KR20150108590A - Apparatus for controlling mirror in vehivle - Google Patents

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KR20150108590A
KR20150108590A KR1020140031570A KR20140031570A KR20150108590A KR 20150108590 A KR20150108590 A KR 20150108590A KR 1020140031570 A KR1020140031570 A KR 1020140031570A KR 20140031570 A KR20140031570 A KR 20140031570A KR 20150108590 A KR20150108590 A KR 20150108590A
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mirror
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vehicle
sensor unit
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KR1020140031570A
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Inventor
유범석
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엘지이노텍 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

An apparatus for controlling a mirror of a vehicle is disclosed. According to the present invention, the apparatus comprises: a first sensor unit obtaining a front image of a driver positioned in a driver′s seat; a control unit determining planar coordinates and the three-dimensional coordinates of driver′s eyes to generate a driving signal which drives a vehicle mirror in accordance with the planar coordinates and the three-dimensional coordinates of driver′s eyes; and a driving unit driving the vehicle mirror in accordance with the driving signal to change a position or an angle of the vehicle mirror.

Description

차량의 미러 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING MIRROR IN VEHIVLE}[0001] APPARATUS FOR CONTROLLING MIRROR IN VEHIVLE [0002]

본 발명은 차량의 미러 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mirror control apparatus for a vehicle.

최근 차량 내부에 영상입력 센서를 장착하여, 운전자 정보를 입수하는 시스템이 개발되고 있다.Recently, a system for acquiring driver information by mounting a video input sensor in a vehicle has been developed.

차량 내부의 전자제어장치(Electronic Control Unit; ECU)는, 이러한 영상입력 센서로부터 수신되는 운전자 상태를 이용하여, 사용자가 졸음운전을 하는 것을 인식하는 경우 조명을 변경하는 등의 제어를 수행하여 사용자가 졸음운전을 하지 않도록 유도하거나, 또는 운전자가 안전벨트를 착용하지 않은 것을 인식하는 경우 안전벨트 착용을 유도하는 알림을 생성할 수 있다.An electronic control unit (ECU) in the vehicle uses the driver status received from the image input sensor to perform control such as changing the illumination when the user recognizes that the user is in the drowsy driving mode, To induce the driver to avoid sleepy driving, or to alert the driver to wear the seatbelt if he / she recognizes that the driver is not wearing the seatbelt.

이와 같이 영상입력 센서와 전자제어장치(ECU)를 통해 운전자 편의를 제공하고 있으며, 더욱 다양한 방식의 운전자 편의 제공 시스템이 요구되고 있다.
In this way, the driver convenience is provided through the image input sensor and the electronic control unit (ECU), and a driver's convenience providing system of more various methods is required.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 운전자 상태를 감지하여 차량의 미러를 제어함으로써 운전자 편의를 제공하는 차량의 미러 제어장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mirror control device for a vehicle that detects driver's condition and controls the mirror of the vehicle to provide driver convenience.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예의 미러 제어장치는, 운전석에 위치하는 운전자의 전면 영상을 획득하는 제1센서부; 운전자의 눈의 평면좌표 및 입체좌표를 결정하여, 운전자의 눈의 평면좌표 및 입체좌표에 따라 차량 미러를 구동하는 구동신호를 생성하는 제어부; 및 상기 구동신호에 따라 상기 차량 미러를 구동하여, 상기 차량 미러의 위치 또는 각도를 변경하는 구동부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mirror control apparatus including a first sensor unit for acquiring a front image of a driver located in a driver's seat; A control unit for determining a plane coordinate and a stereoscopic coordinate of a driver's eye to generate a driving signal for driving a vehicle mirror according to a plane coordinate and a stereoscopic coordinate of a driver's eye; And a driving unit for driving the vehicle mirror according to the driving signal to change a position or an angle of the vehicle mirror.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 상기 제1센서부로부터 수신한 운전자의 전면 영상으로부터 운전자의 눈의 평면좌표를 결정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit can determine the plane coordinates of the eyes of the driver from the front image of the driver received from the first sensor unit.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 운전석의 위치와 각도에 따라 운전자의 눈의 입체좌표를 결정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the controller can determine the stereoscopic coordinates of the eyes of the driver according to the position and angle of the driver's seat.

본 발명의 일실시예의 미러 제어장치는, 운전자의 상면 영상을 획득하는 제2센서부를 더 포함할 수 있다.The mirror control apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a second sensor unit for acquiring an image of the upper surface of the driver.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 상기 제2센서부로부터 수신한 운전자의 상면 영상으로부터 운전자의 눈의 입체좌표를 결정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit can determine the stereoscopic coordinates of the eyes of the driver from the image of the upper surface of the driver received from the second sensor unit.

본 발명의 일실시예의 미러 제어장치는, 차량 내부에 조명을 제공하는 조명부를 더 포함할 수 있다.The mirror control apparatus of an embodiment of the present invention may further include an illumination unit for providing illumination inside the vehicle.

본 발명의 일실시예에서, 상기 조명부는, 적외선 센서를 포함할 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the illumination unit may include an infrared sensor.

운전자가 차량에 탑승하여 차량에 시동이 제공되는 경우, 운전자 영상 또는 운전석의 위치에 따라 리어미러 및 사이드미러를 포함하는 미러의 위치와 각도를 조절함으로써, 운전자의 편의를 제공할 수 있다.
When the driver is onboard the vehicle and is provided with starting, the position and angle of the mirror including the rear mirror and the side mirror are adjusted according to the position of the driver's image or the driver's seat, thereby providing convenience for the driver.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 미러 제어장치의 구성도이다.
도 2는 차량 내부의 배치관계를 설명하기 위한 일예시도이다.
도 3은 제1센서부로부터 입력되는 영상의 일예시도이다. .
도 4는 제어부가 운전자의 눈의 Z좌표를 결정하는 방식을 설명하기 위한 일예시도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle mirror control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view for explaining a placement relationship inside the vehicle.
3 is an example of an image input from the first sensor unit. .
4 is an exemplary diagram for explaining a manner in which a control unit determines a Z coordinate of a driver's eye.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예의 차량 미러 제어장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, a vehicle mirror control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 미러 제어장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle mirror control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 제어장치는, 제어부(10), 제1센서부(20), 제2센서부(30), 조명부(40), 구동부(50) 및 저장부(60)를 포함할 수 있다.As shown in the figure, a control device of an embodiment of the present invention includes a control unit 10, a first sensor unit 20, a second sensor unit 30, an illumination unit 40, a driving unit 50, (60).

제1센서부(20) 및 제2센서부(30)는 운전자의 영상을 획득하는 것으로서, 이미지 센서일 수 있다. 제1 및 제2센서부(20, 30)는 예를 들어 전하결합소자(Charge Coupled Device; CCD), 상보형 금속산화반도체(Complementary Metal-Oxide Semiconductor; CMOS) 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 그와 유사한 기능을 수행하는 다른 소자일 수도 있다.The first sensor unit 20 and the second sensor unit 30 acquire images of the driver, and may be image sensors. The first and second sensor units 20 and 30 may be a charge coupled device (CCD), a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS), or the like, but are not limited thereto , Or other device performing a similar function.

이때 제1센서부(20)는 운전자의 전면에 배치되어, 운전자의 정면영상을 획득할 수 있으며, 제2센서부(30)는 운전자의 상부에 배치되어, 운전자의 상면영상을 획득할 수 있다. 즉, 제1센서부(20)는 운전자의 얼굴부분에 대한 영상을, 제2센서부(30)는 운전자의 머리부분에 대한 획득하도록 배치될 수 있다. At this time, the first sensor unit 20 may be disposed on the front surface of the driver to acquire a front image of the driver, and the second sensor unit 30 may be disposed on the driver's top to acquire an image of the top surface of the driver . That is, the first sensor unit 20 may be arranged to acquire an image of the driver's face, and the second sensor unit 30 may acquire images of the driver's head.

제1 및 제2센서부(20, 30)는, 제어부(10)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 운전자의 정확한 정면영상과 상면영상을 획득할 수 있도록, 제1 및 제2센서부(20, 30)를 구동하는 구동신호를 생성할 수 있으며, 이를 위해, 도시되지는 않았지만, 제1 및 제2센서부(20, 30)를 구동하기 위한 액추에이터가 더 포함될 수 있다.The first and second sensor units 20 and 30 can be controlled by the control unit 10. For example, it is possible to generate a driving signal for driving the first and second sensor units 20 and 30 so as to obtain an accurate frontal image and a top image of the driver. For this purpose, 1 and an actuator for driving the second sensor units 20 and 30 may be further included.

제어부(10)의 제어에 의해 제1 및 제2센서부(20, 30)가 구동되는 경우, 제어부(10)는 제1 및 제2센서부(20, 30)가 이동한 위치에 대한 정보를 결정하여 저장부(60)에 저장할 수 있다. When the first and second sensor units 20 and 30 are driven under the control of the control unit 10, the control unit 10 obtains information on the position where the first and second sensor units 20 and 30 have moved And store it in the storage unit 60.

본 발명의 일실시예의 설명에서는 두개의 센서부의 구성을 예를 들어 설명하고 있지만, 더 많은 수의 센서부가 배치되는 경우, 더욱 정확한 운전자의 눈의 위치를 파악할 수 있음은 물론이다.Although the description of the embodiment of the present invention is based on the structure of two sensor units, it is needless to say that the position of the eyes of the driver can be grasped more accurately when a larger number of sensor units are arranged.

조명부(40)는 조도가 일정 조도 이하인 경우, 제어부(10)의 제어에 따라 온/오프되는 것으로서, 일정 조도 이하에서도 제1 및 제2센서부(20, 30)가 운전자에 대한 영상획득을 가능하게 조명을 제공할 수 있다. 조명부(40)는, 가시광을 제공하는 조명장치일 수도 있으나, 적외선을 제공하는 조명장치(적외선 센서)일 수도 있다. 조명부(40)가 적외선을 제공하는 경우에, 제1 및 제2센서부(20, 30)는 적외선을 감지하여 영상을 획득하도록 구성될 수 있다. The illuminating unit 40 is turned on / off under the control of the control unit 10 when the illuminance is less than a predetermined illuminance, and the first and second sensor units 20 and 30 can acquire images for the driver Can provide illumination. The illumination unit 40 may be an illumination device that provides visible light, but may be an illumination device (infrared sensor) that provides infrared light. When the illumination unit 40 provides infrared rays, the first and second sensor units 20 and 30 may be configured to sense infrared rays to acquire images.

본 발명의 일실시예의 설명에서는 하나의 조명부의 구성을 예를 들어 설명하고 있지만, 더 많은 수의 조명부가 배치되는 경우, 더욱 정확한 운전자의 눈의 위치를 파악할 수 있음은 물론이다.In the description of the embodiment of the present invention, the configuration of one illuminating unit is described as an example, but it is needless to say that, when a larger number of illuminating units are arranged, the position of the eyes of the driver can be grasped more accurately.

제1센서부(20), 제2센서부(30) 및 조명부(40)가 차량의 내부에 배치되는 일예를 도면을 통해 설명하기로 한다.An example in which the first sensor unit 20, the second sensor unit 30, and the illumination unit 40 are disposed inside the vehicle will be described with reference to the drawings.

도 2는 차량 내부의 배치관계를 설명하기 위한 일예시도이고, 도 3은 제1센서부로부터 입력되는 영상의 일예시도이다. FIG. 2 is an exemplary view for explaining an arrangement relationship inside the vehicle, and FIG. 3 is an example of an image input from the first sensor unit.

도면에 도시된 바와 같이, 제1센서부(20)는 운전자의 전면에 배치될 수 있으며, 제2센서부(30)는 운전자의 상부에 배치될 수 있다. 또한, 조명부(40)는 차량의 대시보드에 배치될 수 있지만, 본 발명의 일실시예가 이러한 배치관계에 한정되는 것은 아니다. 도 2에서, 제1센서부(20)의 시역을 20A로, 제2센서부(30)의 시역을 30A로 정의하였다.
As shown in the figure, the first sensor unit 20 may be disposed on the front side of the driver, and the second sensor unit 30 may be disposed on the upper side of the driver. Further, the lighting unit 40 may be disposed on the dashboard of the vehicle, but an embodiment of the present invention is not limited to this arrangement. In Fig. 2, the view area of the first sensor section 20 is defined as 20A and the view area of the second sensor section 30 is defined as 30A.

제어부(10)는, 운전자가 운전석에 탑승하여 시동을 켜는 경우, 본 발명의 일실시예에 따라 미러를 제어할 수 있다.The control unit 10 can control the mirror according to an embodiment of the present invention when the driver turns on the vehicle by boarding the driver's seat.

제어부(10)는, 도 3과 같이 제1센서부(20)로부터 입력되는 영상으로부터 운전자의 눈의 평면좌표(XY좌표)를 결정할 수 있다.The control unit 10 can determine the plane coordinates (XY coordinates) of the eyes of the driver from the image input from the first sensor unit 20 as shown in Fig.

예를 들어, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 운전자의 눈의 길이방향을 X축, 눈의 높이방향을 Y축이라고 정의하고, 눈의 깊이방향을 Z축으로 정의하면, 제어부(10)는, 제1센서부(20)로부터 입력되는 영상으로부터, 운전자의 눈의 XY좌표를 결정할 수 있다. 다만, 위와 같은 좌표의 정의는 예시적인 것으로서, 각각 다른 정의에 의해 본 발명이 설명될 수도 있을 것이다. For example, if the longitudinal direction of the driver's eye is defined as an X-axis, the height direction of the eye is defined as a Y-axis, and the depth direction of the eye is defined as a Z-axis, as shown in Figs. 2 and 3, Can determine the XY coordinates of the eyes of the driver from the image input from the first sensor unit 20. [ However, the definitions of the above coordinates are illustrative, and the present invention may be described by different definitions.

제어부(10)는 이러한 XY좌표를 결정하기 위해, 제1센서부(20)의 기준위치에 대한 좌표를 저장부(60)에 저장하고, 이러한 기준위치에 대한 눈의 상대적인 위치를 결정하는 방식으로 운전자의 눈의 좌표를 결정할 수 있다. In order to determine such XY coordinates, the controller 10 stores the coordinates of the reference position of the first sensor unit 20 in the storage unit 60 and determines the relative position of the eye with respect to the reference position The coordinates of the eyes of the driver can be determined.

제1센서부(20)의 위치는 고정되어 있으므로, 제1센서부(20)가 촬영하는 거리 역시 고정된다. 또한, 제1센서부(20)의 위치가 고정되어 있으므로, 기준위치의 좌표 역시 고정되어 있을 수 있다. 예를 들어, 제1센서부(20)의 영상 중, 오른쪽 하부의 코너의 좌표는 고정되어 있을 수 있으며, 이에 의해, 운전자의 눈이 존재하는 픽셀을 결정하여, 해당 픽셀에 대한 거리를 결정하는 것에 의해, XY좌표를 결정할 수 있을 것이다. Since the position of the first sensor unit 20 is fixed, the distance taken by the first sensor unit 20 is also fixed. Also, since the position of the first sensor unit 20 is fixed, the coordinates of the reference position may also be fixed. For example, the coordinates of the lower right corner of the image of the first sensor unit 20 may be fixed, thereby determining a pixel in which the driver's eye exists and determining a distance to the pixel , The XY coordinate can be determined.

또한, 제어부(10)가 제1센서부(20)를 회전하는 경우, 기준위치의 좌표 역시 변경되어 저장부(60)에 저장될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 좌표를 결정하는 다양한 방법이 적용될 수 있을 것이다.When the control unit 10 rotates the first sensor unit 20, the coordinates of the reference position may be changed and stored in the storage unit 60. However, this is merely an example, and various methods of determining coordinates may be applied.

한편, 제어부(10)는, 제2센서부(30)로부터 입력되는 영상으로부터 운전자의 눈의 입체좌표(Z좌표)를 결정하거나, 또는 운전석의 위치 및 각도로부터 눈의 입체좌표(Z좌표)를 결정할 수 있다. On the other hand, the control unit 10 determines the stereoscopic coordinate (Z coordinate) of the driver's eye from the image input from the second sensor unit 30 or determines the stereoscopic coordinate (Z coordinate) of the eye from the position and angle of the driver's seat You can decide.

도 4는 제어부가 운전자의 눈의 Z좌표를 결정하는 방식을 설명하기 위한 일예시도이다.4 is an exemplary diagram for explaining a manner in which a control unit determines a Z coordinate of a driver's eye.

도면에 도시된 바와 같이, 제어부(10)는 운전자 상부에 배치되는 제2센서부(30)로부터 입력되는 운전자 상면영상으로부터, 운전자의 눈과 헤드레스트(headrest, 4D)간 거리(4A)로부터 운전자 눈의 Z좌표를 결정할 수 있다. 이경우, 제어부(10)는 헤드레스트(4D)의 좌표를 미리 저장부(60)에 저장할 수 있으며, 운전자의 눈에 해당하는 픽셀을 결정하여, 해당 픽셀과 헤드레스트간 거리를 결정하는 R서에 의해, Z좌표를 결정할 수 있다. As shown in the figure, the control unit 10 calculates a distance from a driver's upper surface image input from a second sensor unit 30 disposed at an upper portion of a driver to a driver 4A from a distance 4A between a driver's eyes and a headrest 4D, The Z coordinate of the eye can be determined. In this case, the control unit 10 may store the coordinates of the headrest 4D in advance in the storage unit 60, determine a pixel corresponding to the eyes of the driver, and determine the distance between the pixel and the headrest , The Z coordinate can be determined.

또는, 제어부(10)는, 운전석(4B, 4C)의 위치와, 각도(θ)로부터 운전자의 눈의 Z좌표를 결정할 수도 있다. 운전석(4B, 4C)의 위치와 각도에 대해서는 저장부(60)에 저장되어 있을 수 있으며, 사용자가 운전석(4B, 4C)의 위치와 각도를 변경하는 경우 저장부(60)는 이를 확인하여 Z좌표를 변경할 수 있을 것이다. 이 때에는, 제2센서부(30)가 구비되지 않는 경우에도 Z좌표가 결정될 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 일실시예에서, 제2센서부(30)의 사용은 선택적일 수 있다.
Alternatively, the control unit 10 may determine the Z-coordinate of the eyes of the driver based on the positions of the driver's seats 4B and 4C and the angle [theta]. The position and angle of the driver's seat 4B or 4C may be stored in the storage unit 60. When the user changes the position and angle of the driver's seat 4B or 4C, You will be able to change the coordinates. In this case, the Z coordinate can be determined even when the second sensor unit 30 is not provided. Thus, in one embodiment of the invention, the use of the second sensor portion 30 may be optional.

이와 같이, 운전자의 눈의 XYZ 좌표가 결정되면, 제어부(10)는 운전자의 눈의 XYZ 좌표에 따라 미러를 구동하는 구동신호를 생성할 수 있다.Thus, when the XYZ coordinates of the driver's eye are determined, the control unit 10 can generate a drive signal for driving the mirror according to the XYZ coordinates of the eyes of the driver.

보통, 운전자의 시야에 따라 위치 및 각도가 조정되는 미러는 차량 내부에 배치되는 리어미러(rear mirror)와, 차량 외부에 배치되는 사이드 미러(side mirror)를 포함할 수 있다. 제어부(10)는, 리어미러와 사이드 미러 각각을 제어하는 구동신호를 생성하여 구동부(50)에 전송할 수 있다.Usually, the mirror whose position and angle are adjusted according to the driver's view may include a rear mirror disposed inside the vehicle and a side mirror disposed outside the vehicle. The control unit 10 can generate a driving signal for controlling each of the rear mirror and the side mirror and transmit the driving signal to the driving unit 50. [

구동부(50)는, 제어부(10)의 구동신호에 따라, 리어미러 및 사이드 미러의 위치 및 각도를 변경하도록 구동할 수 있다.The driving unit 50 can be driven to change the position and angle of the rear mirror and the side mirror in accordance with the driving signal of the control unit 10. [

구동부(50)는, 예를 들어 액추에이터일 수 있으며, 도 1에서는 하나의 구동부가 리어미러 및 사이드 미러를 각각 구동하는 것으로 도시되어 있으나, 리어미러 및 사이드 미러 각각에 대응하는 구동부가 제공될 수 있음은 자명하다.The driving unit 50 may be, for example, an actuator. In FIG. 1, one driving unit drives the rear mirror and the side mirror, respectively. However, a driving unit corresponding to each of the rear mirror and the side mirror may be provided It is self-evident.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 리어미러 및 사이드 미러를 예를 들어 설명하고 있지만, 그 외의 미러를 제어할 수도 있음은 자명하다.
In addition, although the rear mirror and the side mirror are described as an example in the embodiment of the present invention, it is obvious that other mirrors can also be controlled.

이와 같이, 본 발명의 일실시예의 미러 제어장치는, 운전자가 차량에 탑승하여 차량에 시동이 제공되는 경우, 운전자 영상 또는 운전석의 위치에 따라 리어미러 및 사이드미러의 위치와 각도를 조절함으로써, 운전자의 편의를 제공할 수 있다.As described above, the mirror control apparatus of the embodiment of the present invention adjusts the position and angle of the rear mirror and the side mirror according to the position of the driver's image or the driver's seat when the driver is boarded on the vehicle, Can be provided.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 제어부 20, 30: 센서부
40: 조명부 50: 구동부
60: 제어부10: control unit 20, 30:
40: illumination unit 50:
60:

Claims (7)

운전석에 위치하는 운전자의 전면 영상을 획득하는 제1센서부;
운전자의 눈의 평면좌표 및 입체좌표를 결정하여, 운전자의 눈의 평면좌표 및 입체좌표에 따라 차량 미러를 구동하는 구동신호를 생성하는 제어부; 및
상기 구동신호에 따라 상기 차량 미러를 구동하여, 상기 차량 미러의 위치 또는 각도를 변경하는 구동부를 포함하는 미러 제어장치.
A first sensor unit for acquiring a front image of a driver located in a driver's seat;
A control unit for determining a plane coordinate and a stereoscopic coordinate of a driver's eye to generate a driving signal for driving a vehicle mirror according to a plane coordinate and a stereoscopic coordinate of a driver's eye; And
And a driver for driving the vehicle mirror in accordance with the drive signal to change a position or an angle of the vehicle mirror.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1센서부로부터 수신한 운전자의 전면 영상으로부터 운전자의 눈의 평면좌표를 결정하는 미러 제어장치.
The apparatus of claim 1,
And the plane coordinate of the driver's eye is determined from the front image of the driver received from the first sensor unit.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
운전석의 위치와 각도에 따라 운전자의 눈의 입체좌표를 결정하는 미러 제어장치.
The apparatus of claim 1,
A mirror control device for determining a stereoscopic coordinate of an operator's eye according to the position and angle of a driver's seat.
제1항에 있어서,
운전자의 상면 영상을 획득하는 제2센서부를 더 포함하는 미러 제어장치.
The method according to claim 1,
And a second sensor unit for acquiring a top image of the driver.
제4항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제2센서부로부터 수신한 운전자의 상면 영상으로부터 운전자의 눈의 입체좌표를 결정하는 미러 제어장치.
5. The apparatus of claim 4,
And determines the stereoscopic coordinates of the eyes of the driver based on the image of the upper surface of the driver received from the second sensor unit.
제1항에 있어서,
차량 내부에 조명을 제공하는 조명부를 더 포함하는 미러 제어장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a lighting unit for providing illumination inside the vehicle.
제6항에 있어서, 상기 조명부는, 적외선 센서를 포함하는 미러 제어장치.7. The mirror control apparatus according to claim 6, wherein the illumination section includes an infrared sensor.
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