KR20150099437A - 체감형 전력 소비 관리 - Google Patents

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KR20150099437A
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KR1020150022285A
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로버트 에이. 라크르와
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임머숀 코퍼레이션
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Abstract

체감 가능한 시스템은 체감 효과의 요구에 응답하여 체감 효과 정의를 검색하고 전력 소비 관리 모드를 수신한다. 이 시스템은 전력 소비 관리 모드에 적어도 부분적으로 기초하여 체감 효과 정의를 수정하고 수정된 체감 효과 정의를 체감 효과 신호로 변환한다. 다음에 이 시스템은 체감 효과 신호를 체감 출력 장치에 인가한다.

Description

체감형 전력 소비 관리{HAPTIC POWER CONSUMPTION MANAGEMENT}
관련 출원에 대한 상호 참조
본원은 2014년 2월 21일자 출원된 미국 임시 특허 출원 번호 61/942,868호의 우선권을 주장하고, 그것의 개시 내용은 본 명세서에 참고로 도입된다.
한 실시 형태는 일반적으로 체감 효과에 관한 것으로, 특히 체감 효과를 발생하는 장치의 전력 관리에 관한 것이다.
이동 전화, 스마트폰, 카메라폰, 카메라, 개인 휴대 단말기("PDA"), 웨어러블 장치 등과 같은 휴대용/이동 전자 장치는 전형적으로 장치에 대해 발생하는 어떤 이벤트를 사용자에게 경보하는 출력 메커니즘을 포함한다. 예를 들어, 휴대 전화는 보통 들어오는 전화 호출 이벤트를 사용자에게 소리로 통지하는 스피커를 포함한다. 소리 신호는 벨소리, 음악적인 짧은 곡, 음향 효과 등을 포함할 수 있다. 또한, 휴대 전화는 들어오는 전화 호출을 사용자에게 시각적으로 통지하는데 사용될 수 있는 표시 화면을 포함할 수 있다.
어떤 이동 장치에서는, 운동 감각의 피드백(활성 및 저항력 피드백 등) 및/또는 촉각 피드백(진동, 감촉, 및 열 등)이 또한 사용자에게 제공되는데, 이는 보다 일반적으로 총괄하여 "체감 피드백" 또는 "체감 효과"라고 한다. 체감 피드백은 사용자 인터페이스를 향상시키고 간단하게 한 신호를 제공할 수 있다. 특히, 진동 효과, 또는 진동 촉감 효과가 사용자에게 특정한 이벤트를 경보하고, 또는 모의된 또는 가상 환경 내에서 보다 강력한 감각적인 몰입을 야기하도록 사실적인 피드백을 제공하기 위해 전자 장치의 사용자에게 신호를 제공하는데 유용할 수 있다.
웨어러블 장치의 경우에, 촉각 피드백은 완전히 지각있고 비시각적 방식으로 사용자에게 경보하고 통지하기 위한 이상적인 수단이다. 촉각 효과는 집중하지 않은 상태에서도 사용자에게 알리고, 사회적으로 지장을 주는 소리 경보 또는 시각적 혼란 없이 알릴 수 있기 때문에, 읽지 않은 메시지, 약속, 및 위치에 근거한 통지에 관한 정보가 웨어러블 기술을 통해 통신될 수 있다.
한 실시 형태는 체감 가능한 시스템이다. 이 시스템은 체감 효과의 요구에 응답하여 체감 효과 정의를 검색하고 전력 소비 관리 모드를 수신한다. 이 시스템은 전력 소비 관리 모드에 적어도 부분적으로 기초하여 체감 효과 정의를 수정하고 수정된 체감 효과 정의를 체감 효과 신호로 변환한다. 다음에 이 시스템은 체감 효과 신호를 액튜에이터와 같은 체감 출력 장치에 인가한다.
도 1은 본 발명의 한 실시 형태에 따른 체감 가능한 장치/시스템의 블럭도.
도 2는 한 실시 형태에 따라 체감 효과 전력 관리를 제공할 때 도 1의 체감 효과 전력 관리 모듈의 기능의 흐름도.
한 실시 형태는 체감 가능한 장치를 위한 전력 관리 시스템이다. 이 시스템은 장치의 에너지 소비를 모니터하고 체감 효과를 발생할 때 에너지 절감 기능을 구현한다. 그러므로, 장치는 충전 간에 보다 오랜 수명을 유지할 수 있다.
위에 논의된 바와 같이, 체감 효과를 발생하는 체감 시스템을 포함하는 많은 다른 체감 가능한 장치가 존재한다. 이들 장치 중 많은 장치에서, 특히 비이동 장치에서, 체감 효과를 발생하는데 필요한 전력 소비는 크게 문제되지 않는다. 그러나, 이동 장치에서는 항상 전력 소비, 및 배터리 수명이 관건이 된다. 충전 간의 수명이 길수록 소비자들에 의해 매우 가치가 있는 것으로 여겨진다. 이동 장치 기기에 관련된 전력 소비를 최소화하는 것이 항상 관건이 되는, 스마트폰과 같은 이동 장치에서도, 체감 효과로부터의 전력 소비는 상대적으로 작다. 24 시간 기간 동안의 최악의 사용량 시나리오 하에서, 전형적인 체감 효과는 사용 경우에 따라, 장치 배터리 용량의 0.95 내지 4.11 퍼센트를 소비한다는 것이 연구에 의해 밝혀졌다.
그러나, 웨어러블 장치에서는 일반적으로 전력 소비를 감소시키는 요구가 증가하고 있다. 대부분의 웨어러블 장치는 날마다 충전되는 것이 기대되는 일부 스마트폰과 다르게, 충전 간에 수일 또는 수주 동안 지속하는 것이 기대된다. 결과적으로, 웨어러블 장치는 충전 간에 7일까지 동작하는 것이 기대되는 전형적인(예를 들어, ~250mAh) 배터리에 비추어서 체감 효과를 발생하기 위해 엄격한 에너지 예산을 가진다. 스마트폰에 비교하여, 웨어러블 장치에 대한 체감 효과는 잠재적으로 많은 양의 전력 예산을 소비할 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시 형태에 따른 체감 가능한 장치/시스템(10)의 블럭도이다. 시스템(10)은 체감 효과를 발생하는 임의 형태의 이동 또는 비이동 장치일 수 있다. 도 1의 예에서, 시스템(10)은 사용자의 심박수, 혈압 등과, 도보, 거리, 계단 오르기, 태운 칼로리 및 활동 시간을 모니터하고, 또는 사용자의 수면을 모니터하는데 사용될 수 있는 팔찌 모양의 웨어러블 장치이다. 시스템(10)은 디스플레이(13) 및 터치를 인식하는 터치 표면(11)을 포함할 수 있고, 또한 표면 상의 터치의 위치 및 크기를 인식할 수 있다.
시스템(10)은 프로세서 또는 제어기(12)를 포함하는 체감 피드백 시스템을 포함한다. 프로세서(12)에는 메모리(20) 및 액튜에이터(18)에 결합된 액튜에이터 구동 회로(16)가 결합된다. 프로세서(12)는 임의 형태의 범용 프로세서일 수 있고, 또는 응용 주문형 집적 회로("ASIC")와 같은, 체감 효과를 제공하도록 특별히 설계된 프로세서일 수 있다. 프로세서(12)는 전체 시스템(10)을 동작시키는 것과 동일한 프로세서일 수 있고, 또는 별도의 프로세서일 수 있다. 프로세서(12)는 하이 레벨 파라미터에 기초하여 어떤 체감 효과를 내는지와 그 효과를 내는 순서를 결정할 수 있다. 일반적으로, 특정한 체감 효과를 정의하는 하이 레벨 파라미터는 크기, 주파수 및 지속 기간을 포함한다. 스트리밍 모터 명령과 같은 로우 레벨 파라미터 또한 특정한 체감 효과를 결정하는데 사용될 수 있다. 체감 효과가 발생될 때의 이들 파라미터의 어떤 변화 또는 사용자의 상호 작용에 기초한 이들 파라미터의 어떤 변화를 포함하는 경우에 체감 효과는 "다이내믹"으로 고려될 수 있다. 한 실시 형태에서의 체감 피드백 시스템은 시스템(10)에 진동(30, 31)을 발생한다.
프로세서(12)는 원하는 체감 효과를 발생하기 위해 요구된 전기 전류 및 전압(즉, 모터 신호)을 액튜에이터(18)에 공급하는데 사용되는 전자 소자 및 회로를 포함하는 액튜에이터 구동 회로(16)에 제어 신호를 출력한다. 시스템(10)은 하나보다 많은 액튜에이터(18)를 포함할 수 있고, 각각의 액튜에이터는 공통 프로세서(12)에 모두 결합된 별도의 구동 회로(16)를 포함할 수 있다. 메모리 장치(20)는 랜덤 액세스 메모리("RAM") 또는 리드 온리 메모리("ROM")와 같은, 임의 형태의 저장 장치 또는 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다. 메모리(20)는 프로세서(12)에 의해 실행되는 명령들을 저장한다. 명령들 중에서, 메모리(20)는 프로세서(12)에 의해 실행될 때, 아래에 보다 더 상세히 개시하는 바와 같이, 체감 효과 전력 관리를 제공하는 액튜에이터(18)에 대한 구동 신호를 발생하는 명령들인 체감 효과 전력 관리 모듈(22)을 포함한다. 메모리(20)는 또한 프로세서(12) 내부에 위치할 수 있고, 또는 외부 및 내부 메모리의 임의의 조합일 수 있다. 시스템(10)은 입력 데이터를 발생하는 프로세서(12)에 결합된 센서(예를 들어, 가속도계, 심박 센서 등)를 더 포함할 수 있다.
도 1에 팔찌로서 도시하지만, 시스템(10)은 기타 형태의 웨어러블 장치(예를 들어, 암밴드, 장갑, 자켓, 조끼, 안경, 신발, 벨트 등)일 수 있다. 시스템(10)은 또한 휴대 전화, 개인 휴대 단말기("PDA"), 스마트폰, 컴퓨터 태블릿/패드, 게임기 등과 같은 휴대형 장치일 수 있고, 또는 하나 이상의 액튜에이터 또는 다른 형태의 체감 효과 출력 장치를 포함하는 체감 효과 시스템을 포함하는 기타 형태의 장치일 수 있다. 다양한 실시 형태에서, 도 1에 도시한 모든 요소가 구현을 위해 다 요구되지 않는다.
액튜에이터(18)는 예를 들어, 전기 모터, 전자기 액튜에이터, 음성 코일, 형상 기억 합금, 전기 활성 폴리머, 솔레노이드, 편심 회전 질량 모터("ERM"), 선형 공진 액튜에이터("LRA"), 압전 액튜에이터, 고 대역폭 액튜에이터, 전기 활성 폴리머("EAP") 액튜에이터, 정전기 마찰 디스플레이, 또는 초음파 진동 발생기일 수 있다. 다른 실시 형태에서, 시스템(10)은 액튜에이터(18)에 추가하여, 하나 이상의 추가적인 액튜에이터를 포함할 수 있다(도 1에 도시하지 않음). 액튜에이터(18)는 구동 신호에 응답하여, 진동 촉감 효과, 정전기 마찰 체감 효과, 또는 변형 체감 효과와 같은 체감 효과를 출력하도록 구성된 체감 효과 출력 장치의 예이다.
한 실시 형태에서, 시스템(10)은 필요한 파라미터를 물리적으로 측정하고/하거나, 이들로 구성되어, 체감 시스템이 활성화되고 체감 효과를 발생할 때마다 사용되는 에너지를 결정하는(즉, "에너지 모니터링") 하드웨어/소프트웨어를 포함한다. 에너지 사용량을 모니터하는 공지된 방식이 사용될 수 있다. 이들 실시 형태에서, 에너지 모니터링이 구현되는 경우에, 모듈(22)은 "에너지 예산"을 특정한다. 에너지 예산은 다음의 예의 전력 소비 관리 모드의 형태로 특정될 수 있다.
(1) 요구된 에너지 사용률. 예를 들어, 평균 Watts, mAh/일 등.
(2) 요구된 에너지 한도(energy cap). 예를 들어, 체감 시스템에는 다른 새로운 할당이 어떤 임의의 나중 시간에 수신될 때까지, 특정한 시간 제한 없이, 소정의 시간 기간 이후로부터, 체감 효과를 위해 특별히 사용할 10mAh가 할당된다.
(3) 시간에 기초한 에너지 사용 프로필. 예를 들어, 오전 6시부터 오후 10시까지 10mAh를 사용하고, 오후 10시부터 오전 6시까지 0mAh(즉, 소비 전력 없음)를 사용하는 것을 특정하는 프로필.
(4) 센서에 기초한 에너지 사용 프로필. 예를 들어, 가속도계가 웨어러블 장치의 이동 레벨을 측정하는데 사용되어, 착용자가 자고 있는지, 앉아 있는지, 활동하는지, 또는 심하게 활동하는지를 결정하는 경우에, 요구된 에너지 예산은 "심하게 활동할 때는 무제한의 에너지, 활동할 때는 10mAh/일, 앉아 있을 때는 5mAh/일, 자고 있을 때는 1mAh/일"로서 특정될 수 있다. 다르게는, 광 센서를 갖는 웨어러블 장치는 명/암 상태를 결정할 수 있고 그들 상태에 대해 각기 다른 프로필을 설정할 수 있다. 또한, 심박 센서를 갖는 웨어러블 장치는 심박수에 따라 에너지 사용 프로필을 설정할 수 있다.
에너지 사용량을 모니터하는 기능 없는 또는 앞서 설명된 실시 형태 외의 실시 형태에서, 실시 형태는 다음의 예의 전력 소비 관리 모드로서 체감 효과 전력 관리를 제공할 수 있다:
(1) 전력 레벨 설정. 예를 들어, 고/중/저/오프의 전력 레벨 설정은 촉감을 발생하는데 사용된 전력에 영향을 줄 것이다. "고" 설정은 중간을 넘는 주어진 체감 효과에 대해 더 많은 전력을 사용하고, "중"은 "저"보다 많은 전력을 사용하고, "오프"는 모든 체감 효과가 기능하지 않는 것이다. 발생된 체감 효과는 전력 레벨 설정에 기초하여, 약간 다른 감각을 일으킬 가능성도 있다. 전력 레벨은 체감 효과의 크기 파라미터를 수정함으로써 한 실시 형태에서 변화될 수 있다.
(2) 사용량 제한 설정. 예를 들어, 모듈(22)은 하나의 24 시간 기간 동안에 낼 전체 효과의 수가 100을 초과하지 않고", 또는 "체감 시스템은 하루에 총 1분 초과하여 활성화되지 않아야 하고", 또는 "고 전력으로 체감 시스템을 처음에 120초 사용하고 다음에 중 전력으로 체감 시스템을 120초 사용하고, 그 다음에 저 전력을 사용하는 것"을 특정할 수 있다.
(3) 배터리 레벨 맵핑 전력 레벨. 정확한 배터리 충전 상태("SoC") 측정치를 갖는 실시 형태에서, SoC는 체감 시스템에 주기적으로 제공될 수 있고, 체감 시스템 에너지 예산은 전력 레벨로 맵핑될 수 있다. 예를 들어, "SoC가 50%보다 클 때 고 전력을 사용하고, SoC가 50%와 10% 사이일 때 중 전력을 사용하고, SoC가 10% 미만일 때 저 전력을 사용한다".
(4) 프로세서 활동 맵핑 제한. 예를 들어, 체감 에너지 예산은 프로세서 사용량의 레벨에 기초하여 조정될 수 있는데, 여기서 프로세서 사용량이 전력 소비로 맵핑된다. 예를 들어, 프로세서가 10분보다 긴 기간에 걸쳐 50%보다 많이 사용될 때 10mAh/일을 사용하고, 프로세서가 10분보다 긴 기간에 걸쳐 50% 미만 사용될 때, 2mAh/일을 사용한다.
한 실시 형태에서, 모듈(22)은 이력 사용량 데이터에 기초하여 체감 효과 에너지 사용을 관리할 수 있다. 예를 들어, 10mAh/일의 목표 전력 예산이 특정될 수 있다. 사용량 데이터가 일일 예산을 무시할 수 있는 특징이 가능한데, 시간에 따른 사용량을 모니터하여, 월요일과 수요일은 15mAh/일로 사용량이 많지만, 수요일, 목요일 및 금요일은 5mAh/일로 사용량이 적다는 것이 결정된다. 이 구현은 한 주일에 걸친 평균 에너지 사용량이 9mAh/일이기 때문에 월요일과 수요일에 과도 사용을 가능하게 한다.
도 2는 한 실시 형태에 따라 체감 효과 전력 관리를 제공할 때 도 1의 체감 효과 전력 관리 모듈(22)의 기능의 흐름도이다. 한 실시 형태에서, 도 2의 흐름도의 기능은 메모리 또는 다른 컴퓨터 판독가능 또는 실재하는 매체에 저장되고, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어에 의해 구현된다. 다른 실시 형태에서, 기능은 하드웨어(예를 들어, 응용 주문형 집적 회로("ASIC"), 프로그래머블 게이트 어레이("PGA"), 필드 프로그래머블 게이트 어레이("FPGA") 등의 사용을 통해), 또는 하드웨어와 소프트웨어의 임의의 조합에 의해 수행될 수 있다.
단계 202에서, 체감 효과를 내라고 요구한다. 체감 효과는 달력 이벤트, 들어오는 전화 호출, 소정의 한계를 초과하는 심박수 등과 같은 이벤트에 응답하여 요구될 수 있다. 이 이벤트는 센서 입력에 응답하는 것과 같이, 시스템(10) 외부에서 발생될 수 있거나, 또는 내부적으로 발생될 수 있다.
단계 204에서, 명목상 체감 효과 정의/행동이 검색된다. 명목상 체감 효과 정의는 단계 202에서의 요구에 응답하여(즉, 그것이 전력 관리 목적을 위해 수정되기 전에) 전형적으로 제공되는 정의된 체감 효과이다. 체감 효과 정의는 크기, 주파수 및 지속 기간과 같은 하이 레벨 파라미터, 또는 로우 레벨 파라미터에 의해 정의될 수 있다. 명목상 체감 효과 정의는 사전에 저장 및 검색될 수 있거나, 또는 즉석에서 발생될 수 있다.
모듈(22)은 단계 220으로부터 전력 소비 관리 모드를 검색한다. 전력 소비 관리 모드는 체감 효과에 대한 전력 관리의 파라미터를 좌우한다. 전력 소비 관리 모드의 예가 위에 개시되었다. 수신된 전력 소비 관리 모드에 따라, 단계 206에서, 단계 204에서 검색된 명목상 체감 효과 정의가 수정된다. 이 수정은 어떤 파라미터의 어떤 레벨의 변화를 포함할 수 있다.
한 실시 형태에서, 파라미터 레벨의 변화는 요구된 세기 또는 크기의 유효 변화일 수 있는데, 여기서 체감 효과의 세기 출력이 전력 관리 모드에 기초하여 증가 또는 감소된다. 다른 실시 형태에서, 수정은 요구된 효과 지속 기간의 유효 변화일 수 있는데, 여기서, 체감 효과의 시간적 지속 기간이 감지된 세기를 감소하도록 단축된다. 지속 기간 감소의 이유는 충실도의 하나일 수 있는데, 예를 들어, 가만히 있는 사람이 엄격한 운동을 하는 사람에 비교하여 보다 미세하고 보다 짧은 효과를 더 잘 검출할 수 있다는 것이다. 다른 실시 형태는 체감 효과 구동 신호가 고주파수에서 또는 어떤 다른 보다 복잡한 방식으로 변조되는 경우에, 재생율 또는 변조율과 같은 파라미터의 수정을 통하여 체감의 유효 특징을 변화할 수 있다. 최종적인 결과는 전력 관리를 위한 어떤 결정 메커니즘이 적용 가능한지(예를 들어, 물리적 활동의 레벨, 배터리의 충전 상태 등)에 기초하여 전력 사용을 최적화하는 목적으로, 결과적인 체감의 특징의 변화이다. 다른 실시 형태에서, 유한 집합의 효과 정의(즉, 그들 효과 정의는 그 자체로 파라미터의 집합 또는 다른 형태의 출력 데이터 시퀀스이다) 중에서의 선택이 수행되고, 이 경우에, 유한 집합의 효과 정의는 그들이 예를 들어 체감 효과의 저, 중, 및 고 전력 버전을 나타내도록 정의될 수 있다.
단계 208에서, 수정된 체감 효과 정의가 체감 효과 신호로 변환되고 액튜에이터(18) 또는 기타 체감 효과 출력 장치에 인가되고 그에 응답하여 체감 효과가 시스템(10)에 발생된다.
개시된 바와 같이, 전력 소비 관리 모드는 정의를 수정하고 발생된 체감 효과의 전력 소비를 관리하기 위해서 체감 효과 정의에 적용된다. 결과적으로, 체감 효과가 감소된 전력 소비로 제공될 수 있고 많은 형태의 체감 가능한 장치의 충전 간의 시간을 연장시킬 수 있다.
몇 가지 실시 형태가 여기에 특별히 예시되고 설명되었다. 그러나, 개시된 실시 형태의 수정 및 변화가 본 발명의 취지 및 의도된 범위에서 벗어나지 않고서 첨부된 청구 범위 내에서 상시 교시에 의해 이루어진다.
10: 체감 가능한 장치/시스템, 11: 터치 표면, 12: 프로세서, 13: 디스플레이, 16: 액튜에이터 구동 회로, 18: 액튜에이터, 20: 메모리, 22: 체감 효과 전력 관리 모듈.

Claims (21)

  1. 체감 가능한 장치에 체감 효과를 발생하는 방법으로서,
    체감 효과 요구에 응답하여 체감 효과 정의를 검색하는 단계;
    전력 소비 관리 모드를 수신하는 단계;
    상기 전력 소비 관리 모드에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 체감 효과 정의를 수정하는 단계;
    상기 수정된 체감 효과 정의를 체감 효과 신호로 변환하는 단계; 및
    상기 체감 효과 신호를 체감 출력 장치에 인가하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    체감 효과가 상기 장치에 발생될 때 소비된 에너지의 양을 모니터하는 단계를 더 포함하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 전력 소비 관리 모드는 에너지 사용률을 포함하는 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 전력 소비 관리 모드는 에너지 사용 한도를 포함하는 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 전력 소비 관리 모드는 시간에 기초한 에너지 사용량 프로필을 포함하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 센서로부터 입력 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 전력 소비 관리 모드는 상기 센서 입력 데이터에 기초하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 전력 소비 관리 모드는 전력 레벨 설정을 포함하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 전력 소비 관리 모드는 사용량 제한 설정을 포함하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 장치의 배터리 충전 상태의 측정을 더 포함하고, 상기 전력 소비 관리 모드는 상기 측정에 기초하는 배터리 레벨 맵핑 전력 레벨을 포함하는 방법.
  10. 제1항에 있어서, 프로세서 사용량의 레벨의 측정을 더 포함하고, 상기 전력 소비 관리 모드는 상기 측정에 기초하는 프로세서 활동 맵핑 제한을 포함하는 방법.
  11. 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금 체감 가능한 장치에 체감 효과를 발생하게 하는 명령들이 저장되어 있는 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 발생은
    체감 효과 요구에 응답하여 체감 효과 정의를 검색하는 것;
    전력 소비 관리 모드를 수신하는 것;
    상기 전력 소비 관리 모드에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 체감 효과 정의를 수정하는 것;
    상기 수정된 체감 효과 정의를 체감 효과 신호로 변환하는 것; 및
    상기 체감 효과 신호를 체감 출력 장치에 인가하는 것
    을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  12. 제11항에 있어서, 상기 발생은 체감 효과가 상기 장치에 발생될 때 소비되는 에너지의 양을 모니터하는 것을 더 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  13. 제12항에 있어서, 상기 전력 소비 관리 모드는 에너지 사용률, 에너지 사용 한도, 시간에 기초한 에너지 사용량 프로필, 전력 소비 관리 모드, 전력 레벨 설정 또는 사용량 제한 설정 중 적어도 하나를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  14. 제11항에 있어서, 센서로부터 입력 데이터를 수신하는 것을 더 포함하고, 상기 전력 소비 관리 모드는 상기 센서 입력 데이터에 기초하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  15. 제11항에 있어서, 상기 발생은 상기 장치의 배터리 충전 상태의 측정을 더 포함하고, 상기 전력 소비 관리 모드는 상기 측정에 기초하는 배터리 레벨 맵핑 전력 레벨을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  16. 제15항에 있어서, 상기 발생은 프로세서 사용량의 레벨의 측정을 더 포함하고, 상기 전력 소비 관리 모드는 상기 측정에 기초하는 프로세서 활동 맵핑 제한을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  17. 체감 가능한 장치로서,
    체감 출력 장치;
    상기 체감 출력 장치에 결합된 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행되는 명령들을 포함하는 전력 관리 모듈을 포함하고,
    상기 전력 관리 모듈은 체감 효과 요구에 응답하여 체감 효과 정의를 검색하고, 전력 소비 관리 모드를 수신하고, 상기 전력 소비 관리 모드에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 체감 효과 정의를 수정하고, 상기 수정된 체감 효과 정의를 체감 효과 신호로 변환하고, 상기 체감 효과 신호를 체감 출력 장치에 보내고,
    상기 수신된 체감 효과 신호에 응답하여, 상기 체감 출력 장치는 상기 장치에 체감 효과를 발생하는 체감 가능한 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 체감 출력 장치는 액튜에이터이고, 상기 체감 효과는 진동 체감 효과를 포함하는 체감 가능한 장치.
  19. 제17항에 있어서, 상기 전력 소비 관리 모드는 에너지 사용률, 에너지 사용 한도, 시간에 기초한 에너지 사용량 프로필, 전력 소비 관리 모드, 전력 레벨 설정 또는 사용량 제한 설정 중 적어도 하나를 포함하는 체감 가능한 장치.
  20. 제17항에 있어서, 상기 프로세서에 결합된 센서를 더 포함하고,
    상기 전력 관리 모듈은 센서로부터 입력 데이터를 수신하고, 상기 전력 소비 관리 모드는 상기 센서 입력 데이터에 기초하는 체감 가능한 장치.
  21. 제17항에 있어서, 상기 프로세서에 결합된 배터리 충전 상태 측정 장치를 더 포함하고, 상기 전력 소비 관리 모드는 상기 측정에 기초한 배터리 레벨 맵핑 전력 레벨을 포함하는 체감 가능한 장치.
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