KR20150107387A - Desorption of the vehicle to rotate or tilt the working tools - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a special vehicle wherein working tools are attached to the front side to be detached and replaced to allow the supplement or discharge of fuel or additives to or from a smelting furnace. A conventional special vehicle has a problem related to frequent accidents caused when workers are exposed to high temperature heat and getting burned as fuel or additives are manually supplemented to a heated smelting furnace by workers using working tools. To solve this problem, the workers use an excavator and a forklift for the supplement. However, the excavator and the forklift are hard to operate in a small space and impossible to replace the working tool. Therefore, the working tools need to be mounted on each forklift, thereby causing a rise in operation costs. The present invention provides a special vehicle with detachable working tools to be tilted and rotated to allow the rapid and easy replacement of the working tools; and to facilitate the supplement or discharge of fuel or additives to or from the high temperature smelting furnace by allowing the detachable working tools to be tilted or rotated.

Description

착탈 가능하게 장착된 작업도구가 틸팅 및 로터리 되는 특장차{Desorption of the vehicle to rotate or tilt the working tools}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tilting /

본 발명은 용해로에 연료 또는 첨가물을 보충하거나 배출하도록 전방에 작업도구가 장착되는 특장차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 특장차에 장착되는 작업도구를 착탈가능하게 구성시켜 다른 작업도구를 신속하고 용이하게 교체되도록 하며, 착탈 가능하게 장착된 작업도구를 틸팅 및 로터리 되도록 구성시켜 고열의 용해로에 간편하게 연료 또는 첨가물을 보충하거나 배출할 수 있도록 하는 착탈 가능하게 장착된 작업도구가 틸팅 및 로터리 되는 특장차에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a specially equipped vehicle in which a work tool is mounted in front of a melting furnace to replenish or discharge fuel or additives. More particularly, the present invention relates to a specially equipped vehicle, The present invention relates to a specially equipped car that is detachably mounted and rotatably mounted on a detachably mounted work tool which can easily replenish or discharge fuel or additives to a high-temperature furnace.

일반적으로 금속과 같은 고체의 재료를 녹는점 이상으로 가열하여 액체상태를 이루도록 용해로를 사용하고 있으며, 이러한 용해로에는 높은 온도를 유지할 수 있도록 연료 또는 첨가물을 지속적으로 보충하거나 배출하게 된다.Generally, a melting furnace is used to heat a solid material such as a metal to a melting point by melting the melting point or more, and the melting furnace continuously replenishes or discharges the fuel or the additive so as to maintain a high temperature.

이렇게 가열된 용해로에 연료 또는 첨가물을 보충하려면 작업자가 직접 작업도구를 사용하여 보충하였으나 이는 작업자가 고온에 노출로 인한 화상과 같은 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제점이 있어 용이하지 못했다.In order to replenish the fuel or the additive to the heated melting furnace, the operator directly replenished by using the working tool, but this was not easy because the operator often had a safety accident such as burn due to exposure to high temperature.

그래서 종래에는 포크레인을 이용하여 연료 및 첨가물을 버킷에 담아 보충하였으나, 포크레인의 붐이 큰 회전반경을 이루면서 작동하기 때문에 용해로의 비교적 좁은 연료 투입구에는 적합하지 않아 운용이 곤란한 문제점이 있었다.Conventionally, fuel and additives are replenished in a bucket by using a crane. However, since a boom of a forklift is operated with a large turning radius, it is not suitable for a relatively narrow fuel inlet of a melting furnace, and operation is difficult.

그리하여 이러한 문제점을 해결하고자 종래에는 지게차의 전방에 회전장치를 설치하고, 그 회전장치에 작업도구를 설치할 수 있도록 실용신안공개 제1993-0021606호(명칭: 지게차의 작업대 로터리 회전장치)가 공개되었다.In order to solve such a problem, a conventional rotating machine has been installed in front of a forklift truck, and a utility model disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 1993-0021606 (name: rotary rotary machine for work platform of a forklift) has been disclosed.

그러나 상기와 같이 지게차에 로터리 회전장치를 설치한 후 연료 및 첨가물을 보충하도록 하는 작업도구를 장착하여 사용하지만, 작업대에 작업도구를 고정설치하게 됨으로써, 작업에 적합한 작업도구의 교체가 불가능한 가장 큰 문제점 있다. However, as described above, since a rotary tool is installed in a forklift and a work tool for replenishing the fuel and additives is installed and used, the work tool is fixedly installed on the work table, have.

이러한 문제점이 발생하는 원인으로 용해로에 연료 또는 첨가물을 보충 하기위해서는 삽 형상으로 연료 및 첨가물을 담도록 형성된 작업도구 또는 연료투입구에 보충된 연료 및 첨가물을 넓게 펼치거나 연소한 재를 쓸어 모을 수 있도록 하는 밀대 형상의 작업도구가 각각 필요하게 되는데, 종래의 작업대에는 하나의 작업도구를 고정설치하게 되어 각각의 작업도구가 장착된 적어도 2개 또는 3개의 지게차를 운용하여 작업을 수행하는 문제점으로 운용비용의 상승을 초래하는 문제점이 있고, 중장비인 지게차를 운용하기에는 용해로가 설치된 작업공간이 협소하여 안전사고와 더불어 차량의 파손이 발생하는 문제점이 있기 때문에도 그러하다.In order to replenish the fuel or the additive in the melting furnace, it is necessary to use a work tool formed to contain fuel and additives in a shovel shape or to spread the fuel and additives replenished to the fuel inlet or to sweep the burned material A work tool of a plunger shape is required. In the conventional work platform, one work tool is fixedly installed, and at least two or three forklifts each equipped with the respective work tools are operated to perform the work. There is a problem in that the work space in which the melting furnace is installed is too narrow to operate the forklift which is a heavy equipment, and there is a problem that the vehicle is damaged as well as the safety accident.

또한, 종래의 로터리 회전장치가 구비된 지게차는 틸팅 각도의 한계로 인하여 연료 및 첨가물이 깊게 투입된 경우에는 틸팅 각도에 한계가 있는 작업도구가 도달하지 못해 작업자가 직접 연소하고난 재를 쓸어 모와 외부로 배출하는 문제점도 더불어 발생하는 문제점이 있었던 것이다.
In addition, when the fuel and additives are deeply introduced due to the limit of the tilting angle, the conventional forklift equipped with the rotary rotary apparatus can not reach the work tool having the limit of the tilting angle, and the worker directly burns the frying material, There is a problem in that it is accompanied by a problem of discharging.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 지게차와 같이 특별한 목적으로 운용하는 특장차의 전방에 별도의 작업자 없이 운전석에서 자동으로 작업도구를 정위치에 착탈 가능하게 하여, 작업도구의 교체를 신속하면서도 간편하게 하고, 장착된 작업도구가 수행할 작업에 적합하도록 틸팅 및 로터리 가능하게 하며, 종래에 제한된 작업도구의 틸팅 각도를 필요에 따라 크게 하여 깊게 투입된 연료 및 첨가물을 풀어 헤치거나 쓸어 모아 배출할 수 있도록 하는 착탈 가능하게 장착된 작업도구가 틸팅 및 로터리 되는 특장차를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically replacing a working tool in a front position of a specially designed vehicle, such as a forklift, And the tilting angle of the work tool which is conventionally limited is enlarged as needed so that the fuel and additives which are deeply injected are released or swept away and discharged The present invention provides a specially equipped vehicle in which a detachably mounted work tool is tilted and rotated.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같이 구성된다. 즉,특수한 목적으로 제작되는 특장차와, 상기 특장차의 전방에 기울어짐이 가능하도록 설치되는 틸팅수단과, 상기 틸팅수단 전방과 로터리조인트로 결합되어, 로터리수단의 회전력에 의해 회전가능하게 구비되며, 일측 상부에는 걸림턱이 전방으로 돌출 형성되며, 하부에는 양측방향으로 로드가 출몰되는 고정실린더와, 전면에 돌출형성된 스토퍼가 구비된 회전플레이트 및 상기 회전플레이트와 틸팅동작에 의해 착탈 가능하도록 상기 걸림턱이 걸려지도록 상부 후방에 대응형상으로 걸림홈이 형성되고, 하부 양측에는 후방으로 돌출 형성되어, 상기 인출된 고정실린더의 로드가 삽입되는 고정홀이 형성되며, 전방에는 작업에 필요한 도구가 마련된 도구플레이트로 구성된 작업도구를 포함한 것을 특징으로 한다.The present invention is configured as follows to achieve the above object. A tilting means provided so as to be tiltable in front of the specially equipped vehicle; a tilting means which is coupled to the front of the tilting means by a rotary joint and is rotatably provided by the rotational force of the rotary means, And a stopper protruding from the front surface of the rotary cylinder. The rotary plate is detachably attached to the rotary plate by a tilting operation, A locking hole is formed in a corresponding shape on an upper portion of the upper portion so as to be hooked, and a protrusion formed on both sides of the lower portion to protrude rearward, a fixing hole into which the rod of the extended fixed cylinder is inserted and a tool plate And a work tool configured.

또한, 틸팅수단은 특장차 전방에 설치된 제1틸팅실린더와 양측 상부가 결합되고, 하부 후방은 특장차와 제1힌지축으로 회전가능하게 설치되며, 상부에는 전방으로 출몰되는 제2틸팅실린더가 구비된 제1틸팅프레임과 상기 제2틸팅실린더와 후방 상부가 결합되고, 하부는 제1틸팅프레임과 제2힌지축으로 회전가능하게 설치되는 제2틸팅프레임으로 구성된 것을 특징으로 한다.The tilting means includes a first tilting cylinder and a second tilting cylinder which are coupled to the upper portion of the first tilting cylinder and the second tilting cylinder. The lower portion of the tilting cylinder is rotatably installed on the first hinge shaft. A first tilting frame, a second tilting cylinder, and a rear tilting frame, the lower tilting frame and the second tilting frame being rotatably connected by a first tilting frame and a second hinge shaft.

또한, 로터리수단은 틸팅수단에 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 구동기어와, 상기 구동기어와 치합되어 회전하도록 회전플레이트 후방에 형성되는 종동기어로 구성된 것을 특징으로 한다.The rotary means is composed of a driving gear which is rotated by receiving the driving force of the motor to the tilting means, and a longitudinal synchronizing gear which is formed behind the rotating plate to rotate with the driving gear.

그리고, 작업도구의 전방에 마련된 도구는 연료 또는 첨가물을 공급하는 삽 또는 밀대 중 어느 하나가 선택되고, 그 작업도구는 틸팅동작으로 걸림홈에 걸림턱이 걸려지는 높이를 제공하도록 구비된 도구받침대 상부에 각각 안착되는 것을 특징으로 하는 것이다.
The tool provided in front of the work tool is selected from a shovel or a push rod for supplying fuel or an additive, and the tool is provided with a tool support portion provided to provide a height at which the engaging jaw is caught in the engagement groove by a tilting operation Respectively.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 특장차 전방에 틸팅수단을 설치하고, 그 틸팅수단 전방에 회전플레이트를 설치함으로써, 틸팅 동작된 회전플레이트의 걸림턱이 작업도구의 걸림홈에 끼워 맞춰진 후, 고정홀에 고정실린더의 로드를 진입시켜 상부와 하부를 이중으로 견고하게 고정할 수 있는 효과가 있고, 이러한 장착의 역순으로 작업도구를 해체하여 다른 작업도구로 신속하면서도 용이하게 교체할 수 있는 가장 큰 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the tilting means is provided at the front of the specially equipped vehicle and the rotating plate is provided at the front of the tilting means, so that the engaging jaw of the rotating plate, which has been tilted, The upper and lower portions can be firmly fixed in a double manner by entering the rod of the fixed cylinder. In the reverse order of such mounting, there is a great effect that the work tool can be dismantled and replaced quickly and easily with other working tools have.

또한, 틸팅수단을 제1틸팅프레임과 제2틸팅프레임으로 각각 구성함으로써, 평상시에는 제1틸팅프레임을 기울여 작업도구를 사용하고, 깊게 투입된 연료 및 첨가물을 작업할 때는 크게 기울어지도록 제2틸팅프레임도 기울여 종래의 제한된 각도에서 벗어나 작업도구에 비교적 큰 각도를 제공할 수 있는 효과가 있다.The first tilting frame and the second tilting frame are used to constitute the tilting means. In the normal operation, the first tilting frame is tilted and the working tool is used. When working the deeply charged fuel and the additive, It is possible to provide a relatively large angle to the work tool deviated from the conventional limited angle by inclining.

또한, 회전플레이트의 전방에 스토퍼를 구성함으로써, 작업도구 장착시 상부에 형성된 걸림턱이 걸림홈에 걸려지면 그 부분을 중심으로 작업도구 특장차 방향으로 끌려오게 되고, 이를 스토퍼가 저지하여 회전플레이트와 충격에 의한 파손을 방지하는 효과와 더불어, 고정실린더와 고정홀의 중심이 정확하게 일치하여 별도의 작업자 없이 자동으로 작업도구를 회전플레이트에 고정할 수 있는 효과가 있다.In addition, by forming the stopper in front of the rotary plate, when the engaging jaw formed on the upper portion is caught in the engaging groove when the work tool is mounted, the stopper is pulled toward the work tool in the direction of the tool, The center of the fixed cylinder and the center of the fixing hole are precisely matched with each other, so that the work tool can be automatically fixed to the rotary plate without any additional operator.

그리고, 작업도구가 상부에 안착하는 도구받침대를 구성함으로써, 지면에서 높이를 갖는 회전플레이트와 결합이 적합한 높이를 작업도구에 제공하여 신속하고 용이하게 작업도구를 교체할 수 있는 효과가 있는 것이다.
Further, by providing the tool support to which the work tool is seated at the top, it is possible to quickly and easily replace the work tool by providing the work tool with a height suitable for engagement with the rotation plate having a height on the ground.

도 1은 본 발명에 따른 작업도구가 특장차에 장착된 상태를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 제2틸팅프레임과 회전플레이트를 발췌하여 분해 도시한 사시도
도 3은 도 1의 분해 사시도
도 4는 도 3에서 작업도구와 회전플레이트의 결합관계를 발췌 도시한 분해 사시도
도 5는 본 발명에 따른 작업도구가 착탈가능하게 장착된 상태를 발췌 도시한 확대 측면도
도 6은 본 발명에 따른 틸팅 회전각도를 나타낸 측면도
도 7은 본 발명에 따른 작업도구를 착탈가능하게 장착되는 상태를 도시한 측면도
도 8은 본 발명에 따른 도구받침대에 작업도구 안착한 상태를 도시한 사시도
도 9는 본 발명에 따른 작업도구가 장착된 특장차의 작업도
도 10은 다른 작업도구가 장착된 특장차의 작업도
도 11은 본 발명에 따른 스토퍼에 리미트스위치가 설치된 상태를 도시한 측면도1 is a perspective view showing a state where a work tool according to the present invention is mounted on a specially equipped vehicle;
Fig. 2 is a perspective view of the second tilting frame and the rotary plate of the present invention,
Fig. 3 is an exploded perspective view of Fig.
Fig. 4 is an exploded perspective view of the joining relationship between the work tool and the rotary plate in Fig. 3,
Fig. 5 is an enlarged side view showing the state in which the work tool according to the present invention is detachably mounted.
6 is a side view showing a tilting rotation angle according to the present invention
7 is a side view showing a state in which the work tool according to the present invention is detachably mounted;
8 is a perspective view showing a state in which the work tool is seated on the tool rest according to the present invention;
Fig. 9 is a view showing the operation of the specially equipped vehicle equipped with the working tool according to the present invention
Fig. 10 is a diagram showing the operation of a specially equipped vehicle equipped with other working tools
11 is a side view showing a state in which a limit switch is installed on a stopper according to the present invention

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 첨부된 도면 도 1 내지 도 3과 같이, 크게 특장차(1)와, 특장차(1) 전방에 설치되는 틸팅수단(10)과, 틸팅수단(10) 전방에 설치되는 회전플레이트(20)와, 그 회전플레이트(20) 전방에 착탈 가능하게 장착되는 작업도구(30)를 포함한다.1 to 3, the present invention relates generally to a vehicle equipped with a specially equipped vehicle 1, a tilting means 10 provided in front of the specially equipped vehicle 1, a rotating plate 20 provided in front of the tilting means 10, And a work tool 30 detachably mounted in front of the rotary plate 20.

상기 특장차(1)는 특수한 목적을 수행하도록 개조 또는 개량하여 운용하는 것으로서, 본 발명에서는 기존 지게차를 개조하여 용해로를 가열하도록 보충하는 연료 또는 첨가물을 운반 및 투입 그리고 배출 가능하도록 구성된다.The specially equipped vehicle 1 is adapted to be modified or modified to perform a specific purpose. In the present invention, the existing forklift is adapted to be able to transport, feed, and discharge the fuel or additive to be refurbished to heat the melting furnace.

상기 틸팅수단(10)은 첨부된 도면 도 1 및 도 3과 같이, 특장차(1) 전방에 설치되어 작업도구(30)를 적정한 각도로 기우려 작업의 편리성을 부여하도록 구성되는 것으로서, 특장차(1) 전방 양측에 각각 장착되는 제1틸팅실린더(11)가 구성되고, 그 제1틸팅실린더(11)의 로드와 양측 상부가 결합되며, 하부는 특장차(1) 하부와 제1힌지축(112)으로 연결되어 제1틸팅실린더(11)가 작동되면 제1힌지축(112)을 중심으로 회전하는 제1틸팅프레임(111)이 구성된다. 1 and 3, the tilting means 10 is provided in front of the specially equipped vehicle 1 to provide a convenient operation by turning the working tool 30 at an appropriate angle, The first tilting cylinder 11 and the second tilting cylinder 11 are coupled to each other and the lower portion of the first tilting cylinder 11 is connected to the lower portion of the first tilting cylinder 11, And the first tilting cylinder 11 is operated to constitute a first tilting frame 111 which rotates about the first hinge axis 112.

그리고, 제1틸팅프레임(111)에서 전방으로 설치되는 제2틸팅실린더(12)가 설치되어, 그 제2틸팅실린더(12)의 로드와 상부가 연결되고, 하부는 제1틸팅프레임(111)의 전면과 제2힌지축(122)으로 연결되어 제2틸팅실린더(12)가 작동되면 제2힌지축(122)을 중심으로 회전하는 제2틸팅프레임(121)으로 구성된다.A second tilting cylinder 12 installed forward in the first tilting frame 111 is connected to the upper portion of the rod of the second tilting cylinder 12. The lower portion of the rod is connected to the first tilting frame 111, And a second tilting frame 121 connected to the front of the first hinging shaft 122 by the second hinging shaft 122 and rotating about the second hinging shaft 122 when the second tilting cylinder 12 is operated.

이렇게 제1,2틸팅프레임(111)(121)은 제1,2틸팅실린더(11)(12)의 작동으로 회전되어 작업도구(30)에 기울기를 제공하는 것으로서, 작업도구(30)를 비교적 낮게 기울여야 하는 경우에는 제1틸팅프레임(111)의 작동으로 목적을 달성하고, 작업도구(30)를 비교적 높게 기울여야 하는 경우에는 제1틸팅프레임(111)과 함께 제2틸팅프레임(121)을 회전시켜 그 각도를 이룰 수 있도록 구성되는 것이다.The first and second tilting frames 111 and 121 are rotated by the operation of the first and second tilting cylinders 11 and 12 to provide a tilt to the work tool 30, The first tilting frame 111 and the second tilting frame 121 are rotated together with the first tilting frame 111. When the first tilting frame 111 is tilted at a low angle, So that the angle can be obtained.

여기서, 상기 제1,2틸팅프레임(111)(121)을 각각 회전하도록 구성한 이유는, 큰 각도를 제공하기 위해서 제1틸팅실린더(11)의 길이가 길어지게 되어야 하는데, 이렇게 길이가 길게 되면 특장차에 많은 부피를 차지하게 되어 특장차(1)에 설치하기가 곤란하기 때문이다.The reason for configuring the first and second tilting frames 111 and 121 to rotate is that the length of the first tilting cylinder 11 must be long to provide a large angle. And it is difficult to install it on the spec. Car 1.

따라서, 기울기를 갖도록 회전하는 제1틸팅프레임(111)은 첨부된 도 6과 같이, 수직상태를 0°로 보았을 때, 전방 회전각도(θ1)는 6°∼10°범위이고 후방 회전각도(θ2)는 8°∼12°범위로 회전되며, 설치된 제1틸팅실린더(11)의 길이를 고려하여 가장 바람직한 전방 회전각도(θ1)는 8°이고, 후방 회전각도(θ2)는 10°의 회전각도를 갖는 것이다.6, when the vertical state is viewed at 0 DEG, the forward rotation angle 1 is in the range of 6 DEG to 10 DEG, and the rear rotation angle &thetas; 2 ) Is rotated in the range of 8 to 12 degrees and the most preferable forward rotation angle 1 is 8 degrees in consideration of the length of the installed first tilting cylinder 11 and the rear rotation angle 2 is 10 degrees .

또한, 제2틸팅프레임(121)의 전방 회전각도(θ3)는 10°∼14°범위이고, 마찬가지로 제2틸팅실린더(12)의 길이를 고려하여 가장 바람직한 회전각도(θ3)는 12°의 회전각도를 이루어 제1틸팅프레임(111)과 제2틸팅프레임(121)을 전방으로 회전시킨 경우 바람직한 회전각도(θ1)(θ3)는 총 20°로 회전되는 것이다.The forward rotation angle 3 of the second tilting frame 121 is in the range of 10 to 14 degrees and the most preferable rotation angle 3 in consideration of the length of the second tilting cylinder 12 is the rotation When the first tilting frame 111 and the second tilting frame 121 are rotated forward, the preferable rotation angle? 1 (? 3) is rotated by 20 °.

따라서, 용해로에 보급되는 연료 또는 첨가물이 깊게 투입되는 경우라 할지라도 제1,2틸팅실린더(11)(12)의 총합 회전각도(θ1)(θ3)를 통해 작업도구(30)를 회전시킬 수 있기 때문에 연료 및 첨가물의 보충 또는 배출이 가능한 것이다.Therefore, even when the fuel or the additive to be supplied to the melting furnace is deeply introduced, the working tool 30 can be rotated through the total rotation angle? 1 (? 3) of the first and second tilting cylinders 11 and 12 It is possible to replenish or discharge fuel and additives.

상기 회전플레이트(20)는 첨부된 도면 도 2 및 도 4 및 도 5와 같이, 틸팅수단(10)의 전방에 설치되는 것으로서, 바람직하게는 제2틸팅프레임(121)의 전방에 회전가능하게 설치된다.2 and 4 and 5, the rotation plate 20 is installed in front of the tilting means 10 and is preferably rotatably installed in front of the second tilting frame 121, do.

이렇게 제2틸팅프레임(121)에서 회전플레이트(20)를 회전 가능하게 설치하기 위해서는 제2틸팅프레임(121)과 회전플레이트(20)의 중심을 유압호수 및 전선이 회전시 꼬이지 않도록 하는 로터리조인트(21)로 연결되고, 제2틸팅프레임(121)와 회전플레이트(20)가 기어의 치합으로 회전력을 제공하는 로터리수단(22)이 설치된다.In order to rotatably mount the rotary plate 20 in the second tilting frame 121, the center of the second tilting frame 121 and the rotary plate 20 is connected to the hydraulic lake and a rotary joint (not shown) And the rotary tilting frame 121 and the rotary plate 20 are provided with rotary means 22 for providing rotational force by engaging the gears.

상기 로터리수단(22)은 제2틸팅프레임(121) 상부에 모터의 회전력을 공급받아 회전하는 구동기어(221)가 설치되고, 회전플레이트(20)의 후방에는 구동기어(221)와 치합되어 회전플레이트(20)를 회전하도록 구동기어(221)보다 큰 직경과 크기에 비례하는 잇수를 갖는 종동기어(222)가 설치되어 감속된 속도로 회전되게 이루어진다.The rotary unit 22 is provided with a driving gear 221 that is rotated by receiving the rotational force of the motor on the upper portion of the second tilting frame 121. A rear portion of the rotary plate 22 is engaged with the driving gear 221, A driven gear 222 having a larger diameter and a larger number of teeth than the drive gear 221 is provided for rotating the plate 20 and rotated at a reduced speed.

여기서, 상기 구동기어(221)는 종동기어(222)를 회전시킬 수 있도록 웜기어 또는 스퍼기어 또는 헬리컬기어 중 어느 하나로 선택되고, 종동기어(222)는 구동기어(221)의 종류에 맞춰 스퍼기어 또는 헬리컬기어가 형성된다.The driving gear 221 may be a worm gear or a spur gear or a helical gear so as to rotate the driven gear 222. The driven gear 222 may be a spur gear or a spur gear, A helical gear is formed.

또한, 후술할 작업도구(30)가 회전플레이트(20)에 착탈 가능하도록, 상기 회전플레이트(20)의 전면 상부에는 돌출된 걸림턱(23)을 형성하고, 하부에는 양측방향으로 동시에 로드가 출몰되는 고정실린더(24)가 설치된다.A protruding hook 23 is formed on the upper surface of the rotary plate 20 so that the work tool 30 to be described later can be attached to and detached from the rotary plate 20, A fixed cylinder 24 is provided.

상기 작업도구(30)는 첨부된 도면 도 3 및 도 4와 같이, 회전플레이트(20)에 착탈 가능하게 장착되는 것으로서, 수직으로 설치된 도구플레이트(31) 전면에는 작업에 필요한 삽 또는 밀대 모양 등의 다양한 형상의 도구(32)가 각각 설치되고, 후면에서 돌출되어 회전플레이트(20)에 형성된 걸림턱(23)과 대응위치에 걸림홈(33)이 형성되며, 하부에는 고정실린더(24)의 로드가 삽입 고정되도록 양측 연장부에 고정홀(34)이 형성된다. As shown in FIGS. 3 and 4, the work tool 30 is detachably mounted on the rotary plate 20, and the front surface of the vertically installed tool plate 31 is provided with a spade And a locking groove 33 is formed at a position corresponding to the locking protrusion 23 formed on the rotary plate 20 and protruded from the rear surface of the rotary plate 20, The fixing holes 34 are formed in the extended portions on both sides so as to be inserted and fixed.

따라서, 틸팅 동작으로 제2틸팅프레임(121)이 제2힌지축(122)을 중심으로 시계 역방향으로 회전되면 걸림턱(23)이 걸림홈(33)에 간섭없이 진입가능한 위치로 이동한 후, 다시 시계 방향으로 제2틸팅프레임(121)을 회전시키면 걸림턱(23)이 걸림홈(33)에 걸려 고정되게 되며, 이때 하부에 형성된 고정홀(34)은 고정실린더(24)의 로드와 중심이 일치되어 로드의 진입으로 고정되는 것으로서, 상부의 걸림턱(23)과 하부의 고정실린더(24)에 의해 이중으로 작업도구(30)를 구속하여 안정적으로 고정하게 되는 것이다.Therefore, when the second tilting frame 121 is rotated counterclockwise about the second hinge shaft 122 by the tilting operation, the engaging jaw 23 is moved to a position where it can enter the engaging groove 33 without interference, When the second tilting frame 121 is rotated in the clockwise direction again, the locking protrusion 23 is caught and fixed in the locking groove 33. At this time, So that the work tool 30 is restrained by the upper clamping jaw 23 and the lower clamping cylinder 24 to be stably fixed.

여기서, 상기 틸팅 동작으로 걸림턱(23)이 걸림홈(33)에 걸려질 때, 회전플레이트(20)의 고정실린더(24)와 도구플레이트(31)의 고정홀(34) 중심이 벗어나 일치하지 못하는 경우, 고정실린더(24)의 로드 삽입이 불가능상태가 된다.The center of the fixing hole 34 of the fixing cylinder 24 and the tool plate 31 of the rotary plate 20 are not aligned with each other when the stopping jaw 23 is engaged with the stopping groove 33 by the tilting operation The rod insertion of the fixed cylinder 24 becomes impossible.

따라서, 틸팅 동작시 고정실린더(24)와 고정홀(34)의 중심이 항상 정위치 하도록 회전플레이트(20)의 전면 중앙 양측부분에 전방으로 돌출형성되는 스토퍼(25)가 구비된다. 상기 스토퍼(25)는 도구플레이트(31)의 걸림홈(33)에 걸림턱(23)이 걸려지는 동시에 도구플레이트(31)의 후방 일면과 접촉되어, 틸팅수단(10)이 시계 방향으로 더 회전을 하더라도 도구플레이트(31)가 스토퍼(25)에 저지되어 회전 불가능하고, 그러함으로써 고정실린더(24)와 고정홀(34)의 중심은 항상 정확하게 일치되어, 작업도구(30) 교체시 중심을 일치시키는 별도의 작업이 불필요한 것이다.Therefore, the stopper 25 protrudes forward from both sides of the front center of the rotary plate 20 so that the centers of the stationary cylinder 24 and the fixing hole 34 are always positioned at the time of tilting operation. The stopper 25 is engaged with the engaging groove 23 of the tool plate 31 and is brought into contact with the rear side of the tool plate 31 so that the tilting means 10 is further rotated clockwise The center of the stationary cylinder 24 and the stationary hole 34 are always exactly aligned with each other so that the center of the stationary cylinder 24 and the stationary hole 34 are aligned exactly with each other when the tool 30 is replaced, There is no need for a separate task.

또한, 도구플레이트(31)에 스토퍼(25)가 접촉하면서 발생하는 충격과 그 충격음을 감지한 운전자가 고정홀(34)이 고정실린더(24)와 연결가능한 정위치에 도달하였음을 인지하여 회전을 멈추게 하는 효과가 있고, 더불어 걸림턱(23) 및 고정실린더(24)에 가해지는 작업도구(30)의 하중을 중앙 양측에 배치되어 지지하는 스토퍼(25)를 통해 분산할 수 있는 효과가 있으므로서, 걸림턱(23)과 고정실린더(24)의 작업중 발생하는 하중에 의한 파손을 방지하게 된다.The operator who senses the impact caused by the contact of the stopper 25 with the tool plate 31 and the impact sound reaches the fixed position where the fixing hole 34 can be connected to the fixed cylinder 24, There is an effect that the load of the working tool 30 applied to the locking jaw 23 and the fixed cylinder 24 can be dispersed through the stopper 25 arranged and supported on both sides of the center, And the damage caused by the load generated during the operation of the locking jaw 23 and the fixed cylinder 24 is prevented.

나아가, 도구플레이트(31)에 스토퍼(25)가 접촉된 상태를 정확하게 파악할 수 있도록 첨부된 도면 도 11과 같이, 스토퍼(25) 전면에 리미트스위치(25a)를 설치하고, 운전석에는 리미트스위치(25a)로 작동되는 램프(25b)를 설치하여, 도구플레이트(31)의 후방 일면과 스토퍼(25)가 접촉하면 동시에 리미트스위치(25a)가 램프(25b)를 작동시켜 운전자가 고정홀(34)이 고정실린더(24)와 연결가능한 정위치에 도달하였음을 인지하도록 구성된다.11, a limit switch 25a is provided on the front surface of the stopper 25 so as to accurately grasp the state where the stopper 25 contacts the tool plate 31. A limit switch 25a When the stopper 25 comes into contact with the rear side of the tool plate 31 at the same time the limit switch 25a operates the ramp 25b so that the driver can move the fixing hole 34 And reaches a fixed position where it can be connected to the fixed cylinder 24.

한편, 특장차(1)에 바퀴의 직경에 의해 회전플레이트(20)의 걸림턱(23)은 지면으로부터 이격된 위치에 구비되기 때문에 작업도구(30)의 걸림홈(33)도 이러한 높이에 위치해야 교체를 위한 탈부착이 용이하게 된다.On the other hand, since the engagement projection 23 of the rotary plate 20 is provided at a position spaced from the ground by the diameter of the wheel on the specially equipped vehicle 1, the engagement groove 33 of the work tool 30 is also located at such a height So that detachment and attachment for replacement can be facilitated.

따라서, 첨부된 도면 도 7 및 도 8과 같이, 상기 작업도구(30)를 지면으로부터 교체가능한 높이로 이격되도록 하는 도구받침대(40) 상부에 안착하고, 이러한 도구받침대(40)는 측방향으로 넓게 형성시켜 작업에 필요한 각각의 작업도구(30) 모두를 안착시켜 받치도록 구성된다.7 and 8, the work tool 30 rests on a tool rest 40 that is spaced apart from the ground so that the tool rest 40 is spaced apart from the ground. The tool rest 40 is laterally wide So as to support and support all the working tools 30 necessary for the work.

나아가, 첨부된 도면 도 1과 같이, 특장차(1)가 연료 및 첨가물 보충 및 배출 작업시 용해로의 고열에 직접적으로 노출되어 앞바퀴가 훼손되는 것을 방지하도록 앞바퀴를 보호하는 방열판(50)이 고정설치된다.1, a heat sink 50 for protecting the front wheels is fixedly installed so as to prevent the front wheel from being damaged by directly exposing the specially equipped vehicle 1 to the high temperature of the melting furnace during fuel and additive replenishment and discharge operations .

한편, 본 발명에 구성되는 각각의 실린더는 유압 또는 공압으로 작동된다.On the other hand, each cylinder constituted in the present invention is operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

이상에서와 같이 구성된 특장차(1)에 작업도구(30)를 착탈시키고, 틸팅 및 로터리 시키는 작동을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of attaching and detaching the work tool 30 to the specially equipped vehicle 1 constructed as described above, and tilting and rotating it will be described.

먼저, 첨부된 도면 도 7 및 도 8과 같이, 특장차(1)에 장착된 틸팅수단(10)인 제1틸팅프레임(111)과 제2틸팅프레임(121)을 각각 또는 동시에 제1,2틸팅실린더(11)(12)를 작동시켜 전방으로 제1힌지축(112) 또는 제2힌지축(122)을 중심으로 회전플레이트(20)와 함께 회전시킨다.As shown in FIGS. 7 and 8, the first tilting frame 111 and the second tilting frame 121, which are the tilting means 10 mounted on the specially equipped vehicle 1, The cylinders 11 and 12 are operated to rotate forward with the rotary plate 20 about the first hinge axis 112 or the second hinge axis 122. [

이후, 특장차(1)를 전진시켜 도구받침대(40) 상부에 안착된 작업도구(30)의 후방에 배치한다.Then, the specially equipped vehicle 1 advances and is disposed behind the work tool 30 seated on the tool support 40.

다음, 제1 또는 제2틸팅프레임(121)을 역회전시켜 회전플레이트(20)의 걸림턱(23)이 도구플레이트(31)에 형성된 걸림홈(33)에 걸려 고정된 상태가 되고, 계속해서 특장차 방향으로 이동 및 회전하려고 하는 도구플레이트(31)의 후면이 회전플레이트(20)에 형성된 스토퍼(25)와 접촉되어 더 이상 이동 및 회전이 불가능한 상태가 되어 고정실린더(24)의 로드 중심과 고정홀(34)의 중심이 서로 일치하게 되고, 이렇게 중심이 일치된 고정홀(34)에 고정실린더(24)를 작동시켜 로드를 삽입하여 작업도구(30)를 회전플레이트(20)에 걸림홈(33) 고정과 더불어 이중으로 견고하게 고정한다.Then the first or second tilting frame 121 is rotated reversely so that the engaging jaws 23 of the rotary plate 20 are engaged with the engaging grooves 33 formed in the tool plate 31 to be fixed, The rear surface of the tool plate 31 which is to be moved and rotated in the direction of the specially equipped vehicle comes into contact with the stopper 25 formed on the rotary plate 20 and can not move and rotate any more, The fixing cylinder 24 is operated in the fixed hole 34 whose centers are aligned with each other so that the rod is inserted so that the working tool 30 is engaged with the engaging groove 33) Fix together with double fixing.

이후, 작업도구(30)가 회전플레이트(20)에 고정되면, 작업도구(30)를 들어올리도록 제1틸팅프레임(111)을 후방으로 회전시켜 도구받침대(40)로부터 간섭없이 작업도구(30)를 이탈시킨다.Thereafter, when the work tool 30 is fixed to the rotary plate 20, the first tilting frame 111 is rotated backward so as to lift the work tool 30, .

이렇게 작업도구(30)의 장착이 완료되면 첨부된 도면 도 9와 같이, 연료 또는 첨가물을 틸팅수단(10)을 회전시켜 삽으로 담아 용해로에 넣은 후, 회전플레이트(20)를 180°회전되도록 로터리수단(22)을 작동시켜 보충한다.9, when the tilting means 10 is rotated, the tilting means 10 is inserted into the melting furnace with the shovel, and then the rotary plate 20 is rotated The means 22 is operated to supplement.

또는, 첨부된 도면 도 10과 같이, 교체한 밀대 형상의 작업도구(30)를 이용하여 보충한 연료 또는 첨가물을 틸팅수단(10)으로 기울여 넓게 펼치거나 연소하고 남은 재를 쓸어 모아 배출할 수 있도록 하고, 용해로에 연료 또는 첨가물이 깊게 투입된 경우에는 틸팅수단(10)을 최대로 회전시켜 상기와 같은 작업을 완수할 수 있도록 하는 것이다.Alternatively, as shown in FIG. 10, the fuel or the additive supplemented by the replaced pushing work tool 30 may be tilted to the tilting means 10 and spread or burned so that the remaining material can be collected and discharged And when the fuel or the additive is deeply introduced into the melting furnace, the tilting means 10 is rotated to the maximum, thereby completing the above-described operation.

이와 같이, 본 발명의 특장차(1)는 작업도구(30)를 별도의 작업자 없이도 신속하고 용이하게 교체를 위한 탈부착이 가능한 것이고, 작업에 필요한 틸팅 및 로터리 기능을 부여하여 작업의 편리성을 높인 유용한 착탈 가능하게 장착된 작업도구가 틸팅 및 로터리 되는 특장차를 제공할 수 있는 것이다.As described above, the specially equipped vehicle 1 of the present invention is capable of attaching and detaching the work tool 30 for swift and easy replacement without requiring a separate worker, and is capable of providing tilting and rotary functions necessary for the work, It is possible to provide a specially equipped vehicle in which the detachably mounted work tool is tilted and rotated.

본 발명은 전술한 실시 예에 한정되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

특장차: 1 틸팅수단: 10
제1틸팅실린더: 11 제1틸팅프레임: 111
제1힌지축: 112 제2틸팅실린더: 12
제2틸팅프레임: 121 제2힌지축: 122
회전플레이트: 20 로터리조인트: 21
로터리수단: 22 구동기어: 221
종동기어: 222 걸림턱: 23
고정실린더: 24 스토퍼: 25
리미트스위치: 25a 램프: 25b
작업도구: 30 도구플레이트: 31
도구: 32 걸림홈: 33
고정홀: 34 도구받침대: 40
방열판: 50Specially equipped vehicles: 1 tilting means: 10
First tilting cylinder: 11 First tilting frame: 111
First hinge axis: 112 Second tilting cylinder: 12
Second tilting frame: 121 Second hinge shaft: 122
Rotating plate: 20 Rotary joint: 21
Rotary means: 22 Driving gear: 221
Driven gear: 222 jaws: 23
Fixed cylinder: 24 Stopper: 25
Limit switch: 25a Lamp: 25b
Work Tool: 30 Tool Plate: 31
Tools: 32 Threaded Grooves: 33
Fixing hole: 34 Tool base: 40
Heatsink: 50

Claims (8)

특수한 목적으로 운전가능하게 제작되는 특장차(1);
상기 특장차(1)의 전방에 기울어짐이 가능하도록 설치되는 틸팅수단(10);
상기 틸팅수단(10) 전방과 로터리조인트(21)로 결합되어, 로터리수단(22)의 회전력에 의해 회전가능하게 구비되며, 일측 상부에는 걸림턱(23)이 전방으로 돌출 형성되고, 하부에는 양측방향으로 로드가 출몰되는 고정실린더(24)가 구비된 회전플레이트(20); 및
상기 회전플레이트(20)와 틸팅 동작에 의해 착탈 가능하도록, 걸림턱(23)이 걸려지도록 상부 후방에 대응형상으로 걸림홈(33)이 형성되고, 하부 양측에는 후방으로 돌출 형성되어, 상기 인출된 고정실린더(24)의 로드가 삽입되는 고정홀(34)이 형성되며, 전방에는 작업에 필요한 도구가 마련된 도구플레이트(31)로 구성된 작업도구(30);를 포함한 것을 특징으로 하는 착탈 가능하게 장착된 작업도구가 틸팅 및 로터리 되는 특장차.
Specially equipped vehicles (1) that are specially designed to be capable of operation;
A tilting means (10) provided so as to be inclined forward of the specially equipped vehicle (1);
The tilting means 10 is connected to the front of the tilting means 10 by a rotary joint 21 so as to be rotatable by the rotational force of the rotary means 22. A locking jaw 23 is protruded forward from one side of the tilting means 10, A rotary plate (20) provided with a fixed cylinder (24) in which the rod is projected and retracted in the direction of the rod; And
A latching groove 33 is formed in a corresponding shape on the upper rear side so that the latching jaw 23 is hooked so as to be detachable by the tilting operation of the rotary plate 20 and is protruded rearward at both sides of the lower portion, (30) formed with a fixing hole (34) into which the rod of the fixed cylinder (24) is inserted and a tool plate (31) provided with tools necessary for the work in front of the fixing hole Specially equipped vehicles with tilting and rotary tooling.
제 1항에 있어서, 상기 틸팅수단(10)은
특장차(1) 전방에 설치된 제1틸팅실린더(11)와 양측 상부가 결합되고, 하부 후방은 특장차(1)와 제1힌지축(112)으로 회전가능하게 설치되며, 상부에는 전방으로 출몰되는 제2틸팅실린더(12)가 구비된 제1틸팅프레임(111)과,
상기 제2틸팅실린더(12)와 후방 상부가 결합되고, 하부는 제1틸팅프레임(111)과 제2힌지축(122)으로 회전가능하게 설치되는 제2틸팅프레임(121)으로 구성되어,
회전플레이트(20)의 걸림턱(23)을 도구플레이트(31)의 걸림홈(33)에 걸리도록, 제1팅틸프레임(111) 또는 제2틸틸프레임(121)을 전방으로 회전한 상태로 도구플레이트(31)에 배치한 후, 역회전시키면 자동으로 걸림턱(23)이 걸림홈(33)에 걸려 고정되게 한 것을 특징으로 하는 착탈 가능하게 장착된 작업도구가 틸팅 및 로터리 되는 특장차.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the tilting means (10)
A first tilting cylinder 11 mounted on the front of the specially equipped vehicle 1 is coupled with both upper portions and the lower rear portion is rotatably installed by a specially designed vehicle 1 and a first hinge shaft 112, A first tilting frame 111 provided with two tilting cylinders 12,
The second tilting cylinder 12 is coupled to the rear upper portion and the lower portion is composed of a first tilting frame 111 and a second tilting frame 121 rotatably installed by a second hinge shaft 122,
The first tinte frame 111 or the second tent frame 121 is rotated forward so as to engage the engagement protrusions 23 of the rotary plate 20 with the engagement grooves 33 of the tool plate 31, And the engaging jaws 23 are automatically engaged with the engaging grooves 33 to be fixed to the plate 31. The attaching / detaching work tool is tilted and rotated.
제 2항에 있어서,
상기 제1틸팅프레임(111)의 수직상태를 0°로 보았을 때, 전방 회전각도(θ1)는 6°∼10°범위이고 후방 회전각도(θ2)는 8°∼12°범위이며, 제2틸팅프레임(121)의 전방 회전각도(θ3)는 10°∼14°범위로 기울어지게 구비하여, 제1틸팅프레임(111)과 제2틸팅프레임(121)이 전방으로 회전할 경우 총 회전각도(θ1)(θ2)는 16°∼24°범위로 기울기를 갖도록 한 것을 특징으로 하는 착탈 가능하게 장착된 작업도구가 틸팅 및 로터리 되는 특장차.
3. The method of claim 2,
When the vertical state of the first tilting frame 111 is 0 °, the front rotation angle 1 is in the range of 6 ° to 10 ° and the rear rotation angle 2 is in the range of 8 ° to 12 °, The front rotation angle 3 of the frame 121 is inclined in the range of 10 to 14 degrees so that when the first tilting frame 111 and the second tilting frame 121 rotate forward, ) &thetas; 2 has a slope in a range of 16 DEG to 24 DEG. A specially designed vehicle in which a detachably mounted work tool is tilted and rotated.
제 1항에 있어서, 상기 로터리수단(22)은
틸팅수단(10)에 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 구동기어(221)와 상기 구동기어(221)와 치합되어 회전하도록 회전플레이트(20) 후방에 형성되는 종동기어(222)로 구성된 것을 특징으로 하는 착탈 가능하게 장착된 작업도구가 틸팅 및 로터리 되는 특장차.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the rotary means (22)
And a driving gear 221 that is rotated by receiving the driving force of the motor to the tilting means 10 and a driven gear 222 that is formed behind the rotating plate 20 to rotate with the driving gear 221. Wherein the detachably mounted work tool is tilted and rotated.
제 3항에 있어서,
상기 구동기어(221)는 웜기어 또는 스퍼기어 또는 헬리컬기어 중 어느 하나가 선택되고, 종동기어(222)는 구동기어(221)보다 비교적 크게 형성되어 회전플레이트(20)가 감속 회전되도록 한 것을 특징으로 하는 착탈 가능하게 장착된 작업도구가 틸팅 및 로터리 되는 특장차.
The method of claim 3,
The drive gear 221 is selected from a worm gear, a spur gear or a helical gear, and the driven gear 222 is formed to be relatively larger than the drive gear 221 so that the rotation plate 20 is rotated at a reduced speed Wherein the detachably mounted work tool is tilted and rotated.
제 1항에 있어서,
상기 회전플레이트(20) 전면에는 틸팅 동작시 걸림턱(23)이 걸림홈(33)에 걸린 상태에서 특장차(1) 방향으로 이동하는 도구플레이트(31)의 후방 일면과 접촉 저지되어, 고정실린더(24)의 중심과 고정홀(34)의 중심이 일치되어 고정실린더(24) 로드가 고정홀(34)에 삽입되도록 하는 스토퍼(25)가 구성된 것을 특징으로 하는 착탈 가능하게 장착된 작업도구가 틸팅 및 로터리 되는 특장차.
The method according to claim 1,
A locking jaw 23 is held in engagement with the engaging groove 33 in the tilting operation so as to be brought into contact with the rear surface of the tool plate 31 moving in the direction of the specially equipped vehicle 1, And a stopper (25) for allowing the center of the fixing hole (34) to coincide with the center of the fixed cylinder (24) to allow the rod of the fixed cylinder (24) to be inserted into the fixing hole (34) And a specially designed rotary car.
제 1항에 있어서,
상기 작업도구(30)는 틸팅 동작으로 걸림홈(34)에 걸림턱(24)이 걸려지는 높이를 제공하도록 구성된 도구받침대(40) 상부에 각각 안착되는 것을 특징으로 하는 착탈 가능하게 장착된 작업도구가 틸팅 및 로터리 되는 특장차.
The method according to claim 1,
Characterized in that the work tool (30) is seated on a tool rest (40) each configured to provide a height at which the catch jaw (24) is engaged in the catch groove (34) in a tilting motion, Tilting and rotary.
제 1항에 있어서,
상기 특장차(1)의 앞바퀴에는 열기가 바퀴에 전달되어 훼손되는 것을 방지하도록 방열판(50)이 각각 설치된 것을 특징으로 하는 착탈 가능하게 장착된 작업도구가 틸팅 및 로터리 되는 특장차.The method according to claim 1,
Wherein a heat radiating plate (50) is installed on a front wheel of the specially equipped vehicle (1) to prevent heat from being transmitted to the wheels and being damaged.
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