KR20150096996A

KR20150096996A - Car navigation system and navigating method using the same

Info

Publication number: KR20150096996A
Application number: KR1020140017987A
Authority: KR
Inventors: 김병재
Original assignee: 김병재
Priority date: 2014-02-17
Filing date: 2014-02-17
Publication date: 2015-08-26

Abstract

An embodiment of the present invention relates to a car navigation system and a navigating method using the same. The technical issues, intended to address in the present invention, are: to measure the remaining fuel of a car to calculate the possible driving distance of the car; to compare the possible driving distance of the car with the driving distance to the destination on a navigation device to inform a driver whether he/she can reach the destination; and to inform the driver with voice by retrieving the location information of a gas station or a charging station closest to the car through the navigation device. To this end, the car navigation system comprises: a fuel measurement module to measure the fuel remaining in a fuel tank; and a navigation module to calculate the possible driving distance of the car, to compare the possible driving distance of the car with the driving distance to the destination on a navigation device to inform a driver whether he/she can reach the destination; and to retrieve the location information of a gas station or a charging station closest to the car through the navigation device based on the aforementioned driving information and finally to output the information about the location of a gas station or a charging station.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system for a vehicle,

본 발명의 일 실시예는 차량의 연료량을 기초로 차량의 주행 가능 거리와 근거리의 주유소 또는 충전소를 운전자에게 알려주어 차량의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 차량용 네비게이션 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.
An embodiment of the present invention relates to a vehicle navigation system capable of preventing a safety accident of a vehicle by informing a driver of a gas station or a charging station in a short distance from a travelable distance of the vehicle based on the fuel amount of the vehicle and a method using the navigation system .

최근, 자동차 산업이 발달하고 생활수준이 향상됨에 따라 자동차가 현대인의 필수품으로 자리잡게 되었지만, 자동차의 보급이 높아지면서 차량사고의 발생률도 증가하고 있는 추세이고, 이러한 사고는 주로 운전자의 주행 부주의 또는 자동차 구조에 대한 이해부족에서 기인한다.In recent years, as the automobile industry has developed and the living standard has improved, the automobile has become a necessity of modern people. However, as the supply of automobiles has increased, the incidence of car accidents is also increasing. Such accidents are mainly caused by driver's carelessness Due to lack of understanding about the structure.

보다 상세하게는 운전자의 자동차 구조에 대한 이해부족으로 인해 차량의 오일부족으로 인한 사고, 연료부족으로 차량이 주행 중 정지하는 사고, 및 방향 지시등의 결함으로 인한 사고 등 여러 종류의 사고가 발생하고 있다. 이러한 사고를 미연에 방지하기 위해서는 운전자가 자동차 구조에 대한 일정한 지식을 습득해야 하고, 습득한 차량 지식을 이용해 주기적으로 자동차의 결함 유무를 체크하여야 한다.More specifically, various kinds of accidents such as an accident due to oil shortage of the vehicle due to insufficient understanding of the vehicle structure of the driver, an accident that the vehicle stops while the vehicle is running due to lack of fuel, . In order to prevent such an accident, the driver must acquire a certain knowledge about the structure of the vehicle and periodically check the presence or absence of the vehicle using the obtained knowledge of the vehicle.

그러나 바쁜 현대인들이 일일이 차량의 결함 유무(이벤트 발생 유무)를 체크하는데 한계가 있다. 또한, 운전자 모두가 차량에 관련된 지식을 습득하는데 어려움이 있다는 문제점이 있다. 따라서, 자동차 산업이 발달하고 생활수준이 향상됨에 따라 자동차가 현대인의 필수품으로 자리잡게 되었고, 이에 따라 운전자의 편의성 및 주행중 안정성을 제고하기 위하여 음성인식기술을 자동차의 조작에 사용하려는 시도가 꾸준히 있어 왔다.However, busy modern people have limitations in checking whether a vehicle is defective or not (event occurrence). In addition, there is a problem that it is difficult for all drivers to acquire knowledge related to the vehicle. Therefore, as the automobile industry has developed and the living standard has improved, automobiles have become a necessity for modern people. Therefore, there have been attempts to use speech recognition technology for the operation of automobiles in order to improve the convenience of the driver and stability during driving .

이러한 시도의 일환으로 차량의 연료 상태를 항시 체크하여 연료량 표시신호를 발생시키며, 연료량 표시신호에 따라 게이지가 연료량을 표시하여 사용자에게 알려주는 기술이 있다.As a part of such an attempt, there is a technique of always checking the fuel condition of the vehicle to generate a fuel amount display signal, and displaying the fuel amount to the user by the gauge according to the fuel amount display signal.

이때, 연료량 표시신호를 발생하는 연료 경고등 제어신호 발생기는 연료 감지 신호를 받아 일정한 기준량과 비교하여 제어 신호를 발생하며, 그 제어신호에 따라 연료 경고등을 점멸한다.At this time, the fuel warning light control signal generator for generating the fuel amount display signal receives the fuel detection signal, generates a control signal by comparing with a predetermined reference amount, and flashes the fuel warning light according to the control signal.

그러나, 이와 같은 종래 기술은, 게이지에 표시되는 연료 탱크 내부의 연료량에 의하여 연료량은 알 수 있지만, 차량의 주행 가능 거리를 예측하기는 쉽지 않았다.However, in this conventional technique, although the amount of fuel can be known by the amount of fuel in the fuel tank displayed on the gauge, it is not easy to predict the travelable distance of the vehicle.

또한, 주행 가능 거리를 아는 경우에도 주행 가능 거리 내에 위치하는 주유소 또는 충전소의 정보를 알지 못하여 적시에 충전이나 주유를 하지 못하여 주행 중 엔진의 동작이 정지함으로써 운전자가 어려움을 겪게 되는 문제점이 있었다.
Further, even when the travelable distance is known, the information of the gas station or the charging station located within the travelable distance is not known, so that the engine can not be charged or lubricated in a timely manner.

공개특허공보 제10-2009-0049760호 '주유소 정보 제공 시스템 및 방법'Open Patent Publication No. 10-2009-0049760 'Gas station information providing system and method' 공개특허공보 제10-2013-0023798호 '차량의 에너지 관리 시스템, 이를 위한 방법, 이를 위한 장치 및 이를 위한 단말기'Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0023798 'Vehicle energy management system, a method therefor, an apparatus therefor and a terminal therefor'

본 발명의 일 실시예는 차량의 연료량을 측정하여 측정된 연료량으로 주행 가능한 차량의 주행 가능 거리를 연산하고, 차량의 주행 가능 거리와 네비게이션 장치에 입력된 운전자의 목적지까지의 주행 거리를 비교하여 주행 가능 여부를 운전자에게 알려줌과 동시에, 네비게이션 장치를 통하여 차량과 근거리의 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 검색하여 차량의 운전자에게 음성으로 알려주는 차량용 네비게이션 시스템 및 이를 이용한 방법을 제공한다.
In one embodiment of the present invention, a vehicle travelable distance of a vehicle capable of traveling at a measured fuel amount is measured by measuring a fuel amount of the vehicle, and the travel distance of the vehicle to the destination of the driver input to the navigation device is compared The present invention also provides a navigation system for a vehicle and a method of using the navigation system for providing navigation information to a driver of a vehicle by searching the location information of a gas station or a charging station in the vicinity of the vehicle through a navigation device.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 네비게이션 시스템은 차량의 연료 탱크 내에 채워진 연료량을 측정하는 연료 측정 모듈; 및 상기 연료량 정보를 이용하여 상기 차량의 주행 가능 거리를 연산하고, 상기 주행 가능 거리와 운전자에 의하여 입력된 차량의 목적지까지의 주행 거리를 비교하여 상기 연료량으로 상기 목적지까지 주행 가능한 지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 차량 주변에 위치되는 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 검색하여, 상기 차량의 주행 가능 여부와 상기 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 외부로 출력하는 네비게이션 모듈;을 포함할 수 있다.A vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention includes a fuel measurement module for measuring an amount of fuel filled in a fuel tank of a vehicle; And calculating a travelable distance of the vehicle using the fuel amount information, comparing the travelable distance with a travel distance to a destination of the vehicle inputted by the driver, and determining whether the vehicle can travel to the destination with the fuel amount A navigation system for searching the location information of a gas station or a charging station located in the vicinity of the vehicle using the location information of the vehicle according to the result of the determination and outputting the information on the traveling possibility of the vehicle and the location information of the gas station or the charging station to the outside, Module.

상기 네비게이션 모듈과 무선 통신망으로 연결되어 상기 차량의 주행 가능 여부와 상기 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 수신하여 출력하는 사용자 단말을 더 포함할 수 있다.And a user terminal connected to the navigation module through a wireless communication network to receive information on whether the vehicle can travel and information on the position of the gas station or the charging station.

상기 연료 측정 모듈은 적어도 하나의 연료 감지 센서를 포함할 수 있다.The fuel measurement module may include at least one fuel sensor.

상기 네비게이션 모듈은 상기 연료 측정 모듈과의 데이터 송수신을 위한 제1 통신부; 상기 사용자 단말과의 데이터 송수신을 위한 제2 통신부; 상기 차량의 위치 정보를 감지하는 GPS부; 상기 차량의 회전각 또는 속도값을 감지하는 센서부; 사용자에 의하여 차량의 목적지 정보가 입력되는 정보 입력부; 상기 차량의 정보와, 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 포함하는 지도 정보가 저장되는 메모리부; 상기 연료량 정보와 상기 차량의 정보를 이용하여 상기 차량의 주행 가능 거리를 산출하는 제1 거리 산출부; 상기 차량의 목적지 정보와 위치 정보를 이용하여 상기 차량의 주행 거리를 산출하는 제2 거리 산출부; 상기 차량의 주행 가능 거리와 주행 거리를 비교하는 거리 비교부; 상기 차량의 위치 정보와 지도 정보를 이용하여 상기 차량 주변에 위치되는 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 검색하는 정보 검색부; 상기 거리 비교부에 의한 비교 결과와 정보 검색부에 의한 검색 결과를 표시하는 디스플레이부; 상기 비교 결과 또는 검색 결과에 따라 운전자에게 음성 신호를 출력하는 음성 신호 출력부; 상기 사용자 단말의 요청에 의하여 상기 거리 비교부에 의한 비교 결과와 정보 검색부에 의한 검색 결과를 상기 사용자 단말로 자동으로 전송하는 정보 전송부; 및 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Wherein the navigation module comprises: a first communication unit for transmitting and receiving data with the fuel measurement module; A second communication unit for transmitting / receiving data to / from the user terminal; A GPS unit for sensing position information of the vehicle; A sensor unit for sensing a rotation angle or a speed value of the vehicle; An information input unit for inputting destination information of the vehicle by a user; A memory unit for storing map information including information of the vehicle and location information of a gas station or a charging station; A first distance calculating unit for calculating a travelable distance of the vehicle using the fuel amount information and the information of the vehicle; A second distance calculation unit for calculating a distance traveled by the vehicle using the destination information and the position information of the vehicle; A distance comparing unit for comparing the travelable distance with the travel distance of the vehicle; An information searching unit searching location information of a gas station or a charging station located in the vicinity of the vehicle using the location information and the map information of the vehicle; A display unit for displaying a comparison result by the distance comparing unit and a search result by the information searching unit; A voice signal output unit for outputting a voice signal to the driver according to the comparison result or the search result; An information transmission unit for automatically transmitting a comparison result by the distance comparison unit and a search result by the information search unit to the user terminal at the request of the user terminal; And a control unit for controlling the operation of each component.

상기 음성 신호 출력부는 상기 비교 결과 상기 차량의 주행 가능 거리가 주행 거리보다 작은 경우, 또는 상기 검색 결과 상기 차량 주변에 가장 근접한 거리에 위치한 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 각각 미리 설정된 음성 신호를 통하여 출력할 수 있다.The voice signal output unit outputs the position information of the gas station or the charging station located at a distance closest to the surroundings of the vehicle as a result of the search through the predetermined voice signal if the travelable distance of the vehicle is smaller than the travel distance .

상기 네비게이션 모듈은 사용자의 음성을 인식하는 음성 인식부를 더 포함하여, 사용자로부터의 상기 차량의 목적지 정보에 대한 음성을 인식하여 상기 제2 거리 산출부로 전송할 수 있다.The navigation module may further include a voice recognition unit for recognizing the voice of the user, so that the navigation module can recognize the voice of the destination information of the vehicle from the user and transmit the voice to the second distance calculation unit.

상기 센서부는 자이로 센서와 속도 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit may include a gyro sensor and a velocity sensor.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 네비게이션 방법은 차량의 운전자가 네비게이션 모듈에 가고자 하는 목적지 정보를 입력하는 제1 단계; 상기 차량의 현재 위치 정보를 인공 위성으로부터 수신하고, 상기 현재 위치 정보와 상기 목적지 정보를 이용하여 차량의 주행 거리를 산출하는 제2 단계; 상기 차량의 연료 탱크 내에 채워진 연료량을 측정하는 제3 단계; 상기 연료량 정보를 이용하여 상기 차량의 주행 가능 거리를 산출하는 제4 단계; 상기 차량의 주행 거리와 주행 가능 거리를 비교하는 제5 단계; 상기 비교 결과 상기 차량의 주행 거리가 주행 가능 거리보다 큰 경우 운전자에게 미리 설정된 음성 신호를 출력하는 제6 단계; 상기 차량의 주변에 위치되는 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 검색하는 제7 단계; 및 상기 검색된 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 출력하는 제8 단계를 포함할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation method for a vehicle, including: a first step of inputting destination information to a driver of a vehicle by a navigation module; A second step of receiving current position information of the vehicle from a satellite and calculating a traveling distance of the vehicle using the current position information and the destination information; A third step of measuring an amount of fuel filled in the fuel tank of the vehicle; A fourth step of calculating a travelable distance of the vehicle using the fuel amount information; A fifth step of comparing the travel distance of the vehicle with the travelable distance; A sixth step of outputting a voice signal preset to the driver when the driving distance of the vehicle is greater than the travelable distance as a result of the comparison; A seventh step of searching location information of a gas station or a charging station located in the vicinity of the vehicle; And an eighth step of outputting the searched information of the location of the gas station or the charging station.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템 및 이를 이용한 방법은 차량의 연료 탱크에 구비된 연료 측정 센서를 통하여 차량의 연료량을 측정하고, 측정된 연료량 정보를 제어 모듈로 전송하여 주행 가능한 차량의 주행 가능 거리를 연산한 후, 차량의 주행 가능 거리와 네비게이션 장치에 입력된 운전자의 목적지까지의 주행 거리를 비교하여 주행 가능 여부를 운전자에게 알려줌으로써, 차량의 연료량 부족으로 인한 차량의 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.The vehicle navigation system and the method using the same according to an embodiment of the present invention measure a fuel amount of a vehicle through a fuel measurement sensor provided in a fuel tank of a vehicle, transmit measured fuel amount information to a control module, After calculating the possible distance, the driver is informed whether or not the vehicle can travel by comparing the travelable distance of the vehicle with the travel distance to the destination of the driver input to the navigation device, thereby notifying the driver of the vehicle safety accident .

또한, 본 발명의 일 실시에에 따르면, 차량의 연료량이 기준 연료량에 비해 낮은 경우 네비게이션 장치를 통하여 차량과 근거리의 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 검색하여 차량의 운전자에게 음성으로 알려줄 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, when the fuel amount of the vehicle is lower than the reference fuel amount, the information of the location of the gas station or the charging station in the vicinity of the vehicle through the navigation device can be searched and informed to the driver of the vehicle by voice.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 네비게이션 모듈을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1의 네비게이션 모듈에 의하여 차량 주변의 주유소 또는 충전소 정보가 검색된 상태의 화면을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 네비게이션 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a view schematically showing a navigation system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the navigation module of FIG. 1; FIG.
3 is a view showing a screen in a state where gas station or charging station information around the vehicle is searched by the navigation module of FIG.
4 is a flowchart illustrating a navigation method for a vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이제 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 다만, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, detailed descriptions of known functions and configurations that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 네비게이션 모듈을 개략적으로 나타내는 블록도이며, 도 3은 도 1의 네비게이션 모듈에 의하여 차량 주변의 주유소 또는 충전소 정보가 검색된 상태의 화면을 나타내는 도면이다.2 is a block diagram schematically showing the navigation module of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram of the navigation module of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view showing a screen in a state where information of a gas station or charging station is searched.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템은 연료 측정 모듈(10), 네비게이션 모듈(20) 및 사용자 단말(30)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention includes a fuel measurement module 10, a navigation module 20, and a user terminal 30.

상기 연료 측정 모듈(10)은 차량의 연료 탱크 내에 채워진 연료량을 측정하는 장치로서, 적어도 하나의 연료 감지 센서를 포함할 수 있다. 상기 연료 측정 모듈(10)은 차량의 연료 측정 센서에서 차량의 연료 탱크 내에 채워진 연료의 잔량을 측정하고, 측정된 연료량을 네비게이션 모듈(20)로 전송한다. The fuel measurement module 10 is an apparatus for measuring the amount of fuel filled in a fuel tank of a vehicle, and may include at least one fuel sensor. The fuel measurement module 10 measures the remaining amount of the fuel filled in the fuel tank of the vehicle at the fuel measurement sensor of the vehicle and transmits the measured fuel amount to the navigation module 20. [

상기 네비게이션 모듈(20)은 연료 측정 모듈(10)과 유무선 통신망으로 연결되어, 연료 측정 모듈(10)로부터 전송된 연료량 정보를 이용하여 차량의 주행 가능 거리를 연산하고, 주행 가능 거리와 운전자에 의하여 입력된 차량의 목적지까지의 주행 거리를 비교하여 측정된 연료량으로 목적지까지 주행 가능한 지 여부를 판단하여 외부로 출력한다. 또한, 상기 네비게이션 모듈(20)은 그 판단 결과에 따라 현재 차량의 위치 정보를 이용하여 차량 주변에 위치되는 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 검색하여, 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 외부로 출력한다. 또한, 상기 네비게이션 모듈(20)은 사용자 단말(30)과 유무선 통신망으로 연결되어 상기 판단된 차량의 주행 가능 여부나 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 별도의 사용자 단말(30)로 전송한다.The navigation module 20 is connected to the fuel measurement module 10 through a wired / wireless communication network. The navigation module 20 calculates a travelable distance of the vehicle based on the fuel amount information transmitted from the fuel measurement module 10, Compares the travel distance to the destination of the input vehicle, determines whether the vehicle can travel to the destination with the measured fuel amount, and outputs it to the outside. The navigation module 20 searches the location information of a gas station or a charging station located in the vicinity of the vehicle using the current vehicle location information according to the determination result, and outputs the location information of the gas station or the charging station to the outside. Also, the navigation module 20 is connected to the user terminal 30 through a wired / wireless communication network, and transmits the determined driving ability of the vehicle, or the location information of the gas station or the charging station to the separate user terminal 30.

도 2를 참조하면, 상기 네비게이션 모듈(20)은 제1 통신부(210), 제2 통신부(215), GPS부(220), 센서부(225), 정보 입력부(230), 메모리부(240), 제1 거리 산출부(250), 제2 거리 산출부(255), 거리 비교부(260), 정보 검색부(270), 디스플레이부(275), 음성 신호 출력부(280), 정보 전송부(281), 음성 인식부(282) 및 제어부(290)를 포함한다.2, the navigation module 20 includes a first communication unit 210, a second communication unit 215, a GPS unit 220, a sensor unit 225, an information input unit 230, a memory unit 240, A first distance calculating unit 250, a second distance calculating unit 255, a distance comparing unit 260, an information searching unit 270, a display unit 275, a voice signal output unit 280, A speech recognition unit 282, and a control unit 290. [

상기 제1 통신부(210)는 연료 측정 모듈(10)과의 데이터 송수신을 위한 장치로서, 연료 측정 모듈(10)로부터 측정된 차량의 연료량 정보를 전송받는다. 상기 제1 통신부(210)는 일정한 시간 간격으로 차량의 연료 측정 모듈(10)과 CAN 통신을 수행하여 차량의 연료량 정보를 획득하고, 이를 메모리부(240)에 전송하여 저장하거나 제1 거리 산출부(250)에 전송하여 차량의 주행 가능 거리를 산출하도록 한다. 본 발명에서는 제1 통신부(210)의 통신 방식을 한정하는 것이 아니고, 제1 통신부(210)가 블루투스 기능을 가지고 있으며 북미규격인 OBD2, 유럽규격 KW-2000 등의 통신 규격을 준수하도록 차량용 네비게이션이나 하이패스 단말기 형태로 구현할 수도 있다.The first communication unit 210 is a device for transmitting and receiving data with the fuel measurement module 10 and receives the measured fuel amount information of the vehicle from the fuel measurement module 10. The first communication unit 210 performs CAN communication with the fuel measurement module 10 of the vehicle at predetermined time intervals to acquire the fuel amount information of the vehicle and transmits it to the memory unit 240 to store the information, (250) to calculate the travelable distance of the vehicle. The present invention is not limited to the communication method of the first communication unit 210. The first communication unit 210 may have a Bluetooth function and may be provided with a navigation system for vehicles such as OBD2, European standard KW-2000, It can also be implemented as a high-pass terminal.

상기 제2 통신부(215)는 사용자 단말(30)과의 데이터 송수신을 위한 장치로서, 유무선 통신망으로 이루어진다. 상기 유무선 통신망은 통신망에 정의된 프로토콜 스택(예를 들면, TCP/IP 프로토콜, CDMA 프로토콜)을 기반으로 사용자 단말(30)과 소정의 통신채널을 연결하고, 사용자 단말(30)에 구비된 통신 프로그램에 정의된 통신 프로토콜(예를 들면, HTTP(Hyper-Text Transfer Protocol), WAP(Wireless Application Protocol)/ME(Mobile Explorer))을 이용하여 차량의 주행 가능 여부나 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 송수신하게 된다. 그러나, 본 발명에서는 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니고, 와이파이(wifi) 방식, 지그비(zigbee) 방식, 블루투스(bluetooth) 방식, 3G, 4G, LTE, LTE-A 방식, LAN(local area network), WAN(wide area network) 및 그 등가 방식 등의 다양한 유무선 통신 방식을 적용할 수도 있다.The second communication unit 215 is a device for transmitting and receiving data with the user terminal 30, and is formed of a wired / wireless communication network. The wired / wireless communication network connects a predetermined communication channel with the user terminal 30 based on a protocol stack (for example, a TCP / IP protocol or a CDMA protocol) defined in the communication network, (Eg, Hyper-Text Transfer Protocol (HTTP), Wireless Application Protocol (WAP) / Mobile Explorer) and the location information of a gas station or a charging station do. However, the present invention does not limit the type of communication network, but may be applied to various types of communication networks such as a wifi method, a zigbee method, a bluetooth method, 3G, 4G, LTE, LTE- A wide area network (WAN), and an equivalent method thereof.

상기 GPS부(220)는 차량의 위치 정보를 감지하는 장치로서, GPS에 속하는 복수 개의 인공 위성(1)으로부터 전파를 안테나를 통해 현재 차량의 위치 정보를 수신한다. 상기 인공 위성(1)은 제어부(290)로부터 위치 정보 제공 요청을 받고, 이에 응답하여 해당 차량의 현재 위치 정보를 무선으로 GPS부(220)에 전송한다. 여기서, 상기 위치 정보는 현재 차량의 위치에 관한 위도, 경도 및 고도 등에 관한 정보를 포함한다.The GPS unit 220 is a device for sensing the position information of the vehicle, and receives position information of the current vehicle through the antenna from the plurality of artificial satellites 1 belonging to GPS. The satellite 1 receives a location information provision request from the controller 290 and transmits the current location information of the vehicle to the GPS unit 220 in response to the request. Here, the location information includes information on the latitude, longitude, and altitude of the current location of the vehicle.

상기 센서부(225)는 차량의 회전각 또는 속도값을 감지하는 장치로서, 자이로센서 및 속도센서를 포함한다. 상기 센서부(225)는 자이로 센서 및 속도센서에 의해 감지된 차량의 회전각 및 속도값을 제1 거리 산출부(250)에 제공한다.The sensor unit 225 is an apparatus for sensing the rotational angle or speed value of the vehicle, and includes a gyro sensor and a speed sensor. The sensor unit 225 provides the first angle calculating unit 250 with the rotation angle and velocity values of the vehicle sensed by the gyro sensor and the velocity sensor.

상기 정보 입력부(230)는 사용자에 의하여 차량의 목적지 정보가 입력되는 장치이다. 즉, 상기 정보 입력부(230)는 디스플레이부(275)에 터치 입력이 가능하도록 구현된 정보 입력창에 사용자의 조작에 의하여 사용자(즉, 운전자)가 가고자하는 목적지 정보가 입력된다.The information input unit 230 is a device for inputting destination information of a vehicle by a user. That is, the information input unit 230 inputs destination information to which a user (i.e., a driver) wants to visit by an operation of a user on an information input window implemented to enable touch input on the display unit 275.

상기 메모리부(240)는 차량의 정보, 지도 정보, 주유소 또는 충전소의 위치 정보 등의 기타 부가 정보가 저장되는 장치로서, 이이프롬(EEPROM), 낸드 메모리, 플래쉬 메모리 등과 같은 메모리 소자로 구현될 수 있다. 또한, 상기 메모리부(240)는 본 시스템 운용을 위한 시스템 운용 펌웨어 프로그램 등을 저장한다. 이러한 메모리부(240)는 내장형 메모리 또는 SD 카드, MMC 카드 및 USB 메모리 스틱과 같은 착탈식 메모리로 구성될 수 있다. 상기 제어부(290)는 현재 차량의 위치 정보를 기준으로 주변 지역의 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 메모리부(240)로부터 읽어서 디스플레이부(275)에 표시하도록 할 수 있다.The memory unit 240 may be implemented as a memory device such as an EEPROM, a NAND memory, a flash memory, or the like, for storing information on a vehicle, map information, location information of a gas station or a charging station, have. In addition, the memory unit 240 stores a system operation firmware program for operating the present system. The memory unit 240 may be a built-in memory or a removable memory such as an SD card, an MMC card, and a USB memory stick. The control unit 290 may read the position information of the gas station or the charging station in the surrounding area from the memory unit 240 and display the information on the display unit 275 based on the current vehicle position information.

상기 제1 거리 산출부(250)는 차량의 연료량 정보와 차량의 회전각 또는 속도값을 포함하는 차량의 정보를 이용하여 차량의 주행 가능 거리를 산출한다. 상기 제1 거리 산출부(250)는 센서부(225)로부터 전달되는 차량의 회전각 및 속도를 근거로 하여 계산한 차량의 현재 위치와 GPS부(220)로부터 전달되는 현재 위치 좌표값으로 계산된 현재 위치 중 하나의 위치 정보를 선택한다. 이때, 선택 기준은 센서부(225)로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적 오차가 커지면 GPS부(220)에서 전달되는 값으로 누적 오차를 보정한다. 상기 제1 거리 산출부(250)는 상기와 같이 최종 선택된 차량의 위치 정보와 차량의 연료량 정보를 이용하여 차량의 주행 가능 거리를 산출한다.The first distance calculating unit 250 calculates the travelable distance of the vehicle using the information of the vehicle including the fuel amount information of the vehicle and the rotational angle or speed value of the vehicle. The first distance calculator 250 calculates the current position of the vehicle based on the rotation angle and the speed of the vehicle transmitted from the sensor unit 225 and the current position coordinate value transmitted from the GPS unit 220 Select location information of one of the current locations. At this time, the selection criterion is calculated according to the calculated value when the cumulative error is small from the sensor unit 225, and the cumulative error is corrected to the value transmitted from the GPS unit 220 when the cumulative error is large. The first distance calculating unit 250 calculates the travelable distance of the vehicle using the position information of the finally selected vehicle and the fuel amount information of the vehicle as described above.

상기 제2 거리 산출부(255)는 차량의 목적지 정보와 위치 정보를 이용하여 차량의 주행 거리를 산출한다. 상기 제2 거리 산출부(255)는 사용자에 의하여 입력된 목적지 정보와 제1 거리 산출부(250)에서 최종 선택된 차량의 위치 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 주행 거리를 산출한다. 부가적으로, 상기 제2 거리 산출부(255)는 GPS부(220)로부터 전달된 현재 시각 정보와 상기 산출된 주행 거리를 참조하여 현재 위치로부터 목적지까지의 예상 소요 시간을 산출할 수도 있다. The second distance calculating unit 255 calculates the distance traveled by the vehicle using the destination information and the position information of the vehicle. The second distance calculating unit 255 calculates the distance traveled from the current position of the vehicle to the destination using the destination information input by the user and the position information of the last selected vehicle in the first distance calculating unit 250. In addition, the second distance calculating unit 255 may calculate an estimated time required from the current position to the destination with reference to the current time information transmitted from the GPS unit 220 and the calculated travel distance.

상기 거리 비교부(260)는 제1 거리 산출부(250)에 의하여 산출된 차량의 주행 가능 거리와 제2 거리 산출부(255)에 의하여 산출된 주행 거리를 비교한다. 상기 거리 비교부(260)는 차량의 주행 가능 거리와 주행 거리를 비교하여, 그 비교 결과를 제어부(290)에 전송한다.The distance comparing unit 260 compares the travelable distance of the vehicle calculated by the first distance calculating unit 250 with the travel distance calculated by the second distance calculating unit 255. [ The distance comparator 260 compares the distance traveled by the vehicle with the distance traveled, and transmits the comparison result to the controller 290.

상기 정보 검색부(270)는 차량의 위치 정보와 지도 정보를 이용하여 차량 주변에 위치되는 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 검색한다. 상기 정보 검색부(270)는 거리 비교부(260)에 의하여 비교 결과 차량의 주행 가능 거리가 주행 거리보다 작은 경우, 차량의 연료 주유를 위하여 차량의 현재 위치 주변에 위치되는 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 검색한다.The information searching unit 270 searches the location information of a gas station or a charging station located in the vicinity of the vehicle using the location information and the map information of the vehicle. The information searching unit 270 searches the information comparing unit 260 for information on the position of the gas station or the charging station located near the current position of the vehicle for fueling the vehicle when the travelable distance of the vehicle is smaller than the travel distance, .

상기 디스플레이부(275)는 거리 비교부(260)에 의한 비교 결과와 정보 검색부(270)에 의한 검색 결과를 표시하는 장치로서, 액정표시장치(LCD), 플라즈마 표시장치(PDP), 및 유기발광다이오드 표시장치(OLED) 등과 같은 표시 소자로 구현될 수 있다. 예를 들면, 상기 디스플레이부(275)는 주유소 또는 충전소의 위치를 표시창에 표시하여 운전자에게 주행 가능 거리 내의 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 제공한다. The display unit 275 displays a comparison result by the distance comparing unit 260 and a search result by the information searching unit 270. The display unit 275 may be a liquid crystal display (LCD), a plasma display (PDP) A light emitting diode display (OLED), or the like. For example, the display unit 275 displays the position of a gas station or a charging station on a display window, and provides the driver with information on the position of a gas station or a charging station within a travelable distance.

상기 음성 신호 출력부(280)는 비교 결과 또는 검색 결과에 따라 운전자에게 음성 신호를 출력한다. 즉, 상기 음성 신호 출력부(280)는 거리 비교부(260)에 의한 비교 결과 차량의 주행 가능 거리가 주행 거리보다 작은 경우, 또는 정보 검색부(270)에 의한 검색 결과 차량 주변에 가장 근접한 거리에 위치한 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 각각 미리 설정된 음성 신호를 통하여 출력할 수 있다. 이러한 음성 신호 출력부(280)는 미리 설정된 음성 신호, 즉 소리 정보를 출력하는 스피커 장치일 수 있다. 예를 들면, 본 발명에서는 거리 비교부(260)에 의한 비교 결과 차량의 주행 가능 거리가 주행 거리보다 작은 경우 차량 내의 네비게이션 모듈(20)에 구비된 스피커 장치를 통하여 경보음을 발생시켜 운전자에게 연료량 정보를 알려준다 이때, 경보음은 단순한 알람음이 아닌 사람의 음성이 이용될 수 있다. 예를 들면, 상기 음성 신호 출력부(280)는 차량의 주행 가능 거리가 주행 거리보다 작은 경우 "주행 불가능한 거리입니다. 주유 또는 충전후 출발하세요"와 같은 식으로 운전자에게 알려준다. 또한, 상기 음성 신호 출력부(280)는 차량 주변에 가장 근접한 거리에 위치한 주유소 또는 충전소의 위치 정보(예를 들면, 주유소 명칭, 주행 방향 및 주행 거리)를 도 3에서와 같이 디스플레이부(275)에 출력함과 동시에 음성 신호로 알려줄 수 있다. The voice signal output unit 280 outputs a voice signal to the driver according to the comparison result or the search result. That is, the voice signal output unit 280 outputs the voice signal to the voice signal output unit 280 when the distance to be traveled by the vehicle is less than the travel distance or as a result of the search by the information search unit 270, The location information of the gas station or the charging station located in the terminal can be outputted through the preset voice signal. The voice signal output unit 280 may be a speaker device that outputs a predetermined voice signal, that is, sound information. For example, in the present invention, when the distance comparable by the distance comparing unit 260 is smaller than the driving distance of the vehicle, an alarm sound is generated through the speaker device provided in the navigation module 20 in the vehicle, At this time, the alarm sound may be a voice of a person rather than a simple alarm sound. For example, the voice signal output unit 280 notifies the driver in the same manner as " When the vehicle is traveling less than the travel distance, " The voice signal output unit 280 outputs positional information (e.g., gas station name, traveling direction, and driving distance) of a gas station or a charging station located at a distance closest to the surroundings of the vehicle to the display unit 275, And can be informed by a voice signal at the same time.

상기 정보 전송부(281)는 사용자 단말(30)의 요청에 의하여 거리 비교부(260)에 의한 비교 결과와 정보 검색부(270)에 의한 검색 결과를 사용자 단말(30)로 자동으로 전송한다.The information transmitting unit 281 automatically transmits the comparison result by the distance comparing unit 260 and the search result by the information searching unit 270 to the user terminal 30 at the request of the user terminal 30.

상기 음성 인식부(282)는 차량 운전 상황에서 운전자로부터 입력되는 음성 정보를 마이크 등의 입력수단을 통하여 인식하는 장치로서, 사용자로부터의 차량의 목적지 정보에 대한 음성을 인식하여 제2 거리 산출부(255)로 전송할 수 있다. 상기 음성 인식부(282)는 운전자의 음성 정보를 특정의 단어 또는 문장으로 인식하는 기능을 수행한다. 상기 음성 인식부(282)는 공지의 다양한 방법을 이용하여 음성 정보를 인식할 수 있다. 예를 들면, 상기 음성 인식부(282)는 HMM 방법에 의해 인식할 수 있다. 상기 HMM(Hidden Markov Model)방법은 음성 인식을 위한 기본 단위(음소)를 모델링하는 방법으로서, 음성 인식부(282)로 인식되는 음소와 음성 인식부(282) 내에 별도로 마련되는 데이터베이스 등이 갖고 있는 음소를 결합해 단어와 문장을 만드는 방법으로 음성을 인식할 수 있다. 이러한 HMM방법은 관측 불가능한 프로세스를 관측 가능한 다른 프로세스를 통해 추정하는 이중 확률처리 방법으로 음성을 인식하는 방식으로서, 음성 인식의 최소단위(음소)를 모델링하므로 다른 방법보다 인식률이 높다는 장점이 있다. 또한, 상기 음성 인식부(282)는 외부로부터 입력되는 음성 정보 중 특정 주파수 대역의 음성을 제거하고, 상기 제거된 음성 정보를 인식할 수 있다.The voice recognition unit 282 is a device for recognizing voice information inputted from a driver in a vehicle driving situation through an input means such as a microphone and recognizes the voice of the destination information of the vehicle from the user and outputs the voice to the second distance calculation unit 255). The voice recognition unit 282 recognizes the voice information of the driver as a specific word or sentence. The voice recognition unit 282 can recognize the voice information using various known methods. For example, the speech recognition unit 282 can recognize by the HMM method. The HMM (Hidden Markov Model) method is a method of modeling a basic unit (phoneme) for speech recognition, and includes a phoneme recognized by the speech recognition unit 282 and a database separately provided in the speech recognition unit 282 Speech can be recognized by combining words and sentences with phonemes. The HMM method is a dual probability processing method that estimates an unobservable process through another observable process. The HMM method recognizes speech as a minimum unit (phonemic) of speech recognition and thus has a higher recognition rate than other methods. In addition, the speech recognition unit 282 can remove the voice of a specific frequency band from the externally input voice information, and recognize the removed voice information.

상기 제어부(290)는 각 구성요소(즉, 제1 통신부(210), 제2 통신부(215), GPS부(220), 센서부(225), 정보 입력부(230), 메모리부(240), 제1 거리 산출부(250), 제2 거리 산출부(255), 거리 비교부(260), 정보 검색부(270), 디스플레이부(275), 음성 신호 출력부(280), 정보 전송부(281) 및 음성 인식부(282))의 동작을 제어하는 장치로서, 연료 측정 모듈(10)로부터 전송된 연료량 정보를 이용하여 차량의 주행 가능 거리를 연산하고, 주행 가능 거리와 운전자에 의하여 입력된 차량의 목적지까지의 주행 거리를 비교하여 측정된 연료량으로 목적지까지 주행 가능한 지 여부를 판단하며, 그 판단 결과에 따라 현재 차량의 위치 정보를 이용하여 차량 주변에 위치되는 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 검색하여, 주행 가능한 지 여부와 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 외부로 출력하도록 제어할 수 있다. The control unit 290 includes a first communication unit 210, a second communication unit 215, a GPS unit 220, a sensor unit 225, an information input unit 230, a memory unit 240, A first distance calculating unit 250, a second distance calculating unit 255, a distance comparing unit 260, an information searching unit 270, a display unit 275, a voice signal output unit 280, 281) and the voice recognition unit 282). The device calculates the travelable distance of the vehicle using the fuel amount information transmitted from the fuel measurement module 10, The controller determines whether or not the vehicle can travel to the destination with the measured fuel amount, and then, based on the determination result, searches the location information of the gas station or the charging station located in the vicinity of the vehicle using the current vehicle location information And whether or not it is possible to travel and the location information of the gas station or the charging station is outputted to the outside Lock control.

상기 사용자 단말(30)은 네비게이션 모듈(20)과 무선 통신망으로 연결되어 차량의 주행 가능 여부와 상기 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 수신하여 출력하는 동작을 구현하는 어플리케이션 구동이 가능한 장치로서, 스마트폰 뿐만 아니라 PDA(Personal Digital Assistant), HPC(Hand Personal Computer), 웹패드, 노트북, WAP(Wireless Application Protocol)폰, 팜PC, e-Book단말기, HHT(Hand Held Terminal) 등의 개인 정보 단말기를 포함할 수 있다.The user terminal 30 is connected to the navigation module 20 through a wireless communication network, and is capable of running an application that implements an operation of allowing the vehicle to travel and receiving the location information of the gas station or the charging station, But may include personal information terminals such as PDA (Personal Digital Assistant), HPC (Hand Personal Computer), Web pad, notebook, WAP (Wireless Application Protocol) phone, Palm PC, e-Book terminal, .

한편, 상기 네비게이션 모듈(20)의 둘레에는 살균, 소독 기능 등을 가진 방향제 물질이 코팅될 수 있으며, 이에 따라 네비게이션 모듈(20)의 둘레를 살균, 살충 처리하여서 청결한 상태를 유지할 수 있다. 이러한 방향제 물질에는 기능성 오일이 혼합될 수 있으며, 그 혼합비율은 방향제 95～97중량%에 기능성 오일 3～5중량%가 혼합되며, 기능성 오일은 커리 플란트(Curry Plant) 50중량%, 산토리나(Santolina) 50중량%로 이루어진다. 여기서, 상기 기능성 오일은 방향제에 대해 3～5중량%가 혼합되는 것이 바람직하다. 기능성 오일의 혼합비율이 3중량% 미만이면, 그 효과가 미미하며, 기능성 오일의 혼합비율이 5중량%를 초과하면 그 기능이 크게 향상되지 않는 반면에 제조 단가는 크게 증가된다. 상기 커리 플란트(Curry Plant)는 주 화학성분으로는 nerol, neryl acetate, geraniol 등을 들 수 있으며, 항경련, 항박테리아, 항바이러스, 항균, 세균 독성효과 등이 우수하고 좋은 효과를 나타낸다. 또한, 상기 산토리나(Santolina)는 주 화학성분으로는 borneol, cineole, camphene 등을 들 수 있으며, 살충, 항균, 살균효과 등이 우수하다. 따라서, 본 발명에서는 네비게이션 모듈(20)의 둘레에 기능성 오일을 코팅하여 네비게이션 모듈(20)의 둘레를 살균, 살충 처리하여 청결한 상태를 유지하고 오염을 방지함으로써, 차량 운전자의 건강을 증진시키는 효과를 갖는다.
Meanwhile, the periphery of the navigation module 20 may be coated with a perfume material having a sterilizing and disinfecting function, so that the periphery of the navigation module 20 can be sterilized and insecticidal to maintain a clean state. The functional oil may be mixed with 95 to 97% by weight of the perfume, 3 to 5% by weight of the functional oil may be mixed with the perfume oil, 50% by weight of the curry plant, And 50% by weight of Santolina. It is preferable that the functional oil is mixed in an amount of 3 to 5% by weight with respect to the perfume. If the mixing ratio of the functional oil is less than 3 wt%, the effect is insignificant. If the mixing ratio of the functional oil exceeds 5 wt%, the function is not greatly improved, but the manufacturing cost is greatly increased. The curry plant has nerol, neryl acetate and geraniol as main chemical components, and exhibits excellent effects such as anticonvulsant, antibacterial, antiviral, antibacterial and bacterial toxic effects. The main chemical components of the Santolina include borneol, cineole, camphene, and are excellent in insecticidal, antibacterial, and bactericidal effects. Accordingly, in the present invention, functional oil is coated around the navigation module 20 to sterilize and disinfect the periphery of the navigation module 20 to maintain a clean state and prevent contamination, thereby improving the health of the driver .

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 네비게이션 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a navigation method for a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 네비게이션 방법은 차량의 운전자가 네비게이션 모듈(20)에 가고자 하는 목적지 정보를 입력하는 제1 단계(S10)와, 차량의 현재 위치 정보를 인공 위성(1)으로부터 수신하고, 현재 위치 정보와 목적지 정보를 이용하여 차량의 주행 거리(A)를 산출하는 제2 단계(S20)와, 차량의 연료 탱크 내에 채워진 연료량을 측정하는 제3 단계(S30)와, 연료량 정보를 이용하여 차량의 주행 가능 거리(B)를 산출하는 제4 단계(S40)와, 차량의 주행 거리(A)와 주행 가능 거리(B)를 비교하는 제5 단계(S50)와, 비교 결과 차량의 주행 거리가 주행 가능 거리보다 큰 경우 운전자에게 미리 설정된 음성 신호를 출력하는 제6 단계(S60)와, 차량의 주변에 위치되는 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 검색하는 제7 단계(S70)와, 제7 단계(S70)에서 검색된 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 출력하는 제8 단계(S80)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, a navigation method for a vehicle according to another embodiment of the present invention includes a first step (S10) of inputting destination information that a driver of a vehicle intends to go to the navigation module 20, A second step S20 of calculating the running distance A of the vehicle from the satellite 1 using the current position information and the destination information and a third step S30 of measuring the amount of fuel filled in the fuel tank of the vehicle A fourth step S40 of calculating a travelable distance B of the vehicle using the fuel amount information, a fifth step S50 of comparing the travel distance A of the vehicle with the travelable distance B, A sixth step (S60) of outputting a voice signal preset to the driver when the travel distance of the vehicle is greater than the travelable distance, and a seventh step (S60) of searching for the location information of the gas station or the charging station (S70), a seventh step (S70) And outputting the position information of service stations or stations retrieved document may include an eighth step (S80).

여기서, 상기 제6 단계(S60)는 제5 단계(S50)에서 비교 결과 차량의 주행 거리가 주행 가능 거리보다 작은 경우에는 차량의 운전자에게 주행이 가능하다는 음성 신호를 출력하는 과정(S55)을 더 포함할 수 있다.In the sixth step S60, if it is determined in the fifth step S50 that the travel distance of the vehicle is less than the travelable distance, a step S55 of outputting a voice signal indicating that the vehicle can be traveled .

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템 및 이를 이용한 방법에 따르면, 차량의 연료 탱크에 구비된 연료 측정 센서를 통하여 차량의 연료량을 측정하고, 측정된 연료량 정보를 제어 모듈로 전송하여 주행 가능한 차량의 주행 가능 거리를 연산한 후, 차량의 주행 가능 거리와 네비게이션 장치에 입력된 운전자의 목적지까지의 주행 거리를 비교하여 주행 가능 여부를 운전자에게 알려줌으로써, 차량의 연료량 부족으로 인한 차량의 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시에에 따르면, 차량의 연료량이 기준 연료량에 비해 낮은 경우 네비게이션 장치를 통하여 차량과 근거리의 주유소 또는 충전소의 위치 정보를 검색하여 차량의 운전자에게 음성으로 알려줄 수 있다.
According to the navigation system for a vehicle and the method using the navigation system according to the present invention configured as described above, the fuel amount of the vehicle is measured through the fuel measurement sensor provided in the fuel tank of the vehicle, and the measured fuel amount information is transmitted to the control module The distance capable of travel of the vehicle is calculated and then the travelable distance of the vehicle is compared with the distance traveled to the destination of the driver inputted to the navigation device to inform the driver of the possibility of traveling, Can be prevented in advance. According to an embodiment of the present invention, when the fuel amount of the vehicle is lower than the reference fuel amount, the information of the location of the gas station or the charging station in the vicinity of the vehicle through the navigation device can be searched and informed to the driver of the vehicle by voice.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 차량용 네비게이션 시스템 및 이를 이용한 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be applied to a navigation system for a vehicle and a method using the navigation system according to the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

1: 인공 위성 10: 연료 측정 모듈
20: 네비게이션 모듈 30: 사용자 단말
210: 제1 통신부 215: 제2 통신부
220: GPS부 225: 센서부
230: 정보 입력부 240: 메모리부
250: 제1 거리 산출부 255: 제2 거리 산출부
260: 거리 비교부 270: 정보 검색부
275: 디스플레이부 280: 음성 신호 출력부
281: 정보 전송부 282: 음성 인식부
290: 제어부1: Satellite 10: Fuel measurement module
20: navigation module 30: user terminal
210: first communication unit 215: second communication unit
220: GPS unit 225:
230: Information input unit 240: Memory unit
250: first distance calculating unit 255: second distance calculating unit
260: distance comparing unit 270: information searching unit
275: display unit 280: audio signal output unit
281: Information transmission unit 282: Voice recognition unit
290:

Claims

A fuel measuring module for measuring the amount of fuel filled in the fuel tank of the vehicle; And
Calculates a travelable distance of the vehicle using the fuel amount information, compares the travelable distance with a travel distance to a destination of the vehicle inputted by the driver, determines whether or not the vehicle can travel to the destination with the fuel amount, A navigation module for searching the location information of the gas station or the charging station located in the vicinity of the vehicle using the location information of the vehicle according to the determination result and outputting the information on the traveling possibility of the vehicle and the location information of the gas station or the charging station to the outside, The navigation system comprising:

The method according to claim 1,
Further comprising a user terminal connected to the navigation module via a wireless communication network to receive the driving possibility of the vehicle and the location information of the gas station or the charging station and output the information.

The method according to claim 1,
Wherein the fuel metering module comprises at least one fuel sensor.

The method of claim 2,
The navigation module
A first communication unit for transmitting and receiving data with the fuel measurement module;
A second communication unit for transmitting / receiving data to / from the user terminal;
A GPS unit for sensing position information of the vehicle;
A sensor unit for sensing a rotation angle or a speed value of the vehicle;
An information input unit for inputting destination information of the vehicle by a user;
A memory unit for storing map information including information of the vehicle and location information of a gas station or a charging station;
A first distance calculating unit for calculating a travelable distance of the vehicle using the fuel amount information and the information of the vehicle;
A second distance calculation unit for calculating a distance traveled by the vehicle using the destination information and the position information of the vehicle;
A distance comparing unit for comparing the travelable distance with the travel distance of the vehicle;
An information searching unit searching location information of a gas station or a charging station located in the vicinity of the vehicle using the location information and the map information of the vehicle;
A display unit for displaying a comparison result by the distance comparing unit and a search result by the information searching unit;
A voice signal output unit for outputting a voice signal to the driver according to the comparison result or the search result;
An information transmission unit for automatically transmitting a comparison result by the distance comparison unit and a search result by the information search unit to the user terminal at the request of the user terminal; And
And a controller for controlling the operation of each component.

The method of claim 4,
The voice signal output unit outputs position information of a gas station or a charging station located at a distance closest to the surroundings of the vehicle as a result of the search through a predetermined voice signal when the travelable distance of the vehicle is smaller than the travel distance And a navigation system for a vehicle.

The method of claim 4,
The navigation module
Further comprising a voice recognition section for recognizing the voice of the user,
Wherein the voice recognition unit recognizes the voice of the destination information of the vehicle from the user and transmits the voice to the second distance calculation unit.

The method of claim 4,
Wherein the sensor unit includes a gyro sensor and a velocity sensor.

A navigation method for a vehicle using the navigation system for a vehicle according to any one of claims 1 to 7,
A first step in which a driver of the vehicle inputs destination information to which the navigation module intends to go;
A second step of receiving current position information of the vehicle from a satellite and calculating a traveling distance of the vehicle using the current position information and the destination information;
A third step of measuring an amount of fuel filled in the fuel tank of the vehicle;
A fourth step of calculating a travelable distance of the vehicle using the fuel amount information;
A fifth step of comparing the travel distance of the vehicle with the travelable distance;
A sixth step of outputting a voice signal preset to the driver when the driving distance of the vehicle is greater than the travelable distance as a result of the comparison;
A seventh step of searching location information of a gas station or a charging station located in the vicinity of the vehicle; And
And outputting location information of the searched gas station or charging station.