KR20150110209A - A Robot Apparatus of Traffic Control - Google Patents

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KR20150110209A
KR20150110209A KR1020140034307A KR20140034307A KR20150110209A KR 20150110209 A KR20150110209 A KR 20150110209A KR 1020140034307 A KR1020140034307 A KR 1020140034307A KR 20140034307 A KR20140034307 A KR 20140034307A KR 20150110209 A KR20150110209 A KR 20150110209A
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KR
South Korea
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main body
telescopic mast
pair
solar panel
rotatably coupled
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KR1020140034307A
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Korean (ko)
Inventor
김동우
정윤승
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모터웰 주식회사
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • G08G1/0955—Traffic lights transportable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • Y02E10/52—PV systems with concentrators

Abstract

The present invention relates to a robot device of traffic control. According to the present invention, the robot device of traffic control comprises: a main body including multiple moving wheels; a telescopic mast installed at a predetermined position on the upper part of the main body and including an infrared camera and lighting; an electric bulletin board combined with one side of the upper part of a support, which has been installed on the upper part of the main body to envelop the telescopic mast, to be able to rotate; and a solar panel arranged on the rear surface of the electric bulletin board, wherein the angle of the solar panel is adjusted depending on the incidence angle of solar light so that the solar panel can collect solar light efficiently.

Description

교통안내 로봇장치{A Robot Apparatus of Traffic Control}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]

본 발명은 교통안내 로봇장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 도로상에서 도로의 보수공사 등으로 인해 도로의 차선을 통제하거나 교통안내가 필요한 작업장에서 작업안전요원을 대신할 수 있는 교통안내 로봇장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a traffic guidance robot apparatus, and more particularly, to a traffic guidance robot apparatus capable of controlling lanes of a road due to repair work of roads, .

도로상에서 도로의 보수공사나 교통사고 또는 기타 특수한 사정으로 인하여 도로의 차선을 통제하거나 교통안내를 할 필요가 생기는데, 이 경우 통상적으로 차량을 통제하고자 하는 차선의 전방에 안내원이 배치되어 신호기 또는 신호봉을 손으로 잡고 흔들어 수신호를 함으로써 신호를 하는 경우가 대부분이다.It is necessary to control the lane of the road or to provide traffic guidance due to road repair work, traffic accidents or other special circumstances. In this case, a guide is usually placed in front of the lane to control the vehicle, The signal is generated by shaking it by holding it with the hand to make a signal.

이와 같이 사람이 도로상에 서서 수신호로 차량통제 안내를 하는 경우 많은 제약과 위험이 있다.Thus, there are many limitations and risks when a person stands on the road and gives guidance on vehicle control to a signal.

먼저, 사람이 오랫동안 신호기 또는 신호봉을 손으로 잡고 흔드는 것은 육체적으로 매우 힘들뿐만 아니라 우천시 등 악조건 하에서는 교통안내를 제대로 수행하기조차 어려웠다. 또한, 위험한 도로상에서 서서 교통안내를 해야 하기 때문에 교통사고가 발생할 가능성이 항상 존재하고 있다.First, it has been difficult for a person to shake a signal or a signal for a long time by hand, and it is difficult to physically carry out the traffic guidance under the bad conditions such as rainy weather. In addition, there is always the possibility of traffic accidents because traffic information must be stood on dangerous roads.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 로봇에 신호기나 신호봉을 장착하고, 모터의 구동력을 이용하여 자동으로 신호기 또는 신호봉이 움직이도록 하여 교통통제 안내를 수행하는 로봇이 개발되었다.In order to solve such a problem, a robot has been developed in which a signal or a signal rod is mounted on a robot, and a signal or a signal rod is automatically moved using the driving force of the motor to perform traffic control guidance.

등록특허공보 제10-0713587호(교통안내 마네킹 로봇장치) 및 등록특허공보 제10-0709322호(교통안내 마네킹 로봇장치)에도 도로의 보수공사나 교통사고 또는 도로의 차선을 통제하고자 하는 경우 그 전방에 설치하여, 신호기 또는 신호봉이 구비된 로봇의 팔을 상하로 움직이도록 하여 교통 통제 등 안내작업을 하는 로봇장치가 개시되어 있다.In the case of regeneration work of roads, traffic accidents or road lane control in the registered patent publication No. 10-0713587 (traffic information mannequin robot apparatus) and registered patent publication No. 10-0709322 (traffic information mannequin robot apparatus) And the robot arm moves up and down with a signal device or a signal rod to perform guidance work such as traffic control.

상기와 같은 기술들은 종래에 사람이 하던 수신호를 통한 교통안내를 로봇이 대신 수행하기 때문에 사람이 하던 것보다 훨씬 용이하고 안전하게 교통 통제를 할 수 있다는 장점이 있으나, 작업구간이 변동되는 경우 그때마다 로봇을 인력으로 이동시켜야 하는 문제점이 있다.The above-described techniques have an advantage in that traffic can be controlled more easily and safely than a human being because traffic is guided by a robot in place of a conventional traffic signal. However, when the work area is changed, There is a problem in that it must be moved to a manpower.

더욱이, 통상적으로 도로의 보수작업 등에서는 작업차량이 진행하면서 작업이 이루어지기 때문에 작업구간이 계속하여 이동되는 경우가 많은바, 이 경우 로봇을 수시로 이동시켜야 한다는 불편함이 있다.
Further, in a road maintenance work, a work section is usually moved while a work vehicle is running, so that the work section is often moved continuously. In such a case, it is inconvenient to move the robot from time to time.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 도로상에서 도로의 보수공사 등으로 인해 도로의 차선을 통제하거나 교통안내를 종래의 작업안전요원 및 정지로봇 대신에 함으로써 경비를 절감하고, 교통사고 등의 위험성을 사전에 예방할 수 있는 교통안내 로봇장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to reduce the cost by controlling the lane of the road due to the repair work of the road on the road or replacing the traffic guidance with the conventional work safety personnel and the stationary robot, Which can prevent a danger such as a traffic accident.

또한, 작업자가 하기 위험한 작업을 대신하여 안전사고가 발생되는 것을 예방할 수 있는 교통안내 로봇장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to provide a traffic guidance robot apparatus which can prevent a safety accident from occurring in place of a dangerous work to be performed by a worker.

상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 복수개의 이동바퀴가 구비된 본체와, 상기 본체의 상부 소정 위치에 설치되고, 적외선 카메라와 조명이 구비된 텔레스코픽 마스트와, 상기 텔레스코픽 마스트를 감싸도록 상기 본체의 상부에 설치된 지지대의 상부 일측에 회동가능하게 결합된 전광판 및, 상기 전광판의 후면에 구비된 태양전지판을 포함하여 이루어지되, 상기 전광판은 상기 태양전지판이 태양광을 효율적으로 집열할 수 있도록 태양광의 입사각도에 따라 각도조절이 되는 것을 특징으로 하는 교통안내 로봇을 제공한다.In order to achieve the above and other objects of the present invention, according to an embodiment of the present invention, there is provided a portable terminal including a main body having a plurality of wheels, a telescopic mast installed at a predetermined position on the main body, And a solar panel provided on a rear surface of the electric panel, wherein the solar panel is mounted on the upper surface of the solar panel, And the angle is adjusted according to the incidence angle of sunlight so that light can be collected efficiently.

상기 텔레스코픽 마스트가 설치된 상기 본체의 하부에 설치되어 상기 텔레스코픽 마스트의 작동시 상기 본체가 전복되지 않도록 상기 본체를 지면에 대해 지지하는 아웃리거 기능과, 중량의 작업 대상물을 파지하여 이동시키는 매니퓰레이트의 기능을 선택적으로 수행하는 지지부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.An outrigger function installed at a lower portion of the main body provided with the telescopic mast to support the main body against the ground to prevent the main body from overturning during operation of the telescopic mast, And a supporting member for selectively performing the pressing operation.

상기 지지부재는 상기 본체의 하부 소정 위치에 일정간격 이격되게 설치된 한 쌍의 연결바와, 상기 한 쌍의 연결바의 단부에 각각 회전가능하게 결합된 한 쌍의 회전바와, 상기 한 쌍의 회전바의 단부에 하부 일측이 결합된 지지바와, 상기 지지바의 상부에 구비된 회전모터에 회전가능하게 결합된 유압실린더와, 상기 유압실린더에 구비된 실린더로드의 단부에 결합된 그립퍼로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The support member includes a pair of connection bars provided at predetermined positions below the main body and spaced apart from each other by a predetermined distance, a pair of rotation bars rotatably coupled to ends of the pair of connection bars, And a gripper coupled to an end of the cylinder rod of the hydraulic cylinder, wherein the hydraulic cylinder is rotatably coupled to a rotary motor provided at an upper portion of the support bar, .

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 도로상에서 도로의 보수공사 등으로 인해 도로의 차선을 통제하거나 교통안내를 종래의 작업안전요원 및 정지로봇 대신에 함으로써 경비를 절감하고, 교통사고 등의 위험성을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to reduce the cost by controlling the lane of the road due to the repair work of the road on the road, or replacing the traffic guidance with the conventional work safety personnel and the stationary robot, There is an effect that can be prevented in advance.

또한, 작업자가 하기 위험한 작업을 대신하여 안전사고가 발생되는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.
In addition, there is an effect that a safety accident can be prevented from occurring in place of a dangerous work to be performed by the operator.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통안내 로봇의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통안내 로봇을 개략적으로 도시하는 측면도.
도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 교통안내 로봇의 사용 상태도.1 is a perspective view of a traffic guidance robot according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view schematically showing a traffic-guiding robot according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams illustrating a state of use of the traffic guidance robot according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통안내 로봇의 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통안내 로봇을 개략적으로 도시하는 측면도, 도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 교통안내 로봇의 사용 상태도이다.2 is a side view schematically showing a traffic-guiding robot according to an embodiment of the present invention. Figs. 3 and 4 are views showing an embodiment of the present invention FIG. 2 is a view showing the state of use of the traffic guidance robot according to FIG.

도 1 내지 도 4을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 교통안내 로봇(100)은 본체(110), 텔레스코픽 마스트(120), 전광판(130), 지지부재(140)를 포함하여 구성된다.1 to 4, a traffic-guiding robot 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a telescopic mast 120, a display board 130, and a support member 140 .

본체(110)는 지면을 따라 이동 가능하게 하부에 복수개의 구동바퀴(112)가 구비된다.The main body 110 is provided with a plurality of driving wheels 112 at its lower portion so as to be movable along the paper surface.

텔레스코픽 마스트(120)는 본체(110)의 상부 소정 위치에 설치되어 상부에 구비된 적외선 카메라(122)와 조명(1224)을 상승시켜 작업장의 주위환경을 감시하거나, 작업장에 조명을 조사한다.The telescopic mast 120 is installed at a predetermined position on the main body 110 and raises the infrared camera 122 and the illumination 1224 provided in the upper part to monitor the surrounding environment of the worksite or illuminate the worksite.

전광판(130)은 작업장의 전방에 설치되어 작업장을 지나는 차량 또는 사람에게 안전 통행 및 보행을 유도하기 위한 문자 또는 도형을 표시한다.The electric sign board 130 is installed in front of the workplace and displays a character or a figure for inducing safety passage and walking to a vehicle or a person passing through the workplace.

이러한, 전광판(130)은 텔레스코픽 마스트(120)를 감싸도록 본체(110)의 상부에 설치된 지지대(114)의 상부 일측에 회동가능하게 결합된다.The electric sign board 130 is rotatably coupled to one side of the upper part of the support 114 installed on the upper portion of the main body 110 to surround the telescopic mast 120.

또한, 전광판(130)의 후면에는 태양광을 집열하여 전광판(130)에 전기에너지를 공급하는 태양전지판(132)이 구비된다.A solar panel 132 for collecting solar light and supplying electrical energy to the electric sign board 130 is provided on the rear surface of the electric sign board 130.

즉, 전광판(130)이 지지대(114)에 대해 수직되게 직립되어 있는 경우에는 작업장을 지나는 차량 또는 사람에게 안전 통행 및 보행을 유도하기 위한 문자 또는 도형을 표시하고, 전광판(130)이 지지대(114)에 대해 접혀 있을 경우에는 태양전지판(132)이 태양광을 집열한다.That is, when the electric sign board 130 is vertically erected perpendicular to the support stand 114, a letter or figure for inducing safety passage and walking to a vehicle or a person passing through the work place is displayed, and the electric sign board 130 is supported by the support stand 114 , The solar panel 132 collects sunlight.

태양전지판(132)이 태양광을 집열할 경우 전광판(130)은 태양전지판(132)이 태양광을 효율적으로 집열할 수 있게 태양광의 입사각도에 따라 각도조절이 되는 것이 바람직하다.When the solar panel 132 collects solar light, it is preferable that the electric signboard 130 be angularly adjusted according to the incidence angle of sunlight so that the solar panel 132 can efficiently collect sunlight.

지지부재(140)는 텔레스코픽 마스트(120)가 설치된 본체(110)의 하부에 설치되어 텔레스코픽 마스트(120)의 작동시 본체(110)가 전복되지 않도록 본체(110)를 지면에 대해 지지하는 아웃리거 기능과, 중량의 작업 대상물을 파지하여 이동시키는 매니퓰레이트의 기능을 선택적으로 수행한다.The support member 140 is installed at a lower portion of the main body 110 in which the telescopic mast 120 is installed and has an outrigger function for supporting the main body 110 against the ground during operation of the telescopic mast 120, And a function of a manipulator for grasping and moving a heavy workpiece.

이러한, 지지부재(140)는 본체(110)의 하부 소정 위치에 일정간격 이격되게 설치된 한 쌍의 연결바(142)와, 한 쌍의 연결바(142)의 단부에 각각 회전가능하게 결합된 한 쌍의 회전바(144)와, 한 쌍의 회전바(144)의 단부에 하부 일측이 결합된 지지바(146)와, 지지바(146)의 상부에 구비된 회전모터(146a)에 회전가능하게 결합된 유압실린더(148)와, 유압실린더(148)에 구비된 실린더로드(148a)의 단부에 결합된 그립퍼(149)로 이루어진다.The support member 140 includes a pair of connection bars 142 spaced apart from each other at predetermined positions below the main body 110 and a pair of connection bars 142 rotatably coupled to the ends of the pair of connection bars 142 A support bar 146 having a lower one side coupled to an end of the pair of rotation bars 144 and a rotary motor 146a provided on the upper side of the support bars 146, And a gripper 149 coupled to an end portion of the cylinder rod 148a provided in the hydraulic cylinder 148. [

이때, 한 쌍의 회전바(144)는 한 쌍의 연결바(142)로부터 일정간격 이격하여 본체(110)의 하부 소정 위치에 설치된 한 쌍의 실린더(143)에 결합되어 본체(110)의 폭 방향을 따라 회전된다.At this time, the pair of rotation bars 144 are coupled to a pair of cylinders 143 provided at a predetermined lower position of the main body 110 at a predetermined distance from the pair of connection bars 142, Direction.

즉, 지지부재(140)가 아웃리거 기능을 수행하는 경우는 도 3을 참조하면, 카메라(122)와 조명(124)을 이용해 작업장의 주위환경을 감시하거나, 작업장에 조명을 조사하기 위해 텔레스코픽 마스트(120)를 상승시켰을 때 본체(110)가 전복되지 않도록 그립퍼(149)가 단부에 결합된 유압실린더(148)는 회전모터(146a)에 의해 회전되어 그립퍼(149)가 지면에 맞닿는다.3, when the support member 140 performs an outrigger function, the camera 122 and the light 124 are used to monitor the surrounding environment of the workplace, and the telescopic mast The hydraulic cylinder 148 coupled to the end of the gripper 149 is rotated by the rotary motor 146a so that the gripper 149 is brought into contact with the ground so that the main body 110 is not rolled up.

또한, 지지부재(140)가 매니퓰레이트의 기능을 수행하는 경우는 도 4를 참조하면, 작업장의 존재하는 중량의 작업 대상물을 파지하여 이동시킬 수 있게 회전모터(146a)를 구동시켜 그립퍼(149)가 단부에 결합된 유압실린더(148)을 회전시킨 후 유압실린더(148)를 작동시켜 이동시키고자 하는 중량의 작업 대상물을 그립퍼(149)로 파지하면 된다.Referring to FIG. 4, when the support member 140 performs a function of a manipulator, the rotary motor 146a is driven so as to grasp and move a workpiece having an existing weight of the workplace, The gripper 149 grips a workpiece having a weight to which the hydraulic cylinder 148 is moved to move the workpiece after rotating the hydraulic cylinder 148 coupled to the end.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 교통안내 로봇은 도로상에서 도로의 보수공사 등으로 인해 도로의 차선을 통제하거나 교통안내를 종래의 작업안전요원 및 정지로봇 대신에 함으로써 경비를 절감하고, 교통사고 등의 위험성을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the traffic guidance robot according to an embodiment of the present invention can reduce the expense by controlling the lane of the road due to the repair work of the road on the road or replacing the traffic guidance with the conventional work safety personnel and the stationary robot, And the like can be prevented in advance.

또한, 작업자가 하기 위험한 작업을 대신하여 안전사고가 발생되는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that a safety accident can be prevented from occurring in place of a dangerous work to be performed by the operator.

이상 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에서 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made to the present invention without departing from the spirit of the invention It can be understood that it is possible.

110; 본체
112; 구동바퀴
114; 지지대
120; 텔레스코픽 마스트
122; 적외선 카메라
124; 조명
130; 전광판
132; 태양전지판
140; 지지부재
142; 한 쌍의 연결바
143; 한 쌍의 실린더
144; 한 쌍의 회전바
146; 지지바
146a; 회전모터
148; 유압실린더
148a; 실린더로드
149; 그립퍼110; main body
112; Driving wheel
114; support fixture
120; Telescopic mast
122; infrared camera
124; light
130; Display board
132; Solar panel
140; Supporting member
142; A pair of connecting bars
143; A pair of cylinders
144; A pair of rotating bars
146; Support bar
146a; Rotation motor
148; Hydraulic cylinder
148a; Cylinder rod
149; Gripper

Claims (3)

복수개의 이동바퀴가 구비된 본체;
상기 본체의 상부 소정 위치에 설치되고, 적외선 카메라와 조명이 구비된 텔레스코픽 마스트;
상기 텔레스코픽 마스트를 감싸도록 상기 본체의 상부에 설치된 지지대의 상부 일측에 회동가능하게 결합된 전광판; 및,
상기 전광판의 후면에 구비된 태양전지판;을 포함하여 이루어지되,
상기 전광판은 상기 태양전지판이 태양광을 효율적으로 집열할 수 있도록 태양광의 입사각도에 따라 각도조절이 되는 것을 특징으로 하는 교통안내 로봇.
A main body having a plurality of moving wheels;
A telescopic mast installed at a predetermined position on the main body and equipped with an infrared camera and illumination;
An electric sign board rotatably coupled to one side of an upper portion of a supporter installed on an upper portion of the main body so as to surround the telescopic mast; And
And a solar panel provided on a rear surface of the electric display panel,
Wherein the electric sign board is angularly adjusted according to an incident angle of sunlight so that the solar panel can efficiently collect solar light.
청구항 1에 있어서,
상기 텔레스코픽 마스트가 설치된 상기 본체의 하부에 설치되어 상기 텔레스코픽 마스트의 작동시 상기 본체가 전복되지 않도록 상기 본체를 지면에 대해 지지하는 아웃리거 기능과, 중량의 작업 대상물을 파지하여 이동시키는 매니퓰레이트의 기능을 선택적으로 수행하는 지지부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 교통안내 로봇.
The method according to claim 1,
An outrigger function installed at a lower portion of the main body provided with the telescopic mast to support the main body against the ground to prevent the main body from overturning during operation of the telescopic mast, And a support member for selectively performing the operation of the robot.
청구항 2에 있어서, 상기 지지부재는,
상기 본체의 하부 소정 위치에 일정간격 이격되게 설치된 한 쌍의 연결바와, 상기 한 쌍의 연결바의 단부에 각각 회전가능하게 결합된 한 쌍의 회전바와, 상기 한 쌍의 회전바의 단부에 하부 일측이 결합된 지지바와, 상기 지지바의 상부에 구비된 회전모터에 회전가능하게 결합된 유압실린더와, 상기 유압실린더에 구비된 실린더로드의 단부에 결합된 그립퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통안내 로봇.The image forming apparatus according to claim 2,
A pair of connecting bars provided at predetermined positions below the main body so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance, a pair of rotating bars respectively rotatably coupled to the ends of the pair of connecting bars, And a gripper coupled to an end of the cylinder rod of the hydraulic cylinder, wherein the hydraulic cylinder is rotatably coupled to a rotary motor provided on the upper portion of the support bar.
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