KR20150100167A - 이동형 방송 장치 - Google Patents

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KR20150100167A
KR20150100167A KR1020140021603A KR20140021603A KR20150100167A KR 20150100167 A KR20150100167 A KR 20150100167A KR 1020140021603 A KR1020140021603 A KR 1020140021603A KR 20140021603 A KR20140021603 A KR 20140021603A KR 20150100167 A KR20150100167 A KR 20150100167A
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slave
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slave terminal
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KR1020140021603A
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이승환
장달현
이희용
정호열
박창현
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영남대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 이동형 방송 장치에 관한 것으로, 다수의 슬레이브 단말이 공중을 비행하며 다수의 이동체의 영상을 촬영하여 원격으로 호스트 단말에 전송하고, 호스트 단말의 제어에 따라 이동체의 밀집도가 높은 특정 지역으로 슬레이브 단말을 이동시켜 음성 및 영상신호를 출력함으로써 재난 지역에서 넓은 범위에 분포한 재난민 및 구조자들에게 신속하고 정확하게 경고 및 안내를 할 수 있으며, 효율적인 이동 방송을 이용하여 재난지역 복구, 확인 및 인명구조 활동 등에 중요한 역할을 할 수 있다.

Description

이동형 방송 장치 {APPARATUS FOR MOBILE BROADCASTING}
본 발명은 이동형 방송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격지에서 재난지역에서의 상황을 시청각적으로 확인하고 현장의 구조자 및 재난민들에게 음성 및 영상을 효율적으로 전달하는 이동형 방송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 재난 지역에서 기본적인 경고 및 안내 방식은 안내자가 메가폰을 이용하여 자신의 주위의 청중에게 음성을 전달하거나 다수의 고정된 위치에 스피커를 설치하여 음성을 전달하는 방식이 주로 이용되고 있다.
도 1은 종래의 메가폰을 이용한 경고 및 안내방송을 나타내는 개념도이고, 도 2는 종래의 다수의 고정형 스피커를 이용한 방송시스템을 나타내는 개념도이다.
도 1을 참조하면, 메가폰이 제공하는 증폭 효과 범위 내의 청중은 메가폰과의 거리에 반비례한 크기의 소리로 경고 및 안내를 듣게 되고 범위 밖에 청중은 소리는 들을 수 있지만 정확하게 판별을 할 수 없다.
또한, 통상적인 방송시스템은 다수의 고정 스피커를 이용하여 스피커 주위의 청중에게 방송하는 방식의 경우 도 2를 참조하면, 고정된 스피커에서 떨어져 있는 청중들은 방송소리를 듣기가 어렵고, 스피커 방송 범위를 넓히기 위해 높은 위치에 스피커를 설치 및 모든 사용자가 방송을 듣기 위해서는 다수의 스피커가 설치되어야 한다.
그러므로 재난지역에서 모든 사람들이 경고 및 안내를 듣기 위해서는 모든 범위를 포함할 수 있게 다수의 스피커가 높은 위치에 설치되어야 하며, 유사시에도 주변 영향을 받지 않고 지속적인 방송이 가능해야 한다.
그러나 이와 같은 재난지역 방송 시스템은, 다수의 스피커를 높은 위치에 설치하기 때문에 설치 비용이 상승하고, 고정 설치된 위치를 쉽게 변경할 수 없음으로 효율적인 방송을 할 수 없는 문제점이 있었다.
일본 공개특허공보 제10-2000-0059273호(2000년10월05일)
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 이동체의 상공을 비행하며 재난지역의 영상 및 음성을 원격지에 전송하고, 이동체가 밀집한 특정지역으로 이동하여 음성 및 영상을 출력함으로써, 재난지역에서의 상황을 시청각적으로 확인하고 현장의 구조자 및 재난민들에게 음성 및 영상을 효율적으로 전달하는 이동형 방송 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 이동형 방송 장치는 다수의 이동체의 상공을 비행하며 상기 이동체의 영상을 촬영하여 전송하고, 특정 지역으로 이동하여 음성 및 영상신호를 출력하는 슬레이브 단말 및 상기 슬레이브 단말로부터 전송된 영상을 분석하여 상기 이동체의 밀집도를 파악하고, 기준값 이상의 밀집도를 갖는 특정 지역으로 상기 슬레이브 단말을 이동시키며, 영상 및 음성신호를 송신하는 호스트 단말을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 이동형 방송 장치에 있어서, 복수의 상기 슬레이브 단말을 포함하며, 상기 복수의 슬레이브 단말은 상기 호스트 단말에서 미리 설정되는 지역우선순위에 따라 선택적 또는 순차적으로 이동하여 해당지역에 음성신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이동형 방송 장치에 있어서, 상기 이동체는 복수의 무선통신 단말기인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이동형 방송 장치에 있어서, 상기 슬레이브 단말은 상기 복수의 무선통신 단말기의 전파수신강도를 측정하여 밀집도를 파악하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이동형 방송 장치에 있어서, 상기 복수의 슬레이브 단말은 적외선 카메라를 포함하고, 상기 적외선 카메라를 이용해 주변지역보다 높은 열 또는 온도를 측정하여 밀집도를 파악하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이동형 방송 장치에 있어서, 상기 호스트 단말은, 경고 및 안내 음성을 획득하는 마이크; 경고 및 안내 영상을 획득하는 카메라; 상기 슬레이브 단말의 마이크에서 획득한 음성신호를 출력하는 스피커; 상기 슬레이브 단말의 카메라에서 획득한 영상신호를 출력하는 디스플레이부; 데이터 통신을 위한 호스트 기능을 하며 상기 슬레이브 단말과 음성 및 영상신호를 송수신하는 무선통신부; 원격으로 상기 슬레이브 단말의 비행을 제어하되, 밀집도가 높은 위치에 상기 슬레이브 단말을 이동시켜 방송할 수 있도록 제어하는 비행제어부; 및 상기 마이크 및 카메라로 획득된 경고 및 안내 음성 영상을 상기 무선통신부로 전달하고, 상기 무선통신부에서 수신한 상기 슬레이브 단말의 음성 및 영상을 처리하여 상기 스피커 및 디스플레이부로 전달하며, 수신된 음성 및 영상을 분석하여 밀집도를 파악하여 상기 비행제어부에 제어 신호를 전달하는 호스트 제어부를 포함한다.
상기 슬레이브 단말은, 상기 이동체의 음성을 획득하는 마이크; 상기 이동체의 영상을 획득하는 카메라; 상기 호스트 단말에서 전달된 경고 및 안내 음성신호를 출력하는 스피커; 상기 호스트 단말에서 전달된 경고 및 안내 영상신호를 출력하는 디스플레이부; 데이터 통신을 위한 호스트 접속 기능을 하며 상기 호스트 단말과 음성 및 영상신호를 송수신하는 무선통신부; 상기 호스트 단말의 원격 제어신호에 따라 상기 슬레이브 단말을 특정 위치로 비행하여 이동하도록 구동되는 비행구동부; 및 상기 마이크 및 카메라로 획득된 상기 이동체의 음성 및 영상을 상기 무선통신부로 전달하고, 상기 무선통신부에서 수신한 상기 호스트 단말의 경고 및 안내 음성을 처리하여 상기 스피커 및 디스플레이부로 전달하며, 상기 호스트 단말로부터 수신된 원격 이동 위치 제어 신호에 따라 상기 비행구동부에 구동신호를 전달하는 슬레이브 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 이동형 방송 장치에 있어서, 상기 호스트 단말은 지상에 고정 설치되고, 상기 슬레이브 단말은 상기 호스트 단말의 일정 범위 내에서 비행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이동형 방송 장치에 있어서, 하나의 상기 호스트 단말에는 다수의 상기 슬레이브 단말이 연결 및 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 이동형 방송 장치에 의하면, 상공을 비행하는 슬레이브 단말이 밀집한 특정 지역으로 이동하여 방송함으로써 재난 지역에서 넓은 범위에 분포한 재난민 및 구조자들에게 신속하고 정확하게 경고 및 안내를 할 수 있으며, 효율적인 이동 방송을 이용하여 재난지역 복구, 확인 및 인명구조 활동 등에 중요한 역할을 할 수 있다.
또한 다수의 슬레이브 단말을 이용할 경우 넓은 범위를 효율적으로 방송할 수 있고, 고정된 다수의 스피커 대비 설치가 용이하고 비용 절감하는 효과도 있다.
도 1은 종래의 메가폰을 이용한 경고 및 안내방송을 나타내는 개념도,
도 2는 종래의 고정형 스피커를 이용한 방송시스템을 나타내는 개념도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 슬레이브 단말과 호스트 단말을 이용한 이동형 방송장치를 나타내는 개념도,
도 4는 본 발명에 따른 이동형 방송장치에서 호스트 단말을 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 이동형 방송장치에서 슬레이브 단말을 나타낸 블록도,
도 6은 본 발명에 따른 이동형 방송장치를 나타낸 순서도이다.
본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에서 설명한 바와 같이, 종래의 메가폰을 이용한 방송시스템에서 메가폰이 제공하는 증폭 효과 범위 내의 청중은 상기 메가폰과의 거리에 반비례한 크기의 소리로 방송을 듣게 된다. 범위 밖의 청중은 소리는 들을 수 있지만 정확하게 판별할 수 없었으며, 종래의 스피커를 이용한 방송시스템에서 고정된 스피커는 주변에 청중에게 방송하는 시스템으로 상기 고정된 스피커에서 떨어져 있는 청중들은 방송소리를 듣기가 어렵고, 상기 스피커의 방송 범위를 넓히기 위해서는 높은 위치에 스피커를 설치해야 하며, 상기 스피커가 고정되어 있으므로 모든 청중들이 방송을 듣기 위해서는 많은 스피커를 설치해야 하는 문제점이 있었다.
그러나, 본 발명은 공중을 이동하며 비행하는 슬레이브 단말과 상기 슬레이브 단말을 원격에서 제어하며 통신하는 호스트 단말을 이용하여 상기한 종래의 문제점을 해결하였다.
첨부한 도 3을 통하여 본 발명의 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬레이브 단말과 호스트 단말을 이용한 이동형 방송장치를 나타내는 개념도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명은 슬레이브 단말(200) 및 호스트 단말(100)로 구성된다.
상기 슬레이브 단말(200)은 다수의 이동체(300)의 상공을 비행하며 상기 이동체(300)의 영상을 촬영하여 전송하고, 특정 지역으로 이동하여 음성 및 영상신호를 출력한다.
호스트 단말(100)은 상기 슬레이브 단말(200)로부터 전송된 영상을 분석하여 상기 이동체(300)의 밀집도를 파악하고, 기준값 이상의 밀집도를 갖는 특정 지역으로 상기 슬레이브 단말(200)을 이동시키며, 음성 및 영상신호를 송신한다.
여기서, 상기 슬레이브 단말(200)은 복수의 단말로 구성될 수 있으며, 상기 복수의 슬레이브 단말(200)은 상기 호스트 단말(100)에서 미리 설정되는 지역우선순위에 따라 선택적 또는 순차적으로 이동하여 해당지역에 영상 및 음성신호를 출력할 수 있다.
상기 이동체(300)는 복수의 무선통신 단말기를 포함하며 상기 슬레이브 단말(200)에서 상기 복수의 무선통신 단말기를 포함하는 이동체(300)의 전파수신강도를 파악하여 밀집도를 파악할 수 있다.
여기서, 상기 밀집도를 파악하는 다른 방법으로서, 적외선 카메라(280) 또는 열감지 카메라를 이용하여 주변지역보다 높은 열 또는 온도를 측정하여 밀집도를 파악할 수도 있다.
도 4는 본 발명에 따른 이동형 방송장치에서 호스트 단말을 나타낸 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 호스트 단말(100)은 상기 슬레이브 단말(200)의 스피커(230)에서 음성신호를 출력하기 위해 경고 및 안내 음성을 획득하는 마이크(110)와, 상기 슬레이브 단말(200)의 디스플레이부(240)에서 영상신호를 출력하기 위해 경고 및 안내 영상을 획득하는 카메라(120)와, 상기 슬레이브 단말(200)의 마이크(210)에서 획득한 음성신호를 출력하는 스피커(130)와, 상기 슬레이브 단말(200)의 카메라(220)에서 획득한 영상신호를 출력하는 디스플레이부(140)와, 데이터 통신을 위한 호스트 기능을 하며 상기 슬레이브 단말(200)과 음성 및 영상신호를 송수신하는 무선통신부(160)와, 밀집도가 높은 위치에 상기 슬레이브 단말(200)을 이동시켜 방송할 수 있도록 제어하는 비행제어부(170) 및 상기 무선통신부(160), 비행제어부(170), 음성과 영상을 출력하고 획득하는 마이크(110), 카메라(120), 스피커(130), 디스플레이부(140)를 제어 및 신호를 전달하는 호스트 제어부(150)로 구성된다.
이와 같이 구성된 호스트 단말(100)의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 마이크(110)는 호스트 단말(100) 운영 또는 관리자의 경고 및 안내 음성을 획득하고, 카메라(120)는 상기 슬레이브 단말(200)에 제공하기 위한 경고 및 안내 영상을 획득한다.
이와 같이 획득된 음성 및 영상신호를 무선통신부(160)를 통하여 상기 슬레이브 단말(200)에 전송된다. 또한, 무선통신부(160)를 통하여 상기 슬레이브 단말(200)에서 획득한 음성신호 및 영상신호를 수신한다.
따라서, 스피커(130)는 무선통신부(160)를 통하여 수신된 상기 슬레이브 단말(200)의 음성신호를 출력하고, 디스플레이부(140)는 상기 슬레이브 단말(200)의 영상신호를 출력한다.
이를 위하여, 호스트 제어부(150)는 상기 마이크(110) 및 카메라(120)로 획득된 경고 및 안내에 대한 음성 및 영상을 상기 무선통신부(160)로 전달하고, 상기 무선통신부(160)에서 수신한 상기 슬레이브 단말(200)의 음성 및 영상을 처리하여 상기 스피커(130) 및 디스플레이부(140)로 전달한다.
한편, 호스트 제어부(150)는 수신된 음성 및 영상을 분석하여 이동체(300)의 밀집도를 파악하고, 비행 제어부(170)를 통하여 원격으로 상기 슬레이브 단말(200)의 비행을 제어하되, 판단된 이동체(300)의 밀집도가 기준값 이상으로 높은 위치에 상기 슬레이브 단말(200)을 이동시켜 효율적으로 방송할 수 있도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 이동형 방송장치에서 슬레이브 단말을 나타낸 블록도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슬레이브 단말(200)은, 상기 호스트 단말(100)의 스피커(130)에서 음성신호를 출력하기 위해 상기 이동체(300)의 음성을 획득하는 마이크(210)와, 상기 호스트 단말(100)의 디스플레이부(140)에서 영상신호를 출력하기 위해 상기 이동체(300)의 영상을 획득하는 카메라(220)와, 상기 호스트 단말(100)의 마이크(110)에서 획득한 경고 및 안내 음성신호를 출력하는 스피커(230)와, 상기 호스트 단말(100)의 카메라(120)에서 획득한 경고 및 안내 영상 신호를 출력하는 디스플레이부(240)와, 데이터 통신을 위한 호스트 접속 기능을 하며 상기 호스트 단말(100)과 음성 및 영상신호를 송수신하는 무선통신부(260)와, 밀집도가 높은 위치로 이동해 방송할 수 있도록 구동하는 비행구동부(270) 및 상기 무선통신부(260), 비행구동부(270), 음성과 영상을 출력하고 획득하는 마이크(210), 카메라(220), 스피커(230), 디스플레이부(240)를 제어 및 신호를 전달하는 슬레이브 제어부(250)로 구성된다.
이와 같이 구성된 슬레이브 단말(200)의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 슬레이브 단말(200)의 마이크(210)는 이동체(300)의 음성을 획득하고, 카메라(220)는 이동체(300)의 영상을 획득한다. 이렇게 획득된 음성 및 영상신호는 무선통신부(260)를 통하여 상기 호스트 단말(100)로 전달된다.
한편, 슬레이브 제어부(250)는 무선통신부(260)를 통하여 상기 호스트 단말(100)로부터 수신된 원격 이동 위치 제어신호에 따라 상기 비행구동부(270)에 구동 신호를 전달하고, 비행구동부(270)는 상기 호스트 단말(100)의 원격 제어신호에 따라 상기 슬레이브 단말(200)을 특정 위치로 비행하여 이동하도록 구동된다.
이를 위하여, 비행구동부(270)는 원격 비행에 필요한 통상의 동력수단(엔진), 플로펠러, 기체 및 송수신 수단 등의 필수 구성요소를 포함할 수 있다. 바람직하기로는 통상의 원격조정 헬리콥터 등의 비행체와 유사한 구성을 갖출 수 있으며, 상기 통상의 원격조정 헬리콥터 등의 비행체는 한자리에서 일정시간을 머물 수 있는 특성을 보유한 비행체를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 슬레이브 단말(200)은 복수의 이동체(300)로부터 무선통신 단말기의 전파수신강도를 측정하여 밀집도를 파악할 수 있다.
또한 복수의 슬레이브 단말(200)에 적외선 카메라(280)를 포함하고, 상기 적외선 카메라(280)를 이용해 주변지역보다 높은 열 또는 온도를 측정하여 밀집도를 파악할 수 있다.
아울러, 무선통신부(260)는 상기 호스트 단말(100)의 경고 및 안내 음성을 수신하여 슬레이브 제어부(250)에 전달하고, 슬레이브 제어부(250)는 상기 호스트 단말(100)의 경고 및 안내 음성을 영상 및 음향 처리하여 스피커(230) 및 디스플레이부(240)로 전달한다.
이에 따라, 슬레이브 단말(200)의 스피커(230)는 다수의 이동체(300)로 경고 및 안내 음성신호를 출력하고, 디스플레이부(240)는 경고 및 안내 영상을 출력함으로써, 음성 및 영상을 이용해 재난지역을 확인 및 인명구조 활동에 중요한 역할을 할 수 있다.
여기서, 상기 경고 및 안내 신호는 재난 복구 및 인명 구조에 필요한 방송 정보를 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 이동형 방송장치의 바람직한 일 실시예에 따른 제어 작용을 나타낸 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 호스트 단말(100)에서 장치 초기화 및 영상과 음성 기능 테스트를 진행하며, 슬레이브 단말(200)에서도 장치 초기화 및 영상과 음성 기능 테스트를 진행한다(S101~S102).
초기화 및 테스트가 완료된 상기 호스트 단말(100)은 네트워크 접속승인 과정을, 상기 슬레이브 단말(200)은 네트워크 접속과정을 각각 실행한다(S103~S104).
상기 네트워크 접속과정(S104)을 실행한 상기 슬레이브 단말(200)은 마이크(210)와 카메라(220)를 이용해 획득한 영상 및 음성정보를 전송설정하고(S105), 이후, 상기 호스트 단말(100)로 영상 및 음성을 전송한다(S106).
상기 호스트 단말(100)은 상기 슬레이브 단말(200)로부터 수신한 영상 및 음성신호를 스피커(130)와 디스플레이부(140)를 이용해 재난지역에서 촬영된 영상 및 음성신호를 출력한다(S107).
상기 영상 및 음성을 출력한(S107) 상기 호스트 단말(100)은 헬기제어 판단 및 장치를 조작하여(S108) 상기 슬레이브 단말(200)이 헬기제어 정보 획득 및 이동하게 된다(S109).
또한 상기 호스트 단말(100)은 마이크와 카메라를 이용하여 영상 및 음성정보를 전송설정하고(S110) 영상 및 음성을 상기 슬레이브 단말(200)로 전송한다.(S111)
상기 슬레이브 단말(200)은 수신한 영상 및 음성을 스피커(230)와 디스플레이부(240)를 이용하여 경고 및 안내에 대한 영상 및 음성을 출력하고(S112), 상기 호스트 단말(100)과 슬레이브 단말(200)은 상호 간의 마이크, 카메라, 스피커, 디스플레이부를 이용하여 영상 및 음성을 입출력한다(S113~S114).
또한, 상기 호스트 단말(100)은 무선헬기의 조정신호와 유사한 원격 제어 정보를 입출력하고(S115), 상기 슬레이브 단말(200)은 원격 구동 정보를 입출력할 수 있다(S116).
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 이동형 방송 장치에 의하면, 상공을 비행하는 슬레이브 단말이 밀집한 특정 지역으로 이동하여 방송함으로써 재난 지역에서 넓은 범위에 분포한 재난민 및 구조자들에게 신속하고 정확하게 경고 및 안내를 할 수 있으며, 촬영된 영상을 이용해 재난지역을 확인 및 인명구조 활동에 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, 다수의 슬레이브 단말을 이용할 경우 넓은 범위를 동일하게 방송할 수 있고, 고정된 다수의 스피커 대비 비용 절감의 효과도 생긴다.
본 명세서에 기재된 본 발명의 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관한 것이고, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.
100 : 호스트 단말 110 : 마이크
120 : 카메라 130 : 스피커
140 : 디스플레이부 150 : 호스트 제어부
160 : 무선통신부 170 : 비행제어부
200 : 슬레이브 단말 210 : 마이크
220 : 카메라 230 : 스피커
240 : 디스플레이부 250 : 슬레이브 제어부
260 : 무선통신부 270 : 비행구동부
280 : 적외선 카메라 300 : 이동체

Claims (9)

  1. 다수의 이동체;
    상기 이동체의 상공을 비행하며 상기 이동체의 영상을 촬영하여 전송하고, 특정 지역으로 이동하여 음성을 출력하는 슬레이브 단말; 및
    상기 슬레이브 단말로부터 전송된 영상을 분석하여 상기 이동체의 밀집도를 파악하고, 기준값 이상의 밀집도를 갖는 특정 지역으로 상기 슬레이브 단말을 이동시키며, 음성신호를 송신하는 호스트 단말을 포함하는 이동형 방송 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    복수의 상기 슬레이브 단말을 포함하며,
    상기 복수의 슬레이브 단말은 상기 호스트 단말에서 미리 설정되는 지역우선순위에 따라 선택적 또는 순차적으로 이동하여 해당지역에 영상 및 음성신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 이동형 방송 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이동체는 복수의 무선통신 단말기인 것을 특징으로 하는 이동형 방송 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 슬레이브 단말은 상기 복수의 무선통신 단말기의 전파수신강도를 측정하여 밀집도를 파악하는 것을 특징으로 하는 이동형 방송 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 복수의 슬레이브 단말은
    적외선 카메라를 포함하고, 상기 적외선 카메라를 이용해 주변지역보다 높은 열 또는 온도를 측정하여 밀집도를 파악하는 것을 특징으로 하는 이동형 방송 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 호스트 단말은,
    경고 및 안내 음성을 획득하는 마이크;
    경고 및 안내 영상을 획득하는 카메라;
    상기 슬레이브 단말의 마이크에서 획득한 음성신호를 출력하는 스피커;
    상기 슬레이브 단말의 카메라에서 획득한 영상신호를 출력하는 디스플레이부;
    데이터 통신을 위한 호스트 기능을 하며 상기 슬레이브 단말과 음성 및 영상 신호를 송수신하는 무선통신부;
    원격으로 상기 슬레이브 단말의 비행을 제어하되, 밀집도가 높은 위치에 상기 슬레이브 단말을 이동시켜 방송할 수 있도록 제어하는 비행제어부; 및
    상기 마이크 및 카메라로 획득된 경고 및 안내에 대한 음성 및 영상을 상기 무선통신부로 전달하고, 상기 무선통신부에서 수신한 상기 슬레이브 단말의 음성 및 영상을 처리하여 상기 스피커 및 디스플레이부로 전달하며, 수신된 음성 및 영상을 분석하여 밀집도를 파악하여 상기 비행제어부에 제어신호를 전달하는 호스트 제어부를 포함하는 이동형 방송 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 슬레이브 단말은,
    상기 이동체의 음성을 획득하는 마이크;
    상기 이동체의 영상을 획득하는 카메라;
    상기 호스트 단말에서 전달된 경고 및 안내 음성신호를 출력하는 스피커;
    상기 호스트 단말의 카메라에서 획득한 경고 및 안내 영상신호를 출력하는 디스플레이부;
    데이터 통신을 위한 호스트 접속 기능을 하며 상기 호스트 단말과 음성 및 영상신호를 송수신하는 무선통신부;
    상기 호스트 단말의 원격 제어신호에 따라 상기 슬레이브 단말을 특정 위치로 비행하여 이동하도록 구동되는 비행구동부; 및
    상기 마이크 및 카메라로 획득된 상기 이동체의 음성 및 영상을 상기 무선통신부로 전달하고, 상기 무선통신부에서 수신한 상기 호스트 단말의 경고 및 안내 음성을 처리하여 상기 스피커 및 디스플레이부로 전달하며, 상기 호스트 단말로부터 수신된 원격 이동 위치 제어신호에 따라 상기 비행구동부에 구동 신호를 전달하는 슬레이브 제어부를 포함하는 이동형 방송 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 호스트 단말은 지상에 고정 설치되고,
    상기 슬레이브 단말은 상기 호스트 단말의 일정 범위 내에서 비행하는 것을 특징으로 하는 이동형 방송 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    하나의 상기 호스트 단말에는 다수의 상기 슬레이브 단말이 연결 및 제어되는 것을 특징으로 하는 이동형 방송 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019086902A (ja) * 2017-11-02 2019-06-06 株式会社Ｎｔｔドコモ 飛行体及び情報処理システム
JP2020004073A (ja) * 2018-06-28 2020-01-09 ゴードービジネスマシン株式会社 防災情報通信システム

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