KR20150105270A - induced polarization switching-less dc motor - Google Patents

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KR20150105270A KR1020150091293A KR20150091293A KR20150105270A KR 20150105270 A KR20150105270 A KR 20150105270A KR 1020150091293 A KR1020150091293 A KR 1020150091293A KR 20150091293 A KR20150091293 A KR 20150091293A KR 20150105270 A KR20150105270 A KR 20150105270A
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Abstract

The present invention relates to a DC motor driven by direct current without switching current and, more specifically, to a switching-less DC motor which allows the kinetic energy of a motor to be highly efficient by synthesizing magnetic energy (passive energy) of a rotor with the active energy of a stator. A stator of a motor is formed to be located in the center of two rotors by forming a magnetic field in both lateral surfaces of a stator by distributed winding by radially winding (radial to shaft) a coil in a non-magnetic disc. A rotor of a motor is formed to allow the same poles (N) of each magnet to face each other in both magnetic field sides of a stator by magnetizing both surfaces of two circle type and flat type permanent magnets (dual disk magnetic rotor) with a size corresponding to a magnetic field side of the rotor. When applying the direct current to a stator (armature) of a motor, a rotor is moved and rotated according to the Maxwell dynamic model (magnetic principle). In this case the direction of rotation is determined by Fleming′s left-hand rule, a motor provides high efficiency and constant power.

Description

유도분극 스위칭-레스 ＤＣ 모터{ INDUCED POLARIZATION SWITCHING-LESS DC MOTOR }Inductive Polarization Switching-Less DC Motor [0001]

본 발명은 전류 교번 없이(Switching-less) 직류로 구동되는 DC 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정자의 전기에너지(Active Energy)와 회전자의 자기에너지(Passive Energy)가 합성되어 모터의 운동에너지(Kinetic Energy)가 고효율이 되게 하는 스위칭-레스 DC 모터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC motor driven by a DC without a current alternating current and more particularly, To a switching-less DC motor which makes kinetic energy highly efficient.

21세기 물리학이 해결해야 할 지구촌적 과제는 "에너지 문제"와 "기후변화 문제"의 해결이다. 이 과제의 핵심은 전기자동차이다. 전기자동차, 고속전철, 전투로봇 등의 핵심적 요소기술은 견인모터(Traction Motor)이다. 이 모터는 팬-케이크(Pan-cake) 형의 인-휠(In-Wheel) 모터로서, 고효율과 콘스탄트 파워(Constant Power)를 요구한다. 이 기능을 충족할 수 있는 모터가 개발되어야 할 것이다.The global challenges that 21st century physics should solve are "energy problems" and "climate change problems". The key to this task is electric vehicles. The core technology of electric cars, high-speed trains and combat robots is a traction motor. This motor is a pan-cake type in-wheel motor and requires high efficiency and constant power. A motor capable of meeting this function will have to be developed.

세계를 주도할 차세대 융합기술인 로봇기술은 "노모(老母)를 잘 돌보는 로봇", 로봇 병사의 출현으로 "인간의 피를 흘리지 않는 전쟁"의 실현을 목표로 하고 있다. 로봇기술의 3 요소기술 중 하나가 모터(Servo Motor)기술이다. 이 모터는 양 방향제어(Bidirectional Control)가 원활하고, 우수한 위치 제어기능, 무단변속, 정속기능을 갖고, 플랜지(Flange)형 모터여야 한다. 이를 충족할 혁신적인 모터가 개발되어야 한다.Robot technology, the next generation convergence technology that will lead the world, aims at realization of "war without shedding human blood" by appearance of robot soldier "robots that take care of old mother" well. One of the three element technologies of robot technology is motor (Servo Motor) technology. This motor should be a flanged type motor with smooth bidirectional control, excellent position control function, continuously variable speed, constant speed function. Innovative motors that meet this need to be developed.

또한, 가전제품, 자동차 전장, 전자완구, 의료 건강기기 등의 고기능화, 고성능화를 지원하는 요소기술로서, 모터기술의 혁신을 요구하고 있다.In addition, it is demanding innovation of motor technology as element technology to support high performance and high performance of home appliances, automobile electric field, electronic toys, and medical health equipment.

60,000RPM 이상으로 회전하는 스핀들모터(Spindle Motor)는 절삭유를 사용하지 않는 공작기계를 개발할 수 있다. 고속모터가 개발되어야 할 필요성이다.A spindle motor that spins over 60,000 RPM can develop machine tools that do not use coolant. The need to develop high-speed motors is a necessity.

100,000RPM 이상으로 회전하는 모터는, 원심분리기의 기술 혁신을 가져오고, 300,000RPM 이상의 모터는 신 섬유를 개발할 수 있다고 한다. 초고속 모터가 개발되어야 할 것이다. 초고속 모터는 마그네트 베어링(Magnet Bearing)이 필수적이다.Motors that rotate above 100,000 RPM will bring about technological innovation in centrifuges, and motors above 300,000 RPM can develop new fibers. High-speed motors should be developed. Magnet bearings are essential for ultra-high-speed motors.

한편, 지구의 75%는 바다이다. 이제 바다 밑에서 자원을 찾아야 한다. 해저개발에는 침수형 모터(Immersible Motor)가 있어야 한다. 침수형 로봇(Immersible Robot)이 개발되기 위하여 모터기술에 혁신이 있어야 할 것이다.On the other hand, 75% of the Earth is the sea. Now we have to find resources under the sea. Submarine development requires an immersive motor. Immersible robots need to be innovated in motor technology in order to be developed.

또한, 자기부상식 고속철도(Mag-Lev)를 실현하기 위해서는 획기적인 리니어 모터(Linear Motor)가 개발되어야 한다. 새로운 모터가 개발되어야 할 필요성이다.
In order to realize magnetic levitation high speed rail (Mag-Lev), a revolutionary linear motor should be developed. New motors need to be developed.

국내등록특허 제10-1239713호(2013.03.06.등록공고, 스위칭-레스 DC모터)Korean Registered Patent No. 10-1239713 (Registration Notice, Switching-less DC Motor)

오늘날 기가비트(Giga-Bit), 나노기술(Nano-Technology)의 시대에 모터기술만이 발전이 없는 상태이다.In today's Giga-Bit and Nano-Technology era, motor technology alone has not developed.

기존의 AC 모터, DC 모터, BLDC 모터 등은 원통형의 구조로서, 견인모터(Traction Motor)가 요구하는 팬 케이크 모터(Pan-cake Motor)는 제작이 어렵다.Conventional AC motors, DC motors, and BLDC motors have a cylindrical structure, making it difficult to manufacture a pan-cake motor required by a traction motor.

또한, 교번 전류를 사용하는 관계로 속도의 증가에 비례하여 증가하는 와류손실(Eddy Current Loss)과 자기이력손실(Hysteresis Loss)로 인하여 고속에서 기능·성능이 나쁘며, 초고속은 불가능하다.In addition, due to the use of the alternating current, due to the eddy current loss and the hysteresis loss which increase in proportion to the increase of the speed, the function and performance are poor at high speed, and super-high speed is impossible.

본 발명은 이상의 문제들을 획기적으로 해결하는 스위칭-레스 DC 모터(Switching-less DC Motor)를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a switching-less DC motor that dramatically solves the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스위칭-레스 DC모터를 구성함에 있어서, 고정자는 비자성체의 원형·평판형 코어에 코일을 방사상으로 휘감는 방식으로 분포권선하여 고정자의 양면에 자기장을 형성하고 2개의 회전자의 중앙에 설치하고, 회전자는 상기 고정자의 자계면에 대응되는 크기의 원형·평판형 영구자석 2개를 양면 착자하여 각 회전자의 자계면이 상기 고정자의 양측 자계면에 대향되게 구성하되, 각 회전자의 같은 극(N-N 또는 S-S)이 고정자의 자계면에 대향되게 구성하며, 상기 고정자는 코어레스 모터(Core-less Motor)를 성취하기 위하여 양측 자계면에 다수의 권선 홈(Winding Ditch)을 구성하고, 한 권선 홈에 다수의 코일을 평행·인접하도록 한 겹으로 분포권선하여 코어레스 모터를 구성하며, 이 모터의 입력 전원부(PWM Stage)는 약 1,000Hz의 PWM(Pulse Width Modulation) 제어가 되도록 구성하여, 상기 고정자에 직류 전기를 통전하면 "맥스웰의 역학적 모델"에 따라 회전자는 기동·회전하며, 회전방향은 "플레밍의 왼손법칙"에 의하여 정해지는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a switching-less DC motor, wherein the stator is wound in a radial manner on a circular / flat core of a non-magnetic body in a radial manner to form a magnetic field on both sides of the stator Two permanent magnets of circular or flat type having a size corresponding to the magnetic interface of the stator are magnetized on both sides so that the magnetic interfacial surfaces of the respective rotors are opposed to the both side magnetic interface surfaces of the stator (NN or SS) of each rotor is opposed to the magnetic interface of the stator, and the stator has a plurality of winding grooves (not shown) on both magnetic field surfaces to achieve a coreless motor Winding ditch is constituted, and a coreless motor is constituted by winding a plurality of coils in a winding groove so as to be parallel and adjacent to each other, and the input power unit (PWM stage) of this motor is about 1,000 Hz, and when the stator is energized with DC electricity, the rotor starts and rotates in accordance with the "Maxwell ' s mechanical model ", and the rotation direction is determined by the" Fleming's left- .

여기서, 상기 고정자는 파워모터(Power Motor)를 성취하기 위하여, 와인딩 코어(Winding Core) 양측 자계면에 유도분극 슬릿(Induced Polarization Slit)을 구성하여 상기 고정자 양면에 방사상으로 대칭되게 설치하여 분포권선(Distributed Winding) 하면 슬롯(Slot) 양측 자계면은 유도분극(Induced Polarization) 되어 배가의 기자력(Doubling Megnetiomotive Force)을 생성시켜 자속집중(Magnetic Flux Concentration)이 되도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve a power motor, the stator may include an induction polarization slit formed on both side faces of a winding core, and may be disposed radially symmetrically on both sides of the stator to form distributed windings Distributed Winding is used to induce polarizations at both sides of the slots to generate a doubling magnetic force to generate magnetic flux concentrations.

또한, 상기 회전자는 파워모터(Power Motor)를 성취하기 위하여, 회전자의 한 쪽 자계면 위에 규소강판을 원주형으로 적층하여 2개의 회전자를 구성하며, 각 자계면은 상기 고정자의 배가의 기자력(Doubling Megnetiomotive Force)에 상응하는 자기력(Magnetic Force)으로 자속집중(Magnetic Flux Concentration)이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve a power motor, the rotor is formed by stacking a silicon steel plate on a magnetic surface of one side of a rotor in a columnar shape to form two rotors, and each magnetic interface has a magnetomotive force (Magnetic Flux Concentration) is performed with a magnetic force corresponding to a doubling magnetic force (Doubling Megnetiomotive Force).

또한, 상기 분포권선은 독립다상(Independent Multi-Phase)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the distributed winding is characterized by being formed of an independent multi-phase.

또한, 일부의 권선은 모터(Motor)로 기능하고, 나머지의 권선은 제너레이터(Generator)로 기능하여, 모터-제너레이터(Motor-Generator) 일체형으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, some of the windings function as a motor, and the remaining windings function as a generator, and are configured as a motor-generator.

또한, 상기 회전자의 자계면 바깥면에 회전자 바깥면과 같은 극이 마주보도록 원형·평판형 자석을 설치하여, 회전자를 부양(Levitation)시키는 자석 베어링(Magnet Bearing)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
It is further characterized in that a magnet bearing is further provided on the outer surface of the rotor so as to face the same pole as the outer surface of the rotor so as to levitate the rotor, .

본 발명에 따른 스위칭-레스 직류 모터(Induced Polarization Switching-less DC Motor, 이하, "IP SLDC MOTOR"라 함)는 다음과 같은 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY An induction polarized switching DC motor (hereinafter referred to as " IP SLDC motor ") according to the present invention has the following effects.

1. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 전류교번장치(Switching Stage)가 없어 안정성이 높고, 원가가 싸다.1. The IP SLDC motor of the present invention does not have a current switching device (switching stage) and thus has high stability and low cost.

2. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 권선이 쉽고, 내부결선(Inter Connection)이 없으므로 자동권선·결선이 용이하다.2. Since the IP SLDC motor of the present invention is easy to wind and does not have an internal connection, automatic winding and wiring are easy.

3. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 영구자석 회전자의 구성이 쉽다.3. The IP SLDC motor of the present invention is easy to configure the permanent magnet rotor.

4. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 코어레스 모터(Core-less Motor)나 파워 모터(Power Motor)의 제작에 있어 제약이 없다.4. The IP SLDC motor of the present invention has no limitation in the production of a coreless motor or a power motor.

5. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 플랜지형 모터(Flange type Motor)로 설치·장착이 용이하다.5. The IP SLDC motor of the present invention is easy to install and mount with a flange type motor.

6. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 외부 회전자(Outer-Rotor)형, 직구동(Direct-Drive)형, Pan-Cake형, 바퀴내장 모터(In-Wheel Motor)형의 제작이 용이하다.6. The IP SLDC motor of the present invention can be easily manufactured into an outer rotor type, a direct-drive type, a pan-cake type, and an in-wheel motor type.

7. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 침수형 모터(Immersible Motor)의 제작이 용이하다.7. The IP SLDC motor of the present invention is easy to manufacture an immersible motor.

8. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 와전류 손실(Eddy Current Loss)이나 자기이력손실(Hysteresis Loss)이 전혀 없다.8. The IP SLDC motor of the present invention has no Eddy Current Loss or Hysteresis Loss at all.

9. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 열, 소음, 진동이 없다.9. The IP SLDC motor of the present invention is free from heat, noise and vibration.

10. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 선형 모터(Linear Motor) 제작이 용이하다.10. The IP SLDC motor of the present invention is easy to manufacture a linear motor.

11. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 강력한 기동토크(Stall Torque)와 직선가속모터(Linear Motor)이면서 고속 회전이 되는 콘스탄트 파원모터(Constant Power Motor)이다.11. The IP SLDC motor of the present invention is a Constant Power Motor which has a strong starting torque (Stall Torque) and a linear acceleration motor (high speed rotation).

12. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 고정자의 유도분극으로 약 200%의 효율과 회전자의 자속집중 효과로 약 200%의 효율을 이룩하여 총효율이 약 400%가 되는 초효율 모터(Over Unity Energy Motor)이다.12. The IP SLDC MOTOR of the present invention achieves an efficiency of about 200% due to the induction polarization of the stator by about 200% efficiency and the magnetic flux concentrating effect of the rotor, so that the total efficiency is about 400% Motor).

13. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 자가발전 IP SLDC Motor-Generator로 배터리를 자동 충전할 수 있어서 외부 충전 없이 지속적으로 기기의 사용이 가능하다.13. The IP SLDC motor of the present invention can automatically charge the battery with the self-powered IP SLDC Motor-Generator, so that the device can be used continuously without external charging.

14. 본 발명의 IP SLDC MOTOR는 자가발전 IP SLDC Motor-Generator로 전기에너지 100%는 Feed-Back 시키고 외부 전력공급 없이 약 300%의 전기에너지를 지속적으로 사용할 수 있는 신재생 에너지의 발전장치이다(이때, 정전압 제어는 필수적이다).
14. The IP SLDC motor of the present invention is a self-powered IP SLDC Motor-Generator that feeds back 100% of electric energy and continuously uses about 300% of electric energy without external power supply At this time, constant voltage control is essential).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 직류 모터의 단면을 도시한 개략도,
도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자를 나타낸 평면도 및 정단면도,
도 3a 및 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정자를 나타낸 평단면도 및 정단면도,
도 3c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정자의 Winding Slot 과 Induced Polarization Slit 을 나타낸 정단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 4상 모터를 나타낸 예시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전자를 나타낸 사시도,
도 6a 및 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자석 베어링이 적용된 모터를 나타낸 단면도이다.1 is a schematic view showing a cross section of a direct current motor according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 2A and 2B are a plan view and a front sectional view showing a stator according to an embodiment of the present invention,
3A and 3B are a plan sectional view and a front sectional view of a stator according to another embodiment of the present invention,
3C is a front sectional view showing a winding slot and an induced polarisation slit of a stator according to another embodiment of the present invention,
4 is a view showing an example of a four-phase motor according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view illustrating a rotor according to an embodiment of the present invention,
6A and 6B are cross-sectional views illustrating a motor to which a magnetic bearing according to another embodiment of the present invention is applied.

본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 바람직한 실시예들에 의해 명확해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 살펴보기로 한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 직류 모터의 단면을 도시한 개략도이다.1 is a schematic view showing a cross section of a direct current motor according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 고효율 유도분극 스위칭-레스 직류 모터(100, Induced Polarization Switching-less DC Motor, 이하 "IP SLDC 모터"라 함)에는 교류전원을 직류전원으로 변환하는 전원부(10), 사용자 제어명령을 입력하기 위한 입력 버퍼부(20), 주파수속도(FV) 변환회로(30), 입력버퍼부(20)와 FV 변환회로(30)의 제어에 따라 고효율 직류 모터(100)를 전압 제어하는 입력전원부(40, PWM STAGE)가 연결되는 구성을 이룬다. 그리고 IP SLDC 모터(100)의 샤프트(Shaft, 130)에는 속도를 감지하기 위한 엔코더(50)가 부착되어 FV 변환회로(30)와 연결되어 있다.1, the high efficiency induction polarization-less DC motor 100 includes a power supply unit 10 for converting an AC power source to a DC power source, ), A high-efficiency DC motor 100 according to the control of an input buffer unit 20 for inputting a user control command, a frequency-to-frequency converter circuit 30, an input buffer unit 20 and an F / V converter circuit 30, And an input power supply unit (40, PWM STAGE) for voltage control is connected. An encoder 50 for sensing the speed is attached to a shaft 130 of the IP SLDC motor 100 and is connected to the FV conversion circuit 30.

본 발명의 IP SLDC 모터(100)는 2개의 영구자석 회전자(Rotor, 120) 사이에 하나의 고정자(110)가 배치된 구조로 되어 있다.The IP SLDC motor 100 of the present invention has a structure in which one stator 110 is disposed between two permanent magnet rotors 120. [

상기 모터의 고정자(110, STATOR)는 중앙부에 홀이 형성된 원형·평판형 비자성체(Non Magnetic Disk Core) 양면에 방사상(Radial to Shaft)으로 분포권선(Distributed Winding)하여 고정자의 양 측면에 자기장(Magnetic Field)을 형성하도록 하여 두 개의 회전자 중앙에 위치되도록 구성한다.The stator 110 of the motor is formed by radially distributing windings on both sides of a circular or flat non-magnetic core having a hole at the center thereof, Magnetic field to be formed at the center of the two rotors.

상기 모터의 회전자(120, ROTOR)는 상기 고정자의 자계면에 대응되는 크기의 원형·평판형 영구자석 2개(Dual Disk Magnet Rotor)를 양면 착자하여 고정자의 양측 자계면에 각 자석의 같은 극(N)이 대향되도록 구성한다The rotor (120) of the motor has two circular disk-type permanent magnets (Dual Disk Magnet Rotor) having a size corresponding to the magnetic interface of the stator, and is magnetized on both sides of the stator so that the same pole (N) are opposed to each other

상기 모터의 입력전원부(40, PWM STAGE)는 약 1,000Hz의 PWM(Pulse Width Modulation)의 구형파 볼륨(Digital Volume)을 설치 구성한다.The input power section 40 of the motor has a PWM (Pulse Width Modulation) square volume of about 1,000 Hz.

상기 모터에 직류 전기를 통전하면 "맥스웰의 역학적 모델(자기적 원리)"에 따라 회전자는 기동·회전하게 되고, 회전방향은 "플레밍의 왼손법칙"에 의하여 결정되며, 모터는 고효율과 콘스탄트 파워(Constant power)를 제공한다.When the motor is energized with DC electricity, the rotor is started and rotated according to the "Maxwell's mechanical model (magnetic principle)", and the direction of rotation is determined by the "Fleming's left-hand rule". The motor has high efficiency and constant power Constant power.

도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자를 나타낸 평면도 및 정단면도이다. 도면에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자(110)는, 원형·평판형의 비자성체 원판(Non-magnetic Disk Board, 111)에 직접 코일(112)이 방사상으로 휘감는 방식으로 분포권선하여 양면에 자계면(Magnetic Field)을 형성한다. 이때, 코일이 권선되기 위하여 원판의 양 표면에는 소정의 깊이를 가지는 방사상의 권선 홈(114)이 형성되고, 상기 권선 홈(114)을 따라 코일(112)이 권선된다.2A and 2B are a plan view and a front cross-sectional view of a stator according to an embodiment of the present invention. As can be seen from the drawing, the stator 110 according to an embodiment of the present invention includes a stator 110 and a stator 110. The stator 110 is wound around a circular or flat non-magnetic disk board 111 in such a manner that the coils 112 are radially wound Distributed winding forms a magnetic field on both sides. At this time, radial winding grooves 114 having a predetermined depth are formed on both surfaces of the disk so that the coils can be wound, and the coils 112 are wound along the winding grooves 114.

도 3a 및 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정자를 나타낸 평단면도 및 정단면도이고, 도 3c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정자의 Winding Slot 과 Induced Polarization Slit 을 나타낸 정단면도이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정자는 코일(112)이 와인딩 코어(113)를 매개로 비자성체 원판(111)에 휘감겨진다.3A and 3B are a plan sectional view and a front sectional view showing a stator according to another embodiment of the present invention, and FIG. 3C is a front sectional view showing a winding slot and an induced polarization slit of a stator according to another embodiment of the present invention. In the stator according to another embodiment of the present invention, the coil 112 is wound around the non-magnetic body disk 111 via the winding core 113.

즉, 도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이, 비자성체 원판(111)의 양면에는 방사상으로 다수개의 코어(113)가 결합되고, 코일(112)은 코어(113)의 권선 홈(114)에 따라 방사상으로 휘감는 방식으로 분포권선하여 양면에 자계면(Magnetic Field)을 형성한다.3A and 3B, a plurality of cores 113 are coupled radially to both sides of the non-magnetic substrate 111 and the coils 112 are wound around the winding groove 114 of the core 113 And is wound in a radially wound manner to form a magnetic field on both sides.

한편, 규소강판을 적층하여 구성된 와인딩 코어(113)는 사각의 막대 형상을 이루며, 일 예로 길이 40mm, 높이 15mm, 폭 10mm의 사각 막대 형상을 이룰 수 있다. 또한, 길이 방향의 상측 중앙부에는 권선 홈(114)이 형성된다. 상기와 같은 코어(113)가 도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이, 비자성체 원판(111)에 결합되는데, 권선 홈(114)이 외측으로 향하며, 하측의 일부가 비자성체 원판(111) 내부에 함몰되도록 결합된다. 또한, 원형의 비자성체 원판(111)에 대하여 방사상으로 양 측에서 결합되며, 이웃하는 코어(113)와는 일정한 간격을 이룬다. 이러한 코어(113)의 권선 홈(114)을 따라 코일(112)이 소정의 분포권선으로 휘감겨져 비자성체 원판(111)의 양면에 자계면을 형성하게 된다.On the other hand, the winding core 113 formed by laminating the silicon steel plates has a rectangular bar shape, and may have a rectangular bar shape having a length of 40 mm, a height of 15 mm and a width of 10 mm, for example. Further, a winding groove 114 is formed in the upper center portion in the longitudinal direction. 3A and 3B, the core 113 is coupled to the non-magnetic substrate 111. The winding groove 114 is directed outward and a part of the lower side of the core 113 is inserted into the non- . In addition, it is coupled at both sides radially with respect to the circular nonmagnetic disk 111, and is spaced apart from the neighboring core 113 at a constant interval. The coil 112 is wound by a predetermined distribution winding along the winding groove 114 of the core 113 to form a magnetic interface on both surfaces of the nonmagnetic body disk 111. [

또한, 도 3c와 같이 와인딩 코어는 중앙에 n 개의 Winding Slot 을 구성하고, 각 Winding Slot 외측에 2n 개의 유도분극슬릿(Induced Polarization Slit)을 구성하여, n 개의 Winding Slot 에 분포권선(Distributed Winding)하여 고정자를 구성하고, 고정자에 통전(In-put)하면 Winding Slot 양쪽 자계면은 유도분극되어 기자력(Magnetomotive Force)을 배가(doubling)시켜 자속집중(Magnetic Flux Concentration)이 되도록 하여 회전자는 기동·회전하게 되고, 회전방향은 Fleming Left Hand Rule 에 의하여 결정되도록 구성된다.As shown in FIG. 3C, the winding core is constituted by n winding slots in the center, 2n induction polarization slits are formed outside each winding slot, distributed windings are applied to n winding slots, When the stator is constructed and the stator is energized, the magnetic field at both sides of the winding slot is induced and polarized so that the magnetomotive force is doubled so that the magnetic flux concentrates, And the rotation direction is determined by the Fleming Left Hand Rule.

상기와 같은 구조의 고정자(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 2개의 회전자(120) 중앙에 위치하도록 배치된다. 고정자(110)의 코일(112)에 직류 전기를 통전하면, "맥스웰의 역학적 모델(자기적 원리)"에 따라 양 측의 회전자(120)는 기동·회전하게 된다["맥스웰의 역학적 모델(자기적 원리)"에 의하면 전류가 같은 방향으로 흐르는 두 코일은 서로 끌어당기고, 전류가 반대방향으로 흐르는 두 코일은 서로 밀어내며, 그 힘의 세기는 거리의 제곱에 반비례한다]. 이때, 회전자(120)의 회전 방향은 "플레밍의 왼손법칙"에 의하여 결정되며, 본 발명의 IP SLDC 모터(100)는 "맥스웰의 역학적 모델(자기적 원리)"에 따라 고효율의 콘스탄트 파워(Constant Power)를 제공한다.The stator 110 having the above-described structure is disposed at the center of the two rotors 120 as shown in FIG. When the coil 112 of the stator 110 is energized with direct current, the rotors 120 on both sides start and rotate in accordance with the "mechanical model (magnetic principle) of Maxwell" ("Maxwell's mechanical model The two coils that flow in the same direction pull each other and the two coils flowing in the opposite direction push each other and the strength of the force is inversely proportional to the square of the distance. At this time, the rotation direction of the rotor 120 is determined by the "Fleming's left-hand rule ", and the IP SLDC motor 100 according to the present invention generates a high efficiency constant power Constant Power.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 4상 모터를 나타낸 예시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 IP SLDC 모터(100)는 2개의 영구자석 회전자(Rotor, 120) 사이에 하나의 고정자(Stator, 110)가 배치된다.4 is a view illustrating an example of a four-phase motor according to an embodiment of the present invention. As shown, in the IP SLDC motor 100 of the present invention, one stator 110 is disposed between two permanent magnet rotors 120.

여기서 고정자(110)는 원형·평판형의 비자성체 원판(111)에 코일(112)이 방사상으로 휘감는 방식으로 분포권선하여 양면에 자계면을 형성하고, 회전자(120)는 고정자(110)의 자계면에 대응되는 크기의 원형·평판형 영구자석 2개를 양면 착자하여 각 회전자(120)의 자계면이 고정자(110)의 양측 자계면에 대향되게 구성한다. 이때, 회전자(120)의 같은 극이 고정자(110)의 자계면에 대향되도록 구성한다. 즉, 회전자(120) 영구자석의 N-N극이 서로 마주보거나 S-S 극이 서로 마주보도록 배치된다.Here, the stator 110 is wound around the circular or flat non-magnetic substrate 111 by winding the coils 112 in a radial manner to form a magnetic interface on both sides. The rotor 120 is wound around the stator 110 Two circular or flat permanent magnets of a size corresponding to the magnetic interface are bi-planar magnetized so that the magnetic interfacial surfaces of the respective rotors 120 are opposed to the magnetic interfacial surfaces on both sides of the stator 110. At this time, the same pole of the rotor 120 is opposed to the magnetic interface of the stator 110. That is, the N-poles of the permanent magnet of the rotor 120 face each other or the S-S poles face each other.

한편, 고정자(110)는 코일(112)이 다수개의 영역으로 등 간격으로 분할되어 감겨질 수 있다. 일 예로 도시된 바와 같이, 4개의 영역으로 분할권선되며 리드 선을 통해 각각 입력전원부(도 1의 40, PWM STAGE)의 +/- 전원과 연결되어, 4상 모터를 구성한다. 이때, 분할되는 영역은 2, 3, 4, 5, …, n개 등 다수의 상(相)으로 분할이 가능하다.Meanwhile, the stator 110 may be wound with the coils 112 divided into a plurality of regions at regular intervals. As shown in FIG. 1, for example, the four-phase motor is divided into four regions and connected to the +/- power source of the input power source (PWM stage 40 in FIG. 1) through lead wires. At this time, the divided regions are 2, 3, 4, 5, ... , n, and so on.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전자를 나타낸 사시도이다. 본 발명의 회전자(120)는 고정자(110)에 대응하는 원형·평판형의 영구자석(121) 한 쪽 자계면위에 규소강판(122)을 원주형으로 적층하여 구성한다. 이때, 규소강판(122)은 약 5mm 폭을 갖는 띠를 두루마리로 원주형으로 감아서 영구자석(121)의 한 쪽 자계면에 적층한다. 이러한 회전자(210)의 각 자계면은 상기 고정자의 배가의 기자력(Doubling Megnetiomotive Force)에 상응하는 자기력(Magnetic Force)으로 자속집중(Magnetic Flux Concentration)이 이루어지다.5 is a perspective view illustrating a rotor according to an embodiment of the present invention. The rotor 120 of the present invention is constituted by stacking a silicon steel plate 122 in a cylindrical shape on one magnetic surface of a circular or flat permanent magnet 121 corresponding to the stator 110. At this time, the silicon steel sheet 122 is rolled up into a column by a roll with a width of about 5 mm and laminated on one magnetic interface of the permanent magnet 121. Each magnetic interface of the rotor 210 is subjected to magnetic flux concentration by a magnetic force corresponding to a doubling moment of the stator.

도 6a 및 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자석 베어링이 적용된 모터를 나타낸 단면도이다. 코일(112)이 분할 권선된 구조에서는 각 코일이 모두 입력단자로 사용되거나, 일부는 입력단자로 사용되고, 나머지는 출력단자로 사용될 수 있다.6A and 6B are cross-sectional views illustrating a motor to which a magnetic bearing according to another embodiment of the present invention is applied. In the structure in which the coil 112 is dividedly wound, each of the coils may be used as an input terminal, a part thereof may be used as an input terminal, and the remainder may be used as an output terminal.

즉, 도 6a에 도시된 바와 같이, 모든 분할 영역의 코일(112)이 입력단자로 사용되는 경우, 고정자(110)는 코일(112)의 권선 합에 의하여 강한 자력으로 회전자(120)를 구동시키고, IP SLDC는 모터(Motor)로 기능한다. 또한, 도 6b에 도시된 바와 같이, 일부는 입력단자로 사용되고 나머지는 출력단자로 사용되는 경우 고정자(110)는 입력단자의 전원에 의해 회전자(120)를 구동시키는 모터로 기능하고, 동시에 회전자(120)의 회전에 의하여 출력단자에는 유도 전류가 발생하므로 모터-제너레이터(Motor-Generator)로 기능한다.6A, when the coils 112 of all the divided regions are used as input terminals, the stator 110 drives the rotor 120 with a strong magnetic force by the winding sum of the coils 112, , And the IP SLDC functions as a motor. 6B, when a part of the stator 110 is used as an input terminal and the other is used as an output terminal, the stator 110 functions as a motor for driving the rotor 120 by the power source of the input terminal, An induction current is generated at the output terminal due to the rotation of the electron 120, and thus functions as a motor-generator.

한편, 본 발명의 IP SLDC 모터(100)에서는 회전자(120)를 가이드 하기 위한 베어링으로 자석 베어링(Magnet bearing, 160)이 구비된다. 즉, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 회전자(120)의 자계면 바깥면에 원형·평판형 자석 베어링(160)이 설치된다. 이때, 자석 베어링(160)은 회전자(120) 사이에 척력이 작용하도록 회전자(120)의 바깥면과 같은 극이 회전자(120)를 마주보도록 설치된다. IP SLDC 모터(100)의 하우징(150) 내부에서 자석 베어링(160)이 회전자(120)를 부양(levitation)시키게 되므로, 하우징(150) 또는 볼 베어링(도 1의 140)에 의한 어떠한 마찰력이 발생하지 않아 초고속 회전이 가능하다.
Meanwhile, in the IP SLDC motor 100 of the present invention, a magnet bearing is provided as a bearing for guiding the rotor 120. That is, as shown in FIGS. 6A and 6B, the circular plate-type magnet bearing 160 is installed on the outer surface of the rotor 120. At this time, the magnetic bearings 160 are installed such that the same polarity as the outer surface of the rotor 120 faces the rotor 120 so that a repulsive force acts between the rotors 120. The magnet bearing 160 levitates the rotor 120 within the housing 150 of the IP SLDC motor 100 so that any frictional force by the housing 150 or the ball bearing 140 So that it is possible to rotate at an extremely high speed.

이상에서 본 발명에 있어서 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

100 : IP SLDC 모터
110 : 고정자 111 : 비자성체 원판
112 : 코일 113 : 규소강판 와인딩 코어
114 : 권선 홈
120 : 회전자
121 : 영구자석 122 : 규소강판100: IP SLDC motor
110: stator 111: non-magnetic body disk
112: coil 113: silicon steel plate winding core
114: Winding groove
120: rotor
121: permanent magnet 122: silicon steel plate

Claims (6)

스위칭-레스 DC모터를 구성함에 있어서,
고정자는 비자성체의 원형·평판형 코어에 코일을 방사상으로 휘감는 방식으로 분포권선하여 고정자의 양면에 자기장을 형성하고 2개의 회전자의 중앙에 설치하고,
회전자는 상기 고정자의 자계면에 대응되는 크기의 원형·평판형 영구자석 2개를 양면 착자하여 각 회전자의 자계면이 상기 고정자의 양측 자계면에 대향되게 구성하되, 각 회전자의 같은 극(N-N 또는 S-S)이 고정자의 자계면에 대향되게 구성하며,
상기 고정자는 코어레스 모터(Core-less Motor)를 성취하기 위하여 양측 자계면에 다수의 권선 홈(Winding Ditch)을 구성하고, 한 권선 홈에 다수의 코일을 평행·인접하도록 한 겹으로 분포권선하여 코어레스 모터를 구성하며,
이 모터의 입력 전원부(PWM Stage)는 약 1,000Hz의 PWM(Pulse Width Modulation) 제어가 되도록 구성하여,
상기 고정자에 직류 전기를 통전하면 "맥스웰의 역학적 모델"에 따라 회전자는 기동·회전하며, 회전방향은 "플레밍의 왼손법칙"에 의하여 정해지는 것을 특징으로 하는 유도분극 스위칭-레스 DC 모터.In constructing the switching-less DC motor,
The stator is distributed and wound in a manner that the coils are radially wound on a circular / flat core of a non-magnetic body to form a magnetic field on both sides of the stator, and is installed at the center of the two rotors,
The rotor has two circular-plate type permanent magnets each having a size corresponding to the magnetic interface of the stator, the two permanent magnets being magnetized on both sides so that the magnetic interfacial surfaces of the respective rotors are opposed to the both magnetic interfacial surfaces of the stator, NN or SS) is opposed to the magnetic interface of the stator,
The stator comprises a plurality of windings ditches at both magnetic field interfaces for achieving a coreless motor, and a plurality of coils are wound in a bundle so as to be parallel and adjacent to one winding groove A coreless motor,
The input power section (PWM stage) of this motor is configured to be PWM (Pulse Width Modulation) control of about 1,000 Hz,
Wherein when the stator is energized with DC electricity, the rotor starts and rotates in accordance with the "Maxwell ' s mechanical model ", and the direction of rotation is determined by the"Fleming's left-hand rule ". 제1항에 있어서, 상기 고정자는,
파워모터(Power Motor)를 성취하기 위하여, 와인딩 코어(Winding Core) 양측 자계면에 유도분극 슬릿(Induced Polarization Slit)을 구성하여 상기 고정자 양면에 방사상으로 대칭되게 설치하여 분포권선(Distributed Winding) 하면 슬롯(Slot) 양측 자계면은 유도분극(Induced Polarization) 되어 배가의 기자력(Doubling Megnetiomotive Force)을 생성시켜 자속집중(Magnetic Flux Concentration)이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 유도분극 스위칭-레스 DC 모터.The stator of claim 1,
In order to achieve a power motor, an Induced Polarization Slit is formed at the interface between both sides of a winding core, and is installed radially symmetrically on both sides of the stator to form a distributed winding, Wherein the slotted two-sided magnetic field interface is induc- tively polarized to generate a doubly charged magnetic flux to produce a magnetic flux concent- rance. 제1항에 있어서, 상기 회전자는,
파워모터(Power Motor)를 성취하기 위하여, 회전자의 한 쪽 자계면 위에 규소강판을 원주형으로 적층하여 2개의 회전자를 구성하며, 각 자계면은 상기 고정자의 배가의 기자력(Doubling Megnetiomotive Force)에 상응하는 자기력(Magnetic Force)으로 자속집중(Magnetic Flux Concentration)이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 유도분극 스위칭-레스 DC 모터.2. The rotor of claim 1,
In order to achieve a power motor, a silicon steel plate is stacked on a magnetic surface on one side of a rotor to form two rotors, and each magnetic interface is formed by a double meggeromotive force of the stator, Wherein the magnetic flux concentrating is performed with a magnetic force corresponding to the magnetic flux density of the induction-polarization switching-less DC motor. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 분포권선은 독립다상(Independent Multi-Phase)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유도분극 스위칭-레스 DC 모터.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the distributed winding is comprised of an independent multi-phase. 제4항에 있어서,
일부의 권선은 모터(Motor)로 기능하고, 나머지의 권선은 제너레이터(Generator)로 기능하여, 모터-제너레이터(Motor-Generator) 일체형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유도분극 스위칭-레스 DC 모터.5. The method of claim 4,
Characterized in that some of the windings function as motors and the remaining windings function as generators to be integrated into a motor-generator. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 회전자의 자계면 바깥면에 회전자 바깥면과 같은 극이 마주보도록 원형·평판형 자석을 설치하여, 회전자를 부양(Levitation)시키는 자석 베어링(Magnet Bearing)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도분극 스위칭-레스 DC 모터.
The method according to claim 1 or 3,
And a magnet bearing for levitating the rotor by providing a circular or flat magnet on the outer surface of the rotor so that the pole faces the outer surface of the rotor. Inductive polarization switching-less DC motor.
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