KR20150108703A - Cutting system for injection molding lens - Google Patents

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KR20150108703A
KR20150108703A KR1020140031839A KR20140031839A KR20150108703A KR 20150108703 A KR20150108703 A KR 20150108703A KR 1020140031839 A KR1020140031839 A KR 1020140031839A KR 20140031839 A KR20140031839 A KR 20140031839A KR 20150108703 A KR20150108703 A KR 20150108703A
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조한용
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(주) 엔에스코리아
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Abstract

Disclosed is a system for cutting an injection molding lens for preventing a defective product from occurring during cutting and for automatically cutting and collecting a lens from a lens injection molding object. According to an embodiment of the present invention, the system for cutting an injection molding lens comprises: a bed; a jig placed on the bed with a groove corresponding to the shape of a lens injection molding object on the top surface on which the lens injection molding object is mounted; a plurality of cutting modules with a worktable where a top cutter, a bottom cutter, and a lens injection molding object to be cut are to be placed on the bed in the direction of an X-axis, wherein the cutting speed is controlled as the moving speeds of the top cutter and the bottom cutter are controlled when a lens is cut and separated from the lens injection molding object; a scrap discharge unit installed on the bed to discharge the lens injection molding object when work is completed to the outside of the bed; a transfer for moving the lens injection molding object in the jig to a first cutting module, moving the lens injection molding objet in the cutting module to the next cutting module, and moving the lens injection molding object in the last cutting module to the scrap discharge unit; a sorter for moving the lens cut in the cutting module to a tray and loading it; a jig driving unit placed on the bed to let the jig move in between the first position for the lens injection molding object to be placed on the jig and the second position to which the lens injection molding object is moved by the transfer; and a local controller for controlling the cutting modules, transfer, sorter, and jig driving unit.

Description

사출렌즈 커팅 시스템{Cutting system for injection molding lens}{Cutting system for injection molding lens}

본 발명은 사출렌즈 커팅 시스템으로서, 더욱 자세하게는 사출기에 의하여 대량 생산되는 렌즈 사출물로부터 렌즈를 커팅, 분리하는 사출렌즈 커팅 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an injection lens cutting system, and more particularly, to an injection lens cutting system for cutting and separating a lens from a lens injection product mass-produced by an injection molding machine.

일반적으로, 플라스틱 렌즈(Plastic lens)는 글라스 렌즈(Glass lens)에 비하여 재료비, 생산성에서 우수한 특성이 있기 때문에 휴대폰 카메라, 디스크 픽업 장치 등에 많이 활용되고 있다.In general, a plastic lens is superior to a glass lens in terms of material cost and productivity, and thus is widely used for a cellular phone camera, a disk pickup device, and the like.

일반적으로 소형의 제품을 사출하는 경우에는 탕구나 게이트 등에 소요되는 재료의 소모를 줄이고 작업효율을 올리기 위해 복수개의 제품을 한 개의 사출물로 성형하게 된다. 따라서, 각 제품들을 사출물로부터 절단할 필요가 있다.Generally, when a small product is to be injected, a plurality of products are molded into a single molded product in order to reduce the consumption of materials such as tangs and gates and increase the working efficiency. Therefore, it is necessary to cut each product from the injection product.

이러한 플라스틱 렌즈는 도 1에 도시된 바와 같이 런너(runner)(3)에 의해 연결된 여러 개의 렌즈가 일체로 형성된 렌즈의 사출물(1)을 성형(injection molding)한 후, 이로부터 렌즈를 절단 분리하여 제작된다.Such a plastic lens is formed by injection molding an injection molded article 1 of a lens in which a plurality of lenses connected by a runner 3 are integrally formed as shown in Fig. 1, .

그리고 렌즈 사출물로부터 렌즈를 절단 분리하는 방법으로는 작업자가 절단용 지그를 사용하여 수작업으로 렌즈의 사출물(1)로부터 렌즈(5)를 가열된 절단칼로 절단하거나 레이저 또는 초음파를 이용하는 방법 등이 있다.As a method for cutting and separating the lens from the lens mold, there is a method of manually cutting the lens 5 from the molded article 1 of the lens with a cutting knife using a cutting jig or using a laser or ultrasonic wave.

그러나, 수작업으로 절단하는 방법은 게이트(2)로부터 렌즈(5)의 절단 시 불량 발생이 많고, 생산성이 떨어진다는 문제점이 있다.However, in the method of cutting by hand, there is a problem that a defect occurs when the lens 5 is cut from the gate 2, and productivity is low.

또한, 초음파나 레이저를 이용한 방법은 수작업으로 절단하는 방법에 비해 작업시간은 적게 걸리나, 절단 시 이물질이 발생하여 렌즈 표면에 부착되거나, 커팅면이 매끄럽지 못한 문제가 있다.In addition, although the ultrasonic wave or laser method takes less time than the manual cutting method, there is a problem that a foreign substance is generated at the time of cutting and adheres to the lens surface or the cutting surface is not smooth.

본 발명의 과제는 커팅 시 제품의 불량이 발생하지 않도록 하며, 렌즈 사출물로부터 렌즈를 자동 커팅하고, 자동 수거하는 사출렌즈 커팅 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an injection lens cutting system for automatically cutting a lens from an injection lens and automatically collecting the lens while preventing a defect in a product during cutting.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출렌즈 커팅 시스템은 베드; 상기 베드 위에 배치되며, 상면에 렌즈 사출물의 형상에 대응되는 홈이 형성되어 렌즈 사출물이 안착되는 지그; 상부커터 및 하부커터, 커팅될 렌즈 사출물이 안착되는 작업대를 구비하여 상기 베드 위에 X축 방향으로 배열되어 설치되고, 렌즈 사출물로부터 렌즈를 커팅, 분리할 때 상기 상부커터 및 하부커터의 이동 속도가 제어됨에 따라 커팅 속도가 제어되는 복수의 커팅모듈; 상기 베드 위에 설치되어, 작업이 완료된 렌즈 사출물이 상기 베드 밖으로 배출되도록 하는 스크랩 배출부; 상기 지그에 있는 렌즈 사출물은 첫 번째의 커팅모듈로, 커팅모듈에 있는 렌즈 사출물은 다음 번째의 커팅모듈로, 최종 번째의 커팅모듈에 있는 렌즈 사출물은 스크랩 배출부로 이동시키는 트랜스퍼; 상기 커팅모듈에서 절단된 렌즈를 트레이로 이동시켜 적재하는 소터; 상기 베드 위에 배치되며 렌즈 사출물이 상기 지그에 안착되는 제1위치와 상기 트랜스퍼에 의해 렌즈 사출물이 이동되는 제2위치 사이에서, 상기 지그가 움직이도록 하는 지그 구동유닛; 상기 커팅모듈, 트랜스퍼, 소터, 지그 구동유닛을 제어하는 로컬 제어기; 를 포함할 수 있다.An injection lens cutting system according to a preferred embodiment of the present invention comprises a bed; A jig disposed on the bed and having a groove corresponding to the shape of the lens mold on the upper surface thereof to seat the lens mold; An upper cutter, a lower cutter, and a work table on which the lens cutter to be cut is mounted, the lens cutter being disposed in the X-axis direction on the bed, wherein when the lens is cut and separated from the lens cutter, A plurality of cutting modules whose cutting speed is controlled according to the cutting speed; A scrap discharging unit installed on the bed for discharging the finished photocatalyst to the outside of the bed; Wherein the lens insert in the jig is a first cutting module, the lens insert in the cutting module is a next cutting module, and the lens insert in the last cutting module is a transfer to a scrap discharge; A sorter for moving the cut lens from the cutting module to the tray; A jig driving unit disposed on the bed and adapted to move the jig between a first position in which the lens ejection is seated in the jig and a second position in which the lens ejection is moved by the transfer; A local controller for controlling the cutting module, the transfer, the sorter, and the jig drive unit; . ≪ / RTI >

본 발명에 따른 사출렌즈 커팅 시스템은 렌즈 사출물로부터 렌즈를 자동 절단하고 자동 수거할 수 있는 효과가 있다.The injection lens cutting system according to the present invention has the effect of automatically cutting the lens from the lens mold and automatically collecting it.

또한, 본 발명에 따른 사출렌즈 커팅 시스템은 렌즈 커팅 시 이물질이 발생하지 않도록 하며, 절단면을 깨끗하게 하여 불량이 발생하지 않게 하는 효과가 있다.In addition, the injection lens cutting system according to the present invention has the effect of preventing foreign matter from being generated at the time of cutting the lens and making the cut surface clean, thereby preventing defects from occurring.

또한, 본 발명에 따른 사출렌즈 커팅 시스템은 인터페이스를 통해 외부의 제어기에 의해 제어됨으로써, 필요에 따라 다양한 작업을 수행할 수 있다.In addition, the injection lens cutting system according to the present invention is controlled by an external controller through an interface, thereby performing various operations as needed.

또한, 본 발명에 따른 사출렌즈 커팅 시스템은 렌즈 사출물의 사출 사이클 타임과 커팅모듈의 커팅 작업에 소요되는 시간의 불일치로 인해 발생하는 공정 병목현상의 발생을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the injection lens cutting system according to the present invention can prevent the occurrence of process bottleneck caused by inconsistency between the injection cycle time of the lens mold and the time required for the cutting operation of the cutting module, thereby improving the productivity.

도 1은 여러 개의 렌즈가 러너에 의해 일체로 형성되어 있는 렌즈 사출물을 나타내는 사시도.
도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사출렌즈 커팅 시스템의 사시도.
도 3는 도2의 사출렌즈 커팅 시스템의 평면도.
도 4은 도 2의 사출렌즈 커팅 시스템의 트랜스퍼의 사시도.
도 5는 도 2의 사출렌즈 커팅 시스템의 소터의 사시도.
도 6는 도 2의 사출렌즈 커팅 시스템의 지그 및 지그 구동유닛의 사시도.
도 7은 도 2의 사출렌즈 커팅 시스템의 커팅모듈의 사시도.
도 8은 도 2의 사출렌즈 커팅 시스템의 커팅모듈의 승강유닛을 나타낸 도면.
1 is a perspective view showing a lens extruded article in which several lenses are integrally formed by a runner;
2 is a perspective view of an injection lens cutting system in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the injection lens cutting system of FIG. 2;
Figure 4 is a perspective view of the transfer of the injection lens cutting system of Figure 2;
Figure 5 is a perspective view of a sorter of the injection lens cutting system of Figure 2;
Figure 6 is a perspective view of the jig and jig drive unit of the injection lens cutting system of Figure 2;
Figure 7 is a perspective view of the cutting module of the injection lens cutting system of Figure 2;
Fig. 8 is a view showing an elevating unit of the cutting module of the injection lens cutting system of Fig. 2; Fig.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the same reference numerals are used for the same components, and a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes, sizes, etc. of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 2은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출렌즈 커팅 시스템의 사시도이고, 도 3는 도 2의 사출렌즈 커팅 시스템의 사시도이며, 도 4은 도 2의 사출렌즈 커팅 시스템의 트랜스퍼의 사시도이며, 도 5는 도 2의 사출렌즈 커팅 시스템의 소터의 사시도이며, 도 6는 도 2의 사출렌즈 커팅 시스템의 지그 및 지그 구동유닛의 사시도이며, 도 7은 도 2의 사출렌즈 커팅 시스템의 커팅모듈의 사시도이며, 도 8은 도 2의 사출렌즈 커팅 시스템의 커팅모듈의 승강유닛을 나타낸 도면이다.Figure 2 is a perspective view of an injection lens cutting system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the injection lens cutting system of Figure 2, Figure 4 is a perspective view of the transfer of the injection lens cutting system of Figure 2, Fig. 6 is a perspective view of the jig and jig driving unit of the injection lens cutting system of Fig. 2, Fig. 7 is a perspective view of the cutting module of the injection lens cutting system of Fig. 2, And FIG. 8 is a view showing an elevating unit of the cutting module of the injection lens cutting system of FIG.

도 2 내지 도 3에 도시된 사출렌즈 커팅 시스템(1000)는 베드(600), 스크랩 배출부(200), 지그(300), 지그 구동유닛(400), 커팅모듈(100), 트랜스퍼(500), 소터(700), 로컬 제어기(미도시)를 포함하여 형성되어 있다.The injection lens cutting system 1000 shown in FIGS. 2 to 3 includes a bed 600, a scrap discharge unit 200, a jig 300, a jig driving unit 400, a cutting module 100, a transfer 500, A sorter 700, and a local controller (not shown).

베드(600)는 도시된 바와 같이, 가공 작업을 위한 일반적인 테이블이 될 수 있다.The bed 600 can be a general table for processing operations, as shown.

스크랩 배출부(200)는 베드(600) 상에 경사지게 설치되어, 렌즈가 커팅, 분리되고 남은 렌즈 사출물인 스크랩이 자중에 의해 베드(600) 밖으로 배출되도록 한다.The scrap discharging part 200 is provided on the bed 600 so as to be inclined so that the lens is cut and separated and the scrap which is the remaining lens forming material is discharged out of the bed 600 by its own weight.

지그(300)는 베드(600) 위에 배치되며, 사출기에서 사출된 렌즈 사출물이 안착된다. 따라서, 지그(300)의 상면에는 렌즈 사출물이 안정적으로 고정될 수 있도록 렌즈 사출물의 스프루 및 런너의 형상에 대응하는 안착홈(310)이 형성되어 있다.The jig 300 is disposed on the bed 600, and the lens ejection molded from the ejector is seated. Therefore, a seating groove 310 corresponding to the shape of the sprue and the runner of the lens mold is formed on the upper surface of the jig 300 so that the lens mold can be stably fixed.

지그 구동유닛(400)은 베드(600) 위에 배치되며, 렌즈 사출물이 지그(300)에 안착되는 제1위치(L1)와 트랜스퍼(500)에 의해 렌즈 사출물이 이동되는 제2위치(L2) 사이에서, 지그(300)가 움직이도록 한다. 도 6를 보면, 지그 구동유닛(400)은 지그(300)의 하부에 배치되어 지그(300)의 이동을 안내하는 엘엠가이드(Linear Motion Guide)(410)와 일단이 지그(300)에 결합되어 지그(300)에 동력을 전달하는 공압 실린더(420)로 구성되어 있다.The jig driving unit 400 is disposed on the bed 600 and is disposed between the first position L1 in which the lens ejection is seated in the jig 300 and the second position L2 in which the lens ejection is moved by the transfer 500 The jig 300 is moved. 6, the jig driving unit 400 includes a linear motion guide 410 disposed at a lower portion of the jig 300 to guide movement of the jig 300, And a pneumatic cylinder 420 for transmitting power to the jig 300. [

커팅모듈(100)은 상부커터(30) 및 하부커터(40), 커팅될 렌즈 사출물이 안착되는 작업대(50)를 구비하여 베드(600) 위에 Y축 방향으로 배열되어 설치된다. 또한, 커팅모듈(100)은 렌즈 사출물로부터 렌즈를 커팅, 분리할 때 상부커터(30) 및 하부커터(40)의 이동 속도가 제어됨에 따라 커팅 속도가 제어된다.The cutting module 100 is installed in the Y axis direction on the bed 600 with the upper cutter 30 and the lower cutter 40 and the work table 50 on which the lens projection to be cut is placed. In addition, the cutting speed is controlled as the moving speed of the upper cutter 30 and the lower cutter 40 is controlled when the cutting module 100 cuts and separates the lens from the lens mold.

도 7을 보면, 커팅모듈(100)은 베이스(10), 베이스(10) 위에 수직으로 설치된 지지대(20), 지지대(20)의 일측에 승강 가능하게 설치되어 렌즈 사출물로부터 렌즈를 커팅, 분리하는 상부커터(30), 상부커터(30)의 하측에 승강 가능하게 설치되어, 상부커터(30)와 함께 렌즈를 커팅, 분리하는 하부커터(40), 베이스(10) 위에 위치하며, 렌즈 사출물이 안착되는 작업대(50), 상부커터(30)와 하부커터(40)를 승강시키는 승강유닛(60), 절단된 렌즈를 파지하여, 소터(700)가 렌즈를 파지하는 제3위치(L3)까지 렌즈를 이동시키는 그립부(80), 작업대(50)를 회전시키는 회전유닛(85)를 포함하여 형성되어 있다.7, the cutting module 100 includes a base 10, a support 20 vertically installed on the base 10, a support 20 mounted on the support 20 for cutting and separating the lens from the lens 20, An upper cutter 30 and a lower cutter 40 that are installed on the lower side of the upper cutter 30 to cut and separate the lens together with the upper cutter 30 and a lower cutter 40 located on the base 10, A lifting unit 60 for lifting and lowering the upper cutter 30 and the lower cutter 40 and a third position L3 at which the sorter 700 grips the lens, A grip portion 80 for moving the lens, and a rotation unit 85 for rotating the work table 50. [

그리고 승강유닛(60)은 도 8과 같이 서보모터(61)와 캠부(미도시)로 구성될 수 있다. 캠부는 서보모터(61)가 정역회전함에 따라 상부커터(30)와 하부커터(40)를 승강시킨다. 캠부는 구체적으로 서보모터(61)가 정역회전함에 따라 좌우로 직선 운동하는 수평이동블록(62), 수평이동블록(62)의 수평운동을 안내하는 엘엠가이드 (63), 수평이동블록(62)의 수평 운동을 상하운동으로 변환하는 캠(미도시), 수평이동블록(62)의 수평 운동에 연동되어 수직으로 승강하는 상부커터(30)와 하부커터(40)의 승강을 안내하는 엘엠가이드(64), 상부커터(30)와 하부커터(40)가 커팅 후 승강하여 제자리로 복귀하게 하는 스프링(미도시)으로 구성될 수 있다.The elevating unit 60 may be composed of a servo motor 61 and a cam portion (not shown) as shown in FIG. The cam portion lifts the upper cutter 30 and the lower cutter 40 as the servomotor 61 rotates in the forward and reverse directions. Specifically, the cam portion includes a horizontal moving block 62 that linearly moves left and right as the servomotor 61 rotates in the forward and reverse directions, an LM guide 63 that guides horizontal movement of the horizontal moving block 62, a horizontal moving block 62, An upper cutter 30 vertically moving in conjunction with the horizontal movement of the horizontal moving block 62, and an LM guide (not shown) guiding the vertical movement of the lower cutter 40 64), and a spring (not shown) for moving the upper cutter 30 and the lower cutter 40 up and down after cutting.

상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커팅모듈(100)은, 커팅 속도를 자유롭게 조절하면서 커팅할 수 있으므로, 커팅 시 이물질이 발생하지 않고 커팅면이 매끄러워, 불량이 발생하지 않는다. 또한, 회전유닛(85)을 포함함으로써, 상부커터(30) 및 하부커터(40)를 이동시키거나 렌즈 사출물을 다시 셋팅하지 않고 동일한 커팅 위치에서 계속해서 다른 렌즈를 커팅할 수 있다. 따라서, 생산성이 향상된다. 회전유닛(85)으로는 서보모터, 스텝모터, 실린더 모터 등이 이용될 수 있다.Since the cutting module 100 according to the preferred embodiment of the present invention can cut while freely adjusting the cutting speed, no foreign matter is generated during cutting, and the cut surface is smooth and does not cause defects. Further, by including the rotation unit 85, it is possible to continue cutting another lens at the same cutting position without moving the upper cutter 30 and the lower cutter 40 or resetting the lens extrusion. Thus, the productivity is improved. As the rotary unit 85, a servo motor, a step motor, a cylinder motor, or the like can be used.

커팅모듈(100)은 복수개가 구비된다. 복수개의 커팅모듈(100)이 구비되어, 커팅 작업을 분할, 수행하므로, 설사 렌즈 사출물로부터 모든 캐비티(Cavity, 한 개의 사출물로 성형된 제품의 수를 의미한다)의 렌즈를 커팅, 분리하는데 소요되는 시간은 (사출기로부터 인출하는 시간을 포함한) 렌즈 사출물의 사출 사이클 타임보다 길더라도, 한 개의 커팅모듈(100)이 수행하는 작업 시간은 사출 사이클 타임보다 짧게 할 수 있다. 따라서, 렌즈 사출물의 사출 사이클 타임과 커팅모듈(100)의 커팅 작업에 소요되는 시간의 불일치로 인해 발생하는 공정 병목현상의 발생을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.A plurality of cutting modules 100 are provided. Since a plurality of cutting modules 100 are provided to divide and perform the cutting operation, it is necessary to cut and separate the lenses of all the cavities (meaning the number of products molded into one injection product) Even if the time is longer than the injection cycle time of the lens extrudate (including the time taken out from the injection machine), the operation time of one cutting module 100 can be shorter than the injection cycle time. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a process bottleneck due to inconsistency between the injection cycle time of the lens mold and the time required for the cutting operation of the cutting module 100, thereby improving the productivity.

또한, 도시되지는 않았지만, 커팅모듈(100)은 복수의 행과 복수의 열로 배열될 수도 있다. 커팅모듈(100)이 복수의 행과 복수의 열로 배열됨으로써, 사출물의 사출 사이클 타임과 커팅작업 시간의 불일치로 인해 발생하는 공정 병목현상의 발생을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.Further, although not shown, the cutting module 100 may be arranged in a plurality of rows and a plurality of rows. By arranging the cutting module 100 in a plurality of rows and a plurality of rows, it is possible to prevent the occurrence of a process bottleneck caused by inconsistency between the injection cycle time and the cutting operation time of the injection molding, thereby improving the productivity.

트랜스퍼(500)는 지그(300)에 있는 렌즈 사출물은 첫 번째의 커팅모듈(100)로, 커팅모듈(100)에 있는 렌즈 사출물은 다음 번째의 커팅모듈(100)로, 최종 번째의 커팅모듈(100)에 있는 렌즈 사출물은 스크랩 배출부(200)로 이동시킨다.The transfer 500 includes a lens cutout in the jig 300 as a first cutting module 100, a lens cutout in the cutting module 100 as a next cutting module 100, 100 are moved to the scrap discharging unit 200.

트랜스퍼(500)는 도 4에 도시된 바와 같이, 렌즈 사출물을 파지, 해제할 수 있는 복수의 제1홀더(610)와 제1홀더(610)를 Y축 방향으로 이동 및 Z축 방향으로 승강시키는 제1홀더 이동유닛(미도시)으로 구성될 수 있다.4, the transfer 500 includes a plurality of first holders 610 and a first holder 610 capable of grasping and releasing a lens projection and moving the first holder 610 in the Y-axis direction and the Z- And a first holder moving unit (not shown).

제1홀더(610)는 공압 그리퍼로 제작될수 있다. 제1홀더 이동유닛은 하부에 제1홀더(610)가 등간격으로 결합되어 있으며, 배면에 Y축 이동을 안내하는 엘엠가이드의 레일(630)이 결합된 가로 이송대(620), 일면에는 엘엠가이드의 캐리지(635)가 결합되어 있고, 타면에는 Z축 방향의 승강을 안내하는 엘엠가이드의 레일(650)이 결합되어 있는 세로 이송대(660), 일단부가 가로 이송대(620)에 결합되어 가로 이송대(620)를 이송시키는 동력을 제공하는 공압실린더(640), 일단부가 세로 이송대(660)에 결합되어 세로 이송대(660)를 승강시키는 동력을 제공하는 공압 실린더(680), 엘엠가이드의 캐리지(655)에 결합되어 상기한 가로 이송대(620), 세로 이송대(660) 등을 지탱하는 지지대(670)로 이루어져 있다.The first holder 610 may be made of a pneumatic gripper. The first holder moving unit has a first holder 610 at the lower portion thereof equally spaced therebetween and includes a horizontal conveying table 620 to which a rail 630 of an EL guide guiding a Y axis movement is coupled, A carriage 635 of a guide is coupled to the carriage 635 of the carriage 635 and a vertical conveying table 660 to which a rail 650 of an LM guide for guiding up and down in the Z- A pneumatic cylinder 640 that provides power to move the vertical transfer belt 660, a pneumatic cylinder 640 that provides power to move the vertical transfer belt 660, one end of which is coupled to the vertical transfer belt 660, And a support table 670 coupled to the carriage 655 of the guide to support the transverse conveying table 620, the vertical conveying table 660, and the like.

소터(700)는 커팅모듈(100)에서 절단된 렌즈를 트레이로 이동시켜 적재한다. 소터(700)는 렌즈를 파지, 해제할 수 있는 복수의 제2홀더(710)와 제2홀더(710)를 X축 및 Y축 방향으로 이동시키는 제2홀더 이동유닛으로 구성되어 있다. 렌즈를 파지, 해제하는 제2홀더(710)는 공압을 이용한 흡입 장치일 수 있다.The sorter 700 moves the cut lens from the cutting module 100 to the tray and loads it. The sorter 700 includes a plurality of second holders 710 capable of grasping and releasing the lens, and a second holder moving unit for moving the second holder 710 in the X-axis and Y-axis directions. The second holder 710 for grasping and releasing the lens may be a suction device using air pressure.

제2홀더 이동유닛은, 도 5에 도시된 바와 같이, 일측에 엘엠가이드(760)를 구비하고 X축 방향으로 놓여진, 평행한 2개의 X축 안내바(780)와 ㄷ자 형상으로 형성되고, 양단이 각 X축 안내바(780)의 엘엠가이드(760)의 캐리지에 결합되어 X축 안내바(780)를 따라 움직이는 Y축 안내바(730)로 형성될 수 있다. 또한, Y축 안내바(730)의 일측에도 엘엠가이드(720)를 구비하여 제2홀더가 이 엘엠가이드의 캐리지(725)에 결합되어 Y축 안내바(730)를 따라 Y축 방향으로 움직일 수 있다. 그리고 Y축 안내바(730)가 X축 안내바(780)를 따라 움직이는 구동력 및 제2홀더(710)가 Y축 안내바(730)를 따라 움직이는 구동력을 생성하고, 전달하기 위한 서보모터(740), 벨트풀리(750), 벨트(745) 등이 도시되어 있다.As shown in FIG. 5, the second holder moving unit is formed in a U-shape with two parallel X-axis guide bars 780 having an L-shaped guide 760 on one side and placed in the X-axis direction, Axis guide bar 730 coupled to the carriage of the L-shaped guide 760 of each X-axis guide bar 780 and moving along the X-axis guide bar 780. The Y-axis guide bar 730 is also provided with an LM guide 720 on one side thereof and the second holder is coupled to the carriage 725 of the LM guide and is movable along the Y- have. The Y-axis guide bar 730 moves along the X-axis guide bar 780 and the second holder 710 moves along the Y-axis guide bar 730 to generate and transmit a driving force to the servo motor 740 A belt pulley 750, a belt 745, and the like.

지금까지 제2홀더를 X축 및 Y축 방향으로 이동시키는 제2홀더 이동유닛의 구성에 대해 설명하였으나, 이는 하나의 예일 뿐으로, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 요지와 관계없는 공지 구성에 대해서는 구체적인 설명을 생략하였다.The structure of the second holder moving unit for moving the second holder in the X and Y axis directions has been described. However, this is only one example, and the present invention is not limited to the above embodiment, The detailed description of the known constitution which is not related to the present invention is omitted.

상기한 커팅모듈(100), 트랜스퍼(500), 소터(700)는 로컬 제어기에 의해 제어될 수 있다.The cutting module 100, the transfer 500, and the sorter 700 may be controlled by a local controller.

또한, 본 발명에 따른 사출렌즈 커팅 시스템(1000)은 사출기로부터 렌즈 사출물을 인출하여 상기 지그(300)에 안착시키는 사출물 인출유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.Further, the injection lens cutting system 1000 according to the present invention may further include an injection material withdrawing unit (not shown) for withdrawing the lens injection object from the injection device and seating the lens injection object on the jig 300.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만 본 발명에 따른 사출렌즈 커팅 시스템(1000)는 로컬 제어기가 외부의 제어기와 신호 송수신할 수 있게 하는 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 인터페이스를 통해 본 발명에 따른 사출렌즈 커팅 장치를 외부의 제어기로 제어함으로써, 본 발명에 따른 사출렌즈 커팅 장치가 고정된 작업만을 수행하는 것이 아니라 필요에 따라 변경 가능한 여러 가지 작업을 수행하도록 할 수 있다. 이를 통해 본 발명에 따른 사출렌즈 커팅 장치를 다양한 용도로 활용할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the injection lens cutting system 1000 according to the present invention may further include an interface for allowing a local controller to transmit / receive signals to / from an external controller. The injection lens cutting apparatus according to the present invention is controlled by an external controller through the interface so that the injection lens cutting apparatus according to the present invention can perform not only a fixed operation but also various operations that can be changed as needed . Accordingly, the injection lens cutting apparatus according to the present invention can be utilized for various applications.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사출렌즈 커팅 시스템(1000)의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the injection lens cutting system 1000 according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 사출기에서 사출된 4 캐비티의 렌즈 사출물을 사출물 인출유닛이 인출하여 제1위치(L1)에 정지되어 있는 지그(300)에 안착시킨다. 렌즈 사출물이 지그(300)에 안착되는 것은 필요에 따라 수동으로 이루어질 수도 있다. 지그(300)의 상면에는 렌즈 사출물의 스프루, 런너가 삽입될 수 있는 홈이 형성되어 있어, 렌즈 사출물이 지그(300)에 놓여졌을 때 안정적으로 고정되게 된다.First, the lens cavity of the four cavities injected from the injector is taken out by the injection material withdrawing unit and is placed on the jig 300 which is stopped at the first position (L1). It is also possible that the lens extrusion is mounted on the jig 300 manually as required. The upper surface of the jig 300 is formed with grooves into which the sprue and runner of the lens ejection can be inserted, so that the lens exit is stably fixed when placed on the jig 300.

렌즈 사출물이 안착된 지그(300)는 지그 구동유닛(400)에 의하여 제1위치(L1)에서 트랜스퍼(500)에 의한 렌즈 사출물의 이동작업이 이루어지는 제2위치(L2)로 이동된다.The jig 300 on which the lens moldings are placed is moved by the jig driving unit 400 from the first position L1 to the second position L2 where the lens 500 is moved by the transfer 500.

다음, 트랜스퍼(500)에 있는 3개의 제1홀더(610)가 제1홀더 이동유닛에 의해 이동 및 하강하여 지그(300), 제1커팅모듈(100)의 작업대(50), 제2커팅모듈(100)의 작업대(50)에 놓여 있는 렌즈 사출물을 파지한다.Next, the three first holders 610 in the transfer 500 are moved and lowered by the first holder moving unit to move the jig 300, the work table 50 of the first cutting module 100, (50) of the lens barrel (100).

다음, 제1홀더 이동유닛에 의해 지그(300)에 있는 렌즈 사출물은 첫 번째의 커팅모듈(100)의 작업대(50)로 이동되어 안착된다.Next, the lens ejection in the jig 300 is moved and seated by the first holder moving unit to the work table 50 of the first cutting module 100.

다음, 커팅모듈(100)의 회전유닛(85)에 의하여 커팅모듈(100)의 작업대(50)가 90˚ 회전하여 커팅, 분리 작업될 렌즈를 변경한다.Next, the work table 50 of the cutting module 100 is rotated by 90 ° by the rotation unit 85 of the cutting module 100 to change the lens to be cut and separated.

다음, 커팅모듈(100)의 작업대(50)가 커터가 위치하고 있는 커팅 위치까지 이동하여 렌즈 사출물이 커팅되도록 한다.Next, the work table (50) of the cutting module (100) moves to the cutting position where the cutter is located, so that the lens extrudate is cut.

다음, 각 커팅모듈(100)의 상부커터(30) 및 하부커터(40)가 구동하여 렌즈를 커팅, 분리한다.Next, the upper cutter 30 and the lower cutter 40 of each cutting module 100 are driven to cut and separate the lens.

커팅, 분리된 렌즈는 그립부(80)에 의해 소터(700)가 렌즈를 파지하는 제3위치(L3)까지 이동되고, 제3위치(L3)에서 소터(700)가 렌즈를 흡착한 후 트레이로 이동하여 트레이에 렌즈를 적재한다.The separated and cut lens is moved to the third position L3 where the sorter 700 grips the lens by the grip portion 80 and the sorter 700 sucks the lens at the third position L3, Move the lens to the tray.

상기와 같이 커팅된 렌즈가 소터(700)에 의해 트레이에 적재되는 동안, 커팅모듈(100)의 작업대는 다시 제2위치(L2)까지 이동된 후, 90˚ 회전하여 두 번째 렌즈가 커팅될 수 있도록 한다. 90˚도 회전된 작업대(50)는 다시 커팅 위치로 이동되어 두 번째 렌즈의 커팅 작업이 이루어지게 된다.While the cut lens is loaded on the tray by the sorter 700, the work table of the cutting module 100 is moved to the second position L2 again, and then rotated 90 degrees to cut the second lens . The worktable 50 rotated 90 degrees is moved to the cutting position again to perform the cutting operation of the second lens.

렌즈 사출물에 붙어 있는 4개의 렌즈 중 2개의 렌즈가 커팅, 분리된 상태에서 작업대(50)가 제2위치(L2)로 돌아오면 트랜스퍼(500)가 렌즈 사출물을 다음 번째의 커팅모듈(100)로 옮기어, 나머지 2개의 렌즈는 두 번째 커팅모듈(100)에서 커팅, 분리되게 한다. 이 때 트랜스퍼(500)가 사출기로부터 인출되어 지그(300)에 안착되어 있는 새로운 렌즈 사출물을 첫 번째 커팅모듈(100)로 옮기는 작업도 같이 수행하므로, 이후에는 첫 번째 커팅모듈(100)과 두 번째 커팅모듈(100) 모두에서 커팅 작업이 이루어지게 된다.When the work table 50 is returned to the second position L2 in a state where two lenses among the four lenses attached to the lens mold are cut and separated, the transfer 500 transfers the lens mold to the next cutting module 100 And the remaining two lenses are cut and separated by the second cutting module 100. At this time, since the transfer 500 is taken out of the injection machine and a new lens mold that is seated in the jig 300 is moved to the first cutting module 100, the first cutting module 100 and the second cutting module 100 The cutting operation is performed in all the cutting modules 100.

상기와 같은 제2위치(L2)에서의 90˚ 회전 → 커팅위치에서의 렌즈 커팅, 분리 → 제2위치(L2)에서의 90˚ 회전 → 커팅위치에서의 렌즈 커팅, 분리를 더 수행하여 두 번째 커팅모듈(100)에 있는 렌즈 사출물의 4개의 렌즈가 모두 커팅, 분리되면 렌즈 사출물은 스크랩 배출부로 배출되고, 4개의 렌즈 중 2개의 렌즈가 커팅, 분리되어 첫 번째 커팅모듈(100)에 있는 다른 렌즈 사출물은 두 번째 커팅모듈(100)로 이동되게 된다.The lens is cut and separated at the cutting position, and the lens is cut and separated at the cutting position by the 90 ° rotation at the second position (L2) When all four lenses of the lens mold in the cutting module 100 are cut and separated, the lens mold is discharged to the scrap discharging portion. Two lenses out of the four lenses are cut and separated, The lens mold is moved to the second cutting module 100.

이후에는 사출기에서 인출되어 지그에 안착 → 제1커팅모듈에서 2개의 렌즈 커팅, 분리 → 제2커팅모듈에서 나머지 2개의 렌즈 커팅, 분리 과정을 반복하면서 렌즈사출물로부터 렌즈가 커팅, 분리되어 트레이에 적재되게 된다.After that, it is drawn out from the injection machine and put on the jig. → Cutting and cutting two lenses in the first cutting module. → Cutting and separating the lens from the lens mold while separating the remaining two lenses from the second cutting module. .

하나의 커팅모듈(100)에서 몇 개의 렌즈를 커팅한 후 다음 커팅모듈(100)로 이동시킬 것인지는 인출 시간을 포함한 사출 렌즈물의 사출 사이클 타임, 커팅모듈(100)의 수 등에 의해 변경될 수 있다. Whether or not a few lenses are cut from one cutting module 100 and then moved to the next cutting module 100 can be changed by the injection cycle time of the injection lens including the drawing time, the number of the cutting modules 100, and the like.

상기와 같은 작용은 로컬 제어부에 의해 제어될 수 있으며, 외부의 제어기와 송수신할 수 있는 인터페이스를 구비함으로써, 외부의 제어기에 의해 제어될 수도 있다.The above operation can be controlled by the local controller, and it can be controlled by an external controller by having an interface capable of transmitting / receiving with an external controller.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10: 베이스 20: 지지대
30: 상부커터 40: 하부커터
50: 작업대 60: 승강유닛
80: 그립부 85: 회전유닛
100: 커팅모듈 200: 스크랩 배출부
300: 지그 310: 안착홈
400: 지그 구동유닛 500: 트랜스퍼
600: 베드 610: 제1홀더
620: 가로 이송대 630: 엘엠가이드의 레일
635: 엘엠가이드의 캐리지 640: 공압실린더
660: 세로 이송대 670: 지지대
680: 공압실린더 700: 소터
710: 제2홀더 720: 공압실린더
725: 엘엠가이드의 캐리지 730: Y축 안내바
740: 서보모터 745: 벨트
750: 벨트풀리 720: 엘엠가이드
760: 엘엠가이드 780: X축 안내바
L1: 제1위치 L2: 제2위치
L3: 제3위치
10: base 20: support
30: upper cutter 40: lower cutter
50: work table 60: lift unit
80: grip portion 85: rotation unit
100: cutting module 200: scrap discharging part
300: jig 310: seat groove
400: jig drive unit 500: transfer
600: Bed 610: First holder
620: transverse conveying stand 630: rail of the EL guide
635: carriage of LM Guide 640: pneumatic cylinder
660: vertical conveying belt 670: support
680: Pneumatic cylinder 700: Sorter
710: second holder 720: pneumatic cylinder
725: carriage of the LM Guide 730: Y-axis guide bar
740: Servo motor 745: Belt
750: Belt Pulley 720: LM Guide
760: LM Guide 780: X-axis guide bar
L1: first position L2: second position
L3: Third position

Claims (8)

베드;
상기 베드 위에 배치되며, 상면에 렌즈 사출물의 형상에 대응되는 홈이 형성되어 렌즈 사출물이 안착되는 지그;
상부커터 및 하부커터, 커팅될 렌즈 사출물이 안착되는 작업대를 구비하여 상기 베드 위에 X축 방향으로 배열되어 설치되고, 렌즈 사출물로부터 렌즈를 커팅, 분리할 때 상기 상부커터 및 하부커터의 이동 속도가 제어됨에 따라 커팅 속도가 제어되는 복수의 커팅모듈;
상기 베드 위에 설치되어, 작업이 완료된 렌즈 사출물이 상기 베드 밖으로 배출되도록 하는 스크랩 배출부;
상기 지그에 있는 렌즈 사출물은 첫 번째의 커팅모듈로, 커팅모듈에 있는 렌즈 사출물은 다음 번째의 커팅모듈로, 최종 번째의 커팅모듈에 있는 렌즈 사출물은 스크랩 배출부로 이동시키는 트랜스퍼;
상기 커팅모듈에서 절단된 렌즈를 트레이로 이동시켜 적재하는 소터;
상기 베드 위에 배치되며 렌즈 사출물이 상기 지그에 안착되는 제1위치와 상기 트랜스퍼에 의해 렌즈 사출물이 이동되는 제2위치 사이에서, 상기 지그가 움직이도록 하는 지그 구동유닛;
상기 커팅모듈, 트랜스퍼, 소터, 지그 구동유닛을 제어하는 로컬 제어기;
를 포함하는 사출렌즈 커팅 시스템.
Bed;
A jig disposed on the bed and having a groove corresponding to the shape of the lens mold on the upper surface thereof to seat the lens mold;
An upper cutter, a lower cutter, and a work table on which the lens cutter to be cut is mounted, the lens cutter being disposed in the X-axis direction on the bed, wherein when the lens is cut and separated from the lens cutter, A plurality of cutting modules whose cutting speed is controlled according to the cutting speed;
A scrap discharging unit installed on the bed for discharging the finished photocatalyst to the outside of the bed;
Wherein the lens insert in the jig is a first cutting module, the lens insert in the cutting module is a next cutting module, and the lens insert in the last cutting module is a transfer to a scrap discharge;
A sorter for moving the cut lens from the cutting module to the tray;
A jig driving unit disposed on the bed and adapted to move the jig between a first position in which the lens ejection is seated in the jig and a second position in which the lens ejection is moved by the transfer;
A local controller for controlling the cutting module, the transfer, the sorter, and the jig drive unit;
And an injection lens.
제1항에 있어서,
상기 트랜스퍼는
렌즈 사출물을 파지, 해제할 수 있는 복수의 제1홀더와 상기 제1홀더를 X축 방향으로 이동 및 Z축 방향으로 승강시키는 제1홀더 이동유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 사출렌즈 커팅 시스템.
The method according to claim 1,
The transfer
And a first holder moving unit moving the first holder in the X-axis direction and moving the first holder in the Z-axis direction.
제1항에 있어서,
상기 소터는
렌즈를 파지, 해제할 수 있는 복수의 제2홀더와 상기 제2홀더를 X축 및 Y축 방향으로 이동시키는 제2홀더 이동유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 사출렌즈 커팅 시스템.
The method according to claim 1,
The sorter
And a second holder moving unit for moving the second holder in the X-axis and Y-axis directions.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 커팅모듈은,
절단된 렌즈를 파지하여, 상기 소터가 렌즈를 파지하는 제3위치까지 이동시키는 그립부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출렌즈 커팅 시스템.
The method according to claim 1,
The lens cutting module includes:
Further comprising a grip portion for holding the cut lens and moving the cutter to a third position where the cutter grips the lens.
제1항에 있어서,
상기 사출성형 렌즈 커팅모듈은,
상기 작업대를 회전시키는 회전유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출렌즈 커팅 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the injection molded lens cutting module comprises:
Further comprising a rotation unit for rotating the work table.
제1항에 있어서,
사출기로부터 렌즈 사출물을 인출하여 상기 지그에 안착시키는 사출물 인출유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출렌즈 커팅 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising an injection material withdrawing unit for withdrawing the lens injection object from the injection device and placing it on the jig.
제1항에 있어서,
상기 로컬 제어기가 외부의 제어기와 신호 송수신할 수 있게 하는 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출렌즈 커팅 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising an interface that allows the local controller to send and receive signals to and from an external controller.
제1항에 있어서,
상기 커팅모듈은 복수의 행과 복수의 열로 배열된 것을 특징으로 하는 사출렌즈 커팅 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the cutting module is arranged in a plurality of rows and a plurality of rows.
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