KR20150100824A - X-ray diagnostic device and x-ray movable diaphragm device - Google Patents
X-ray diagnostic device and x-ray movable diaphragm device Download PDFInfo
- Publication number
- KR20150100824A KR20150100824A KR1020157019813A KR20157019813A KR20150100824A KR 20150100824 A KR20150100824 A KR 20150100824A KR 1020157019813 A KR1020157019813 A KR 1020157019813A KR 20157019813 A KR20157019813 A KR 20157019813A KR 20150100824 A KR20150100824 A KR 20150100824A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- blade
- ray
- diaphragm
- photographing
- blades
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4208—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
- A61B6/4233—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using matrix detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/06—Diaphragms
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
- G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
- G21K1/04—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers
Abstract
본 실시 형태에 따른 X선 진단 장치(1)는 X선 초점에 있어서 X선을 발생하는 X선관(131)과, X선관(131)으로부터 발생되고 피검체를 투과한 X선을 검출하는 X선 평면 검출기(153)와, 발생된 X선의 조사 범위를 소정의 방향을 따라서 조사 범위의 양단측으로부터 한정하는 복수의 제1 차폐판과, 조사 범위의 최대 구경에 있어서 소정의 방향을 따른 길이의 중점을 적어도 일부가 넘어서 소정의 방향을 따라서 이동 가능한 적어도 하나의 제2 차폐판을 갖는 X선 가동 조리개부(133)를 구비한다.The X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment includes an X-ray tube 131 for generating X-rays in the X-ray focus, an X-ray tube 131 for detecting the X-rays transmitted from the X- A plurality of first shielding plates for limiting the irradiation range of the generated X-rays from both ends of the irradiation range along a predetermined direction; And an X-ray movable diaphragm 133 having at least one second shielding plate movable at least partially over a predetermined direction.
Description
본 발명의 실시 형태는, 긴 촬영에 관한 X선 진단 장치 및 X선 가동 조리개 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus and an X-ray movable diaphragm device relating to long imaging.
종래, X선 평면 검출기(Flat Panel Detector: 이하, FPD라고 칭한다)를 갖는 X선 진단 장치는, 피검체의 하지 및 전척주를 촬영하는 긴 촬영을 실행하는 경우가 있다. 긴 촬영에는, 도 20에 도시한 바와 같이, 예를 들어, 3종류의 촬영 방식이 있다.Conventionally, an X-ray diagnostic apparatus having an X-ray flat panel detector (hereinafter referred to as FPD) has a case where a long imaging is performed to take a picture of a subject's body and an entire spinal column. As shown in Fig. 20, there are three kinds of photographing methods for long photographing, for example.
도 20에 도시하는 X선관 고정 방식에서는, 긴 촬영의 실행 기간에 걸쳐서 X선관은 고정된다. X선관 고정 방식에 있어서, FPD는, 긴 촬영의 대상 부위의 범위에 걸쳐서 이동된다. 이때, X선 가동 조리개에 있어서의 조리개 개방도는, 이동된 FPD의 영역이 X선 조사 범위에 일치하도록 제어된다. X선관 고정 방식에 있어서의 긴 촬영에 있어서 취득된 복수의 의료용 화상은, 소정의 중첩폭으로 결합된다. 결합된 의료용 화상(이하, 긴 화상이라고 칭한다)에 있어서의 소정의 중첩폭에 있어서의 중첩의 정밀도(이하, 접합 정밀도라고 칭한다)는 후술하는 X선관 이동 방식에 있어서의 접합 정밀도에 비하여 고정밀도가 된다.In the X-ray tube fixing method shown in Fig. 20, the X-ray tube is fixed over the execution period of the long imaging. In the X-ray tube fixation mode, the FPD is moved over a range of a target portion of a long imaging. At this time, the iris opening degree in the X-ray movable diaphragm is controlled such that the area of the FPD moved matches the X-ray irradiation range. The plurality of medical images obtained in the long imaging in the X-ray tube fixing manner are combined with a predetermined overlapping width. (Hereinafter referred to as "bonding accuracy") in a predetermined overlap width in a combined medical image (hereinafter referred to as a long image) is higher than the bonding accuracy in the X-ray tube moving method described later do.
X선관 고정 방식에 있어서, X선 가동 조리개는 X선 조사 범위를 장축 방향을 따라 한정하는 복수의 조리개 블레이드(이하, 장축 방향 조리개 블레이드라고 칭한다)를 독립적으로 장축 방향으로 이동시키는 것이 가능한 기구(이하, 독립 이동 기구라고 칭한다)를 가질 필요가 있다. 즉, 장축 방향 조리개 블레이드가 연동하여 이동되는 종래형의 X선 가동 조리개로는, X선관 고정 방식을 실행할 수는 없다는 문제가 있다. 또한, 종래의 독립 이동 기구로는, 최대 조사 영역(최대의 X선 조사 범위)에 있어서의 장축 방향을 따른 길이의 중점을 통과하고 단축 방향을 따른 축(이하, 장축 중심축이라고 칭한다)을 넘어 장축 방향 조리개 블레이드를 이동시킬 수 없다. 이로 인해, 도 21 및 도 22에 도시한 바와 같이, 긴 촬영의 촬영 범위가 FPD 2매분이 된다. FPD 2매분의 길이를 초과하는 영역에서, 긴 촬영을 실행할 수 없다는 문제가 있다. 또한, 장축 중심축을 넘어서 이동 가능한 독립 이동 기구를 갖는 X선 가동 조리개에서는, 장축 방향 조리개 블레이드의 장축 방향의 길이가 길어지기 때문에, X선 가동 조리개의 크기가 커지는 문제가 있다. 즉, X선 가동 조리개의 외형을 크게 하지 않고, 장축 방향 조리개 블레이드를, 장축 중심축을 넘어서 이동시킬 수 없어, 촬영 범위가 FPD 2매분에 한정되는 문제가 있다.In the X-ray tube fixation system, the X-ray movable diaphragm is a mechanism capable of independently moving a plurality of diaphragm blades (hereinafter referred to as long axis direction diaphragm blades) that define the X-ray irradiation range along the major axis direction , It is necessary to have an independent moving mechanism). That is, there is a problem that the conventional X-ray movable diaphragm in which the long axis diaphragm blades are moved in conjunction can not perform the X-ray tube fixing method. In addition, the conventional independent moving mechanism has a structure in which an axis passing through the midpoint of the length along the major axis direction in the maximum irradiation area (maximum X-ray irradiation range) and passing along the minor axis direction (hereinafter referred to as the long axis center axis) The long axis diaphragm blade can not be moved. As a result, as shown in Figs. 21 and 22, the photographing range of the long photographing becomes two FPDs. There is a problem in that a long photograph can not be performed in an area exceeding the length of two FPDs. Further, in the X-ray movable diaphragm having the independent moving mechanism movable beyond the long axis central axis, the length of the long axis direction diaphragm blade in the long axis direction becomes long, so that the size of the X-ray movable diaphragm becomes large. That is, the long axis direction iris blades can not be moved beyond the central axis of the long axis without enlarging the outer shape of the X-ray movable diaphragm, and there is a problem that the photographing range is limited to two FPDs.
도 20에 도시하는 X선관 이동 방식에서는, 장축 방향을 따른 X선관의 이동에 수반하여, FPD는 이동된다. X선관 이동 방식에서는, 임의의 매수(예를 들어, FPD 3매분 등)로 긴 촬영을 실행할 수 있다. 그러나, X선관 이동 방식에서는, X선관의 초점 위치가 이동하기 때문에, 긴 촬영에 의해 촬영된 복수의 의료용 화상에 있어서, 접합 정밀도가 낮다는 문제가 있다. 접합 정밀도의 저하는, 피검체와 FPD 사이의 거리(Patiant Image Distance: 이하, PID라고 칭한다)에 있어서, 각각의 접합면에서 피사체를 투과하는 X선의 방향이 상이한 것에 기인한다.In the X-ray tube moving method shown in Fig. 20, the FPD moves with the movement of the X-ray tube along the major axis direction. In the X-ray tube moving method, it is possible to perform a long imaging with an arbitrary number (for example, three FPDs per minute). However, in the X-ray tube moving method, since the focal position of the X-ray tube moves, there is a problem that the junction accuracy is low in a plurality of medical images photographed by a long photographing. The lowering of the bonding accuracy is caused by the fact that the directions of X-rays passing through the object on the respective bonding surfaces are different in the distance (Patiant Image Distance: hereinafter referred to as PID) between the inspected object and the FPD.
도 20에 도시한 바와 같이, X선관 회전 방식에서는, X선관의 회전에 따른 X선 조사 범위의 회전에 수반하여, FPD를 이동시켜서 긴 촬영이 실행된다. X선관 회전 방식은, X선관 이동 방식에 있어서의 접합 정밀도보다 높고, 또한 X선관 고정 방식과 동일 정도의 접합 정밀도를 갖는다. 그러나, 중량물인 X선관을, X선관의 초점을 중심으로 하여, 긴 촬영의 촬영 범위 및 FPD의 이동에 따라서 회전시키는 X선관 회전 기구가 필요해진다. X선 진단 장치에 있어서, X선관 회전 기구의 추가 탑재는, 제조 비용이 상승하는 문제가 있다. 또한, X선관의 정밀한 회전을 제어할 필요가 있다.As shown in Fig. 20, in the X-ray tube rotation method, the FPD is moved in conjunction with the rotation of the X-ray irradiation range in accordance with the rotation of the X-ray tube, thereby executing the long imaging. The X-ray tube rotation method is higher than the joint accuracy in the X-ray tube moving method and has the same degree of joint accuracy as the X-ray tube fixing method. However, an X-ray tube rotating mechanism that rotates a heavy X-ray tube around the focal point of the X-ray tube in accordance with the photographing range of the long photographing and the movement of the FPD becomes necessary. In the X-ray diagnostic apparatus, the additional mounting of the X-ray tube rotating mechanism has a problem that the manufacturing cost is increased. In addition, it is necessary to control precise rotation of the X-ray tube.
또한, 긴 촬영을 컴퓨티드 라디오그래피(Computted Radiography: 이하, CR이라고 칭한다) 장치로 실행하는 경우, 피검체를 촬영 후, 휘진성 형광체를 갖는 이메징 플레이트 등의 X선 검출기에 기억된 X선 화상 정보를, 판독기로 판독할 필요가 있다. 즉, CR 장치에 의한 긴 촬영에 있어서는, FPD를 갖는 X선 진단 장치에 비하여, 리얼타임성이 떨어진다는 문제가 있다.In addition, when a long imaging is performed by a computerized radiography (hereinafter referred to as CR) apparatus, the X-ray image stored in an X-ray detector such as an imaging plate having a vibrating fluorescent substance, Information needs to be read by the reader. In other words, there is a problem that the real time characteristic is lowered in the long imaging by the CR apparatus than in the X-ray imaging apparatus having the FPD.
종래, X선 가동 조리개는 도 23에 도시한 바와 같이, 복수의 전방면 블레이드와 복수의 내측 블레이드를 갖는다. X축 방향으로 병렬된 2매의 전방면 블레이드는, 연동하여 X축 방향을 따라서 이동된다. 구체적으로는, X축 방향으로 병렬된 2매의 전방면 블레이드는, 조사 범위의 중심을 통과하여 Y축에 평행한 축에 대하여 대칭적으로 이동된다. 또한, Y축 방향으로 병렬된 2매의 전방면 블레이드는, 연동하여 Y축 방향을 따라서 이동된다. 구체적으로는, Y축 방향으로 병렬된 2매의 전방면 블레이드는, 조사 범위의 중심을 통과하여 X축에 평행한 축에 대하여 대칭적으로 이동된다. 이들 4매의 전방면 블레이드의 이동에 의해, 조리개 동작이 실행된다. 또한, X축 방향으로 병렬된 2매의 내측 블레이드는, X축 방향으로 병렬된 2매의 전방면 블레이드의 움직임에 연동하여, X축 방향을 따라서 이동된다. Y축 방향으로 병렬된 2매의 내측 블레이드는, Y축 방향으로 병렬된 2매의 전방면 블레이드의 움직임에 연동하여, Y축 방향을 따라서 이동된다. 이에 의해, 내측 블레이드는, 초점에서 발생된 2차 전자에서 유래되는 X선(이하, 초점외 X선이라고 칭한다)을 차폐한다. 이 기구에 의해, 복수의 전방면 블레이드는, 조사 범위의 중심을 넘어서 조사 범위를 좁힐 수 없다는 문제가 있다.Conventionally, as shown in Fig. 23, the X-ray movable diaphragm has a plurality of front blades and a plurality of inner blades. The two front blades arranged in parallel in the X-axis direction are moved in the X-axis direction in association with each other. Specifically, the two front blades juxtaposed in the X-axis direction are moved symmetrically with respect to the axis passing through the center of the irradiation range and parallel to the Y-axis. Further, the two front blades juxtaposed in the Y-axis direction are interlocked and moved along the Y-axis direction. Specifically, the two front blades juxtaposed in the Y-axis direction are moved symmetrically with respect to the axis passing through the center of the irradiation range and parallel to the X-axis. By the movement of the four front blades, the diaphragm operation is performed. The two inner blades juxtaposed in the X-axis direction are moved along the X-axis direction in association with the movement of the two front blades juxtaposed in the X-axis direction. The two inner blades juxtaposed in the Y-axis direction are moved along the Y-axis direction in association with the movement of the two front blades juxtaposed in the Y-axis direction. Thereby, the inner blade shields X-rays derived from the secondary electrons generated at the focus (hereinafter referred to as out-of-focus X-rays). With this mechanism, there is a problem that a plurality of front blades can not narrow the irradiation range beyond the center of the irradiation range.
목적은, 소형화 가능한 X선 가동 조리개를 갖고, 접합 정밀도가 좋은 긴 촬영에 관한 X선 진단 장치 및 X선 가동 조리개 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic apparatus and an X-ray movable diaphragm apparatus having a miniaturizable X-ray movable diaphragm and having a high joining accuracy.
본 실시 형태에 따른 X선 진단 장치는, X선 초점에 있어서 X선을 발생하는 X선관과, 상기 X선관으로부터 발생되고, 피검체를 투과한 X선을 검출하는 X선 평면 검출기와, 상기 발생된 X선의 조사 범위를 소정의 방향을 따라서 상기 조사 범위의 양단측으로부터 한정하는 복수의 제1 차폐판과, 상기 조사 범위의 최대 구경에 있어서 상기 소정의 방향을 따른 길이의 중점을 적어도 일부가 넘어서 상기 소정의 방향을 따라서 이동 가능한 적어도 하나의 제2 차폐판을 갖는 X선 가동 조리개부를 구비한다.An X-ray diagnostic apparatus according to this embodiment includes an X-ray tube for generating X-rays in an X-ray focus, an X-ray plane detector for detecting X-rays transmitted from the X-ray tube, A plurality of first shielding plates for limiting the irradiation range of the X-rays from both ends of the irradiation range along a predetermined direction; And an X-ray movable diaphragm portion having at least one second shielding plate movable along the predetermined direction.
도 1은 제1 실시 형태에 따른 X선 진단 장치의 구성 일례를 도시하는 도면이다.
도 2는 제1 실시 형태에 따른, X선 가동 조리개부의 구성 일례를 도시하는 도면이다.
도 3은 제1 실시 형태에 따른, X선 가동 조리개부에 있어서의 복수의 제1, 제2 조리개 블레이드와 차폐부의 일례를 도시하는 사시도이다.
도 4는 제1 실시 형태에 따른, 긴 촬영 처리의 수순의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 5는 제1 실시 형태의 변형예에 따른 X선 진단 장치의 구성 일례를 도시하는 도면이다.
도 6은 제2 실시 형태에 따른, X선 가동 조리개부의 구성 일례를 도시하는 도면이다.
도 7은 제2 실시 형태에 따른, X선 가동 조리개부에 있어서의 복수의 제1, 제2 조리개 블레이드와 제3 조리개 블레이드의 구조의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 8은 제2 실시 형태에 따른, 도 7에 있어서 제1 중심축과 Z축을 따른 단면의 일례를 도시하는 단면도이다.
도 9는 제2 실시 형태에 따른, 긴 촬영 처리의 수순의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 10은 제2 실시 형태의 긴 촬영 처리에 관한 것으로서, 제1 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 도면이다.
도 11은 제2 실시 형태의 긴 촬영 처리에 관한 것으로서, 도 10에 있어서의 제1 촬영에 있어서, X선관과 X선 가동 조리개부에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드와, X선 평면 검출기의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 12는 제2 실시 형태의 긴 촬영 처리에 관한 것으로서, 제2 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 도면이다.
도 13은 제2 실시 형태의 긴 촬영 처리에 관한 것으로서, 도 12에 있어서의 제2 촬영에 있어서, X선관과 X선 가동 조리개부에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드와, X선 평면 검출기의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 14는 제2 실시 형태의 긴 촬영 처리에 관한 것으로서, 제3 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 도면이다.
도 15는 제2 실시 형태의 긴 촬영 처리에 관한 것으로서, 도 14에 있어서의 제3 촬영에 있어서, X선관과 X선 가동 조리개부에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드와, X선 평면 검출기의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 16은 제2 실시 형태의 긴 촬영 처리에 있어서 촬영 횟수가 2회인 경우로서, 제1 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 도면이다.
도 17은 제2 실시 형태의 긴 촬영 처리에 관한 것으로서, 도 17에 있어서의 제1 촬영에 있어서, X선관과 X선 가동 조리개부에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드와, X선 평면 검출기의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 18은 제2 실시 형태의 긴 촬영 처리에 있어서 촬영 횟수가 2회인 경우로서, 제2 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 도면이다.
도 19는 제2 실시 형태의 긴 촬영 처리에 관한 것으로서, 도 18에 있어서의 제2 촬영에 있어서, X선관과 X선 가동 조리개부에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드와, X선 평면 검출기의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 20은 종래의 긴 촬영에 관한 것으로서, 긴 촬영의 복수의 방식의 일례를 도시하는 도면이다.
도 21은 종래의 긴 촬영에 있어서의 X선 가동 조리개에 관한 도면이다.
도 22는 종래의 긴 촬영에 있어서의 X선 가동 조리개에 관한 도면이다.
도 23은 종래의 X선 가동 조리개에 관한 사시도이다.1 is a diagram showing an example of the configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment.
2 is a diagram showing an example of the configuration of the X-ray movable diaphragm according to the first embodiment.
3 is a perspective view showing an example of a plurality of first and second diaphragm blades and shielding portions in the X-ray movable diaphragm according to the first embodiment;
4 is a flowchart showing an example of a procedure of a long photographing process according to the first embodiment.
5 is a diagram showing an example of the configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to a modification of the first embodiment.
6 is a diagram showing an example of the configuration of the X-ray movable diaphragm according to the second embodiment.
7 is a plan view showing an example of a structure of a plurality of first and second diaphragm blades and a third diaphragm blade in the X-ray movable diaphragm according to the second embodiment;
8 is a cross-sectional view showing an example of a cross section along the first central axis and the Z axis in Fig. 7 according to the second embodiment.
Fig. 9 is a flowchart showing an example of a procedure of a long photographing process according to the second embodiment.
Fig. 10 is a view showing an example of the relative positional relationship of the first to third diaphragm blades in the first photographing in the long photographing process of the second embodiment. Fig.
Fig. 11 relates to a long photographing process of the second embodiment. In the first photographing in Fig. 10, the first to third diaphragm blades in the X-ray tube and the X-ray movable diaphragm, Fig. 3 is a plan view showing an example of a relative positional relationship between the two.
12 is a view showing an example of the relative positional relationship of the first to third diaphragm blades in the second photographing in the long photographing process of the second embodiment.
13 is a diagram showing a long photographing process according to the second embodiment. In the second photographing in Fig. 12, the first to third diaphragm blades in the X-ray tube and the X-ray movable diaphragm, Fig. 3 is a plan view showing an example of a relative positional relationship between the two.
Fig. 14 relates to a long photographing process of the second embodiment, and is a view showing an example of the relative positional relationship of the first to third diaphragm blades in the third photographing.
Fig. 15 relates to a long photographing process of the second embodiment. In the third photographing in Fig. 14, the first to third diaphragm blades in the X-ray tube and the X-ray movable diaphragm, Fig. 3 is a plan view showing an example of a relative positional relationship between the two.
Fig. 16 is a diagram showing an example of the relative positional relationship of the first to third diaphragm blades in the first photographing when the number of photographing is twice in the long photographing process of the second embodiment. Fig.
17 shows the long imaging process of the second embodiment. In the first imaging of FIG. 17, the first through third iris blades in the X-ray tube and the X-ray movable diaphragm, the X- Fig. 3 is a plan view showing an example of a relative positional relationship between the two.
Fig. 18 is a diagram showing an example of the relative positional relationship of the first to third diaphragm blades in the second photographing when the number of photographing is two in the long photographing process of the second embodiment. Fig.
19 is a diagram showing a long photographing process according to the second embodiment. In the second photographing in Fig. 18, the first to third diaphragm blades in the X-ray tube and the X-ray movable diaphragm, Fig. 3 is a plan view showing an example of a relative positional relationship between the two.
FIG. 20 is a view showing a conventional long shooting, showing an example of a plurality of long shooting methods.
Fig. 21 is a diagram relating to an X-ray movable diaphragm in a conventional long shooting.
Fig. 22 is a diagram relating to an X-ray movable diaphragm in a conventional long shooting.
23 is a perspective view of a conventional X-ray movable diaphragm.
이하, 도면을 참조하면서 본 실시 형태에 따른 X선 진단 장치를 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 대략 동일한 기능 및 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일 부호를 붙이고, 중복 설명은 필요한 경우에만 행한다.Hereinafter, an X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, constituent elements having substantially the same functions and configurations are denoted by the same reference numerals and redundant explanations are made only when necessary.
(제1 실시 형태)(First Embodiment)
도 1은, 제1 실시 형태에 따른 X선 진단 장치(1)의 구성을 도시하고 있다. 본 X선 진단 장치(1)는 고전압 발생부(11), X선관(131)과 X선 가동 조리개부(133)와 조리개 블레이드 배치부(135)와 개방도 정보 표시부(137)를 지지하는 지지 기구(13), 천장판(151)과 X선 평면 검출기(Flat Panel Detector: 이하, FPD라고 칭한다)(153)와 검출기 이동부(155)를 갖는 침대(15), 위치 결정부(17), 개방도 정보 발생부(18), 화상 처리부(19), 기억부(21), 표시부(23), 입력부(25), 제어부(27)를 갖는다.Fig. 1 shows a configuration of an X-ray
고전압 발생부(11)는 후술하는 X선관(131)에 공급하는 관전류와, X선관(131)에 인가하는 관전압을 발생시킨다. 고전압 발생부(11)는 X선 촬영 및 X선 투시에 각각 적합한 관전류를 X선관(131)에 공급하고, X선 촬영 및 X선 투시 각각에 각각 적합한 관전압을 X선관(131)에 인가한다. 구체적으로는, 고전압 발생부(11)는 후술하는 제어부(27)에 의한 제어 하에, X선 촬영 조건에 따른 관전압과 관전류를 발생한다. 예를 들어, 피검체 P의 하지 및 척주를 촬영하는 긴 촬영에 있어서, 후술하는 입력부(25)에 있어서의 촬영 스위치가 조작자에 의해 눌러지면, 긴 촬영의 조건에 따른 관전압을 X선관(131)에 인가하고, X선 촬영 조건에 따른 관전류를 X선관(131)에 공급한다.The high
지지 기구(13)는 후술하는 X선관(131), X선 가동 조리개부(133), 조리개 블레이드 배치부(135), 개방도 정보 표시부(137) 등을, 후술하는 직교 3축에 이동 가능하게 지지한다. 구체적으로는, 지지 기구(13)는 X선관(131)에 있어서의 X선 발생의 초점과 후술하는 FPD(153) 사이의 거리(선원 수상면간 거리(Source Image Distance: 이하, SID라고 칭한다))를 변경 가능하게, X선관(131)과 X선 가동 조리개부(133)와 조리개 블레이드 배치부(135)와 개방도 정보 표시부(137) 등을 지지한다. 지지 기구(13)는 후술하는 위치 결정부(17)에 의해 결정된 관구 위치에 X선관(131)을 배치시킨다. 지지 기구(13)는 후술하는 긴 촬영에 있어서, 관구 위치에 배치된 X선관(131)을 고정한다.The
X선관(131)은 고전압 발생부(11)로부터 공급된 관전류와, 고전압 발생부(11)에 의해 인가된 관전압에 기초하여, X선 발생의 초점(이하, 관구 초점이라고 칭한다)에서 X선을 발생한다. 관구 초점 근방에서는, 관구 초점에서 발생된 2차 전자에서 유래되는 X선(이하, 초점외 X선이라고 칭한다)이 발생한다. 이하, 관구 초점과 초점외 X선의 발생에 기인하는 점(이하, 초점외 X선 발생 점이라고 칭한다)을 합쳐서 X선 초점이라고 칭한다. 발생된 X선은, X선관(131)에 있어서의 X선 방사창으로부터 방사된다. 이하, 관구 초점을 통과하여, 후술하는 FPD(153)에 수직인 축을 Z축으로 한다. Z축에 수직이며, 후술하는 천장판(151)의 장축 방향(이하, 제1 방향이라고 칭한다)을 X축이라고 한다. Z축과 X축에 수직인 축(천장판(151)의 단축 방향: 이하, 제2 방향이라고 칭한다)을 Y축으로 한다.The
X선 가동 조리개부(133)는 X선관(131)과 후술하는 천장판(151)에 설치된 FPD(153) 사이에 설치된다. 구체적으로는, X선 가동 조리개부(133)는 X선관(131)에 있어서의 X선 방사창의 전방면에 설치된다. X선 가동 조리개부(133)는 조사 영역 한정기라고도 칭해진다. X선 가동 조리개부(133)는 X선관(131)에서 발생된 X선을, 조작자가 원하는 촬영 부위 이외에 불필요한 피폭을 시키지 않기 위해서, 최대 구경의 조사 범위(이하, 최대 조사 범위라고 칭한다)를 소정의 조사 범위로 좁힌다.The X-ray
X선 가동 조리개부(133)는 제1 방향(소정의 방향)으로 이동 가능한 복수의 제1 조리개 블레이드와, 제2 방향으로 이동 가능한 복수의 제2 조리개 블레이드와, 초점외 X선을 차폐하는 차폐부를 갖는다. 초점외 X선은, 예를 들어, 제1, 제2 조리개 블레이드로 끼워진 영역의 외부에 있어서의 X선이다. 제1, 제2 조리개 블레이드 각각은, X선관(131)에 의해 발생된 X선을 차폐하는 납을 포함한다. 도 2는, X선 가동 조리개부(133)의 구성 일례를 도시하는 구성도이다. 복수의 제1 조리개 블레이드(1331)(제1 조리개 블레이드 a, 제1 조리개 블레이드 b)는 최대 조사 범위에서 제1 방향을 따른 길이의 중점을 넘어서 제1 방향으로 이동 가능하다. 또한, 복수의 제2 조리개 블레이드(1333)(제2 조리개 블레이드 a, 제2 조리개 블레이드 b)는 최대 조사 범위에서 제2 방향을 따른 길이의 중점을 넘어서 제2 방향으로 이동 가능해도 된다.The X-ray
차폐부(1335)는 제1 조리개 블레이드(1331)의 움직임과 연동하여 제1 방향으로 이동 가능한 제1 차폐 블레이드(1337)와, 제2 조리개 블레이드(1333)의 움직임과 연동하여 제2 방향으로 이동 가능한 제2 차폐 블레이드(1339)를 갖는다. 차폐부(1335)는 제1, 제2 조리개 블레이드에 대하여 X선 초점측의 위치에 설치된다. 구체적으로는, 차폐부(1335)는 X선 초점과, 제1 조리개 블레이드 사이에 설치된다. 차폐부(1335)는 복수의 제1 차폐 블레이드(1337)(제1 차폐 블레이드 a, 제1 차폐 블레이드 b)와, 복수의 제2 차폐 블레이드(1339)(제2 차폐 블레이드 a, 제2 차폐 블레이드 b)와, 복수의 제1 이동 기구(1341)(제1 이동 기구 a, 제1 이동 기구 b)와, 복수의 제2 이동 기구(1343)(제2 이동 기구 a, 제2 이동 기구 b)를 갖는다. 제1, 제2 차폐 블레이드 각각은, 초점외 X선을 차폐하는 납을 포함한다.The shielding
복수의 제1 차폐 블레이드(1337)와, 복수의 제2 차폐 블레이드(1339)는, 최대 조사 범위 중 소정의 조사 범위를 제외한 범위에 있어서의 초점외 X선을 차폐하는 사이즈와 구조를 갖는다. 제1 이동 기구 a는, 제1 조리개 블레이드 a의 이동에 연동하여, 제1 차폐 블레이드 a를 이동시킨다. 제1 이동 기구 b는, 제1 조리개 블레이드 b의 이동에 연동하여, 제1 차폐 블레이드 b를 이동시킨다. 제2 이동 기구 a는, 제2 조리개 블레이드 a의 이동에 연동하여, 제2 차폐 블레이드 a를 이동시킨다. 제2 이동 기구 b는, 제2 조리개 블레이드 b의 이동에 연동하여, 제2 차폐 블레이드 b를 이동시킨다.The plurality of
예를 들어, 제1 이동 기구(1341)와 제2 이동 기구(1343)는, 예를 들어, X선 초점을 중심으로 하여 회전하는 회전 부분을 갖는다. 또한, 제1 이동 기구(1341)와 제2 이동 기구(1343)는, 각각 대응하는 차폐 블레이드를, 예를 들어, 모터 구동에 의해 이동시켜도 된다.For example, the
제1 차폐 블레이드(1337)는 예를 들어, 샤프트를 통하여, 제1 조리개 블레이드(1331)의 움직임과 연동하여 제1 방향으로 이동된다. 제2 차폐 블레이드(1339)는 예를 들어, 샤프트를 통하여, 제2 조리개 블레이드(1333)의 움직임과 연동하여 제2 방향으로 이동된다. 제1 차폐 블레이드(1337)는 복수의 제1 차폐판이다. 복수의 제1 차폐판은, 최대 조사 범위를 소정의 방향을 따라서 조사 범위의 양단측으로부터 한정한다. 제1 조리개 블레이드(1331)는 제2 차폐판이다. 제2 차폐판은, 조사 범위의 최대 구경(최대 조사 범위의 구경)에 있어서 소정의 방향을 따른 길이의 중점을, 적어도 일부가 넘어서 소정의 방향을 따라서 이동 가능하다.The
또한, 제1 차폐 블레이드(1337)는 제1 차폐 블레이드(1337)를 포함하는 평면에 있어서의 제1 중심축을 넘어서, 제1 방향을 따라서 이동 가능해도 된다. 또한, 제2 차폐 블레이드(1339)는 제2 차폐 블레이드(1339)를 포함하는 평면에 있어서의 제2 중심축을 넘어서, 제2 방향을 따라서 이동 가능해도 된다. 또한, 차폐부(1335)는 제1 차폐 블레이드(1337)와 제1 조리개 블레이드(1331) 사이에, 초점외 X선을 차폐하는 도시하지 않은 제3 차폐 블레이드를 더 갖고 있어도 된다.The
X선 가동 조리개부(133)는 피검체 P에의 피폭선량의 저감 및 화질의 향상을 목적으로 하여, 이용 X선 추 내에 삽입되는 복수의 필터(이하, 부가 필터라고 칭한다)를 갖는다. 부가 필터는, X선 필터, 여과판, 빔 필터, 선질 필터, 또는 빔 스펙토그램 필터라고도 불린다.The X-ray
조리개 블레이드 배치부(135)는 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영 각각에 따라 후술하는 위치 결정부(17)에 의해 결정된 제1, 제2 블레이드 위치에, 복수의 제1 조리개 블레이드(1331), 복수의 제2 조리개 블레이드(1333)를 각각 배치한다. 구체적으로는, 조리개 블레이드 배치부(135)는 위치 결정부(17)에 의해 결정된 제1 블레이드 위치에 복수의 제1 조리개 블레이드(1331)를 배치시키기 위한 도시하지 않은 제1 조리개 블레이드 이동 기구를 갖는다. 제1 조리개 블레이드 이동 기구는, 복수의 제1 조리개 블레이드(1331) 각각을, 중점을 통과하여 제2 방향을 따른 축(이하, 제1 중심축이라고 칭한다)을 넘어서 슬라이드 이동 가능하게 지지한다.The diaphragm
조리개 블레이드 배치부(135)는 위치 결정부(17)에 의해 결정된 제2 블레이드 위치에 복수의 제2 조리개 블레이드(1333)를 배치시키기 위한 도시하지 않은 제2 조리개 블레이드 이동 기구를 갖는다. 제2 조리개 블레이드 이동 기구는, 복수의 제2 조리개 블레이드(1333) 각각을, 제2 방향을 따라서 슬라이드 이동 가능하게 지지한다. 또한, 제2 조리개 블레이드 이동 기구는, 복수의 제2 조리개 블레이드(1333) 각각을, 중점을 통과하여 제1 방향을 따른 축(이하, 제2 중심축이라고 칭한다)을 넘어서 슬라이드 이동 가능하게 지지해도 된다.The iris
조리개 블레이드 배치부(135)는 후술하는 입력부(25)를 통한 소정의 조작을 계기로 하여, 제1 중심축에 대하여 비대칭적으로 배치된 복수의 제1 조리개 블레이드(1331)를 제1 중심축에 대하여 대칭적인 위치에 배치한다. 또한, 조리개 블레이드 배치부(135)는 후술하는 긴 촬영의 종료를 계기로 하여, 제1 중심축에 대하여 비대칭적으로 배치된 복수의 제1 조리개 블레이드(1331)를 제1 중심축에 대하여 대칭적인 위치에 배치해도 된다. 또한, 조리개 블레이드 배치부(135)는 최대 조사 범위를 이동 한계로 하여, 제1 조리개 블레이드(1331) 및 제2 조리개 블레이드(1333)의 배치를 제한하는 기능을 갖는다. 조리개 블레이드 배치부(135)는 후술하는 위치 결정부(17)에 의해 결정된 제2 차폐판의 위치에 제2 차폐판을 긴 촬영의 촬영마다 배치한다.The iris
도 3은, X선 가동 조리개부(133)에 있어서의 복수의 제1, 제2 조리개 블레이드와 차폐부(1335)의 일례를 도시하는 사시도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 복수의 제1 조리개 블레이드(1331)는 제1 조리개 블레이드 a와 제1 조리개 블레이드 b를 포함한다. 제1 조리개 블레이드 a 및 제1 조리개 블레이드 b는, 각각 제1 중심축을 넘어서 이동 가능하다. 도 3에 도시한 바와 같이, 복수의 제2 조리개 블레이드(1333)는 제2 조리개 블레이드 a와 제2 조리개 블레이드 b를 포함한다. 제2 조리개 블레이드 a 및 제2 조리개 블레이드 b는, 각각 제2 중심축을 넘어서 이동 가능해도 된다. 도 3에 있어서, X선 초점이 점이 아니고 크기를 갖고 있는(원형 형상) 것은, X선 초점이 관구 초점과 초점외 X선 발생점을 갖고 있는 것에 기인한다.3 is a perspective view showing an example of a plurality of first and second diaphragm blades and a
제1 차폐 블레이드 a는, 제1 이동 기구 a를 통하여, 제1 조리개 블레이드 a의 이동에 연동하여, 초점외 X선을 차폐하는 위치로 이동된다. 제1 차폐 블레이드 b는, 제1 이동 기구 b를 통하여, 제1 조리개 블레이드 b의 이동에 연동하여, 초점외 X선을 차폐하는 위치로 이동된다. 제2 차폐 블레이드 a는, 제2 이동 기구 a를 통하여, 제2 조리개 블레이드 a의 이동에 연동하여, 초점외 X선을 차폐하는 위치로 이동된다. 제2 차폐 블레이드 b는, 제2 이동 기구 b를 통하여, 제2 조리개 블레이드 b의 이동에 연동하여, 초점외 X선을 차폐하는 위치로 이동된다.The first shielding blade a is moved to the position for shielding the out-of-focus X-rays in conjunction with the movement of the first diaphragm blade a through the first moving mechanism a. The first shielding blade b is moved to the position for shielding the out-of-focus X-rays in conjunction with the movement of the first diaphragm blade b through the first moving mechanism b. The second shielding blade a is moved to the position for shielding the out-of-focus X-rays in conjunction with the movement of the second diaphragm blade a through the second moving mechanism a. The second shielding blade b is moved to the position for shielding the out-of-focus X-rays in conjunction with the movement of the second diaphragm blade b through the second moving mechanism b.
개방도 정보 표시부(137)는 후술하는 개방도 정보 발생부(18)에 의해 발생된 개방도 정보를 표시한다. 개방도 정보란, 예를 들어, 도 3에 있어서의 한정된 조사 범위에 대응하는 시야 사이즈이다. 개방도 정보 표시부(137)는 예를 들어, 시야 사이즈에 관한 종횡의 사이즈를 표시한다. 이때, 표시되는 사이즈의 단위는, 센티미터, 인치 등 중 어느 단위여도 된다.The opening degree
침대(15)는 피검체 P를 적재하는 천장판(151)(와위 테이블이라고도 한다)과, 긴 촬영에 있어서 후술하는 X선 평면 검출기(153)를 이동시키는 검출기 이동부(155)를 갖는다. 또한, 침대(15)는 투시 침대여도 된다. 천장판(151)에는 피검체 P가 적재된다.The
FPD(153)는, X선관(131)에 대향하여, 후술하는 천장판(151) 내에 설치된다. FPD(153)는, 천장판(151)에 적재된 피검체 P를 투과한 X선을 검출한다. FPD(153)는, 복수의 반도체 검출 소자를 갖는다. 반도체 검출 소자에는, 직접 변환형과 간접 변환형이 있다. 직접 변환형이란, 입사 X선을 직접 전기 신호로 변환하는 형식이다. 간접 변환형이란, 입사 X선을 형광체로 광으로 변환하고, 그 광을 전기 신호로 변환하는 형식이다. X선의 입사에 따라 복수의 반도체 검출 소자에서 발생된 전기 신호는, 도시하지 않은 아날로그 디지털 변환기(Analog to Digital converter: 이하, A/D 변환기라고 칭한다)로 출력된다. A/D 변환기는, 전기 신호를 디지털 데이터로 변환한다. A/D 변환기는, 디지털 데이터를, 도시하지 않은 전처리부로 출력한다.The
도시하지 않은 전처리부는, FPD(153)로부터 출력된 디지털 데이터에 대하여 전처리를 실행한다. 전처리란, FPD(153)에 있어서의 채널 간의 감도 불균일의 보정 및 금속 등의 X선 강흡수체에 의한 극단적인 신호의 저하 또는 데이터의 탈락에 관한 보정 등이다. 전처리된 디지털 데이터는, 후술하는 화상 처리부(19)로 출력된다.A preprocessing unit (not shown) performs preprocessing on the digital data output from the
검출기 이동부(155)는 후술하는 위치 결정부(17)에 의해 결정된 검출기 위치로 FPD(153)를 이동시킨다. 구체적으로는, 검출기 이동부(155)는 긴 촬영에 있어서의 촬영 횟수에 따른 복수의 검출기 위치로 촬영마다 FPD(153)를 이동시킨다.The
위치 결정부(17)는 긴 촬영에 있어서의 촬영 길이와 SID에 기초하여, 긴 촬영에 있어서의 복수회의 촬영 각각에 따른 제1 블레이드 위치와, 제2 블레이드 위치와, 검출기 위치를 결정한다. 구체적으로는, 위치 결정부(17)는 후술하는 입력부(25)를 통한 입력된 촬영 길이와 FPD(153)의 제1 방향의 길이에 기초하여, 긴 촬영에 관한 촬영 횟수를 결정한다. 위치 결정부(17)는 SID와 피검체에 관한 긴 촬영에 있어서의 촬영 길이에 기초하여, 긴 촬영에 있어서의 복수회의 촬영 각각에 따라 제2 차폐판의 위치를 결정한다.The
이하, 설명을 간단하게 하기 위해서, 촬영 횟수는 3회인 것으로 한다. 위치 결정부(17)는 긴 촬영에 있어서의 촬영 횟수에 기초하여, 복수의 촬영 각각에 대응하는 FPD(153)의 검출기 위치를 결정한다. 구체적으로는, 위치 결정부(17)는 제1 방향을 따른 소정의 중첩폭을 갖도록, 3회의 촬영 횟수에 각각 대응하는 3군데의 검출기 위치를 결정한다. 소정의 중첩폭이란, 예를 들어, 긴 촬영에 의해 발생된 복수의 의료용 화상을 제1 방향을 따라서 연결하기 위하여 사용되는 폭(접착하는 부분에 대응하는 폭)이다. 위치 결정부(17)는 결정한 복수의 검출기 위치를 검출기 이동부(155)로 출력한다.Hereinafter, in order to simplify the explanation, it is assumed that the number of photographing is three times. The
위치 결정부(17)는 예를 들어, 긴 촬영에 있어서의 2회째의 촬영에 있어서의 FPD의 중심 위치(이하, FPD 중심 위치라고 칭한다)와, Z축에 기초하여, X선관(131)의 위치(이하, 관구 위치라고 칭한다)를 결정한다. 관구 위치는, FPD 중심 위치를 통해 Z축에 평행한 선분 상에 관구 초점이 배치되는 위치이다. 위치 결정부(17)는 관구 위치를 지지 기구(13)로 출력한다. 위치 결정부(17)는 관구 위치와 FPD 중심 위치에 기초하여, SID를 결정한다.The
또한, 촬영 횟수가 짝수(예를 들어, 2n: n은 자연수)일 경우, 위치 결정부(17)는 n회째의 촬영에 대응하는 배치 위치와 n+1회째의 촬영에 대응하는 배치 위치 사이의 중점 위치를 FPD 중심 위치로서 결정한다. 또한, 촬영 횟수가 홀수(예를 들어, 2n+1: n은 자연수)일 경우, 위치 결정부(17)는 n회째의 촬영에 있어서의 검출기 위치의 중심 위치를, FPD 중심 위치로서 결정한다.When the number of photographing times is an even number (for example, 2n: n is a natural number), the
위치 결정부(17)는 긴 촬영에 있어서의 1회째의 촬영(이하, 제1 촬영이라고 칭한다)에 대응하는 검출기 위치(이하, 제1 검출기 위치라고 칭한다)와 SID에 기초하여, 제1 촬영에 있어서의 제1 블레이드 위치, 제2 블레이드 위치를 결정한다. 위치 결정부(17)는 긴 촬영에 있어서의 2회째의 촬영(이하, 제2 촬영이라고 칭한다)에 대응하는 검출기 위치(이하, 제2 검출기 위치라고 칭한다)와 SID에 기초하여, 제2 촬영에 있어서의 제1 블레이드 위치, 제2 블레이드 위치를 결정한다. 위치 결정부(17)는 긴 촬영에 있어서의 3회째의 촬영(이하, 제3 촬영이라고 칭한다)에 대응하는 검출기 위치(이하, 제3 검출기 위치라고 칭한다)와 SID에 기초하여, 제3 촬영에 있어서의 제1 블레이드 위치, 제2 블레이드 위치를 결정한다. 위치 결정부(17)는 복수의 촬영 각각에 따른 제1 블레이드 위치와 제2 블레이드 위치를 조리개 블레이드 배치부(135)와 후술하는 개방도 정보 발생부(18)로 출력한다.Based on the detector position (hereinafter, referred to as the first detector position) and the SID corresponding to the first imaging (hereinafter, referred to as the first imaging) in the long imaging, the
또한, 위치 결정부(17)는 제1 내지 제3 검출기 위치와, 제1, 제2 블레이드 위치를 후술하는 기억부(21)로 출력해도 된다. 또한, 복수의 촬영 각각에 있어서, SID가 변화하는 경우, 위치 결정부(17)는 SID의 변화에 맞춰서, 제1, 제2 블레이드 위치 즉 조리개의 개방도를 결정하는 것도 가능하다. 이때, 위치 결정부(17)는 SID의 변화 및 조리개의 개방도에 기초하여, 제1 내지 제3 검출기 위치를 결정한다. 제1 촬영 및 제3 촬영에 있어서의 제1 블레이드 위치는, 제1 중심축에 대하여 비대칭적이 된다. 또한, 제2 촬영에 있어서의 제1 블레이드 위치는, 제1 중심축에 대하여 대칭적이 된다.The
개방도 정보 발생부(18)는 제1 블레이드 위치와 제2 블레이드 위치에 기초하여, 제1 내지 제3 촬영 각각에 대응하는 개방도 정보를 발생한다. 개방도 정보 발생부(18)는 발생한 개방도 정보를 개방도 정보 표시부(137)로 출력한다.The opening degree
예를 들어, 개방도 정보 발생부(18)는 제1 차폐판 및 제2 차폐판의 위치와 X선 초점 사이의 거리와, SID와, X선 가동 조리개부(133)에 있어서의 한정된 조사 범위의 구경에 기초하여, FPD(153) 상에 있어서의 X선의 조사 범위를 계산한다. X선 가동 조리개부(133)에 있어서의 조리개의 구경이란, X선 가동 조리개부(133)에 있어서, 제1 조리개 블레이드(1331), 제2 조리개 블레이드(1333), 차폐부(1335)에 의해 한정된 조리개의 구경에 대응한다. 개방도 정보 발생부(18)는 계산한 조사 범위에 대응하는 시야 사이즈를 개방도 정보로 하여, 개방도 정보 표시부(137)로 출력한다.For example, the degree-of-opening
화상 처리부(19)는 도시하지 않은 전처리부로부터 출력된 디지털 데이터에 기초하여, 의료용 화상을 처리한다. 구체적으로는, 화상 처리부(19)는 긴 촬영에 있어서의 복수회의 촬영에 각각 대응하는 복수의 의료용 화상을 처리한다. 화상 처리부(19)는 긴 촬영에 관한 복수의 의료용 화상을, 제1 방향으로 연결한 긴 화상을 발생한다. 화상 처리부(19)는 발생한 긴 화상을 후술하는 표시부(23)로 출력한다.The
기억부(21)는 화상 처리부(19)에 의해 발생된 여러가지 의료용 화상, 긴 화상, 본 X선 진단 장치(1)의 제어 프로그램, 진단 프로토콜, 후술하는 입력부(25)로부터 보내져 오는 조작자의 지시, 촬영 조건, 투시 조건 등의 각종 데이터군, 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영 횟수에 따른 복수의 검출기 위치 및 복수의 블레이드 위치, SID 등을 기억한다. 또한, 기억부(21)는 제1 내지 제3 검출기 위치 각각과 SID에 대한 제1, 제2 블레이드 위치 각각의 대응표를 기억해도 된다. 이 경우, 위치 결정부(17)는 제1 내지 제3 검출기 위치 각각과 SID와 대응표에 기초하여, 제1, 제2 블레이드 위치가 결정된다.The
또한, 기억부(21)는 X선 긴 촬영 프로그램을 기억해도 된다. X선 긴 촬영 프로그램이란, 본 X선 진단 장치(1)에 탑재된 컴퓨터에, SID와 긴 촬영의 촬영 길이에 기초하여 제1, 제2 블레이드 위치와 제1 내지 제3 검출기 위치를 결정시키고, 결정된 제1, 제2 블레이드 위치에 제1, 제2 조리개 블레이드를, 긴 촬영의 촬영마다 각각 배치시키고, 결정된 제1 내지 제3 검출기 위치에 FPD(153)를, 긴 촬영의 촬영마다 이동시키는 프로그램이다.Further, the
표시부(23)는 화상 처리부(19)에 의해 발생된 의료용 화상 및 긴 화상을 표시한다. 표시부(23)는 긴 촬영에 있어서의 촬영 범위, 촬영 길이, 촬영 매수 등의 긴 촬영 조건, SID, X선 촬영의 촬영 조건, X선 투시의 투시 조건 등을 입력하기 위한 입력 화면을 표시한다.The
입력부(25)는 긴 촬영에 있어서의 촬영 범위, 촬영 길이, 촬영 매수 등의 긴 촬영 조건, SID, X선 촬영의 촬영 조건, X선 투시의 투시 조건 등을 입력한다. 구체적으로는, 입력부(25)는 조작자로부터의 각종 지시·명령·정보·선택·설정을 본 X선 진단 장치(1)에 도입한다. 입력부(25)는 도시하지 않지만, 관심 영역의 설정 등을 행하기 위한 트랙볼, 긴 촬영의 실행 및 촬영 개시의 계기가 되는 스위치 버튼, 마우스, 키보드 등을 갖는다. 입력부(25)는 표시 화면 상에 표시되는 커서의 좌표를 검출하고, 검출한 좌표를 후술하는 제어부(27)로 출력한다. 또한, 입력부(25)는 표시 화면을 덮도록 설치된 터치 패널이어도 된다. 이 경우, 입력부(25)는 전자기 유도식, 전자기 변형식, 감압식 등의 좌표 판독 원리로 터치 지시된 좌표를 검출하고, 검출한 좌표를 제어부(27)로 출력한다.The
또한, 입력부(25)는 제1 중심축에 대하여 비대칭적으로 배치된 제1 조리개 블레이드를, 제1 중심축에 대하여 대칭적으로 배치시키기 위한 버튼(이하, 대칭 배치 버튼이라고 칭한다)을 갖는다. 대칭 배치 버튼이 눌러지면, 입력부(25)는 제1 조리개 블레이드를 제1 중심축에 대하여 대칭적으로 배치시키기 위한 신호를, 조리개 블레이드 배치부(135)로 출력한다.Further, the
제어부(27)는 도시하지 않은 CPU(Central Processing Unit)와 메모리를 구비한다. 제어부(27)는 입력부(25)로부터 보내져 오는 조작자의 지시, 촬영 조건, 투시 조건 등에 따라, X선 촬영 예비 투시를 실행하기 위해서, 본 X선 진단 장치(1)에 있어서의 각 부를 제어한다. 제어부(27)는 입력부(25)로부터 보내져 오는 조작자의 지시, 긴 촬영 조건에 따라, 긴 촬영을 실행하기 위해서, 본 X선 진단 장치(1)에 있어서의 각 부를 제어한다.The
구체적으로는, 예를 들어, 입력부(25)에 있어서의 긴 촬영의 실행에 관한 스위치 버튼이 조작자에 의해 눌러지고, 긴 촬영의 촬영 범위(촬영 길이), SID 등의 긴 촬영 조건이 입력되면, 제어부(27)는 제1, 제2 블레이드 위치 및 제1 내지 제3 검출기 위치를 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영에 따라서 결정하기 위해서, 위치 결정부(17)를 제어한다. 제어부(27)는 긴 촬영의 개시 전에, 관구 위치에 X선관(131)을 배치시키기 위하여 지지 기구(13)를 제어한다. 제어부(27)는 긴 촬영에 있어서의 촬영마다, 제1 내지 제3 검출기 위치로 FPD(153)를 이동시키기 위해서, 검출기 이동부(155)를 제어한다. 제어부(27)는 긴 촬영에 있어서의 촬영마다, 제1, 제2 블레이드 위치에 제1, 제2 조리개 블레이드를 각각 배치시키기 위해서, 조리개 블레이드 배치부(135)를 제어한다.Specifically, for example, when a switch button relating to execution of long shooting in the
(긴 촬영 기능)(Long shooting function)
긴 촬영 기능이란, X선관(131)을 이동시키지 않고, 제1, 제2 조리개 블레이드의 배치와 FPD(153)의 이동에 의해, 긴 촬영을 실행하는 기능이다. 구체적으로는, 먼저, 긴 촬영에 있어서의 촬영 길이와 SID에 기초하여, 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영 각각에 있어서의 제1, 제2 블레이드 위치와, 제1 내지 제3 검출기 위치가 결정된다. 계속해서, 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영마다, 제1, 제2 블레이드 위치로 제1, 제2 조리개 블레이드가 각각 이동된다. 제1 차폐 블레이드는, 제1 이동 기구를 통하여, 제1 조리개 블레이드의 이동에 연동하여, 초점외 X선을 차폐하는 위치로 이동된다. 제2 차폐 블레이드는, 제2 이동 기구를 통하여, 제2 조리개 블레이드의 이동에 연동하여, 초점외 X선을 차폐하는 위치로 이동된다. 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영마다, 제1 내지 제3 검출기 위치로 FPD(153)가 이동된다. FPD(153)의 이동, 제1, 제2 조리개 블레이드의 배치, 제1, 제2 차폐 블레이드의 이동이 완료되면, 피검체 P에 대한 촬영이 반복된다.The long photographing function is a function of executing long photographing by the arrangement of the first and second diaphragm blades and the movement of the
이하, 긴 촬영 기능에 관한 처리(이하, 긴 촬영 처리라고 칭한다)에 대하여 설명한다. 긴 촬영 처리는, 검사의 목적에 따라, 예를 들어, 피검체 P의 척주 또는 하지를 촬영 대상으로 하여 실행된다.Hereinafter, a process (hereinafter referred to as a long photographing process) related to a long photographing function will be described. The long imaging process is executed, for example, with the spine or the undersurface of the subject P as a subject to be photographed, in accordance with the purpose of the examination.
도 4는, 긴 촬영 처리의 수순의 일례를 도시하는 흐름도이다.4 is a flowchart showing an example of a procedure of a long photographing process.
입력부(25)를 통하여 긴 촬영이 입력된다(스텝 Sa1). 긴 촬영의 입력이란, 예를 들어, 입력부(25)에 있어서의 긴 촬영 버튼의 누름이다. 입력부(25)를 통하여, 긴 촬영 조건(예를 들어, 긴 촬영의 촬영 길이, SID 등)이 입력된다. 입력된 긴 촬영 조건에 기초하여, 긴 촬영에 있어서의 촬영 횟수가 결정된다(스텝 Sa2). 이하, 상술한 바와 같이, 촬영 횟수는 3회로 하여 설명한다. SID와 촬영 횟수에 기초하여, FPD(153)에 관한 제1 내지 제3 검출기 위치와, 제1, 제2 블레이드 위치를 촬영 횟수에 각각 대응지어서 결정된다(스텝 Sa3). 또한, 제1, 제2 블레이드 위치, 즉 조리개의 개방도는, FPD(153)의 이동 후에 결정되어도 된다.A long shot is input through the input unit 25 (step Sa1). The input of the long photographing is, for example, the pressing of the long photographing button in the
제1, 제2 블레이드 위치와 제1 내지 제3 검출기 위치의 결정 후, 긴 촬영이 개시된다(스텝 Sa4). 긴 촬영의 개시는, 예를 들어, 입력부(25)에 있어서의 촬영 개시 버튼의 누름이다. 촬영 개시 버튼의 누름을 계기로 하여, 지지 기구(13)에 의해, X선관(131)이 관구 위치로 이동된다. 또한, X선관(131)의 관구 위치로의 이동은, 조작자에 의해 실행되어도 된다. 제1 촬영에 관한 제1 검출기 위치로 FPD(153)가 이동된다(스텝 Sa5).After determining the first and second blade positions and the first to third detector positions, a long photographing operation is started (step Sa4). The start of the long shooting is, for example, the pressing of the shooting start button in the
촬영 개시 버튼의 누름을 계기로 하여, 제1 촬영에 관한 제1, 제2 블레이드 위치로, 제1, 제2 조리개 블레이드가 각각 이동된다(스텝 Sa6). 이때, 도 3에 도시한 바와 같이, 2매의 제1 조리개 블레이드(1331) 중 한쪽 제1 조리개 블레이드(예를 들어, 제1 조리개 블레이드 a)는 제1 블레이드 위치(제1 조리개 블레이드 a의 이동 한계 지점)로 이동된다. 또한, 2매의 제1 조리개 블레이드(1331) 중 다른쪽 제1 조리개 블레이드(예를 들어, 제1 조리개 블레이드 b)는 제1 중심축을 넘어서, 제1 블레이드 위치(제1 조리개 블레이드 b의 이동 한계 지점)로 이동된다.The first and second diaphragm blades are moved to the first and second blade positions with respect to the first photographing, respectively (step Sa6). At this time, as shown in Fig. 3, one of the two
제1 블레이드 위치로의 제1 조리개 블레이드(1331)의 이동에 연동하여, 제1 차폐 블레이드(1337)가 이동된다(스텝 Sa7). 제2 블레이드 위치로의 제2 조리개 블레이드(1333)의 이동에 연동하여, 제2 차폐 블레이드(1339)가 이동된다(스텝 Sa8). 스텝 Sa7 및 스텝 Sa8에 있어서의 처리에 의해, 제1, 제2 차폐 블레이드는, 초점외 X선을 차폐하는 위치로 이동된다.In conjunction with the movement of the
제1, 제2 조리개 블레이드의 배치와 FPD(153)의 이동이 완료되면, 고전압 발생부(11)로부터 관전압의 인가 및 관전류의 공급을 받은 X선관(131)에 의해 X선이 발생된다. 이에 의해, 제1 촬영이 실행된다(스텝 Sa9). 결정된 촬영 횟수와 동일한 횟수의 촬영이 종료될 때까지, 스텝 Sa5 내지 스텝 Sa9의 처리가 반복된다(스텝 Sa10).When the arrangement of the first and second diaphragm blades and the movement of the
구체적으로는, 제1 촬영이 종료되면, 제2 촬영에 관한 제2 검출기 위치로 FPD(153)가 이동된다(스텝 Sa5). 제2 촬영에 관한 제1, 제2 블레이드 위치로, 제1, 제2 조리개 블레이드가 각각 이동된다(스텝 Sa6). 이때, 제1 블레이드 위치는, 제1 중심축에 대하여 대칭적인 위치가 된다. 제1 블레이드 위치로의 제1 조리개 블레이드(1331)의 이동에 연동하여, 제1 차폐 블레이드(1337)가 이동된다(스텝 Sa7). 제2 블레이드 위치로의 제2 조리개 블레이드(1333)의 이동에 연동하여, 제2 차폐 블레이드(1339)가 이동된다(스텝 Sa8). 제1, 제2 조리개 블레이드의 배치와 FPD(153)의 이동이 완료되면, 제2 촬영이 실행된다(스텝 Sa9).Specifically, when the first photographing ends, the
제2 촬영이 종료되면, 제3 촬영에 관한 제3 검출기 위치로 FPD(153)가 이동된다(스텝 Sa5). 제3 촬영에 관한 제1, 제2 블레이드 위치로, 제1, 제2 조리개 블레이드가 각각 이동된다(스텝 Sa6). 이때, 2매의 제1 조리개 블레이드(1331) 중 한쪽 제1 조리개 블레이드(예를 들어, 제1 조리개 블레이드 a)는 제1 중심축을 넘어서, 제1 블레이드 위치(제1 조리개 블레이드 a의 이동 한계 지점)로 이동된다. 또한, 2매의 제1 조리개 블레이드(1331) 중 다른쪽 제1 조리개 블레이드(예를 들어, 제1 조리개 블레이드 b)는 제1 블레이드 위치(제1 조리개 블레이드 b의 이동 한계 지점)로 이동된다. 제1 블레이드 위치로의 제1 조리개 블레이드(1331)의 이동에 연동하여, 제1 차폐 블레이드(1337)가 이동된다(스텝 Sa7). 제2 블레이드 위치로의 제2 조리개 블레이드(1333)의 이동에 연동하여, 제2 차폐 블레이드(1339)가 이동된다(스텝 Sa8). 제1, 제2 조리개 블레이드의 이동과 FPD(153)의 이동이 완료되면, 제3 촬영이 실행된다(스텝 Sa9). X선관(131)은 제1 촬영으로부터 제3 촬영에 걸쳐서, 관구 위치에 고정된 채이다. 제3 촬영의 완료를 계기로 하여, 제1 조리개 블레이드(1331)는 제1 중심축에 대하여 대칭적인 위치로 이동된다.When the second photographing ends, the
제1 내지 제3 촬영에 각각 대응하는 제1 내지 제3 의료용 화상이 발생된다. 제1 내지 제3 의료용 화상을, 제1 방향(장축 방향)을 따라 소정의 중첩폭으로 결합한 긴 화상이 발생된다(스텝 Sa11). 발생된 긴 화상이 표시부(23)에 표시된다(스텝 Sa12). 또한, 긴 촬영에 있어서의 촬영 횟수가 2회일 경우, 스텝 Sa5 내지 스텝 Sa9에 관한 반복은 2회가 된다.The first to third medical images respectively corresponding to the first to third imaging are generated. A long image is generated by combining the first to third medical images along a first direction (long axis direction) with a predetermined overlap width (Step Sa11). The generated long image is displayed on the display unit 23 (step Sa12). When the number of times of photographing in the long photographing is two, the repetition of steps Sa5 to Sa9 is performed twice.
(변형예)(Modified example)
본 실시 형태와의 차이는, 침대(15) 대신 촬영대(16)가 사용되고 있는 것에 있다. 즉, 본 변형예에서는, 피검체 P는 선 자세로 촬영대에 적재된다. 도 5는, 본 변형예에 관한 X선 진단 장치의 구성 일례를 도시하는 도면이다.The difference from the present embodiment lies in that the photographing table 16 is used instead of the
검출기 이동부(155)는 촬영대(16)에 탑재된다. 검출기 이동부(155)는 X선 평면 검출기(153)를 X축을 따른 제1 방향으로 이동 가능하게 지지한다.The
또한, 본 변형예에 있어서의 긴 촬영 기능은, 본 실시 형태와 동일하기 때문에 설명은 생략한다.Since the long shooting function in this modified example is the same as that in the present embodiment, the description is omitted.
이상에 설명한 구성에 의하면, 이하의 효과를 얻을 수 있다.According to the structure described above, the following effects can be obtained.
제1 실시 형태에 있어서의 X선 진단 장치(1)에 의하면, 제1 중심축을 넘어서 이동 가능한 제1 조리개 블레이드(1331)를 사용하여, X선관(131)을 고정한 채로, X선의 조사 범위를, 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영 각각에 대응한 X선의 조사 범위로 제한할 수 있다. 또한, 본 X선 진단 장치(1)에 의하면, X선 가동 조리개부(133)에 있어서의 차폐부(1335)에 설치된 제1, 제2 차폐 블레이드를, 제1, 제2 조리개 블레이드와 각각 연동하여 독립적으로 이동시키는 것이 가능하게 된다. 이에 의해, 긴 촬영에 있어서, 조작자에 의한 조작 없이 초점외 X선을 차폐할 수 있다. 이것으로부터, 본 실시 형태에 있어서의 X선 진단 장치(1)에 의하면, 초점외 X선에 의한 피검체 P에 대한 피폭을 저감하고, 긴 촬영에 있어서 발생된 복수의 의료용 화상의 결합(접합)에 있어서, 기하학적인 어긋남이 없고 접합 정밀도가 좋은 긴 화상을 발생할 수 있다.The X-ray
이상으로부터, 제1 실시 형태에 있어서의 X선 진단 장치(1)에 의하면, 새로운 조사 영역 제한 기구를 부가하지 않고, 또한 X선 가동 조리개부(133)를 제1 방향으로 크게 하지 않고, 소형이고 또한 경량인 X선 가동 조리개부(133)에 의해, 긴 촬영에 있어서의 촬영 횟수 및 SID에 따라, X선의 조사 범위를 제한할 수 있다. 또한, 제1 실시 형태에 의하면, 긴 촬영에 있어서, 중량물인 X선관(131)을 회전시킬 필요가 없다. 이러한 점에서, 본 실시 형태에 있어서의 X선 진단 장치(1)에 의하면, 소형이고 또한 경량이며 제어도 용이한 X선 가동 조리개부(133)를 갖고, 접합 정밀도가 좋은 긴 화상을 발생할 수 있다.As described above, according to the X-ray
또한, 제1 실시 형태에 있어서의 X선 진단 장치(1)에 의하면, 조사 영역의 중심을 넘어서 조리개 제어가 가능하게 된다. 또한, X선 초점에 가까운 위치에 제1, 제2 차폐 블레이드를 설치하고, 제1, 제2 조리개 블레이드의 이동에 연동하여 제1, 제2 차폐 블레이드를 이동시킴으로써, 초점외 X선을 차폐할 수 있다. 이러한 점에서, 제1 실시 형태의 X선 진단 장치(1)에 의하면, X선 가동 조리개부(133)는 보다 소형의 형상을 갖고, 조리개 제어가 보다 간편한 것이 된다.Further, according to the X-ray
또한, 제1 실시 형태의 변형예로서, X선 진단 장치(1)의 기술적 사상을 X선 가동 조리개 장치로 실현하는 경우에는, 예를 들어 도 1, 도 5의 구성도에 있어서의 일점쇄선 내의 구성 요소를 갖는 것이 된다. X선 가동 조리개 장치(3)에 있어서의 긴 촬영 처리는, 이하와 같이 된다.In the case where the technical idea of the
먼저, 피검체 P에 관한 긴 촬영에 있어서의 촬영 길이와 SID에 기초하여, 제1, 제2 블레이드 위치가 결정된다. 긴 촬영이 개시되면, 긴 촬영에 있어서의 복수회의 촬영 각각에 따라 제1, 제2 조리개 블레이드는, 제1, 제2 블레이드 위치로 각각 이동된다. 제1, 제2 조리개 블레이드의 이동에 연동하여, 제1, 제2 차폐 블레이드가 이동된다.First, the first and second blade positions are determined based on the photographing length and the SID in the long photographing with respect to the inspected object P, respectively. When the long shooting is started, the first and second diaphragm blades are respectively moved to the first and second blade positions in accordance with each of a plurality of shots in the long shooting. In association with the movement of the first and second diaphragm blades, the first and second shield blades are moved.
계속해서, 피검체 P가 촬영된다. 촬영 횟수와 동일한 횟수의 촬영이 종료될 때까지, 복수회의 촬영에 따른 제1, 제2 블레이드 위치로의 제1, 제2 조리개 블레이드의 이동 및 제1, 제2 차폐 블레이드의 이동과, 피검체 P에 대한 촬영이 반복된다.Subsequently, the subject P is photographed. The movement of the first and second diaphragm blades to the first and second blade positions and the movement of the first and second shield blades according to the plurality of shots are repeated until the same number of times of shooting as the number of shots is completed, P is repeated.
이상으로부터, 본 실시 형태에 따른 X선 가동 조리개 장치(3)에 의하면, 긴 촬영에 있어서, 초점외 X선을 차폐하고, 소형이고 또한 경량이며 제어도 용이한 X선 가동 조리개 장치(3)를 제공할 수 있다. 즉, 본 실시 형태에 따르면, 소형화 가능한 X선 가동 조리개를 갖고, 접합 정밀도가 좋은 긴 촬영에 관한 X선 진단 장치(1) 및 X선 가동 조리개 장치(3)를 제공할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에 따르면, X선관(131)을 이동시키지 않고, 피검체에 대한 X선 촬영에 있어서, X선의 폭사(曝射)가 부적합한 영역(예를 들어 생식 기능에 관한 영역)을 차폐할 수 있다. 이에 의해, 조작자에게 대한 부담이 경감되어, 진단 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the X-ray
(제2 실시 형태)(Second Embodiment)
이하, 도면을 참조하면서 제2 실시 형태에 따른 X선 진단 장치를 설명한다. 제2 실시 형태에 따른 X선 진단 장치(1)의 구성은 제1 실시 형태와 동일하기 때문에, 대략 동일한 기능 및 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일 부호를 붙이고, 중복 설명은 필요한 경우에만 행한다.Hereinafter, an X-ray diagnostic apparatus according to a second embodiment will be described with reference to the drawings. Since the configuration of the X-ray
도 6은, 제2 실시 형태에 따른 X선 진단 장치(1)에 있어서의 X선 가동 조리개부(133)의 구성을 도시하는 도면이다.Fig. 6 is a diagram showing the configuration of the X-ray
X선 가동 조리개부(133)는 제1 방향(소정의 방향)으로 이동 가능한 복수의 제1 조리개 블레이드(1351)(제1 차폐판)와, 제2 방향으로 이동 가능한 복수의 제2 조리개 블레이드(1353)와, 최대 조사 범위에서 제1 방향을 따른 길이의 중점을 넘어서 제1 방향으로 이동 가능한 제3 조리개 블레이드(1355)(제2 차폐판)를 갖는다. 제1 내지 제3 조리개 블레이드 각각은, X선관(131)에 의해 발생된 X선을 차폐하는 납을 포함한다.The X-ray
조리개 블레이드 배치부(135)는 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영 각각에 따라 위치 결정부(17)에 의해 결정된 제1 내지 제3 블레이드 위치에, 복수의 제1 조리개 블레이드(1351), 복수의 제2 조리개 블레이드(1353) 및 제3 조리개 블레이드(1353)를 각각 배치한다. 구체적으로는, 조리개 블레이드 배치부(135)는 위치 결정부(17)에 의해 결정된 제1 블레이드 위치에 복수의 제1 조리개 블레이드(1351)를 배치시키기 위한 도시하지 않은 제1 조리개 블레이드 이동 기구를 갖는다. 제1 조리개 블레이드 이동 기구는, 제1 방향을 따라서 복수의 제1 조리개 블레이드(1351) 각각을, 슬라이드시켜서 이동 가능하게 지지한다. 제1 조리개 블레이드 이동 기구는, 제1 중심축을 넘어서 이동할 수 없도록, 복수의 제1 조리개 블레이드(1351) 각각의 이동을 제한한다.The iris
조리개 블레이드 배치부(135)는 위치 결정부(17)에 의해 결정된 제2 블레이드 위치에 복수의 제2 조리개 블레이드(1353)를 배치시키기 위한 도시하지 않은 제2 조리개 블레이드 이동 기구를 갖는다. 제2 조리개 블레이드 이동 기구는, 제2 방향을 따라서 복수의 제2 조리개 블레이드(1353) 각각을 슬라이드시켜서 이동 가능하게 지지한다. 제2 조리개 블레이드 이동 기구는, 제2 중심축을 넘어서 이동할 수 없도록, 복수의 제2 조리개 블레이드(1353) 각각의 이동을 제한한다.The iris
조리개 블레이드 배치부(135)는 위치 결정부(17)에 의해 결정된 제3 블레이드 위치에 제3 조리개 블레이드를 배치시키기 위한 도시하지 않은 제3 조리개 블레이드 이동 기구를 갖는다. 제3 조리개 블레이드 이동 기구는, 제1 중심축을 넘어서 제3 조리개 블레이드(1355)를 슬라이드시켜서 이동 가능하게 지지한다. 조리개 블레이드 배치부(135)는 위치 결정부(17)에 의해 결정된 제2 차폐판의 위치에 제2 차폐판을 긴 촬영의 촬영마다 배치한다.The iris
제1 조리개 블레이드(1331)는 복수의 제1 차폐판이다. 복수의 제1 차폐판은, 최대 조사 범위를 소정의 방향을 따라서 조사 범위의 양단측으로부터 한정한다. 제3 조리개 블레이드(1355)는 제2 차폐판이다. 제2 차폐판은, 조사 범위의 최대 구경(최대 조사 범위의 구경)에 있어서 소정의 방향을 따른 길이의 중점을, 적어도 일부가 넘어서 소정의 방향을 따라서 이동 가능하다.The
도 7은, 복수의 제1 조리개 블레이드(1351)와, 복수의 제2 조리개 블레이드(1353)와, 제3 조리개 블레이드(1355)의 구조의 일례를 도시하는 평면도이다. 도 7에 도시한 바와 같이, 복수의 제1 조리개 블레이드(1351)는 제1 조리개 블레이드 a와 제1 조리개 블레이드 b를 갖는다. 제1 조리개 블레이드 a 및 제1 조리개 블레이드 b는, 각각 제1 중심축을 넘어서 이동할 수 없다. 도 7에 도시한 바와 같이, 복수의 제2 조리개 블레이드(1353)는 제2 조리개 블레이드 a와 제2 조리개 블레이드 b를 갖는다. 제2 조리개 블레이드 a 및 제2 조리개 블레이드 b는, 각각 제2 중심축을 넘어서 이동할 수 없다. 제3 조리개 블레이드(1355)는 제1 중심축을 넘어서 제1 방향을 따라서 이동 가능하다.7 is a plan view showing an example of the structure of the plurality of
도 8은, 도 7에 있어서 제1 중심축과 Z축을 따른 단면의 일례를 도시하는 단면도이다. 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 내지 제3 조리개 블레이드는, Z축을 따른 적층 구조를 갖는다.8 is a cross-sectional view showing an example of a cross section along the first central axis and the Z axis in Fig. As shown in Fig. 8, the first through third throttle blades have a laminated structure along the Z axis.
위치 결정부(17)는 긴 촬영에 있어서의 촬영 길이와 SID에 기초하여, 긴 촬영에 있어서의 복수회의 촬영 각각에 따른 제1 블레이드 위치와, 제2 블레이드 위치와, 제3 블레이드 위치와, 검출기 위치를 결정한다. 구체적으로는, 위치 결정부(17)는 입력부(25)를 통하여 입력된 촬영 길이와 FPD(153)의 제1 방향의 길이에 기초하여, 긴 촬영에 관한 촬영 횟수를 결정한다. 위치 결정부(17)는 SID와 피검체에 관한 긴 촬영에 있어서의 촬영 길이에 기초하여, 긴 촬영에 있어서의 복수회의 촬영 각각에 따라 제2 차폐판의 위치를 결정한다.The
이하, 설명을 간단하게 하기 위해서, 촬영 횟수는, 3회인 것으로 한다. 위치 결정부(17)는 긴 촬영에 있어서의 촬영 횟수에 기초하여, 복수의 촬영 각각에 대응하는 FPD(153)의 검출기 위치를 결정한다. 구체적으로는, 위치 결정부(17)는 제1 방향을 따른 소정의 중첩폭을 갖도록, 3회의 촬영 횟수에 각각 대응하는 3군데의 검출기 위치를 결정한다. 소정의 중첩폭이란, 예를 들어, 긴 촬영에 의해 발생된 복수의 의료용 화상을 제1 방향을 따라서 연결하기 위하여 사용되는 폭(접착하는 부분에 대응하는 폭)이다. 위치 결정부(17)는 결정한 복수의 검출기 위치를 검출기 이동부(155)로 출력한다.Hereinafter, in order to simplify the explanation, it is assumed that the number of times of photographing is three times. The
위치 결정부(17)는 예를 들어, 긴 촬영에 있어서의 2회째의 촬영에 있어서의 FPD 중심 위치와, Z축에 기초하여, 관구 위치를 결정한다. 관구 위치는, FPD 중심 위치를 통해 Z축에 평행한 선분 상에 관구 초점이 배치되는 위치이다. 위치 결정부(17)는 관구 위치를 지지 기구(13)로 출력한다. 위치 결정부(17)는 관구 위치와 FPD 중심 위치에 기초하여 SID를 결정한다.The
또한, 촬영 횟수가 짝수(예를 들어, 2n: n은 자연수)일 경우, 위치 결정부(17)는 n회째의 촬영에 대응하는 배치 위치와 n+1회째의 촬영에 대응하는 배치 위치 사이의 중점 위치를 FPD 중심 위치로서 결정한다. 또한, 촬영 횟수가 홀수(예를 들어, 2n+1: n은 자연수)일 경우, 위치 결정부(17)는 n회째의 촬영에 있어서의 검출기 위치의 중심 위치를 FPD 중심 위치로서 결정한다.When the number of photographing times is an even number (for example, 2n: n is a natural number), the
위치 결정부(17)는 긴 촬영에 있어서의 제1 촬영에 대응하는 제1 검출기 위치와 SID에 기초하여, 제1 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 블레이드 위치를 결정한다. 위치 결정부(17)는 긴 촬영에 있어서의 제2 촬영에 대응하는 제2 검출기 위치와 SID에 기초하여, 제2 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 블레이드 위치를 결정한다. 위치 결정부(17)는 긴 촬영에 있어서의 제3 촬영에 대응하는 제3 검출기 위치와 SID에 기초하여, 제3 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 블레이드 위치를 결정한다. 위치 결정부(17)는 복수의 촬영 각각에 따른 제1 내지 제3 블레이드 위치를 조리개 블레이드 배치부(135)로 출력한다.The
또한, 위치 결정부(17)는 제1 내지 제3 검출기 위치와, 제1 내지 제3 블레이드 위치를 후술하는 기억부(21)로 출력해도 된다. 또한, 복수의 촬영 각각에 있어서, SID가 변화하는 경우, 위치 결정부(17)는 SID의 변화에 맞춰서, 제1 내지 제3 블레이드 위치 즉 조리개의 개방도를 결정하는 것도 가능하다. 이때, 위치 결정부(17)는 SID의 변화 및 조리개의 개방도에 기초하여, 제1 내지 제3 검출기 위치를 결정한다. 또한, 긴 촬영이 2회의 촬영으로 실행될 경우, 위치 결정부(17)는 제3 조리개 블레이드를 조사 범위로부터 퇴피시키기 위한 제3 블레이드 위치를 결정한다.Further, the
기억부(21)는 화상 처리부(19)에 의해 발생된 여러가지 의료용 화상, 긴 화상, 본 X선 진단 장치(1)의 제어 프로그램, 진단 프로토콜, 후술하는 입력부(25)로부터 보내져 오는 조작자의 지시, 촬영 조건, 투시 조건 등의 각종 데이터군, 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영 횟수에 따른 복수의 검출기 위치 및 복수의 블레이드 위치, SID 등을 기억한다. 또한, 기억부(21)는 제1 내지 제3 검출기 위치 각각과 SID에 대한 제1 내지 제3 블레이드 위치 각각의 대응표를 기억해도 된다. 이 경우, 위치 결정부(17)는 제1 내지 제3 검출기 위치 각각과 SID와 대응표에 기초하여, 제1 내지 제3 블레이드 위치가 결정된다.The
또한, 기억부(21)는 X선 긴 촬영 프로그램을 기억해도 된다. X선 긴 촬영 프로그램이란, 본 X선 진단 장치(1)에 탑재된 컴퓨터에, SID와 긴 촬영의 촬영 길이에 기초하여 제1 내지 제3 블레이드 위치와 제1 내지 제3 검출기 위치를 결정시키고, 결정된 제1 내지 제3 블레이드 위치 각각에 제1 내지 제3 조리개 블레이드를, 긴 촬영의 촬영마다 각각 배치시키고, 결정된 제1 내지 제3 검출기 위치에 FPD(153)를, 긴 촬영의 촬영마다 이동시키는 프로그램이다.Further, the
제어부(27)는 예를 들어, 입력부(25)에 있어서의 긴 촬영의 실행에 관한 스위치 버튼이 조작자에 의해 눌러지고, 긴 촬영의 촬영 범위(촬영 길이), SID 등의 긴 촬영 조건이 입력되면, 제1 내지 제3 블레이드 위치 및 제1 내지 제3 검출기 위치를 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영에 따라서 결정하기 위해서, 위치 결정부(17)를 제어한다. 제어부(27)는 긴 촬영의 개시 전에, 관구 위치에 X선관(131)을 배치시키기 위하여 지지 기구(13)를 제어한다. 제어부(27)는 긴 촬영에 있어서의 촬영마다, 제1 내지 제3 검출기 위치로 FPD(153)를 이동시키기 위해서, 검출기 이동부(155)를 제어한다. 제어부(27)는 긴 촬영에 있어서의 촬영마다, 제1 내지 제3 블레이드 위치에 제1 내지 제3 조리개 블레이드를 각각 배치시키기 위해서, 조리개 블레이드 배치부(135)를 제어한다.When the operator depresses the switch button relating to the execution of the long shooting in the
개방도 정보 발생부(18)는 예를 들어, 제1 차폐판 및 제2 차폐판의 위치와 X선 초점 사이의 거리와, SID와, X선 가동 조리개부(133)에 있어서의 한정된 조사 범위의 구경에 기초하여, FPD(153) 상에 있어서의 X선의 조사 범위를 계산한다. X선 가동 조리개부(133)에 있어서의 조리개의 구경이란, X선 가동 조리개부(133)에 있어서, 제1 조리개 블레이드(1331), 제2 조리개 블레이드(1335), 제3 조리개 블레이드(1355)에 의해 한정된 조리개의 구경에 대응한다. 개방도 정보 발생부(18)는 계산한 조사 범위에 대응하는 시야 사이즈를 개방도 정보로 하고, 개방도 정보 표시부(137)로 출력한다.The degree of opening
(긴 촬영 기능)(Long shooting function)
긴 촬영 기능이란, X선관(131)을 이동시키지 않고, 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 배치와 FPD(153)의 이동에 의해 긴 촬영을 실행하는 기능이다. 구체적으로는, 먼저, 긴 촬영에 있어서의 촬영 길이와 SID에 기초하여, 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영 각각에 있어서의 제1 내지 제3 블레이드 위치와, 제1 내지 제3 검출기 위치가 결정된다. 계속해서, 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영마다, 제1 내지 제3 블레이드 위치에 제1 내지 제3 조리개 블레이드가 각각 배치된다. 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영마다, 제1 내지 제3 검출기 위치로 FPD(153)가 이동된다. FPD(153)의 이동 및 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 배치가 완료되면, 피검체 P에 대한 촬영이 반복된다.The long photographing function is a function of executing long photographing by the arrangement of the first to third diaphragm blades and the movement of the
이하, 상기 긴 촬영 기능에 관한 처리(긴 촬영 처리)에 대하여 설명한다. 긴 촬영 처리는, 검사의 목적에 따라, 예를 들어, 피검체 P의 척주 또는 하지를 촬영 대상으로 하여 실행된다.Hereinafter, the process (long photographing process) related to the long photographing function will be described. The long imaging process is executed, for example, with the spine or the undersurface of the subject P as a subject to be photographed, in accordance with the purpose of the examination.
도 9는, 긴 촬영 처리의 수순의 일례를 도시하는 흐름도이다.Fig. 9 is a flowchart showing an example of a procedure of a long photographing process.
입력부(25)를 통하여 긴 촬영이 입력된다(스텝 Sb1). 긴 촬영의 입력이란, 예를 들어, 입력부(25)에 있어서의 긴 촬영 버튼의 누름이다. 입력부(25)를 통하여, 긴 촬영 조건(예를 들어, 긴 촬영의 촬영 길이, SID 등)이 입력된다. 입력된 긴 촬영 조건에 기초하여, 긴 촬영에 있어서의 촬영 횟수가 결정된다(스텝 Sb2). 이하, 상술한 바와 같이, 촬영 횟수는 3회로서 설명한다. SID와 촬영 횟수에 기초하여, FPD(153)에 관한 제1 내지 제3 검출기 위치와, 제1 내지 제3 블레이드 위치를 촬영 횟수에 각각 대응지어서 결정된다(스텝 Sb3).A long shot is input through the input unit 25 (step Sb1). The input of the long photographing is, for example, the pressing of the long photographing button in the
제1 내지 제3 블레이드 위치와 제1 내지 제3 검출기 위치의 결정 후, 긴 촬영이 개시된다(스텝 Sb4). 긴 촬영의 개시는, 예를 들어, 입력부(25)에 있어서의 촬영 개시 버튼의 누름이다. 촬영 개시 버튼의 누름을 계기로 하여, 지지 기구(13)에 의해, X선관(131)이 관구 위치로 이동된다. 또한, X선관(131)의 관구 위치로의 이동은, 조작자에 의해 실행되어도 된다. 또한, 제1 내지 제3 블레이드 위치, 즉 조리개의 개방도는, FPD(153)의 이동 후에 결정되어도 된다. 촬영 개시 버튼의 누름을 계기로 하여, 제1 촬영에 관한 제1 검출기 위치로 FPD(153)가 이동된다(스텝 Sb5). 계속해서, 제1 촬영에 관한 제1 내지 제3 블레이드 위치에 제1 내지 제3 조리개 블레이드가 각각 배치된다(스텝 Sb6).After determining the first to third blade positions and the first to third detector positions, a long shooting is started (step Sb4). The start of the long shooting is, for example, the pressing of the shooting start button in the
도 10은, 제1 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 도면이다. 도 10에 도시한 바와 같이, 제3 조리개 블레이드(1355)는 제1 중심축을 넘는 제3 블레이드 위치에 배치된다.10 is a diagram showing an example of the relative positional relationship of the first to third diaphragm blades in the first photographing. As shown in Fig. 10, the
계속해서, 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 배치와 FPD(153)의 이동이 완료되면, 고전압 발생부(11)로부터 관전압의 인가 및 관전류의 공급을 받은 X선관(131)에 의해, X선이 발생된다. 이에 의해, 제1 촬영이 실행된다(스텝 Sb7).When the arrangement of the first to third iris blades and the movement of the
도 11은, 도 10에 있어서의 제1 촬영에 있어서, X선관(131)과 X선 가동 조리개부(133)에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드와, FPD(153)의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 평면도이다. 도 11에 있어서의 파선은, 제1 촬영에 있어서의 X선의 조사 범위를 나타내고 있다. 도 11에 있어서의 화살표는, 후술하는 제2 촬영을 위한 제1 조리개 블레이드 a의 이동 방향과, 제3 조리개 블레이드(1355)의 이동 방향과, FPD(153)의 이동 방향을 나타내고 있다. 도 11에 있어서의 점선은, 제2 촬영에 있어서의 FPD의 위치와 X선의 조사 범위를 나타내고 있다.11 is a graph showing the relative positional relationship between the first to third diaphragm blades in the
결정된 촬영 횟수와 동일한 횟수의 촬영이 종료될 때까지, 스텝 Sb5 내지 스텝 Sb7의 처리가 반복된다(스텝 Sb8). 구체적으로는, 제1 촬영이 종료되면, 제2 촬영에 관한 제2 검출기 위치로 FPD(153)가 이동된다(스텝 Sb5). 계속해서, 제2 촬영에 관한 제1 내지 제3 블레이드 위치에 제1 내지 제3 조리개 블레이드가 각각 배치된다(스텝 Sb6).The processes of steps Sb5 to Sb7 are repeated until the same number of times of shooting as the determined number of shooting is completed (step Sb8). Specifically, when the first photographing ends, the
도 12는, 제2 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 도면이다. 도 12에 도시한 바와 같이, 제3 조리개 블레이드는, 제1 조리개 블레이드 a의 상방에 퇴피된다. 또한, 제3 조리개 블레이드는, 제1 조리개 블레이드 b의 상면측에 퇴피되어도 된다.12 is a diagram showing an example of the relative positional relationship of the first to third diaphragm blades in the second photographing. As shown in Fig. 12, the third diaphragm blade is retracted above the first diaphragm blade a. Further, the third iris blade may be retracted to the upper surface side of the first iris blade b.
제1 내지 제3 조리개 블레이드의 배치와 FPD(153)의 이동이 완료되면, 제2 촬영이 실행된다(스텝 Sb7).When the arrangement of the first to third iris blades and the movement of the
도 13은, 도 12에 있어서의 제2 촬영에 있어서, X선관(131)과 X선 가동 조리개부(133)에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드와, FPD(153)의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 평면도이다. 도 13에 있어서의 파선은, 제2 촬영에 있어서의 X선의 조사 범위를 나타내고 있다. 도 8에 있어서의 화살표는, 후술하는 제3 촬영을 위한 제1 조리개 블레이드 b의 이동 방향과, 제3 조리개 블레이드(1355)의 이동 방향과, FPD(153)의 이동 방향을 나타내고 있다. 도 8에 있어서의 점선은, 제3 촬영에 있어서의 FPD의 위치와 X선의 조사 범위를 나타내고 있다.13 shows the relative positional relationship between the first to third diaphragm blades in the
제2 촬영이 종료되면, 제3 촬영에 관한 제3 검출기 위치로 FPD(153)가 이동된다(스텝 Sb5). 계속해서, 제3 촬영에 관한 제1 내지 제3 블레이드 위치에 제1 내지 제3 조리개 블레이드가 각각 배치된다(스텝 Sb6).When the second photographing ends, the
도 14는, 제3 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 도면이다. 도 14에 도시한 바와 같이, 제3 조리개 블레이드(1355)는 제1 중심축을 넘는 제3 블레이드 위치에 배치된다.14 is a diagram showing an example of the relative positional relationship of the first to third diaphragm blades in the third photographing. As shown in Fig. 14, the
제1 내지 제3 조리개 블레이드의 배치와 FPD(153)의 이동이 완료되면, 제3 촬영이 실행된다(스텝 Sb7).When the arrangement of the first to third diaphragm blades and the movement of the
도 15는, 도 14에 있어서의 제3 촬영에 있어서, X선관(131)과 X선 가동 조리개부(133)에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드와, FPD(153)의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 평면도이다. 도 11, 도 13, 도 15에 도시한 바와 같이, X선관(131)은 제1 촬영으로부터 제3 촬영에 걸쳐서, 관구 위치에 고정된 채이다.15 is a graph showing the relative positional relationship between the first to third diaphragm blades in the
도 10 및 도 14에 도시한 바와 같이, 제1 조리개 블레이드 a와 제1 조리개 블레이드 b에 의해, X선의 조사 범위(조사 영역)를 제한할 수 없는 경우, 제3 조리개 블레이드(1355)에 의해 조사 범위가 한정된다. 또한, 긴 촬영에 있어서의 촬영 매수가 2매일 경우, 제3 조리개 블레이드(1355)는 제1 조리개 블레이드 a 또는 제1 조리개 블레이드 b의 상면측에 배치된다.As shown in Figs. 10 and 14, when the irradiation range (irradiation area) of the X-ray can not be restricted by the first iris blade a and the first iris blade b, irradiation with the
제1 내지 제3 촬영에 각각 대응하는 제1 내지 제3 의료용 화상이 발생된다. 제1 내지 제3 의료용 화상을, 제1 방향(장축 방향)을 따라 소정의 중첩폭으로 결합한 긴 화상이 발생된다(스텝 Sb9). 발생된 긴 화상이 표시부(23)에 표시된다(스텝 Sb10).The first to third medical images respectively corresponding to the first to third imaging are generated. A long image is generated by combining the first to third medical images along a first direction (long axis direction) with a predetermined overlap width (step Sb9). The generated long image is displayed on the display unit 23 (step Sb10).
긴 촬영에 있어서의 촬영 횟수가 2회일 경우, 제1 촬영, 제2 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 상대적인 위치 관계를, 이하의 도 16 내지 도 19를 사용하여 설명한다.The relative positional relationship of the first to third diaphragm blades in the first photographing and the second photographing when the number of photographing in the long photographing is two will be described with reference to Figs. 16 to 19 below.
도 16은, 긴 촬영에 있어서의 촬영 횟수가 2회일 경우에 있어서, 제1 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 도면이다. 도 16에 도시한 바와 같이, 제3 조리개 블레이드(1355)는 제1 조리개 블레이드 a의 상면측에 배치된다.16 is a diagram showing an example of the relative positional relationship of the first to third diaphragm blades in the first photographing when the number of times of photographing in the long photographing is two. As shown in Fig. 16, the
도 17은, 도 16에 있어서의 제1 촬영에 있어서, X선관(131)과 X선 가동 조리개부(133)에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드와, FPD(153)의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 평면도이다. 도 17에 도시한 바와 같이, 제3 조리개 블레이드(1355)는 제1 조리개 블레이드 a의 상면측에 배치되고, 조사 범위로부터 퇴피된다.17 shows the relative positional relationship between the first to third diaphragm blades in the
도 18은, 긴 촬영에 있어서의 촬영 횟수가 2회일 경우에 있어서, 제2 촬영에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 도면이다. 도 18에 도시한 바와 같이, 제3 조리개 블레이드(1355)는 제1 조리개 블레이드 a의 상면측에 배치된다.18 is a diagram showing an example of the relative positional relationship of the first to third diaphragm blades in the second photographing when the number of times of photographing in the long photographing is two. As shown in Fig. 18, the
도 19는, 도 18에 있어서의 제2 촬영에 있어서, X선관(131)과 X선 가동 조리개부(133)에 있어서의 제1 내지 제3 조리개 블레이드와, FPD(153)의 상대적인 위치 관계의 일례를 도시하는 평면도이다. 도 16 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 제3 조리개 블레이드(1355)는 제1 조리개 블레이드 a의 상면측에 배치되고, 조사 범위로부터 퇴피된다.19 shows the relative positional relationship between the first to third diaphragm blades in the
(변형예)(Modified example)
제2 실시 형태와의 차이는, 침대(15) 대신 촬영대(16)가 사용되고 있는 것에 있다. 즉, 본 변형예에서는, 피검체 P는 세워진 상태에서 촬영대에 적재된다.The second embodiment differs from the second embodiment in that the photographing table 16 is used instead of the
검출기 이동부(155)는 촬영대(16)에 탑재된다. 검출기 이동부(155)는 X선 평면 검출기(153)를 X축을 따른 제1 방향으로 이동 가능하게 지지한다.The
또한, 본 변형예에 있어서의 긴 촬영 기능은, 제2 실시 형태와 동일하기 때문에 설명은 생략한다.Since the long shooting function in this modification is the same as that in the second embodiment, a description thereof will be omitted.
이상에 설명한 구성에 의하면, 이하의 효과를 얻을 수 있다.According to the structure described above, the following effects can be obtained.
제2 실시 형태에 있어서의 X선 진단 장치(1)에 의하면, 제1 중심축을 넘어서 이동 가능한 제3 조리개 블레이드(1355)를 사용하여, X선관(131)을 고정한 채로, 긴 촬영에 있어서의 복수의 촬영 각각의 X선 조사 범위를 제한할 수 있다. 즉, 본 X선 진단 장치(1)에 의하면, X선 가동 조리개부(133)의 내부에 설치된 제3 조리개 블레이드를, 제1, 제2 조리개 블레이드와 연동하여 독립적으로 제1 방향으로 슬라이드시키는 것이 가능하게 된다. 이러한 점에서, 제2 실시 형태에 있어서의 X선 진단 장치(1)에 의하면, 긴 촬영에 있어서 발생된 복수의 의료용 화상의 결합(접합)에 있어서, 기하학적인 어긋남이 없고 접합 정밀도가 좋은 긴 화상을 발생할 수 있다.According to the X-ray
이상으로부터, 제2 실시 형태에 있어서의 X선 진단 장치(1)에 의하면, 새로운 조사 영역 제한 기구를 부가하지 않고, 또한 X선 가동 조리개부(133)를 제1 방향으로 크게 하지 않고, 소형이고 또한 경량인 X선 가동 조리개부(133)에 의해, 긴 촬영에 있어서의 촬영 횟수 및 SID에 따라, X선의 조사 범위를 제한할 수 있다. 또한, 제2 실시 형태에 의하면, 긴 촬영에 있어서, 중량물인 X선관(131)을 회전시킬 필요가 없다. 이상으로부터, 제2 실시 형태에 있어서의 X선 진단 장치(1)에 의하면, 소형이고 또한 경량이며 제어도 용이한 X선 가동 조리개부(133)를 갖고, 접합 정밀도가 좋은 긴 화상을 발생할 수 있다.As described above, according to the X-ray
또한, 제2 실시 형태의 변형예로서, 본 X선 진단 장치(1)의 기술적 사상을 X선 가동 조리개 장치로 실현하는 경우에는, 예를 들어 도 1, 도 5의 구성도에 있어서의 일점쇄선 내의 구성 요소를 갖는 것이 된다. X선 가동 조리개 장치(3)에 있어서의 긴 촬영 처리는, 이하와 같이 된다.As a modification of the second embodiment, when the technical idea of the present X-ray
먼저, 피검체 P에 관한 긴 촬영에 있어서의 촬영 길이와 SID에 기초하여, 제1 내지 제3 조리개 블레이드에 각각 대응하는 제1 내지 제3 블레이드 위치가 결정된다. 긴 촬영이 개시되면, 긴 촬영에 있어서의 복수회의 촬영 각각에 따라 제1 내지 제3 조리개 블레이드는, 제1 내지 제3 블레이드 위치에 각각 배치된다.First, the first to third blade positions corresponding to the first to third iris blades are determined based on the photographing length and the SID in the long photographing with respect to the subject P, respectively. When the long photographing is started, the first to third diaphragm blades are respectively disposed at the first to third blade positions in accordance with each of a plurality of photographing operations in the long photographing.
계속해서, 피검체 P가 촬영된다. 촬영 횟수와 동일한 횟수의 촬영이 종료될 때까지, 복수회의 촬영에 따른 제1 내지 제3 블레이드 위치로의 제1 내지 제3 조리개 블레이드의 배치와, 피검체 P에 대한 촬영이 반복된다.Subsequently, the subject P is photographed. The arrangement of the first to third iris blades to the first to third blade positions and the photographing of the inspected object P are repeated until the same number of times of photographing as the number of times of photographing is completed.
이상으로부터, 제2 실시 형태에 따른 X선 가동 조리개 장치(3)에 의하면, 긴 촬영에 있어서, 소형이고 또한 경량이며 제어도 용이한 X선 가동 조리개 장치(3)를 제공할 수 있다. 즉, 본 실시 형태에 따르면, 소형화 가능한 X선 가동 조리개를 갖고, 접합 정밀도가 좋은 긴 촬영에 관한 X선 진단 장치(1) 및 X선 가동 조리개 장치(3)를 제공할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에 따르면, X선관(131)을 이동시키지 않고, 피검체에 대한 X선 촬영에 있어서, X선의 폭사가 부적합한 영역(예를 들어 생식 기능에 관한 영역)을 차폐할 수 있다. 이에 의해, 조작자에게 대한 부담이 경감하여, 진단 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the X-ray
또한, 실시 형태에 따른 각 기능은, 그 처리를 실행하는 프로그램을 워크스테이션 등의 컴퓨터에 인스톨하고, 이들을 메모리 상에서 전개함으로써도 실현할 수 있다. 이때, 컴퓨터에 그 방법을 실행시킬 수 있는 프로그램은, 자기 디스크(플로피(등록 상표) 디스크, 하드 디스크 등), 광 디스크(CD-ROM, DVD 등), 반도체 메모리 등의 기억 매체에 저장하여 반포하는 것도 가능하다.Each function according to the embodiment can also be realized by installing a program for executing the processing on a computer such as a workstation and expanding them on a memory. At this time, a program that can execute the method on a computer is stored in a storage medium such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, a hard disk, etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD, It is also possible to do.
또한, 본 발명은 상기 실시 형태 그대로 한정되는 것은 아니며, 실시 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소를 변형시켜서 구체화할 수 있다. 또한, 상기 실시 형태에 개시되어 있는 복수의 구성 요소의 적당한 조합에 의해, 여러가지 발명을 형성할 수 있다. 예를 들어, 실시 형태에 나타나는 전체 구성 요소로부터 몇 가지의 구성 요소를 삭제해도 된다. 또한, 다른 실시 형태에 걸치는 구성 요소를 적절히 조합해도 된다.In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be embodied by modifying the constituent elements within the scope of the present invention without departing from the gist of the invention. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some of the constituent elements may be deleted from the entire constituent elements shown in the embodiment. In addition, the constituent elements according to other embodiments may be appropriately combined.
1: X선 진단 장치
3: X선 가동 조리개 장치
11: 고전압 발생부
13: 지지 기구
15: 침대
16: 촬영대
17: 위치 결정부
18: 개방도 정보 발생부
19: 화상 처리부
21: 기억부
23: 표시부
25: 입력부
27: 제어부
131: X선관
133: X선 가동 조리개부
135: 조리개 블레이드 배치부
137: 개방도 정보 표시부
151: 천장판
153: X선 평면 검출기(FPD)
155: 검출기 이동부
1331: 제1 조리개 블레이드
1333: 제2 조리개 블레이드
1335: 차폐부
1337: 제1 차폐 블레이드
1339: 제2 차폐 블레이드
1341: 제1 이동 기구
1343: 제2 이동 기구
1351: 제1 조리개 블레이드
1353: 제2 조리개 블레이드
1355: 제3 조리개 블레이드1: X-ray diagnostic apparatus
3: X-ray movable diaphragm device
11: High voltage generator
13: support mechanism
15: Bed
16:
17:
18: Openness information generator
19:
21:
23:
25:
27:
131: X-ray tube
133: X-ray movable diaphragm
135: Aperture blade arrangement part
137: opening degree information display section
151: Ceiling board
153: X-ray plane detector (FPD)
155:
1331: 1st iris blade
1333: Second iris blade
1335: Shielding
1337: first shielding blade
1339: Second shielding blade
1341: first moving mechanism
1343: second moving mechanism
1351: first iris blade
1353: Second iris blade
1355: Third Aperture Blade
Claims (13)
상기 X선관으로부터 발생되고, 피검체를 투과한 X선을 검출하는 X선 평면 검출기와,
상기 발생된 X선의 조사 범위를 소정의 방향을 따라서 상기 조사 범위의 양단측으로부터 한정하는 복수의 제1 차폐판과, 상기 조사 범위의 최대 구경에 있어서 상기 소정의 방향을 따른 길이의 중점을 적어도 일부가 넘어서 상기 소정의 방향을 따라서 이동 가능한 적어도 하나의 제2 차폐판을 갖는 X선 가동 조리개부
를 구비하는 X선 진단 장치.An X-ray tube for generating X-rays in the X-
An X-ray flat panel detector which is generated from the X-ray tube and detects X-rays transmitted through the subject,
A plurality of first shielding plates for limiting the irradiation range of the generated X-rays from both ends of the irradiation range along a predetermined direction; And a second shielding plate that is movable along the predetermined direction beyond the X-
Ray detector.
상기 제2 차폐판의 위치에 상기 제2 차폐판을 상기 촬영마다 배치시키는 조리개 블레이드 배치부
를 더 구비하는 X선 진단 장치.2. The method according to claim 1, further comprising the step of, based on the distance between the X-ray focus and the X-ray plane detector and the imaging length in the long imaging related to the subject, A positioning unit for determining the position of the two shielding plates,
And a diaphragm blade disposing part for disposing the second shielding plate for each photographing at a position of the second shielding plate
Ray detector.
상기 개방도 정보를 표시하는 표시부
를 더 구비하는 X선 진단 장치.The apparatus according to claim 1, further comprising: an opening degree information generating unit for generating opening degree information corresponding to a limited irradiation range on the basis of a position of the first shielding plate and the second shielding plate with respect to the maximum aperture,
And a display unit
Ray detector.
상기 조사 범위의 최대 구경에 있어서 상기 소정의 방향을 따른 길이의 중점을 넘어서, 적어도 일부가 넘어서 상기 소정의 방향을 따라서 이동 가능한 적어도 하나의 제2 차폐판
을 구비하는 X선 가동 조리개 장치.A plurality of first shielding plates for defining an irradiation range of X-rays from both ends of the irradiation range along a predetermined direction,
At least one second shielding plate capable of moving beyond the midpoint of the length along the predetermined direction in the maximum aperture of the irradiation range,
And an X-ray source.
상기 제2 차폐판의 위치에 상기 제2 차폐판을 상기 촬영마다 배치시키는 조리개 블레이드 배치부
를 더 구비하는 X선 가동 조리개 장치.6. The method according to claim 5, further comprising the step of, based on the distance between the X-ray focus and the X-ray plane detector and the imaging length in the long imaging related to the subject, A positioning unit for determining the position of the shield plate,
And a diaphragm blade disposing part for disposing the second shielding plate for each photographing at a position of the second shielding plate
Further comprising an X-ray source.
상기 X선관으로부터 발생되고, 피검체를 투과한 X선을 검출하는 X선 평면 검출기와,
상기 발생된 X선의 조사 범위를 제1 방향에 대하여 한정하고, 상기 조사 범위의 최대 구경에 있어서 상기 제1 방향을 따른 길이의 중점을 적어도 일부가 넘어서 상기 제1 방향으로 각각 독립적으로 이동 가능한 복수의 제1 조리개 블레이드와, 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향에 대하여 상기 조사 범위를 한정하는 복수의 제2 조리개 블레이드와, 상기 제1 조리개 블레이드의 움직임과 연동하여 상기 제1 방향으로 이동 가능한 복수의 제1 차폐 블레이드를 상기 X선 초점측에 배치하고 상기 제2 조리개 블레이드의 움직임과 연동하여 상기 제2 방향으로 이동 가능한 복수의 제2 차폐 블레이드를 상기 X선 초점측에 배치함으로써 상기 제1, 제2 조리개 블레이드로 끼워진 영역의 외부에 있어서의 상기 X선을 차폐하는 차폐부를 갖는 X선 가동 조리개부
를 구비하는 X선 진단 장치.An X-ray tube for generating X-rays in the X-
An X-ray flat panel detector which is generated from the X-ray tube and detects X-rays transmitted through the subject,
Wherein the irradiation range of the generated X-rays is limited with respect to the first direction, and a plurality of X-rays, which are independently movable in the first direction at least a part of the middle point of the length along the first direction, A plurality of second diaphragm blades for defining the irradiation range in a second direction perpendicular to the first direction and a plurality of second diaphragm blades for moving in the first direction in cooperation with the movement of the first diaphragm blades, And a plurality of second shield blades movable in the second direction in cooperation with the movement of the second diaphragm blades are disposed on the X-ray focus side, And an X-ray movable diaphragm having a shielding portion for shielding the X-ray outside the region sandwiched between the second diaphragm blades
Ray detector.
상기 X선관으로부터 발생되고, 피검체를 투과한 X선을 검출하는 X선 평면 검출기와,
상기 X선의 조사 범위를 제1 방향에 대하여 한정하고, 각각 독립하여 상기 제1 방향을 따라서 이동 가능한 복수의 제1 조리개 블레이드와, 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향에 대하여 상기 조사 범위를 한정하는 복수의 제2 조리개 블레이드와, 상기 조사 범위의 최대 구경에 있어서, 상기 제1 방향을 따른 길이의 중점을 적어도 일부가 넘어서, 상기 제1, 제2 조리개 블레이드와는 독립적으로 상기 제1 방향으로 이동 가능하며, 상기 조사 범위를 더 한정하는 제3 조리개 블레이드를 갖는 X선 가동 조리개부
를 구비하는 X선 진단 장치.An X-ray tube for generating X-rays,
An X-ray flat panel detector which is generated from the X-ray tube and detects X-rays transmitted through the subject,
A plurality of first diaphragm blades capable of moving along the first direction independently of the X-ray irradiation range in the first direction, and a plurality of first diaphragm blades capable of moving in the second direction perpendicular to the first direction A second diaphragm blade having a first diaphragm blade and a second diaphragm blade and a second diaphragm blade disposed in the first diaphragm blade, And a third diaphragm blade that is movable and further defines the irradiation range,
Ray detector.
상기 결정된 제1 블레이드 위치와 제2 블레이드 위치와 제3 블레이드 위치와에 상기 제1 내지 상기 제3 조리개 블레이드를, 상기 촬영마다 각각 배치시키는 조리개 블레이드 배치부와,
상기 결정된 검출기 위치로 상기 X선 평면 검출기를, 상기 촬영마다 이동시키는 검출기 이동부
를 더 구비하는 X선 진단 장치.9. The method according to claim 8, further comprising the step of, in accordance with each of a plurality of shots in the long shooting, based on the distance between the focus of the X-ray tube and the X-ray flat panel detector, A first blade position, a second blade position and a third blade position corresponding to the first iris blade, the second iris blade and the third iris blade, respectively, and the X- A position determination section for determining a position of a detector of the planar detector,
A diaphragm blade disposing unit for disposing the first to third diaphragm blades at the determined first blade position, the second blade position and the third blade position for each photographing,
And a detector moving unit for moving the X-ray flat panel detector to the determined detector position,
Ray detector.
상기 제1 방향에 수직인 제2 방향에 대하여 상기 조사 범위를 한정하는 복수의 제2 조리개 블레이드와,
상기 제1 조리개 블레이드의 움직임과 연동하여 상기 제1 방향으로 이동 가능한 복수의 제1 차폐 블레이드를 X선 초점측에 배치하고, 상기 제2 조리개 블레이드의 움직임과 연동하여 상기 제2 방향으로 이동 가능한 복수의 제2 차폐 블레이드를 X선 초점측에 배치함으로써, 상기 제1, 제2 조리개 블레이드로 끼워진 영역의 외부에 있어서의 상기 X선을 차폐하는 차폐부
를 구비하는 X선 가동 조리개 장치.Wherein the irradiation range of the X-ray is limited with respect to the first direction, and a plurality of first diaphragms, which are independently movable in the first direction at least a part of the midpoint of the length along the first direction, The blade,
A plurality of second diaphragm blades for defining the irradiation range with respect to a second direction perpendicular to the first direction,
A plurality of first shielding blades movable in the first direction in cooperation with the movement of the first diaphragm blades are disposed on an X-ray focus side, and a plurality of first shielding blades movable in the second direction in cooperation with the movement of the second diaphragm blades Shielding blade for shielding the X-ray outside the region sandwiched between the first and second diaphragm blades by disposing the second shielding blade of the first shielding blade on the X-
And an X-ray source.
상기 발생된 개방도 정보를 표시하는 개방도 정보 표시부
를 더 구비하는 X선 가동 조리개 장치.11. The apparatus according to claim 10, further comprising: an opening degree information generating unit that generates opening degree information corresponding to a limited irradiation range based on the position of the first diaphragm blades and the position of the second diaphragm blades;
An opening degree information display section for displaying the generated opening degree information,
Further comprising an X-ray source.
상기 제1 방향에 수직인 제2 방향에 대하여 상기 조사 범위를 한정하는 복수의 제2 조리개 블레이드와,
상기 조사 범위의 최대 구경에 있어서, 상기 제1 방향을 따른 길이의 중점을 적어도 일부가 넘어서, 상기 제1, 제2 조리개 블레이드와는 독립적으로 상기 제1 방향으로 이동 가능하며, 상기 조사 범위를 더 한정하는 제3 조리개 블레이드
를 구비하는 X선 가동 조리개 장치.A plurality of first diaphragm blades, each of which is movable in the first direction independently of an X-ray irradiation range of the inspected object with respect to the first direction,
A plurality of second diaphragm blades for defining the irradiation range with respect to a second direction perpendicular to the first direction,
Wherein a maximum diameter of the irradiation range is at least partially beyond a midpoint of a length along the first direction and is movable in the first direction independently of the first and second diaphragm blades, Limiting third iris blade
And an X-ray source.
상기 결정된 제1 블레이드 위치와 제2 블레이드 위치와 제3 블레이드 위치에 상기 제1 조리개 블레이드와 상기 제2 조리개 블레이드와 상기 제3 조리개 블레이드를, 상기 촬영마다 각각 배치시키는 조리개 블레이드 배치부
를 더 구비하는 X선 가동 조리개 장치.13. The method according to claim 12, further comprising the step of, based on a photographing length in a long photographing of the subject and a distance between the focus of the X-ray tube and the X-ray plane detector, A positioning portion for determining a first blade position, a second blade position and a third blade position corresponding to the first iris blade, the second iris blade and the third iris blade respectively,
A first blurring blade, a second blurring blade, and a third blurring blade are arranged at the determined first blade position, the second blade position, and the third blade position,
Further comprising an X-ray source.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013024743A JP6162421B2 (en) | 2013-02-12 | 2013-02-12 | X-ray movable diaphragm and X-ray diagnostic apparatus |
JPJP-P-2013-024743 | 2013-02-12 | ||
PCT/JP2014/053070 WO2014126053A1 (en) | 2013-02-12 | 2014-02-10 | X-ray diagnostic device and x-ray movable diaphragm device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20150100824A true KR20150100824A (en) | 2015-09-02 |
KR101701660B1 KR101701660B1 (en) | 2017-02-01 |
Family
ID=51354054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020157019813A KR101701660B1 (en) | 2013-02-12 | 2014-02-10 | X-ray diagnostic device and x-ray movable diaphragm device |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6162421B2 (en) |
KR (1) | KR101701660B1 (en) |
CN (1) | CN104936527B (en) |
WO (1) | WO2014126053A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023054899A1 (en) * | 2021-09-29 | 2023-04-06 | 국립암센터 | Irradiation apparatus and irradiation method using same |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6687394B2 (en) * | 2016-01-18 | 2020-04-22 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X-ray diagnostic device and X-ray detector |
JP2017153591A (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | X-ray diagnostic apparatus |
JP6843544B2 (en) * | 2016-08-03 | 2021-03-17 | キヤノン株式会社 | Radiation imaging equipment, radiography systems, radiography methods, and programs |
CN109350094A (en) * | 2018-12-07 | 2019-02-19 | 余姚德诚科技咨询有限公司 | Ray image availability analysis institution |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005192992A (en) * | 2003-12-29 | 2005-07-21 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Collimator, x-ray irradiator and radiographic device |
JP2006288554A (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic apparatus and data generating method |
JP2009077759A (en) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic device |
JP2011019633A (en) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic apparatus and control program for reducing exposure dose |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4474761B2 (en) * | 2000-09-08 | 2010-06-09 | 株式会社島津製作所 | X-ray fluoroscopy table |
JP2006141904A (en) * | 2004-11-25 | 2006-06-08 | Hitachi Medical Corp | Radiographic apparatus |
JP5279672B2 (en) * | 2009-09-28 | 2013-09-04 | 富士フイルム株式会社 | Radiation imaging system and imaging control method thereof |
-
2013
- 2013-02-12 JP JP2013024743A patent/JP6162421B2/en active Active
-
2014
- 2014-02-10 KR KR1020157019813A patent/KR101701660B1/en active IP Right Grant
- 2014-02-10 CN CN201480005916.4A patent/CN104936527B/en active Active
- 2014-02-10 WO PCT/JP2014/053070 patent/WO2014126053A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005192992A (en) * | 2003-12-29 | 2005-07-21 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Collimator, x-ray irradiator and radiographic device |
JP2006288554A (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic apparatus and data generating method |
JP2009077759A (en) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic device |
JP2011019633A (en) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic apparatus and control program for reducing exposure dose |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023054899A1 (en) * | 2021-09-29 | 2023-04-06 | 국립암센터 | Irradiation apparatus and irradiation method using same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104936527A (en) | 2015-09-23 |
KR101701660B1 (en) | 2017-02-01 |
CN104936527B (en) | 2018-04-17 |
JP6162421B2 (en) | 2017-07-12 |
WO2014126053A1 (en) | 2014-08-21 |
JP2014151067A (en) | 2014-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6647819B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus, medical image processing method, and medical image processing program | |
KR101701660B1 (en) | X-ray diagnostic device and x-ray movable diaphragm device | |
JP6297307B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus and dose distribution display method | |
US9848840B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus comprising an X-ray filter movable along an imaging axis of X-rays | |
JP6109650B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus, exposure management apparatus, scattered radiation dose distribution forming method, and scattered radiation dose distribution forming program | |
JP6740060B2 (en) | X-ray CT system | |
JP5279672B2 (en) | Radiation imaging system and imaging control method thereof | |
JP6385750B2 (en) | Medical dose information management apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and medical dose information management method | |
JP2015071030A (en) | X-ray diagnostic apparatus and method for generating dose distribution | |
WO2014115716A1 (en) | Medical image diagnosis device, medical image processing device, medical image processing method, and gantry movement position determination method | |
JP7325943B2 (en) | MEDICAL IMAGE DIAGNOSTIC SYSTEM AND PARAMETER SELECTION METHOD | |
US7062007B2 (en) | Tomography device | |
JP2015102470A (en) | X-ray diagnostic device | |
JP6334853B2 (en) | X-ray diagnostic equipment | |
JP2014151068A (en) | Medical image diagnostic apparatus, gantry movement position determination method and gantry movement position determination program | |
JP7000025B2 (en) | X-ray diagnostic device | |
JP6147616B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus and detector moving apparatus for long imaging | |
JP2016043018A (en) | Radiation imaging system | |
JP7199958B2 (en) | Angio CT device | |
JP6234719B2 (en) | X-ray diagnostic equipment | |
JP7412952B2 (en) | Medical image diagnostic equipment | |
JP7140566B2 (en) | X-ray CT device and imaging planning device | |
JP2011101743A (en) | X-ray computer tomography apparatus | |
JP2012165983A (en) | X-ray photographing apparatus | |
JP2016107060A (en) | Dose distribution display apparatus and x-ray diagnostic apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200107 Year of fee payment: 4 |