KR20150090776A - 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR20150090776A
KR20150090776A KR1020140011784A KR20140011784A KR20150090776A KR 20150090776 A KR20150090776 A KR 20150090776A KR 1020140011784 A KR1020140011784 A KR 1020140011784A KR 20140011784 A KR20140011784 A KR 20140011784A KR 20150090776 A KR20150090776 A KR 20150090776A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reference point
motion recognition
position information
information
search area
Prior art date
Application number
KR1020140011784A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102152236B1 (ko
Inventor
남동민
박승룡
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020140011784A priority Critical patent/KR102152236B1/ko
Publication of KR20150090776A publication Critical patent/KR20150090776A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102152236B1 publication Critical patent/KR102152236B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈은 영상을 촬영하는 카메라부, 상기 카메라부에 의하여 촬영된 영상 및 검색 영역에 관한 정보를 저장하는 저장부, 상기 검색 영역에 관한 정보를 이용하여 상기 촬영된 영상 내의 모션 인식 대상을 검색하며, 검색된 모션 인식 대상의 움직임을 분석하는 프로세서를 포함한다.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모션 인식을 위한 카메라 모듈에 관한 것이다.
TV 또는 자동차 관련 기술이 발전함에 따라, 이들의 응용 애플리케이션에 대한 다양한 요구가 발생하고 있다. 예를 들어, TV 또는 자동차에 내장된 카메라가 사용자의 모션을 인식하여 사용자의 편의를 위한 서비스를 제공할 수 있다.
일반적으로, 사용자의 모션을 인식하기 위하여, 카메라를 통하여 입력된 영상 전체로부터 모션 인식의 대상을 찾고, 분석한다. 예를 들어, 모션 인식의 대상이 사용자의 손가락 또는 눈인 경우에도, 사용자의 전신이 촬영된 영상으로부터 사용자의 손가락 또는 눈을 찾고, 손가락 또는 눈의 움직임을 분석할 수 있다.
이와 같이, 매 프레임마다 영상 전체로부터 모션 인식의 대상을 찾을 경우, 대상을 찾기 위한 정보 처리량이 많으며, 대상을 찾기 위하여 많은 시간이 소요될 수 있다. 특히, 모션 인식의 대상의 크기가 작거나, 움직임이 미세한 경우에도 영상 전체를 처리할 경우, 불필요한 시간과 에너지를 소모할 수 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 카메라 모듈 및 그의 모션 인식 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈은 영상을 촬영하는 카메라부, 상기 카메라부에 의하여 촬영된 영상 및 검색 영역에 관한 정보를 저장하는 저장부, 상기 검색 영역에 관한 정보를 이용하여 상기 촬영된 영상 내의 모션 인식 대상을 검색하며, 검색된 모션 인식 대상의 움직임을 분석하는 프로세서를 포함한다.
상기 검색 영역에 관한 정보는 상기 모션 인식 대상의 기준점의 위치 정보 및 상기 기준점을 포함하는 검색 영역의 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 검색된 모션 인식 대상으로부터 기준점의 위치 정보를 추출하며, 추출한 기준점의 위치 정보를 이용하여 상기 모션 인식 대상의 움직임을 분석할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 저장부에 저장된 기준점의 위치 정보와 상기 프로세서에 의하여 추출된 기준점의 위치 정보를 비교하며, 상기 저장된 기준점의 위치 정보와 상기 추출된 기준점의 위치 정보간의 차이가 임계값을 초과하는 경우 상기 추출된 기준점의 위치 정보에 따라 상기 검색 영역에 관한 정보를 변경할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 검색 영역에 관한 정보를 이용하여 상기 촬영된 영상 내의 모션 인식 대상을 검색하지 못하면, 상기 촬영된 영상의 전체 영역으로부터 모션 인식 대상을 검색할 수 있다.
상기 카메라부가 영상을 주기적으로 촬영하고, 상기 프로세서가 모션 인식 대상을 주기적으로 검색하기 위한 타이머를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈의 모션 인식 방법은 영상을 촬영하는 단계, 미리 저장된 검색 영역에 관한 정보를 이용하여 촬영된 영상 내의 모션 인식 대상을 검색하는 단계, 그리고 검색된 모션 인식 대상의 움직임을 분석하는 단계를 포함한다.
상기 분석하는 단계는, 검색된 모션 인식 대상으로부터 기준점의 위치 정보를 추출하는 단계, 그리고 추출한 기준점의 위치 정보를 이용하여 상기 모션 인식 대상의 움직임을 추적하는 단계를 포함할 수 있다.
미리 저장된 기준점의 위치 정보와 상기 추출한 기준점의 위치 정보를 비교하는 단계, 그리고 상기 미리 저장된 기준점의 위치 정보와 상기 추출한 기준점의 위치 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 경우, 상기 추출한 기준점의 위치 정보에 따라 상기 검색 영역에 관한 정보를 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 촬영된 영상 내의 특정 대상에 관한 모션을 인식하는 카메라 모듈 또는 시스템을 얻을 수 있다. 특히, 정보 처리량이 적으며, 처리 속도가 빠르고, 소비 전력이 낮은 카메라 모듈 또는 시스템을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 모션 인식 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈이 전체 영역으로부터 검색 영역에 대한 정보를 추출하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈이 검색 영역 내의 모션 인식 대상을 검색하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈이 검색 영역에 관한 정보를 업데이트하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5 내지 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 검색 영역 및 모션 인식 대상의 기준점을 설명하는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 모션 인식 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 모션 인식 시스템은 카메라 모듈(100) 및 외부 장치(200)를 포함한다. 카메라 모듈(100)은 카메라부(110), 저장부(120), 프로세서(130), 송수신부(140) 및 타이머(150)를 포함한다. 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은, 예를 들면 TV 또는 자동차에 내장되거나, 연결될 수 있다.
카메라부(110)는 영상을 촬영한다. 예를 들면, 카메라부(110)는 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB), PCB 상에 배치되며 PCB와 전기적으로 연결되는 이미지 센서, 이미지 센서 상에 배치되며 근적외선을 차단하는 IR 필터, IR 필터 상에 배치되며 물체측(Object Side)으로부터 상측(Image Side)으로 순차적으로 배열되는 복수 매의 렌즈를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 플립칩 본딩 또는 와이어 본딩에 의하여 PCB와 연결될 수 있다. 이미지 센서는, 예를 들면 CCD(Charge-Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 센서일 수 있다. 이미지 센서는 복수 매의 렌즈를 통하여 입사되는 광을 수광하여 영상 신호를 생성할 수 있다. 이미지 센서에 의하여 생성된 영상 신호는 PCB 상에 형성된 회로 패턴을 통하여 유선 또는 무선으로 연결되는 외부 장치(200)에 송출되어 이미지로 디스플레이될 수 있다.
저장부(120)는 카메라부(110)에 의하여 촬영된 영상을 저장한다. 그리고, 저장부(120)는 모션 인식을 위하여 미리 설정된 정보를 저장할 수 있다.
프로세서(130)는 카메라 모듈(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 프로세서(130)는 저장부(120)에 저장된 정보를 이용하여 카메라부(110)에 의하여 촬영된 영상 내의 모션 인식 대상을 검색하며, 검색된 모션 인식 대상의 움직임을 분석할 수 있다.
송수신부(140)는 외부 장치(200)와 유선 또는 무선으로 통신한다. 예를 들면, 송수신부(140)는 카메라부(110)에 의하여 촬영된 영상 또는 프로세서(130)에 의하여 분석된 움직임 정보를 외부 장치(200)에게 전달할 수 있다. 그리고, 송수신부(140)는 외부 장치(200)로부터 카메라 모듈(100)을 제어하는 신호를 전달 받을 수 있다.
타이머(150)는 카메라 모듈(100)의 시간을 제어한다. 특히, 타이머(150)는 카메라부(110)가 영상을 주기적으로 촬영하거나, 프로세서(130)가 모션 인식 대상을 주기적으로 검색하도록 할 수 있다.
도 1에서는 카메라부(110), 저장부(120), 프로세서(130), 송수신부(140) 및 타이머(150)가 하나의 모듈 내에 포함되는 것으로 예시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 저장부(120), 프로세서(130) 및 타이머(150) 중 적어도 하나는 카메라 모듈의 외부에 배치되며, 송수신부(140)를 통하여 무선 또는 유선으로 연결될 수도 있다.
이하, 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈이 모션을 인식하는 방법을 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈이 전체 영역으로부터 검색 영역에 대한 정보를 추출하는 방법을 설명하는 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈이 검색 영역 내의 모션 인식 대상을 검색하는 방법을 설명하는 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈이 검색 영역에 관한 정보를 업데이트하는 방법을 나타내는 순서도이다. 그리고, 도 5 내지 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 검색 영역 및 모션 인식 대상의 기준점을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 타이머가 T1의 주기로 카메라부(110)에게 알림을 전송하면(S200), 카메라부(110)는 영상을 촬영하고(S210), 촬영한 영상을 프로세서(130) 및 저장부(120)에게 전송한다(S220).
프로세서(130)는 영상의 전체 영역을 분석하여 모션 인식 대상의 기준점을 추출하고(S230), 기준점을 포함하는 검색 영역을 지정한다(S240). 도 5에서 예시한 바와 같이, 영상이 사람의 전신을 포함하며, 손가락의 제스쳐를 분석하고자 하는 경우, 손가락이 모션 인식 대상이 될 수 있다. 이때, 프로세서(130)는 영상의 전체 영역을 라인 별 또는 픽셀 별로 스캔하여 손가락 끝의 위치를 기준점으로 추출하며, 기준점을 기준으로 검색 영역을 지정할 수 있다. 다른 예로, 동공의 움직임을 파악하고자 하는 경우, 눈동자가 모션 인식 대상이 될 수 있다. 이때, 프로세서(130)는 영상의 전체 영역을 라인 별 또는 픽셀 별로 스캔하여 동공의 중심(center)을 기준점으로 추출하며, 기준점을 기준으로 검색 영역을 지정할 수도 있다. 여기서, 검색 영역은 기준점을 포함하는 소정의 영역일 수 있으며, 원, 타원, 사각형, 삼각형 등으로 다양하게 설정될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 프로세서(130)는 지정한 검색 영역에 대한 정보를 저장부(120)에게 전송하며(S250), 저장부(120)는 프로세서(130)로부터 수신한 검색 영역에 대한 정보를 저장한다(S260). 여기서, 검색 영역에 관한 정보는 모션 인식 대상의 기준점의 위치 정보 및 기준점을 포함하는 검색 영역의 위치 정보를 포함할 수 있다. 기준점의 위치 정보 및 검색 영역의 위치 정보는, 예를 들면 좌표로 나타낼 수 있다.
한편, 도 3과 같이, 시간 T1이 경과한 후, 타이머(150)는 다시 카메라부(110)에게 알림을 전송하며(S300), 카메라부(110)는 영상을 촬영할 수 있다(S310).
카메라부(110)는 촬영된 영상을 프로세서(130) 및 저장부(120)에게 전송하며(S320), 저장부(120)는 도 2의 단계 S260에서 미리 저장한 검색 영역에 대한 정보를 프로세서(130)에게 전달한다(S330).
프로세서(130)는 영상의 전체 영역 중 검색 영역을 검색하며(S340), 검색 영역 내에 모션 인식 대상이 있는지를 판단한다(S350). 즉, 프로세서(130)는 도 6과 같이, 전체 영역 중 검색 영역만을 스캔한다. 이와 같이, 매 프레임마다 전체 영역을 스캔할 필요가 없이, 전체 영역 중 일부인 검색 영역만을 스캔하면 정보 처리량을 줄일 수 있으며, 처리 속도를 높일 수 있다.
검색 영역 내에 모션 인식 대상이 있는 경우, 프로세서(130)는 모션 인식 대상의 움직임을 분석한다(S360). 즉, 프로세서(130)는 검색 영역 내에서 모션 인식 대상의 기준점을 추출하며, 추출한 기준점과 저장부(120)에 미리 저장된 기준점 간의 차이를 이용하여 움직임을 분석할 수 있다. 일 예로, 도 7과 같이 손가락의 제스쳐를 파악하고자 하는 경우, 프로세서(130)는 검색 영역 내에서 기준점인 손가락 끝의 좌표를 추출하고, 미리 저장된 손가락 끝의 좌표와 비교하여, 손가락의 제스쳐를 분석할 수 있다.
한편, 단계 S350에서 검색 영역 내에 모션 인식 대상이 없는 경우, 전체 영역을 검색하며, 전체 영역 내에 모션 인식 대상이 있는지를 판단한다(S370). 전체 영역 내에 모션 인식 대상이 있는 경우, 프로세서(130)는 모션 인식 대상의 움직임을 분석한다(S360). 즉, 프로세서(130)는 전체 영역 내에서 모션 인식 대상의 기준점을 추출하며, 추출한 기준점과 저장부(120)에 미리 저장된 기준점 간의 차이를 이용하여 움직임을 분석할 수 있다.
전체 영역 내에 모션 인식 대상이 없는 경우, 프로세서(130)는 다음 주기에 촬영된 영상이 전달되기를 기다린다.
시간 T1이 경과하면, 타이머(150)는 카메라부(110)에게 다시 알림을 전송하며(S380), 카메라부(110)는 영상을 촬영한다(S380).
한편, 도 8과 같이, 모션 인식 대상은 시간이 경과함에 따라 이동할 수 있다. 이에 따라, 검색 영역을 지속적으로 업데이트할 필요가 있다.
도 4를 참조하면, 프로세서(130)는 모션 인식 대상으로부터 기준점의 위치 정보를 추출하며(S400), 추출한 기준점의 위치 정보와 미리 저장된 기준점의 위치 정보를 비교한다(S410). 그리고, 추출한 기준점의 위치 정보와 미리 저장된 기준점의 위치 정보가 임계값 이상이면(S420), 모션 인식 대상이 이동한 것으로 판단하고, 검색 대상에 관한 정보를 변경하며, 저장할 수 있다(S430).
예를 들어, 도 8과 같이, 저장된 검색 영역 내에서 모션 인식 대상이 검색되지 않은 경우, 프로세서(130)는 전체 영역을 대상으로 모션 인식 대상을 검색할 수 있다. 전체 영역 내에서 모션 인식 대상이 검색된 경우, 프로세서(130)는 모션 인식 대상으로부터 기준점을 추출한다. 그리고, 추출한 기준점을 저장된 기준점과 비교한다. 추출한 기준점과 저장된 기준점의 위치 정보가 소정 수준 이상으로 차이가 나는 경우, 프로세서(130)는 모션 인식 대상이 이동한 것으로 판단하고, 추출한 기준점을 기준으로 검색 영역을 다시 지정할 수 있다. 다시 지정된 검색 영역은 저장부(120)에 저장되며, 이후에 촬영된 영상에 대해서는 다시 지정된 검색 영역을 검색할 수 있다. 도 7과 같이, 저장된 검색 영역 내에서 모션 인식 대상이 검색된 경우에도, 프로세서(130)는 모션 인식 대상으로부터 기준점을 추출하며, 추출한 기준점과 저장된 기준점의 위치 정보가 소정 수준 이상으로 차이가 나는 경우, 추출한 기준점을 기준으로 검색 영역을 다시 지정할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 카메라 모듈
110: 카메라부
120: 저장부
130: 프로세서
140: 송수신부
150: 타이머

Claims (9)

  1. 영상을 촬영하는 카메라부,
    상기 카메라부에 의하여 촬영된 영상 및 검색 영역에 관한 정보를 저장하는 저장부,
    상기 검색 영역에 관한 정보를 이용하여 상기 촬영된 영상 내의 모션 인식 대상을 검색하며, 검색된 모션 인식 대상의 움직임을 분석하는 프로세서
    를 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검색 영역에 관한 정보는 상기 모션 인식 대상의 기준점의 위치 정보 및 상기 기준점을 포함하는 검색 영역의 위치 정보를 포함하는 카메라 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는 검색된 모션 인식 대상으로부터 기준점의 위치 정보를 추출하며, 추출한 기준점의 위치 정보를 이용하여 상기 모션 인식 대상의 움직임을 분석하는 카메라 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 저장부에 저장된 기준점의 위치 정보와 상기 프로세서에 의하여 추출된 기준점의 위치 정보를 비교하며, 상기 저장된 기준점의 위치 정보와 상기 추출된 기준점의 위치 정보간의 차이가 임계값을 초과하는 경우 상기 추출된 기준점의 위치 정보에 따라 상기 검색 영역에 관한 정보를 변경하는 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 검색 영역에 관한 정보를 이용하여 상기 촬영된 영상 내의 모션 인식 대상을 검색하지 못하면, 상기 촬영된 영상의 전체 영역으로부터 모션 인식 대상을 검색하는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부가 영상을 주기적으로 촬영하고, 상기 프로세서가 모션 인식 대상을 주기적으로 검색하기 위한 타이머를 더 포함하는 카메라 모듈.
  7. 카메라 모듈의 모션 인식 방법에 있어서,
    영상을 촬영하는 단계,
    미리 저장된 검색 영역에 관한 정보를 이용하여 촬영된 영상 내의 모션 인식 대상을 검색하는 단계, 그리고
    검색된 모션 인식 대상의 움직임을 분석하는 단계
    를 포함하는 모션 인식 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 분석하는 단계는,
    검색된 모션 인식 대상으로부터 기준점의 위치 정보를 추출하는 단계, 그리고
    추출한 기준점의 위치 정보를 이용하여 상기 모션 인식 대상의 움직임을 추적하는 단계
    를 포함하는 모션 인식 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    미리 저장된 기준점의 위치 정보와 상기 추출한 기준점의 위치 정보를 비교하는 단계, 그리고
    상기 미리 저장된 기준점의 위치 정보와 상기 추출한 기준점의 위치 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 경우, 상기 추출한 기준점의 위치 정보에 따라 상기 검색 영역에 관한 정보를 변경하는 단계를 더 포함하는 모션 인식 방법.
KR1020140011784A 2014-01-29 2014-01-29 카메라 모듈 KR102152236B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140011784A KR102152236B1 (ko) 2014-01-29 2014-01-29 카메라 모듈

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140011784A KR102152236B1 (ko) 2014-01-29 2014-01-29 카메라 모듈

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150090776A true KR20150090776A (ko) 2015-08-06
KR102152236B1 KR102152236B1 (ko) 2020-09-04

Family

ID=53885419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140011784A KR102152236B1 (ko) 2014-01-29 2014-01-29 카메라 모듈

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102152236B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990016895A (ko) * 1997-08-20 1999-03-15 전주범 눈영역 검출장치 및 방법
KR20080057500A (ko) * 2006-12-20 2008-06-25 재단법인 포항산업과학연구원 사람 움직임 추적 시스템 및 그 방법
JP2011517357A (ja) * 2008-03-04 2011-06-02 ジェスチャー テック，インコーポレイテッド 改良されたジェスチャに基づく画像操作
JP2012008936A (ja) * 2010-06-28 2012-01-12 Kddi Corp 情報端末装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990016895A (ko) * 1997-08-20 1999-03-15 전주범 눈영역 검출장치 및 방법
KR20080057500A (ko) * 2006-12-20 2008-06-25 재단법인 포항산업과학연구원 사람 움직임 추적 시스템 및 그 방법
JP2011517357A (ja) * 2008-03-04 2011-06-02 ジェスチャー テック，インコーポレイテッド 改良されたジェスチャに基づく画像操作
JP2012008936A (ja) * 2010-06-28 2012-01-12 Kddi Corp 情報端末装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102152236B1 (ko) 2020-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11068712B2 (en) Low-power iris scan initialization
EP3011495B1 (en) Multiple mode image acquisition for iris imaging
US11616900B2 (en) Electronic device for recording image as per multiple frame rates using camera and method for operating same
EP3185209B1 (en) Depth maps generated from a single sensor
JP6808993B2 (ja) 撮像素子、電子機器、撮像方法、およびプログラム
US10083344B2 (en) Facial recognition apparatus, recognition method and program therefor, and information device
US10277802B2 (en) Focusing control device, focusing control method, focusing control program, lens device, and imaging device
US10564390B2 (en) Focusing control device, focusing control method, focusing control program, lens device, and imaging device
CN107343185B (zh) 投影设备的处理方法及装置、投影设备摄像头
US20220070349A1 (en) Imaging device, electronic equipment, and imaging method
US9547217B2 (en) Device and, method for controlling a focusing operation
US9992419B2 (en) Display control apparatus for displaying a virtual object
JP5189913B2 (ja) 画像処理装置
KR102152236B1 (ko) 카메라 모듈
KR101795055B1 (ko) 이미지 인식률을 높이기 위한 이미지 인식 장치 및 방법
US20220309700A1 (en) Imaging device, control method for imaging device, and non-transitory recording medium
TWI419553B (zh) Detection device
US20170255821A1 (en) Gesture recognition system and related method
US10742876B2 (en) Imaging device, imaging method, and imaging program
US20180210318A1 (en) Focusing control device, focusing control method, focusing control program, lens device, and imaging device
CN110168565B (zh) 低功率虹膜扫描初始化
US9348464B2 (en) Imaging systems and methods for user input detection
US20230336883A1 (en) Solid-state imaging device and electronic apparatus
KR101981523B1 (ko) 다자간 적외선 입력장치 위치 인식을 위한 사용자 식별 시스템
KR20230030320A (ko) 복수의 카메라들을 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant