KR20150106763A - 모바일 단말의 경로추적 시스템 및 경로추적 방법 - Google Patents

모바일 단말의 경로추적 시스템 및 경로추적 방법

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KR20150106763A
KR20150106763A KR1020140029228A KR20140029228A KR20150106763A KR 20150106763 A KR20150106763 A KR 20150106763A KR 1020140029228 A KR1020140029228 A KR 1020140029228A KR 20140029228 A KR20140029228 A KR 20140029228A KR 20150106763 A KR20150106763 A KR 20150106763A
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조경섭
이현우
류원
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명에 따른 위치추적 관리 시스템은 추적 단말에서 목표 단말로 이동하는 경로를 탐색하는 경로추적 시스템에 있어서, 수신된 위치정보 요청에 기초하여 자신의 위치 정보를 전달하고, 수신된 추적 단말의 위치 및 도착 예정 시간을 표시하는 목표 단말, 목표 단말로 이동하기 위한 경로추적 수단, 수신된 목표 단말의 위치 정보 및 자신의 위치에 기초하여 목표 단말로 이동하기 위한 경로를 탐색하고, 탐색된 경로 및 도착 예정 시간을 목표 단말로 전달하는 추적 단말 및 수신된 위치 정보에 포함된 GPS 정보 또는 목표 단말이 연결된 기지국의 위치 정보 중에서 어느 하나를 포함하는 목표 단말의 위치 정보를 추적 단말로 전달하는 위치추적 관리 서버를 포함한다.

Description

모바일 단말의 경로추적 시스템 및 경로추적 방법{SYSTEM AND METHOD FOR TRACING PATH OF MOBILE DEVICE}
본 발명은 모바일 단말의 위치 추적에 관한 기술로서, 보다 상세하게는 모바일 단말의 위치 추적을 통해 경로를 재구성하는 기술에 관한 발명이다.
이동 통신 망을 이용하는 모바일 단말은 접속된 기지국의 위치를 통해 또는 GPS(Global Positioning System)를 통해 위치를 추적할 수 있다. 현재 제공되는 위치추적 서비스는 주로 자녀들이나 노약자들의 보호를 위한 서비스로 주로 이용되고 있다. 위치추적 서비스는 보호 대상자가 활동하는 안심지역을 설정하여 안심지역에 진입하거나 이탈할 시 이에 대한 안내를 보호자에게 통지하여 줌으로써, 보호자가 자녀나 노약자 등 보호가 필요한 대상자들에 대해 현재의 상황을 알 수 있도록 하고 있다. 또한, 보호자가 위치 추적 대상자들의 현재 위치를 알기 원하면 이를 조회하여 어느 지역에 있는지를 알려 주는 서비스가 제공되고 있다. 하지만, 이와 같은 위치추적 서비스는 사용자에게 단순히 상대 단말의 위치에 대한 정보만을 제공할 뿐, 사용자가 위치추적 대상 단말로 이동하기 위한 추가적인 정보를 제공하지 못하고 있다.
대한민국 공개특허 제10-2006-0135295호는 위치추적서비스 방법 및 그 시스템에 관한 발명으로, 개인의 프라이버시 침해 문제 소지를 사전에 차단시킬 수 있는 위치추적서비스 방법을 포함하고 있으나, 상대 단말의 위치에 대한 정보만을 제공할 뿐, 사용자가 위치추적 대상 단말로 이동하기 위한 추가적인 정보를 제공하지 않는다.
대한민국 공개특허 제10-2006-0135295호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 방문 모바일 단말(추적 단말)이 이동하는 피방문 모바일 단말(목표 단말)에게 접근하는 경우, 방문 모바일 단말로 피방문 모바일 단말로 접근하기 위한 경로를 제공하고, 피방문 모바일 단말에는 방문 모바일 단말의 현재 위치 정보 및 도착 예정 시간 등의 정보를 제공하는 경로추적 시스템 및 경로추적 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 모바일 단말의 경로추적 시스템은 추적 단말, 목표 단말 및 위치추적 서버를 포함한다. 추적 단말은 위치추적을 수행하는 단말로서, 목표 단말의 위치를 추적하고, 추적 단말의 현재 위치에서 추적된 목표 단말의 위치로 이동하기 위한 추적경로를 탐색한다. 목표 단말은 위치추적에 의해 위치정보를 제공하는 단말로서, 추적 단말의 위치추적에 따라 현재 위치정보를 제공한다. 또한, 목표 단말은 추적 단말의 추적 경로 및 도착 예정 시간을 전달받아 화면에 표시할 수 있다. 그리고, 위치추적 관리 서버는 추적 단말로부터 목표 단말의 위치추적 요청이 수신되면, 위치추적 가능 여부를 판단하고, 목표 단말로부터 위치정보를 수신하여 추적 단말로 전달한다.
본 발명에 따른 모바일 단말의 경로추척 방법은 먼저, 추적 단말에서 위치추적 관리 서버로 목표 단말의 위치추적을 요청한다. 위치추적 관리 서버는 추적 단말로부터 목표 단말의 위치추적 요청이 수신되면, 추적 단말이 목표 단말에 대한 위치추적이 가능한지 여부를 판단한다. 추적 단말이 목표 단말에 대한 위치추적이 가능하다고 판단되면, 위치추적 관리 서버는 목표 단말에 위치 정보를 요청한다. 목표 단말은 위치추적 관리 서버로부터 위치정보 요청이 수신되면, 구비된 GPS에 의해 생성된 GPS 정보를 검사한다. 목표 단말은 구비된 GPS를 통해 GPS 정보를 생성한다. 하지만, 기상 상태나 주변 환경에 의해 GPS 정보가 정상적으로 생성되지 않는 다면, GPS 정보는 목표 단말의 위치 정보가 될 수 없다. 따라서, 목표 단말은 GPS 정보가 정상인지 여부 및 GPS 정보를 포함하는 위치 정보를 위치추적 관리 서버로 전달한다. 목표 단말은 추적 단말의 위치추적 허용 여부에 대한 정보를 위치 정보에 더 포함하여 위치추적 관리 서버로 전달할 수 있다.
위치추적 관리 서버는 목표 단말로부터 위치 정보가 수신되면, 수신된 위치 정보의 GPS 정보가 정상인지 여부를 확인한다. 그리고, 위치추적 관리 서버는 GPS 정보의 정상 여부에 기초하여 목표 단말의 위치 정보를 생성하여 추적 단말로 전달한다. GPS 정보가 정상일 경우, 위치추적 관리 서버는 수신된 GPS 정보를 목표 단말의 위치 정보로 하여 추적 단말로 전달한다. 만약, GPS 정보가 정상이 아닐 경우, 위치추적 관리 서버는 목표 단말이 연결된 기지국의 위치를 검색하여, 검색된 기지국의 위치 정보를 목표 단말의 위치 정보로 하여 추적 단말로 전달한다.
그리고, 추적 단말은 경로추적 수단을 설정한다. 추적 단말은 사용자로부터 경로추적 수단을 수신하거나, 기 설정된 조건에 따라 경로추적 수단을 도보(Foot) 또는 자동차(Car) 중에서 어느 하나로 설정할 수 있다. 위치추적 관리 서버로부터 목표 단말의 위치 정보가 수신되면, 추적 단말은 추적 단말의 위치를 계산한다. 추적 단말의 위치가 계산되면, 추적 단말은 계산된 추적 단말의 위치, 목표 단말의 위치 정보 및 설정된 경로추적 수단에 기초하여 추적 단말에서 목표 단말로 이동하기 위한 경로를 탐색한다. 추적 단말은 설정된 경로추적 수단에 기초하여 목표 단말로 이동하기 위한 경로를 추적하여 추적 단말의 현재 위치와 목표 단말의 현재 위치 및 추척 단말이 목표 단말로 이동하기 위한 경로를 화면에 표시한다.
추적 단말이 목표 단말로 이동을 시작하면, 추적 단말의 위치 정보와 목표 단말의 위치를 비교한다. 그리고, 추적 단말의 위치 정보가 목표 단말의 위치 정보와 동일하거나, 추적 단말의 위치정보가 목표 단말의 위치정보에 기 설정된 소정의 범위 이내로 접근하면 추적 단말이 목표 단말로 접근한 것으로 판단하여 경로 추적을 종료할 수 있다.
본 발명에 따른 모바일 단말의 경로추적 시스템 및 경로추적 방법은 모바일 단말 사용자가 이동하는 피방문 모바일 단말(목표 단말) 사용자에게 접근할 때, 현재 자신의 위치에서 상대방의 위치까지의 경로를 재구성하여 방문자가 피방문자에게 용이하게 접근할 수 있으며, 피방문자는 주기적으로 방문자의 위치와 도착 예정 시간 등을 알수 있어 편리성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모바일 단말의 경로추적 시스템의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 경로추적 시스템의 추적 단말에서의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 경로추적 시스템의 위치추적 관리 서버에서의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 경로추적 시스템의 목표 단말에서의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 경로추적 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어 및 단어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 후술하는 실시예에서 사용된 용어는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 모바일 단말의 경로추적 시스템의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 위치추적 관리 시스템(100)은 위치추적 관리 서버(110), 추적 단말(120) 및 목표 단말(130)을 포함한다.
추적 단말(120)은 위치추적을 수행하는 단말로서, 목표 단말(130)의 위치를 추적하고, 추적 단말(120)의 현재 위치에서 추적된 목표 단말(130)의 위치로 이동하기 위한 추적경로를 탐색한다. 목표 단말(130)은 위치추적에 의해 위치정보를 제공하는 단말로서, 추적 단말(120)의 위치추적에 따라 현재 위치정보를 제공한다. 그리고, 위치추적 관리 서버(110)는 추적 단말(120)로부터 목표 단말(130)의 위치추적 요청이 수신되면, 위치추적 가능 여부를 판단하고, 목표 단말(130)로부터 위치정보를 수신하여 추적 단말(120)로 전달한다.
추적 단말(120)은 위치추적 관리 서버(110)에 목표 단말(130)에 대한 위치추적을 요청한다. 위치추적 관리 서버(110)로부터 목표 단말(130)에 대한 위치추적 가능 여부가 확인되면, 위치추적 관리 서버(110)로부터 목표 단말(130)의 위치추적 결과 정보를 수신한다. 위치추적 관리 서버(110)로부터 수신된 위치추적 결과 정보는 목표 단말(130)의 위치정보를 포함하고 있으며, 목표 단말(130)의 위치추적 허용 여부에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 그리고, 추적 단말(120)은 미리 설정된 체크 타이머(Check Timer)를 통해 기 설정된 소정의 시간 이내에 위치추적 관리 서버(110)로부터 위치추적 가능 여부가 확인되지 않는다면, 추적이 불가능한 것으로 판단하여 추적 단말(120)의 화면에 추적이 불가하다는 표시를 하여 사용자에게 목표 단말(130)의 위치추적이 불가능함을 알려줄 수 있다.
수신된 위치추적 결과 정보에 포함된 위치추적 허용 여부에 대한 정보가 위치추적을 허용하지 않는다면, 추적 단말(120)은 추적을 종료한다. 반면에, 수신된 위치추적 결과 정보에 포함된 위치추적 허용 여부에 대한 정보가 위치추적을 허용한다면, 추적 단말(120)은 추적 단말(120)의 위치 정보 및 목표 단말(130)의 위치정보에 기초하여 경로 추적을 수행한다. 추적 단말(120)의 위치 정보는 구비된 GPS(10)를 이용하거나, 이동 통신 네트워크를 통해 연결중인 기지국(20)을 통해 생성될 수 있다.
추적 단말(120)은 목표 단말(130)로 이동하기 위한 경로 추적을 위해 경로추적 수단을 결정한다. 추적 단말(120)은 사용자로부터 경로추적 수단을 수신하거나, 기 설정된 조건에 따라 경로추적 수단을 도보(Foot) 또는 자동차(Car) 중에서 어느 하나로 설정할 수 있다. 경로추적 수단이 자동차인 경우, 자가용과 대중교통 중에서 어느 하나로 설정이 가능하다. 추적 단말(120)은 설정된 경로추적 수단에 기초하여 목표 단말(130)로 이동하기 위한 경로를 추적하여 추적 단말(120)의 현재 위치와 목표 단말(130)의 현재 위치 및 추적 단말(120)이 목표 단말(130)로 이동하기 위한 경로를 화면에 표시한다. 또한, 추적 단말(120)은 목표 단말(130)로 이동하기 위한 소요 예정 시간과 도착 예정 시간을 화면에 표시할 수 있다.
추적 단말(120)이 목표 단말(130)로 이동을 시작하면, 추적 단말(120)의 위치 정보를 지속적으로 또는 주기적으로 갱신하다. 그리고, 목표 단말(130)로부터 목표 단말(130)의 위치 정보를 지속적으로 또는 주기적으로 수신한다. 추적 단말(120)은 갱신되는 추적 단말(120)의 위치 정보 및 목표 단말(130)의 위치 정보에 기초하여 목표 단말(130)로 이동하는 경로를 갱신하고, 소요 예정 시간 및 도착 예정 시간을 갱신할 수 있다. 그리고, 추적 단말(120)은 추적 단말(120)의 위치 정보, 소요 예정 시간 및 도착 예정 시간을 목표 단말(130)로 전달할 수 있다. 그리고, 추적 단말(120)의 위치정보가 목표 단말(130)의 위치정보와 동일하거나, 추적 단말(120)의 위치정보가 목표 단말(120)의 위치정보에 기 설정된 소정의 범위 이내로 접근하면 추적 단말(120)이 목표 단말(130)로 접근한 것으로 판단하여 경로 추적을 종료할 수 있다.
위치추적 관리 서버(110)는 추적 단말(120)로부터 목표 단말(130)에 대한 위치추적 요청이 수신되면, 추적 단말(120)의 목표 단말(130)에 대한 위치추적 가능 여부를 판단한다. 위치추적 관리 서버(110)는 추적 단말(120) 또는 추적 단말(120)의 가입자가 목표 단말(130) 또는 목표 단말(130)의 가입자에 대한 위치추적이 허용되어 있는지를 통해 위치추적 가능 여부를 판단한다. 위치추적 허용은 사전에 가입자 또는 추적 단말(120)/목표 단말(130)에 대해 위치추적이 가능하도록 설정할 수 있으며, 특별한 또는 긴급한 상황의 경우 규정 또는 관련 법규에 기초하여 위치추적 허용을 판단할 수 있다.
추적 단말(120)이 목표 단말(130)의 위치추적이 허용된 단말(사용자)인 경우, 위치추적 관리 서버(110)는 목표 단말(130)의 위치정보를 추적 단말(120)로 전달한다. 목표 단말(130)의 위치정보는 목표 단말(130)에 구비된 GPS에 의해 측정된 위치정보를 목표 단말(130)로부터 수신할 수 있다. 하지만, 위치추적 관리 서버(110)는 목표 단말(130)로부터 GPS 정보를 포함하는 위치정보가 정상적으로 확인되지 못한 경우, 목표 단말(130)이 연결된 기지국(20)의 위치를 검색하여 목표 단말(130)의 위치정보를 확인할 수 있다. 목표 단말(130)의 위치정보가 확인되면, 위치추적 관리 서버(110)는 목표 단말(130)의 위치정보를 추적 단말(110)로 전달한다. 그리고, 위치추적 관리 서버(110)는 추적 단말(110)로부터 수신되는 추적 단말(110)의 위치정보, 도착 예정 시간, 소요 예정 시간 및 추적 경로를 목표 단말(130)에 전달할 수 있다.
목표 단말(130)은 위치추적 관리 서버(110)로부터 위치추적 요청이 수신되면, 구비된 GPS 정보를 검사한다. GPS 정보가 정상적으로 수신된 경우이면, GPS 정보를 포함하는 목표 단말의 위치정보를 위치추적 관리 서버(110)로 전달한다. 만약, GPS 정보가 정상적이지 않은 경우 이를 위치추적 관리 서버(110)에 알린다. 위치추적 관리 서버(110)는 GPS 정보가 정상적인 경우 GPS 정보를 포함하는 위치정보를 추적 단말(120)로 전달하고, GPS 정보가 정상적이지 않은 경우 목표 단말(130)이 연결된 기지국(20)에 대한 정보를 포함하는 위치정보를 추적 단말(120)로 전달한다. 그리고, 목표 단말(130)은 위치추적 관리 서버(110)로부터 추적 단말(110)의 위치정보, 도착 예정 시간, 소요 예정 시간 및 추적 경로를 전달받는다. 목표 단말(130)은 수신된 추적 단말(110)의 위치정보, 도착 예정 시간, 소요 예정 시간 및 추적 경로를 화면에 표시하여 피추적자(목표 단말을 사용하는 사용자)에게 추적 단말(130) 또는 추적 단말(130)의 사용자가 접근하는 경로 및 접근 예정 시간을 확인할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 경로추적 시스템의 추적 단말에서의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 먼저 위치추적 관리 서버(110)로부터 추적 가능 여부 응답을 확인하기 위한 체크 타이머(Check Timer)를 등록(201)하고, 위치추적 관리 서버(110)로 목표 단말(130)의 추적이 가능한지를 문의하는 위치추적 요청(PosTrcUsrReq)을 목표 단말(130)의 식별 정보(PartMtNo)와 함께 송신한다(202). 대기 상태(203)에서 체크 타이머가 종료(Out)되면(204), 추적 단말(120)은 사용자에게 위치추적 관리 서버(110)가 무응답하여 추적이 불가하다는 표시를 알려주고 종료한다(205).
대기 상태(203)에서, 위치추적 관리 서버(110)로부터 목표 단말(130)의 위치추적 허용 정보(TrcPosFg)를 포함하는 위치추적 결과 정보(PosTrcUsrRes)를 수신한다(206). 그리고, 체크 타이머 등록을 해제한다(207). 위치추적 허용 정보는 목표 단말(130)이 추적 단말(120)의 추적 가능 여부에 대한 정보를 포함한다. 추적 단말(120)은 추적 여부 결과를 수신하면, 위치추적 허용 정보를 검사하여 추적 단말(120)의 추적 가능 여부를 판단한다(208). 추적 가능 여부 판단 결과, 위치추적을 허용하지 않는다면 추적 단말(120)은 목표 단말(130)에 대한 위치추적이 불가능하다는 표시를 알려주고 종료한다(209).
208 단계에서 추적 가능 여부 판단 결과, 위치추적을 허용한다면 추적 단말(120)의 경로추적 수단 및 정보 전달 주기(TrcTypeUsr)를 설정한다(210). 추적 단말(120)의 경로추적 수단은 도보(Foot) 또는 자동차(Car) 중에서 어느 하나로 설정할 수 있다. 경로추적 수단이 자동차인 경우, 자가용과 대중교통 중에서 어느 하나로 설정이 가능하다. 그리고, 추적 단말(120)의 현재 위치 정보와 도착 예정 시간 등을 알려줄 주기를 설정한다.
그리고, 추적 단말(120)은 목표 단말(130)의 현재 위치 정보를 요구하는 메시지(PartPosInfoReq)를 위치추적 관리 서버(110)로 전달(211)하여, 위치추적 관리 서버(110)로부터 목표 단말(130)의 위치 정보 메시지(PartPosInfoRes)를 수신한다(212). 위치 정보 메시지는 목표 단말(130)의 현재 위치 정보를 포함한다. 그리고, 추적 단말(120)은 추적 단말(120)의 현재 위치를 계산한다(213). 추적 단말(120)은 구비된 GPS를 이용하여 현재 위치를 산출할 수 있으며, 추적 단말(120)이 연결된 기지국(20)을 통해 추적 단말(120)의 현재 위치를 산출할 수 있다. 추적 단말(120)의 현재 위치가 계산되면, 추적 단말(120)의 현재 위치, 목표 단말(130)의 현재 위치 및 설정된 경로추적 수단에 기초하여 추적 단말(120)에서 목표 단말(130)로의 경로를 탐색하고(214), 탐색된 경로를 추적 단말(120)의 화면에 표시한다(215). 설정된 경로추적 수단에 따라 차량 또는 도보 중에서 어느 하나의 수단을 통해 추적 단말(120)에서 목표 단말(130)로 이동하기 위한 경로를 표시할 수 있다.
추적 단말(120)에서 목표 단말(130)로 이동하기 위한 경로가 탐색되면, 추적 단말(120)은 도착 예정 시간 및 추적 단말(120)의 현재 위치를 목표 단말(130)로 전달한다(216). 그리고, 추적 단말(120)은 목표 단말(130)로 이동을 시작하면, 소정의 주기로 또는 지속적으로 추적 단말(120)의 현재 위치와 목표 단말(130)의 현재 위치가 동일한지 여부를 비교한다(217). 만약, 추적 단말(120)의 현재 위치와 목표 단말(130)의 현재 위치가 동일하다면, 추적 단말(120)이 목표 단말(130)로 이동하여 접근한 것으로 판단하여 경로 추적을 종료한다. 만약, 추적 단말(120)의 현재 위치와 목표 단말(130)의 현재 위치가 서로 다르다면, 목표 단말(130)의 현재 위치 정보를 요구하는 211 단계로 천이한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 경로추적 시스템의 위치추적 관리 서버에서의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 경로추적 시스템의 위치추적 관리 서버의 추적 과정에서, 위치추적 관리 서버(110)는 추적 단말(120)로부터 추적 요청을 수신하기 위해 대기한다(301). 추적 단말(120)로부터 목표 단말(130)에 대해 추적이 가능한지를 문의하는 위치추적 요청(PosTrcUsrReq)이 수신(302)되면, 위치추적 요청에 포함된 식별 정보(PartMtNo)를 이용하여 추적 단말(120)이 목표 단말(130)을 추적 가능한 사용자인지를 검사한다(303). 추적 단말(120)이 목표 단말(130)을 추적 할 수 있는 사용자로 확인되면, 위치추적 허용 정보(TrcPosFg)를 허용으로 설정하여 추적 단말(120)로 전달하고, 대기 상태(301)로 천이한다(304). 추적 단말(120)은 위치추적 관리 서버(110)로부터 수신된 위치추적 허용 정보에 기초하여 목표 단말(130)에 대한 위치추적 여부를 확인할 수 있다.
위치추적 관리 서버(110)는 대기 상태(301)에서 목표 단말(130)의 현재 위치 정보를 요구하는 메시지(PartPosInfoReq)가 추적 단말(120)로부터 수신(305)되면, 목표 단말(130)로 위치정보를 요청(PosInfoReq)하여(306), 목표 단말(130)로부터 위치정보를 수신(PosInfoRes)한다(307).
목표 단말(130)로부터 위치정보가 수신되면, 위치추적 관리 서버(110)는 수신된 위치정보의 GPS 정보(GpsInfo)를 검사하여 GPS 정보가 정상적으로 확인되었는지 여부를 판단한다(308). 만약 GPS 정보가 정상적으로 확인되지 못한 경우(GpsInfo=null)이면, 목표 단말(130)과 통신하는 기지국(20)의 위치를 검색하여 목표 단말(130)의 위치정보를 설정한다(309). 그리고, 위치추적 관리 서버(110)는 목표 단말(130)의 위치 정보를 추적 단말(120)로 전달하고 대기 상태(301)로 천이한다(310).
위치추적 관리 서버(110)는 대기 상태(301)에서 추적 단말(120)로부터 도착 예정 시간 및 추적 단말(120)의 위치 정보가 수신(311)되면, 수신된 추적 단말(120)의 도착 예정 시간 및 위치 정보를 목표 단말(130)로 전달한다(312).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 경로추적 시스템의 목표 단말에서의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 경로추적 시스템의 목표 단말(130)에서의 동작 과정은 위치추적 관리 서버(110)로부터 새로운 요청을 수신하기 위해 대기한다(401). 위치추적 관리 서버(110)로부터 위치 정보 요청(PosInfoReq)이 수신(402)되면, 구비된 GPS에 의해 생성된 GPS 정보의 정상 여부를 확인한다(403). GPS 정보가 정상이라면, 목표 단말(130)은 GPS 정보를 현재 위치정보(GpsInfo=현재 위치 GPS 정보)로 한다(404). 만약 GPS 정보가 정상이 아니라면, GPS 정보가 비정상이라는 내용을 설정(GpsInfo=null)하여 위치 정보에 포함한다(405). 그리고, 목표 단말(130)은 위치 정보를 위치추적 관리 서버(110)로 전달하고 대기 상태(401)로 천이한다(406).
목표 단말(130)은 대기 상태(401)에서 위치추적 관리 서버(110)로부터 추적 단말(120)의 도착 예정 시간 및 위치 정보가 수신(407)되면, 추적 단말(120)의 위치 및 도착 예정 시간을 화면에 표시하고 대기 상태(301)로 천이한다(408).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 경로추적 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 경로추척 방법은 추적 단말에서 위치추적 관리 서버로 목표 단말의 위치추적을 요청한다(501). 위치추적 관리 서버는 추적 단말로부터 목표 단말의 위치추적 요청이 수신되면, 추적 단말이 목표 단말에 대한 위치추적이 가능한지 여부를 판단한다(502). 위치추적 관리 서버는 추적 단말 또는 추적 단말의 가입자(사용자)가 목표 단말 또는 목표 단말의 가입자에 대한 위치추적이 허용되어 있는지를 파악하여 위치추적 가능 여부를 판단한다. 위치추적 허용은 사전에 가입자 또는 추적 단말/목표 단말에 대해 위치추적이 가능하도록 설정할 수 있으며, 특별한 또는 긴급한 상황의 경우 규정 또는 관련 법규에 기초하여 위치추적 허용을 판단할 수 있다.
추적 단말이 목표 단말에 대한 위치추적이 가능하다고 판단되면, 위치추적 관리 서버는 목표 단말에 위치 정보를 요청한다(503). 목표 단말은 위치추적 관리 서버로부터 위치정보 요청이 수신되면, 구비된 GPS에 의해 생성된 GPS 정보를 검사한다(504). 목표 단말은 구비된 GPS를 통해 GPS 정보를 생성한다. GPS 신호가 정상적으로 수신되어 GPS 정보가 정상적으로 확인된다면, 목표 단말의 위치 정보가 GPS 신호가 될 수 있다. 하지만, 기상 상태나 주변 환경에 의해 GPS 정보가 정상적으로 생성되지 않는 다면, GPS 정보는 목표 단말의 위치 정보가 될 수 없다. 따라서, 목표 단말은 GPS 정보가 정상인지 여부 및 GPS 정보를 포함하는 위치 정보를 위치추적 관리 서버로 전달한다(505). 목표 단말은 추적 단말의 위치추적 허용 여부에 대한 정보를 위치 정보에 더 포함하여 위치추적 관리 서버로 전달할 수 있다.
위치추적 관리 서버는 목표 단말로부터 위치 정보가 수신되면, 수신된 위치 정보의 GPS 정보가 정상인지 여부를 확인한다(506). 그리고, 위치추적 관리 서버는 GPS 정보의 정상 여부에 기초하여 목표 단말의 위치 정보를 생성하여 추적 단말로 전달한다(507). GPS 정보가 정상일 경우, 위치추적 관리 서버는 수신된 GPS 정보를 목표 단말의 위치 정보로 하여 추적 단말로 전달한다. 만약, GPS 정보가 정상이 아닐 경우, 위치추적 관리 서버는 목표 단말이 연결된 기지국의 위치를 검색하여, 검색된 기지국의 위치 정보를 목표 단말의 위치 정보로 하여 추적 단말로 전달한다.
그리고, 추적 단말은 경로추적 수단을 설정한다(508). 추적 단말은 목표 단말로 이동하기 위한 경로 추적을 위해 경로추적 수단을 결정한다. 추적 단말은 사용자로부터 경로추적 수단을 수신하거나, 기 설정된 조건에 따라 경로추적 수단을 도보(Foot) 또는 자동차(Car) 중에서 어느 하나로 설정할 수 있다. 경로추적 수단이 자동차인 경우, 자가용과 대중교통 중에서 어느 하나로 설정이 가능하다.
위치추적 관리 서버로부터 목표 단말의 위치 정보가 수신되면, 추적 단말은 추적 단말의 위치를 계산한다(509). 추적 단말은 구비된 GPS 장치를 통해 자신(추적 단말)의 위치를 계산할 수 있다. 만약, 구비된 GPS 장치가 정상 작동하지 않거나 GPS 장비가 구비되지 않은 경우, 추적 단말이 연결된 기지국의 위치를 통해 추적 단말의 위치를 추정할 수 있다. 추적 단말의 위치가 계산되면, 추적 단말은 계산된 추적 단말의 위치, 목표 단말의 위치 정보 및 설정된 경로추적 수단에 기초하여 추적 단말에서 목표 단말로 이동하기 위한 경로를 탐색한다(510). 추적 단말은 설정된 경로추적 수단에 기초하여 목표 단말로 이동하기 위한 경로를 추적하여 추적 단말의 현재 위치와 목표 단말의 현재 위치 및 추적 단말이 목표 단말로 이동하기 위한 경로를 화면에 표시한다. 또한, 추적 단말은 목표 단말로 이동하기 위한 소요 예정 시간과 도착 예정 시간을 화면에 표시할 수 있다. 그리고, 추적 단말은 추적 단말의 위치 정보 및 도착 예정 시간을 목표 단말에 전달하여 목표 단말의 화면에 추적 단말의 위치 정보 및 도착 예정 시간을 표시할 수 있다.
추적 단말이 목표 단말로 이동을 시작하면, 추적 단말의 위치 정보와 목표 단말의 위치를 비교한다(511). 그리고, 추적 단말의 위치 정보가 목표 단말의 위치 정보와 동일하거나, 추적 단말의 위치정보가 목표 단말의 위치정보에 기 설정된 소정의 범위 이내로 접근하면 추적 단말이 목표 단말로 접근한 것으로 판단하여 경로 추적을 종료할 수 있다(512).
상술한 내용을 포함하는 본 발명은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체 또는 정보저장매체에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행함으로써 본 발명의 방법을 구현할 수 있다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상 바람직한 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
10: GPS
20: 기지국
110: 위치추적 관리 서버
120: 추적 단말
130: 목표 단말

Claims (1)

  1. 추적 단말에서 목표 단말로 이동하는 경로를 탐색하는 경로추적 시스템에 있어서,
    수신된 위치정보 요청에 기초하여 자신의 위치 정보를 전달하고, 수신된 추적 단말의 위치 및 도착 예정 시간을 표시하는 목표 단말;
    수신된 상기 목표 단말의 위치 정보 및 자신의 위치에 기초하여 상기 목표 단말로 이동하기 위한 경로를 탐색하고, 탐색된 경로 및 도착 예정 시간을 상기 목표 단말로 전달하는 추적 단말; 및
    상기 수신된 위치 정보에 포함된 GPS 정보 또는 상기 목표 단말이 연결된 기지국의 위치 정보 중에서 어느 하나를 포함하는 상기 목표 단말의 위치 정보를 상기 추적 단말로 전달하는 위치추적 관리 서버; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말의 경로추적 시스템.
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