KR20150104427A - An examination equipment and a method thereof - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an inspection device for checking a valve which controls an opening degree of a pipe connecting an outdoor unit and an indoor unit with a motor, comprises: a communication unit receiving a drive waveform of the valve; a memory storing information in normal with respect to a normal drive waveform; and a control unit determining whether a change degree of the drive waveform is normal in case a phase of the valve is changed, based on the information in normal.

Description

점검장치 및 점검장치 제어방법{AN EXAMINATION EQUIPMENT AND A METHOD THEREOF}[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an inspection apparatus,

본 발명의 실시예는 실외기와 실내기들의 배관연결을 정확히 점검하는 점검장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a checking apparatus for accurately checking piping connection between an outdoor unit and an indoor unit, and a control method thereof.

일반적으로 공기조화기는 실내의 냉방 및 난방을 위한 목적으로 사용되는 장치로, 실내기 및 실외기 상호간에 냉매가 순환되는 통상의 냉동사이클이 적용되어 액체상태의 냉매가 기화할 때에 주위의 열을 흡수하여 액화할 때에 그 열을 방출하는 특성에 의하여 냉방 또는 난방운전을 수행한다.BACKGROUND ART [0002] Generally, an air conditioner is a device used for indoor cooling and heating. A normal refrigeration cycle in which a refrigerant is circulated between an indoor unit and an outdoor unit is applied to absorb ambient heat when a refrigerant in a liquid state is vaporized, The cooling or heating operation is performed according to the characteristics of releasing the heat.

통상의 공기조화기는 하나의 실외기에 하나의 실내기를 설치하는 것이 일반적이나, 최근에는 하나의 실외기에 복수의 실내기를 연결하여 복수의 실내기가 독립적으로 각각 냉방 또는 난방 운전을 수행하도록 하는 멀티형 공기조화기에 대한 사용자의 요구가 증가하는 추세이다.Conventional air conditioners generally have one indoor unit installed in one outdoor unit. Recently, a plurality of indoor units are connected to one outdoor unit, and a plurality of indoor units independently perform cooling or heating operations. The demand of the users is increasing.

이러한 멀티형 공기조화기는 실외기와 복수의 실내기들 사이에 냉매배관을 연결하여 냉매를 순화시키도록 구성되는데, 통상의 실외기와 실내기들의 냉매배관 연결형태에 따라 단배관과 다배관으로 구분할 수 있다. 단배관은 실외기에 연결되는 하나의 냉매배관이 분기장치를 통해 다수의 냉매배관으로 분기되어 각각의 실내기에 연결되는 구조이다. 다배관은 별도의 분기장치 없이 실외기와 각각의 실내기 사이에 일대일 배관이 이루어져 실외기와 실내기 사이에 독립적으로 냉매가 순환한다. 실외기에는 실내기의 수만큼 냉매배관이 연결되고, 이 냉매배관마다 실내기가 하나씩 연결될 수 있다.The multi-type air conditioner is configured to purify the refrigerant by connecting the refrigerant pipe between the outdoor unit and the plurality of indoor units. The refrigerant pipe can be divided into a short pipe and a multi-pipe depending on the type of the refrigerant pipe connection of the conventional outdoor unit and indoor units. The single pipe is a structure in which one refrigerant pipe connected to an outdoor unit is branched to a plurality of refrigerant pipes through a branch device and connected to each indoor unit. In the multiple piping, one-to-one piping is provided between the outdoor unit and each indoor unit without a separate branching unit, and the refrigerant circulates independently between the outdoor unit and the indoor unit. A refrigerant pipe is connected to the outdoor unit as many as the number of the indoor units, and each indoor unit can be connected to each refrigerant pipe.

이러한 다배관 멀티형 공기조화기에는 실내기의 수만큼 연결된 냉매배관에 각 실내기에 대응하는 전자팽창밸브(Electronic Expansion Valve : EEV)가 각각 설치되어 실외기와 실내기들의 냉매배관 연결을 매칭시킬 수 있다. 따라서, 상기 전자팽창밸브가 제대로 동작하는지 여부가 멀티형 공기조화기의 신뢰성을 보장하는 데 중요한 이슈라고 할 수 있다.In the multi-pipe multi-type air conditioner, an electronic expansion valve (EEV) corresponding to each indoor unit is installed in the refrigerant pipe connected to the number of the indoor units, so that the refrigerant pipe connection between the outdoor unit and the indoor units can be matched. Accordingly, whether or not the electronic expansion valve operates properly is an important issue for ensuring the reliability of the multi-type air conditioner.

본 발명의 일 실시예의 점검장치는 실외기와 실내기를 연결하는 배관의 개도를 조절하는 밸브의 정상 동작 여부를 간편하게 확인하여, 밸브의 정비가 신속도록 하여, 공기조화기의 성능을 보장하는 데에 있다.The check device of the embodiment of the present invention easily checks whether or not the valve that controls the opening degree of the pipe connecting the outdoor unit and the indoor unit can be operated normally, and the maintenance of the valve is quick so as to ensure the performance of the air conditioner .

본 발명의 일 실시예의 점검장치는 실외기와 실내기를 연결하는 배관의 개도를 모터로 제어하는 밸브를 점검하는 점검장치에 있어서, 상기 밸브의 구동파형을 수신하는 통신부; 정상적인 구동파형에 관한 평시정보를 저장하는 메모리; 및 상기 평시정보에 기초하여, 상기 밸브의 상변화 시의 구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 제어부;를 포함한다.The checking device of the embodiment of the present invention checks a valve that controls the opening of a pipe connecting an outdoor unit and an indoor unit by a motor, the checking device comprising: a communication unit for receiving a driving waveform of the valve; A memory for storing the normal information on the normal driving waveform; And a controller for determining whether the degree of change of the drive waveform at the time of the phase change of the valve is normal based on the normal time information.

본 발명의 일 실시예의 점검장치 제어방법은, 실외기와 실내기를 연결하는 배관의 개도를 제어하는 밸브를 동작시키는 단계; 상기 밸브의 구동파형을 수신하는 단계; 및 상기 밸브의 정상적인 구동파형에 관한 평시정보에 기초하여, 상기 밸브의 개도를 조정하는 경우의 구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 단계;를 포함한다.A method of controlling a check device according to an embodiment of the present invention includes the steps of operating a valve for controlling an opening of a pipe connecting an outdoor unit and an indoor unit; Receiving a driving waveform of the valve; And determining whether the degree of change of the drive waveform in the case of adjusting the opening degree of the valve is normal based on the normal time information on the normal drive waveform of the valve.

본 발명의 일 실시예의 점검장치 및 점검장치 제어방법은, 밸브의 상 변화시의 구동파형을 통하여, 밸브의 정상작동 여부를 파악하여, 신속하게 밸브의 정상여부를 파악할 수 있어, 정비의 과정을 간소화할 수 있다.The inspection apparatus and the inspection apparatus control method according to the embodiment of the present invention can grasp whether the valve is in normal operation or not through the drive waveform at the time of the phase change of the valve, It can be simplified.

본 발명의 일 실시예의 점검장치 및 점검장치 제어방법은, 구동파형과 기준전압과의 상관관계를 통하여, 쉽게 구동파형의 파동의 정도를 파악할 수 있다.The inspection apparatus and the inspection apparatus control method of an embodiment of the present invention can easily grasp the degree of the fluctuation of the drive waveform through the correlation between the drive waveform and the reference voltage.

본 발명의 일 실시예의 점검장치 및 점검장치 제어방법은 밸브가 포함하는 모터의 종류에 따른, 기준전압과 평시정보를 저장하여, 다양한 종류의 밸브에 대한 정확한 점검이 가능할 수 있다.The check device and the check device control method of the embodiment of the present invention can store the reference voltage and the normal time information according to the type of the motor included in the valve so that various types of valves can be accurately checked.

본 발명의 일 실시예의 점검장치 및 점검장치 제어방법은 두 개의 기준전압을 저장하고, 구동파형이 두 개의 기준전압 사이에 위치되는 경우를 파악하여, 밸브의 상 변화가 제대로 일어나고 있는지 정확하게 판단할 수 있다.The checking device and the checking device control method of the embodiment of the present invention can store two reference voltages and detect when the driving waveform is located between two reference voltages to accurately determine whether the phase change of the valve is occurring properly have.

도 1 은 본 발명의 일 실시예의 점검장치가 점검하는 공기조화기의 구성을 개략적을 도시한 도면,
도 2 는 본 발명의 일 실시예의 점검장치가 점검하는 공기조화기의 실외기의 구성을 도시한 블록도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예의 점검장치의 구성을 도시한 블록도,
도 4 및 도 5 는 본 발명의 일 실시예의 점검장치의 동작을 도시한 도면,
도 6 은 본 발명의 일 실시예의 점검장치의 비교기를 도시한 도면,
도 7 은 본 발명의 일 실시예의 점검장치 제어방법을 도시한 순서도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of an air conditioner checked by a checking apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing the configuration of an outdoor unit of an air conditioner, which is checked by a checking device of an embodiment of the present invention,
3 is a block diagram showing the configuration of a checking apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are diagrams showing the operation of the inspection apparatus of an embodiment of the present invention,
6 is a view showing a comparator of a checking apparatus according to an embodiment of the present invention,
7 is a flowchart showing a method of controlling the inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

발명의 설명에서 이용되는 용어들은 오직 특정 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 발명을 제한하도록 의도된 것이 아니다. 발명의 설명 및 첨부된 청구항에서 이용될 때, 단수 형태는 문맥상 명백하게 다르게 나타나지 않는 한은 복수 형태도 물론 포함하도록 의도된 것이다. 표시의 사용은 그 용어의 단수 용법 또는 복수 형태 중 어느 하나 또는 둘 다를 나타낼 수 있으며, 그 반대도 마찬가지이다.The terms used in the description of the invention are intended to be illustrative only of specific embodiments and are not intended to limit the invention. As used in the description of the invention and the appended claims, the singular forms are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The use of an indication may denote either or both of the singular and plural forms of the term and vice versa.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 일 실시예의 점검장치가 점검하는 공기조화기의 구성을 개략적을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of an air conditioner to be inspected by a checking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 은 본 발명의 일 실시예의 점검장치가 점검하는 공기조화기가, 멀티형 공기조화기로서, 하나의 실외기(110)에 네 개의 실내기(120)가 연결된 상태를 예로 하여 설명한다.FIG. 1 is a diagram showing an example of a multi-type air conditioner in which four indoor units 120 are connected to one outdoor unit 110 by an air conditioner checked by a checking apparatus according to an embodiment of the present invention.

실외기(110)는 압축기(112), 사방밸브(116), 어큐뮬레이터(114), 전자팽창밸브(130), 실외 열교환기(118) 및 실외기 팬(미도시)을 포함할 수 있다. 실내기(110)는 실내 열교환기 및 실내기 팬을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다. 실내기(110)는 전자팽창밸브(130)와 연결될 수 있다.The outdoor unit 110 may include a compressor 112, a four-way valve 116, an accumulator 114, an electronic expansion valve 130, an outdoor heat exchanger 118, and an outdoor fan (not shown). The indoor unit 110 may include, but is not limited to, an indoor heat exchanger and an indoor unit fan. The indoor unit 110 may be connected to the electronic expansion valve 130.

압축기(112)는 흡입되는 저온 저압의 기체 상태의 냉매를 압축할 수 있다. 압축기(112)는 냉매를 고온고압의 기체상태로 토출해낼 수 있다. 압축기(112)는 인버터 형일 수 있으나, 이에 한정하지 아니한 다양한 실시예를 포함할 수 있다.The compressor 112 is capable of compressing the low-temperature, low-pressure gaseous refrigerant being sucked. The compressor 112 can discharge the refrigerant in a gas state of high temperature and high pressure. The compressor 112 may be of the inverter type, but may include various embodiments not limited thereto.

사방밸브(116)는 난방운전 시와 냉방운전 시에 서로 다른 통로로 기체 냉매를 이송하는 두 개의 독립된 통로를 포함할 수 있다. 사방밸브(116)는 사용자의 선택에 따른 모드가 난방운전과 냉방운전 중 무엇인지에 따라서, 온/오프 절환 동작될 수 있다. The four-way valve 116 may include two independent passages for transferring gas refrigerant to different passages during heating operation and cooling operation. The four-way valve 116 can be switched on / off depending on whether the mode selected by the user is the heating operation or the cooling operation.

예를 들어, 난방운전 시, 사방밸브(116)는 압축기(112)에서 토출되는 고온고압의 기체냉매를 실내 열교환기로 전달할 수 있다. 예를 들어, 냉방운전 시, 사방밸브(116)는 압축기(112)에서 토출되는 고온고압의 기체냉매를 실외 열교환기(118)로 전달할 수 있다.For example, in the heating operation, the four-way valve 116 can deliver the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 112 to the indoor heat exchanger. For example, during the cooling operation, the four-way valve 116 can deliver the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 112 to the outdoor heat exchanger 118.

실외 열교환기(118)는 냉매의 엔탈피(enthalpy) 변화에 대응하여 주변 공기와 열교환을 수행할 수 있다. 예를 들어, 실외 열교환기(118)는 난방운전 모드에서는 고온고압의 기체상태의 냉매를 상온고압 액체상태로 응축시키는 응축기(condenser)의 역할을 수행할 수 있다. 실외 열교환기(118)는 냉방운전 모드에서는 저온저압의 액체상태의 냉매를 기체상태로 증발시키는 증발기(evaporator)의 역할을 수행할 수 있다.The outdoor heat exchanger 118 can perform heat exchange with ambient air in response to a change in enthalpy of the refrigerant. For example, the outdoor heat exchanger 118 may serve as a condenser for condensing high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant into a room-temperature high-pressure liquid state in a heating operation mode. The outdoor heat exchanger 118 may serve as an evaporator that evaporates the low-temperature, low-pressure refrigerant in a liquid state in a gas-phase state in the cooling operation mode.

실외기 팬은 실외 열교환기(118)에 흐르는 냉매와 공기 사이의 열교환 작용을 촉진시키는 촉매역할을 수행하여, 실외기(110)의 열교환 능력을 극대화시킬 수 있다.The outdoor fan serves as a catalyst promoting the heat exchange action between the refrigerant flowing in the outdoor heat exchanger 118 and the air, thereby maximizing the heat exchange capacity of the outdoor unit 110.

어큐뮬레이터(114)는 압축기(112)의 흡입측에 설치되어, 압축기(112)로 흡입되는 냉매를 완전한 기체상태의 가스로 변환시킬 수 있다. The accumulator 114 is installed on the suction side of the compressor 112, and can convert the refrigerant sucked into the compressor 112 into a gas in a fully gaseous state.

전자팽창밸브(130)는 실외 열교환기(118)와 실내 열교환기 사이에 설치될 수 있다. 전자팽창밸브(130)는 실외 열교환기(118)와 실내 열교환기 중 어느 한쪽에서 응축되어 오는 상온고압 액체상태의 냉매를 저온저압으로서 액체성분과 기체성분이 혼합된 2상 냉매로 팽창시켜 감압할 수 있다. The electronic expansion valve 130 may be installed between the outdoor heat exchanger 118 and the indoor heat exchanger. The electronic expansion valve (130) expands the refrigerant at room temperature and high pressure in a liquid state, which is condensed at one of the outdoor heat exchanger (118) and the indoor heat exchanger, into a two-phase refrigerant in which a liquid component and a gaseous component are mixed, .

실내 열교환기는 실외 열교환기(118)와는 반대로 난방운전 시는 응축기로서 냉방운전 시는 증발기로서 주변공기와의 열교환작용을 할 수 있다. 실내기 팬은 실내 열교환기에 흐르는 냉매와 공기 사이의 열교환 작용을 촉진시키는 동시에 실내에 필요한 냉풍 또는 온풍을 발생시킬 수 있다.The indoor heat exchanger is a condenser during heating operation as opposed to the outdoor heat exchanger 118, and can perform a heat exchange function with ambient air as an evaporator during cooling operation. The indoor fan can promote the heat exchange action between the refrigerant flowing in the indoor heat exchanger and the air and generate the necessary cold wind or warm air in the room.

공기조화기는 사방밸브(116)의 절환으로 냉매 흐름이 바뀔 수 있다. The air conditioner can change the refrigerant flow by switching the four-way valve (116).

예를 들어, 난방운전 시에는, 사방밸브(116)가 온되어, 냉매가 압축기(112), 사방밸브(116), 실내 열교환기(120), 전자팽창밸브(130), 실외 열교환기(118), 사방밸브(116), 어큐뮬레이터(114), 압축기(112) 순으로 순환되는 난방사이클을 형성할 수 있다.For example, during the heating operation, the four-way valve 116 is turned on and the refrigerant is supplied to the compressor 112, the four-way valve 116, the indoor heat exchanger 120, the electronic expansion valve 130, the outdoor heat exchanger 118 ), The four-way valve 116, the accumulator 114, and the compressor 112 in that order.

예를 들어, 냉동운전 시에는, 사방밸브(116)가 오프되어, 냉매가 압축기(112), 사방밸브(116), 실외 열교환기(118), 전자팽창밸브(130), 실내 열교환기(120), 사방밸브(116), 어큐뮬레이터(114), 압축기(112) 순으로 순환되는 냉방사이클을 형성할 수 있다.For example, during the freezing operation, the four-way valve 116 is turned off, and the refrigerant is supplied to the compressor 112, the four-way valve 116, the outdoor heat exchanger 118, the electronic expansion valve 130, the indoor heat exchanger 120 ), The four-way valve 116, the accumulator 114, and the compressor 112 in that order.

도 2 는 본 발명의 일 실시예의 점검장치가 점검하는 공기조화기의 실외기의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an outdoor unit of an air conditioner to be inspected by a checking apparatus according to an embodiment of the present invention.

실외기는 압축기 구동부(220), 실외기 팬 구동부(230), 밸브 구동부(240)를 제어하는 실외기 제어부(210)를 포함할 수 있다.The outdoor unit may include a compressor driving unit 220, an outdoor fan driving unit 230, and an outdoor unit control unit 210 for controlling the valve driving unit 240.

실외기 제어부(210)는 입력부(260)에서 입력되는 신호에 기초하여, 실외기를 제어할 수 있다. 실외기 제어부(210)는 실외기의 동작상태를 출력부(270)로 출력할 수 있다. 실외기 제어부(210)는 통신부(280)를 통하여, 점검장치와 통신할 수 있다. The outdoor unit control unit 210 can control the outdoor unit based on a signal input from the input unit 260. [ The outdoor unit control unit 210 can output the operation state of the outdoor unit to the output unit 270. The outdoor unit control unit 210 can communicate with the inspection apparatus through the communication unit 280. [

실외기 제어부(210)는 통신부(280)를 통하여, 점검장치로부터, 밸브 구동신호를 수신할 수 있다. 실외기 제어부(210)는 밸브 구동신호를 수신한 경우, 그 구동신호에 기초하여, 밸브 구동부(240)에 전자팽창밸브(250)를 구동하라는 명령을 전달할 수 있다.The outdoor unit control unit 210 can receive the valve driving signal from the checking device through the communication unit 280. [ When receiving the valve driving signal, the outdoor unit control unit 210 may transmit an instruction to the valve driving unit 240 to drive the electronic expansion valve 250 based on the driving signal.

실외기 제어부(210)는 밸브 구동신호에 기초하여, 전자팽창밸브(250)의 개도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 전자팽창밸브(250)는 모터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자팽창밸브(250)가 포함하는 모터는 스텝모터일 수 있다.The outdoor unit control unit 210 can adjust the opening degree of the electronic expansion valve 250 based on the valve driving signal. For example, the electronic expansion valve 250 may include a motor. For example, the motor that the electronic expansion valve 250 includes may be a stepping motor.

실외기 제어부(210)는 밸브 구동신호에 기초하여, 스텝모터의 동작을 조절할 수 있다. 실외기 제어부(210)는 밸브 구동신호에 기초하여, 스텝모터를 펄스 제어할 수 있다. The outdoor unit control unit 210 can adjust the operation of the step motor based on the valve drive signal. The outdoor unit control unit 210 can pulse control the step motor based on the valve drive signal.

실외기 제어부(210)는 스텝모터가 구동되는 경우, 스텝모터의 구동파형을 수신할 수 있다. 실외기 제어부(210)는 스텝모터의 구동파형을 통신부(280)를 통하여, 점검장치에 송신할 수 있다. When the stepping motor is driven, the outdoor unit control unit 210 can receive the driving waveform of the stepping motor. The outdoor unit control unit 210 can transmit the driving waveform of the step motor to the check device through the communication unit 280. [

압축기 구동부(220)는 실외기 제어부(210)의 압축기 제어신호에 따라, 압축기의 구동을 제어할 수 있다. 실외기 팬 구동부(230)는 실외기 제어부(210)의 실외기 팬 제어신호에 기초하여, 실외기 팬의 구동을 제어할 수 있다.The compressor driving unit 220 can control the driving of the compressor according to the compressor control signal of the outdoor unit control unit 210. The outdoor fan drive unit 230 can control the drive of the outdoor fan based on the outdoor fan control signal of the outdoor unit control unit 210.

밸브 구동부(240)는 실외기 제어부(210)의 밸브 제어신호에 기초하여, 사방밸브 또는 전자팽창밸브의 구동을 제어할 수 있다. 출력부(270)는 실외기 제어부(210)의 출력제어신호에 기초하여, 냉방배관 점검상태 또는 에러모드 등을 표시할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.The valve driving unit 240 can control the driving of the four-way valve or the electronic expansion valve based on the valve control signal of the outdoor unit control unit 210. [ The output unit 270 may display a cooling pipe inspection state or an error mode based on the output control signal of the outdoor unit control unit 210, but the present invention is not limited thereto.

밸브 구동부(240)는 전자팽창밸브(250)가 복수 개인 경우, 실외기 제어부(210)로부터 수신한 제어신호에 기초하여, 복수 개의 전자팽창밸브(250)를 순차적으로 구동할 수 있다.The valve driving unit 240 can sequentially drive the plurality of the electronic expansion valves 250 based on the control signal received from the outdoor unit control unit 210 when there are a plurality of the electronic expansion valves 250.

도 3 은 본 발명의 일 실시예의 점검장치의 구성을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing a configuration of a checking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 점검장치(300)는 실외기와 실내기를 연결하는 배관의 개도를 모터로 제어하는 밸브를 점검하는 점검장치에 있어서, 밸브의 구동파형을 수신하는 통신부(330), 밸브의 정상적인 구동파형에 관한 평시정보를 저장하는 메모리(320) 및 평시정보에 기초하여, 밸브의 상변화 시의 구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 제어부(310)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the checking apparatus 300 of the embodiment of the present invention checks a valve that controls the opening of a pipe connecting an outdoor unit and an indoor unit by a motor. The checking unit 300 includes a communication unit 330), a memory (320) for storing the normal time information on the normal driving waveform of the valve, and a control unit (310) for determining whether the degree of change of the driving waveform at the time of the phase change of the valve is normal, based on the normal time information can do.

제어부(310)는 점검장치(300)를 위해 다양한 기능들을 수행하고, 데이터를 처리하기 위해 메모리(320) 내에 저장된 다양한 소프트웨어 프로그램들 및/또는 명령어들의 집합들을 실행 또는 수행할 수 있다. 제어부(310)는 메모리(320)에 저장된 정보에 기반하여 신호를 처리할 수 있다.The control unit 310 may perform various functions for the check device 300 and may execute or perform various software programs and / or sets of instructions stored in the memory 320 to process the data. The control unit 310 may process the signal based on the information stored in the memory 320.

제어부(310)는 공기조화기의 밸브가 정상적으로 작동하는지 여부를 파악할 수 있다. 제어부(310)는 통신부(330)를 통해, 공기조화기에 밸브를 구동하는 제어신호를 송신할 수 있다. 제어부(310)는 통신부(330)를 통해, 밸브의 구동파형을 수신할 수 있다.The control unit 310 can determine whether the valve of the air conditioner is operating normally. The control unit 310 can transmit a control signal for driving the valve to the air conditioner through the communication unit 330. [ The control unit 310 can receive the driving waveform of the valve through the communication unit 330.

점검장치(300)는 통신부(330)를 통하여, 공기조화기와 통신할 수 있다. 점검장치(300)는 공기조화기와 유선 또는 무선으로 통신할 수 있으나, 어느 하나에 한정하지 아니한다.The checking apparatus 300 can communicate with the air conditioner through the communication unit 330. [ The checking device 300 can communicate with the air conditioner by wire or wireless, but is not limited to any one.

제어부(310)는 공기조화기의 복수의 밸브를 제어할 수 있다. 제어부(310)는 공기조화기에 복수의 밸브가 있는 경우, 복수의 밸브를 순차적으로 구동하는 제어신호를 송신할 수 있다. 제어부(310)는 공기조화기의 밸브의 구동 중의 구동파형을 수신할 수 있다. 예를 들어, 공기조화기의 전자팽창밸브는 실외기와 실내기를 연결하는 배관의 개도를 모터로 제어할 수 있다.The control unit 310 can control a plurality of valves of the air conditioner. When the air conditioner has a plurality of valves, the control unit 310 can transmit a control signal for sequentially driving the plurality of valves. The control unit 310 can receive a driving waveform during driving of the valve of the air conditioner. For example, an electronic expansion valve of an air conditioner can control the opening of a pipe connecting an outdoor unit and an indoor unit by a motor.

제어부(310)는 통신부(330)가 수신한 밸브의 구동파형을 전달받을 수 있다. 제어부(310)는 구동파형이 정상적인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(310)는 밸브의 상변화 시의 구동파형의 변화정도를 파악할 수 있다. 제어부(310)는 구동파형의 변화정도를 정상시의 변화정도와 비교할 수 있다.The control unit 310 may receive the driving waveform of the valve received by the communication unit 330. The control unit 310 may determine whether the driving waveform is normal. The control unit 310 can determine the degree of change of the driving waveform at the time of the phase change of the valve. The control unit 310 can compare the degree of change in the driving waveform with the degree of change in the normal state.

제어부(310)는 메모리(320)로부터 밸브의 구동파형의 변화를 파악하는데 기준이 되는 기준전압에 관한 정보를 불러올 수 있다. 제어부(310)는 기준전압과 밸브의 구동파형을 비교할 수 있다. 예를 들어, 제어부(310)는 기준전압과 밸브의 구동파형의 대소관계를 판단할 수 있다.The control unit 310 can retrieve information about the reference voltage that is a reference for grasping the change in the driving waveform of the valve from the memory 320. [ The controller 310 may compare the reference voltage with the driving waveform of the valve. For example, the control unit 310 can determine the magnitude relationship between the reference voltage and the drive waveform of the valve.

제어부(310)는 밸브의 구동파형이 기준전압보다 낮은 구간을 파악할 수 있다. 제어부(310)는 밸브의 구동파형이 기준전압보다 낮은 구간의 개수를 파악할 수 있다.The control unit 310 can determine the interval in which the drive waveform of the valve is lower than the reference voltage. The control unit 310 can determine the number of sections in which the driving waveform of the valve is lower than the reference voltage.

제어부(310)는 공기조화기의 전자팽창밸브가 포함하는 스텝모터의 종류를 파악할 수 있다. 제어부(310)는 전자팽창밸브가 포함하는 스텝모터의 종류에 매칭되는 기준전압을 파악할 수 있다. 제어부(310)는 메모리(320)에 저장된 기준전압에 관한 정보에 기초하여, 밸브의 구동파형과 비교할 기준전압을 결정할 수 있다.The control unit 310 can recognize the type of the step motor included in the electronic expansion valve of the air conditioner. The control unit 310 can grasp the reference voltage matched with the type of the step motor included in the electronic expansion valve. The control unit 310 can determine the reference voltage to be compared with the driving waveform of the valve based on the information about the reference voltage stored in the memory 320. [

제어부(310)는 평시정보에 기초하여, 밸브의 구동파형과 기준전압을 비교한 결과가 정상적인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(310)는 밸브의 구동파형과 기준전압을 비교한 결과 파형과, 평시정보가 포함하는 파형의 일치 여부를 판단할 수 있다. The control unit 310 can determine whether the result of comparing the driving waveform of the valve with the reference voltage is normal based on the normal time information. For example, the control unit 310 can determine whether the waveform and the waveform included in the regular time information coincide with each other as a result of comparing the driving waveform of the valve with the reference voltage.

제어부(310)는 메모리(320)에 저장된 기준전압에 관한 정보에 기초하여, 제1 기준전압과 제2 기준전압을 설정할 수 있다. 메모리(320)가 저장하는 기준전압에 관한 정보는 제1 기준전압과 제2 기준전압에 관한 정보를 포함할 수 있다.The control unit 310 can set the first reference voltage and the second reference voltage based on the information on the reference voltage stored in the memory 320. [ The information on the reference voltage stored in the memory 320 may include information on the first reference voltage and the second reference voltage.

제어부(310)는 두 번의 비교과정을 토대로 하여, 구동파형이 정상적인지 여부를 파악할 수 있다. 제어부(310)는 밸브의 구동파형이 제1 기준전압과 제2 기준전압 사이에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(310)는 제1 기준전압과 제2 기준전압 사이의 범위에, 밸브의 구동파형이 위치하는 구간이 있는지 여부를 파악할 수 있다. Based on the two comparison processes, the control unit 310 can determine whether the drive waveform is normal or not. The control unit 310 may determine whether the driving waveform of the valve is located between the first reference voltage and the second reference voltage. The controller 310 can determine whether a section in which the driving waveform of the valve is located exists in a range between the first reference voltage and the second reference voltage.

메모리(320)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(320)는 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 또는 기타 비휘발성 고상 메모리 장치 등의 비휘발성 메모리도 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 판독 가능한 저장매체를 포함할 수 있다. Memory 320 may include a high speed random access memory. The memory 320 may also include non-volatile memory, such as, but not limited to, one or more magnetic disk storage devices, flash memory devices, or other non-volatile solid state memory devices.

예를 들어, 메모리(320)는 EEP-ROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다. EEP-ROM 은 제어부(310)의 동작 중, 제어부(310)에 의해 정보의 기입 및 소거가 행해질 수 있다. EEP-ROM은 점검장치의 전원이 오프되어 전력 공급이 정지되어도, 내부에 기억되어 있는 정보가 소거되지 않고 유지되는 기억 디바이스일 수 있다.For example, the memory 320 may include, but is not limited to, Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory (EEP-ROM). During the operation of the control unit 310, the control unit 310 can write and erase information in the EEP-ROM. The EEP-ROM may be a storage device in which information stored in the EEPROM is held without being erased even when power is turned off to stop the power supply.

메모리(320)는 제어부(310)와 연동하여 각종 프로그램 또는 데이터 등을 저장할 수 있다. 메모리(320)는 제어부(310)가 출력부(340)를 제어하기 위하여 필요한 프로그램을 저장할 수 있다.The memory 320 may store various programs or data in cooperation with the control unit 310. [ The memory 320 may store programs necessary for the control unit 310 to control the output unit 340. [

메모리(320)는 밸브의 정상적인 구동파형에 관한 평시정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 밸브의 구동파형이 기준전압보다 낮은 구간의 개수에 관한 정보를 포함하는 평시정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 평시정보는 정상적인 밸브의 구동파형이 기준전압보다 낮은 구간을 나타내는 파형일 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.The memory 320 may store the normal information regarding the normal driving waveform of the valve. For example, the memory 320 may include non-volatile information including information on the number of periods in which the drive waveform of the valve is lower than the reference voltage. For example, the normal time information may be a waveform indicating a section in which the driving waveform of the normal valve is lower than the reference voltage, but is not limited thereto.

메모리(320)는 공기조화기의 밸브가 포함하는 모터의 종류와 매칭되는 기준전압에 관한 정보를 저장할 수 있다.The memory 320 may store information on a reference voltage matched with the type of the motor included in the valve of the air conditioner.

도 4 및 도 5 는 본 발명의 일 실시예의 점검장치의 동작을 도시한 도면이고, 도 6 은 본 발명의 일 실시예의 점검장치의 비교기를 도시한 도면이다.Fig. 4 and Fig. 5 are diagrams showing the operation of the inspection apparatus of one embodiment of the present invention, and Fig. 6 is a diagram showing a comparator of the inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 점검장치(300)는 각종 컴퓨터 장치일 수 있다. 점검장치(330)는 실외기와 통신 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 6, the checking device 300 of the embodiment of the present invention may be various computer devices. The checking device 330 can be communicatively connected to the outdoor unit.

점검장치(300)는 실외기에 전자팽창밸브(130)를 동작시키라는 제어신호를 송신할 수 있다. 점검장치(300)는 실외기와 유선 또는 무선의 통신방법으로 통신할 수 있으나, 어느 하나의 방법으로 한정하지 아니한다.The checking apparatus 300 can transmit a control signal for operating the electronic expansion valve 130 to the outdoor unit. The checking apparatus 300 can communicate with the outdoor unit through a wired or wireless communication method, but is not limited to any one method.

도 4 에서 전자팽창밸브는 하나로 도시되었으나, 전자팽창밸브가 복수개인 경우, 점검장치(300)는 복수의 전자팽창밸브를 순차적으로 구동시킬 수 있다.In FIG. 4, the electronic expansion valve is shown as one, but when there are a plurality of electronic expansion valves, the check device 300 can sequentially drive the plurality of electronic expansion valves.

실외기(110)는 전자팽창밸브(130)가 구동되는 경우의 구동파형을 감지할 수 있다. 도 5 의 (a) 를 참조하면, 실외기(110)는 전자팽창밸브(130)의 상변화 시의 구동파형을 점검장치(300)에 송신할 수 있다. 점검장치(300)는 실외기(110)로부터 전자팽창밸브(130)의 상변화 시의 구동파형을 수신할 수 있다. The outdoor unit 110 may sense a driving waveform when the electronic expansion valve 130 is driven. Referring to FIG. 5A, the outdoor unit 110 can transmit a driving waveform at the time of the phase change of the electronic expansion valve 130 to the checking apparatus 300. The checking apparatus 300 can receive the driving waveform at the time of the phase change of the electronic expansion valve 130 from the outdoor unit 110. [

도 5 의 (b) 를 참조하면, 점검장치(300)는 전자팽창밸브(130)의 구동파형을 기준전압(A, B)과 비교할 수 있다. 예를 들어, 기준전압은 제1 기준전압(A)과 제2 기준전압(B)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 (b), the checking apparatus 300 can compare the driving waveform of the electronic expansion valve 130 with the reference voltages A and B. For example, the reference voltage may include a first reference voltage (A) and a second reference voltage (B).

점검장치(300)는 전자팽창밸브(130)의 구동파형(S1)이 제1 기준전압(A)과 제2 기준전압(B) 사이에 위치하는 구간을 파악할 수 있다. 점검장치(300)는 전자팽창밸브(130)의 구동파형(S1)이 제1 기준전압(A)과 제2 기준전압(B) 사이에 위치하는 구간을 나타내는 결과파형(S2)을 출력할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.The checking apparatus 300 can determine the interval in which the driving waveform S1 of the electronic expansion valve 130 is located between the first reference voltage A and the second reference voltage B. [ The checking apparatus 300 can output the resultant waveform S2 indicating the section in which the driving waveform S1 of the electronic expansion valve 130 is located between the first reference voltage A and the second reference voltage B However, this is not the case.

도 6 을 참조하면, 일 실시예의 점검장치(300)는 전자팽창밸브(130)의 구동파형을 기준전압(A, B)과 비교하는 회로를 구비할 수 있으나, 이는 하나의 실시에에 불과하므로, 이에 한정하지는 아니한다.Referring to FIG. 6, the checking device 300 of the embodiment may include a circuit for comparing the driving waveform of the electronic expansion valve 130 with the reference voltages A and B, but this is only one implementation , But is not limited thereto.

점검장치(300)는 두 개의 비교기(C1, C2)를 포함할 수 있다. 점검장치(300)는 두 개의 비교기 각각에 전자팽창밸브(130)의 구동파형을 인가할 수 있다. 점검장치(300)는 두 개의 비교기 각각에 서로 다른 기준전압을 인가할 수 있다. 예를 들어, 점검장치(300)는 두 개의 비교기 각각에 제1 기준전압(A) 또는 제2 기준전압(B)을 인가할 수 있다.The checking device 300 may include two comparators C1 and C2. The checking device 300 can apply the driving waveform of the electronic expansion valve 130 to each of the two comparators. The check device 300 may apply a different reference voltage to each of the two comparators. For example, the check device 300 may apply a first reference voltage A or a second reference voltage B to each of the two comparators.

두 개의 비교기 각각은 전자팽창밸브(130)의 구동파형과 비교전압을 비교할 수 있다. 점검장치(300)는 두 개의 비교기 각각이 출력한 파형을 합쳐, 결과파형(C)을 검출할 수 있다. 점검장치(300)는 평시정보에 기초하여, 결과파형이 정상인지 여부를 파악할 수 있다.Each of the two comparators can compare the driving waveform of the electronic expansion valve 130 with the comparison voltage. The checking apparatus 300 can combine the waveforms output by the two comparators and detect the resultant waveform C, respectively. The checking apparatus 300 can determine whether the resultant waveform is normal based on the normal time information.

도 7 은 본 발명의 일 실시예의 점검장치 제어방법을 도시한 순서도이다.7 is a flowchart showing a method of controlling the inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 점검장치 제어방법은 실외기와 실내기를 연결하는 배관의 개도를 제어하는 밸브를 동작시키는 단계(S420), 밸브의 구동파형을 수신하는 단계(S430) 및 밸브의 정상적인 구동파형에 관한 평시정보에 기초하여, 밸브의 개도를 조정하는 경우의 구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 단계(S450)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, a method of controlling a check device of an embodiment of the present invention includes the steps of operating a valve (S420) for controlling the opening of a pipe connecting the outdoor unit and the indoor unit, receiving a drive waveform of the valve (S430) (S450) of determining whether the degree of change of the drive waveform in the case of adjusting the opening degree of the valve is normal, based on the normal information on the normal drive waveform of the valve.

점검장치는 실외기와 실내기를 연결하는 전자팽창밸브의 동작상태를 초기화할 수 있다(S410). 예를 들어, 전자팽창밸브가 포함하는 스텝모터의 상태를 초기화할 수 있다.The checking device can initialize the operation state of the electronic expansion valve connecting the outdoor unit and the indoor unit (S410). For example, the state of the step motor included in the electronic expansion valve can be initialized.

실외기와 실내기를 연결하는 배관의 개도를 제어하는 밸브를 동작시키는 단계(S420)는, 공기조화기에 밸브를 구동하는 제어신호를 송신할 수 있다. 실외기와 실내기를 연결하는 배관의 개도를 제어하는 밸브를 동작시키는 단계(S420)는, 공기조화기에 복수의 밸브가 있는 경우, 복수의 밸브를 순차적으로 구동하는 제어신호를 송신할 수 있다.The step S420 of operating the valve for controlling the opening degree of the pipe connecting the outdoor unit and the indoor unit can transmit a control signal for driving the valve to the air conditioner. (S420) of operating a valve for controlling the opening degree of the pipe connecting the outdoor unit and the indoor unit can transmit a control signal for sequentially driving the plurality of valves when the air conditioner has a plurality of valves.

실외기와 실내기를 연결하는 배관의 개도를 제어하는 밸브를 동작시키는 단계(S420)는, 전자팽창밸브가 포함하는 스텝모터의 상태를 변경할 수 있다. 실외기와 실내기를 연결하는 배관의 개도를 제어하는 밸브를 동작시키는 단계(S420)는, 전자팽창밸브의 상태를 복수 회 변경할 수 있다. 밸브를 동작시키는 단계(S420)는, 서로 다른 펄스 신호를 스텝모터에 인가하여, 스텝모터의 상태를 복수 회에 걸쳐 변화시킬 수 있다.The step (S420) of operating the valve for controlling the opening degree of the pipe connecting the outdoor unit and the indoor unit can change the state of the step motor included in the electronic expansion valve. The step S420 of operating the valve for controlling the opening of the pipe connecting the outdoor unit and the indoor unit may change the state of the electronic expansion valve plural times. In the step of operating the valve (S420), different pulse signals may be applied to the step motor to change the state of the step motor plural times.

밸브의 구동파형을 수신하는 단계(S430)는, 공기조화기의 밸브의 구동 중의 구동파형을 수신할 수 있다. 밸브의 구동파형을 수신하는 단계(S430)는, 전자팽창밸브가 포함하는 스텝모터가 상 변화시에 출력하는 구동파형을 수신할 수 있다. The step (S430) of receiving the driving waveform of the valve can receive the driving waveform during driving of the valve of the air conditioner. The step (S430) of receiving the drive waveform of the valve can receive the drive waveform that is output at the time of the phase change by the step motor included in the electronic expansion valve.

일 실시예의 점검장치 제어방법은, 기준전압과 밸브의 구동파형을 비교하는 단계(S440)를 더 포함할 수 있다. 기준전압과 밸브의 구동파형을 비교하는 단계(S440)는, 메모리로부터 밸브의 구동파형의 변화를 파악하는데 기준이 되는 기준전압에 관한 정보를 불러올 수 있다.The check device control method of one embodiment may further include a step (S440) of comparing the reference voltage with the drive waveform of the valve. Step S440 of comparing the reference voltage and the driving waveform of the valve can call up information on the reference voltage as a reference for grasping the change of the driving waveform of the valve from the memory.

기준전압과 밸브의 구동파형을 비교하는 단계(S440)는, 기준전압과 밸브의 구동파형의 대소관계를 판단할 수 있다. 기준전압과 밸브의 구동파형을 비교하는 단계(S440)는, 밸브의 구동파형이 기준전압보다 낮은 구간을 파악할 수 있다. 기준전압과 밸브의 구동파형을 비교하는 단계(S440)는, 밸브의 구동파형이 기준전압보다 낮은 구간의 개수를 파악할 수 있다.Step S440 of comparing the reference voltage and the drive waveform of the valve can determine the magnitude relationship between the reference voltage and the drive waveform of the valve. The step S440 of comparing the reference voltage and the drive waveform of the valve can determine a section in which the drive waveform of the valve is lower than the reference voltage. The step (S440) of comparing the reference voltage and the driving waveform of the valve can grasp the number of sections in which the driving waveform of the valve is lower than the reference voltage.

기준전압과 밸브의 구동파형을 비교하는 단계(S440)는, 메모리에 저장된 기준전압에 관한 정보에 기초하여, 제1 기준전압과 제2 기준전압을 설정할 수 있다. 메모리가 저장하는 기준전압에 관한 정보는 제1 기준전압과 제2 기준전압에 관한 정보를 포함할 수 있다.The step (S440) of comparing the reference voltage and the driving waveform of the valve may set the first reference voltage and the second reference voltage based on the information on the reference voltage stored in the memory. The information on the reference voltage stored in the memory may include information on the first reference voltage and the second reference voltage.

기준전압과 밸브의 구동파형을 비교하는 단계(S440)는, 밸브의 구동파형이 제1 기준전압과 제2 기준전압 사이에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 기준전압과 밸브의 구동파형을 비교하는 단계(S440)는, 제1 기준전압과 제2 기준전압 사이의 범위에, 밸브의 구동파형이 위치하는 구간이 있는지 여부를 파악할 수 있다. Step S440 of comparing the reference voltage with the drive waveform of the valve may determine whether the drive waveform of the valve is between the first reference voltage and the second reference voltage. Step S440 of comparing the reference voltage and the drive waveform of the valve can determine whether or not there is a section in which the driving waveform of the valve is located in the range between the first reference voltage and the second reference voltage.

밸브의 정상적인 구동파형에 관한 평시정보에 기초하여, 밸브의 개도를 조정하는 경우의 구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 단계(S450)는, 구동파형이 정상적인지 여부를 판단할 수 있다.Step S450 of determining whether the degree of change of the drive waveform in the case of adjusting the opening degree of the valve is normal based on the normal driving waveform of the valve can determine whether the drive waveform is normal or not .

구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 단계(S450)는, 밸브의 상변화 시의 구동파형의 변화정도를 파악할 수 있다. 구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 단계(S450)는, 구동파형의 변화정도를 정상시의 변화정도와 비교할 수 있다.The step of determining whether the degree of change of the drive waveform is normal (S450) can determine the degree of change of the drive waveform at the time of the phase change of the valve. The step of determining whether the degree of change of the drive waveform is normal (S450) can compare the degree of change of the drive waveform with the degree of change of the normal state.

구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 단계(S450)는, 평시정보에 기초하여, 밸브의 구동파형과 기준전압을 비교한 결과가 정상적인지 여부를 판단할 수 있다. 구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 단계(S450)는, 밸브의 구동파형과 기준전압을 비교한 결과 파형과, 평시정보가 포함하는 파형의 일치 여부를 판단할 수 있다. The step S450 of determining whether the degree of change of the drive waveform is normal may determine whether the result of comparing the drive waveform of the valve with the reference voltage is normal based on the normal time information. The step S450 of determining whether the degree of change of the driving waveform is normal may determine whether the waveform obtained by comparing the driving waveform of the valve with the reference voltage matches the waveform included in the normal time information.

구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 단계(S450)는, 밸브의 정상적인 구동파형에 관한 평시정보와 구동파형과 기준전압을 비교한 결과파형을 대조할 수 있다.In the step S450 of determining whether the degree of change of the drive waveform is normal, the waveform can be collated with the result of comparing the drive waveform with the reference voltage with respect to the normal drive waveform of the valve.

일 실시예의 점검장치 제어방법은 밸브가 포함하는 모터의 종류를 파악하고, 상기 모터의 종류와 매칭되는 상기 기준전압을 파악하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method of controlling a check device of the embodiment may further include determining a type of a motor included in the valve and determining the reference voltage matched with the type of the motor.

밸브가 포함하는 모터의 종류를 파악하고, 상기 모터의 종류와 매칭되는 상기 기준전압을 파악하는 단계는 전자팽창밸브가 포함하는 스텝모터의 종류에 매칭되는 기준전압을 파악할 수 있다. 밸브가 포함하는 모터의 종류를 파악하고, 상기 모터의 종류와 매칭되는 상기 기준전압을 파악하는 단계는 메모리에 저장된 기준전압에 관한 정보에 기초하여, 밸브의 구동파형과 비교할 기준전압을 결정할 수 있다.The step of determining the type of the motor included in the valve and determining the reference voltage matched with the type of the motor can grasp the reference voltage matched with the type of the step motor included in the electronic expansion valve. The step of determining the type of the motor included in the valve and determining the reference voltage matched with the type of the motor can determine the reference voltage to be compared with the driving waveform of the valve based on the information on the reference voltage stored in the memory .

모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있으나, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. All of the components may be implemented as one independent hardware, but a part or all of the components may be selectively combined to provide a computer having a program module that performs some or all of the functions combined in one or a plurality of hardware May be implemented as a program.

본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

110 : 실외기
120 : 실내기
112 : 압축기
114 : 어큐뮬레이터
116 : 사방밸브
118 : 실외기 열교환기
110: outdoor unit
120: indoor unit
112: compressor
114: accumulator
116: Four way valve
118: outdoor heat exchanger

Claims (15)

실외기와 실내기를 연결하는 배관의 개도를 모터로 제어하는 밸브를 점검하는 점검장치에 있어서,
상기 밸브의 구동파형을 수신하는 통신부;
상기 밸브의 정상적인 구동파형에 관한 평시정보를 저장하는 메모리; 및
상기 평시정보에 기초하여, 상기 밸브의 상변화 시의 구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 점검장치.
A check device for checking a valve for controlling an opening degree of a pipe connecting an outdoor unit and an indoor unit by a motor,
A communication unit for receiving the driving waveform of the valve;
A memory for storing the normal time information on the normal driving waveform of the valve; And
And a control unit for determining whether the degree of change of the drive waveform at the time of the phase change of the valve is normal based on the normal time information.
제1항에 있어서,
상기 메모리는 상기 밸브의 구동파형의 변화를 파악하는데 기준이 되는 기준전압에 관한 정보를 저장하는 점검장치.
The method according to claim 1,
Wherein the memory stores information on a reference voltage as a reference for grasping a change in drive waveform of the valve.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 기준전압과 상기 밸브의 구동파형의 대소관계를 판단하는 점검장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the controller determines a magnitude relationship between the reference voltage and the driving waveform of the valve.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 밸브의 구동파형이 상기 기준전압보다 낮은 구간을 파악하는 점검장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit recognizes a period in which the drive waveform of the valve is lower than the reference voltage.
제2항에 있어서,
상기 평시정보는 상기 밸브의 구동파형이 상기 기준전압보다 낮은 구간의 개수에 관한 정보를 포함하는 점검장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the normal information includes information on the number of intervals in which the drive waveform of the valve is lower than the reference voltage.
제2항에 있어서,
상기 메모리는 상기 밸브가 포함하는 모터의 종류에 따른, 상기 기준전압에 관한 정보를 저장하는 점검장치
3. The method of claim 2,
The memory may further include a check device for storing information on the reference voltage,
제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 밸브가 포함하는 모터의 종류를 파악하고,
상기 모터의 종류와 매칭되는 상기 기준전압을 파악하는 점검장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit recognizes the type of the motor included in the valve,
Wherein the reference voltage is matched with the type of the motor.
제2항에 있어서,
상기 기준전압은 제1 기준전압과 상기 제1 기준전압보다 낮은 제2 기준전압을 포함하고,
상기 제어부는 상기 밸브의 구동파형이 상기 제1 기준전압과, 상기 제2 기준전압 사이에 위치하는지 여부를 판단하는 점검장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the reference voltage includes a first reference voltage and a second reference voltage lower than the first reference voltage,
Wherein the controller determines whether the driving waveform of the valve is located between the first reference voltage and the second reference voltage.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 통신부를 통해, 상기 밸브를 제어하는 신호를 송신하는 점검장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit transmits a signal for controlling the valve through the communication unit.
제1항에 있어서,
상기 밸브가 복수 개인 경우,
상기 제어부는 상기 복수 개의 밸브를 순차적으로 동작시키는 점검장치.
The method according to claim 1,
When there are a plurality of valves,
Wherein the controller sequentially operates the plurality of valves.
실외기와 실내기를 연결하는 배관의 개도를 제어하는 밸브를 동작시키는 단계;
상기 밸브의 구동파형을 수신하는 단계; 및
상기 밸브의 정상적인 구동파형에 관한 평시정보에 기초하여, 상기 밸브의 개도를 조정하는 경우의 구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 점검장치 제어방법.
Operating a valve for controlling an opening degree of a pipe connecting an outdoor unit and an indoor unit;
Receiving a driving waveform of the valve; And
And determining whether the degree of change of the drive waveform when the opening degree of the valve is adjusted is normal based on the normal time information on the normal drive waveform of the valve.
제11항에 있어서,
상기 구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 단계;는,
상기 밸브의 구동파형의 변화를 파악하는데 기준이 되는 기준전압과 상기 밸브의 구동파형의 대소관계를 판단하는 점검장치 제어방법.
12. The method of claim 11,
Determining whether a change degree of the drive waveform is normal,
And determining a magnitude relationship between a reference voltage as a reference for grasping a change in the drive waveform of the valve and a drive waveform of the valve.
제11항에 있어서,
상기 평시정보는 상기 밸브의 구동파형이 상기 기준전압보다 낮은 구간의 개수에 관한 정보를 포함하고,
상기 구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 단계;는,
상기 밸브의 구동파형이 상기 기준전압보다 낮은 구간을 파악하는 점검장치 제어방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the normal time information includes information on the number of intervals in which the drive waveform of the valve is lower than the reference voltage,
Determining whether a change degree of the drive waveform is normal,
Wherein the control unit determines the interval in which the drive waveform of the valve is lower than the reference voltage.
제12항에 있어서,
상기 밸브가 포함하는 모터의 종류를 파악하고, 상기 모터의 종류와 매칭되는 상기 기준전압을 파악하는 단계;를 더 포함하는 점검장치 제어방법.
13. The method of claim 12,
Determining a type of the motor included in the valve, and determining the reference voltage matching the type of the motor.
제11항에 있어서,
상기 기준전압은 제1 기준전압과 상기 제1 기준전압보다 낮은 제2 기준전압을 포함하고,
상기 구동파형의 변화정도가 정상인지 여부를 판단하는 단계;는,
상기 밸브의 구동파형이 상기 제1 기준전압과, 상기 제2 기준전압 사이에 위치하는지 여부를 파악하는 점검장치 제어방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the reference voltage includes a first reference voltage and a second reference voltage lower than the first reference voltage,
Determining whether a change degree of the drive waveform is normal,
And determining whether the drive waveform of the valve is located between the first reference voltage and the second reference voltage.
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