KR20150102610A - Device for assembling robot - Google Patents

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KR20150102610A
KR20150102610A KR1020140024682A KR20140024682A KR20150102610A KR 20150102610 A KR20150102610 A KR 20150102610A KR 1020140024682 A KR1020140024682 A KR 1020140024682A KR 20140024682 A KR20140024682 A KR 20140024682A KR 20150102610 A KR20150102610 A KR 20150102610A
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김병수
정근만
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(주)로보티즈
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/007—Means or methods for designing or fabricating manipulators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00—Self-movable toy figures

Abstract

The present invention relates to a robot assembling device helping a user to easily grasp components constituting a robot, and effectively informing a user of components actually needed in producing a robot. The robot assembling device according to an embodiment of the present invention comprises a storing unit, a package selecting unit, and a robot example display unit. The storing unit has information about a robot and a plurality of components constituting the robot and information about one or more packages having a plurality of respectively predetermined components. The package selecting unit displays one or more packages stored in the storing unit and displays a package selecting window for receiving the number of one or more packages, so a user can select one or more packages. Moreover, the robot example display unit reads, from the storing unit, a robot which can be produced by using components that a package selected by the package selecting window has, to be displayed on the robot example display window, and enables a user to select the robot.

Description

로봇 조립 장치{DEVICE FOR ASSEMBLING ROBOT}{DEVICE FOR ASSEMBLING ROBOT}

본 발명은 로봇 조립 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 로봇을 구성하는 구성 요소를 용이하게 파악하도록 돕고, 실제 로봇 제작에 필요한 구성 요소를 사용자에게 효과적으로 알릴 수 있는 로봇 조립 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a robot assembling apparatus, and more particularly, to a robot assembling apparatus that enables a user to easily identify components constituting a robot and effectively informs a user of components necessary for actual robot manufacturing.

최근, 로봇 기술 분야의 발전으로, 다양한 산업에서 로봇이 이용되고 있으며, 용이하게 로봇을 생산하고자 하는 요구가 증대되고 있다.2. Description of the Related Art [0002] With the recent development of the robot technology field, robots are being used in various industries, and there is an increasing demand to produce robots with ease.

도 1 및 도 2는 종래의 로봇 조립 장치의 화면에 표시된 컴포넌트를 나타낸 예시도이고, 도 3은 종래의 로봇 조립 장치의 화면에 표시된 로봇을 나타낸 예시도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are views showing components displayed on a screen of a conventional robot assembling apparatus, and FIG. 3 is an exemplary view showing a robot displayed on a screen of a conventional robot assembling apparatus.

도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 종래의 로봇 조립 장치는 그래픽 유저 인터페이스를 기반으로 이루어지며, 다양한 컴포넌트(10,20)의 3D 이미지를 화면에 표시할 수 있다. 이러한 컴포넌트(10,20)는 구멍(hole)(11,12)을 가지며, 구멍(11,12)을 연결하는 결합핀(40)에 의해 서로 결합될 수 있다. 1 to 3, the conventional robot assembling apparatus is based on a graphical user interface, and can display 3D images of various components 10 and 20 on the screen. These components 10,20 have holes 11,12 and may be joined together by engagement pins 40 connecting the holes 11,12.

로봇(30)은 이러한 컴포넌트(10,20)의 구멍(11,12)과 결합핀(40)의 기계적 연결 정보와, 컴포넌트(20)에 형성되는 포트(21), 케이블(50), 액추에이터(미도시), 제어기(미도시) 등의 전자적 연결 정보를 이용하여 조립될 수 있다. The robot 30 has mechanical connection information of the holes 11 and 12 of the components 10 and 20 and the coupling pin 40 and the mechanical connection information of the port 21, the cable 50, and the actuator (Not shown), and a controller (not shown).

사용자는 이러한 로봇 조립 장치를 이용하여 조립하고자 하는 로봇을 조립해보고, 이를 조립도로 활용하여 실제 로봇을 조립할 수가 있다.The user can assemble the robot to be assembled by using the robot assembling apparatus and assemble the actual robot by utilizing the assembling road.

그러나, 종래의 로봇 조립 장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional robot assembling apparatus has the following problems.

첫째, 종래의 로봇 조립 장치는 로봇 조립에 사용된 컴포넌트에 대한 정보를 제공하지 못하였다. 따라서, 종래의 로봇 조립 장치를 이용하여 로봇을 조립한 후 이를 조립도로 이용하여 실제 로봇을 조립하는 경우, 사용자가 필요 이상의 부품을 구입하거나, 반대로, 조립에 필요한 부품이 모자라게 되는 경우가 발생할 수 있었다.First, the conventional robot assembling apparatus does not provide information about the components used in the robot assembling. Therefore, when a robot is assembled by using a conventional robot assembling apparatus and then assembled with an actual robot by assembling the robot, there is a possibility that a user purchases more than necessary parts or, on the contrary, parts necessary for assembling become short .

둘째, 사용자가 현재 보유한 부품을 이용하여 조립할 수 있는 로봇의 종류를 알 수 없기 때문에, 로봇 조립 장치를 통해 조립을 완성한 로봇을 실제 보유한 부품으로 조립할 수 없는 경우가 발생할 수 있었다. Secondly, since the user can not know the type of the robot that can be assembled by using the component that the user currently holds, there is a case that the robot that has completed the assembly through the robot assembling device can not be assembled with the actual possessed component.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사용자가 로봇을 구성하는 구성 요소를 용이하게 파악하도록 돕고, 실제 로봇 제작에 필요한 구성 요소를 사용자에게 효과적으로 알릴 수 있는 로봇 조립 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a robot assembling apparatus capable of easily grasping the components constituting the robot, .

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 로봇 및 상기 로봇을 구성하는 복수의 컴포넌트에 대한 정보와, 각각이 미리 정해진 복수의 컴포넌트를 가지는 하나 이상의 패키지에 대한 정보를 가지는 저장부; 상기 저장부에 저장된 상기 하나 이상의 패키지를 표시하고 상기 하나 이상의 패키지의 수량을 입력받는 패키지 선택창을 표시하여, 사용자가 상기 하나 이상의 패키지를 선택할 수 있도록 하는 패키지 선택부; 그리고 상기 패키지 선택창에서 선택된 패키지가 가지는 컴포넌트를 이용하여 제작할 수 있는 로봇을 상기 저장부에서 읽어들여 로봇예제 표시창에 표시하고, 사용자가 로봇을 선택할 수 있도록 하는 로봇예제 표시부를 포함하는 로봇 조립 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a robot system comprising: a storage unit having information on a plurality of components constituting a robot and the robot, and information on one or more packages each having a predetermined plurality of components; A package selection unit displaying a package selection window displaying the one or more packages stored in the storage unit and receiving a quantity of the one or more packages so that a user can select the one or more packages; And a robot example display unit for displaying a robot, which can be manufactured using the components of the package selected in the package selection window, in the storage unit and displaying the robot on the robot example display window, and allowing the user to select the robot to provide.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 패키지 선택창에서 선택된 패키지 정보와 상기 선택된 패키지가 가지는 컴포넌트에 대한 이름 및 이미지를 표시하는 컴포넌트 표시창을 표시하여, 사용자가 상기 컴포넌트를 선택할 수 있도록 하는 컴포넌트 제공부를 더 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment of the present invention, a component providing unit displays a component display window for displaying selected package information and a name and an image of a component of the selected package in the package selection window, so that the user can select the component .

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 컴포넌트 제공부는, 상기 로봇예제 표시창에 표시된 로봇 중에서 선택된 로봇의 조립에 기사용된 컴포넌트와, 미사용된 컴포넌트를 상기 컴포넌트 표시창에 구별하여 표시할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the component providing unit may display the component used for assembling the robot selected from the robots displayed in the robot example display window and the unused components in the component display window in a distinguishable manner.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 컴포넌트 제공부는, 상기 선택된 로봇의 조립에 미사용된 컴포넌트는 컴포넌트 표시창에 활성화시켜 사용자가 선택하도록 하고, 기사용된 컴포넌트는 비활성화시켜 사용자가 선택하지 못하도록 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the component providing unit may enable a user to select an unused component for assembling the selected robot on the component display window, disable the used component, and prevent the user from selecting the component .

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 컴포넌트 제공부는, 상기 패키지 선택창에서 선택되지 않은 패키지가 가지는 복수의 컴포넌트에 대한 이름 및 이미지를 상기 컴포넌트 표시창에 더 표시하되, 상기 패키지 선택창에서 선택되지 않은 패키지가 가지는 복수의 컴포넌트를 비활성화시켜 사용자가 선택하지 못하도록 표시할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the component providing unit may further display a name and an image of a plurality of components of a package not selected in the package selection window on the component display window, It is possible to inactivate multiple components of a package so that they can not be selected by the user.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 로봇예제 표시부는, 상기 패키지 선택창에서 선택된 패키지가 가지는 컴포넌트를 이용하여 제작할 수 없는 로봇을 상기 로봇예제 표시창에 더 표시하고, 상기 제작할 수 없는 로봇을 비활성화시켜 사용자가 선택하지 못하도록 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the robot example display unit further displays a robot that can not be manufactured using the components of the package selected in the package selection window on the robot example display window, and deactivates the robot that can not be manufactured The user can be prevented from being selected.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 로봇예제 표시창을 통해 선택된 로봇의 조립이 완료 시, 조립 완료된 상기 로봇에 사용된 컴포넌트들의 이미지 및 수량을 표시하고, 상기 로봇의 조립에 필요한 컴포넌트들을 모두 포함하는 추천 패키지를 패키지 추천창에 표시하는 패키지 추천부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the assembly of the robot selected through the robot example display window is completed, the image and the quantity of components used in the assembled robot are displayed, and all the components necessary for assembling the robot are included And a package recommendation unit for displaying the recommended package in the package recommendation window.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 저장부에 저장된 복수의 컴포넌트 중에서 선택된 컴포넌트에 대한 이미지 및 선택된 컴포넌트 간의 결합 이미지를 조립 화면창에 표시하는 로봇 조립 뷰어를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the robot assembly viewer may further include an assembly image viewer for displaying an image of a selected component among the plurality of components stored in the storage unit and a combined image of the selected components on an assembly screen window.

본 발명의 일실시예에 따르면, 로봇 조립 장치의 패키지 선택부가 패키지의 종류 및 패키지의 수량을 입력받으면, 로봇예제 표시부는 입력된 패키지로 조립할 수 있는 로봇을 표시할 수 있다. 따라서, 로봇 조립 장치는 사용자가 자신이 선택한 패키지로 조립이 가능한 로봇을 용이하게 파악하도록 도울 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the package selection unit of the robot assembling apparatus receives the type of the package and the quantity of the package, the robot example display unit can display a robot that can be assembled into the input package. Accordingly, the robot assembling apparatus can help the user to easily grasp a robot that can be assembled with the package selected by the user.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 로봇 조립 장치의 컴포넌트 제공부는 패키지 선택부에서 입력받은 패키지가 가지는 컴포넌트 만을 활성화하여 표시함으로써, 사용자로 하여금 자신이 선택된 패키지가 가지는 컴포넌트 만으로 로봇 조립 작업을 진행할 수 있도록 도울 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the component providing unit of the robot assembling apparatus activates and displays only the components of the package input from the package selecting unit, thereby allowing the user to perform the robot assembling operation using only the components of the selected package Can help.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 로봇 조립 장치의 패키지 추천부는 로봇의 조립이 완료 시, 조립이 완료된 로봇에 사용된 컴포넌트의 이미지 및 수량을 표시하고, 로봇의 조립에 필요한 컴포넌트들을 모두 포함하는 패키지를 추천할 수 있다. 이를 통해, 로봇 조립 장치는 실제 로봇 제작에 필요한 구성 요소를 사용자에게 효과적으로 알릴 수 있으며, 사용자로 하여금 원하는 로봇의 조립을 위한 최소한의 패키지를 구매하도록 도울 수 있고, 사용자는 불필요한 비용 지출을 예방할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the package recommendation unit of the robot assembling apparatus displays the images and the quantity of components used in the assembled robot when the assembling of the robot is completed, and includes all the components necessary for assembling the robot Can be recommended. Accordingly, the robot assembling apparatus can effectively inform the user of the components necessary for actual robot production, can help the user to purchase the minimum package for assembling a desired robot, and the user can prevent unnecessary cost expenditure .

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1 및 도 2는 종래의 로봇 조립 장치의 화면에 표시된 컴포넌트를 나타낸 예시도이다.
도 3은 종래의 로봇 조립 장치의 화면에 표시된 로봇을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 조립 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 조립 장치의 패키지 선택창을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 조립 장치의 로봇예제 표시창을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 조립 장치의 조립 화면창 및 패키지 선택창을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 조립 장치의 추천 패키지 안내창을 나타낸 예시도이다.FIG. 1 and FIG. 2 illustrate components displayed on a screen of a conventional robot assembling apparatus.
3 is an exemplary view showing a robot displayed on a screen of a conventional robot assembling apparatus.
4 is a block diagram showing a configuration of a robot assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating an example of a package selection window of a robot assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view illustrating a robot example display window of a robot assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exemplary view illustrating an assembly screen window and a package selection window of the robot assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an exemplary view illustrating a recommended package guide window of the robot assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 조립 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 조립 장치의 패키지 선택창을 나타낸 예시도이고 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 조립 장치의 로봇예제 표시창을 나타낸 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 조립 장치의 조립 화면창 및 패키지 선택창을 나타낸 예시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 조립 장치의 추천 패키지 안내창을 나타낸 예시도이다.FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a robot assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an illustration showing a package selecting window of a robot assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a view illustrating an assembly window and a package selection window of the robot assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view illustrating an assembly window of the robot assembly apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is an exemplary view illustrating a recommended package guide window of the robot assembling apparatus according to an embodiment of the present invention;

먼저, 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 조립 장치(100)는 저장부(110), 패키지 선택부(120) 그리고 로봇예제 표시부(130)를 포함할 수 있다. 4, a robot assembling apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a storage unit 110, a package selection unit 120, and a robot example display unit 130. Referring to FIG.

저장부(110)는 로봇 및 로봇을 구성하는 복수의 컴포넌트에 대한 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 저장부(110)에 저장되는 복수의 컴포넌트에 대한 정보는, 로봇을 구성하는 복수의 컴포넌트에 대한 대표 이미지 파일 및 3D 이미지 파일과, 컴포넌트에 형성되는 구멍(hole)의 크기, 위치 및 결합방향과, 컴포넌트의 구멍에 결합될 수 있는 결합핀을 포함하는 기계적 연결정보를 포함할 수 있다. The storage unit 110 may store information on a plurality of components constituting the robot and the robot. Here, the information on the plurality of components stored in the storage unit 110 may include a representative image file and a 3D image file for a plurality of components constituting the robot, and a size, a position, and a combination of holes formed in the component Orientation, and mechanical connection information including engagement pins that can be coupled to the holes of the component.

또한, 저장부(110)는 컴포넌트를 동작시키는 액추에이터, 액추에이터를 제어하는 제어기, 액추에이터에 전기를 공급하는 배터리, 컴포넌트에 형성되는 포트, 포트와 결합되는 커넥터 등 로봇의 다양한 구성 요소에 대한 3D 이미지 파일을 저장할 수 있다. 저장부(110)는 액추에이터와 제어기, 액추에이터와 배터리, 포트와 커넥터 등과 같이 서로 연결되는 구성 요소간의 전기적 연결 정보를 저장할 수 있다. In addition, the storage unit 110 may be a 3D image file for various components of the robot, such as an actuator for operating a component, a controller for controlling the actuator, a battery for supplying electricity to the actuator, a port formed in the component, Lt; / RTI > The storage unit 110 may store electrical connection information between components connected to each other such as an actuator and a controller, an actuator and a battery, a port and a connector.

그리고, 저장부(110)는, 각각이 미리 정해진 복수의 컴포넌트, 즉, 컴포넌트 군(群)을 가지는 하나 이상의 패키지에 대한 정보를 가질 수 있다. Then, the storage unit 110 may have information on one or more packages each having a predetermined plurality of components, that is, a group of components.

패키지는 종류별로 각각 다른 컴포넌트 군을 가질 수 있으며, 컴포넌트 군을 이루는 복수의 컴포넌트는 로봇을 조립하는데 사용된다. 패키지는 복수의 컴포넌트와 함께, 액추에이터, 제어기, 배터리, 커넥터 등의 다양한 구성 요소를 더 가질 수 있다.A package can have different component groups for each type, and a plurality of components constituting a component group are used for assembling robots. The package may further comprise a plurality of components, such as actuators, controllers, batteries, connectors, and the like.

저장부(110)는 패키지에 대한 정보와 함께, 해당 패키지가 가지는 컴포넌트 군 및 액추에이터, 제어기, 배터리, 커넥터 등의 다양한 구성 요소에 대한 대표 이미지 파일 및 3D 이미지 파일을 가질 수 있다.The storage unit 110 may have a representative image file and a 3D image file for a variety of components such as a component group, an actuator, a controller, a battery, and a connector, as well as information about the package.

또한, 저장부(110)는 프로그램 메모리 및 데이터 메모리 등을 포함할 수 있다. 프로그램 메모리에는 패키지 선택부(120) 및 로봇예제 표시부(130)에 의해 실행되는 실행 프로그램이 저장될 수 있다. 데이터 메모리는 프로그램 메모리에 저장된 프로그램이 패키지 선택부(120) 및 로봇예제 표시부(130)에 의해 실행되는 도중에 발생하는 데이터가 저장될 수 있다.In addition, the storage unit 110 may include a program memory, a data memory, and the like. The program memory may store an execution program executed by the package selection unit 120 and the robot example display unit 130. [ The data memory may store data generated during execution of the program stored in the program memory by the package selection unit 120 and the robot example display unit 130.

패키지 선택부(120)는 저장부(110)에 저장된 하나 이상의 패키지를 표시하고, 표시된 하나 이상의 패키지의 수량을 입력받아, 사용자가 하나 이상의 패키지를 선택할 수 있도록 할 수 있다. The package selection unit 120 may display one or more packages stored in the storage unit 110, input a quantity of the displayed one or more packages, and allow the user to select one or more packages.

이를 위해, 도 5에서 보는 바와 같이, 패키지 선택부(120)는 패키지 선택창(121)을 표시할 수 있다. 5, the package selection unit 120 may display the package selection window 121. [0050] FIG.

패키지 선택창(121)은 여러 종류의 패키지를 표시할 수 있다. 패키지는 패키지 이미지(122,123,124,125)를 통해 표시될 수 있다. 패키지 이미지(122,123,124,125)는 해당 패키지의 이름만을 표시하거나, 이름과 해당 패키지의 이미지를 같이 표시할 수도 있다. 패키지 선택창(121)에는 시판된 모든 패키지가 표시될 수 있다. The package selection window 121 can display various kinds of packages. The package may be displayed via package images 122, 123, 124, The package images 122, 123, 124 and 125 may display only the name of the corresponding package, or may display the name and the image of the package together. The package selection window 121 may display all of the commercially available packages.

그리고, 패키지 선택창(121)은 각 패키지에 대한 수량을 입력받기 위한 수량 입력버튼(126)을 가질 수 있다. 수량 입력버튼(126)은 해당 패키지 이미지(122,123,124,125)와 인접되어 표시될 수 있어, 사용자의 식별을 도울 수 있다.The package selection window 121 may have a quantity input button 126 for receiving the quantity for each package. The quantity input button 126 may be displayed adjacent to the corresponding package image 122, 123, 124, 125 to help identify the user.

패키지 선택창(121)은 한 화면에 모든 패키지 이미지 및 수량 입력버튼을 표시할 수 있으며, 패키지의 수량이 많아 한 화면에 표시가 곤란한 경우, 스크롤(127)을 이용하여 표시되도록 할 수도 있다.The package selection window 121 may display all the package images and the quantity input buttons on one screen. If the number of packages is large and it is difficult to display on one screen, the package selection window 121 may be displayed using the scroll 127.

또한, 패키지 선택창(121)은 패키지를 모두 선택할 수 있도록 하기 위한 전체선택버튼(128)을 가질 수 있다. In addition, the package selection window 121 may have a full selection button 128 for allowing selection of all the packages.

사용자는 패키지 선택창(121)을 이용하여 패키지를 선택하고, 선택한 패키지의 수량을 입력할 수 있다. 이러한 패키지 선택창(121)은 사용자로 하여금 조립하고자 하는 로봇에 사용할 패키지를 선택할 수 있도록 한다. 예를 들어, 사용자가 현재 자신이 보유하고 있는 패키지만으로 로봇을 조립하고자 하는 경우, 사용자는 현재 자신이 보유하고 있는 패키지 및 수량을 패키지 선택창(121)에 입력할 수 있다. 또는, 사용자가 특정 패키지를 구매하여 현재 보유하고 있는 패키지와 함께 사용하고자 하는 경우, 사용자는 현재 자신이 보유하고 있는 패키지 및 보유할 예정인 패키지, 그리고 해당 패키지의 수량을 선택, 입력할 수 있다.The user can select a package using the package selection window 121 and input the number of the selected package. The package selection window 121 allows a user to select a package to be used for a robot to be assembled. For example, if the user wishes to assemble the robot with only the package currently held by the user, the user can input the package and the quantity currently held by the user into the package selection window 121. [ Alternatively, if the user wishes to purchase a specific package and use it together with a currently stored package, the user can select and input the package currently held by the user, the package to be held, and the quantity of the package.

패키지 선택부(120)는 패키지 선택창(121) 및 패키지 선택창(121)의 다양한 버튼으로 입력되는 입력값을 처리, 제어할 수 있다. The package selection unit 120 can process and control input values input by various buttons of the package selection window 121 and the package selection window 121. [

패키지 선택창(121)에 패키지가 선택, 입력되면, 패키지 선택부(120)는 입력된 정보를 로봇예제 표시부(130)로 전달할 수 있다.When the package is selected and input in the package selection window 121, the package selection unit 120 can transmit the input information to the robot example display unit 130.

로봇예제 표시부(130)는, 패키지 선택부(120)에서 전달된 정보를 기초로 패키지 선택창(121)에 입력된 패키지로 조립할 수 있는 로봇에 대한 정보를 저장부(110)에서 읽어들일 수 있다.The robot example display unit 130 can read information about the robots that can be assembled into the package inputted into the package selection window 121 on the basis of the information transmitted from the package selection unit 120 in the storage unit 110 .

그리고, 로봇예제 표시부(130)는 패키지 선택창(121)에서 선택된 패키지가 가지는 컴포넌트를 이용하여 제작할 수 있는 로봇을 저장부(110)에서 읽어들여 로봇예제 표시창(131)에 표시하고, 사용자가 로봇예제를 선택할 수 있도록 할 수 있다. 로봇예제 표시부(130)는 로봇예제 표시창(131)을 표시할 수 있다.The robot example display unit 130 reads a robot that can be manufactured using the components of the package selected in the package selection window 121 from the storage unit 110 and displays the robot on the robot example display window 131, You can choose an example. The robot example display unit 130 may display a robot example display window 131. [

또한, 로봇예제 표시부(130)는 패키지 선택창(121)에 입력된 패키지가 가지는 컴포넌트를 이용하여 제작할 수 없는 로봇을 저장부(110)에서 읽어들일 수도 있다. 그리고, 로봇예제 표시부(130)는 패키지 선택창(121)에서 선택된 패키지가 가지는 컴포넌트를 이용하여 제작할 수 없는 로봇을 로봇예제 표시창(131)에 더 표시할 수 있다.In addition, the robot example display unit 130 may read a robot, which can not be manufactured using the components of the package input in the package selection window 121, from the storage unit 110. [ The robot example display unit 130 may further display a robot which can not be manufactured using the components of the package selected in the package selection window 121, on the robot example display window 131. [

즉, 도 6에서 보는 바와 같이, 로봇예제 표시창(131)에는, 패키지 선택창(121)에서 선택된 패키지가 가지는 컴포넌트를 이용하여 제작할 수 있는 로봇(132) 및 제작할 수 없는 로봇(133)이 모두 표시될 수 있다. 6, the robot 132 and the robot 133, which can be manufactured using the components of the package selected in the package selection window 121, can not be displayed .

이때, 로봇예제 표시창(131)에는 패키지 선택창(121)에서 선택된 패키지가 가지는 컴포넌트를 이용하여 제작할 수 있는 로봇(132)은 활성화될 수 있으며, 사용자는 활성화된 로봇 중에서 제작을 원하는 로봇을 선택할 수 있게 된다. 그리고, 로봇예제 표시창(131)에는 패키지 선택창(121)에서 선택된 패키지가 가지는 컴포넌트를 이용하여 제작할 수 없는 로봇(133)이 비활성화될 수 있으며, 사용자가 비활성화된 로봇을 선택할 수 없도록 할 수 있다.At this time, in the robot example display window 131, the robot 132 that can be manufactured using the components of the package selected in the package selection window 121 can be activated, and the user can select a robot to be produced from among the activated robots . In the robot example display window 131, the robot 133, which can not be manufactured using the component of the package selected in the package selection window 121, can be deactivated, and the user can not select the inactivated robot.

패키지 선택창(121)에서 선택된 패키지를 이용하여 제작할 수 있는 로봇 및 제작할 수 없는 로봇은, 예를 들면, 컬러 또는 흑백과 같은 서로 다른 색감으로 표시되도록 함으로써 사용자가 용이하게 구분할 수 있도록 표시될 수 있다. 이를 통해, 사용자는 자신이 패키지 선택창(121)에 입력한 패키지를 이용하여 조립할 수 있는 로봇을 용이하게 파악할 수가 있게 된다.The robots that can be produced using the package selected in the package selection window 121 and the robots that can not be produced can be displayed so as to be easily distinguished by the user by displaying them in different colors such as color or black and white . Accordingly, the user can easily grasp the robot that can be assembled by using the package inputted in the package selection window 121 by himself / herself.

로봇예제 표시창(131)에는 패키지 선택창(121)에 입력한 패키지를 이용하여 제작할 수 없는 로봇이 표시되도록 하거나, 또는 표시되지 않도록 하기 위한 선택버튼(미도시)이 더 표시될 수 있으며, 사용자는 상기 선택버튼을 통해 조립할 수 없는 로봇의 표시 유무를 선택할 수 있다.The robot example display window 131 may further display a selection button (not shown) for displaying or not displaying a robot which can not be manufactured using the package entered in the package selection window 121, It is possible to select whether to display the robot that can not be assembled through the selection button.

한편, 로봇 조립 장치(100)는 로봇 조립 뷰어(140)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the robot assembling apparatus 100 may further include a robot assembling viewer 140.

도 7에서 보는 바와 같이, 로봇 조립 뷰어(140)는 특정 프로그램을 통해 제공되는 조립 화면창(141)에 다양한 정보를 표시할 수 있다. As shown in FIG. 7, the robot assembly viewer 140 may display various information in an assembly window 141 provided through a specific program.

로봇 조립 뷰어(140)는 하나 이상의 조립 화면창을 통해 정보를 표시할 수 있으며, 복수의 조립 화면창을 통해 정보를 표시하는 경우, 화면창을 나누어서 표시하거나 화면창을 중첩하여 표시할 수 있다.The robot assembly viewer 140 can display information through one or more assembly window windows. When the information is displayed through a plurality of assembly window windows, the robot assembly viewer 140 can display the window pane in a divided manner or overlap the window pane.

로봇 조립 뷰어(140)는 저장부(110)에 저장된 복수의 컴포넌트, 즉, 로봇을 구성하는 복수의 컴포넌트 및 패키지가 가지는 복수의 컴포넌트 중에서 선택된 컴포넌트(142)에 대한 이미지 및 선택된 컴포넌트 간의 결합 이미지를 조립 화면창에 표시할 수 있다. 로봇 조립 뷰어(140)는 각각의 컴포넌트를 3D 이미지로 표시할 수 있다.The robot assembly viewer 140 displays an image for a selected component 142 among a plurality of components stored in the storage unit 110, that is, a plurality of components constituting the robot and a plurality of components of the package, It can be displayed on the assembly screen window. The robot assembly viewer 140 can display each component in a 3D image.

로봇 조립 뷰어(140)는 컴포넌트에 대한 3D 이미지를 조립 화면창에 표시하면서, 사용자의 조작에 따라 화면 변경 명령(예를 들면, 이동, 확대, 축소 등)이 입력되면, 화면 변경 명령에 따라 변경되는 3D 이미지를 조립 화면창에 표시할 수 있다. The robot assembly viewer 140 displays a 3D image of the component on the assembly screen window and displays a screen change command (for example, move, enlarge, reduce, etc.) 3D images can be displayed on the assembly window.

또한, 로봇 조립 뷰어(140)는 저장부(110)에 저장된 전기적 연결 정보를 이용하여, 제어기, 액추에이터, 건전지, 포트, 케이블 등이 연결된 상태를 조립 화면창에 표시할 수 있다.In addition, the robot assembly viewer 140 may display a state where the controller, the actuator, the battery, the port, and the cable are connected using the electrical connection information stored in the storage unit 110, on the assembly screen window.

또한 로봇 조립 장치(100)는 컴포넌트 제공부(150)를 더 포함할 수 있다.The robot assembling apparatus 100 may further include a component supplier 150.

컴포넌트 제공부(150)는 컴포넌트 표시창(151)을 표시할 수 있으며, 컴포넌트 표시창(151)은 조립 화면창(141)에 중첩하여 표시될 수 있다.The component providing unit 150 may display the component display window 151 and the component display window 151 may be displayed over the assembly window 141. [

컴포넌트 제공부(150)는 패키지 선택창(121)에서 선택된 패키지 정보(152)와, 선택된 패키지가 가지는 복수의 컴포넌트에 대한 이름(153) 및 이미지(154)를 컴포넌트 표시창(151)에 표시할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 자신이 선택한 패키지 및 선택한 패키지가 가지는 컴포넌트에 대한 정보, 예를 들면, 종류 및 수량을 용이하게 파악할 수가 있다.The component providing unit 150 can display the package information 152 selected in the package selection window 121 and the name 153 and the image 154 for the plurality of components of the selected package on the component display window 151 have. In this way, the user can easily grasp information on the package selected by the user and the components of the selected package, for example, the type and the quantity.

또한, 컴포넌트 제공부(150)는 로봇예제 표시창(131)에서 선택된 로봇의 조립에 기 사용된 컴포넌트와, 미사용된 컴포넌트가 구별되어 컴포넌트 표시창(151)에 표시되도록 할 수 있다.In addition, the component providing unit 150 may display the component used in assembling the robot selected in the robot example display window 131 and the unused component in the component display window 151 separately.

더 나아가, 컴포넌트 제공부(150)는 로봇예제 표시창(131)에서 선택된 로봇의 조립에 미사용된 컴포넌트(155)는 컴포넌트 표시창(151)에 활성화시켜 사용자가 선택하도록 표시하고, 기사용된 컴포넌트(156)는 비활성화시켜 사용자가 선택하지 못하도록 표시할 수 있다. 이러한 기능은, 사용자로 하여금 자신이 선택된 패키지가 가지는 컴포넌트 만으로 로봇 조립 작업을 진행할 수 있도록 도울 수 있다.The component providing unit 150 activates the unused component 155 in the assembly of the robot selected in the robot example display window 131 and displays the selected component 155 in the component display window 151 to be selected by the user. ) Can be deactivated to indicate that the user can not select. This function can help the user to proceed with the robot assembly work with only the components of the selected package.

그리고, 사용자는 자신이 입력된 패키지의 컴포넌트 중에서 로봇 조립에 사용한 컴포넌트와 아직 사용하지 않은 컴포넌트에 대한 정보를 쉽게 파악할 수 있다. Then, the user can easily grasp the information about the components used in assembling the robot and the components not yet used among the components of the inputted package.

또한, 컴포넌트 제공부(150)는 패키지 선택창(121)에서 선택되지 않은 패키지가 가지는 복수의 컴포넌트(157)에 대한 이름 및 이미지를 컴포넌트 표시창(151)에 더 표시할 수 있다. 그리고, 컴포넌트 제공부(150)는 패키지 선택창(121)에서 선택되지 않은 패키지가 가지는 복수의 컴포넌트(157)를 컴포넌트 표시창(151)에 비활성화되도록 표시할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 자신이 선택하지 않은 패키지의 컴포넌트는 선택할 수가 없게 되어 사용이 방지될 수 있다.The component providing unit 150 may further display a name and an image for the plurality of components 157 of the package not selected in the package selection window 121 in the component display window 151. [ The component providing unit 150 may display a plurality of components 157 of the package not selected in the package selection window 121 to be deactivated in the component display window 151. [ In this way, the user can not select a component of the package that he / she has not selected, so that the use can be prevented.

컴포넌트 제공부(150)는 패키지 선택창(121)에서 선택되지 않은 패키지가 가지는 복수의 컴포넌트(157)가 컴포넌트 표시창(151)에 비활성화되어 표시되도록 하거나, 또는 표시되지 않도록 하기 위한 선택버튼(미도시)이 더 표시되도록 할 수 있다. 사용자는 상기 선택버튼을 통해 선택되지 않은 패키지가 가지는 컴포넌트가 표시되도록 하거나, 또는 숨겨져 표시되지 않도록 선택할 수 있다.The component providing unit 150 displays a plurality of components 157 of the package that is not selected in the package selection window 121 in a state in which the component display window 151 is disabled or not displayed ) Can be displayed. The user can select whether the component of the package not selected through the selection button is displayed or hidden.

컴포넌트 제공부(150)는, 일례로, 사용자가 마우스를 임의의 컴포넌트 표시정보에 올려놓으면 해당 컴포넌트 표시정보 및 해당 컴포넌트를 가지는 패키지를 툴팁(tooltip) 형태로 보여줄 수 있다.For example, when the user places the mouse on arbitrary component display information, the component providing unit 150 can display the component display information and the package having the corresponding component in the form of a tooltip.

한편, 로봇 조립 장치(100)는 패키지 추천부(160)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the robot assembling apparatus 100 may further include a package recommending unit 160.

패키지 추천부(160)는 로봇예제 표시창(131)을 통해 선택된 로봇의 조립이 완료 시, 조립 완료된 로봇에 사용된 컴포넌트들의 이미지 및 수량을 표시하고, 로봇의 조립에 필요한 컴포넌트들을 모두 포함하는 추천 패키지를 패키지 추천창(161)에 표시할 수 있다.The package recommendation unit 160 displays the images and the quantity of the components used in the assembled robot when the assembly of the selected robot is completed through the robot example display window 131, Can be displayed in the package recommendation window (161).

즉, 도 8에서 보는 바와 같이, 패키지 추천부(160)는 조립이 완료된 로봇에 사용된 컴포넌트들의 이미지 및 수량을 포함하는 컴포넌트 리스트(162)를 패키지 추천창(161)에 표시할 수 있다.That is, as shown in FIG. 8, the package recommendation unit 160 may display the component list 162 including the images and the quantities of components used in the assembled robot on the package recommendation window 161. FIG.

그리고, 패키지 추천부(160)는 조립이 완료된 로봇에 필요한 컴포넌트를 모두 포함하는 추천 패키지(163)를 표시할 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 조립 장치(100)는 사용자에게 조립하고자 하는 로봇에 맞는 패키지를 효과적으로 알릴 수 있다. The package recommendation unit 160 may display a recommendation package 163 including all necessary components for the assembled robot. Accordingly, the robot assembling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can effectively inform a user of a package suitable for a robot to be assembled.

패키지 추천부(160)는, 사용자가 조립하고자 하는 로봇이 하나의 패키지가 가지는 컴포넌트 만으로 조립이 가능한 경우, 해당하는 하나의 패키지를 추천 패키지로 표시할 수 있다. 그리고, 사용자가 조립하고자 하는 로봇이 하나의 패키지가 가지는 컴포넌트 만으로 조립이 불가능한 경우, 패키지 추천부(160)는 로봇 조립에 필요한 컴포넌트를 포함할 수 있는 최소한의 패키지를 추천 패키지로 표시할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 원하는 로봇을 조립을 위해 최소한의 패키지를 구매할 수 있어 불필요한 비용 지출을 예방할 수 있다.The package recommending unit 160 may display a corresponding package as a recommended package when the robot to be assembled by the user can be assembled only by the components of one package. If the robot to be assembled by the user can not be assembled only by the components of one package, the package recommending unit 160 may display a minimum package that can include components necessary for assembling the robot as a recommended package. This allows the user to purchase a minimum number of packages for assembling a desired robot, thereby avoiding unnecessary cost expenditure.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 로봇 조립 장치
110: 저장부
120: 패키지 선택부
130: 로봇예제 표시부
140: 로봇 조립 뷰어
150: 컴포넌트 제공부
160: 패키지 추천부
163: 추천 패키지100: Robot assembly device
110:
120: Package selection unit
130: Robot example display
140: robot assembly viewer
150: Component supply
160: package recommendation section
163: Recommended packages

Claims (8)

로봇 및 상기 로봇을 구성하는 복수의 컴포넌트에 대한 정보와, 각각이 미리 정해진 복수의 컴포넌트를 가지는 하나 이상의 패키지에 대한 정보를 가지는 저장부;
상기 저장부에 저장된 상기 하나 이상의 패키지를 표시하고 상기 하나 이상의 패키지의 수량을 입력받는 패키지 선택창을 표시하여, 사용자가 상기 하나 이상의 패키지를 선택할 수 있도록 하는 패키지 선택부; 그리고
상기 패키지 선택창에서 선택된 패키지가 가지는 컴포넌트를 이용하여 제작할 수 있는 로봇을 상기 저장부에서 읽어들여 로봇예제 표시창에 표시하고, 사용자가 로봇을 선택할 수 있도록 하는 로봇예제 표시부를 포함하는 로봇 조립 장치.A storage unit having information on a plurality of components constituting the robot and the robot, and information on one or more packages each having a predetermined plurality of components;
A package selection unit displaying a package selection window displaying the one or more packages stored in the storage unit and receiving a quantity of the one or more packages so that a user can select the one or more packages; And
And a robot example display unit for displaying a robot, which can be manufactured using the components of the package selected in the package selection window, in the storage unit, displaying the robot on the robot example display window, and allowing the user to select the robot. 제1항에 있어서,
상기 패키지 선택창에서 선택된 패키지 정보와 상기 선택된 패키지가 가지는 컴포넌트에 대한 이름 및 이미지를 표시하는 컴포넌트 표시창을 표시하여, 사용자가 상기 컴포넌트를 선택할 수 있도록 하는 컴포넌트 제공부를 더 포함하는 것인 로봇 조립 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a component providing unit for displaying a component display window to display a name and an image of a component of the selected package in the package selection window and allowing the user to select the component. 제2항에 있어서,
상기 컴포넌트 제공부는,
상기 로봇예제 표시창에 표시된 로봇 중에서 선택된 로봇의 조립에 기사용된 컴포넌트와, 미사용된 컴포넌트를 상기 컴포넌트 표시창에 구별하여 표시하는 것인 로봇 조립 장치.3. The method of claim 2,
The component providing unit,
Wherein a component used for assembling a robot selected from the robots displayed on the robot example display window and an unused component are displayed separately in the component display window. 제3항에 있어서,
상기 컴포넌트 제공부는,
상기 선택된 로봇의 조립에 미사용된 컴포넌트는 컴포넌트 표시창에 활성화시켜 사용자가 선택하도록 하고, 기사용된 컴포넌트는 비활성화시켜 사용자가 선택하지 못하도록 하는 것인 로봇 조립 장치.The method of claim 3,
The component providing unit,
Wherein a component unused for assembling the selected robot is activated in a component display window to allow the user to select the component and disable the used component so that the user can not select the robot. 제2항에 있어서,
상기 컴포넌트 제공부는,
상기 패키지 선택창에서 선택되지 않은 패키지가 가지는 복수의 컴포넌트에 대한 이름 및 이미지를 상기 컴포넌트 표시창에 더 표시하되, 상기 패키지 선택창에서 선택되지 않은 패키지가 가지는 복수의 컴포넌트를 비활성화시켜 사용자가 선택하지 못하도록 표시하는 것인 로봇 조립 장치.3. The method of claim 2,
The component providing unit,
A name and an image of a plurality of components of a package not selected in the package selection window are displayed on the component display window, and a plurality of components of the package not selected in the package selection window are deactivated Wherein the robot is a robot. 제1항에 있어서,
상기 로봇예제 표시부는,
상기 패키지 선택창에서 선택된 패키지가 가지는 컴포넌트를 이용하여 제작할 수 없는 로봇을 상기 로봇예제 표시창에 더 표시하고, 상기 제작할 수 없는 로봇을 비활성화시켜 사용자가 선택하지 못하도록 하는 것인 로봇 조립 장치.The method according to claim 1,
In the robot example display unit,
Further displaying on the robot example display window a robot which can not be produced by using the components of the package selected in the package selection window and deactivating the robot which can not be manufactured so that the robot can not be selected by the user. 제1항에 있어서,
상기 로봇예제 표시창을 통해 선택된 로봇의 조립이 완료 시, 조립 완료된 상기 로봇에 사용된 컴포넌트들의 이미지 및 수량을 표시하고, 상기 로봇의 조립에 필요한 컴포넌트들을 모두 포함하는 추천 패키지를 패키지 추천창에 표시하는 패키지 추천부를 더 포함하는 것인 로봇 조립 장치.The method according to claim 1,
When the assembly of the robot selected through the robot example display window is completed, an image and a quantity of components used in the assembled robot are displayed, and a recommendation package including all the components necessary for assembling the robot is displayed on the package recommendation window And a package recommendation unit. 제1항에 있어서,
상기 저장부에 저장된 복수의 컴포넌트 중에서 선택된 컴포넌트에 대한 이미지 및 선택된 컴포넌트 간의 결합 이미지를 조립 화면창에 표시하는 로봇 조립 뷰어를 더 포함하는 것인 로봇 조립 장치.The method according to claim 1,
And a robot assembly viewer for displaying an image of a selected component among the plurality of components stored in the storage unit and a combined image of the selected components on an assembly screen window.
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