KR20150107481A - Grinding machine - Google Patents

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KR20150107481A
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박상인
박정현
정병용
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두산중공업 주식회사
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Abstract

The present invention realizes a grinding machine to easily process a bucket tip. The present invention comprises: a grinder unit grinding the bucket tip installed in a turbine blade; a connector where the grinder unit is installed; a first rotation plate where the connecter is installed and installed to be rotated to a side of the bucket tip in order to control a contact angle of a grinder in accordance with the processing angle of an outer circumferential surface of the bucket tip; a second rotation plate where the first rotation plate is installed to be rotated; and a based where the second rotation plate is installed to be rotated.

Description

그라인딩 장치 {GRINDING MACHINE} [0001] GRINDING MACHINE [0002]

본 발명은 그라인딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터빈로터의 복수 단의 버켓팁을 연마시 그라인딩장치의 이동을 최소화하면서, 버켓팁의 외주면 가공각도에 맞게 그라인더의 접촉각 조절하여 연마할 수 있는 그라인딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grinding apparatus, and more particularly, to a grinding apparatus capable of grinding a plurality of stages of a bucket tip of a turbine rotor while minimizing the movement of the grinding apparatus while adjusting the contact angle of the grinder ≪ / RTI >

터빈(Turbine)은 보일러(Boiler) 또는 증기발생기(Steam Generator)에서 생성된 고온 고압의 스팀(Steam)이나 가스(Gas) 등 유체의 열에너지를 기계에너지인 회전력으로 변환하는 동력발생 장치로, 발전기를 구동시킴으로써 전력을 생산하는데 사용될 수 있는 장치이다. 터빈은 증기의 유동에 의하여 회전하는 터빈 로터(turbine rotor)를 구비하고 있다.Turbine is a power generating device that converts the thermal energy of the fluid such as steam or gas at high temperature and high pressure generated in a boiler or steam generator to rotational force as mechanical energy. And can be used to produce electric power by driving. The turbine has a turbine rotor that rotates by the flow of the steam.

도 1을 참조하면, 터빈 로터는 샤프트(11)와 휠(12)이 일체로 형성된 로터(10)와 휠의 원주방향으로 장착된 복수 개의 버켓(20)을 포함한다. 상기 버켓(20)은 블레이드(21)를 구비하며 내측 단부에는 상기 휠(12)에 버켓을 끼워 고정하기 위한 결합부(22)가 형성된다. 상기 버켓(20)의 반경 방향 끝단에는 버켓(20)의 진동방지 내지 인접한 버켓(20) 간의 연결 고정을 위한 버켓팁(100a, 100b, 100c, 100d)이 더 설치된다. Referring to FIG. 1, a turbine rotor includes a rotor 10 in which a shaft 11 and a wheel 12 are integrally formed, and a plurality of buckets 20 mounted in a circumferential direction of the wheel. The bucket 20 is provided with a blade 21 and at its inner end an engaging portion 22 for fixing the wheel 12 with a bucket is formed. At the radial end of the bucket 20, bucket tips 100a, 100b, 100c and 100d are further provided for preventing vibration of the bucket 20 or fixing the connection between adjacent buckets 20.

이러한 터빈 로터를 제작함에 있어서, 유체에 의해 축 회전하도록 복수 개의 버켓이 로터에 축방향으로 다단으로 배치되고, 각 단은 복수개의 버켓이 원주방향으로 배치된다.In manufacturing such a turbine rotor, a plurality of buckets are arranged in the rotor in multiple stages in the axial direction so as to rotate by the fluid, and each stage is arranged in a circumferential direction with a plurality of buckets.

보일러 등에서 생성된 고온 고압의 증기가 버켓을 통과하여 흐르면, 버켓 상하면의 압력차에 의하여 회전력이 발생하게 됨으로써 로터는 한 방향으로 회전하게 된다.When steam of high temperature and high pressure generated in a boiler or the like flows through the bucket, a rotational force is generated by a pressure difference between the upper and lower portions of the bucket so that the rotor rotates in one direction.

한편, 터빈 로터에 버켓을 조립한 후, 버켓의 원주가공과 동시에 버켓 팁(100a, 100b, 100c, 100d)의 각도를 맞춰주는 작업이 필요하다. 도 1을 참조하면, 도면에서 왼쪽을 기준으로 세번째 버켓 팁(100c)의 각도를 A로 표시하였다. 이러한 버켓 팁(100a, 100b, 100c, 100d)의 각도는 버켓이 장착되는 단의 위치에 따라 달라지게 된다. Meanwhile, after assembling the bucket to the turbine rotor, it is necessary to align the bucket tips 100a, 100b, 100c and 100d simultaneously with the circumferential machining of the bucket. Referring to FIG. 1, the angle of the third bucket tip 100c with reference to the left in the drawing is denoted by A. The angle of the bucket tips 100a, 100b, 100c, and 100d depends on the position of the stage where the bucket is mounted.

버켓 팁의 각도를 맞춰주는 작업은 터빈 로터(turbine rotor)의 블레이드 컷 클리어런스(Blade Cut Clearance) 작업으로서, 각 단의 팁(Tip) 각도가 다르게 구성되도록 그라인딩 하는 것이다. 각 단의 그라인딩은 각 단에 맞는 휠 그라인더(Wheel Grinder)을 교환하며 작업을 수행한다.Correcting the angle of the bucket tip is a blade cut clearance operation of the turbine rotor, in which the tip angle of each stage is configured to be different. The grinding of each stage is carried out by exchanging the wheel grinder for each stage.

따라서, 버켓팁을 가공하기 위해서는 각 단의 버켓팁 각도에 맞게 각도가 다르게 형성된 다량의 휠 그라인더를 보유하는 것이 필수적이다. 하지만, 휠 그라인더 교환에는 다량의 시간이 소요되어, 작업에 있어서 시간적인 손실이 많이 발생된다.Therefore, it is essential to have a large number of wheel grinders formed at different angles to the bucket tip angle of each stage in order to process the bucket tip. However, it takes a lot of time to replace the wheel grinder, resulting in a lot of time loss in the work.

또한, 터빈 로터 각단의 버켓 팁 그리인딩을 위하여 대형의 그라인딩 설비를 각 단마다 이동시키며 작업을 수행하게 되어, 그라인딩 장치를 이동하는데에 있어서 시간적인 손실이 많이 발생된다.In addition, since a large grinding facility is moved for each stage in order to draw the bucket tip at each end of the turbine rotor, there is a lot of time loss in moving the grinding apparatus.

이에 그라인더 각도를 변환 할 수 있도록 하여 휠 그라인더 교환에 소요되는 시간 손실을 방지할 필요가 있고, 대형의 그라인딩 설비의 이동을 최소화해야 할 필요성이 있다.Therefore, it is necessary to prevent the loss of time required for the wheel grinder replacement by making it possible to change the grinder angle, and there is a need to minimize the movement of the large grinding apparatus.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 구동모터와 휠 그라인더가 회전이 되도록 구성되어 버켓 각 단의 팁 각도에 맞게 그라인더의 방향을 맞출 수 있으며, 전후 방향으로 슬라이딩 가능하며 회전이 가능하도록 구성되어 대형의 그라인딩 장치의 이동을 최소화 하면서 버켓 각 단의 팁 각도에 맞게 그라인더의 방향을 맞출 수 있는 그라인딩장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a wheel grinder that can be rotated such that a driving motor and a wheel grinder are rotated so that a direction of the grinder can be matched with a tip angle of each stage of a bucket, So that the direction of the grinder can be matched to the tip angle of each stage of the bucket while minimizing the movement of the large grinding apparatus.

본 발명에 따른 그라인딩장치는 터빈 블레이드에 장착된 버켓팁을 연마하는 그라인더부, 상기 그라인더부가 설치되는 커넥터, 상기 커넥터가 설치되고, 상기 버켓팁 측방에 회전 가능하게 설치됨으로써, 상기 버켓팁의 외주면 가공각도에 맞게 그라인더의 접촉각 조절을 가능케 하는 제1 회전판, 상기 제1 회전판이 회전 가능하게 설치된 제2 회전판 및 상기 제2 회전판이 회전 가능하게 설치된 베이스를 포함한다.The grinding apparatus according to the present invention comprises a grinder for grinding a bucket tip mounted on a turbine blade, a connector on which the grinder part is mounted, and a connector, which is rotatably installed on the side of the bucket tip, A first rotating plate for adjusting the contact angle of the grinder in accordance with the angle, a second rotating plate for rotatably mounting the first rotating plate, and a base rotatably installed on the second rotating plate.

상기 제1 회전판은 상기 제2 회전판 상부에서 슬라이딩 가능하고 회전 가능하게 설치되고, 상기 제2 회전판에는 상기 제1 회전판을 좌우 방향으로 회전 가능하게 하는 제2 회전부를 포함하며, 상기 제2 회전부에는 상기 제1 회전판의 좌우방향 회전각을 알 수 있게 일정 각도 간격으로 지시침이 설치된다.The first rotating plate is slidable and rotatably installed on the upper portion of the second rotating plate, and the second rotating plate includes a second rotating portion that rotates the first rotating plate in the left-right direction, The indicating needles are installed at regular angular intervals so that the rotational angle of the first rotating plate can be seen in the lateral direction.

상기 제1회전판은 상기 제1 회전판을 상기 제2 회전판에 대해서 슬라이딩 되도록 가이드하는 제1 슬라이딩홈을 구비하고, 상기 제1 슬라이딩홈은 제1 회전판에 길이방향으로 연장되어 형성된다. The first rotating plate has a first sliding groove for guiding the first rotating plate to slide relative to the second rotating plate, and the first sliding groove is formed to extend in the longitudinal direction on the first rotating plate.

상기 제1 회전판은, 상기 제1회전판에 삽입되고 일단이 돌출되어 상기 제1회전판을 상기 제2 회전판에 대해서 슬라이딩되는 정도를 조절하는 조절 스크류를 더 포함한다. The first rotation plate further includes an adjustment screw inserted into the first rotation plate and having one end protruded to adjust the degree of sliding of the first rotation plate with respect to the second rotation plate.

상기 제2 회전판은 상기 베이스 상부에서 슬라이딩 가능하고 회전 가능하게 설치되고, 상기 베이스에는 상기 제2 회전판을 좌우 방향으로 회전 가능하게 하는 제1 회전부를 포함하며, 상기 제1 회전부에는 상기 제2 회전판의 좌우방향 회전각을 알 수 있게 일정 각도 간격으로 지시침이 설치된다.Wherein the second rotating plate is slidable and rotatably installed on the base, and the base includes a first rotating portion that rotates the second rotating plate in the left-right direction, and the first rotating portion is provided with the second rotating plate The indicator needle is installed at a predetermined angle interval so as to know the turning angle in the left and right direction.

상기 제2회전판은 상기 제2 회전판을 상기 베이스에 대해서 슬라이딩되도록 가이드하는 제2 슬라이딩홈을 구비하고, 상기 제2 슬라이딩홈은 제2 회전판에 길이방향으로 연장되어 형성된다.The second rotary plate has a second sliding groove for guiding the second rotary plate to slide relative to the base, and the second sliding groove is formed to extend in the longitudinal direction on the second rotary plate.

상기 커넥터는 상기 제1 회전판의 일측에 연결 배치되고 회전 가능하게 설치되고, 상기 커넥터와 상기 제1 회전판의 연결부에는 상기 커넥터를 상하 방향으로 회전 가능하게 하는 제3 회전부를 포함하며, 상기 제3 회전부에는 상기 커넥터의 상하방향 회전각을 알 수 있게 일정 각도 간격으로 지시침이 설치된다.The connector includes a third rotary part connected to one side of the first rotary plate and rotatably installed, and a connection part between the connector and the first rotary plate includes a third rotary part that rotates the connector in a vertical direction, An indicating needle is installed at a predetermined angle interval so that the rotational angle of the connector can be seen.

상기 제2 회전부는, 상기 제1 회전판의 상기 제1 슬라이딩홈과 볼팅체결되고, 상기 제1 회전부는, 상기 제2 회전판의 상기 제2 슬라이딩홈과 볼팅체결된다.The second rotating portion is bolted to the first sliding groove of the first rotating plate and the first rotating portion is bolted to the second sliding groove of the second rotating plate.

상기와 같은 본 발명에 따른 그라인딩장치는 베이스에서 좌우 회전하는 제 2회전판, 제2 회전판에서 좌우 회전하는 제1 회전판을 구성하여, 대형의 그라인딩장치를 이동을 최소화하고, 복수의 버켓 단의 그라인딩을 수행할 수 있으며, 버켓 팁 각도에 맞게 그라인더 각도를 맞출 수 있다.The grinding apparatus according to the present invention comprises a second rotating plate that rotates in the left and right direction on the base and a first rotating plate that rotates in the left and right direction on the second rotating plate to minimize movement of the large grinding apparatus, You can adjust the grinder angle to match the bucket tip angle.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 그라인딩장치는 외경이 각기 다른 버켓 각 단에 따라 회전판의 상하회전이 가능하도록 제3 회전부를 추가로 구성하여 상하방향 각도조절이 가능하므로 대형의 그라인딩장치의 이동을 최소화하고, 회전판 및 제3회전부의 각도 조절만으로 쉽게 그라인더의 각도 및 위치 조절 작업을 수행할 수 있다. Further, the grinding apparatus according to the present invention as described above can further adjust the vertical angle by constructing the third rotary part so that the rotary plate can be rotated up and down according to each step of the bucket having different outer diameters, And the angle and position adjustment operation of the grinder can be easily performed only by adjusting the angle of the rotary plate and the third rotary part.

도 1은 일반적인 터빈 로터의 단면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그라인딩 장치의 측면도,
도 3은 도 2에 도시한 실시예의 상면도
도 4는 도 2에 도시한 실시예가 터빈 로터의 4번째 단 버켓팁을 가공하는 모습을 도시한 상면도,
도 5는 도 2에 도시한 실시예가 터빈 로터의 5번째 단 버켓팁을 가공하는 모습을 도시한 상면도,
도 6은 도 2에 도시한 실시예의 베이스가 한자리에 고정된 상태에서 터빈 로터의 3번째, 4번째, 5번째 단 버켓팁을 차례로 가공하는 모습을 도시한 상면도이다. 1 is a cross-sectional view of a typical turbine rotor,
2 is a side view of a grinding apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a top view of the embodiment shown in Figure 2;
FIG. 4 is a top view showing a state in which the embodiment shown in FIG. 2 is used to process a fourth stage bucket tip of a turbine rotor,
FIG. 5 is a top view showing a state in which the embodiment shown in FIG. 2 is machining a fifth stage bucket tip of a turbine rotor,
FIG. 6 is a top view showing a state in which the base of the embodiment shown in FIG. 2 is fixed at one position, and the third, fourth and fifth stage bucket tips of the turbine rotor are processed in order.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되게 도시되어 있을 수 있다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the accompanying drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention of the user, the operator, or the precedent. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그라인딩장치의 측면도이며, 도 3은 도 2에 도시한 실시예의 상면도이다. 다만, 도 2 및 도 3에 도시된 실시예는 하나의 예시적인 도면에 지나지 않을 뿐 본 발명의 권리범위가 도면의 형상에 제한될 필요는 없다. 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 그라인딩 장치를 상세하게 설명한다. FIG. 2 is a side view of a grinding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a top view of the embodiment shown in FIG. However, the embodiments shown in Figs. 2 and 3 are only illustrative drawings, and the scope of the present invention is not limited to the shapes of the drawings. A grinding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 실시예의 그라인딩장치(1)는 가공 대상물인 터빈 로터의 버켓팁 측방에 설치되어 상기 버켓팁의 외주면 가공각도에 맞게 그라인더부의 각도를 조절할 수 있는 장치를 제공한다. 상기 터빈 로터는 도 1에 도시된 터빈 로터일 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 그라인딩 장치는 스팀터빈 또는 가스터빈에 구비되는 어떠한 터빈 로터의 버켓 팁도 가공 가능하다. 이하에서는 도 1에 도시된 터빈 로터의 버켓 팁을 가공하는 경우를 예로 설명한다. The grinding apparatus 1 of the present embodiment is provided at a side of a bucket tip of a turbine rotor which is an object to be processed and provides an apparatus capable of adjusting the angle of the grinder unit according to an outer peripheral surface machining angle of the bucket tip. The turbine rotor may be the turbine rotor shown in FIG. However, the grinding apparatus according to the present embodiment can process a bucket tip of any turbine rotor provided in a steam turbine or a gas turbine. Hereinafter, a case of machining a bucket tip of the turbine rotor shown in Fig. 1 will be described as an example.

본 실시예의 그라인딩장치는 상기 터빈 로터의 버켓팁을 연마하는 그라인더부(200), 상기 그라인더부가 설치되는 커넥터(230), 상기 커넥터가 설치되고 상기 버켓팁 측방에서 회전하여 상기 그라인더부가 상기 버켓팁을 가공할 때의 접촉각을 조절하는 회전판(300) 및 상기 회전판을 회전가능하게 지지하는 베이스(400)를 포함한다.The grinding device of the present embodiment includes a grinder 200 for grinding a bucket tip of the turbine rotor, a connector 230 to which the grinder is attached, a connector 230 installed at the side of the bucket tip, A rotating plate 300 for adjusting the contact angle when machining, and a base 400 for rotatably supporting the rotating plate.

상기 그라인더부(200)는 상기 버켓팁을 연마하는 휠 그라인더(210)와 상기 휠 그라인더(210)를 회전시키는 구동모터(220)를 포함한다. 휠 그라인더(210)는 한 겹일 수도 있고, 아니면 복수의 휠 그라인더가 결합되어 사용될 수도 있다. 이러한 휠 그라인더(210)로는 버켓팁을 연마할 수 있는 어떠한 휠 그라인더도 사용가능하다. 예를 들어 휠 그라인더(210)는 숫돌이 될 수도 있고, 아니면 금속 내지 다이아몬드 코팅된 금속 휠 그라인더일 수도 있다. The grinder part 200 includes a wheel grinder 210 for grinding the bucket tip and a driving motor 220 for rotating the wheel grinder 210. The wheel grinder 210 may be a single layer or a plurality of wheel grinders may be used in combination. As such a wheel grinder 210, any wheel grinder capable of polishing the bucket tip can be used. For example, the wheel grinder 210 may be a grindstone, or a metal or diamond coated metal wheel grinder.

구동모터(220)는 상기 휠 그라인더(210)를 회전시키기 위한 회전동력 발생장치로서, 구동모터(220)에 마련되는 구동풀리(미도시), 휠 그라인더(210)의 일단부에 마련되는 종동풀리(미도시)와, 구동 및 종동 풀리를 연결하는 벨트(미도시)를 포함할 수 있다.The driving motor 220 is a rotational power generating device for rotating the wheel grinder 210 and includes a driving pulley (not shown) provided in the driving motor 220, a driven pulley (not shown) provided at one end of the wheel grinder 210, (Not shown), and a belt (not shown) connecting the drive and driven pulleys.

상기 구동모터(220)가 작동되면, 구동모터(220)로부터의 회전동력이 구동 풀리(미도시), 벨트(미도시) 및 종동풀리(미도시)로 전달되어 휠 그라인더(210)가 회전되면서 버켓팁을 그라인딩 가공할 수 있다. 구동모터(220)와 휠 그라인더(210)의 구동방식은 체인구동 방식일 수 있으며 특정 방식에 한정되지 않는다.When the driving motor 220 is operated, rotational power from the driving motor 220 is transmitted to a driving pulley (not shown), a belt (not shown) and a driven pulley (not shown) so that the wheel grinder 210 is rotated The bucket tip can be ground. The driving method of the driving motor 220 and the wheel grinder 210 may be a chain driving method and is not limited to a specific method.

회전판(300)은 복수의 관절을 구비하여 회전되는 구성으로, 제1회전판(310)과 제2회전판(320)을 포함한다. 상기 제1 회전판(310)은 상기 제2 회전판(320) 상부에서 슬라이딩 및 좌우 회전이 가능하게 설치된다. 상기 제2회전판(320)은 상기 베이스(400)의 상부에서 슬라이딩 및 좌우회전이 가능하게 설치된다. The rotation plate 300 includes a first rotation plate 310 and a second rotation plate 320, which are configured to rotate with a plurality of joints. The first rotation plate 310 is installed on the second rotation plate 320 so as to be able to slide and rotate left and right. The second rotation plate 320 is installed at the upper portion of the base 400 so as to be able to slide and rotate left and right.

제1회전판(310)은 상기 그라인더부(200)가 설치되고, 상기 버켓팁 측방에 회전 가능하게 설치되어 상기 버켓팁의 외주면 가공각도에 맞게 휠 그라인더(210)의 각도를 조절한다. 즉, 상기 제1회전판(310)이 좌우방향으로 회전되면서 상기 휠 그라인더(210)의 접촉각이 조절된다. 휠 그라인더(210)의 접촉각이란 수평축을 기준으로 상기 휠 그라인더(210)가 상기 버켓팁에 접촉될 때 이루는 각도를 뜻한다. The first rotary plate 310 is provided with the grinder part 200 and is rotatably installed on the side of the bucket tip to adjust the angle of the wheel grinder 210 according to the outer peripheral surface machining angle of the bucket tip. That is, the contact angle of the wheel grinder 210 is adjusted while the first rotation plate 310 is rotated in the left-right direction. The contact angle of the wheel grinder 210 refers to an angle formed when the wheel grinder 210 contacts the bucket tip with respect to the horizontal axis.

상기 커넥터(230)는 상기 제1 회전판(310)의 일단에 고정되되 후술할 제3회전부(530)에 의해 상하방향으로 회전가능하게 설치된다. 상기 커넥터(230)를 통해 상기 그라인더부(200)가 상기 제1 회전판(310)에 연결된다. The connector 230 is fixed to one end of the first rotating plate 310, and is rotatable in the up and down direction by a third rotating part 530 to be described later. The grinder part 200 is connected to the first rotary plate 310 through the connector 230.

제2회전판(320)에는 상기 제1 회전판(310)이 회전 가능하게 설치된다. 이를 위해 상기 제2 회전판(320)은 상기 제1 회전판(310)을 좌우 방향으로 회전 가능하게 하는 제2 회전부(510)를 포함한다. 즉 상기 제1회전판(310)은 상기 제2회전부(510)에 설치되어 회전된다. 이때 제2회전부(510)에 회전력을 제공하는 구동장치(미도시)가 별도로 구비될 수도 있고, 상기 제2회전부(510)가 수동으로 회전할 수도 있다. 상기 구동장치가 구비되는 경우, 상기 제2회전부(510)는 제어장치(미도시)에 의해 제어되어 상기 제1회전판(310)의 회전각도가 조절될 수 있다. The first rotating plate 310 is rotatably installed on the second rotating plate 320. To this end, the second rotation plate 320 includes a second rotation unit 510 that rotates the first rotation plate 310 in the left-right direction. That is, the first rotation plate 310 is installed in the second rotation part 510 and rotated. At this time, a driving device (not shown) for providing a rotational force to the second rotation part 510 may be separately provided, or the second rotation part 510 may be manually rotated. When the driving device is provided, the second rotation part 510 may be controlled by a controller (not shown) so that the rotation angle of the first rotation plate 310 may be adjusted.

상기 제2회전부(510)에는 제1회전판(310)의 회전각 크기를 알 수 있도록 지시침(511)이 설치된다. 지시침(511)은 도 3에 도시된 바와 같이 일정 각도 간격으로 표시된 눈금일 수도 있고, 외측으로 돌출되어 연장된 형상으로 형성되어 외부에서도 회전된 정도를 쉽게 판별할 수 있는 지시막대(미도시)일 수도 있다. 상기 지시침은 제1회전판의 회전각도를 알 수 있는 어떠한 구성으로도 변형가능하다. The indicator 511 is installed on the second rotation part 510 so that the rotation angle of the first rotation plate 310 can be known. As shown in FIG. 3, the indicator pin 511 may be a scale marked at an interval of a predetermined angle, an indicator bar (not shown) which is formed as an outwardly protruding shape, Lt; / RTI > The indicator needle can be deformed in any configuration that can recognize the rotation angle of the first rotary plate.

상기 제2회전판(320)은 베이스(400)에 슬라이딩 및 회전이 가능하게 설치된다. 이를 위해 상기 베이스(400)는 상기 제2 회전판(320)을 좌우 방향으로 회전 가능하게 하는 제1 회전부(520)를 포함한다. 즉 상기 제2회전판(320)은 상기 제1회전부(520)에 설치되어 회전된다. 이때 제1회전부(520)에 회전력을 제공하는 구동장치(미도시)는 별도로 구비될 수도 있고 상기 제2회전부(510)에 회전력을 제공하는 구동장치와 동일할 수도 있다. 또는 제1회전부(520)는 수동으로 회전할 수도 있다. 상기 구동장치가 구비되는 경우, 상기 제1회전부(520)는 제어장치(미도시)에 의해 제어되어 상기 제2회전판(320)의 회전각도가 조절될 수 있다.  The second rotating plate 320 is slidably and rotatably installed on the base 400. To this end, the base 400 includes a first rotation part 520 that rotates the second rotation plate 320 in the left-right direction. That is, the second rotation plate 320 is installed in the first rotation unit 520 and rotated. A driving device (not shown) for providing a rotating force to the first rotating part 520 may be separately provided or may be the same as the driving device for providing a rotating force to the second rotating part 510. Or the first rotating portion 520 may be manually rotated. When the driving device is provided, the first rotation part 520 may be controlled by a controller (not shown) so that the rotation angle of the second rotation plate 320 may be adjusted.

상기 제1회전부(520)에는 제2회전판(320)의 회전각 크기를 알 수 있도록 지시침(521)이 설치된다. 지시침(521)은 도 3에 도시된 바와 같이 일정 각도 간격으로 표시된 눈금일 수도 있고, 외측으로 돌출되어 연장된 형상으로 형성되어 외부에서도 회전된 정도를 쉽게 판별할 수 있는 지시막대(미도시)일 수도 있다. 상기 지시침은 제2회전판의 회전각도를 알 수 있는 어떠한 구성으로도 변형가능하다. An indicator pin 521 is installed on the first rotation part 520 so that the rotation angle of the second rotation plate 320 can be known. As shown in FIG. 3, the indicating needles 521 may be a scale indicated by a predetermined angle interval, an indicator bar (not shown) that is formed as an outwardly protruding shape, Lt; / RTI > The indicator needle can be deformed into any configuration that can recognize the rotation angle of the second rotary plate.

제3회전부(530)는 상기 커넥터(230)와 상기 제1 회전판(310)의 연결부에 설치되어 상기 커넥터(230)를 상기 제1회전판에 대해서 상하 방향으로 회전 가능하게 한다. 도 2를 참조하면, 상기 제3회전부(530)에는 상기 커넥터(230)의 상하방향 회전각을 알 수 있게 일정 각도 간격으로 지시침(531)이 설치된다. The third rotation part 530 is installed at a connection part between the connector 230 and the first rotation plate 310 so that the connector 230 can be rotated up and down with respect to the first rotation plate. Referring to FIG. 2, an indicator pin 531 is installed at the third rotation part 530 at predetermined angular intervals so that the rotation angle of the connector 230 can be seen.

상기 제3회전부(530)에 회전력을 제공하는 구동장치(미도시)는 별도로 구비될 수도 있고 그라인더부의 구동모터(220)에 의해 회전될 수도 있다. 또는 제3회전부(530)는 수동으로 회전할 수도 있다. 구동장치가 구비되는 경우, 상기 제3회전부(530)는 제어장치(미도시)에 의해 제어되어 상기 휠 그라인더(210)의 상하방향 회전각도가 조절될 수 있다. A driving device (not shown) for providing a rotational force to the third rotating part 530 may be separately provided or may be rotated by a driving motor 220 of the grinder part. Or the third rotating portion 530 may be manually rotated. When the driving device is provided, the third rotation part 530 is controlled by a control device (not shown) so that the rotation angle of the wheel grinder 210 in the up and down direction can be adjusted.

상기 제1회전판(310)은 상기 제1 회전판(310)을 상기 제2 회전판(320)에 대해서 슬라이딩되도록 가이드하는 제1 슬라이딩홈(610a, 610b)을 구비한다. 상기 제1 슬라이딩홈(610a, 610b)은 제1 회전판(310)에 길이방향으로 연장되며 한 쌍이 서로 나란하게 연장되어 형성된다. 다만, 제1 슬라이딩 홈은 필요에 따라 개수가 변형가능하다. The first rotating plate 310 includes first sliding grooves 610a and 610b for guiding the first rotating plate 310 to slide with respect to the second rotating plate 320. [ The first sliding grooves 610a and 610b extend in the longitudinal direction of the first rotating plate 310 and extend in parallel with each other. However, the number of the first sliding grooves may be modified as necessary.

상기 제2회전판(320)은 상기 제2 회전판(320)을 상기 베이스(400)에 대해서 슬라이딩 되도록 가이드하는 제2 슬라이딩홈(620a, 620b)을 구비한다. 상기 제2 슬라이딩홈(620a, 620b)은 제2 회전판(320)에 길이방향으로 연장되며 한 쌍이 서로 나란하게 연장되어 형성된다. 다만, 제2 슬라이딩 홈은 필요에 따라 개수가 변형가능하다. The second rotating plate 320 includes second sliding grooves 620a and 620b for guiding the second rotating plate 320 to slide with respect to the base 400. [ The second sliding grooves 620a and 620b extend in the longitudinal direction of the second rotating plate 320 and extend in parallel with each other. However, the number of the second sliding grooves can be modified as necessary.

상기 제1 회전판(310)은, 상기 제1회전판(310)이 상기 제2회전판(320)에 대해서 슬라이딩되는 정도를 조절할 수 있는 조절스크류(700)를 더 포함할 수 있다. 상기 조절스크류(700)는 상기 제1회전판(310)에 수평하게 삽입되고 일단이 돌출되어 회전하면서 슬라이딩되는 정도를 조절할 수 있다.The first rotation plate 310 may further include an adjustment screw 700 that can adjust the degree of sliding of the first rotation plate 310 with respect to the second rotation plate 320. The control screw 700 is horizontally inserted into the first rotary plate 310 and can control the degree of sliding of the first rotary plate 310 while rotating one end thereof.

상기 제1 회전판(310)는 상기 제1슬라이딩 홈의 상부에 배치되고 체결부재(630)를 지지하는 제1슬라이딩지지부(611a, 611b)를 더 포함한다. 체결부재(630)는 상기 제1 슬라이딩홈(610a, 610b)을 관통하여 상기 제1슬라이딩지지부에 볼팅체결됨으로써 상기 제1회전판(310)과 상기 제1회전부(510)를 연결한다. The first rotation plate 310 further includes first sliding support portions 611a and 611b disposed on the first sliding groove and supporting the coupling member 630. [ The fastening member 630 passes through the first sliding grooves 610a and 610b and is fastened to the first sliding support portion to thereby connect the first rotation plate 310 and the first rotation portion 510. [

상기 제2 회전판(320)은 상기 제2슬라이딩 홈의 상부에 배치되고 체결부재(650)를 지지하는 제2슬라이딩지지부(621a, 621b)를 더 포함한다. 체결부재(650)는 상기 제2 슬라이딩홈(620a, 620b)을 관통하여 상기 제2슬라이딩지지부에 볼팅체결됨으로써 상기 제2회전판(320)과 상기 제2회전부(520)를 연결한다. The second rotating plate 320 further includes second sliding support portions 621a and 621b disposed on the second sliding groove and supporting the coupling member 650. [ The fastening member 650 passes through the second sliding grooves 620a and 620b and is bolted to the second sliding supporting portion to thereby connect the second rotating plate 320 and the second rotating portion 520. [

체결부재(630, 650)는 나사일 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 체결 수단일 수 있다.
The fastening members 630 and 650 may be screws, but are not limited thereto and may be various fastening means.

도 4는 도 2에 도시한 실시예가 터빈 로터(10)의 4번째 단 버켓팁(100b)을 가공하는 모습을 도시한 상면도이며, 도 5는 도 2에 도시한 실시예가 터빈 로터(10)의 5번째 단 버켓팁(100a)을 가공하는 모습을 도시한 상면도이다. 도 6은 도 2에 도시한 실시예의 베이스(400)가 한자리에 고정된 상태에서 터빈 로터(10)의 3번째(100c), 4번째(100b), 5번째(100a) 단 버켓팁을 차례로 가공하는 모습을 도시한 상면도이다. Fig. 4 is a top view showing a state in which the embodiment shown in Fig. 2 is machining the fourth stage bucket tip 100b of the turbine rotor 10, and Fig. 5 is a cross sectional view of the turbine rotor 10, FIG. 5 is a top view showing a state in which the fifth-stage bucket tip 100a of FIG. Fig. 6 is a cross-sectional view of the turbine rotor 10 in a state where the base 400 of the embodiment shown in Fig. 2 is fixed at one position, and the third (100c), fourth 100b, fifth 100a As shown in FIG.

터빈 로터에 버켓(20)을 조립한 후, 버켓(20)의 원주 가공과 동시에 버켓팁(100)의 각도를 맞춰주는 작업이 필요하다. 이와 같은 작업은 터빈 로터의 블레이드 컷 클리어런스(Blade Cut Clearance) 작업으로서, 각 단의 버켓팁 각도가 다르게 구성되도록 그라인딩 작업을 하는 것이다. .It is necessary to align the angle of the bucket tip 100 with the circumferential machining of the bucket 20 after assembling the bucket 20 to the turbine rotor. This operation is a blade cut clearance operation of the turbine rotor, and grinding is performed so that the bucket tip angle of each stage is configured differently. .

요구되는 버켓팁의 외주면 가공각도는 각 단마다 상이하여 각 단의 작업을 위해 휠 그라인더(210)의 각도를 재조정하여 작업해야 하므로, 각 단에 맞는 휠 그라인더(210)를 교환하며 작업을 수행해야할 뿐만 아니라, 휠 그라인더(210)의 각도를 재조정하기 위해, 대형의 그라인딩장치를 매번 이동시켜 작업해야한다. Since the outer peripheral surface machining angle of the required bucket tip is different for each stage, the angle of the wheel grinder 210 must be re-adjusted for each stage so that the wheel grinder 210 for each stage needs to be replaced In addition, in order to readjust the angle of the wheel grinder 210, a large grinding device must be moved and operated each time.

본원 발명은 베이스(400)가 한자리에 고정된 상태에서, 제1 회전판(310) 및 제2 회전판(320)의 전후 슬라이딩 및 좌우 회전을 통하여 복수단의 버켓팁을 차례로 가공이 가능하다. In the present invention, a plurality of stages of bucket tips can be processed in order by sliding the first rotating plate 310 and the second rotating plate 320 forward and backward, and horizontally rotating the base 400 in a fixed position.

뿐만 아니라, 도 2를 참조하면 상기 커넥터(230)와 상기 제1 회전판(310)의 연결부에는 상기 커넥터(230)를 상하 방향으로 회전 가능하게 하는 제3 회전부(530)가 설치되어 휠 그라인더(210)의 상하방향 회전이 가능하게 됨으로써, 대형의 그라인딩장치의 이동 없이 회전부의 각도조절로 가공이 가능하다.2, a third rotary part 530 for vertically rotating the connector 230 is installed at a connection part between the connector 230 and the first rotary plate 310, Can be rotated in the vertical direction, so that it is possible to perform processing by adjusting the angle of the rotary part without moving the large grinding machine.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.

따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

10 : 로터 20 : 버켓
12a, 12b, 12c : 로터의 휠
21a, 21b, 21c, 21d : 버켓의 블레이드
30 : 결합부 210 : 휠그라인더
220 : 구동모터 230 : 커넥터
310 : 제1회전판 320 : 제2회전판
400 : 베이스 510 : 제1 회전부
520 : 제2 회전부 530 : 제3 회전부
610a, 610b : 제1 슬라이딩홈 620a, 620b : 제2 슬라이딩홈
630, 650 : 체결부재
700 : 조절 스크류10: rotor 20: bucket
12a, 12b, 12c: wheel of the rotor
21a, 21b, 21c, 21d: Blades of the bucket
30: engaging portion 210: wheel grinder
220: drive motor 230: connector
310: first rotating plate 320: second rotating plate
400: Base 510: First rotating part
520: second rotating part 530: third rotating part
610a, 610b: first sliding grooves 620a, 620b: second sliding groove
630, 650: fastening member
700: Adjusting screw

Claims (16)

터빈 블레이드에 장착된 버켓팁을 연마하는 그라인더부;
상기 그라인더부가 설치되는 커넥터;
상기 커넥터가 설치되고, 상기 버켓팁 측방에 회전 가능하게 설치됨으로써, 상기 버켓팁의 외주면 가공각도에 맞게 그라인더의 접촉각 조절을 가능케 하는 제1 회전판;
상기 제1 회전판이 회전 가능하게 설치된 제2회전판; 및
상기 제2 회전판이 회전 가능하게 설치된 베이스;를 포함하는 그라인딩장치.A grinder part for grinding a bucket tip mounted on the turbine blade;
A connector provided with the grinder section;
A first rotary plate provided with the connector and rotatably installed at a side of the bucket tip to enable adjustment of the contact angle of the grinder to the outer peripheral surface machining angle of the bucket tip;
A second rotating plate on which the first rotating plate is rotatably installed; And
And a base on which the second rotary plate is rotatably installed. 제 1항에 있어서,
상기 그라인더부는,
상기 버켓 팁을 연마하는 휠 그라인더; 및
상기 휠 그라인더를 회전시키는 모터;를 포함하는 그라인딩장치.The method according to claim 1,
The grinder portion
A wheel grinder for polishing the bucket tip; And
And a motor for rotating the wheel grinder. 제 1항에 있어서,
상기 제1 회전판은 상기 제2회전판 상부에서 슬라이딩 가능하고 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 그라인딩장치.The method according to claim 1,
Wherein the first rotating plate is slidable and rotatable at an upper portion of the second rotating plate. 제 3항에 있어서,
상기 제2 회전판에는 상기 제1 회전판을 좌우 방향으로 회전 가능하게 하는 제2 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 그라인딩장치The method of claim 3,
And a second rotating part provided on the second rotating plate to rotate the first rotating plate in the left-right direction. 제 4항에 있어서,
상기 제2 회전부에는 상기 제1 회전판의 좌우방향 회전각을 알 수 있게 일정 각도 간격으로 지시침이 설치되는 것을 특징으로 하는 그라인딩장치.5. The method of claim 4,
Wherein the second rotary part is provided with an indicating needle at a predetermined angle interval so as to know the rotation angle of the first rotary plate in the horizontal direction. 제 3항에 있어서,
상기 제1회전판은 상기 제1 회전판을 상기 제2 회전판에 대해서 슬라이딩되도록 가이드하는 제1슬라이딩홈;을 구비하고,
상기 제1슬라이딩홈은 제1 회전판에 길이방향으로 연장되어 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 그라인딩장치.The method of claim 3,
And the first rotating plate has a first sliding groove for guiding the first rotating plate to slide relative to the second rotating plate,
And the first sliding groove is formed to extend in the longitudinal direction on the first rotating plate. 제 3항에 있어서,
상기 제1회전판은, 상기 제1회전판에 삽입되고 일단이 돌출되어 상기 제1회전판을 상기 제2회전판에 대해서 슬라이딩되는 정도를 조절하는 조절 스크류;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그라인딩장치.The method of claim 3,
Wherein the first rotating plate further comprises a control screw inserted into the first rotating plate and having one end protruded to adjust the degree of sliding of the first rotating plate with respect to the second rotating plate. 제 1항에 있어서,
상기 제2 회전판은 상기 베이스 상부에서 슬라이딩 가능하고 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 그라인딩장치.The method according to claim 1,
Wherein the second rotating plate is slidable and rotatably installed above the base. 제 8항에 있어서,
상기 베이스에는 상기 제2 회전판을 좌우 방향으로 회전 가능하게 하는 제1 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 그라인딩장치.9. The method of claim 8,
And the base includes a first rotating portion for rotating the second rotating plate in the left-right direction. 제 9항에 있어서,
상기 제1 회전부에는 상기 제2 회전판의 좌우방향 회전각을 알 수 있게 일정 각도 간격으로 지시침이 설치되는 것을 특징으로 하는 그라인딩장치.10. The method of claim 9,
Wherein the first rotary part is provided with an indexing needle at a predetermined angle interval so as to know the rotational angle of the second rotary plate in the lateral direction. 제 8항에 있어서,
상기 제2회전판은 상기 제2 회전판을 상기 베이스에 대해서 슬라이딩되도록 가이드하는 제2슬라이딩홈;을 구비하고,
상기 제2슬라이딩홈은 제2 회전판에 길이방향으로 연장되어 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 그라인딩장치.9. The method of claim 8,
And the second rotary plate has a second sliding groove for guiding the second rotary plate to slide relative to the base,
And the second sliding groove is formed to extend in the longitudinal direction on the second rotating plate. 제 1항에 있어서,
상기 커넥터는 상기 제1 회전판의 일측에 연결 배치되고 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 그라인딩장치.The method according to claim 1,
Wherein the connector is connected to one side of the first rotary plate and is rotatably installed. 제 9항에 있어서,
상기 커넥터와 상기 제1 회전판의 연결부에는 상기 커넥터를 상하 방향으로 회전 가능하게 하는 제3 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 그라인딩장치.10. The method of claim 9,
And a third rotating part connected to the connector and the first rotating plate to rotate the connector in a vertical direction. 제 10항에 있어서,
상기 제3 회전부에는 상기 커넥터의 상하방향 회전각을 알 수 있게 일정 각도 간격으로 지시침이 설치되는 것을 특징으로 하는 그라인딩장치.11. The method of claim 10,
Wherein the third rotary part is provided with an indicating needles at predetermined angular intervals so that the rotation angle of the connector can be recognized. 제 4항에 있어서,
상기 제2 회전부는, 상기 제1 회전판의 상기 제1슬라이딩홈과 볼팅체결되는 것을 특징으로 하는 터빈로터 그라인딩장치.5. The method of claim 4,
And the second rotating portion is bolted to the first sliding groove of the first rotating plate. 제 9항에 있어서,
상기 제1 회전부는, 상기 제2 회전판의 상기 제2슬라이딩홈과 볼팅체결되는 것을 특징으로 하는 터빈로터 그라인딩장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the first rotating portion is bolted to the second sliding groove of the second rotating plate.
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