KR20150109858A - 위치 측위 방법, 이를 위한 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위치 측위 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위 시 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 블루투스 통신 방식을 지원하는 비콘 장치로부터 송출된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행할 수 있는 위치 측위 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말은 하나 이상의 액세스 포인트 장치 및 하나 이상의 비콘 장치로부터 송출되는 신호를 수신하는 통신부 및 상기 통신부를 통해 하나 이상의 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위를 수행하며, 위치 측위 수행 중 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 상기 통신부를 통해 하나 이상의 비콘 장치로부터 연동 가능한 통신 프로토콜에 따라 수신된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

위치 측위 방법, 이를 위한 장치 및 시스템{METHOD FOR POSITIONING OF TERMINAL, APPARATUS AND SYSTEM USING THE SAME}

본 발명은 위치 측위 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위 시 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 블루투스 통신 방식을 지원하는 비콘 장치로부터 송출된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행할 수 있는 위치 측위 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시 예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

위치기반서비스(Location Based System: LBS)는 유선 및 이동통신망을 기반으로 사람이나 사물의 위치를 정확하게 파악하고 이를 활용하는 응용시스템 및 서비스이다. 즉, 위치 측위기술을 이용하여 노트북, PDA(Personal Digital Assistants), 휴대전화 등 이동통신 단말기 가입자의 위치를 실시간으로 파악하여 사용자에게 제공해 주는 서비스 기술이다.

이러한 위치기반서비스를 위해, 위성항법장치(Global Positioning System, GPS), 와이파이 지오태깅(Wi-Fi geotagging), 기지국 삼각측량 등 다양한 방식의 위치 측위 기술들이 선보이고 있으며, 최근에는 무선랜(Wireless LAN) 기반의 WPS(Wifi Positioning System) 기술 등이 선보이고 있다.

WPS는 액세스 포인트(AP; Access Point)에서 방사된 RF 신호의 파라미터(MAC 주소, 신호세기 등)를 단말기에서 수신하여, WPS 서버가 단말과 시스템간 위치측위 결정기술을 사용하여 사용자의 위치를 계산하여 단말에 제공해 주는 기술이다.

그러나, 액세스 포인트에서 방사된 RF 신호는 여러 가지 이유로 인해, 신호가 수신되지 않거나 수신 신호의 세기가 작을 경우 연속적인 위치 측위가 어렵다는 문제가 있다.

한국등록특허 제10-0619418호, 2006년 09월 08일 등록 (명칭: 위치 확인 방법)

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 특히 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위 시 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 블루투스 통신 방식을 지원하는 비콘 장치로부터 송출된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행할 수 있는 위치 측위 방법, 이를 위한 장치 및 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 단말은 하나 이상의 액세스 포인트 장치 및 하나 이상의 비콘 장치로부터 송출되는 신호를 수신하는 통신부; 및 통신부를 통해 하나 이상의 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위를 수행하며, 위치 측위 수행 중 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 통신부를 통해 하나 이상의 비콘 장치로부터 연동 가능한 통신 프로토콜에 따라 수신된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 제어부는 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 통신부를 통해 위치 정보 제공 장치로 전송한 후, 위치 정보 제공 장치로부터 위치 정보가 수신되지 않거나, 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호가 기 설정된 임계 값 이하로 떨어질 경우, 측위 오류가 발생된 것으로 판단할 수 있다.

또한, 통신부는 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 수신하기 위한 무선 통신 모듈 및 비콘 장치로부터 송출되는 신호를 수신하기 위한 근거리 무선 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 제어부는 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 오프(off) 상태의 근거리 무선 통신 모듈을 온(on)시켜, 온 상태로 변경된 근거리 무선 통신 모듈을 통해 하나 이상의 비콘 장치로부터 송출되는 비콘 신호를 수신할 수 있다.

또한, 제어부는 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호에서 비콘 장치를 식별하기 위한 비콘 식별정보를 추출한 후, 추출한 비콘 식별정보를 위치 정보 제공 장치로 전송할 수 있다.

또한, 제어부는 적어도 둘 이상의 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호를 이용하여 실내 공간의 크기를 추정한 후, 추정된 실내 공간의 크기에 따라 통신부의 비콘 신호 감지 범위를 조정할 수 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 위치 정보 제공 장치는 단말과 정보를 송수신하는 서비스 통신부; 및 서비스 통신부를 통해 어느 하나의 단말로부터 하나 이상의 액세스 포인트 장치로부터 송출된 신호가 수신되면, 수신된 신호를 기초로 단말의 위치 측위를 수행하여 생성된 위치 정보를 서비스 통신부를 통해 단말로 전송하되, 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 단말로 서비스 통신부를 통해 하나 이상의 비콘 장치로부터 송출되는 비콘 신호의 수신을 요청하며, 서비스 통신부를 통해 단말로부터 비콘 신호가 수신되면, 수신된 비콘 신호를 기초로 단말의 위치 측위를 수행하여 생성된 위치 정보를 서비스 통신부를 통해 단말로 전송하는 서비스 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 서비스 제어부는 단말로부터 액세스 포인트 장치로부터 송출된 신호가 수신되지 않거나, 송출된 신호가 기 설정된 임계 값 이하로 떨어질 경우, 측위 오류가 발생된 것으로 판단할 수 있다.

또한, 서비스 제어부는 단말로부터 비콘 장치와의 거리 정보 및 시간 정보가 수신되고, 수신된 거리 정보 및 시간 정보가 기 설정된 기준값 이상이면, 단말의 사용자가 매장 내로 진입하도록 유도하기 위한 유도 정보를 생성하여 단말로 전송할 수 있다.

또한, 서비스 제어부는 단말로부터 비콘 장치와의 거리 정보 및 시간 정보가 수신되고, 거리 정보가 기 설정된 기준값 미만이고, 시간 정보가 기 설정된 기준값 이상이면, 비콘 장치 인근에 위치한 제품에 대한 제품 정보를 생성하여 단말로 전송할 수 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 시스템은 하나 이상의 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위를 수행하며, 위치 측위 수행 중 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 하나 이상의 비콘 장치로부터 연동 가능한 통신 프로토콜에 따라 수신된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단말; 및 단말로부터 수신된 신호를 기초로 위치 측위를 수행하여 생성된 위치 정보를 제공하며, 단말로부터 비콘 장치로부터 송출된 비콘 신호가 수신되면, 비콘 신호를 기초로 단말의 사용자가 매장 내로 진입하도록 유도하기 위한 유도 정보를 생성하거나, 비콘 장치 인근에 위치한 제품에 대한 제품 정보를 생성하여 단말로 전송하는 위치 정보 제공 장치;를 포함하여 구성될 수 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 방법은 단말이 하나 이상의 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단계; 단말이 위치 측위 수행 중 측위 오류가 발생된 것으로 판단하는 단계; 및 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 단말이 하나 이상의 비콘 장치로부터 연동 가능한 통신 프로토콜에 따라 수신된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단계;를 포함하여 이뤄질 수 있다.

이때, 측위 오류가 발생된 것으로 판단하는 단계는 단말이 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 위치 정보 제공 장치로 전송한 후 위치 정보 제공 장치로부터 위치 정보가 수신되지 않거나, 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호가 기 설정된 임계 값 이하로 떨어질 경우 측위 오류가 발생된 것으로 판단할 수 있다.

또한, 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단계는 단말이 오프(off) 상태의 근거리 무선 통신 모듈을 온(on)시켜, 온 상태로 변경된 근거리 무선 통신 모듈을 통해 하나 이상의 비콘 장치로부터 송출되는 비콘 신호를 수신하는 단계; 및 단말이 수신된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단계;를 포함하여 이뤄질 수 있다.

또한, 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단계 이후에, 단말이 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호를 이용하여 비콘 장치와의 거리 정보를 산출하고, 비콘 신호 수신 시간 정보를 확인하는 단계; 단말이 거리 정보 및 시간 정보를 위치 정보 제공 장치로 전송하는 단계; 및 단말이 위치 정보 제공 장치로부터 측위된 위치 정보와 거리 정보 및 시간 정보를 기초로 생성된 부가 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하여 이뤄질 수 있다.

또한, 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단계 이후에, 단말이 적어도 둘 이상의 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호를 이용하여 실내 공간의 크기를 추정하는 단계; 및 단말이 추정된 실내 공간의 크기에 따라 비콘 신호 감지 범위를 조정하는 단계;를 포함하여 이뤄질 수 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 방법은 위치 정보 제공 장치가 어느 하나의 단말로부터 하나 이상의 액세스 포인트 장치로부터 송출된 신호를 수신하는 단계; 위치 정보 제공 장치가 수신된 신호를 기초로 단말의 위치 측위를 수행하여 생성된 위치 정보를 단말로 전송하는 단계; 위치 정보 제공 장치가 위치 측위 수행 중 측위 오류가 발생된 것으로 판단하는 단계; 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 위치 정보 제공 장치가 단말로 하나 이상의 비콘 장치로부터 송출되는 비콘 신호의 수신을 요청하는 단계; 및 위치 정보 제공 장치가 단말로부터 비콘 신호가 수신되면, 수신된 비콘 신호를 기초로 단말의 위치 측위를 수행하여 생성된 위치 정보를 단말로 전송하는 단계;를 포함하여 이뤄질 수 있다.

추가로 본 발명은 상술한 바와 같은 위치 측위 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공할 수 있다.

본 발명의 위치 측위 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 의하면, 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위 시 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 블루투스 통신 방식을 지원하는 비콘 장치로부터 송출된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행함으로써, 연속적인 위치 측위가 가능하다는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위 시 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 블루투스 통신 방식을 지원하는 비콘 장치로부터 송출된 비콘 신호를 수신하기 위해 오프(off) 상태인 근거리 무선 통신 모듈을 온(on) 시킨 후 비콘 신호를 수신함으로써, 전력을 보다 더 효율적으로 활용함과 동시에 정확한 위치 측위가 가능하다는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 비콘 장치를 통해 송출되는 비콘 신호를 이용하여 사용자와 비콘 장치 사이의 거리, 시간 등의 정보를 추출하고, 이를 이용하여 매장 내 사용자의 진입을 유도하기 위한 유도 정보 또는 제품에 대한 제품 정보를 생성함으로써, 보다 효율적인 위치 기반 서비스의 제공이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 시스템의 개략적인 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 주요 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 위치 정보 제공 장치의 주요 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 단말에서의 위치 측위 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 단말에서의 위치 측위 방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 방법을 설명하기 위한 데이터 흐름도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다. 또한 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 하나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태로 한정하려는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용하는 것으로, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 뿐, 상기 구성요소들을 한정하기 위해 사용되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.

더하여, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급할 경우, 이는 논리적 또는 물리적으로 연결되거나, 접속될 수 있음을 의미한다. 다시 말해, 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속되어 있을 수 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있으며, 간접적으로 연결되거나 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 "포함 한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. 이때, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하며, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 시스템의 개략적인 구성을 도시한 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 시스템(100)은 단말(10), 단말(10)로부터 전송된 정보를 기초로, 단말(10)의 위치를 측위하고, 측위된 위치와 관련된 정보를 제공하는 위치 정보 제공 장치(20)를 포함하며, 상기 단말(10) 및 위치 정보 제공 장치(20) 사이의 정보의 송수신을 지원하는 통신망(30)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 단말(10)은 하나 이상의 액세스 포인트 장치(40) 및 비콘 장치(50)와 연동하여, 위치 측위를 위한 정보를 수집할 수 있다.

각 구성요소에 대해 개략적으로 설명하면, 먼저 단말(10)은 사용자의 조작에 따라 통신망(30)을 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 있는 사용자의 장치를 의미한다. 이러한 단말(10)은 통신망(30)을 통해 음성 또는 데이터 통신을 수행할 수 있으며, 위치 정보 제공 장치(20)와 다양한 정보를 송수신할 수 있다. 이를 위한 본 발명의 단말(10)은 정보의 송수신을 위한 브라우저, 프로그램 및 프로토콜을 저장하는 메모리, 각종 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비할 수 있다.

특히, 본 발명의 실시 예에 따른 단말(10)은 하나 이상의 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위를 수행하며, 위치 측위 수행 중 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 하나 이상의 비콘 장치(40)로부터 연동 가능한 통신 프로토콜에 따라 수신된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하게 된다.

이때 단말(10)은 상기 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호를 위치 정보 제공 장치(20)로 전송한 후, 상기 위치 정보 제공 장치(20)로부터 위치 정보가 수신되지 않거나, 상기 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호가 기 설정된 임계 값 이하로 떨어질 경우, 측위 오류가 발생된 것으로 판단하는 것으로 판단하고, 비콘 장치(40)로부터 연동 가능한 통신 프로토콜, 예컨대 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE) 통신 프로토콜 방식으로 비콘 신호를 수신하여, 위치 측위를 수행할 수 있다.

위치 정보 제공 장치(20)는 단말(10)의 요청에 따라 단말(10)의 현재 위치를 측위하여 위치 정보를 생성하고, 생성된 위치 정보를 단말(10)로 제공하는 역할을 수행한다. 또한, 위치 정보 제공 장치(20)는 단말(10)의 현재 위치에 따라 다양한 부가 서비스, 예컨대 단말(10)의 현재 위치가 'A 쇼핑몰 내 B 의류 매장'일 경우, 위치 정보 제공 장치(20)는 상기 매장에서 활용 가능한 할인 쿠폰, 광고 등의 정보를 단말(10)로 제공할 수 있다.

보다 구체적인 위치 정보 제공 장치(20)의 주요 구성 및 동작 방법에 대해서는 후술하도록 하며, 본 발명의 실시 예에 따른 단말(10) 및 위치 정보 제공 장치(20)에 탑재되는 프로세서는 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램 명령을 처리할 수 있다. 일 구현 예에서, 이 프로세서는 싱글 쓰레드(Single-threaded) 프로세서일 수 있으며, 다른 구현 예에서 본 프로세서는 멀티 쓰레드(Multithreaded) 프로세서일 수 있다. 나아가 본 프로세서는 메모리 혹은 저장 장치 상에 저장된 명령을 처리하는 것이 가능하다.

아울러, 액세스 포인트 장치(40)는 단말(10)의 무선 네트워크 접속 및 연결을 지원하는 장치로, 집중 제어기, 기지국(base station, BS), 노드-B(node-B), e노드-B, BTS(base transceiver system), 또는 사이트 제어기 등으로 지칭될 수도 있으며, 이들의 일부 또는 전부 기능을 포함하여 구현될 수 있다. 이러한 액세스 포인트 장치(40)는 단말(10)의 통신망(30)을 통한 무선 네트워크 접속을 지원하기 위한 것으로, 단말(10)은 수동 또는 능동 스캐닝 방식으로 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호를 수신할 수 있다. 이후, 단말(10)은 적합한 액세스 포인트 장치(40)를 선택하고, 선택한 액세스 포인트 장치(40)로 자신이 유효한 단말임을 인증하는 절차를 수행할 수 있다. 이후, 단말(10)은 인증에 성공한 후, 해당 액세스 포인트 장치(40)에 접속하고, 접속이 완료되면, 단말(10)은 액세스 포인트 장치(40)를 통해 통신망(30)의 접속이 가능하게 된다.

아울러, 단말(10)은 이러한 액세스 포인트 장치(40)를 통해 송출된 신호를 기초로 위치 정보 제공 장치(20)와 연동하여 위치 측위를 수행할 수 있다. 예컨대, 신호 요청 후 신호 수신 시간의 차를 이용하는 방식인 TOA(Time of Arrival), TOA 방식을 개량한 TDoA(Time Difference of Arrival), 여러 액세스 포인트 장치(40)로부터 RSS(Received Signal Strength) 값들을 수신한 후 미리 저장된 DB와 비교를 통해 오차가 최소인 기준점을 위치로 결정하는 방식인 Fingerprinting 등 다양한 방식을 통해 위치 측위를 수행할 수 있다.

반면, 비콘 장치(50)는 근거리 무선 통신을 이용하여 비콘 신호를 송출하는 것으로, 바람직하게는, 비콘 장치(50)는 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE) 통신 프로토콜에 따라 비콘 신호를 송출할 수 있다. 이러한, 비콘 장치(50)는 실내, 예컨대 매장 내에 설치되며, 5cm ~ 49m까지의 일정 반경 내로 비콘 신호를 송출할 수 있다.

보다 구체적인 액세스 포인트 장치(40)와 비콘 장치(50)를 이용한 위치 측위 방법에 대해서는 후술하도록 하며, 본 발명의 실시 예에 따른 단말(10) 및 위치 정보 제공 장치(20)는 통신망(30)을 통해 관련된 다양한 정보를 송수신하게 되며, 이때의 통신망(30)은 다양한 형태의 통신망이 이용될 수 있다.

예컨대, WLAN(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 통신 방식 또는 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coaxial Cable), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등의 유선 통신 방식을 이용할 수 있다. 또한, 상술한 통신 방식 이외에도 기타 널리 공지되었거나 향후 개발될 모든 형태의 통신 방식을 포함할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 단말(10)의 주요 구성 및 동작 방법에 대해 설명하도록 한다.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 주요 구성을 도시한 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 단말(10)은 통신부(11), 입력부(12), 제어부(13), 저장부(14) 및 표시부(15)를 포함하여 구성될 수 있다.

각 구성 요소에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 먼저, 통신부(11)는 통신망(30)을 통해 위치 정보 제공 장치(20)와 다양한 정보의 송수신을 지원하는 역할을 수행한다. 또한, 통신부(11)는 무선 통신 모듈(11a) 및 근거리 무선 통신 모듈(11b)을 포함하여 구성될 수 있으며, 무선 통신 모듈(11a)을 통해 하나 이상의 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호를 수신하거나, 근거리 무선 통신 모듈(11b)을 통해 하나 이상의 비콘 장치(50)로부터 송출되는 신호를 수신할 수 있다. 아울러, 상기 무선 통신 모듈(11a)은 바람직하게는 와이파이(Wi-Fi) 통신 모듈이 될 수 있으며, 상기 근거리 무선 통신 모듈(11b)은 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE) 통신 모듈이 될 수 있다.

또한, 통신부(11)는 도면에는 도시하지 않았으나, 무선 통신 모듈(11a)과 다른 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 유선 통신 모듈을 더 포함하여 구성될 수도 있다.

입력부(12)는 사용자로부터 입력되는 숫자 및 문자 정보 등의 다양한 정보, 각종 기능 설정 및 단말(10)의 기능 제어와 관련하여 입력되는 신호를 제어부(13)로 전달한다. 특히, 본 발명의 입력부(12)는 위치 정보 제공 장치(20)가 제공하는 다양한 정보에 대한 사용자 선택 입력을 지원할 수 있다.

이러한 입력부(12)는 상술한 바와 같이, 키보드나 키패드와 같은 키 입력 수단, 터치센서나 터치 패드와 같은 터치 입력 수단, 음성 입력 수단, 자이로 센서, 지자기 센서, 가속도 센서와 근접 센서, 그리고 카메라 중 적어도 하나 이상을 포함하여 이루어지는 제스처 입력 수단을 포함할 수도 있다.

이 외에도 현재 개발 중이거나 향후 개발될 수 있는 모든 형태의 입력 수단이 포함될 수 있다.

제어부(13)는 단말(10)의 전반적인 제어를 수행하는 것으로, 하드웨어적으로 CPU(Central Processing Unit)/MPU(Micro Processing Unit)를 포함하는 적어도 하나 이상의 프로세서와 적어도 하나 이상의 메모리 로딩 데이터가 로딩되는 실행 메모리(예컨대, 레지스터 및/또는 RAM(Random Access Memory)) 및 상기 프로세서와 메모리로 적어도 하나 이상의 데이터들을 입출력하는 버스(BUS)를 포함하여 이루어질 수 있다. 또한 소프트웨어적으로 단말(10)에 정의된 기능(예컨대, 위치 측위 기능)을 수행하기 위해 소정의 기록매체로부터 상기 실행 메모리로 로딩되어 상기 프로세서에 의해 연산 처리되는 소정의 프로그램 루틴(Routine) 또는 프로그램 데이터를 포함하여 이루어질 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 방법을 처리하기 위해 단말(10)에 구비되는 기능 중 소프트웨어적으로 처리가 가능한 구성 요소를 제어부(13)의 기능으로 판단할 수 있다.

이러한, 본 발명의 제어부(13)는 위치 측위 방법을 지원하기 위해 구비되는 적어도 하나 이상의 구성 요소와 기능적으로 연결된다. 즉, 제어부(13)는 통신부(11), 입력부(12), 저장부(14) 및 표시부(15)와 기능적으로 연결되며, 상기 각 구성 요소에 전원 공급 및 기능 수행을 위한 신호의 흐름을 제어하게 된다.

특히, 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(13)는 하나 이상의 액세스 포인트 장치(40) 및 하나 이상의 비콘 장치(50)를 통해 사용자의 현재 위치를 측위할 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 먼저 제어부(13)는 통신부(11)의 무선 통신 모듈(11a)을 통해 하나 이상의 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위를 수행할 수 있다. 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 과정은 공지된 다양한 방식을 적용하여 이뤄질 수 있다. 이때, 제어부(13)는 위치 정보 제공 장치(20)와의 연동 없이 바로 위치 측위를 수행하고, 수행 결과에 따른 위치 정보를 생성할 수 있으며, 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호, 보다 정확하게는 상기 신호에서 액세스 포인트 장치(40)의 식별 정보를 추출한 후, 추출한 식별 정보를 위치 정보 제공 장치(20)로 전송하여, 위치 정보 제공 장치(20)로부터 생성된 위치 정보를 수신할 수도 있다.

액세스 포인트 장치(40)를 통해 위치 측위 수행 중 제어부(13)는 측위 오류 발생 여부를 판단할 수 있다. 이때, 제어부(13)는 상기 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호를 상기 통신부(11)를 통해 위치 정보 제공 장치(20)로 전송한 후, 상기 위치 정보 제공 장치(20)로부터 위치 정보가 수신되지 않거나, 상기 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호가 기 설정된 임계 값 이하로 떨어질 경우, 측위 오류가 발생된 것으로 판단할 수 있다.

이후, 제어부(13)는 측위 오류가 발생되었으므로, 연동 가능한 통신 프로토콜에 따라 하나 이상의 비콘 장치(50)로부터 송출되는 비콘 신호를 수신하게 된다. 이때, 제어부(13)는 통신부(11)의 근거리 무선 통신 모듈(11b)을 통해 비콘 장치(50)로부터 송출되는 비콘 신호를 수신하게 되는 데, 본 발명의 근거리 무선 통신 모듈(11b)은 전력 소모를 절감하기 위해 일반적으로 오프(off)된 상태이며, 제어부(13)의 제어에 따라, 온(on) 상태로 변경되어, 비콘 장치(50)로부터 송출되는 신호를 수신하게 된다.

아울러, 제어부(13)는 상기 비콘 장치(50)로부터 수신되는 비콘 신호에서, 비콘 장치(50)를 식별하기 위한 식별 정보를 추출할 수 있다. 제어부(13)는 추출된 식별 정보에 대한 위치 정보가 저장부(14)에 미리 저장되어 있을 경우, 위치 정보 제공 장치(20)와의 연동 없이 현재 위치를 측위할 수 있으며, 그렇지 않을 경우, 추출된 식별 정보를 위치 정보 제공 장치(20)로 전송하고, 위치 정보 제공 장치(20)로부터 상기 식별 정보를 기초로 확인된 위치 정보를 수신할 수 있다.

더하여, 제어부(13)는 비콘 장치(50)로부터 송출된 비콘 신호를 이용하여 비콘 장치(50)와의 거리 정보를 산출하고, 비콘 신호 수신 시간 정보를 확인한 후, 상기 거리 정보 및 시간 정보를 위치 정보 제공 장치(20)로 제공할 수도 있다. 상기 거리 정보 및 시간 정보는 위치 정보 제공 장치(20)로부터 현재 위치와 관련된 부가 정보를 수신하기 위한 것으로, 제어부(13)는 먼저, 비콘 신호의 수신 신호 강도(RSSI: Recieved Signal Strength Indicator) 및 송신 전력(Tx POWER)을 이용하여 비콘 장치(50)와의 거리 정보를 산출한다. 예컨대, 제어부(13)는 송신 전력 값과 수신 신호 강도 값의 차이 값인 손실 값을 구하고, 손실 값을 적용하여 비콘 장치(50)와의 거리 정보를 산출할 수 있다. 여기서, BLE의 최대 통신 거리는 예를 들어 50m 이내이고, 인식 속도는 6ms 정도이다. 다른 예로, 수신 신호 강도 값에 대응하는 거리 값을 실험을 통해 미리 설정하여 거리 테이블을 통해 미리 저장할 수 있으며, 거리 계산 시 거리 테이블에 저장된 수신 강도 값에 대응하는 거리 값을 독출하여 비콘 장치(50)와의 거리 정보를 산출할 수도 있다.

또한, 제어부(13)는 비콘 장치(50)로부터 비콘 신호가 수신된 시작 시간부터 상기 비콘 장치(50)로부터 비콘 신호가 더 이상 수신되지 않은 종료 시간까지의 시간 정보를 확인한 후, 상기 거리 정보 및 시간 정보를 위치 정보 제공 장치(20)로 전송할 수 있다.

아울러, 제어부(13)는 적어도 둘 이상의 비콘 장치(50)로부터 수신되는 비콘 신호를 이용하여 실내 공간의 크기를 추정한 후, 추정된 실내 공간의 크기에 따라 비콘 신호의 감지 범위를 조정할 수도 있다.

즉, 비콘 신호의 감지 범위가 클수록 통신부(11)의 근거리 무선 통신 모듈(11b)이 소모되는 전력이 크므로, 실내 공간의 크기에 따라 유동적으로 비콘 신호의 감지 범위를 조정함으로써, 단말(10)의 전력 소모를 최소화할 수 있다.

또한, 제어부(13)는 위치 정보 제공 장치(20)로부터 위치 정보 및 위치 정보와 관련된 부가 정보가 수신되면, 이를 표시부(15)를 통해 표시되는 과정을 제어할 수도 있다.

상술한 바와 같은 제어부(13)의 동작 수행을 위해 제어부(13)는 액세스 포인트 위치 측위 모듈(13a) 및 비콘 위치 측위 모듈(13b)을 포함하여 구성될 수 있다. 액세스 포인트 위치 측위 모듈(13a)은 액세스 포인트 장치(40)로부터 수신되는 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 역할을 지원하며, 비콘 위치 측위 모듈(13b)은 비콘 장치(50)로부터 송출되는 비콘 신호를 이용하여 위치 측위를 수행하는 역할을 지원한다.

저장부(14)는 본 발명의 실시 예에 따른 기능 동작에 필요한 응용 프로그램을 비롯하여, 그 응용 프로그램 실행 중에 발생되는 다양한 데이터를 일시적으로 저장할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 저장부(14)는 액세스 포인트 장치(40)의 정보 및 비콘 장치(50)를 저장할 수 있으며, 상기 정보를 저장하고 있을 경우, 제어부(13)는 위치 정보 제공 장치(20)와의 연동 없이 현재 위치 측위를 수행할 수 있다.

또한, 저장부(14)는 비콘 장치(50)로부터 송출되는 비콘 신호를 이용하여 거리 정보를 계산하거나, 시간 정보를 확인하거나, 실내 공간의 크기를 추정하는 데 필요한 다양한 정보들을 저장하고 관리할 수도 있다.

이러한 저장부(14)는 크게 프로그램 영역과 데이터 영역을 포함할 수 있다. 프로그램 영역은 단말(10)을 부팅시키는 운영체제(OS)와 같은 단말(10) 구동을 위한 관련된 정보들을 저장한다. 데이터 영역은 단말(10)의 사용에 따라 발생되는 데이터가 저장되는 영역으로, 상술한 바와 같이 위치 측위에 필요한 다양한 정보들이 저장될 수 있다. 이러한, 저장부(14)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), 멀티미디어 카드 마이크로(multimedia card micro) 타입의 메모리(예컨대, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM), 롬(ROM) 등의 저장매체를 포함하여 구성될 수 있다.

표시부(15)는 단말(10)의 기능 수행 중에 발생하는 일련의 동작 상태 및 동작 결과 등에 대한 정보를 표시한다. 특히, 본 발명의 표시부(15)는 서비스 어플리케이션 실행 중에 발생되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 더불어, 본 발명의 실시 예에 따른 표시부(15)는 제어부(13)의 제어 하에, 위치 정보 및 위치 정보와 관련된 다양한 부가 정보를 표시할 수 있다.

이러한, 표시부(15)는 상술한 바와 같이 입력부(12)와 함께 하나의 터치패널(또는 터치스크린)의 형태로 구현될 수도 있으며, 상기 입력부(12)와 함께 구현되는 경우, 사용자의 터치 동작에 따라 발생되는 다양한 정보들을 표시할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같은 본 발명의 표시부(15)는 LCD(Liquid Crystal Display), TFT-LCD(Thin Film Transistor LCD), OLED(Organic Light Emitting Diodes), 발광다이오드(LED), AMOLED(Active Matrix Organic LED), 플렉시블 디스플레이(Flexible display) 및 3차원 디스플레이(3 Dimension) 등으로 구성될 수 있다. 또한 이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 TOLED(Transparant OLED)를 포함하는 투명 디스플레이 형태로 구성될 수 있다.

이와 같이, 도 2를 통해 단말(10)의 주요 구성요소에 대해 설명하였다. 그러나 도 2를 통해 도시된 구성요소가 모두 필수 구성요소인 것은 아니며, 도시된 구성요소보다 많은 구성 요소에 의해 단말(10)이 구현될 수도 있고, 그 보다 적은 구성요소에 의해 단말(10)이 구현될 수도 있다. 예컨대, 단말(10)은 전기적인 신호인 음원을 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 음원 출력부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 음원 출력부(미도시)는 위치 정보 제공 장치(20)가 위치 정보 및 부가 정보의 출력을 지원하는 역할을 수행할 수 있다.

또한, 도 2를 통해 도시된 단말(10)의 주요 구성요소의 위치는 얼마든지 편의상 또는 다른 이유로 바뀔 수 있음이 물론이다. 또한, 제어부(13)를 구성하는 모듈은 액세스 포인트 위치 측위 모듈(13a) 및 비콘 위치 측위 모듈(13b)만을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 기능을 수행하는 다양한 모듈로 제어부(13)가 구성될 수도 있다.

이상으로 본 발명의 실시 예에 따른 단말(10)의 주요 구성 및 동작 방법에 대해 설명하였다. 이러한 본 발명의 단말(10)은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 기술되는 단말(10)은 스마트 폰(smart phone), 타블렛 PC(Tablet PC), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), MP3 Player 등의 이동 단말기는 물론, 스마트 TV(Smart TV), 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기가 사용될 수도 있다.

이러한 본 발명의 단말(10)은 디지털 기기의 컨버전스(convergence) 추세에 따라 휴대 기기의 변형이 매우 다양하여 모두 열거할 수는 없으나, 상기 언급된 유닛들과 동등한 수준의 유닛이 본 발명에 따른 단말(10)로 사용될 수도 있으며, 통신망(30)을 통해 위치 정보 제공 장치(20)와 정보를 송수신할 수 있는 단말이라면 그 어떠한 장치도 본 발명의 단말(10)로 적용 가능하다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 위치 정보 제공 장치(20)의 주요 구성 및 동작 방법에 대해 설명하도록 한다.

도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 위치 정보 제공 장치의 주요 구성을 도시한 블록도이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 위치 정보 제공 장치(20)는 서비스 통신부(21), 서비스 제어부(22) 및 서비스 저장부(23)를 포함하여 구성될 수 있다.

각 구성 요소에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 먼저 서비스 통신부(21)는 통신망(30)을 통해 하나 이상의 단말(10)과 다양한 정보를 송수신하는 역할을 지원하게 된다. 특히, 본 발명의 서비스 통신부(21)는 어느 하나의 단말(10)로부터 액세스 포인트 장치(40)가 송출한 신호 및 비콘 장치(50)가 송출한 신호를 수신할 수 있으며, 단말(10)이 산출한 비콘 장치(50)까지의 거리 정보, 시간 정보 및 실내 공간의 크기에 대한 정보를 수신할 수 있다.

서비스 제어부(22)는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 정보 제공 장치(20)의 전반적인 제어를 수행하는 것으로, 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 서비스 제어부(22)는 액세스 포인트 장치(40)가 송출한 신호 및 비콘 장치(50)가 송출한 신호를 이용하여 단말(10)의 현재 위치를 측위할 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 먼저 서비스 제어부(22)는 서비스 통신부(21)를 통해 어느 하나의 단말(10)로부터 하나 이상의 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출된 신호가 수신되면, 상기 수신된 신호를 기초로 상기 단말(10)의 위치 측위를 수행하여 단말(10)에 대한 위치 정보를 생성할 수 있다. 이때, 서비스 제어부(22)는 단말(10)로부터 액세스 포인트 장치(40)의 식별 정보 및 신호 세기를 수신할 수 있으며, 액세스 포인트 장치(40)의 식별 정보에 대응하여 기 저장된 위치 정보를 이용하여 단말(10)의 현재 위치를 확인할 수 있다.

이러한 와중에, 서비스 제어부(22)는 측위 오류 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 서비스 제어부(22)는 단말(10)로부터 신호가 수신되지 않거나, 송출된 신호가 기 설정된 임계 값 이하로 떨어질 경우, 측위 오류가 발생된 것으로 판단할 수 있다.

측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 서비스 제어부(22)는 단말(10)로 비콘 장치(50)로부터 송출되는 비콘 신호의 수신을 요청하게 된다. 이후, 서비스 통신부(21)를 통해 상기 단말(10)로부터 상기 비콘 신호가 수신되면, 수신된 상기 비콘 신호를 기초로 상기 단말(10)의 위치 측위를 수행하여 위치 정보를 생성하고, 이를 단말(10)로 전송할 수 있다. 보다 정확하게는 서비스 제어부(22)는 단말(10)로부터 비콘 장치(50)의 식별 정보를 수신하고, 수신된 상기 비콘 장치(50)의 식별 정보를 기초로 기 저장된 위치 정보를 확인한 후, 단말(10)의 현재 위치를 확인할 수 있다.

아울러, 서비스 제어부(22)는 단말(10)의 위치 정보에 따라 관련된 다양한 부가 정보를 제공할 수 있다.

이때, 서비스 제어부(22)는 단말(10)로부터 비콘 장치와의 거리 정보 및 시간 정보가 수신되면, 상기 거리 정보 및 시간 정보를 확인하여, 상기 거리 정보 및 시간 정보가 기 설정된 기준값 이상이면, 상기 단말(10)의 사용자가 매장 내로 진입하도록 유도하기 위한 유도 정보를 생성하여 상기 단말(10)로 전송할 수 있다. 다시 말해, 거리 정보가 기 설정된 기준값 이상이면, 단말(10)의 사용자가 매장 밖에 위치하는 것으로 판단하며, 시간 정보가 기 설정된 기준값 이상이면, 매장 밖에 일정 시간 이상 머무르는 것으로 판단할 수 있으므로, 서비스 제어부(22)는 유도 정보를 생성하여 단말(10)로 전송할 수 있다. 여기서, 유도 정보는 사용자의 매장 내로 진입하도록 유도하기 위한 정보로, 예컨대 매장 정보(위치, 상호, 연락처 등), 할인 정보, 행사 정보 및 홍보 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 서비스 제어부(22)는 상기 거리 정보가 기 설정된 기준값 미만이고, 시간 정보가 기 설정된 기준값 이상이면, 상기 비콘 장치(50) 인근에 위치한 제품에 대한 제품 정보를 생성하여 상기 단말(10)로 전송할 수 있다. 다시 말해, 거리 정보가 기 설정된 기준값 미만이며, 사용자가 매장 내에 위치하는 것으로 판단하며, 시간 정보가 기 설정된 기준값 이상이면, 매장 내에 일정 시간 이상 머무르는 것으로 판단할 수 있으므로, 서비스 제어부(22)는 사용자의 구매를 도모하기 위한 제품 정보, 제품 상세 정보, 쿠폰 정보, 이벤트 정보 및 제휴 서비스 정보 중 하나 이상을 제공할 수 있다.

상술한 바와 같은 서비스 제어부(22)의 동작을 제어하기 위해 서비스 제어부(22)는 위치 측위 모듈(22a)을 포함하여 구성될 수 있다.

보다 구체적인 서비스 제어부(22)에서의 동작에 대해서는 흐름도를 참조하여 설명하도록 한다.

서비스 저장부(23)는 위치 정보 제공 장치(20)의 기능 실행에 따른 모든 프로그램을 저장한다. 특히, 본 발명에 따른 서비스 저장부(23)는 단말(10)로 서비스 제공에 따른 다양한 정보를 저장하게 된다. 예컨대, 서비스 저장부(22)는 비콘 장치 정보(23a) 및 액세스 포인트 장치 정보(23b)를 저장하고 관리할 수 있으며, 각각의 정보는 해당 장치가 위치하고 있는 위치 정보를 포함할 수 있다.

이러한, 본 발명의 서비스 저장부(23)는 위치 정보 제공 장치(20) 내 위치하는 저장소일 수 있고, 위치 정보 제공 장치(20) 외부에 위치하여 위치 정보 제공 장치(20)와 데이터 송수신이 가능한 데이터 저장 서버가 될 수도 있다.

이상으로 본 발명의 실시 예에 따른 위치 정보 제공 장치(20)의 주요 구성 및 동작 방법에 대해 설명하였다.

본 발명의 실시 예에 따른 위치 정보 제공 장치(20)는 하드웨어적으로는 통상적인 웹서버(Web Server) 또는 네트워크 서버와 동일한 구성을 하고 있다. 그러나, 소프트웨어적으로는 C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등과 같은 언어를 통하여 구현되는 프로그램 모듈(Module)을 포함한다. 위치 정보 제공 장치(20)는 웹서버 또는 네트워크 서버의 형태로 구현될 수 있으며, 웹서버는 일반적으로 인터넷과 같은 개방형 컴퓨터 네트워크를 통하여 불특정 다수 클라이언트 및/또는 다른 서버와 연결되어 있고, 클라이언트 또는 다른 웹서버의 작업수행 요청을 접수하고 그에 대한 작업 결과를 도출하여 제공하는 컴퓨터 시스템 및 그를 위하여 설치되어 있는 컴퓨터 소프트웨어(웹서버 프로그램)를 뜻하는 것이다. 그러나, 전술한 웹서버 프로그램 이외에도, 웹서버 상에서 동작하는 일련의 응용 프로그램(Application Program)과 경우에 따라서는 내부에 구축되어 있는 각종 데이터베이스를 포함하는 넓은 개념으로 이해되어야 할 것이다. 이러한 위치 정보 제공 장치(20)는 일반적인 서버용 하드웨어에 도스(DOS), 윈도우(Windows), 리눅스(Linux), 유닉스(UNIX), 매킨토시(Macintosh) 등의 운영체제에 따라 다양하게 제공되고 있는 웹서버 프로그램을 이용하여 구현될 수 있으며, 대표적인 것으로는 윈도우 환경에서 사용되는 웹사이트(Website), IIS(Internet Information Server)와 유닉스환경에서 사용되는 CERN, NCSA, APPACH 등이 이용될 수 있다. 또한, 위치 정보 제공 장치(20)는 서비스 가입 정보를 분류하여 회원 데이터베이스(Database)에 저장시키고 관리할 수 있으며, 이러한 데이터베이스는 위치 정보 제공 장치(20)의 내부 또는 외부에 구현될 수 있다. 이때, 위치 정보 제공 장치(20) 내부에 구현되는 상기 데이터베이스는 서비스 저장부(23)가 될 수 있다.

또한, 본 발명의 위치 정보 제공 장치(20)는 서버 기반 컴퓨팅 방식 또는 클라우드 방식으로 동작하는 하나 이상의 서버로 구현될 수 있다. 특히, 그룹 주행 시스템(100)을 통해 송수신되는 정보는 인터넷 상의 클라우드 컴퓨팅 장치에 영구적으로 저장될 수 있는 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing) 기능을 통해 제공될 수 있다. 여기서, 클라우드 컴퓨팅은 데스크톱, 태블릿 컴퓨터, 노트북, 넷북 및 스마트폰 등의 디지털 단말기에 인터넷 기술을 활용하여 가상화된 IT(Information Technology) 자원, 예를 들어, 하드웨어(서버, 스토리지, 네트워크 등), 소프트웨어(데이터베이스, 보안, 웹 서버 등), 서비스, 데이터 등을 온 디맨드(On demand) 방식으로 서비스하는 기술을 의미한다. 본 발명에 있어서, 하나 이상의 단말(10)과 위치 정보 제공 장치(20) 사이에 송수신되는 모든 정보는 인터넷 상의 클라우드 컴퓨팅 장치에 저장되고, 언제 어디서든 전송될 수 있다.

한편, 단말(10) 또는 위치 정보 제공 장치(20)에 탑재되는 메모리는 그 장치 내에서 정보를 저장한다. 일 구현예의 경우, 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현 예에서, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 일 수 있으며, 다른 구현예의 경우, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 일 수도 있다. 일 구현예의 경우, 저장장치는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 다양한 서로 다른 구현 예에서, 저장장치는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장장치를 포함할 수도 있다.

비록 본 명세서와 도면에서는 예시적인 장치 구성을 기술하고 있지만, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 다른 유형의 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 본 발명에 따른 장치의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 단말에서의 위치 측위 방법에 대해 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 단말에서의 위치 측위 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 단말(10)에서의 위치 측위 방법은 개략적으로 액세스 포인트 장치(40)를 통해 송출된 신호를 이용하여 위치 측위를 수행하는 단계(S101), 위치 측위 중 측위 오류가 발생되는 지 여부를 판단하는 단계(S103), 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 비콘 장치(50)로부터 송출되는 비콘 신호를 수신하고(S105), 이를 이용하여 위치 측위를 수행하는 단계(S107)로 이뤄질 수 있다.

각 단계에 대해 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 단말에서의 위치 측위 방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 먼저, 단말(10)은 하나 이상의 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호를 수신한다(S201). 예컨대, 단말(10)이 일정 영역에 진입하게 되면, 단말(10)은 상기 일정 영역을 커버하는 하나 이상의 액세스 포인트 장치(40)가 송출하는 신호를 수신할 수 있다.

그리고 단말(10)은 수신된 신호, 보다 정확하게는 상기 신호에서 액세스 포인트 장치(40)의 식별 정보를 추출한 후, 추출한 식별 정보를 위치 정보 제공 장치(20)로 전송하여, 위치 정보 제공 장치(20)로부터 생성된 위치 정보를 수신하여 위치 측위를 수행하게 된다(S203).

여기서, 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 과정은 공지된 다양한 방식을 적용하여 이뤄질 수 있다. 예컨대, 신호 요청 후 신호 수신 시간의 차를 이용하는 방식인 TOA(Time of Arrival), TOA 방식을 개량한 TDoA(Time Difference of Arrival), 여러 액세스 포인트 장치(40)로부터 RSS(Received Signal Strength) 값들을 수신한 후 미리 저장된 DB와 비교를 통해 오차가 최소인 기준점을 위치로 결정하는 방식인 Fingerprinting 등 다양한 방식을 통해 위치 측위를 수행할 수 있다.

또한, 단말(10)은 미리 액세스 포인트 장치(40)에 대한 정보를 저장하고 있을 경우, 위치 정보 제공 장치(20)와의 연동 없이 바로 위치 측위를 수행할 수도 있다.

액세스 포인트 장치(40)를 통해 위치 측위 수행 중 단말(10)은 측위 오류 발생 여부를 판단할 수 있다(S205). 즉, 단말(10)은 상기 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호가 기 설정된 임계 값 이하로 떨어지는 지 여부를 판단하여(S205), 떨어질 경우 측위 오류가 발생된 것으로 판단할 수 있다(S207).

아울러, 단말(10)은 상기 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호를 위치 정보 제공 장치(20)로 전송한 후, 상기 위치 정보 제공 장치(20)로부터 위치 정보가 수신되지 않을 경우에도 측위 오류가 발생된 것으로 판단할 수 있다.

이후, 단말(10)은 비콘 장치(50)로부터 송출되는 비콘 신호를 수신하기 위해 근거리 무선 통신 모듈은 온(on)하게 된다.

이후, 단말(10)은 설정된 비콘 신호 감지 범위에 따라 비콘 장치(50)로부터 송출되는 비콘 신호를 수신할 수 있으며(S211), 이때, 비콘 신호를 기초로 비콘 신호 감지 범위의 조정이 필요한 지 여부를 판단할 수 있다(S213). 예컨대, 단말(10)은 비콘 장치(50)로부터 송출되는 비콘 신호를 이용하여 실내 공간의 크기를 추정할 수 있으며, 추정된 실내 공간의 크기에 따라 비콘 신호 감지 범위를 조정할 수 있다.

상기 판단 결과, 비콘 신호 감지 범위의 조정이 필요한 것으로 판단되면, 비콘 신호 감지 범위를 조정하고(S211), 조정된 비콘 신호 감지 범위에 따라 비콘 신호를 수신하고, 이를 기초로 위치 측위를 수행하게 된다(S217).

이때, 단말(10)은 비콘 신호를 기초로 비콘 식별 정보를 추출하고, 추출된 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보가 미리 저장되어 있을 경우, 위치 정보 제공 장치(20)와의 연동 없이 현재 위치를 측위할 수 있으며, 그렇지 않을 경우, 추출된 비콘 식별정보를 위치 정보 제공 장치(20)로 전송하고, 위치 정보 제공 장치(20)로부터 상기 비콘 식별정보를 기초로 확인된 위치 정보를 수신할 수 있다.

더하여, 단말(10)은 비콘 장치(50)로부터 송출된 비콘 신호를 이용하여 비콘 장치(50)와의 거리 정보를 산출하고, 비콘 신호 수신 시간 정보를 확인한 후, 상기 거리 정보 및 시간 정보를 위치 정보 제공 장치(20)로 제공할 수도 있다. 상기 거리 정보 및 시간 정보는 위치 정보 제공 장치(20)로부터 현재 위치와 관련된 부가 정보를 수신하기 위한 것으로, 단말(10)은 먼저, 비콘 신호의 수신 신호 강도(RSSI: Recieved Signal Strength Indicator) 및 송신 전력(Tx POWER)을 이용하여 비콘 장치(50)와의 거리 정보를 산출한다. 예컨대, 제어부(13)는 송신 전력 값과 수신 신호 강도 값의 차이 값인 손실 값을 구하고, 손실 값을 적용하여 비콘 장치(50)와의 거리 정보를 산출할 수 있다. 여기서, BLE의 최대 통신 거리는 예를 들어 50m 이내이고, 인식 속도는 6ms 정도이다. 다른 예로, 수신 신호 강도 값에 대응하는 거리 값을 실험을 통해 미리 설정하여 거리 테이블을 통해 미리 저장할 수 있으며, 거리 계산 시 거리 테이블에 저장된 수신 강도 값에 대응하는 거리 값을 독출하여 비콘 장치(50)와의 거리 정보를 산출할 수도 있다.

또한, 단말(10)은 비콘 장치(50)로부터 비콘 신호가 수신된 시작 시간부터 상기 비콘 장치(50)로부터 비콘 신호가 더 이상 수신되지 않은 종료 시간까지의 시간 정보를 확인한 후, 상기 거리 정보 및 시간 정보를 위치 정보 제공 장치(20)로 전송할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 단말(10)과 위치 정보 제공 장치(20)와의 연동을 통한 위치 측위 방법에 대해 설명하도록 한다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 방법을 설명하기 위한 데이터 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 먼저, 단말(10)은 하나 이상의 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호를 수신한다(S301). 예컨대, 단말(10)이 일정 영역에 진입하게 되면, 단말(10)은 상기 일정 영역을 커버하는 하나 이상의 액세스 포인트 장치(40)가 송출하는 신호를 수신할 수 있다.

그리고 단말(10)은 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출된 신호에서 액세스 포인트 장치(40)의 식별 정보를 추출한 후, 추출한 식별 정보를 위치 정보 제공 장치(20)로 전송할 수 있다(S303).

이를 수신한 위치 정보 제공 장치(20)는 상기 액세스 포인트 장치(40)의 식별 정보를 이용하여 단말(10)의 현재 위치 정보를 측위하고, 이에 따라 생성된 위치 정보를 단말(10)로 전송한다(S305).

단말(10)은 액세스 포인트 장치(40)로부터 송출되는 신호를 지속적으로 수신하여(S307), 위치 측위를 수행할 수 있으며, 위치 측위 수행 중에 측위 오류가 발생되는 지 여부를 판단할 수 있다(S309).

상기 판단 결과, 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 단말(10)은 오프(off) 상태인 근거리 무선 통신 모듈을 온(on) 상태로 변경시킨 후(S311), 일정 반경 내 위치하는 비콘 장치(50)로부터 송출되는 신호를 수신한다(S313).

이때, 단말(10)은 수신된 비콘 신호를 기초로 실내 공간 크기를 추정하고(S315), 추정된 실내 공간의 크기에 따라 비콘 신호 감지 범위를 조정할 수 있으며(S317 ~ S319), 상기 과정은 생략될 수 있다.

또한, 단말(10)은 하나 이상의 비콘 장치(50)로부터 지속적으로 비콘 신호를 수신하고(S321), 수신된 비콘 신호에서 비콘 장치(50)의 식별 정보를 추출한 후, 추출한 비콘 장치(50)의 식별 정보를 위치 정보 제공 장치(20)로 전송할 수 있다(S323).

이를 수신한 위치 정보 제공 장치(20)는 상기 비콘 장치(50)의 식별 정보를 이용하여 단말(10)의 현재 위치를 확인하고, 확인된 위치 정보를 단말(10)로 전송할 수 있다(S325).

아울러, 단말(10)은 비콘 장치(50)로부터 송출된 비콘 신호를 이용하여 비콘 장치(50)와의 거리 정보를 산출하고, 비콘 신호 수신 시간 정보를 확인한 후, 상기 거리 정보 및 시간 정보를 위치 정보 제공 장치(20)로 제공할 수도 있다. 상기 거리 정보 및 시간 정보는 위치 정보 제공 장치(20)로부터 현재 위치와 관련된 부가 정보를 수신하기 위한 것으로, 이를 수신한 위치 정보 제공 장치(20)는 상기 거리 정보 및 시간 정보를 확인하여, 상기 거리 정보 및 시간 정보가 기 설정된 기준값 이상이면, 상기 단말(10)의 사용자가 매장 내로 진입하도록 유도하기 위한 유도 정보를 생성하여 상기 단말(10)로 전송할 수 있다. 여기서, 유도 정보는 사용자의 매장 내로 진입하도록 유도하기 위한 정보로, 예컨대 매장 정보(위치, 상호, 연락처 등), 할인 정보, 행사 정보 및 홍보 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 위치 정보 제공 장치(20)는 거리 정보가 기 설정된 기준값 미만이고, 시간 정보가 기 설정된 기준값 이상이면, 상기 비콘 장치(50) 인근에 위치한 제품에 대한 제품 정보를 생성하여 상기 단말(10)로 전송할 수 있다. 예컨대, 쿠폰 정보, 이벤트 정보 및 제휴 서비스 정보 등을 단말(10)로 전송하는 등과 같이 차등적인 서비스를 제공할 수 있다(S327).

이와 같이, 본 발명의 위치 측위 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 의하면, 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위 시 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 블루투스 통신 방식을 지원하는 비콘 장치로부터 송출된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행함으로써, 연속적인 위치 측위가 가능하다는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위 시 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 블루투스 통신 방식을 지원하는 비콘 장치로부터 송출된 비콘 신호를 수신하기 위해 오프(off) 상태인 근거리 무선 통신 모듈을 온(on) 시킨 후 비콘 신호를 수신함으로써, 전력을 보다 더 효율적으로 활용함과 동시에 정확한 위치 측위가 가능하다는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 비콘 장치를 통해 송출되는 비콘 신호를 이용하여 사용자와 비콘 장치 사이의 거리, 시간 등의 정보를 추출하고, 이를 이용하여 매장 내 사용자의 진입을 유도하기 위한 유도 정보 또는 제품에 대한 제품 정보를 생성함으로써, 보다 효율적인 위치 기반 서비스의 제공이 가능하게 된다.

이상으로 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측위 방법에 대해 설명하였다.

상술한 바와 같은 본 발명의 위치 측위 방법은 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체의 형태로 제공될 수도 있다. 이때, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)과 같은 반도체 메모리를 포함한다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

본 발명은 위치 측위 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위 시 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 블루투스 통신 방식을 지원하는 비콘 장치로부터 송출된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행할 수 있는 위치 측위 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 의하면, 연속적인 위치 측위가 가능할 수 있어, 위치 기반 서비스 산업의 발전에 이바지할 수 있다.

더불어, 본 발명은 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있다.

10: 단말 11: 통신부 12: 입력부
13: 제어부 14: 저장부 15: 표시부
20: 서비스 장치 21: 서비스 통신부 22: 서비스 제어부
23: 서비스 저장부 30: 통신망 40: 액세스 포인트 장치
50: 비콘 장치 100: 위치 측위 시스템

Claims (19)

1. 하나 이상의 액세스 포인트 장치 및 하나 이상의 비콘 장치로부터 송출되는 신호를 수신하는 통신부; 및
   상기 통신부를 통해 하나 이상의 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위를 수행하며, 위치 측위 수행 중 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 상기 통신부를 통해 하나 이상의 비콘 장치로부터 연동 가능한 통신 프로토콜에 따라 수신된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 제어부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 상기 통신부를 통해 위치 정보 제공 장치로 전송한 후, 상기 위치 정보 제공 장치로부터 위치 정보가 수신되지 않거나, 상기 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호가 기 설정된 임계 값 이하로 떨어질 경우, 측위 오류가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 단말.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 통신부는
   상기 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 수신하기 위한 무선 통신 모듈 및 상기 비콘 장치로부터 송출되는 신호를 수신하기 위한 근거리 무선 통신 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 단말.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 오프(off) 상태의 근거리 무선 통신 모듈을 온(on)시켜, 상기 온 상태로 변경된 상기 근거리 무선 통신 모듈을 통해 하나 이상의 비콘 장치로부터 송출되는 비콘 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 단말.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호에서 상기 비콘 장치를 식별하기 위한 비콘 식별정보를 추출한 후, 추출한 상기 비콘 식별정보를 상기 위치 정보 제공 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 단말.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호를 이용하여 상기 비콘 장치와의 거리 정보를 산출하고, 비콘 신호 수신 시간 정보를 확인하여 상기 거리 정보 및 시간 정보를 상기 위치 정보 제공 장치로 전송한 후, 상기 위치 정보 제공 장치로부터 측위된 위치 정보와 상기 거리 정보 및 시간 정보를 기초로 생성된 부가 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 단말.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 제어부는
   적어도 둘 이상의 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호를 이용하여 실내 공간의 크기를 추정한 후, 추정된 실내 공간의 크기에 따라 상기 통신부의 비콘 신호 감지 범위를 조정하는 것을 특징으로 하는 단말.
8. 단말과 정보를 송수신하는 서비스 통신부; 및
   상기 서비스 통신부를 통해 어느 하나의 단말로부터 하나 이상의 액세스 포인트 장치로부터 송출된 신호가 수신되면, 상기 수신된 신호를 기초로 상기 단말의 위치 측위를 수행하여 생성된 위치 정보를 상기 서비스 통신부를 통해 상기 단말로 전송하되, 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 상기 단말로 상기 서비스 통신부를 통해 하나 이상의 비콘 장치로부터 송출되는 비콘 신호의 수신을 요청하며, 상기 서비스 통신부를 통해 상기 단말로부터 상기 비콘 신호가 수신되면, 수신된 상기 비콘 신호를 기초로 상기 단말의 위치 측위를 수행하여 생성된 위치 정보를 상기 서비스 통신부를 통해 상기 단말로 전송하는 서비스 제어부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 장치.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 서비스 제어부는
   상기 단말로부터 액세스 포인트 장치로부터 송출된 신호가 수신되지 않거나, 상기 송출된 신호가 기 설정된 임계 값 이하로 떨어질 경우, 측위 오류가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 장치.
10. 제8 항에 있어서,
    상기 서비스 제어부는
    상기 단말로부터 비콘 장치와의 거리 정보 및 시간 정보가 수신되고, 수신된 상기 거리 정보 및 시간 정보가 기 설정된 기준값 이상이면, 상기 단말의 사용자가 매장 내로 진입하도록 유도하기 위한 유도 정보를 생성하여 상기 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 장치.
11. 제8 항에 있어서,
    상기 서비스 제어부는
    상기 단말로부터 비콘 장치와의 거리 정보 및 시간 정보가 수신되고, 상기 거리 정보가 기 설정된 기준값 미만이고, 상기 시간 정보가 기 설정된 기준값 이상이면, 상기 비콘 장치 인근에 위치한 제품에 대한 제품 정보를 생성하여 상기 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 장치.
12. 하나 이상의 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위를 수행하며, 위치 측위 수행 중 측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 하나 이상의 비콘 장치로부터 연동 가능한 통신 프로토콜에 따라 수신된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단말; 및
    상기 단말로부터 수신된 신호를 기초로 위치 측위를 수행하여 생성된 위치 정보를 제공하며, 상기 단말로부터 비콘 장치로부터 송출된 비콘 신호가 수신되면, 상기 비콘 신호를 기초로 상기 단말의 사용자가 매장 내로 진입하도록 유도하기 위한 유도 정보를 생성하거나, 상기 비콘 장치 인근에 위치한 제품에 대한 제품 정보를 생성하여 상기 단말로 전송하는 위치 정보 제공 장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측위 시스템.
13. 단말이 하나 이상의 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단계;
    상기 단말이 위치 측위 수행 중 측위 오류가 발생된 것으로 판단하는 단계; 및
    측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 상기 단말이 하나 이상의 비콘 장치로부터 연동 가능한 통신 프로토콜에 따라 수신된 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법.
14. 제13 항에 있어서,
    상기 측위 오류가 발생된 것으로 판단하는 단계는
    상기 단말이 상기 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호를 위치 정보 제공 장치로 전송한 후 상기 위치 정보 제공 장치로부터 위치 정보가 수신되지 않거나, 상기 액세스 포인트 장치로부터 송출되는 신호가 기 설정된 임계 값 이하로 떨어질 경우 측위 오류가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법.
15. 제13 항에 있어서,
    상기 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단계는
    상기 단말이 오프(off) 상태의 근거리 무선 통신 모듈을 온(on)시켜, 상기 온 상태로 변경된 상기 근거리 무선 통신 모듈을 통해 하나 이상의 비콘 장치로부터 송출되는 비콘 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 단말이 수신된 상기 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법.
16. 제13 항에 있어서,
    상기 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단계 이후에,
    상기 단말이 상기 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호를 이용하여 상기 비콘 장치와의 거리 정보를 산출하고, 비콘 신호 수신 시간 정보를 확인하는 단계;
    상기 단말이 상기 거리 정보 및 시간 정보를 상기 위치 정보 제공 장치로 전송하는 단계; 및
    상기 단말이 상기 위치 정보 제공 장치로부터 측위된 위치 정보와 상기 거리 정보 및 시간 정보를 기초로 생성된 부가 정보를 수신하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법.
17. 제13 항에 있어서,
    상기 비콘 신호를 기초로 위치 측위를 수행하는 단계 이후에,
    상기 단말이 적어도 둘 이상의 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호를 이용하여 실내 공간의 크기를 추정하는 단계; 및
    상기 단말이 추정된 실내 공간의 크기에 따라 비콘 신호 감지 범위를 조정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법.
18. 위치 정보 제공 장치가 어느 하나의 단말로부터 하나 이상의 액세스 포인트 장치로부터 송출된 신호를 수신하는 단계;
    상기 위치 정보 제공 장치가 상기 수신된 신호를 기초로 상기 단말의 위치 측위를 수행하여 생성된 위치 정보를 상기 단말로 전송하는 단계;
    상기 위치 정보 제공 장치가 위치 측위 수행 중 측위 오류가 발생된 것으로 판단하는 단계;
    측위 오류가 발생된 것으로 판단되면, 상기 위치 정보 제공 장치가 상기 단말로 하나 이상의 비콘 장치로부터 송출되는 비콘 신호의 수신을 요청하는 단계; 및
    상기 위치 정보 제공 장치가 상기 단말로부터 상기 비콘 신호가 수신되면, 수신된 상기 비콘 신호를 기초로 상기 단말의 위치 측위를 수행하여 생성된 위치 정보를 상기 단말로 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법.
19. 제13항 내지 제18항 중 어느 하나의 항에 기재된 위치 측위 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.

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