KR20150106030A - Permanent Magnet Rotor and Method for Manufacturing Permanent Magnet Rotor - Google Patents

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KR20150106030A KR1020140027819A KR20140027819A KR20150106030A KR 20150106030 A KR20150106030 A KR 20150106030A KR 1020140027819 A KR1020140027819 A KR 1020140027819A KR 20140027819 A KR20140027819 A KR 20140027819A KR 20150106030 A KR20150106030 A KR 20150106030A
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Abstract

The present invention relates to a permanent magnet rotor and a method for manufacturing the permanent magnet rotor. The method includes: a step of forming a core pack which is combined to a permanent magnet; a step of inserting the permanent magnet into an insertion hole formed in the core pack; and a step of stacking core packs when the permanent magnet is inserted into the insertion hole. According to the present invention, the permanent magnet can be easily inserted into the core pack without damaging the permanent magnet and the core pack. The time for manufacturing the permanent magnet can be reduced.

Description

영구자석 로터 및 영구자석 로터의 제조방법{Permanent Magnet Rotor and Method for Manufacturing Permanent Magnet Rotor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to permanent magnet rotors and permanent magnet rotors,

본 발명은 발전기 및 전동기 등에 이용되는 영구자석 로터 및 영구자석 로터의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a permanent magnet rotor and a method of manufacturing a permanent magnet rotor used for a generator, an electric motor and the like.

발전기는 자화된 로터(rotor)를 회전시켜 스테이터(stator)의 코일에 기전력을 만드는 기기이며, 전동기는 고정자에 전원을 인가하여 회전자에 회전력을 유도하는 기기이다. 이러한 발전기 및 전동기 등의 회전기기는 일반적으로 프레임에 고정된 스테이터와 회전축에 고정되어 스테이터의 내부에서 회전하는 로터를 포함하는 구조로 형성된다.A generator is a device that rotates a magnetized rotor to produce an electromotive force in a coil of a stator. The motor is a device that applies a power to a stator to induce a rotational force to the rotor. Such a rotating machine such as a generator and an electric motor is generally formed by a structure including a stator fixed to a frame and a rotor fixed to the rotating shaft and rotating inside the stator.

도1은 종래 기술에 따른 영구자석 로터의 제조방법을 설명하기 위한 정면도이다.1 is a front view for explaining a conventional method of manufacturing a permanent magnet rotor.

도1을 참고하면, 종래 기술에 따른 영구자석 로터(1)는 샤프트(2)에 복수 개의 코어 팩(3)들이 적층되게 결합되어 있으며, 상기 코어 팩(3)들에는 영구자석(4)들이 삽입되어 있다. 이러한 종래 기술에 따른 영구자석 로터의 제조방법은 먼저 샤프트(2)에 코어 팩(3)이 용이하게 삽입되도록 상기 코어 팩(3)을 가열하고, 가열된 복수 개의 코어 팩(3)들을 상기 샤프트(2)에 적층되게 결합시킨 다음, 각각의 코어 팩(3)에 영구자석(4)을 끼워 넣는 방식으로 이루어진다.1, a permanent magnet rotor 1 according to the related art includes a plurality of core packs 3 stacked on a shaft 2, permanent magnets 4 are attached to the core packs 3, Respectively. A method of manufacturing a permanent magnet rotor according to the related art includes first heating the core pack 3 so that the core pack 3 is easily inserted into the shaft 2, (2), and then the permanent magnets (4) are inserted into the respective core packs (3).

여기서, 종래 기술에 따른 영구자석 로터의 제조방법은 영구자석(4)을 상기 코어 팩(3)들에 삽입하기 이전에 상기 코어 팩(3)들을 냉각시키는 과정이 포함된다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 영구자석 로터의 제조방법은 가열된 코어 팩(3)들이 상온으로 냉각되기까지 상당한 시간이 소요되므로 제조 시간이 연장되는 문제가 있다.Here, the method of manufacturing a permanent magnet rotor according to the related art includes a process of cooling the core packs 3 before the permanent magnets 4 are inserted into the core packs 3. Accordingly, the conventional method of manufacturing permanent magnet rotors requires a considerable amount of time until the heated core packs 3 are cooled to room temperature, thereby increasing the manufacturing time.

그리고, 종래 기술에 따른 영구자석 로터의 제조방법은 영구자석(4)을 최상층의 코어 팩(3)에서부터 하강시켜 최하층의 코어 팩(3)에 삽입시키며, 그 다음 차하(次下)층의 코어 팩(3)에 삽입시키는 순서로 최상층의 코어 팩(3)까지 완료하여 이루어진다. 그런데, 종래 기술에 따른 영구자석 로터의 제조방법은 영구자석(4)이 대략 세 번째 내지 네 번째의 코어 팩(3)까지는 제자리에 위치되나, 최상층으로 향할수록 영구자석(4)들 간의 반발력으로 인해 제자리로부터 상향으로 이탈되어 코어 팩(3)에 영구자석(4)을 결합시키기 어려운 문제가 있다.In the method of manufacturing the permanent magnet rotor according to the related art, the permanent magnet 4 is lowered from the core pack 3 of the uppermost layer and inserted into the core pack 3 of the lowermost layer, The core pack 3 of the uppermost layer is completed in the order of insertion into the pack 3. However, in the method of manufacturing the permanent magnet rotor according to the related art, the permanent magnets 4 are positioned in the vicinity of the third to fourth core packs 3, but the repulsive force between the permanent magnets 4 So that it is difficult to engage the permanent magnet 4 with the core pack 3.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 영구자석을 코어 팩에 용이하게 삽입시켜 영구자석 로터의 제조 시간을 단축시키기 위한 영구자석 로터 및 영구자석 로터의 제조방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a permanent magnet rotor and a method of manufacturing a permanent magnet rotor for shortening the manufacturing time of the permanent magnet rotor by easily inserting the permanent magnet into the core pack .

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention can include the following configuration.

본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법은 영구자석이 결합되는 코어 팩을 형성하는 단계, 영구자석을 상기 코어 팩에 형성된 삽입홀에 삽입시키는 단계, 및 영구자석이 상기 삽입홀에 삽입되면, 복수 개의 코어 팩들을 적층시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a permanent magnet rotor, comprising the steps of: forming a core pack to which a permanent magnet is coupled; inserting a permanent magnet into an insertion hole formed in the core pack; Stacking the core packs.

본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법에 있어서, 상기 코어 팩을 형성하는 단계는, 복수 개의 코어 철심들을 적층시키는 단계, 및 적층된 코어 철심들을 고정시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.In the method of manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention, the step of forming the core pack may include a step of laminating a plurality of core iron cores, and a step of fixing the core cores.

본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법에 있어서, 상기 코어 팩을 형성하는 단계는, 상기 삽입홀이 복수 개의 슬롯들을 포함하도록 이루어지고, 영구자석을 상기 삽입홀에 삽입시키는 단계는, 각각의 자극이 서로 동일한 방향을 향하도록, 복수 개의 영구자석들을 상기 슬롯들에 삽입시켜 이루어질 수 있다.In the method of manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention, the step of forming the core pack may include the step of inserting the insertion hole into a plurality of slots, and the step of inserting the permanent magnet into the insertion hole includes: And inserting a plurality of permanent magnets into the slots so as to face the same direction.

본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법에 있어서, 영구자석을 상기 삽입홀에 삽입시키는 단계는, 영구자석을 상기 삽입홀의 일단에 배치된 제1슬롯에 삽입시키는 단계, 영구자석을 상기 삽입홀의 타단에 배치된 제2슬롯에 삽입시키는 단계, 및 영구자석이 상기 제1슬롯과 상기 제2슬롯에 삽입되면, 영구자석을 상기 제1슬롯과 상기 제2슬롯 사이에 배치된 제3슬롯에 삽입시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.In the method of manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention, the step of inserting a permanent magnet into the insertion hole includes the steps of inserting a permanent magnet into a first slot disposed at one end of the insertion hole, And inserting a permanent magnet into a third slot disposed between the first slot and the second slot when the permanent magnet is inserted into the first slot and the second slot, Step < / RTI >

본 발명에 따른 영구자석 로터는 스테이터에 회전 가능하게 결합되는 샤프트, 상기 샤프트에 삽입되는 코어 팩, 및 상기 코어 팩에 결합되는 복수 개의 영구자석들을 포함하고, 상기 코어 팩은 복수 개의 슬롯들을 포함하는 삽입홀을 포함하며, 상기 영구자석들은 각각의 자극이 서로 동일한 방향을 향하도록 상기 슬롯들에 삽입될 수 있다.The permanent magnet rotor according to the present invention includes a shaft rotatably coupled to a stator, a core pack inserted into the shaft, and a plurality of permanent magnets coupled to the core pack, wherein the core pack includes a plurality of slots And insertion holes, and the permanent magnets may be inserted into the slots such that the magnetic poles of the permanent magnets are oriented in the same direction with respect to each other.

본 발명은 영구자석을 코어 팩에 용이하게 삽입시킬 수 있고, 영구자석 로터의 제조 시간을 단축시킬 수 있다.The present invention can easily insert the permanent magnet into the core pack and shorten the manufacturing time of the permanent magnet rotor.

도1은 종래 기술에 따른 영구자석 로터의 제조방법을 설명하기 위한 정면도
도2는 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법을 설명하기 위한 순서도
도3은 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법을 설명하기 위한 분해 사시도
도4는 본 발명의 영구자석 로터의 제조방법을 설명하기 위한 평면도
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 로터의 제조방법을 설명하기 위한 순서도
도6은 도3의 I-I' 선을 기준으로 자른 단면도
도7은 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법을 설명하기 위해 샤프트에 삽입된 코어 팩들을 도시한 정면도1 is a front view for explaining a method of manufacturing a permanent magnet rotor according to the prior art;
2 is a flowchart for explaining a method of manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention
3 is an exploded perspective view illustrating a method of manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention.
4 is a plan view for explaining a method of manufacturing the permanent magnet rotor of the present invention
5 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a permanent magnet rotor according to an embodiment of the present invention.
6 is a sectional view taken along the line II 'in Fig. 3
7 is a front view showing the core packs inserted into the shaft for explaining the method of manufacturing the permanent magnet rotor according to the present invention.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.It should be noted that, in the specification of the present invention, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements, but they are numbered as much as possible even if they are shown in different drawings.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present specification should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, "" second," and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term "at least one" includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "at least one of the first item, the second item and the third item" means not only the first item, the second item or the third item, but also the second item and the second item among the first item, Means any combination of items that can be presented from more than one.

이하에서는 본 발명에 따른 영구자석 로터 및 영구자석 로터의 제조방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a permanent magnet rotor and a permanent magnet rotor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도3은 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법을 설명하기 위한 분해 사시도이고, 도4는 본 발명의 영구자석 로터의 제조방법을 설명하기 위한 평면도이고, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 로터의 제조방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도6은 도3의 I-I' 선을 기준으로 자른 단면도이고, 도7은 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법을 설명하기 위해 샤프트에 삽입된 코어 팩들을 도시한 정면도이다.FIG. 2 is a flow chart for explaining a method of manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view for explaining a method of manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention, FIG. 5 is a flow chart for explaining a method of manufacturing a permanent magnet rotor according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a sectional view taken along line II 'of FIG. 3, 7 is a front view showing core packs inserted into a shaft to explain a method of manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention.

도2를 참고하면, 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)은 영구자석(M)을 코어 팩(100)에 삽입하는 과정에서 코어 팩(100) 및 영구자석(M)이 파손되는 것을 방지하고, 제조 시간이 연장되는 것을 방지하기 위한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)은 영구자석(M)이 결합되는 코어 팩(100)을 형성하는 단계(S100), 영구자석(M)을 상기 코어 팩(100)에 형성된 삽입홀(110)에 삽입시키는 단계(S200), 및 영구자석(M)이 상기 삽입홀(110)에 삽입되면, 복수 개의 코어 팩(100)들을 적층시키는 단계(S300)를 포함하여 이루어진다.2, a method (S) for manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention is a method for manufacturing a permanent magnet rotor in which a core pack 100 and a permanent magnet M are damaged in the process of inserting a permanent magnet M into the core pack 100 And to prevent the production time from being prolonged. A method S for manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention comprises the steps of forming a core pack 100 to which a permanent magnet M is coupled, forming a permanent magnet M on the core pack 100, (S300) of stacking a plurality of core packs (100) when the permanent magnet (M) is inserted into the insertion hole (110) .

이에 따라, 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)은 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.Accordingly, the manufacturing method (S) of the permanent magnet rotor according to the present invention can achieve the following effects.

본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)은 코어 팩(100)들을 적층시키기 이전에 영구자석(M)을 코어 팩(100)에 결합시킴으로써, 영구자석(M)을 코어 팩(100)의 삽입홀(110)에 용이하게 삽입할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)은 코어 팩(100)에 영구자석(M)이 억지로 결합되는 것을 방지하게 됨으로써 코어 팩(100) 및 영구자석(M)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The method (S) for manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention comprises the steps of attaching the permanent magnet M to the core pack 100 before stacking the core packs 100, The insertion hole 110 can be easily inserted. The method S of manufacturing the permanent magnet rotor according to the present invention prevents the permanent magnet M from being coupled to the core pack 100 so that the core pack 100 and the permanent magnet M are damaged Can be prevented.

또한, 종래에는 코어 팩(100)들을 적층한 다음 영구자석(M)을 억지로 삽입하기 위해 진행되는 코어 팩(100) 가열, 영구자석(M) 삽입, 및 코어 팩(100) 냉각 과정으로 인해 제조 시간이 지연되었으나, 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)은 코어 팩(100)들을 적층하기 이전에 영구자석(M)을 코어 팩(100)에 결합시킴으로써, 코어 팩(100)들을 가열 및 냉각시키지 않고도 영구자석(M)을 용이하게 삽입시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)은 전체적인 제조 시간을 단축시킬 수 있다.Conventionally, the core pack 100 is stacked, and then the core pack 100 is heated to insert the permanent magnet M forcibly. The permanent magnet M is inserted into the core pack 100 and the core pack 100 is cooled. The method S of manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention is a method of manufacturing a core pack 100 by coupling permanent magnets M to the core pack 100 before stacking the core packs 100, The permanent magnet M can be easily inserted without heating and cooling. Accordingly, the manufacturing method (S) of the permanent magnet rotor according to the present invention can shorten the overall manufacturing time.

이하에서는, 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method (S) for manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2 및 도3을 참고하면, 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)은 먼저, 영구자석(M)이 결합되는 코어 팩(100)을 형성하는 단계(S100)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 2 and 3, a method S for manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention includes a step S100 of forming a core pack 100 to which a permanent magnet M is coupled.

코어 팩(100)은 하부 웹코어(120)와 코어 본체(130), 상기 하부 웹코어(120) 및 상기 코어 본체(130)의 중앙에 형성된 샤프트홀(140), 및 상기 영구자석(M)이 삽입되도록 상기 코어 본체(130)에 형성된 삽입홀(110)을 포함할 수 있다.The core pack 100 includes a lower web core 120 and a shaft hole 140 formed at the center of the core body 130, the lower web core 120 and the core body 130, And an insertion hole 110 formed in the core body 130 so as to be inserted therethrough.

상기 하부 웹코어(120)는 원판(disk) 형태로 형성된다. 상기 하부 웹코어(120)에는 상기 샤프트홀(140)이 형성된다. 상기 하부 웹코어(120)는 상기 삽입홀(110)의 상측으로부터 삽입된 영구자석(M)이 상기 삽입홀(110)의 하측으로 낙하되는 것을 방지하기 위한 것이다. 상기 샤프트홀(140)에는 샤프트(141)가 삽입된다.The lower web core 120 is formed in the form of a disk. The shaft hole 140 is formed in the lower web core 120. The lower web core 120 prevents the permanent magnet M inserted from the upper side of the insertion hole 110 from falling to the lower side of the insertion hole 110. A shaft 141 is inserted into the shaft hole 140.

상기 코어 본체(130)는 상기 하부 웹코어(120)의 상부에 결합된다. 상기 코어 본체(130)에는 상기 영구자석(M)이 결합된다.The core body 130 is coupled to the upper portion of the lower web core 120. The permanent magnet (M) is coupled to the core body (130).

도3 및 도4를 참고하면, 상기 코어 팩(100)을 형성하는 단계(S100)는 복수 개의 코어 철심(131)들을 적층시키는 단계(S110), 및 적층된 코어 철심(131)들을 고정시키는 단계(S120)를 포함하여 이루어진다.3 and 4, a step S100 of forming the core pack 100 includes stacking a plurality of core iron cores 131 (S110), fixing the core core cores 131 (S120).

상기 코어 철심(131)들을 적층시키는 단계(S110)는 복수 개의 코어 철심(131)들을 적층시켜 상기 코어 본체(130)를 형성함으로써 이루어질 수 있다. 코어 철심(131)은 원판 형태로 형성되어 있다. 상기 코어 철심(131)들 각각에는 상기 샤프트(141)가 결합되는 결합홀, 및 상기 영구자석(M)이 삽입되는 통과홀이 형성되어 있다. 상기 코어 철심(131)은 원판(disk) 형태로 형성된다. 이러한 코어 철심(131)들이 적층됨으로써 상기 코어 본체(130)가 형성되고, 상기 결합홀들이 중첩됨으로써 상기 샤프트홀(140)이 형성되며, 상기 통과홀들이 중첩됨으로써 상기 삽입홀(110)이 형성된다.The step (S110) of laminating the core iron cores 131 may be performed by laminating a plurality of core cores 131 to form the core body 130. The core core 131 is formed in a disc shape. Each of the core cores 131 has a coupling hole to which the shaft 141 is coupled and a through hole into which the permanent magnet M is inserted. The core core 131 is formed in the form of a disk. The core core 130 is formed by stacking the core cores 131. The shaft holes 140 are formed by overlapping the coupling holes and the insertion holes 110 are formed by overlapping the through holes .

이러한 단계(S110)는 코어 철심(131)을 적층하기 위한 적층대 위에서 이루어질 수 있다. 상기 적층대에는 제1지지블록(10)이 놓여질 수 있다. 상기 제1지지블록(10)은 영구자석(M)이 삽입된 코어 팩(100)을 다른 위치로 이동시키는 과정에서 이용될 수 있다. 이러한 제1지지블록(10)은 상기 코어 팩(100)을 안정적으로 지지하기 위해 복수 개로 형성될 수 있다. 예를 들어 두 개의 제1지지블록(10)은 상기 코어 팩(100)의 하측에서 대칭 되도록 서로 이격되게 위치될 수 있다.This step S110 may be performed on the lamination stand for stacking the core core 131. [ The first support block 10 may be placed on the lamination stage. The first support block 10 may be used to move the core pack 100 into which the permanent magnet M is inserted. The first support block 10 may be formed in plurality to stably support the core pack 100. For example, the two first support blocks 10 may be spaced apart from each other so as to be symmetrical on the lower side of the core pack 100.

상기 삽입홀(110)은 상기 샤프트(141)의 회전축 방향으로 연장되게 상기 코어 본체(130)에 형성된다. 상기 삽입홀(110)은 상기 코어 본체(130)의 상면이 개방되고, 상기 코어 본체(130)의 하면이 상기 하부 웹코어(120)에 의해 폐쇄된 형태로 형성된다. 이러한 삽입홀(110)은 복수 개로 형성될 수 있다. 상기 복수 개의 삽입홀(110)들은 상기 샤프트홀(140)을 중심으로 서로 동일한 반경에 위치될 수 있다. 상기 삽입홀(110)은 동기기의 극수에 대응되는 개수로 형성될 수 있다.The insertion hole 110 is formed in the core body 130 so as to extend in the rotation axis direction of the shaft 141. The insertion hole 110 is formed in a manner that the upper surface of the core body 130 is opened and the lower surface of the core body 130 is closed by the lower web core 120. The insertion holes 110 may be formed in a plurality of holes. The plurality of insertion holes 110 may be positioned at the same radius with respect to the shaft hole 140. The insertion holes 110 may be formed in a number corresponding to the number of poles of the synchronous machine.

이러한 코어 팩(100)은 상기 샤프트(141)가 회전함에 따라 회전된다. 상기 코어 팩(100)은 복수 개로 형성되고, 각각이 적층되도록 상기 샤프트(141)에 결합될 수 있다.The core pack 100 is rotated as the shaft 141 rotates. The plurality of core packs 100 may be coupled to the shaft 141 so as to be stacked.

상기 코어 철심(131)들을 고정시키는 단계(S120)는 별도의 고정부재(151)를 이용하여 이루어질 수 있다. 상기 고정부재(151)는 상기 하부 웹코어(120)의 하측에서부터 상기 하부 웹코어(120) 및 상기 코어 본체(130) 각각에 형성된 고정홀(150)들에 삽입될 수 있다. 그리고, 상기 고정부재(151)는 상기 고정홀(150)들을 통과하여 상기 코어 본체(130)의 상측으로 돌출되면, 돌출된 부분의 형태가 변형됨으로써 상기 코어 철심(131)들을 고정시킬 수 있다. 이 경우, 상기 고정부재(151)는 기계나 해머 등으로 충격됨으로써 형태가 변형될 수 있다. 이러한 방법으로, 상기 단계(S120)는 상기 고정부재(151)가 상기 코어 팩(100)으로부터 분리되지 않도록 하면서, 상기 코어 철심(131)들이 해체되지 않도록 할 수 있다. 상기 고정부재(151)를 이용한 코어 팩(100)의 고정 방식은 리벳팅(riveting) 방식으로 이루어질 수 있고, 볼트와 너트로 이루어질 수도 있다. 이에 따라, 상기 단계(S120)는 영구자석(M)이 상기 삽입홀(110)에 삽입되면서 코어 철심(131)들 각각을 밀어 냄으로 인해, 코어 철심(131)들이 서로 이격되는 등의 문제를 방지할 수 있다.The step (S120) of fixing the core cores 131 may be performed using a separate fixing member 151. The fixing member 151 may be inserted into the fixing holes 150 formed in the lower web core 120 and the core body 130 from the lower side of the lower web core 120, respectively. When the fixing member 151 protrudes to the upper side of the core body 130 through the fixing holes 150, the shape of the protruded portion may be deformed to fix the core iron cores 131. In this case, the fixing member 151 may be deformed in shape by being impacted by a machine, a hammer, or the like. In this way, the step (S120) may prevent the core member (131) from being disassembled while the fixing member (151) is not separated from the core pack (100). The fixing method of the core pack 100 using the fixing member 151 may be a riveting method or a bolt and a nut. Accordingly, in step S120, since the permanent magnets M are inserted into the insertion holes 110 and push the respective core cores 131, the problem that the core cores 131 are separated from each other .

이러한 단계(S120)는 코어 본체(130)의 상측에 제2지지블록(11)이 놓여지고, 상기 제2지지블록(11)의 상측에 가압 플레이트가 놓여짐으로써 이루어질 수 있다. 상기 제2지지블록(11)은 상기 제1지지블록(10)과 결합되어, 영구자석(M)이 삽입된 코어 팩(100)을 다른 위치로 이동시키는 과정에서 이용될 수 있다. 이러한 제2지지블록(11)은 상기 코어 팩(100)을 안정적으로 지지하기 위해 복수 개로 형성될 수 있다. 예를 들어 두 개의 제2지지블록(11)은 상기 코어 팩(100)의 상측에서 대칭 되도록 서로 이격되게 위치될 수 있다. 또한, 제 2 지지블록은 상기 제1지지블록(10)과 중첩되는 위치에 위치될 수 있다. 상기 가압 플레이트는 판(plate) 형태로 형성된다. 상기 가압 플레이트는 상측에 위치되는 가압기구에 의해 가압됨으로써 상기 코어 팩(100)을 가압할 수 있다. 여기서 이용될 수 있는 가압기구는 유압실린더 일 수 있다. 이러한 단계(S120)에 따라, 상기 코어 팩(100)은 상기 가압 플레이트에 의해 가압된 후, 상기 고정부재(151)에 의해 고정되고, 상기 제1지지블록(10) 및 제2지지블록(11)이 체결된다. 여기서, 상기 가압 플레이트에는 상기 제2지지블록(11)을 제1지지블록(10)에 결합시킬 수 있도록 홀이 형성될 수 있다. 그런 다음, 상기 가압기구 및 가압 프레이트는 제거된다.In this step S120, the second supporting block 11 is placed on the upper side of the core body 130, and the pressing plate is placed on the upper side of the second supporting block 11. The second support block 11 may be used in the process of moving the core pack 100 in which the permanent magnet M is inserted to another position by being coupled with the first support block 10. The second support block 11 may be formed in plural to stably support the core pack 100. For example, the two second support blocks 11 may be spaced apart from each other so as to be symmetrical on the upper side of the core pack 100. In addition, the second support block may be located at a position overlapping with the first support block 10. The pressing plate is formed in a plate shape. The pressing plate can press the core pack 100 by being pressed by a pressing mechanism located on the upper side. The pressurizing mechanism that can be used here may be a hydraulic cylinder. According to this step S120, the core pack 100 is pressed by the pressing plate and fixed by the fixing member 151, and the first and second support blocks 10 and 11 ). Here, a hole may be formed in the pressing plate so that the second supporting block 11 can be coupled to the first supporting block 10. Then, the pressing mechanism and the pressing plate are removed.

한편, 상기 코어 팩(100)은 상기 제2지지블록(11)에 체결된 아이볼트(20)에 크레인의 와이어 로프를 결합시켜 영구자석(M)이 삽입되는 작업대로 이송될 수 있다.The core pack 100 may be transferred to a work table in which the permanent magnets M are inserted by coupling the wire ropes of the crane to the eye bolts 20 fastened to the second support block 11.

도2 및 도3을 참고하면, 다음으로, 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)은 영구자석(M)을 상기 코어 팩(100)에 형성된 삽입홀(110)에 삽입시키는 단계(S200)를 포함하여 이루어진다.2 and 3, a method (S) for manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention includes the steps of inserting a permanent magnet M into an insertion hole 110 formed in the core pack 100 S200).

상기 단계(S200)는 영구자석(M)을 상기 코어 본체(130)의 상측에서부터 상기 삽입홀(110)로 삽입함으로써 이루어진다. 이에 따라, 상기 단계(S200)는 적층된 코어 팩(100)들에 먼저 결합된 영구자석(M)들로부터 발생되는 반발력에 반하여 또 다른 영구자석(M)을 억지로 결합시키게 되는 것이 방지되므로 코어 팩(100)과 영구자석(M)의 결합을 용이하게 할 수 있다.The step S200 is performed by inserting the permanent magnet M into the insertion hole 110 from above the core body 130. Accordingly, in step S200, it is prevented that another permanent magnet M is forcibly coupled with the repulsive force generated from the permanent magnets M coupled to the stacked core packs 100. Therefore, (100) and the permanent magnet (M).

여기서, 상기 삽입홀(110)은 상기 코어 본체(130)에 복수 개로 형성된다. 구체적으로 예를 들면, 상기 삽입홀(110)은 제1 내지 제6삽입홀(110a 내지 110f)을 포함하며, 상기 제1 내지 제6삽입홀(110a 내지 110f) 각각에 영구자석(M)이 삽입된다. 이 경우, 상기 영구자석(M)들은 서로 상이한 자극이 교대로 배열되도록 상기 제1 내지 제6삽입홀(110a 내지 110f)에 삽입된다. 예를 들면, 상기 제1삽입홀(110a)에는 영구자석(M)의 N극이 상기 코어 본체(130)의 외부를 향하며, S극이 상기 샤프트홀(140)을 향하도록 영구자석(M)이 삽입된다. 또한, 상기 제2삽입홀(110b)에는 영구자석(M)의 S극이 상기 코어 본체(130)의 외부를 향하며, N극이 상기 샤프트홀(140)을 향하도록 상기 제1삽입홀(110a)에 이격된 제2삽입홀(110b)에 영구자석(M)이 삽입된다. 이러한 방식으로 마지막 제6삽입홀(110f)에는 양측의 제1 및 제5삽입홀(110a, 110e)에 삽입된 영구자석들과 자극의 방향이 상이하게 위치되도록 영구자석(M)이 삽입된다.Here, the insertion holes 110 are formed in the core body 130 in plurality. Specifically, for example, the insertion hole 110 includes first to sixth insertion holes 110a to 110f, and permanent magnets M are inserted into the first to sixth insertion holes 110a to 110f, . In this case, the permanent magnets M are inserted into the first to sixth insertion holes 110a to 110f such that mutually different magnetic poles are alternately arranged. For example, the first insertion hole 110a may be formed with a permanent magnet M such that the N pole of the permanent magnet M faces the outer side of the core body 130, and the S pole of the permanent magnet M faces the shaft hole 140. [ . The S pole of the permanent magnet M is directed to the outside of the core main body 130 and the N pole of the permanent magnet M is inserted into the first insertion hole 110a The permanent magnet M is inserted into the second insertion hole 110b which is spaced apart from the second insertion hole 110b. In this manner, the permanent magnets M are inserted into the last sixth insertion holes 110f such that the direction of the magnetic poles is different from that of the permanent magnets inserted into the first and fifth insertion holes 110a and 110e on both sides.

도4를 참고하면, 상기 코어 팩(100)을 형성하는 단계(S100)는 상기 삽입홀(110)이 복수 개의 슬롯들을 포함하도록 이루어지고, 영구자석(M)을 상기 삽입홀(110)에 삽입시키는 단계(S200)는 각각의 자극이 서로 동일한 방향을 향하도록, 복수 개의 영구자석(M)들을 상기 슬롯들에 삽입시켜 이루어진다.4, the step of forming the core pack 100 includes a step of inserting the permanent magnet M into the insertion hole 110, (S200) is performed by inserting a plurality of permanent magnets (M) into the slots so that the respective magnetic poles are directed to the same direction.

구체적으로 예를 들면, 상기 제1삽입홀(110a)은 일단에 배치된 제1슬롯(111), 타단에 배치된 제2슬롯(112), 및 상기 제1슬롯(111)과 상기 제2슬롯(112) 사이에 배치된 제3슬롯(113)을 포함한다. 이때, 상기 제1삽입홀(110a)에 삽입되는 영구자석(M)은 각각의 슬롯에 삽입되도록 분리되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1영구자석(M1)은 N극이 상기 코어 본체(130)의 외부를 향하며 S극이 상기 샤프트홀(140)을 향하도록, 제1삽입홀(110a)의 제1슬롯(111)에 삽입된다. 마찬가지로, 제2영구자석(M2)은 N극이 상기 코어 본체(130)의 외부를 향하며 S극이 상기 샤프트홀(140)을 향하도록, 제1삽입홀(110a)의 제2슬롯(112)에 삽입된다. 제1영구자석(M1) 및 제2영구자석(M2)과 마찬가지로, 제3영구자석(M3)은 N극이 상기 코어 본체(130)의 외부를 향하며 S극이 상기 샤프트홀(140)을 향하도록, 제1삽입홀(110a)의 제3슬롯(113)에 삽입된다. 즉, 상기 제1영구자석(M1), 제2영구자석(M2) 및 제3영구자석(M3) 각각은 N극이 상기 코어 본체(130)의 외부를 향하며 S극이 상기 샤프트홀(140)을 향하는 동일한 방향으로 제1삽입홀(110a)에 삽입된다. 이와 같이, 나머지 제2 내지 제6삽입홀(110b 내지 110f) 각각의 슬롯에는 분리된 영구자석(M)의 자극들이 동일한 방향을 향하도록 삽입된다.Specifically, for example, the first insertion hole 110a includes a first slot 111 disposed at one end, a second slot 112 disposed at the other end, and a second slot 112 disposed at the other end, And a third slot (113) disposed between the first slot (112). At this time, the permanent magnet M inserted into the first insertion hole 110a is separated to be inserted into each slot. 4, the first permanent magnet M 1 has a first insertion hole 110a such that an N pole thereof faces the outside of the core body 130 and an S pole thereof faces the shaft hole 140, The second slot 111 is inserted into the first slot 111. [ Similarly, the second permanent magnet M 2 is inserted into the second slot 112 of the first insertion hole 110a such that the N pole faces the shaft hole 140 and the S pole is directed to the outside of the core body 130 ). The third permanent magnet M 3 has an N pole oriented toward the outside of the core body 130 and an S pole directed toward the outside of the shaft hole 140 (as well as the first permanent magnet M 1 and the second permanent magnet M 2 ) And inserted into the third slot 113 of the first insertion hole 110a. That is, each of the first permanent magnet M 1 , the second permanent magnet M 2 and the third permanent magnet M 3 has an N pole facing the outside of the core body 130, Is inserted into the first insertion hole (110a) in the same direction toward the second insertion hole (140). Thus, the magnetic poles of the separated permanent magnets M are inserted in the slots of each of the remaining second to sixth insertion holes 110b to 110f so as to face in the same direction.

영구자석(M)은 크기가 감소될수록 자력이 감소됨에 따라, 크기가 감소된 영구자석(M)은 상기 코어 팩(100)에 보다 용이하게 삽입될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)은 동일한 자극들이 동일한 방향을 향하도록 위치되므로 자력의 총합은 유지 또는 더욱 향상시키면서, 영구자석(M)을 코어 팩(100)에 삽입시키는 작업은 보다 수월하게 개선할 수 있다.As the size of the permanent magnet M decreases, the magnetic force decreases, so that the permanent magnet M whose size is reduced can be inserted into the core pack 100 more easily. Accordingly, since the same magnetic poles are positioned so as to face in the same direction, the permanent magnet M can be inserted into the core pack 100 while maintaining the total sum of the magnetic forces, Can be improved more easily.

또한, 종래에는 크기가 큰 영구자석(M)을 코어 팩(100)에 결합시키는 과정에서 강한 흡인력에 의해 영구자석(M) 간의 충돌이 빈번하게 발생되었지만, 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)은 작은 크기의 영구자석(M)을 이용할 수 있으므로 작업의 효율성을 개선할 수 있다.Further, in the related art, in the process of coupling the permanent magnets M having a large size to the core pack 100, collisions between the permanent magnets M are frequently caused by strong suction force. However, in the manufacturing method of permanent magnet rotors according to the present invention (S) can utilize the permanent magnets (M) of a small size, so that the efficiency of the work can be improved.

도4 및 도5를 참고하면, 또한, 영구자석(M)을 상기 삽입홀(110)에 삽입시키는 단계(S200)는 영구자석(M)을 상기 삽입홀(110)의 일단에 배치된 제1슬롯(111)에 삽입시키는 단계(S210), 영구자석(M)을 상기 삽입홀(110)의 타단에 배치된 제2슬롯(112)에 삽입시키는 단계(S220), 및 영구자석(M)이 상기 제1슬롯(111)과 상기 제2슬롯(112)에 삽입되면, 영구자석(M)을 상기 제1슬롯(111)과 상기 제2슬롯(112) 사이에 배치된 제3슬롯(113)에 삽입시키는 단계(S230)를 포함하여 이루어질 수 있다.4 and 5, the step of inserting the permanent magnet M into the insertion hole 110 (S200) may include inserting the permanent magnet M into the insertion hole 110, A step S220 of inserting the permanent magnet M into the second slot 112 disposed at the other end of the insertion hole 110 and a step S220 of inserting the permanent magnet M into the slot 111, The permanent magnet M is inserted into the third slot 113 disposed between the first slot 111 and the second slot 112 when the first slot 111 and the second slot 112 are inserted. (Step S230).

상기 단계(S200)는 제1영구자석(M1)이 제1슬롯(111)에 삽입된 이후 제2영구자석(M2)이 제2슬롯(112)에 삽입되어 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 제2영구자석(M2)은 상기 제1영구자석(M1)이 삽입된 제1슬롯(111)으로부터 가장 멀리 이격된 제2슬롯(112)에 삽입됨으로써, 보다 감소된 척력(斥力)의 영향이 미치게 되고, 이에 따라 보다 용이하게 삽입될 수 있다.The step S200 may include inserting the second permanent magnet M 2 into the second slot 112 after the first permanent magnet M 1 is inserted into the first slot 111. In this case, the second permanent magnet M 2 is inserted into the second slot 112 farthest from the first slot 111 in which the first permanent magnet M 1 is inserted, The influence of the repulsive force is exerted, and therefore it can be inserted more easily.

또한, 상기 단계(S200)는 제1영구자석(M1) 및 제2영구자석(M2)이 제1슬롯(111) 및 제2슬롯(112) 각각에 삽입된 이후 제3영구자석(M3)이 제3슬롯(113)에 삽입되어 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 제3영구자석(M3)은 상기 제1영구자석(M1) 및 제2영구자석(M2) 간에 척력이 상쇄됨으로써 더욱 용이하게 삽입될 수 있다.In step S200, after the first permanent magnet M 1 and the second permanent magnet M 2 are inserted into the first slot 111 and the second slot 112, the third permanent magnet M 3 may be inserted into the third slot 113. [ In this case, the third permanent magnet M 3 can be inserted more easily by the repulsive force being canceled between the first permanent magnet M 1 and the second permanent magnet M 2 .

한편, 상기 단계(S200)는 상기 삽입홀(110)이 상기 샤프트홀(140)을 중심으로 동일한 반경에 위치되도록 복수 개로 형성되면, 영구자석(M)이 각각의 삽입홀(110)들 마다 한 슬롯씩 삽입되는 순서로 이루어질 수 있다.If the plurality of insertion holes 110 are formed at the same radius with respect to the shaft hole 140, the permanent magnet M may be inserted into each of the insertion holes 110 Slot-by-slot basis.

구체적으로 예를 들면, 복수 개의 영구자석(M)들은 상기 삽입홀(110)의 제1슬롯(111)마다 시계방향 순서로 삽입될 수 있다. 그런 다음, 모든 삽입홀(110)들의 제1슬롯(111)에 영구자석(M)들이 삽입되면, 다른 복수 개의 영구자석(M)들은 상기 삽입홀(110)의 제2슬롯(112) 마다 시계방향 순서로 삽입될 수 있다. 마지막으로, 모든 삽입홀(110)들의 제1슬롯(111) 및 제2슬롯(112)에 영구자석(M)들이 삽입되면, 복수 개의 영구자석(M)들은 상기 삽입홀(110)의 제3슬롯(113)마다 시계방향 순서로 삽입될 수 있다.Specifically, for example, the plurality of permanent magnets M may be inserted in the clockwise order for each of the first slots 111 of the insertion hole 110. Then, when the permanent magnets M are inserted into the first slots 111 of all the insertion holes 110, another plurality of permanent magnets M are inserted into the slots 112 of the insertion holes 110 Direction. Lastly, when the permanent magnets M are inserted into the first slots 111 and the second slots 112 of all the insertion holes 110, the plurality of permanent magnets M are inserted into the third slots 111 of the insertion holes 110, May be inserted in the clockwise order for each slot 113.

제1삽입홀(110a)의 제1슬롯(111), 제2슬롯(112) 및 제3슬롯(113)이 모두 채워진 이후에 제2삽입홀(110b)의 제1슬롯(111)에 영구자석(M)이 삽입되면, 상기 제1삽입홀(110)에 채워진 영구자석(M)들의 합해진 자력으로 인해 영구자석(M)을 삽입시키기 어렵다. 이에 따라, 상기 단계(S200)는 영구자석(M)들 간의 간격이 멀도록 각 삽입홀(110)들마다 한 슬롯씩 영구자석(M)을 삽입시킴으로써, 영구자석(M)들 간의 자력이 서로 영향을 주고 받는 것을 최대한 감소시켜 영구자석(M)의 삽입을 용이하게 하는 효과가 있다.After the first slot 111, the second slot 112 and the third slot 113 of the first insertion hole 110a are filled, the first slot 111 of the second insertion hole 110b is filled with a permanent magnet It is difficult to insert the permanent magnet M due to the combined magnetic force of the permanent magnets M filled in the first insertion hole 110. [ Accordingly, in step S200, the permanent magnets M are inserted one slot at a time in each of the insertion holes 110 so that the interval between the permanent magnets M is long, The influence of the permanent magnet M can be minimized and the insertion of the permanent magnet M is facilitated.

한편, 영구자석(M)을 상기 삽입홀(110)에 삽입시키는 단계(S200)는 별도의 삽입용 지그를 이용하여 이루어질 수 있다.Meanwhile, the step of inserting the permanent magnet M into the insertion hole 110 (S200) may be performed using a separate insertion jig.

도6을 참고하면, 또한, 상기 단계(S200)는 모든 삽입홀(110)들에 영구자석(M)이 삽입되면, 상기 삽입홀(110)과 영구자석(M) 간의 틈새에 폴리펠트(polyfelt, 40)가 삽입되어 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 폴리펠트(40)는 자력의 영향이 미치지 않는 스테인리스 또는 비자성체로 형성된 별도의 작업도구에 의해 삽입될 수 있다.6, when the permanent magnet M is inserted into all of the insertion holes 110, the step S200 inserts a polyfilm into the gap between the insertion hole 110 and the permanent magnet M, , 40) may be inserted. In this case, the polypelt 40 can be inserted by a separate working tool formed of stainless steel or a non-magnetic material which does not have an influence of a magnetic force.

도2 및 도7을 참고하면, 마지막으로, 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)은 영구자석(M)이 상기 삽입홀(110)에 삽입되면, 복수 개의 코어 팩(100)들을 적층시키는 단계(S300)를 포함하여 이루어진다.2 and 7, finally, a method (S) for manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention is characterized in that when a permanent magnet M is inserted into the insertion hole 110, a plurality of core packs 100 And stacking (S300).

상기 단계(S300)는 먼저 베이스 프레임 위에 제1가압기구(50) 및 제1엔드플레이트(60)가 차례로 적층시켜 이루어진다. 그런 다음, 첫 번째 코어 팩(100)이 상기 제1엔드플레이트(60) 위에 적층된다. 여기서, 첫 번째 코어 팩(100)은 영구자석(M)이 결합되지 않은 상태이고, 상기 제1엔드플레이트(60) 위에 지지된 다음에 영구자석(M)이 결합된다. 첫 번째 코어 팩(100)에 영구자석(M)이 결합되면, 상측에 상부 웹코어(30)가 지지된다. 여기서, 상기 상부 웹코어(30)에는 덕트피스(duct piece)가 용접될 수 있다. 두 번째 코어 팩(100)은 영구자석(M)이 결합된 상태로 첫 번째 코어 팩(100)에 적층된다. 그러면, 첫 번째와 두 번째 코어 팩(100)들 사이에 작용하는 영구자석(M)들 간의 척력으로 인해, 두 번째 코어 팩(100)이 첫 번째 코어 팩(100)으로부터 이격되게 위치된다. 이때, 상기 단계(S300)는 두 번째 코어 팩(100)에 체결된 제1지지블록(10) 및 제2지지블록(11)을 분리시키고, 두 번째 코어 팩(100) 위에 상부 웹코어(30)를 적층시켜 이루어진다. 상기 단계(S300)는 상기 두 번째 코어 팩(100)을 적층시키는 방법으로 나머지 코어 팩(100)들을 적층시킨다. 이러한 과정 중간에서, 상기 단계(S300)는 이미 적층된 코어 팩(100)들을 별도의 가압지그를 이용하여 가압함으로써 코어 팩(100)들 간의 간격을 좁히는 단계를 포함할 수 있다. 상기 단계(S300)는 모든 코어 팩(100)들의 적층이 완료되면, 최상층에 제2엔드플레이트(61) 및 제2가압기구(51)를 차례로 적층시켜 이루어진다. 마지막으로, 상기 단계(S300)는 상기 제1가압기구(50) 및 상기 제2가압기구(51)를 스터드 볼트를 이용하여 서서히 조임으로써, 적층된 코어 팩(100)들의 간격을 좁힐 수 있다.In the step S300, a first pressing mechanism 50 and a first end plate 60 are stacked in this order on the base frame. Then, a first core pack 100 is stacked on the first end plate 60. [ Here, the first core pack 100 is in a state in which the permanent magnet M is not engaged, and is supported on the first end plate 60, and then the permanent magnet M is engaged. When the permanent magnet M is coupled to the first core pack 100, the upper web core 30 is supported on the upper side. Here, a duct piece may be welded to the upper web core 30. The second core pack 100 is stacked on the first core pack 100 in a state where the permanent magnets M are coupled. The second core pack 100 is positioned away from the first core pack 100 due to the repulsive force between the permanent magnets M acting between the first and second core packs 100. [ At this time, in the step S300, the first support block 10 and the second support block 11 fastened to the second core pack 100 are separated, and the upper web core 30 ). In the step S300, the remaining core packs 100 are stacked by stacking the second core pack 100. [ In the middle of this process, the step S300 may include a step of narrowing the gap between the core packs 100 by pressing the stacked core packs 100 using a separate pressing jig. In step S300, when stacking of all the core packs 100 is completed, the second end plate 61 and the second pressurizing mechanism 51 are sequentially laminated on the uppermost layer. Lastly, in the step S300, the interval between the stacked core packs 100 can be narrowed by gradually tightening the first pushing mechanism 50 and the second pushing mechanism 51 using stud bolts.

본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)은 상술한 방법으로 가적층된 코어 팩(100)들을 가열로에 넣고 가열하는 단계, 상기 코어 팩(100)들을 메인 샤프트(141)에 재삽입시키는 단계, 및 가열된 코어 팩(100)들을 냉각시키는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 그러나, 상기 가열 및 냉각 단계는 영구자석(M)의 삽입 및 코어 팩(100)들의 적층 단계가 완료된 이후에 수행됨에 따라 영구자석 로터(R)의 제조시간을 지연시키지 않는다.The method (S) for manufacturing a permanent magnet rotor according to the present invention includes the steps of placing the core packs 100 which have been laminated by the above-described method in a heating furnace and heating the core packs 100, , And cooling the heated core pack (100). However, the heating and cooling steps do not delay the manufacturing time of the permanent magnet rotor R as the insertion of the permanent magnets M and the laminating of the core packs 100 are completed.

본 발명에 따른 영구자석 로터(R)는 상술한 영구자석 로터의 제조방법(S)에 따라 제조된다.The permanent magnet rotor (R) according to the present invention is manufactured in accordance with the above-described method (S) for manufacturing a permanent magnet rotor.

본 발명에 따른 영구자석 로터(R)는 스테이터에 회전 가능하게 결합된 샤프트(141), 상기 샤프트에 삽입되는 코어 팩(100), 및 상기 코어 팩(100)에 결합되는 복수 개의 영구자석(M)들을 포함한다. 상기 코어 팩(100)은 복수 개의 슬롯들을 포함하는 삽입홀(110)을 포함한다. 상기 영구자석(M)들은 각각의 자극이 서로 동일한 방향을 향하도록 상기 슬롯들에 삽입된다.The permanent magnet rotor R according to the present invention includes a shaft 141 rotatably coupled to a stator, a core pack 100 inserted into the shaft, and a plurality of permanent magnets M ). The core pack 100 includes an insertion hole 110 including a plurality of slots. The permanent magnets M are inserted into the slots such that the magnetic poles of the permanent magnets are oriented in the same direction.

상기 샤프트(141), 상기 코어 팩(100), 및 상기 영구자석(M)에 관한 설명은 상술한 본 발명에 따른 영구자석 로터의 제조방법(S)에 기재되어 있으므로 중복을 피하기 위해 구체적인 설명을 생략하기로 한다.The description of the shaft 141, the core pack 100, and the permanent magnet M is described in the manufacturing method (S) of the permanent magnet rotor according to the present invention described above. Therefore, It will be omitted.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents. Will be clear to those who have knowledge of.

10 : 제1지지블록 11 : 제2지지블록
20 : 아이볼트 30 : 상부 웹코어
40 : 폴리펠트 50 : 제1가압기구
51 : 제2가압기구 60 : 제1엔드플레이트
61 : 제2엔드플레이트 100 : 코어 팩
110 : 삽입홀 111 : 제1슬롯
112 : 제2슬롯 113 : 제3슬롯
120 : 하부 웹코어 130 : 코어 본체
131 : 코어 철심 140 : 샤프트홀
141 : 샤프트 150 : 고정홀
151 : 고정부재10: first support block 11: second support block
20: Eye bolt 30: Upper web core
40: polypelt 50: first pressurizing device
51: second pressing mechanism 60: first end plate
61: second end plate 100: core pack
110: insertion hole 111: first slot
112: second slot 113: third slot
120: lower web core 130: core body
131: Core iron core 140: Shaft hole
141: shaft 150: fixed hole
151: Fixing member

Claims (5)

영구자석이 결합되는 코어 팩을 형성하는 단계;
영구자석을 상기 코어 팩에 형성된 삽입홀에 삽입시키는 단계; 및
영구자석이 상기 삽입홀에 삽입되면, 복수 개의 코어 팩들을 적층시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영구자석 로터의 제조방법.Forming a core pack to which permanent magnets are coupled;
Inserting a permanent magnet into the insertion hole formed in the core pack; And
And stacking a plurality of core packs when the permanent magnets are inserted into the insertion holes. 제1항에 있어서,
상기 코어 팩을 형성하는 단계는,
복수 개의 코어 철심들을 적층시키는 단계; 및
적층된 코어 철심들을 고정시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영구자석 로터의 제조방법.The method according to claim 1,
The step of forming the core pack may include:
Stacking a plurality of core cores; And
And fixing the stacked core iron cores to each other. 제1항에 있어서,
상기 코어 팩을 형성하는 단계는,
상기 삽입홀이 복수 개의 슬롯들을 포함하도록 이루어지고,
영구자석을 상기 삽입홀에 삽입시키는 단계는,
각각의 자극이 서로 동일한 방향을 향하도록, 복수 개의 영구자석들을 상기 슬롯들에 삽입시켜 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터 제조방법.The method according to claim 1,
The step of forming the core pack may include:
Wherein the insertion hole includes a plurality of slots,
The step of inserting the permanent magnet into the insertion hole includes:
And inserting a plurality of permanent magnets into the slots so that each of the magnetic poles faces the same direction. 제3항에 있어서,
영구자석을 상기 삽입홀에 삽입시키는 단계는,
영구자석을 상기 삽입홀의 일단에 배치된 제1슬롯에 삽입시키는 단계;
영구자석을 상기 삽입홀의 타단에 배치된 제2슬롯에 삽입시키는 단계; 및
영구자석이 상기 제1슬롯과 상기 제2슬롯에 삽입되면, 영구자석을 상기 제1슬롯과 상기 제2슬롯 사이에 배치된 제3슬롯에 삽입시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터 제조방법.The method of claim 3,
The step of inserting the permanent magnet into the insertion hole includes:
Inserting a permanent magnet into a first slot disposed at one end of the insertion hole;
Inserting a permanent magnet into a second slot disposed at the other end of the insertion hole; And
And inserting a permanent magnet into a third slot disposed between the first slot and the second slot when the permanent magnet is inserted into the first slot and the second slot. . 스테이터에 회전 가능하게 결합되는 샤프트;
상기 샤프트에 삽입되는 코어 팩; 및
상기 코어 팩에 결합되는 복수 개의 영구자석들을 포함하고,
상기 코어 팩은 복수 개의 슬롯들을 포함하는 삽입홀을 포함하며,
상기 영구자석들은 각각의 자극이 서로 동일한 방향을 향하도록 상기 슬롯들에 삽입되는 것을 특징으로 하는 영구자석 로터.A shaft rotatably coupled to the stator;
A core pack inserted into the shaft; And
And a plurality of permanent magnets coupled to the core pack,
Wherein the core pack includes an insertion hole including a plurality of slots,
Wherein the permanent magnets are inserted into the slots such that the magnetic poles of the permanent magnets are oriented in the same direction with respect to each other.
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