KR20150097320A - Running reduction gear for excavator - Google Patents

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KR20150097320A
KR20150097320A KR1020140018695A KR20140018695A KR20150097320A KR 20150097320 A KR20150097320 A KR 20150097320A KR 1020140018695 A KR1020140018695 A KR 1020140018695A KR 20140018695 A KR20140018695 A KR 20140018695A KR 20150097320 A KR20150097320 A KR 20150097320A
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gear
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sun gear
carrier
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KR1020140018695A
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배명호
박문교
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창원문성대학산학협력단
(주)제이아이티
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Abstract

The present invention relates to a decelerating device for an excavator including a hydraulic motor wherein an output shaft is installed to rotate; a housing having one side joined to the hydraulic motor to be able to rotate and a ring gear installed along the inner circumference wherein lubricating oil is injected; a rotary shaft installed inside the housing and connected to the output shaft of the hydraulic motor by a coupling; a first linear gear formed in the rotary shaft; a first planetary gear and first carrier engaged with the first linear gear and rotating the housing by decreasing and transmitting the power of the first linear gear to the ring gear; a second planetary gear and a second carrier engaged with the second liner gear and rotating the housing by decreasing and transmitting the power of the second linear gear to the ring gear; a cover joined to the other side of the housing to cover the first linear gear, first planetary gear, first carrier, second linear gear, second planetary gear, second carrier, and the ring gear; and a floating seal mounted to a part where the hydraulic motor and housing are joined to seal the lubricating oil supplied to the inside of the housing. The housing includes a joining rim protruding from the front circumference to receive the outer circumference of the hydraulic motor and joining the outer circumference of the hydraulic motor along the inner circumference of the joining rim, thereby preventing an intake of foreign materials from outside.

Description

굴삭기용 주행감속기{RUNNING REDUCTION GEAR FOR EXCAVATOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a running gear reducer for an excavator,

본 발명은 유압모터의 회전력을 감속시키는 굴삭기용 주행감속기에 관한 것으로, 주행감속기의 주행모터와 기어박스 하우징의 결합부위 틈새를 통해 외부로부터 이물질이 플로팅씰(Floating seal)의 밀봉 접촉부위에 유입되는 것을 방지하는 굴삭기용 주행감속기에 관한 것이다.
The present invention relates to an acceleration reducer for an excavator that decelerates the rotational force of a hydraulic motor, wherein foreign matter is introduced into the sealing contact portion of a floating seal from the outside through a gap between a driving motor and a gearbox housing of a driving speed reducer To a traveling speed reducer for an excavator.

굴삭기(중장비의 일종으로, 중장비로는 불도우져, 로우더, 지게차, 스크레이퍼, 기중기 등이 있음)는 차량을 구동시키기 위한 구동시스템이 구비되는데, 디젤엔진이나 가솔린엔진을 구동원으로 하여 압유를 발생시키는 유압펌프와, 압유의 운동방향 및 유량을 제어하는 유압제어밸브 및 기계적인 일을 하는 유압 액추에이터 등을 포함하여 구성된다. 또한, 구동시스템은 차량을 주행시키기 위한 주행장치가 구비된다. 상기 주행장치는 상기 유압펌프의 압유에 의해 회전력을 발생시키는 주행모터와 상기 주행모터의 회전력을 주행하기 알맞은 상태로 감속하는 상기 주행감속기 등을 포함하여 구성되고, 보통 주행모터와 주행감속기는 서로 일체로 형성되어 있다.A driving system for driving a vehicle is provided as an excavator (a type of heavy equipment such as a heavy equipment, a loader, a forklift, a scraper, a crane, etc.) A hydraulic pump, a hydraulic control valve for controlling a direction and a flow rate of the pressurized oil, and a hydraulic actuator for mechanically working. Further, the drive system is provided with a traveling device for traveling the vehicle. Wherein the traveling device includes a traveling motor for generating a rotating force by a hydraulic pressure of the hydraulic pump and a traveling speed reducer for decelerating the traveling speed of the traveling motor in a proper state, Respectively.

종래 일반적인 굴삭기용 주행감속기는 도 1에 도시된 바와 같이 주행감속기(10)는 하우징(11)을 갖는데, 상기 하우징(11)은 주행모터(1)에 회전가능하도록 조립되고, 내주면에 링기어(12)가 형성된다. 상기 주행감속기(10)는 회전축(13)을 가지며, 상기 회전축(13)은 주행모터(1)의 출력축(3)과 커플링(5)에 의해 연결되어 상기 출력축(3)과 동일한 회전속도로 회전한다.1, the driving decelerator 10 has a housing 11. The housing 11 is rotatably assembled to the traveling motor 1, and a ring gear (not shown) is mounted on the inner circumferential surface of the housing 11, 12 are formed. The driving speed reducer 10 has a rotating shaft 13 which is connected to the output shaft 3 of the traveling motor 1 by a coupling 5 so as to be rotated at the same rotating speed as the output shaft 3 Rotate.

상기 주행감속기(10)의 회전축(13)에는 서로 다른 직경을 갖는 제1선기어(14)와 제2선기어(15) 및 제3선기어(16)가 단부로부터 차례로 설치된다. 상기 회전축(13)의 단부에 설치되는 상기 제1선기어(14)는 상기 회전축(13)과 일체로 회전될 수 있도록 구성되며, 상기 제2선기어(15)와 제3선기어(16)는 상기 회전축(13)에서 회전가능하도록 설치된다.A first sun gear 14, a second sun gear 15 and a third sun gear 16 having diameters different from each other are sequentially installed on the rotary shaft 13 of the driving decelerator 10 from the end. The first sun gear 14 provided at the end of the rotary shaft 13 is configured to be rotatable integrally with the rotary shaft 13 and the second sun gear 15 and the third sun gear 16 are rotatable about the rotation axis 13. [ (13).

상기 각각의 제1선기어(14), 제2선기어(15) 및 제3선기어(16)의 주위로는 상기 각각의 제1선기어(14), 제2선기어(15) 및 제3선기어(16)와 치합하는 제1유성기어(18)군, 제2유성기어(19)군 및 제3유성기어(20)군이 배치된다. 여기서, 상기 각각의 제1선기어(14), 제2선기어(15) 및 제3선기어(16)의 둘레에 배치되는 유성기어군은 3개로 이루는 것으로, 선기어의 둘레에 등간격으로 배치되며, 각각의 상기 선기어의 둘레를 따라 공전하면서 자전할 수 있도록 제1캐리어(21), 제2캐리어(22) 및 제3캐리어(23)에 회전가능하게 고정된다. 특히, 상기 제1캐리어(21)는 상기 제2선기어(15)와 일체로 회전될 수 있도록 상기 제2선기어(15)와 스플라인 결합되어 있으며, 상기 제2캐리어(22)는 상기 제3선기어(16)와 일체로 회전될 수 있도록 상기 제3선기어(16)와 스플라인 결합되어 있고, 상기 제3캐리어(23)는 상기 주행모터(1)의 일측에 고정된다.The first sun gear 14, the second sun gear 15 and the third sun gear 16 are provided around the first sun gear 14, the second sun gear 15 and the third sun gear 16, A group of the first planetary gears 18, a group of the second planetary gears 19, and a group of the third planetary gears 20 are disposed. The three groups of planetary gears disposed around the first sun gear 14, the second sun gear 15 and the third sun gear 16 are arranged at equally spaced intervals around the sun gear, The second carrier 22 and the third carrier 23 so as to rotate while revolving along the circumference of the sun gear. In particular, the first carrier 21 is splined to the second sun gear 15 so as to be rotatable integrally with the second sun gear 15, and the second carrier 22 is splined to the third sun gear 15 And the third carrier 23 is fixed to one side of the traveling motor 1. The third carrier 23 is spline-coupled to the third sun gear 16 so as to be rotatable integrally with the first carrier 16.

한편, 상기 유성기어(18, 19, 20)는 상기 주행감속기(10)의 하우징(11) 내주면에 형성되는 상기 링기어(12)들과 치합되도록 구성된다.The planetary gears 18, 19 and 20 are configured to engage with the ring gears 12 formed on the inner circumferential surface of the housing 11 of the driving decelerator 10.

따라서, 상기 주행모터(1)의 출력축(3)에 의해 상기 회전축(13)이 회전됨과 동시에 상기 제1선기어(14)가 회전하게 되며, 상기 제1선기어(14)에 의해 상기 제1유성기어(18)도 구동된다. 상기 제1유성기어(18)는 상기 제1선기어(14)의 둘레를 따라 자전과 공전을 하면서 상기 제1캐리어(21)를 회전시키게 된다.The first sun gear 14 is rotated by the rotation of the rotary shaft 13 by the output shaft 3 of the traveling motor 1 and the first sun gear 14 is rotated by the first sun gear 14, (18) is also driven. The first planetary gear 18 rotates the first carrier 21 while rotating and revolving around the first sun gear 14.

또한, 회전하는 상기 제1캐리어(21)는 상기 제2선기어(15)를 동시에 회전시키게 되며, 상기 제2선기어(15)는 상기 제2유성기어(19)를 구동시키게 되고, 이 상태에서 상기 제2유성기어(19)는 상기 제2선기어(15)를 따라 자전과 공전을 하면서 동시에 제 2캐리어(22)를 회전시킨다.Also, the rotating first carrier 21 simultaneously rotates the second sun gear 15, the second sun gear 15 drives the second planetary gear 19, and in this state, The second planetary gear 19 rotates the second carrier 22 while rotating and revolving along the second sun gear 15.

또한, 회전하는 상기 제2캐리어(22)는 상기 제3선기어(16)를 회전시키게 되며, 상기 제3선기어(16)의 둘레에 치합되어 있는 상기 제3유성기어(20)는 상기 제3선기어(16)의 회전에 의해 자전하게 된다. 이때, 상기 제3유성기어(20)는 상기 제3캐리어(23)가 주행모터(1)의 일측에 고정되므로 자전만 하게 되는 것이며, 이에 의해 상기 제3유성기어(20)는 상기 하우징(11)의 링기어(12)를 회전시키게 되는 것이다.The third carrier 22 rotates the third sun gear 16 and the third planetary gear 20 meshing with the third sun gear 16 rotates the third sun gear 16, (16). At this time, the third planetary gear 20 rotates because the third carrier 23 is fixed to one side of the traveling motor 1, whereby the third planetary gear 20 is rotated by the housing 11 The ring gear 12 is rotated.

결과적으로, 상기 주행감속기(10)의 회전축(13)에 전달된 상기 주행모터(1)의 회전력은 상기 3단 유성기어기구어(18, 19, 20)를 거치면서 적절히 감속되어 상기 링기어(12)에 전달되며, 상기 링기어(12)의 회전에 의해 상기 주행감속기(10)의 하우징(11)은 주행하기에 알맞은 상태로 감속되어 회전될 수 있는 것이다.As a result, the rotational force of the traveling motor 1 transmitted to the rotary shaft 13 of the driving decelerator 10 is appropriately reduced through the three-stage planetary gears 18, 19 and 20, And the housing 11 of the driving decelerator 10 can be decelerated and rotated in a state suitable for traveling by the rotation of the ring gear 12. [

종래 기술에 의한 상기 주행감속기의 실링구조는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(11) 내부에 공급되는 윤활유를 밀봉시키도록 상기 주행모터(1)와 상기 하우징(11)의 결합부위에 장착되는 한 쌍의 오링(31)(O-ring)과 실링(32)(Seal-ring)으로 이루어지는 플로팅씰(30)(Floating seal)을 포함한다. 이로 인해 탄성복원력을 유지하는 상기 오링(31)과 접촉면이 정밀가공되어 면압을 유지하는 상기 실링(32)에 의해 상기 하우징(11) 내부에 공급되는 윤활유의 누출을 방지할 수 있다.2, the sealing structure of the traveling speed reducer according to the prior art is mounted on the coupling portion between the traveling motor 1 and the housing 11 so as to seal the lubricating oil supplied to the inside of the housing 11 And a floating seal 30 composed of a pair of O-rings 31 and a sealing ring 32 (seal ring). Therefore, leakage of the lubricating oil supplied into the housing (11) can be prevented by the seal (32) that maintains the surface pressure by precisely machining the contact surface with the O-ring (31) maintaining the elastic restoring force.

상기 플로팅씰(30)의 외측으로 상기 주행모터(1)와 상기 하우징(11) 사이에 일정한 틈새(G)가 발생 되므로, 주행시 먼지, 물, 토사 등의 이물질이 틈새(G)를 통해 상기 플로팅씰(18)의 밀봉 접촉부위에 유입되는 문제점이 있다.Since a predetermined clearance G is generated between the traveling motor 1 and the housing 11 on the outside of the floating seal 30, foreign matter such as dust, water, There is a problem that it flows into the sealing contact portion of the seal 18.

또한, 상기 오링(31) 및 실링(32)이 항시 외부에 노출되는 구조이므로 오링(16)의 자연노화 현상을 초래하여 사용수명이 단축되고, 상기 오링(31)이 장착되는 실링(32)의 장착면에 부식으로 인해 녹이 발생되어 틈새를 통해 누유되는 문제점을 갖는다. 즉, 외부로부터 유입된 이물질에 의해 상기 오링(31) 및 실링(32)이 손상되고 상기 플로팅씰(30)의 사용수명이 단축되어 누유가 발생되므로 잦은 교체로 인해 유지비용이 상승하는 문제점이 있다.
Since the O-ring 31 and the seal 32 are always exposed to the outside, the O-ring 16 is naturally aged to shorten its service life, and the seal 32, to which the O- There is a problem that rust is generated on the mounting surface due to corrosion and leaked through the gap. That is, the foreign material introduced from the outside damages the O-ring 31 and the seal 32, shortens the service life of the floating seal 30, and generates leakage. Therefore, the maintenance cost is increased due to frequent replacement .

1. 대한민국(KR) 실용신안등록제 20-0184470호 (2000년 03월 22일)1. Korea (KR) Utility Model Registration System 20-0184470 (March 22, 2000)

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 주행감속기의 플로팅씰 외측으로 하우징과 유압모터의 결합부위에 실링용 패킹을 구비하여 이물질이 플로팅씰의 밀봉 접촉부위에 유입되는 것을 차단함은 물론, 이물질 유입의 차단으로 인하여 플로팅씰의 손상 및 누유를 방지하는 굴삭기용 주행감속기를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a sealing packing at a joint portion between a housing and a hydraulic motor outside a floating seal of a travel reduction gear to prevent foreign matter from entering a sealing contact portion of the floating seal And prevents the damage and leakage of the floating seal due to the blocking of foreign matter from entering the excavator.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 굴삭기용 주행감속기는, 출력축이 회전가능하게 설치되는 유압모터와, 전방이 상기 유압모터에 회전가능하게 결합되고, 윤활유가 주입되는 내부의 내주면을 따라 링기어가 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부에 설치되고, 상기 유압모터의 출력축에 커플링을 매개로 하여 연결되는 회전축과, 상기 회전축에 형성되는 제1선기어와, 상기 제1선기어에 각각 치합되고, 상기 제1선기어의 동력을 상기 링기어에 감속 전달하여 상기 하우징을 회전시키는 제1유성기어 및 제1캐리어와, 제1캐리어의 일측과 연결되어 회전하는 제2선기어와, 상기 제2선기어에 각각 치합되고, 상기 제2선기어의 동력을 상기 링기어에 감속 전달하여 상기 하우징을 회전시키는 제2유성기어 및 제2캐리어와, 상기 제1선기어, 제1유성기어, 제1캐리어, 제2선기어, 제2유성기어, 제2캐리어 및 링기어를 밀폐하도록 상기 하우징의 후방에 결합되는 커버와, 상기 하우징 내부에 공급되는 윤활유를 밀봉시키도록 상기 유압모터와 하우징의 결합부위에 장착되는 플로팅씰을 포함하고, 상기 하우징은, 상기 유압모터의 외주면이 삽입되도록 상기 전방의 둘레를 따라 결합테두리가 돌출형성되고, 상기 결합테두리의 내주면을 따라 상기 유압모터의 외주면이 형합되어 외부로부터 이물질의 유입이 방지되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a traveling speed reducer for an excavator, comprising: a hydraulic motor in which an output shaft is rotatably installed; a front wheel rotatably coupled to the hydraulic motor, A rotary shaft that is connected to the output shaft of the hydraulic motor via a coupling, a first sun gear formed on the rotary shaft, and a second sun gear coupled to the first sun gear A first planetary gear and a first carrier for transmitting the power of the first sun gear to the ring gear at a reduced speed to rotate the housing, a second sun gear connected to one side of the first carrier and rotating, A second planetary gear and a second carrier meshed with each other and adapted to transmit the power of the second sun gear to the ring gear at a reduced speed to rotate the housing, A cover coupled to the rear of the housing to seal the gear, the first carrier, the second sun gear, the second planetary gear, the second carrier, and the ring gear; and a hydraulic motor and a housing for sealing the lubricating oil supplied to the inside of the housing. Wherein the housing has a coupling protrusion protruding along the front periphery so that the outer circumferential surface of the hydraulic motor is inserted, and an outer circumferential surface of the hydraulic motor is formed along the inner circumferential surface of the coupling protrusion So that the inflow of foreign matter from the outside is prevented.

또한, 상기 하우징의 결합테두리 내주면과 상기 유압모터의 외주면 사이에 장착되어 틈새를 밀폐하는 패킹을 더 포함하여 이루어진다.The pump further includes a packing mounted between the inner circumferential surface of the coupling rim of the housing and the outer circumferential surface of the hydraulic motor to seal the gap.

또한, 상기 패킹은, 상기 하우징의 결합테두리 내주면과 상기 유압모터의 외주면 중 어느 일측면에 함몰형성되는 결합홈에 삽입장착되는 것을 특징으로 한다.
The packing may be inserted into an engaging recess formed on one side of an inner circumferential surface of the engaging rim of the housing and an outer circumferential surface of the hydraulic motor.

본 발명에 따른 굴삭기용 주행감속기는, 플로팅씰 외측으로 유압모터와 하우징의 결합부위에 실링용 패킹을 구비하여 이물질이 플로팅씰의 밀봉 접촉부위에 유입되는 것을 차단하여 이물질의 유입에 의한 플로팅씰의 손상을 방지하고 플로팅씰이 손상됨으로 인한 누유를 방지할 수 있다.
The traveling speed reducer for an excavator according to the present invention includes a sealing packing at a coupling portion between a hydraulic motor and a housing outside a floating seal to prevent foreign matter from entering the sealing contact portion of the floating seal, It is possible to prevent damage and to prevent leakage due to damage of the floating seal.

도 1은 종래 일반적인 굴삭기용 주행감속기의 단면도이고,
도 2는 도 1의 실시예 중 플로팅씰을 확대한 단면도이며,
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기용 주행감속기의 단면도이고,
도 4는 도 3의 실시예 중 "A" 부분을 확대한 단면도이며,
도 5는 도 3의 실시예에 패킹이 적용된 상태를 도시한 단면도이고,
도 6은 도 5의 실시예 중 "B" 부분에 대한 또 다른 실시예의 단면도이며,
도 7은 도 6의 실시예에 패킹이 적용된 상태를 도시한 단면도이다.1 is a sectional view of a conventional driving decelerator for an excavator,
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the floating seal in the embodiment of FIG. 1,
3 is a cross-sectional view of a driving decelerator for an excavator according to the present invention,
4 is an enlarged cross-sectional view of the portion "A" in the embodiment of Fig. 3,
5 is a cross-sectional view showing a state where a packing is applied to the embodiment of FIG. 3,
Figure 6 is a cross-sectional view of another embodiment of the "B" portion of the embodiment of Figure 5,
7 is a cross-sectional view showing a state where packing is applied to the embodiment of FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 굴삭기용 주행감속기의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a driving decelerator for an excavator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 굴삭기용 주행감속기는, 유압모터, 하우징 및 플로팅씰을 포함하여 이루어진다. 특히, 상기 하우징은, 결합테두리, 회전축, 링기어, 제1선기어, 제1유성기어, 제1캐리어, 제2선기어, 제2유성기어 및 제2캐리어 및 커버로 구성된다. 또한, 하우징의 결합테두리와 유압모터의 외주면 사이에 실링용 패킹이 장착된다.The traveling speed reducer for an excavator according to the present invention comprises a hydraulic motor, a housing and a floating seal. In particular, the housing comprises a coupling rim, a rotary shaft, a ring gear, a first sun gear, a first planetary gear, a first carrier, a second sun gear, a second planetary gear, and a second carrier and a cover. Further, a sealing packing is mounted between the rim of the housing and the outer peripheral surface of the hydraulic motor.

도 3에 도시된 바와 같이 주행감속기(100)는 하우징(110)과 상기 하우징(110)에 회전가능하도록 유압모터(200)로 조립되고, 상기 하우징(110)은 내주면에 링기어(116)가 형성되며, 내부에 형성되는 회전축(112)은 상기 유압모터(200)의 출력축(210)에 커플링(220)을 매개로 하여 연결고정되며, 상기 회전축(112)은 상기 유압모터(200)의 출력축(210)과 동일한 회전속도로 회전한다.3, the speed reducer 100 is assembled with a housing 110 and a hydraulic motor 200 so as to be rotatable with the housing 110. The housing 110 has a ring gear 116 The rotation shaft 112 is connected to the output shaft 210 of the hydraulic motor 200 via a coupling 220. The rotation shaft 112 is connected to the output shaft 210 of the hydraulic motor 200, And rotates at the same rotational speed as the output shaft 210.

유압모터(200)는 출력축(210)이 회전가능하게 설치되고, 상기 출력축(210)은 후술할 하우징(110)의 회전축(112)과 커플링(220)에 의해 서로 연결된다. 상기 유압모터(200)가 구동하면 상기 출력축(210) 및 하우징(110)의 회전축(112)은 동일한 회전력으로 구동된다.The output shaft 210 of the hydraulic motor 200 is rotatably installed and the output shaft 210 is connected to the rotation shaft 112 of the housing 110 by a coupling 220. When the hydraulic motor 200 is driven, the output shaft 210 and the rotary shaft 112 of the housing 110 are driven at the same rotational force.

하우징(110)은 일측이 상기 유압모터(200)에 회전가능하게 결합되고, 내부에 윤활유가 주입되며, 내주면을 따라 링기어(116)가 설치된다.One side of the housing 110 is rotatably coupled to the hydraulic motor 200, lubricating oil is injected into the housing 110, and a ring gear 116 is installed along the inner circumferential surface.

회전축(112)은 상기 하우징(110)의 내부에 설치되고, 상기 유압모터(200)의 출력축(210)에 커플링(220)을 매개로 하여 연결되어 상기 유압모터(200)의 회전에 따라 함께 회전된다.The rotary shaft 112 is installed inside the housing 110 and connected to the output shaft 210 of the hydraulic motor 200 via a coupling 220 so that the rotary shaft 112 is coupled to the output shaft 210 of the hydraulic motor 200 .

제1선기어(113)는 상기 회전축(112)에 형성되고, 상기 회전축(112)과 마찬가지로 상기 유압모터(200)의 회전에 따라 함께 회전된다.The first sun gear 113 is formed on the rotary shaft 112 and rotated together with the rotation of the hydraulic motor 200 in the same manner as the rotary shaft 112.

제1유성기어(115) 및 제1캐리어(114)는 상기 제1선기어(113)에 각각 치합되고, 상기 제1선기어(113)의 회전력을 상기 링기어(116)에 감속 전달하여 상기 하우징(110)을 회전시킨다. 즉, 제1유성기어(115) 및 제1캐리어(114)가 1차로 상기 링기어(116)에 상기 제1선기어(113)의 회전력을 감속 전달하게 된다. 이때, 상기 링기어(116)는 상기 하우징(110)의 내주면에 형성된 것으로 후술할 제2유성기어(119) 및 제2캐리어(118)에 의해 2차로 회전력을 감속 전달받게 되어 상기 하우징(110)이 회전하게 된다.The first planetary gear 115 and the first carrier 114 are engaged with the first sun gear 113 and transmit the rotational force of the first sun gear 113 to the ring gear 116 at a reduced speed, 110). That is, the first planetary gear 115 and the first carrier 114 primarily transmit the rotation force of the first sun gear 113 to the ring gear 116 at a reduced speed. At this time, the ring gear 116 is formed on the inner circumferential surface of the housing 110. The ring gear 116 is reciprocated by a second planetary gear 119 and a second carrier 118, .

제2선기어(117)는 제1캐리어(114)의 일측과 연결되게 설치되어 회전하게 된다. 여기서, 상기 제1선기어(113)는 상기 회전축(112)의 단부에 설치되어 상기 회전축(112)과 일체로 회전되는 반면, 상기 제2선기어(117)는 상기 회전축(112)에 회전가능하도록 설치된다.The second sun gear 117 is connected to one side of the first carrier 114 and is rotated. The first sun gear 113 is installed at an end of the rotation shaft 112 and rotates integrally with the rotation shaft 112 while the second sun gear 117 is installed to be rotatable on the rotation shaft 112 do.

제2유성기어(119) 및 제2캐리어(118)는 상기 제2선기어(117)에 각각 치합되고, 상기 제2선기어(117)의 회전력을 상기 링기어(116)에 감속 전달하여 상기 제1유성기어(115) 및 케1캐리어(114)와 함께 상기 하우징(110)을 회전시킨다. 즉, 제1유성기어(115) 및 제1캐리어(114)가 1차로 상기 링기어(116)에 상기 제1선기어(113)의 회전력을 감속 전달되는 상태에서, 상기 제2유성기어(119) 및 제2캐리어(118)가 2차로 상기 링기어(116)에 상기 제2선기어(117)의 회전력을 감속 전달함에 따라 상기 하우징(110)이 회전하게 되는 것이다.The second planetary gear 119 and the second carrier 118 are meshed with the second sun gear 117 and transmit the rotational force of the second sun gear 117 to the ring gear 116 at a reduced speed, And rotates the housing 110 together with the planetary gear 115 and the carrier 1 114. [ That is, the first planetary gear 115 and the first carrier 114 are rotatably supported by the second planetary gear 119 in a state in which the rotation force of the first sun gear 113 is transmitted to the ring gear 116, And the second carrier 118 secondarily transmits the rotational force of the second sun gear 117 to the ring gear 116 at a reduced speed, the housing 110 rotates.

커버(120)는 상기 하우징(110)의 타측(즉, 상기 하우징(110)이 상기 유압모터(200)와 회전가능하도록 결합되는 반대 측)에 결합되어 상기 하우징(110)의 내부에 내재되는 상기 회전축(112), 제1선기어(113), 제1유성기어(115), 제1캐리어(114), 제2선기어(117), 제2유성기어(119), 제2캐리어(118) 및 링기어(116)를 밀폐한다.The cover 120 is coupled to the other side of the housing 110 (i.e., the opposite side to which the housing 110 is rotatably coupled with the hydraulic motor 200) The first carrier 114, the second sun gear 117, the second planetary gear 119, the second carrier 118, and the ring 112. The first sun gear 113, the first planetary gear 115, the first carrier 114, Thereby sealing the gear 116.

상기 커버(120)는 상기 하우징(110)의 내부로 윤활유의 주입, 배출 및 주입된 윤활유 량을 확인하는 등의 윤활유통공(121)이 형성되고, 상기 윤활유통공(121)은 밀폐플러그(122)의 나사 결합에 의해 개폐되는 구성이다.The cover 120 is formed with a lubricant through hole 121 for confirming the amount of lubricating oil injected into and discharged from the housing 110 and the amount of the lubricating oil injected into the housing 110, As shown in Fig.

상기 제1선기어(113) 및 제2선기어(117)의 주위로는 상기 제1선기어(113) 및 제2선기어(117)와 치합하는 제1유성기어(115) 및 제2유성기어(119)는 각각의 상기 제1선기어(113) 및 제2선기어(117)의 둘레에 등간격으로 배치되고, 각각의 상기 제1선기어(113) 및 제2선기어(117)의 둘레를 따라 공전하면서 자전할 수 있도록 상기 제1캐리어(114) 및 제2캐리어(118)에 회전가능하게 고정된다. 특히, 상기 제1캐리어(114)는 상기 제2선기어(117)와 일체로 회전될 수 있도록 상기 제2선기어(117)와 스플라인 결합된다.A first planetary gear 115 and a second planetary gear 119 meshing with the first sun gear 113 and the second sun gear 117 are provided around the first sun gear 113 and the second sun gear 117, Are arranged at regular intervals around the first sun gear 113 and the second sun gear 117 and rotate while revolving around the circumferences of the respective first sun gears 113 and the second sun gears 117 The first carrier 114 and the second carrier 118 to be rotatable. In particular, the first carrier 114 is splined to the second sun gear 117 so as to be rotated integrally with the second sun gear 117.

한편, 상기 제1유성기어(115) 및 제2유성기어(119)는 상기 하우징(110)의 내주면에 형성되는 상기 링기어(116)와 치합된다.The first planetary gear 115 and the second planetary gear 119 are engaged with the ring gear 116 formed on the inner peripheral surface of the housing 110.

따라서, 상기 유압모터(200)의 출력축(210)에 의해 상기 회전축(112)이 회전됨과 동시에 상기 제1선기어(113)가 회전하게 되고, 상기 제1선기어(113)에 의해 상기 제1유성기어(115)도 구동된다. 상기 제1유성기어(115)는 상기 제1선기어(113)의 둘레를 따라 자전과 공전을 하면서 상기 제1캐리어(114)를 회전시키게 된다.The first sun gear 113 is rotated by the rotation of the rotary shaft 112 by the output shaft 210 of the hydraulic motor 200 and the first sun gear 113 is rotated by the first sun gear 113, (115) is also driven. The first planetary gear 115 rotates the first carrier 114 while rotating and revolving around the first sun gear 113.

또한, 회전하는 상기 제1캐리어(114)는 상기 제2선기어(117)를 동시에 회전시키게 되고, 상기 제2선기어(117)에 의해 상기 제2유성기어(119)도 구동된다. 이 상태에서 상기 제2유성기어(119)는 상기 제2선기어(117)를 따라 자전과 공전을 하면서 동시에 상기 제2캐리어(118)를 회전시킨다.The rotating first carrier 114 rotates the second sun gear 117 at the same time and the second planetary gear 119 is also driven by the second sun gear 117. In this state, the second planetary gear 119 rotates the second carrier 118 while rotating and revolving along the second sun gear 117.

결과적으로, 본 발명의 굴삭기용 주행감속기(100)는 상기 하우징(110)의 회전축(112)에 전달된 상기 유압모터(200)의 회전력이 상기 2단 즉, 제1유성기어(115) 및 제2유성기어(119)를 거치면서 적절히 감속되어 상기 링기어(116)에 전달되며, 상기 링기어(116)의 회전에 의해 상기 하우징(110)은 주행하기에 알맞은 상태로 감속되어 회전된다.The rotational speed of the hydraulic motor 200 transmitted to the rotary shaft 112 of the housing 110 is lower than the rotational speed of the hydraulic motor 200 transmitted to the second planetary gear 115, 2 planetary gear 119 and is transmitted to the ring gear 116. The rotation of the ring gear 116 causes the housing 110 to decelerate and rotate in a state suitable for traveling.

플로팅씰(300)은 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 하우징(110) 내부에 공급되는 윤활유를 밀봉시키도록 상기 유압모터(200)와 하우징(110)의 결합부위에 장착된다.3 to 5, the floating seal 300 is mounted to the coupling portion between the hydraulic motor 200 and the housing 110 so as to seal the lubricating oil supplied to the inside of the housing 110.

일반적으로 상기 플로팅씰(300)이 위치하는 상기 하우징(110)과 상기 유압모터(200)가 결합하는 부위의 틈새(G)로 먼지 등의 이물질의 유입이 발생한다.Generally, foreign substances such as dust are introduced into the clearance G between the housing 110 and the hydraulic motor 200 where the floating seal 300 is located.

본 발명은 도 4와 5에 도시된 바와 같이 상기 하우징(110)과 상기 유압모터(200) 결합부위로 이물질의 유입을 방지하기 위한 것으로, 상기 하우징(110)의 전방(즉, 상기 하우징(110)이 상기 유압모터(200)와 회전가능하도록 결합되는 방향)의 둘레를 따라 상기 유압모터(200)의 외주면이 삽입되어 회전가능하도록 원형의 결합테두리(111)가 돌출형성되고, 상기 결합테두리(111) 내주면을 따라 상기 유압모터(200)의 외주면이 삽입되어 형합되므로, 주행감속기(100)의 플로팅씰(300)의 외부 즉, 상기 하우징(110)의 내주면과 상기 유압모터(200)의 외주면 사이의 틈새로 이물질(먼지, 물, 토사 등)이 유입되는 것을 방지한다.4 and 5, the present invention is for preventing foreign matter from entering the housing 110 and the coupling portion of the hydraulic motor 200. The housing 110 is provided in front of the housing 110 A circular engaging rim 111 protruding from the outer circumferential surface of the hydraulic motor 200 so as to be rotatable about the outer circumferential surface of the hydraulic motor 200 in a direction of being engaged with the hydraulic motor 200, The inner circumferential surface of the housing 110 and the outer circumferential surface of the hydraulic motor 200 are fixed to the outer surface of the floating seal 300 of the drive decelerator 100, (Dust, water, soil, etc.) from entering into the gap between them.

특히, 도 5와 같이 상기 하우징(110)의 결합테두리(111)의 내주면과 상기 유압모터(200)의 외주면 사이에 실링용 패킹(400)을 장착하여 상기 하우징(110)의 결합테두리(111) 내주면과 상기 유압모터(200)의 외주면 사이의 틈새(G)를 밀폐하면 확실하게 이물질의 유입을 방지할 수 있다.5, a sealing packing 400 is mounted between the inner circumferential surface of the engaging rim 111 of the housing 110 and the outer circumferential surface of the hydraulic motor 200 so that the engaging rim 111 of the housing 110, Closing of the clearance G between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the hydraulic motor 200 can surely prevent the inflow of foreign matter.

또한, 도 6과 7에 도시된 바와 같이 상기 패킹(400)을 상기 하우징(110)과 유압모터(200)의 결합부위에 서로 마주보는 대항면(즉, 상기 하우징(110)의 결합테두리(111) 내주면과 상기 유압모터(200)의 외주면이 결합되는 부위) 중 어느 일측면에 함몰형성되는 결합홈(H)에 장착시킨면 상기 하우징(110)의 결합테두리(111)의 내주면과 상기 유압모터(200)의 외주면 사이에 장착되는 상기 패킹(400)이 상기 하우징(110)의 회전에 따라 이동되거나 이탈되지 않게 된다. 즉, 상기 하우징(110)의 결합테두리(111) 내주면이나 상기 유압모터(200)의 외주면 중 어느 일측에 함몰된 결합홈(H)에 상기 패킹(400)이 안착되어 고정되는 것으로, 상기 하우징(110)이 상기 유압모터(200)의 회전력에 의해 회전하더라도 상기 하우징(110)의 결합테두리(111) 내주면과 상기 유압모터(200)의 외주면 사이의 결합홈(H)으로부터 이동하거나 이탈되지 않게 된다.6 and 7, the packing 400 may be disposed on the opposite side of the coupling 110 between the housing 110 and the hydraulic motor 200 (i.e., the coupling edge 111 of the housing 110) The inner circumferential surface of the engaging rim 111 of the housing 110 and the inner circumferential surface of the hydraulic motor 200 are connected to the engaging recesses H formed on one side of the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the hydraulic motor 200, The packing 400 mounted between the outer circumferential surfaces of the housing 110 is not moved or released as the housing 110 rotates. That is, the packing 400 is seated and fixed to an engaging groove H, which is recessed in either the inner circumferential surface of the engaging rim 111 of the housing 110 or the outer circumferential surface of the hydraulic motor 200, 110 do not move or separate from the coupling groove H between the inner circumferential surface of the engaging rim 111 of the housing 110 and the outer circumferential surface of the hydraulic motor 200 even when rotated by the rotational force of the hydraulic motor 200 .

또한, 상기 하우징(110)과 유압모터(200)의 결합부위 대항면 양쪽 모두에 서로 대칭되게 상기 결합홈(H)을 형성시키고, 상기 결합홈(H)에 상기 패킹(400)을 장착시키더라도 상기 하우징(110)과 유압모터(200)의 결합부위의 틈새(G)가 밀폐된다.
Even if the coupling groove H is formed symmetrically with respect to both the opposing surfaces of the coupling portions of the housing 110 and the hydraulic motor 200 and the packing 400 is mounted on the coupling groove H, The clearance G between the housing 110 and the hydraulic motor 200 is sealed.

100. 주행감속기
110. 하우징
111. 결합테두리 112. 회전축
113. 제1선기어 114. 제1캐리어
115. 제1유성기어 116. 링기어
117. 제2선기어 118. 제3캐리어
119. 제2유성기어
120. 커버
121. 윤활유통공 122. 밀폐플러그
200. 유압모터
210. 출력축 220. 커플링
300. 플로팅씰
310. 오링 320. 실링
400. 패킹
G. 틈새
H. 결합홈100. Driving Reducer
110. Housing
111. Joining rim 112. Rotation axis
113. A first sun gear 114. A first carrier
115. First planetary gear 116. Ring gear
117. A second sun gear 118. A third carrier
119. Second planetary gear
120. Cover
121. Lubrication oil hole 122. Sealing plug
200. Hydraulic Motor
210. Output shaft 220. Coupling
300. Floating Seal
310. O-ring 320. Sealing
400. Packing
G. Niches
H. Coupling groove

Claims (3)

출력축이 회전가능하게 설치되는 유압모터와,
전방이 상기 유압모터에 회전가능하게 결합되고, 윤활유가 주입되는 내부에 내주면을 따라 링기어가 설치되는 하우징과,
상기 하우징 내부에 설치되고, 상기 유압모터의 출력축에 커플링을 매개로 연결되는 회전축과,
상기 회전축에 형성되는 제1선기어와,
상기 제1선기어에 각각 치합되고, 상기 제1선기어의 동력을 상기 링기어에 감속 전달하여 상기 하우징을 회전시키는 제1유성기어 및 제1캐리어와,
제1캐리어에 연결되어 회전하는 제2선기어와,
상기 제2선기어에 각각 치합되고, 상기 제2선기어의 동력을 상기 링기어에 감속 전달하여 상기 하우징을 회전시키는 제2유성기어 및 제2캐리어와,
상기 제1선기어, 제1유성기어, 제1캐리어, 제2선기어, 제2유성기어, 제2캐리어 및 링기어를 밀폐하도록 상기 하우징의 후방에 결합되는 커버와,
상기 하우징 내부에 공급되는 윤활유를 밀봉시키도록 상기 유압모터와 하우징의 결합부위에 장착되는 플로팅씰을 포함하고,
상기 하우징은,
상기 유압모터의 외주면이 삽입되도록 상기 전방의 둘레를 따라 결합테두리가 돌출형성되고,
상기 결합테두리의 내주면을 따라 상기 유압모터의 외주면이 형합되어 외부로부터 이물질의 유입이 방지되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 주행감속기.
A hydraulic motor in which an output shaft is rotatably installed,
A housing rotatably coupled to the hydraulic motor at a front side thereof and having a ring gear installed along an inner circumferential surface thereof to which lubricating oil is injected;
A rotary shaft installed in the housing and connected to an output shaft of the hydraulic motor via a coupling;
A first sun gear formed on the rotary shaft,
A first carrier and a first planetary gear engaged with the first sun gear and rotating the housing by transmitting a power of the first sun gear to the ring gear at a reduced speed,
A second sun gear connected to the first carrier and rotating,
A second planetary gear and a second carrier engaged with the second sun gear to rotate the housing by transmitting the power of the second sun gear to the ring gear at a reduced speed,
A cover coupled to the rear of the housing to seal the first sun gear, the first planetary gear, the first carrier, the second sun gear, the second planetary gear, the second carrier, and the ring gear,
And a floating seal mounted on an engagement portion between the hydraulic motor and the housing to seal the lubricating oil supplied to the inside of the housing,
The housing includes:
A coupling rim is protruded along the circumference of the front side so that the outer circumferential surface of the hydraulic motor is inserted,
Wherein an outer circumferential surface of the hydraulic motor is formed along an inner circumferential surface of the engaging rim to prevent foreign matter from being introduced into the engaging rim.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 결합테두리 내주면과 상기 유압모터의 외주면 사이에 장착되어 틈새를 밀폐하는 패킹을 더 포함하여 이루어진 굴삭기용 주행감속기.
The method according to claim 1,
And a packing mounted between an inner circumferential surface of the engagement rim of the housing and an outer circumferential surface of the hydraulic motor to seal the gap.
제2항에 있어서,
상기 패킹은,
상기 하우징의 결합테두리 내주면과 상기 유압모터의 외주면 중 어느 일측면에 함몰형성되는 결합홈에 삽입장착되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 주행감속기.3. The method of claim 2,
The packing
Wherein the engaging groove is formed in one of the inner circumferential surface of the engaging rim of the housing and the outer circumferential surface of the hydraulic motor.
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