KR20150109166A - Device and method for withdrawal golf ball - Google Patents

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KR20150109166A
KR20150109166A KR1020140032267A KR20140032267A KR20150109166A KR 20150109166 A KR20150109166 A KR 20150109166A KR 1020140032267 A KR1020140032267 A KR 1020140032267A KR 20140032267 A KR20140032267 A KR 20140032267A KR 20150109166 A KR20150109166 A KR 20150109166A
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Abstract

The present invention relates to a golf ball collection device and a golf ball collection method, for collecting a golf ball to the side of a golf ball collection tank without noise generation, in the case of congesting or remaining the golf ball in a horizontal conveyor for guiding the golf ball to the side of a distribution means connected to a tee-up means in a driving range. According to the present invention, a golf ball collection device is arranged between a transporting means in a golf ball automatic supply system in a driving range and a golf ball collection tank of a collecting means. The golf ball collection device comprises: a collection unit having an induction hose for introducing to the golf ball collection side by receiving the golf ball congested or remained in the horizontal conveyor; and a discharge unit including a sensing sensor installed on the outer circumferential surface of the induction hose adjacent to the horizontal conveyor for sensing the golf ball congested by being piled inside the induction hose, and a discharging device for piling the golf ball inside the induction hose, discharging one congested golf ball on an upper end among the golf balls congested with respect to a signal of the sensing sensor, and blocking a discharge path of the golf ball at the same time.

Description

골프공 회수장치 및 이를 이용한 회수방법{DEVICE AND METHOD FOR WITHDRAWAL GOLF BALL}Technical Field [0001] The present invention relates to a golf ball collecting apparatus,

본 발명은 골프공 회수장치 및 이를 이용한 회수방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프연습장에서 골프공을 타석으로 이송시키는 이송수단에 정체되거나 잔류하는 골프공을 회수하는 골프공 회수장치 및 이를 이용한 회수방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf ball recovery apparatus and a recovery method using the same, and more particularly, to a golf ball recovery apparatus for recovering stagnant or remaining golf balls in a transfer means for transferring a golf ball to a bat at a golf driving range, ≪ / RTI >

도 1은 일반적인 골프연습장을 개략적으로 나타낸 도면으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 골프연습장에는 골퍼들에게 타격 연습을 할 수 있도록 골프공을 하나씩 타석위치로 안내하는 골프공 자동 공급시스템이 설치되어 있다. FIG. 1 is a schematic view of a general golf driving range. As shown in FIG. 1, a golf driving range is provided with a golf ball automatic feeding system for guiding golf balls one by one to a batting position so that golfers can practice hitting .

종래 골프공 자동 공급시스템은 크게 타격에 의해 날아간 골프공들을 한 곳으로 모으는 집구수단(10)과, 집구수단(10)에 의해 모인 골프공을 골프연습장의 상부측으로 이송하는 이송수단(20)과, 이송수단(20)으로부터 골프공을 수용하면서 수용된 골프공을 각각의 타석 측으로 안내하는 분배수단(30), 및 타석으로 안내된 골프공을 티(42; tee) 위에 하나씩 올린 후 타석에 위치한 골퍼에게 제공하는 티업수단(40)으로 이루어진다. Conventionally, the automatic golf ball supply system mainly comprises a collecting means 10 for collecting golf balls blown by a blow, a transfer means 20 for transferring the golf balls collected by the collecting means 10 to the upper side of the golf range, A dispensing means 30 for receiving the golf ball from the transfer means 20 and guiding the golf ball received to each of the at-bat sides, and a golf ball guided by the at-bats, one on top of the tee 42, Up means 40 for providing the same to the user.

즉, 골퍼에 의해 타격된 골프공들은 골프연습장의 경사진 바닥면 및 집구로(12)을 따라 골프연습장의 바닥면 일측에 제공되는 골프공 집구탱크(14)에 모이게 되고, 이렇게 모인 골프공은 이송수단(20)의 수직컨베이어(22)을 따라 골프연습장의 상부측으로 이송된 후, 수직컨베이어(22)와 연결된 수평컨베이어(24)를 따라 이동하다가 수평컨베이어(24)와 각각의 분배수단(30)을 연결하는 다수의 분배관(32)을 통해 분배수단(30) 내부로 안내된다. 그리고 분배수단(30)으로 안내된 골프공은 티업수단(40) 측으로 안내된 후 티업수단(40)의 티(42)에 의해 하나씩 타석에 위치한 골퍼에게 제공된다. That is, the golf balls struck by the golfer are collected in the golf ball pool tank 14 provided on one side of the bottom surface of the golf driving range along the inclined bottom surface of the golf driving range and the sidewalk 12, Is conveyed along the vertical conveyor 22 of the conveying means 20 to the upper side of the golf driving range and then moved along the horizontal conveyor 24 connected to the vertical conveyor 22 and then conveyed to the horizontal conveyor 24 and the respective distributing means 30 To the inside of the distributing means 30 through a plurality of distributing pipes 32 connecting the plurality of distributing pipes 30 to each other. The golf ball guided to the dispensing means 30 is guided to the side of the teeing means 40 and provided to the golfer located at the plate by one by the tee 42 of the teeing means 40.

그런데, 종래 골프공 자동 공급시스템의 이송수단(20)은 미리 설정된 시간 주기에 맞추어 반복 작동하기 때문에 분배수단(30)에 골프공이 충만한 상태에서도 계속하여 골프공을 이송하는 문제점이 있었다. However, since the feeding means 20 of the automatic golf ball automatic feeding system repeatedly operates in accordance with a preset time period, there is a problem that the golf ball is continuously fed even when the golf ball is filled in the dispensing means 30.

이러한 문제점으로 인하여 수평컨베이어(24)에는 골프공들이 정체되고, 그로 인해 분배수단(30)에 골프공이 부족함에도 불구하고 정제된 골프공들이 분배관(32)을 막아 분배수단(30) 측으로 골프공이 원활하게 유입되지 못하는 또 다른 문제점이 있었으며, 골프공들이 수평컨베이어(24)에 오래시간 정체되어 노출되기 때문에 골프공을 청결하게 유지하기 어려운 또 다른 문제점이 있었다. Due to such a problem, the golf balls are stagnated in the horizontal conveyor 24, and thus the purified golf balls are blocked by the distributing pipe 32 to the distributing means 30, There is another problem in that the golf ball can not be smoothly introduced and another problem is that it is difficult to keep the golf ball clean because the golf balls are exposed to the horizontal conveyor 24 for a long time.

따라서 골프공이 각각의 분배수단(30)에 충만될 경우 수평컨베이어(24)에 잔류하는 골프공들을 다시 골프공 집구탱크(14)로 회수하는 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다. Therefore, it is required to develop a device that recovers the golf balls remaining in the horizontal conveyor 24 to the golf ball collecting tank 14 when the golf ball is filled with the respective dispensing means 30.

관련 선행기술로는 대한민국등록특허 제 0473655 호(등록일자: 2005. 02. 18; 명칭: "골프연습장의 골프공 이송장치")가 있다.
A related prior art is Korean Patent No. 0473655 (registered on February 23, 2005; titled "Golf ball transfer device of a golf driving range").

본 발명은, 골프연습장에서 티업수단과 연결된 분배수단 측으로 골프공을 안내하는 수평컨베이어에 골프공이 정체되거나 잔류할 경우 골프공을 골프공 집구탱크 측으로 소음의 발생 없이 회수하는 골프공 회수장치 및 골프공 회수방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a golf ball collecting apparatus and a golf ball collecting apparatus that collects a golf ball on the side of a dispensing means connected to a tee-up means in a golf driving range without causing noise to the golf ball collecting tank side when the golf ball stagnates or remains on a horizontal conveyor, And to provide a recovery method.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제 1 실시예는, 골프연습장의 골프공 자동 공급시스템의 이송수단의 수평컨베이어와 집구수단의 골프공 집구탱크 사이에 배치되는 골프공 회수장치에 있어서, 골프공 회수장치는, 수평컨베이어에 정체되거나 잔류하는 골프공을 넘겨받아 골프공 집구탱크 측으로 유도하는 유도호스를 가지는 회수부; 및 수평컨베이어에 인접한 유도호스의 외주면 상에 장착되어 유도호스 내부에 쌓여 정체되는 골프공을 감지하는 감지센서와, 유도호스 내부에 골프공이 쌓이도록 함과 아울러 감지센서의 신호에 따라 정체된 골프공 중 선단에 정체된 골프공 하나를 골프공 집구탱크에 토출시킴과 동시에 골프공의 토출경로를 차단하는 토출기를 가지는 토출부;를 포함한다. According to a first aspect of the present invention, there is provided a golf ball collecting apparatus disposed between a horizontal conveyor of a transfer means of a golf ball automatic supply system of a golf driving range and a golf ball pool tank of a ball collecting means, The recovery device includes: a recovery unit having an induction hose that passes over a remaining or remaining golf ball to the horizontal conveyor and guides the golf ball to the golf ball pool tank side; And a sensing sensor mounted on an outer circumferential surface of the induction hose adjacent to the horizontal conveyor and sensing a golf ball piled up and stagnated in the induction hose and a golf ball stuck in the induction hose according to a signal from the sensing sensor, And a discharge unit having a discharger for discharging one stagnant golf ball at the tip end thereof into the ball pool tank and blocking the discharge path of the golf ball.

구체적으로 회수부는 수평컨베이어의 양단을 마감하는 양측 마구리벽 또는 어느 하나의 마구리벽에 제공되는 관통공을 더 포함하며, 관통공에는 유도호스의 일단이 연결된다. More specifically, the collecting unit further includes through holes provided on both side walls or one of the side walls for finishing both ends of the horizontal conveyor, and one end of the induction hose is connected to the through hole.

구체적으로 유도호스에는 감지센서가 유도호스 내부의 골프공을 감지할 수 있도록 감지공이 형성된다. Specifically, a detection hole is formed in the induction hose so that the detection sensor can detect the golf ball inside the induction hose.

더 구체적으로 감지센서는 감지공을 통해 정지된 골프공을 감지한다. More specifically, the sensing sensor senses a golf ball stopped through the sensing ball.

구체적으로 토출기는, 골프공 집구탱크에 고정 장착되는 베이스; 골프공 집구탱크 측으로 연장된 유도호스의 상기 베이스에 고정시키는 고정브라켓; 유도호스의 타단과 연결되도록 베이스에 장착되어 안내되는 골프공을 골프공 집구탱크 측으로 토출하는 토출관; 및 토출관의 상부에서 토출관의 길이방향을 따라 연장되는 단속공을 통해 토출관의 내부 및 토출관의 외부로 승강가능하게 배치되어 토출관 측으로 안내되는 골프공의 토출을 단속하는 단속롤러;를 포함한다. Specifically, the ejector includes a base fixedly mounted on a golf ball jug tank; A fixing bracket fixed to the base of the induction hose extending to the golf ball jug tank side; A discharge tube for discharging the golf ball mounted on the base to be connected to the other end of the induction hose to the golf ball tank; And an intermittent roller interposed between the discharge pipe and the discharge pipe through an intermittent hole extending in the longitudinal direction of the discharge pipe at an upper portion of the discharge pipe so as to be able to ascend and descend and to discharge the golf ball guided to the discharge pipe side .

구체적으로 단속롤러는 토출관의 일단 또는 타단에 인접한 외측면에 일단이 선회가능하게 장착된 선회브라켓의 내측면 상에 배치됨과 아울러 선회브라켓의 외측면 상에 장착되는 토출구동모터에 연결되며, 토출구동모터는 감지센서에서 감지신호가 출력되면 신호를 인가받아 단속롤러를 골프공 집구탱크 측을 회전시킨다. Specifically, the intermittent roller is disposed on the inner surface of the swivel bracket, one end of which is pivotally mounted on the outer surface adjacent to one end or the other end of the discharge pipe, and is connected to a discharge motor that is mounted on the outer surface of the swivel bracket, When a sensing signal is output from the sensor, the motor applies a signal and rotates the intermittent roller toward the golf ball tank.

더 구체적으로 토출기는 단속롤러에 의한 골프공 토출 시 토출관을 신속하게 차단시킬 수 있게 함과 아울러 토출하고자 하는 골프공과의 접촉압력을 높일 수 있게 하는 압축코일스프링을 더 포함하며, 압축코일스프링의 일단은 베이스에 고정되고 압축코일스프링의 타단은 선회브라켓의 타단 하부에 고정된다.More specifically, the discharger further includes a compression coil spring which can rapidly cut off the discharge pipe during discharge of the golf ball by the intermittent roller and can increase the contact pressure with the golf ball to be discharged, One end is fixed to the base and the other end of the compression coil spring is fixed to the lower end of the revolving bracket.

그리고 단속롤러의 외주면 상에는 고무링이 끼워진다. A rubber ring is fitted on the outer peripheral surface of the intermittent roller.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제 2 실시예는, 수평컨베이어에 골프공이 정체 또는 잔류 시 골프공을 유도호스 측으로 이동시키는 단계(S1); 골프공들을 유도호스 내부로 유입시켜 유도호스 및 토출관 내부에 골프공들이 정체되도록 쌓이게 하는 단계(S2); 수평컨베이어에 인접한 유도호스까지 골프공이 정체되어 쌓이며, 감지센서를 이용해 이를 감지하여 신호로 출력 하는 단계(S3); 및 감지센서에서 신호가 출력되면 토출기는 감지센서에서 출력된 신호를 인가받아 토출관에 정체된 골프공 중 선단에 정체된 하나의 골프공을 골프공 집구탱크 측으로 토출시킴과 동시에 토출관을 차단시키는 단계(S4);를 포함한다. According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of driving a golf ball, comprising: (S1) moving a golf ball to a guiding hose side when a golf ball stagnates or remains on a horizontal conveyor; (S2) a golf ball is introduced into the induction hose to accumulate the golf balls in the induction hose and the discharge pipe so as to be stagnated; (S3) a golf ball is stagnantly accumulated up to an induction hose adjacent to the horizontal conveyor, and the golf ball is sensed using a detection sensor and output as a signal; And when a signal is output from the detection sensor, the ejector receives a signal output from the detection sensor, discharges one golf ball stagnated at the tip of the golf ball stuck to the discharge tube toward the golf ball pool tank and blocks the discharge pipe Step S4).

구체적으로 단계(S1), 및 단계(S2)는 유도호스 측으로 수평컨베이어를 정회전 또는 역회전시킴으로써 달성된다. Specifically, steps S1 and S2 are accomplished by forward or reverse rotation of the horizontal conveyor to the induction hose side.

구체적으로 단계(S2)에서 유도호스 측으로 유입된 골프공들은 토출관 내에 배치된 단속롤러에 의해 흐름이 차단되어 유도호스 내부에 쌓이게 된다. Specifically, in step S2, the golf balls introduced into the induction hose are blocked by the intermittent roller disposed in the discharge pipe and accumulated in the induction hose.

구체적으로 단계(S4)에서는 감지센서의 신호를 인가받아 작동하는 토출구동모터에 의해 회전하는 단속롤러에 의해 하나의 골프공이 토출됨과 동시 단속롤러가 토출관을 차단시킨다.
More specifically, in step S4, one golf ball is discharged by an intermittent roller rotated by a discharge motor that operates with a signal from the sensor, and the intermittent roller interrupts the discharge pipe.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 골프공 회수장치는, 이송수단의 수평컨베이어에 정체되거나 잔류하는 골프공을 집구수단의 골프공 집구탱크 측으로 유도하는 회수부와, 회수부를 통해 유도되어 회수부에 쌓이는 골프공이 회수부의 일정 높이에서 감지되면 골프공들을 하나씩 골프공 집구탱크 측으로 토출시키는 토출부를 포함함으로써, 골프공들이 수평컨베이어에 정체되거나 잔류하는 것을 미연에 방지할 수 있기 때문에 정체 및 잔류하는 골프공에 의해 분배관들이 막히는 것을 미연에 방지할 수 있게 하는 이점이 있다. As described above, according to the present invention, there is provided a golf ball collecting apparatus comprising: a collecting section for guiding a golf ball stagnant or remaining on a horizontal conveyor of a conveying means to a golf ball collecting tank side of a collecting means; The golf ball can be prevented from stagnating or remaining on the horizontal conveyor by including the discharging portion for discharging the golf balls one by one to the golf ball collecting tank when the accumulated golf ball is sensed at a predetermined height of the collecting portion, There is an advantage that it is possible to prevent the distribution pipes from being clogged in advance.

또한 본 발명에 따르면, 수평컨베이어에 골프공이 정체되거나 잔류되지 않기 때문에 골프공이 외부와 접촉되는 시간을 최소화할 수 있어 골프공을 청결하게 유지할 수 있게 하는 이점이 있다. Further, according to the present invention, since the golf ball is not stagnated or remains on the horizontal conveyor, the time for the golf ball to contact with the outside can be minimized, and the golf ball can be kept clean.

게다가 본 발명에 따르면, 회수되는 골프공이 회수부에 순차적으로 쌓인 후 토출부에 의해 하나씩 토출되어 회수되기 때문에 골프공 회수에 따른 소음 발생을 원천적으로 막을 수 있는 이점이 있다.
In addition, according to the present invention, since the golf balls to be recovered are sequentially stacked in the recovery unit and then discharged one by one by the discharge unit, there is an advantage that noise due to the recovery of the golf ball can be originally prevented.

도 1은 일반적인 골프연습장을 개략적으로 나타낸 도면이며,
도 2는 본 발명에 따른 골프공 회수장치가 구비된 골프연습장을 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 3은 도 2에 도시된 회수장치를 확대하여 나타낸 도면이며,
도 4는 도 3에 도시된 토출기를 나타낸 사시도이고,
도 5a 내지 도 5c는 토출기의 작동상태를 나타낸 도면이며, 그리고
도 6은 본 발명에 따른 골프공 회수장치를 이용한 골프공 회수방법을 나타낸 순서도이다. 1 schematically shows a general golf practice range,
2 is a schematic view of a golf driving range equipped with a golf ball collecting apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is an enlarged view of the recovery device shown in FIG. 2,
Fig. 4 is a perspective view showing the discharger shown in Fig. 3,
5A to 5C are diagrams showing an operating state of the discharger, and Figs.
6 is a flowchart illustrating a golf ball recovery method using the golf ball recovery apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

본 발명에 따른 골프공 회수장치(100)는 골프연습장에 제공되는 골프공 자동 공급시스템의 집구수단(10)과 이송수단(20) 사이에 배치된다. The golf ball collection apparatus 100 according to the present invention is disposed between the collection means 10 of the golf ball automatic supply system and the transfer means 20 provided in the golf driving range.

도 2는 본 발명에 따른 골프공 회수장치가 구비된 골프연습장을 개략적으로 나타낸 도면으로서, 본 발명에 따른 골프공 회수장치(100)는 이송수단(20)의 수평컨베이어(24)에 정체되거나 잔류하는 골프공을 집구수단(10)의 골프공 집구탱크(14) 측으로 유도하는 회수부(110)와, 회수부(110)를 통해 유도되어 회수부(110)에 쌓이는 골프공이 회수부(110)의 일정 높이에서 감지되면 골프공들을 하나씩 골프공 집구탱크(14) 측으로 토출시킴과 동시에 골프공의 토출경로를 차단하는 토출부(120)를 포함한다. FIG. 2 is a schematic view of a golf driving range equipped with a golf ball collecting apparatus according to the present invention. The golf ball collecting apparatus 100 according to the present invention is configured such that the horizontal conveyor 24 of the conveying means 20 is stagnant, A golf ball which is guided through the collecting unit 110 and accumulated in the collecting unit 110 is collected by the collecting unit 110, And a discharge unit 120 for discharging the golf balls one by one toward the golf ball tanks 14 and blocking the discharge path of the golf balls.

먼저, 회수부(110)는 수평컨베이어(24)에 정체되거나 잔류하는 골프공을 넘겨받을 수 있도록 일단이 수평컨베이어(24)에 연결되고 타단은 골프공 집구탱크(14) 측으로 연장되는 유도호스(112)를 포함한다. The recovery unit 110 is connected to the horizontal conveyor 24 at one end and to the induction hose (not shown) at the other end to extend toward the golf ball jug tank 14, 112).

유도호스(112)의 일단은 도시된 바와 같이 수평컨베이어(24)의 양단부 또는 어느 하나의 단부에 연결된다. 즉 수평컨베이어(24)에는 수평컨베이어(24)의 구동에 간섭되지 않게 수평컨베이어(24)의 양측을 마감하는 측벽(26) 및 수평컨베이어(24)의 양단을 마감하는 마구리벽(28)이 형성되는데, 이때 유도호스(112)의 일단은 수평컨베이어(24)의 양단에 형성된 마구리벽(28)에 동시에 연결되거나, 또는 어느 하나의 마구리벽(28)에 연결된다.One end of the induction hose 112 is connected to either end or either end of the horizontal conveyor 24 as shown. That is, the horizontal conveyor 24 is provided with a side wall 26 for closing both sides of the horizontal conveyor 24 and a barb wall 28 for closing both ends of the horizontal conveyor 24 so as not to interfere with the driving of the horizontal conveyor 24 At this time, one end of the induction hose 112 is connected to the tailgate wall 28 formed at both ends of the horizontal conveyor 24, or to one of the tailgate walls 28.

그리고 회수부(110)는 유도호스(112)의 일단이 연결될 수 있도록 마구리벽(28)에 형성되는 관통공(114)을 더 포함하는데, 유도호스(112)의 일단과 마구리벽(28)의 고정은 다양한 방법이 적용될 수 있으며, 유도호스(112)의 일단을 마구리벽(28)에 고정시킬 수 있다면 어떠한 방법을 적용하여도 상관이 없을 것이다.The recovery unit 110 further includes a through hole 114 formed in the edge wall 28 so that one end of the induction hose 112 can be connected to the edge of the edge of the edge wall 28 Various methods can be applied for the fixing, and any method can be applied as long as one end of the induction hose 112 can be fixed to the furrow wall 28. [

여기서 수평컨베이어(24)의 양측 및 양단을 마감하는 한 쌍의 측벽(26) 및 한 쌍의 마구리벽(28)은 수평컨베이어(24)의 구동에 의해 안내되는 골프공이 이탈되지 않는 높이를 가지는 것을 누구나 알 수 있을 것이다. 그리고 측벽(26)에는 수평컨베이어(24)의 구동에 의해 안내되는 골프공을 분배수단(30) 측으로 유도하는 분배관(32)이 연결됨을 누구나 알 수 있을 것이다. The pair of sidewalls 26 and the pair of tailgate walls 28 closing both sides and both ends of the horizontal conveyor 24 have a height such that the golf ball guided by the driving of the horizontal conveyor 24 does not deviate Anyone will know. It will be understood by those skilled in the art that the side wall 26 is connected to a distribution pipe 32 for guiding the golf ball guided by the driving of the horizontal conveyor 24 to the distributing means 30 side.

한편, 토출부(120)는 수평컨베이어(24)에 인접한 유도호스(112)에 장착되어 유도호스(112) 내부에 쌓여 정체되는 골프공을 감지하는 감지센서(122)와, 유도호스(112) 내부에 골프공이 쌓이도록 함과 아울러 감지센서(122)의 신호에 따라 정체된 골프공 중 선단에 정체된 골프공 하나를 골프공 집구탱크(14) 측으로 토출시키는 토출기(126)를 포함한다. The discharge unit 120 includes a sensing sensor 122 mounted on the induction hose 112 adjacent to the horizontal conveyor 24 and sensing a golf ball piled up and stagnated inside the induction hose 112, And a discharger 126 for discharging a golf ball stagnated at the tip of the stagnated golf ball to the golf ball tank 14 side according to a signal of the detection sensor 122. [

감지센서(122)는 도시된 바와 같이 수평컨베이어(24)에 인접한 유도호스(112)의 외주면 상에 장착된다. 이러한 감지센서(122)는 토출기(126)에 의해 흐름이 차단된 골프공들이 감지센서(122)가 위치한 높이까지 쌓여 정체될 경우 이를 감지하여 신호로 출력하는데, 감지센서(122)가 장착된 유도호스(112)에는 감지센서(122)가 유도호스(112) 내부를 감지할 수 있도록 감지공(124)이 관통되게 형성된다. The sensing sensor 122 is mounted on the outer circumferential surface of the induction hose 112 adjacent to the horizontal conveyor 24 as shown. The sensing sensor 122 senses and outputs a signal when the golf balls whose flow is blocked by the discharger 126 are piled up to a height at which the sensing sensor 122 is positioned, The induction hose 112 is formed with a sensing hole 124 through which the sensing sensor 122 can sense the interior of the induction hose 112.

즉, 감지센서(122)는 감지공(124)을 지나는 골프공을 감지하는 것이 아니라 감지공(124)을 통해 일정시간 이상 노출되는, 즉 정지된 골프공만을 감지한다. That is, the sensing sensor 122 does not sense the golf ball passing through the sensing ball 124 but senses only the golf ball that is exposed for a predetermined time or more, that is, the stopped golf ball through the sensing ball 124.

바람직하게는 감지센서(122)는 통상의 적외선 센서, 또는 초음파 센서 중 어느 하나 일 수 있으며, 감지센서(120)와 유도호스(112)의 연결 관계는 다양한 방법이 적용될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다. The detection sensor 122 may be any one of a conventional infrared sensor and an ultrasonic sensor, and various methods may be applied to the connection relationship between the detection sensor 120 and the induction hose 112, and thus a detailed description thereof will be omitted .

한편, 토출기(126)는 골프공 집구탱크(14)에 고정 장착되는 수평한 베이스(128)와, 골프공 집구탱크(14) 측으로 연장된 유도호스(112)의 외주면을 감싸 베이스(128)에 고정시키는 고정브라켓(130)과, 유도호스(112)의 타단과 연결되도록 베이스(128)에 장착되어 안내되는 골프공을 골프공 집구탱크(14) 측으로 토출하는 토출관(132), 및 토출관(132) 측으로 안내되는 골프공의 토출을 단속하는 단속롤러(134)를 포함한다. The discharger 126 includes a horizontal base 128 fixedly mounted on the golf ball tacking tank 14 and an outer circumferential surface of the guide hose 112 extending toward the golf ball tacking tank 14, A discharge tube 132 for discharging the golf ball mounted on the base 128 to be connected to the other end of the induction hose 112 toward the golf ball jug tank 14 side, And an intermittent roller 134 for interrupting the discharge of the golf ball guided to the pipe 132 side.

단속롤러(134)는 전술한 바와 같이 토출관(132)과 연결된 유도호스(112) 내부에 골프공이 쌓이도록 함과 아울러 감지센서(122)의 신호에 따라 하나의 골프공을 골프공 집구탱크(14) 측으로 토출시키는 기능을 수행한다. The intermittent roller 134 allows the golf ball to be stacked in the induction hose 112 connected to the discharge pipe 132 as described above and to connect one golf ball to the golf ball tank 14).

이러한 단속롤러(134)는 토출관(132)의 상부에서 토출관(132)의 길이방향을 따라 연장된 단속공(136)을 통해 토출관(132)의 내부 및 토출관(132)의 외부로 승강가능하게 배치된다.The intermittent roller 134 is connected to the inside of the discharge pipe 132 and the outside of the discharge pipe 132 through an intermittent hole 136 extending along the longitudinal direction of the discharge pipe 132 at the upper portion of the discharge pipe 132 So as to be able to ascend and descend.

단속롤러(134)는 도시된 바와 같이 토출관(132)의 일단 또는 타단에 인접한 외측면에 일단이 선회가능하게 장착되는 선회브라켓(136)의 내측면 상에 배치됨과 아울러 선회브라켓(136)의 외측면 상에 장착되는 토출구동모터(138)에 연결되는데, 토출구동모터(138)는 감지센서(122)에서 신호가 출력되면 신호를 인가받아 단속롤러(134)를 골프공 집구탱크(14) 측으로 회전시킨다. 이때 회전되는 단속롤러(134)는 토출하고자 하는 골프공과 접촉하면서 골프공의 상부로 이송되는데, 이때 골프공은 회전하는 단속롤러(134)에 의해 단속롤러(134)의 하부로 이동되면서 토출관(132)의 외부로 토출되고 골프공의 토출과 동시에 단속롤러(134)는 토출관(132)의 내부를 차단한다(도 5a 내지 도 5c 참조). As shown in the drawing, the intermittent roller 134 is disposed on the inner surface of the swivel bracket 136, one end of which is rotatably mounted on the outer surface adjacent to one end or the other end of the discharge pipe 132, The ejection driving motor 138 receives a signal when a signal is output from the detection sensor 122 and outputs a signal to the intermittent roller 134 to the golf ball ejection tank 14, . At this time, the rotating intermittent roller 134 is transferred to the upper part of the golf ball in contact with the golf ball to be discharged. At this time, the golf ball is moved to the lower part of the intermittent roller 134 by the rotating intermittent roller 134, 132, and simultaneously with the discharge of the golf ball, the intermittent roller 134 blocks the inside of the discharge pipe 132 (see FIGS. 5A to 5C).

바람직하게는 단속롤러(134)의 외주면 상에는 골프공과의 접촉압력을 높일 수 있도록 고무링(142)이 끼워진다. Preferably, on the outer circumferential surface of the intermittent roller 134, a rubber ring 142 is fitted to increase the contact pressure with the golf ball.

그리고 토출기(126)는 단속롤러(134)에 의한 골프공 토출 시 토출관(132)을 신속하게 차단시킬 수 있게 함과 아울러 토출하고자 하는 골프공과의 접촉압력을 높일 수 있게 하는 압축코일스프링(140)을 더 포함하는데, 압축코일스프링(140)의 일단은 베이스(128)에 고정되고 압축코일스프링(140)의 타단은 선회브라켓(136)의 타단 하부에 고정 장착된다. The discharge unit 126 is provided with a compression coil spring (not shown) which can quickly cut off the discharge pipe 132 when discharging the golf ball by the intermittent roller 134 and increase the contact pressure with the golf ball to be discharged One end of the compression coil spring 140 is fixed to the base 128 and the other end of the compression coil spring 140 is fixedly mounted to the lower end of the revolving bracket 136.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 골프공 회수장치를 이용한 골프공 회수방법을 간략하게 설명한다. Hereinafter, a golf ball collecting method using the golf ball collecting apparatus formed as described above will be briefly described.

골프공 이송수단(20)의 수평컨베이어(24)에 골프공이 정체 또는 잔류하면, 우선 골프공을 유도호스(112) 측으로 이동시킨다(단계 S1). 그리고 골프공들이 유도호스(112) 측으로 이동되면, 유도호스(112) 내부에 골프공들을 쌓이도록 골프공들을 유도호스(112) 내부로 유입시킨다(단계 S2). 전술한 단계(S1) 및 단계(S2)는 유도호스(112) 측으로 수평컨베이어(24)를 정회전 또는 역회전시킴으로써 달성된다. When the golf ball stagnates or remains on the horizontal conveyor 24 of the golf ball transfer means 20, the golf ball is first moved to the induction hose 112 side (step S1). When the golf balls are moved toward the induction hose 112, the golf balls are introduced into the induction hose 112 so as to accumulate the golf balls inside the induction hose 112 (step S2). Steps S1 and S2 described above are achieved by forward or reverse rotation of the horizontal conveyor 24 toward the induction hose 112 side.

그리고 유도호스(112) 측으로 유입된 골프공들은 토출관(132) 내에 배치된 단속롤러(134)에 의해 흐름이 차단되면서 유도호스(112) 내부에 쌓이게 된다. The golf balls introduced into the induction hose 112 are accumulated in the induction hose 112 while the flow is blocked by the intermittent roller 134 disposed in the discharge pipe 132.

전술한 바와 같이 골프공이 수평컨베이어(24)에 인접한 유도호스(112)까지 쌓여지면(S2), 감지센서(122)를 이용해 이를 감지하여 이를 신호로 출력한다(단계 S3). 그리고 감지센서(122)에서 신호가 출력되면(S3), 토출기(126)는 감지센서(122)에서 출력된 신호를 인가받아 하나의 골프공을 골프공 집구탱크(14) 측으로 토출시킴과 동시에 토출관(132)을 차단시킨다(단계 S4).As described above, when the golf ball is piled up to the induction hose 112 adjacent to the horizontal conveyor 24 (S2), the golf ball is detected using the detection sensor 122 and is output as a signal (step S3). When a signal is output from the detection sensor 122 at S3, the discharger 126 receives the signal output from the detection sensor 122 and discharges one golf ball toward the golf ball pool tank 14 The discharge pipe 132 is blocked (step S4).

다시 말해, 토출기(126)에 감지센서(122)에서 출력된 신호가 인가되면, 토출기(126)는 토출구동모토(138)를 작동시키는데, 이렇게 작동되는 토출구동모터(138)는 단속롤러(134)를 회전시키고, 토출구동모터(138)에 의해 회전되는 단속롤러(134)는 토출하고자 하는 골프공과 접촉하면서 골프공의 상부로 이송되는데, 이때 골프공은 단속롤러(134)의 하부로 이동되면서 골프공 집구탱크(14) 측으로 회전하는 단속롤러(134)에 의해 토출관(132)의 외부로 토출되고 골프공의 토출과 동시에 단속롤러(134)는 압축코일스프링(140)에 의해 토출관(132)의 내부를 차단한다. In other words, when a signal output from the detection sensor 122 is applied to the discharger 126, the discharger 126 operates the discharge port motor 138. The discharging motor 126, which is operated as described above, The intermittent roller 134 rotated by the discharge motor 138 is moved to the upper portion of the golf ball while being in contact with the golf ball to be discharged. At this time, the golf ball is moved to the lower portion of the intermittent roller 134 And is discharged to the outside of the discharge pipe 132 by the intermittent roller 134 rotating toward the golf ball jug tank 14 while being moved. Simultaneously with the discharge of the golf ball, the intermittent roller 134 is discharged by the compression coil spring 140 Thereby shutting off the inside of the pipe 132.

이와 같이 형성된 본 발명에 따르면, 이송수단(20)의 수평컨베이어(24)에 정체되거나 잔류하는 골프공을 집구수단(10)의 골프공 집구탱크(14) 측으로 유도하는 회수부(110)와, 회수부(110)를 통해 유도되어 쌓인 골프공들을 하나씩 골프공 집구탱크(14) 측으로 토출시키는 토출부(120)를 포함함으로써, 골프공들이 수평컨베이어(24)에 정체되거나 잔류하는 것을 미연에 방지할 수 있기 때문에 정체 및 잔류하는 골프공에 의해 분배관(32)들이 막히는 것을 미연에 방지할 수 있게 한다. According to the present invention thus formed, a collection unit 110 for guiding a golf ball stagnant or remaining on the horizontal conveyor 24 of the conveying means 20 to the golf ball collecting tank 14 side of the collecting means 10, And the discharging unit 120 discharging the golf balls guided through the collecting unit 110 one by one to the golf ball collecting tank 14 side so as to prevent the golf balls from stagnating or remaining on the horizontal conveyor 24 So that it is possible to prevent the distribution pipes 32 from being clogged by the stagnation and remaining golf balls.

또한 본 발명에 따르면, 수평컨베이어(24)에 골프공이 정체되거나 잔류되지 않기 때문에 골프공이 외부와 접촉되는 시간을 시간을 최소화할 수 있어 골프공을 청결하게 유지할 수 있게 한다. According to the present invention, since the golf ball is not stagnated or remains on the horizontal conveyor 24, it is possible to minimize the time for the golf ball to come into contact with the outside, thereby keeping the golf ball clean.

게다가 본 발명에 따르면, 회수되는 골프공이 회수부(110)에 순차적으로 쌓인 후 토출부(120)에 의해 하나씩 토출되어 회수되기 때문에 골프공 회수에 따른 소음 발생을 원천적으로 막을 수 있게 한다.In addition, according to the present invention, since the golf balls to be recovered are sequentially stacked in the recovery unit 110 and then discharged one by one by the discharge unit 120, the generation of noise due to the golf ball recovery can be prevented originally.

상기와 같은 골프공 회수장치 및 골프공 회수방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The golf ball recovery device and the golf ball recovery method as described above are not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined to make various modifications.

100 : 골프공 회수장치 110 : 회수부
112 : 유도호스 120 : 토출부
122 : 감지센서 124 : 감지공
126 : 토출기 132 : 토출관
134 : 단속롤러 136 : 선회브라켓
138 : 토출구동모터 140 : 압축코일스프링100: golf ball collection device 110:
112: induction hose 120:
122: detection sensor 124: detection ball
126: Discharger 132: Discharge tube
134: intermittent roller 136: turning bracket
138: discharge port dynamic motor 140: compression coil spring

Claims (12)

골프연습장의 골프공 자동 공급시스템의 이송수단의 수평컨베이어와 집구수단의 골프공 집구탱크 사이에 배치되는 골프공 회수장치에 있어서,
상기 골프공 회수장치는,
상기 수평컨베이어에 정체되거나 잔류하는 골프공을 넘겨받아 상기 골프공 집구탱크 측으로 유도하는 유도호스를 가지는 회수부; 및
상기 수평컨베이어에 인접한 상기 유도호스의 외주면 상에 장착되어 상기 유도호스 내부에 쌓여 정체되는 골프공을 감지하는 감지센서와, 상기 유도호스 내부에 골프공이 쌓이도록 함과 아울러 상기 감지센서의 신호에 따라 정체된 골프공 중 선단에 정체된 골프공 하나를 상기 골프공 집구탱크에 토출시킴과 동시에 골프공의 토출경로를 차단하는 토출기를 가지는 토출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 회수장치.
A golf ball collecting apparatus arranged between a horizontal conveyor of a conveying means of a golf ball automatic feeding system of a golf driving range and a golf ball collecting tank of a collecting means,
The golf ball collection device
A recovery unit having an induction hose that passes over a remaining or remaining golf ball to the horizontal conveyor and guides the golf ball to the golf ball pool tank side; And
A sensing sensor mounted on an outer circumferential surface of the induction hose adjacent to the horizontal conveyor to sense a golf ball piled up and stagnated in the induction hose, and a golf ball installed in the induction hose, And a discharge unit having a discharger for discharging a stagnant golf ball at the tip of the stagnated golf ball to the golf ball tank and blocking the discharge path of the golf ball.
청구항 1에 있어서,
상기 회수부는 상기 수평컨베이어의 양단을 마감하는 양측 마구리벽 또는 어느 하나의 마구리벽에 제공되는 관통공을 더 포함하며,
상기 관통공에는 상기 유도호스의 일단이 연결되는 것을 특징으로 하는 골프공 회수장치.
The method according to claim 1,
Wherein the collecting portion further comprises through holes provided on both side walls or one of the side walls for finishing both ends of the horizontal conveyor,
And one end of the induction hose is connected to the through hole.
청구항 1에 있어서,
상기 유도호스에는 상기 감지센서가 상기 유도호스 내부의 골프공을 감지할 수 있도록 감지공이 형성되는 것을 특징으로 하는 골프공 회수장치.
The method according to claim 1,
Wherein the induction hose is formed with a sensing hole so that the sensing sensor can sense a golf ball inside the induction hose.
청구항 3에 있어서,
상기 감지센서는 상기 감지공을 통해 정지된 골프공을 감지하는 것을 특징으로 하는 골프공 회수장치.
The method of claim 3,
Wherein the sensing sensor senses a golf ball stopped through the sensing ball.
청구항 1에 있어서,
상기 토출기는,
상기 골프공 집구탱크에 고정 장착되는 베이스;
상기 골프공 집구탱크 측으로 연장된 상기 유도호스의 상기 베이스에 고정시키는 고정브라켓;
상기 유도호스의 타단과 연결되도록 상기 베이스에 장착되어 안내되는 골프공을 상기 골프공 집구탱크 측으로 토출하는 토출관; 및
상기 토출관의 상부에서 상기 토출관의 길이방향을 따라 연장되는 단속공을 통해 상기 토출관의 내부 및 상기 토출관의 외부로 승강가능하게 배치되어 상기 토출관 측으로 안내되는 골프공의 토출을 단속하는 단속롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 회수장치.
The method according to claim 1,
The discharger
A base fixedly mounted on the golf ball jug tank;
A fixing bracket fixed to the base of the induction hose extending to the golf ball jug tank side;
A discharge tube for discharging the golf ball mounted on the base so as to be connected to the other end of the induction hose to the golf ball collecting tank side; And
A discharge port for discharging the golf ball from the discharge pipe to the outside of the discharge pipe through the intermittent hole extending in the longitudinal direction of the discharge pipe from the upper portion of the discharge pipe, And an intermittent roller.
청구항 5에 있어서,
상기 단속롤러는 상기 토출관의 일단 또는 타단에 인접한 외측면에 일단이 선회가능하게 장착된 선회브라켓의 내측면 상에 배치됨과 아울러 상기 선회브라켓의 외측면 상에 장착되는 토출구동모터에 연결되며,
상기 토출구동모터는 상기 감지센서에서 감지신호가 출력되면 신호를 인가받아 상기 단속롤러를 상기 골프공 집구탱크 측을 회전시키는 것을 특징으로 하는 골프공 회수장치.
The method of claim 5,
Wherein the intermittent roller is disposed on an inner surface of a swivel bracket, one end of which is pivotably mounted on an outer surface adjacent to one end or the other end of the discharge pipe, and is connected to a discharge port motor mounted on an outer surface of the pivot bracket,
Wherein the ejecting opening driving motor receives a signal when the sensing signal is output from the sensing sensor and rotates the intermittent roller on the side of the golf ball collecting tank.
청구항 6에 있어서,
상기 토출기는 상기 단속롤러에 의한 골프공 토출 시 상기 토출관을 신속하게 차단시킬 수 있게 함과 아울러 토출하고자 하는 골프공과의 접촉압력을 높일 수 있게 하는 압축코일스프링을 더 포함하며,
상기 압축코일스프링의 일단은 상기 베이스에 고정되고 상기 압축코일스프링의 타단은 상기 선회브라켓의 타단 하부에 고정되는 것을 특징으로 하는 골프공 회수장치.
The method of claim 6,
Wherein the ejector further comprises a compression coil spring for rapidly blocking the discharge pipe at the time of discharging the golf ball by the intermittent roller and for increasing the contact pressure with the golf ball to be discharged,
Wherein one end of the compression coil spring is fixed to the base and the other end of the compression coil spring is fixed to a lower end of the other end of the swivel bracket.
청구항 5에 있어서,
상기 단속롤러의 외주면 상에는 고무링이 끼워지는 것을 특징으로 하는 골프공 회수장치.
The method of claim 5,
And a rubber ring is fitted on an outer circumferential surface of the intermittent roller.
청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 따른 골프공 회수장치를 이용한 골프공 회수방법으로,
상기 수평컨베이어에 골프공이 정체 또는 잔류 시 골프공을 상기 유도호스 측으로 이동시키는 단계(S1);
골프공들을 상기 유도호스 내부로 유입시켜 상기 유도호스 및 상기 토출관 내부에 골프공들이 정체되도록 쌓이게 하는 단계(S2);
상기 수평컨베이어에 인접한 상기 유도호스까지 골프공이 정체되어 쌓이며, 상기 감지센서를 이용해 이를 감지하여 신호로 출력 하는 단계(S3); 및
상기 감지센서에서 신호가 출력되면 상기 토출기는 상기 감지센서에서 출력된 신호를 인가받아 상기 토출관에 정체된 골프공 중 선단에 정체된 하나의 골프공을 골프공 집구탱크 측으로 토출시킴과 동시에 토출관을 차단시키는 단계(S4);를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 회수방법.
A golf ball recovery method using the golf ball recovery apparatus according to any one of claims 1 to 8,
(S1) moving the golf ball to the induction hose side when the golf ball stagnates or remains on the horizontal conveyor;
(S2) a golf ball is introduced into the induction hose to accumulate the golf balls in the induction hose and the discharge pipe so as to be stagnated;
(S3) a golf ball is stagnantly accumulated up to the induction hose adjacent to the horizontal conveyor and senses it using the sensing sensor and outputs it as a signal; And
When a signal is output from the sensing sensor, the discharger receives a signal output from the sensing sensor and discharges one golf ball stagnated at the tip of the golf ball stagnated in the discharging pipe toward the golf ball holder tank, (S4) of cutting off the golf ball.
청구항 9에 있어서,
상기 단계(S1), 및 단계(S2)는 상기 유도호스 측으로 상기 수평컨베이어를 정회전 또는 역회전시킴으로써 달성되는 것을 특징으로하는 골프공 회수방법.
The method of claim 9,
Wherein the steps (S1) and (S2) are accomplished by forward or reverse rotation of the horizontal conveyor to the induction hose side.
청구항 9에 있어서,
상기 단계(S2)에서 상기 유도호스 측으로 유입된 골프공들은 상기 토출관 내에 배치된 상기 단속롤러에 의해 흐름이 차단되어 상기 유도호스 내부에 쌓이게 되는 것을 특징으로 하는 골프공 회수방법.
The method of claim 9,
Wherein the golf balls introduced into the induction hose in the step S2 are blocked by the intermittent roller disposed in the discharge pipe and accumulated in the induction hose.
청구항 9에 있어서,
상기 단계(S4)에서는 상기 감지센서의 신호를 인가받아 작동하는 상기 토출구동모터에 의해 회전하는 상기 단속롤러에 의해 하나의 골프공이 토출됨과 동시 상기 단속롤러가 상기 토출관을 차단시키는 것을 특징으로 하는 골프공 회수방법.
The method of claim 9,
In the step (S4), one golf ball is discharged by the intermittent roller rotated by the discharge-driven motor that is operated by receiving the signal of the detection sensor, and the intermittent roller cuts off the discharge pipe. Golf ball recovery method.
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