KR20150086133A - 의료용 작업 테이블 암 - Google Patents

의료용 작업 테이블 암 Download PDF

Info

Publication number
KR20150086133A
KR20150086133A KR1020140006327A KR20140006327A KR20150086133A KR 20150086133 A KR20150086133 A KR 20150086133A KR 1020140006327 A KR1020140006327 A KR 1020140006327A KR 20140006327 A KR20140006327 A KR 20140006327A KR 20150086133 A KR20150086133 A KR 20150086133A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
arm
frictional force
piston rod
work table
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020140006327A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101588821B1 (ko
Inventor
최원태
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오스템임플란트 주식회사 filed Critical 오스템임플란트 주식회사
Priority to KR1020140006327A priority Critical patent/KR101588821B1/ko
Publication of KR20150086133A publication Critical patent/KR20150086133A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101588821B1 publication Critical patent/KR101588821B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/14—Dental work stands; Accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

본 개시는 의료용 유니트 체어(unit chair)의 폴(pole)에 설치되어 작업 테이블을 지지하는 의료용 작업 테이블 암에 있어서, 폴에 의해 지지되는 제1 암; 제1 암에 대해 움직임이 가능하게 결합되는 제2 암; 제2 암에 결합되며 작업 테이블을 지지하는 제3 암; 제2 암에 구비되어 제1 암에 대해 움직이는 제2 암을 정지시키는 힘을 제공하는 피스톤 로드(piston rod)를 구비하는 유체 스프링(fluid spring); 그리고 피스톤 로드의 운동에 저항하는 마찰력을 조절할 수 있도록 유체 스프링에 구비되며, 제2 암의 외부로 노출된 마찰력 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암에 관한 것이다.

Description

의료용 작업 테이블 암{MEDICAL WORK TABLE ARM}
본 개시(Disclosure)는 전체적으로 의료용 작업 테이블 암에 관한 것으로, 특히 사용자가 암의 움직임에 필요한 힘을 조절할 수 있는 의료용 작업 테이블 암에 관한 것이다.
여기서는, 본 개시에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
일반적으로, 치과 진료 및 치료는 유니트 체어(unit chair)에 환자가 누운 상태로 환자의 구강 내에서 이루어지고 있다. 치과용 유니트 체어에는 구강 내를 비추기 위한 조명 장치, 각종 치료 도구가 구비된 닥터 테이블(doctor table), 구강 내부를 보여주거나 CT 이미지 정보를 디스플레이하거나 TV 시청 등을 위한 모니터를 설치하는 유니트 체어 모니터 암, 급수 장치, 환자 편의를 테이블 등이 설치된다.
유니트 체어에 설치되는 상기 여러 가지 장치나 기구들은 환자나 시술자의 동선과 편의 및 시술시 충분한 기능들을 제공하기 위해 효율이 좋은 동선을 가지도록 설치되고, 동작이 편리하도록 구비된다.
도 1은 유니트 체어에서 사용되는 종래의 닥터 테이블 암의 일 예를 설명하는 도면이다.
전술된 것과 같이, 치과 유니트 체어에는 시술자의 각종 치료 기구류를 거치하고 조작할 수 있는 닥터 테이블이 구비된다. 일반적으로 닥터 테이블은 유니트 체어에 구비된 폴(pole)에 설치된다. 폴에는 발렌스 암(Balance Arm)이 구비되며, 발렌스 암에 의해 닥터 테이블이 지지된다. 발렌스 암에 의해 닥터 테이블을 시술자가 원하는 위치로 이동하며 위치를 유지시킬 수 있다. 발렌스 암은 수평 이동뿐 아니라 수직 이동을 포함한 3차원 운동을 할 수 있는 기구이다. 발렌스 암의 이러한 3차원적 운동에 의해 닥터 테이블이 시술자가 원하는 높이로 이동된다. 그런데 닥터 테이블의 급격한 상하 이동을 완충하고, 예를 들어, 닥터 테이블이 아래로 처지거나 위로 튕겨 올라가는 현상을 방지하고, 높이를 유지하도록 발렌스 암은 가스 스프링을 포함하며, 가스 스프링에 프리세팅된(pre-setting) 마찰력을 제공하는 가스 스프링 스톱퍼를 포함한다. 그러나 종래의 가스 스프링 스톱퍼는 발렌스 암의 내부에 구비되며 공구를 사용하지 않고는 시술자가 마찰력을 조절할 수 없는 구조로 제작이 되어 있었다.
이로 인해 시술자가 닥터 테이블에 거치하는 치료 기구류의 무게를 늘리면 닥터 테이블이 아래로 쳐지는 현상이 발생하여 사용에 불편함이 있었다. 또한, 많은 수의 시술자들이 닥터 테이블의 높이를 고정 후 사용하기를 원하고 있다. 그러나 종래의 가스 스프링 스톱퍼로는 닥터 테이블의 무게 변동에 대응하고, 이와 함께 닥터 테이블의 높이를 고정시키는 요구를 동시에 충족하지 못하는 문제점이 있었다.
미국 공개특허공보 제2013/0146727호에는 디스플레이 마운트를 지지하는 가스 스프링이 개시되어 있다. 그러나 이 문헌에 개시된 가스 스프링에는 사용자가 마찰력을 조절할 수 있는 수단에 대한 개시가 없다.
이에 대하여 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용'의 후단에 기술한다.
여기서는, 본 개시의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 개시의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
본 개시에 따른 일 태양에 의하면(According to one aspect of the present disclosure), 의료용 유니트 체어(unit chair)의 폴(pole)에 설치되어 작업 테이블을 지지하는 의료용 작업 테이블 암에 있어서, 폴에 의해 지지되는 제1 암; 제1 암에 대해 움직임이 가능하게 결합되는 제2 암; 제2 암에 결합되며 작업 테이블을 지지하는 제3 암; 제2 암에 구비되어 제1 암에 대해 움직이는 제2 암을 정지시키는 힘을 제공하는 피스톤 로드(piston rod)를 구비하는 유체 스프링(fluid spring); 그리고 피스톤 로드의 운동에 저항하는 마찰력을 조절할 수 있도록 유체 스프링에 구비되며, 제2 암의 외부로 노출된 마찰력 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암이 제공된다.
이에 대하여 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용'의 후단에 기술한다.
도 1은 유니트 체어에서 사용되는 종래의 닥터 테이블 암의 일 예를 설명하는 도면,
도 2는 본 개시에 따른 의료용 작업 테이블 암의 일 예를 설명하는 도면,
도 3은 본 개시에 따른 의료용 작업 테이블 암에 설치되는 가스 스프링과 마찰력 조절부의 일 예를 설명하는 도면,
도 4는 도 3에서 A-A 선을 따라 절단한 단면의 일 예를 설명하는 도면,
도 5는 제2 암의 외부로 노출된 마찰력 조절 노브의 일 예를 설명하는 도면,
도 6은 제2 암에 설치된 가스 스프링과 마찰력 조절부의 일 예를 설명하는 도면,
도 7은 본 개시에 따른 의료용 작업 테이블 암의 동작 방법의 일 예를 설명하는 도면.
이하, 본 개시를 첨부된 도면을 참고로 하여 자세하게 설명한다(The present disclosure will now be described in detail with reference to the accompanying drawing(s)).
도 2는 본 개시에 따른 의료용 작업 테이블 암의 일 예를 설명하는 도면이다.
의료용 작업 테이블 암(400; 이하, 작업 테이블 암)은 의료용 유니트 체어(unit chair)의 폴(5; pole)에 설치될 수 있다. 작업 테이블 암(400)은 작업 테이블(405)을 지지하며, 일반적으로 외력에 의해 전후좌우 및 상하 방향을 포함하여 3차원 운동을 할 수 있다. 의료용 작업 테이블 암(400)은 대표적으로 치과의 닥터 테이블로 사용되지만, 치과에 한정되지 않고, 다양한 의료 분야에 사용될 수 있다. 나아가 의료용 이외의 영역에도 사용될 수 있다.
작업 테이블 암(400)은 제1 암(410), 제2 암(450), 제3 암(490), 유체 스프링(420; 도 3 참조) 및 마찰력 조절부(430)를 포함한다.
제1 암(410)은 폴(5)에 의해 지지된다. 제1 암(410)은 폴(5)에 대해 고정될 수 있다. 제2 암(450)은 제1 암(410)에 대해 움직임이 가능하게 결합된다. 제2 암(450)은 발란스 암(blance arm)으로서 제1 암(410)에 대해 회전이동하며 상승 및 하강하거나 좌우로 회전할 수 있다. 또한, 비스듬히 위치이동할 수도 있다. 제3 암(490)은 제2 암(450)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제3 암(490)의 단부에는 작업 테이블(405)이 구비된다. 작업 테이블(405)은 예를 들어, 치과에서 진료 및 치료를 위한 기구류들을 거치하는 닥터 테이블(doctor table)이다.
유체 스프링(420)은 유체가 충진된 실린더 튜브(Cylinder Tube), 실린더 튜브에 충진된 유체(예: 공기, 질소 등의 기체 또는 오일)에 힘을 가하거나 받는 피스톤 로드(piston rod)를 포함한다. 본 예에서 유체 스프링은 가스 스프링(420; gas spring)이다. 이와 다르게, 유체 스프링으로서 유압 스프링이 사용될 수도 있다. 가스 스프링(420)은 제2 암(450)의 내부에 구비될 있으며, 제1 암(410)에 대해 움직이는 제2 암(450)을 정지시키는 힘을 제공한다. 가스 스프링(420)은 밀폐된 실린더 튜브(421; 도 3 참조) 안에 오일과 고압 가스를 밀봉하여, 일측 단으로 돌출되어 있는 피스톤 로드(425; 도 3 참조)를 밀고 들어가기 위해서는 힘이 필요한 기구이다.
작업 테이블 암(400)은 메인 스프링(470; 도 6 참조)을 포함할 수 있다. 메인 스프링(470)은 금속 재질의 스프링일 수 있고, 대표적으로 코일 스프링이 사용될 수 있으며, 일 예로 인장 스프링이 사용된다. 메인 스프링(470)은 제2 암(450)의 내부에 구비되어 제1 암(410)에 대한 제2 암(450)의 움직임에 저항하는 힘을 제공한다.
마찰력 조절부(430)는 가스 스프링(420)의 피스톤 로드(425)의 운동에 저항하는 마찰력을 조절할 수 있도록 가스 스프링(420)에 구비될 수 있으며, 일부가 제2 암(450)의 외부로 노출되어 사용가자 필요에 따라 마찰력을 조절할 수 있다. 마찰력 조절부(430)에 의해 마찰력이 조절되어 피스톤 로드(425)가 제2 암(450)에 가하는 힘이 조절된다. 따라서, 메인 스프링(470)에 의한 힘과 가스 스프링(420)의 피스톤 로드(425)에 의한 힘에 의해 제2 암(450)의 움직임이 조절될 수 있다.
도 3은 본 개시에 따른 의료용 작업 테이블 암에 설치되는 가스 스프링과 마찰력 조절부의 일 예를 설명하는 도면이고, 도 4는 도 3에서 A-A 선을 따라 절단한 단면의 일 예를 설명하는 도면이다.
가스 스프링(420)은 가스가 채워진 실린더 튜브(421), 실린더 튜브(421)에 삽입되며 가스에 의해 압력을 받는 피스톤 로드(425)를 포함한다. 일반적으로, 피스톤 로드(425)는 가스 압력에 의해 외부로 밀리게 되어 최대로 돌출한 상태가 되어있다. 피스톤 로드(425)를 밀고 들어가는데 필요한 힘(반발력)은 피스톤 로드(425)의 단면적과 가스 압력을 곱한 것이 된다. 가스 스프링(420)에서는 피스톤 로드(425)의 단면적이 작기 때문에, 스트로크(Stroke)에 대해서 가스실 체적의 변화가 작고, 힘의 상승은 비교적 작아지게 된다. 따라서 가스 스프링(420)은 금속 스프링에 비해 큰 초기 하중으로 작은 스프링 정수를 얻을 수 있어 소형으로 제작이 가능한 장점이 있다.
가스 스프링(420)에서 실린더 튜브(421)의 지름 및 피스톤 로드(425)의 지름에 의해, 반발력의 범위가 정해진다. 일반적으로 피스톤에 작은 구멍을 설치하여 피스톤 로드(425)의 신장속도, 또는 압축속도를 컨트롤함으로써 부드러운 움직임과 안전성을 확보한다. 피스톤 로드(425)가 제공하는 힘은 실린더 튜브(421)가 구비하는 가스실의 체적과 관계되는 스프링 정수에 따라 선형적이거나 2차 곡선으로 변한다. 피스톤 로드(425)의 스트로크가 변하여 작업 테이블(405)을 정지시키게 된다.
그러나 피스톤 로드(425)의 운동에 필요한 힘은 미리 세팅(pre-setting)되어 있기 때문에 작업 테이블(405)에 놓이는 물건이 달라지는 등의 이유로 무게가 달라지면 상기 부드러운 움직임이나 안전성을 확보하기 어려워진다.
본 예에 따른 작업 테이블 암(400)은 피스톤 로드(425)에 미리 세팅된 마찰력을 사용자의 필요에 따라 조절할 수 있게 함으로써, 작업 테이블(405)이 무게 변화에 대응하여 부드럽고 안정적인 움직임을 확보하고, 필요한 위치에서 작업 테이블(405)을 고정시킬 수 있도록 한다. 이에 대해 더 후술된다.
마찰력 조절부(430)는 몸체(431), 마찰 부재(435), 마찰력 프리세팅(pre-setting) 볼트(436) 및 마찰력 조절 노브(438)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 몸체(431)는 피스톤 로드(425)가 관통하도록 가스 스프링(420)의 실린더 튜브(421)에 결합된다. 마찰 부재(435)는 몸체(431)와 피스톤 로드(425) 사이에 개재되며 피스톤 로드(425)와 마찰한다. 마찰력 프리세팅 볼트(436)는 몸체(431)에 삽입되며 마찰 부재(435)를 가압하여 피스톤 로드(425)에 대한 마찰력을 프리세팅하고 있다. 이러한 마찰 부재(435)는 피스톤 로드(425)의 스톱퍼(stopper)로 기능한다. 마찰력 프리세팅 볼트(436)는 몸체(431)의 내부에 설치되어 있어서 제2 암(450)을 열고 공구를 이용하여 조작하는 것이 가능할 수도 있지만, 이러한 방식은 매우 불편하며 몸체(431)에 마찰력 프리세팅 볼트(436)가 구비되는 방법에 따라서는 단순한 공구를 사용하여 조작할 수 없는 경우도 있다.
예를 들어, 마찰력 조절 노브(438)는 손잡이부와 볼트부를 포함한다. 볼트부는 마찰 부재(435)에 접촉 가능하도록 몸체(431)에 삽입되어 있다. 마찰력 조절 노브(438)의 손잡이부는 제2 암(450)의 외부로 돌출되어 있어서 사용자가 손으로 조이거나 풀 수 있다(도 5 참조). 마찰력 조절 노브(438)의 회전수에 따라 마찰 부재(435)를 가압하는 힘이 달라지고, 따라서 마찰 부재(435)와 피스톤 로드(425) 간의 마찰력도 변경된다. 마찰력이 변경됨에 따라 피스톤 로드(425)가 움직이는데 필요한 힘이 달라진다. 따라서 작업 테이블(405)의 무게에 따라 제2 암(450)의 운동에 필요한 힘을 조절할 수 있고, 필요한 위치에서 제2 암(450)을 고정할 수 있다.
도 5는 제2 암의 외부로 노출된 마찰력 조절 노브의 일 예를 설명하는 도면이다.
치과 유니트 체어의 닥터 테이블에는 High Speed Hendpiece, Low Speed Handpiece, Scaler, 3-Way Sylinge 등의 의료 기구류를 거치할 수 있도록 되어있다. 이러한 의료 기구의 개수와 무게는 상황에 따라 달라질 수 있으며, 의료 기구 외에도 다른 물건들이 닥터 테이블 위에 놓일 수 있다. 따라서 제2 암(450)에 메인 스프링(470) 하나만 구비되는 경우, 작업 테이블(405)의 무게가 증가하면 아래로 급격히 처지거나, 작업 테이블(405)의 무게가 가벼워지면 위로 급격히 튕겨 올라갈 수 있다. 이러한 급작스런 운동은 사용자에게 불편함을 주며, 기능적으로도 충분히 활용하기가 어렵게 된다. 특히 치료 기구류들이 거치된 작업 테이블(405)이 급격히 움직이면 위험할 수도 있다. 이러한 과도한 동작을 방지하는 일종의 완충기(damper)로서 가스 스프링(420)이 기능한다.
그러나 전술된 것과 같이, 일반적인 가스 스프링(420)은 피스톤 로드(425)에 가해지는 마찰력이 미리 세팅되어 있어서, 작업 테이블(405)의 운동에 저항하는 힘을 필요에 따라 조절할 수 없는 문제가 있었다. 본 예에 따른 작업 테이블 암(400)에 구비되는 마찰력 조절부(430)는 가스 스프링(420)의 피스톤 로드(425)에 가해지는 마찰력을 사용자가 필요에 따라 조절할 있도록 마찰력 조절 노브(438)가 제2 암(450)의 외부로, 도 5에 도시된 것과 같이, 노출되어 있다. 마찰력 조절 노브(438)를 조절하여 작업 테이블(405)의 무게에 따라 제2 암(450)의 운동이 돌발적이 되지 않도록 마찰력을 조절할 수 있다. 또한, 작업 테이블(405)이 사용하고자 하는 위치로 이동한 경우, 마찰력 조절 노브(438)를 조여서 제2 암(450)의 위치를 고정함으로써 작업 테이블(405)이 사용 중에 흔들리거나 처지거나 튕겨 올라가는 것을 방지할 수 있다.
가스 스프링(420)에 의한 피스톤 로드(425)가 제공하는 힘과 메인 스프링(470)의 힘이 함께 작업 테이블(405)의 급하강 및 급상승을 방지하며, 마찰력 조절부(430)에 의해 마찰력이 조절됨으로써 피스톤 로드(425)가 제공하는 힘이 조절되며, 따라서 작업 테이블(405)의 무게 변화에 대응하여 제2 암(450)의 움직임을 제어하는 힘을 조절할 수 있다.
도 6은 제2 암에 설치된 가스 스프링과 마찰력 조절부의 일 예를 설명하는 도면이다.
표준형 가스 스프링(420)은 실린더 튜브(421)를 상부로 하고 중심선이 지면과 경사각을 이루도록 설치되는 것이 일반적이다. 작업 테이블 암(400)은 2개의 지지바들(461, 465; supporting bars)을 포함할 수 있다. 지지바들(461, 465)은 제2 암(450)에 내부에 제2 암(450)의 길이 방향으로 설치되며, 제2 암(450)의 운동시 서로 간의 간격이 변할 수 있도록 제2 암(450)에 설치될 수 있다. 피스톤 로드(425)는 2개의 지지바들(461, 465) 중 하나(465; 예: 하측 지지바)와 결합하고, 피스톤 로드(425)와 대향하는 실린더 튜브(421)의 일측 단부는 나머지 하나의 지지바(461; 예: 상측 지지바)와 결합할 수 있다. 제1 암(410)에 대한 제2 암(450)의 운동시 2개의 지지바들(461, 465) 사이의 간격 변화는 적어도 가스 스프링(420)에 의해 저항을 받고, 저항력은 마찰력 조절 노브(438)의 회전수에 의해 조절될 수 있다. 2개의 지지바들(461, 465) 사이의 간격 변화는 작기 때문에 2개의 지지바들(461, 465)은 제2 암(450)의 내부에 설치될 수 있다.
도 7은 본 개시에 따른 의료용 작업 테이블 암의 동작 방법의 일 예를 설명하는 도면이다.
예를 들어, 작업 테이블(405)의 무게가 증가하면, 마찰력 조절 노브(438)를 조금 더 조여서 피스톤 로드(425)가 제2 암(450)의 운동에 저항하는 힘을 더 크게 할 수 있고, 이에 따라 제2 암(450)이 급격히 처지는 것이 방지되며, 원하는 위치에서 정지시킬 수 있다. 제2 암(450)이 정지된 후에는 마찰력 조절 노브(438)를 더욱 조여서 작업 테이블(405)의 위치를 고정시킬 수도 있다. 또한, 작업 테이블(405)의 무게가 가벼워지는 경우에도 작업 테이블(405)이 위로 튕겨 올라가는 것을 방지하기 위해, 즉 천천히 움직여 원하는 위치에 정지하도록 마찰력 조절 노브(438)를 이전 상태보다 더 조여 마찰력을 증가시킬 수 있다. 한편, 마찰력이 필요 이상으로 커서 제2 암(450)의 움직임이 둔하고, 사용자가 쉽게 움직이는 데에 어려움이 있다면, 마찰력 조절 노브(438)를 약간 풀어서 제2 암(450)의 움직임을 좀더 쉽게 할 수도 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 형태에 대하여 설명한다.
(1) 제2 암의 내부에 구비되어 제1 암에 대한 제2 암의 움직임에 저항력을 제공하는 메인 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
(2) 마찰력 조절부는: 피스톤 로드가 관통하도록 유체 스프링에 결합된 몸체; 그리고 마찰력을 조절할 수 있도록 몸체에 결합되며, 제2 암의 외부로 노출된 마찰력 조절 노브(knob);를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
(3) 유체 스프링은 가스 스프링이며, 메인 스프링은 코일 스프링이며, 작업 테이블은 치과 환자의 진료 및 치료에 사용하는 의료 기구가 구비된 닥터 테이블(doctor table)인 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
(4) 제2 암은 제1 암에 대해 회전 가능하게 결합되며, 유체 스프링에 의한 반발력은 메인 스프링의 저항력과 함께 작업 테이블의 급하강 및 급상승을 방지하며, 마찰력 조절부에 의해 마찰력이 조절됨으로써 반발력이 조절되며, 작업 테이블의 무게 변화에 대응하여 반발력을 조절하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
(5) 마찰력 조절부는: 몸체와 피스톤 로드 사이에 개재되어 피스톤 로드에 마찰력을 제공하는 마찰 부재;로서, 마찰력 조절 노브에 의해 피스톤 로드와의 마찰의 정도가 조절되는 마찰 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
(6) 마찰력 조절 노브는 몸체에 삽입되어, 마찰력 조절 노브의 회전수에 따라 마찰력 조절 노브가 마찰 부재를 가압하는 힘이 조절되는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
마찰력 조절 노브가 마찰 부재와 별개로 피스톤 로드와 마찰하도록 구성될 수도 있다.
(7) 마찰력 조절부는: 마찰력을 프리세팅(pre-setting)하도록 몸체에 결합되어 마찰 부재를 가압하는 마찰력 프리세팅 볼트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
(8) 마찰력 조절부는: 피스톤 로드가 관통하도록 유체 스프링에 결합된 몸체; 몸체와 피스톤 로드 사이에 개재되어 피스톤 로드에 마찰력을 제공하는 마찰 부재; 그리고 마찰 부재와의 거리가 조절되도록 몸체에 결합되며, 제2 암의 외부로 노출된 마찰력 조절 노브(knob);를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
(9) 제2 암에 내부에 암의 길이 방향으로 설치되며, 제2 암의 운동시 서로 간의 간격이 변하는 2개의 지지바들(supporting bars)을 포함하며, 피스톤 로드는 2개의 지지바들 중 하나와 결합하고, 피스톤 로드와 대향하는 유체 스프링의 단부는 나머지 하나의 지지바와 결합하며, 제1 암에 대한 제2 암의 운동시 2개의 지지바 사이의 간격 변화는 유체 스프링의 반발력에 의해 저항을 받고, 반발력은 마찰력 조절 노브의 회전수에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
본 개시에 따른 하나의 의료용 작업 테이블 암에 의하면, 사용자가 필요에 따란 암의 운동에 저항하는 힘을 조절할 수 있어서 안정성이 향상된 의료용 작업 테이블 암을 제공할 수 있다.
본 개시에 따른 다른 하나의 의료용 작업 테이블 암에 의하면, 작업 테이블의 무게 변화에 대응하여 마찰력 조절부를 조절함으로써 작업 테이블의 처짐이나 튕김을 방지하고, 필요한 위치에 위치 고정할 수 있다.
400 : 의료용 작업 테이블 암 405 : 작업 테이블
410 : 제1 암 450 : 제2 암
490 : 제3 암 420 : 가스 스프링
421 : 실린더 튜브 425 : 피스톤 로드
430 : 마찰력 조절부 431 : 몸체
435 : 마찰 부재 436 : 마찰력 프리세팅 볼트
438 : 마찰력 조절 노브 461, 465 : 지지바
5 : 폴 470 : 메인 스프링

Claims (10)

  1. 의료용 유니트 체어(unit chair)의 폴(pole)에 설치되어 작업 테이블을 지지하는 의료용 작업 테이블 암(400)에 있어서,
    폴에 의해 지지되는 제1 암;
    제1 암에 대해 움직임이 가능하게 결합되는 제2 암;
    제2 암에 결합되며 작업 테이블을 지지하는 제3 암;
    제2 암에 구비되어 제1 암에 대해 움직이는 제2 암을 정지시키는 힘을 제공하는 피스톤 로드(piston rod)를 구비하는 유체 스프링(fluid spring); 그리고
    피스톤 로드의 운동에 저항하는 마찰력을 조절할 수 있도록 유체 스프링에 구비되며, 제2 암의 외부로 노출된 마찰력 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제2 암의 내부에 구비되어 제1 암에 대한 제2 암의 움직임에 저항력을 제공하는 메인 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
  3. 청구항 1에 있어서,
    마찰력 조절부는:
    피스톤 로드가 관통하도록 유체 스프링에 결합된 몸체; 그리고
    마찰력을 조절할 수 있도록 몸체에 결합되며, 제2 암의 외부로 노출된 마찰력 조절 노브(knob);를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
  4. 청구항 1에 있어서,
    유체 스프링은 가스 스프링이며,
    메인 스프링은 코일 스프링이며,
    작업 테이블은 치과 환자의 진료 및 치료에 사용하는 의료 기구가 구비된 닥터 테이블(doctor table)인 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
  5. 청구항 2에 있어서,
    제2 암은 제1 암에 대해 회전 가능하게 결합되며,
    유체 스프링에 의한 힘은 메인 스프링의 저항력과 함께 작업 테이블의 급하강 및 급상승을 방지하며,
    마찰력 조절부에 의해 마찰력이 조절됨으로써 힘이 조절되며,
    작업 테이블의 무게 변화에 대응하여 힘을 조절하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
  6. 청구항 3에 있어서,
    마찰력 조절부는:
    몸체와 피스톤 로드 사이에 개재되어 피스톤 로드에 마찰력을 제공하는 마찰 부재;로서, 마찰력 조절 노브에 의해 피스톤 로드와의 마찰의 정도가 조절되는 마찰 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
  7. 청구항 6에 있어서,
    마찰력 조절 노브는 몸체에 삽입되어, 마찰력 조절 노브의 회전수에 따라 마찰력 조절 노브가 마찰 부재를 가압하는 힘이 조절되는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
  8. 청구항 6에 있어서,
    마찰력 조절부는:
    마찰력을 프리세팅(pre-setting)하도록 몸체에 결합되어 마찰 부재를 가압하는 마찰력 프리세팅 볼트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
  9. 청구항 2에 있어서,
    마찰력 조절부는:
    피스톤 로드가 관통하도록 유체 스프링에 결합된 몸체; 그리고
    몸체와 피스톤 로드 사이에 개재되어 피스톤 로드에 마찰력을 제공하는 마찰 부재;
    마찰 부재와의 거리가 조절되도록 몸체에 결합되며, 제2 암의 외부로 노출된 마찰력 조절 노브(knob);를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
  10. 청구항 9에 있어서,
    제2 암에 내부에 암의 길이 방향으로 설치되며, 제2 암의 운동시 서로 간의 간격이 변하는 2개의 지지바들(supporting bars)을 포함하며,
    피스톤 로드는 2개의 지지바들 중 하나와 결합하고, 피스톤 로드와 대향하는 유체 스프링의 단부는 나머지 하나의 지지바와 결합하며,
    제1 암에 대한 제2 암의 운동시 2개의 지지바 사이의 간격 변화는 유체 스프링의 힘에 의해 저항을 받고,
    유체 스프링의 힘은 마찰력 조절 노브의 회전수에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 의료용 작업 테이블 암.
KR1020140006327A 2014-01-17 2014-01-17 의료용 작업 테이블 암 Active KR101588821B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140006327A KR101588821B1 (ko) 2014-01-17 2014-01-17 의료용 작업 테이블 암

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140006327A KR101588821B1 (ko) 2014-01-17 2014-01-17 의료용 작업 테이블 암

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150086133A true KR20150086133A (ko) 2015-07-27
KR101588821B1 KR101588821B1 (ko) 2016-01-26

Family

ID=53875052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140006327A Active KR101588821B1 (ko) 2014-01-17 2014-01-17 의료용 작업 테이블 암

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101588821B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230030356A (ko) 2021-08-25 2023-03-06 주식회사 오대 치과 시술용 아암 구조
KR20230030353A (ko) 2021-08-25 2023-03-06 주식회사 오대 툴 어셈블리를 구비한 치과용 작업 테이블 시스템

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040084587A1 (en) * 2002-10-31 2004-05-06 Oddsen Odd N. Friction cylinder for a support device
JP2005058735A (ja) * 2003-01-08 2005-03-10 Sankyo Giken:Kk 歯治療作業台や歯治療作業用モニタ設置具などの歯科用水平回動装置
KR200422639Y1 (ko) * 2006-05-16 2006-07-31 (주)스카이덴탈 치과 진료 유니트용 밸런스 아암

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040084587A1 (en) * 2002-10-31 2004-05-06 Oddsen Odd N. Friction cylinder for a support device
JP2005058735A (ja) * 2003-01-08 2005-03-10 Sankyo Giken:Kk 歯治療作業台や歯治療作業用モニタ設置具などの歯科用水平回動装置
KR200422639Y1 (ko) * 2006-05-16 2006-07-31 (주)스카이덴탈 치과 진료 유니트용 밸런스 아암

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230030356A (ko) 2021-08-25 2023-03-06 주식회사 오대 치과 시술용 아암 구조
KR20230030353A (ko) 2021-08-25 2023-03-06 주식회사 오대 툴 어셈블리를 구비한 치과용 작업 테이블 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR101588821B1 (ko) 2016-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2471015T3 (es) Sistema tensor de cable quirúrgico
CN108175457B (zh) 颞颌关节口内牵开器
JP6820867B2 (ja) コーヒー等の飲料を分配するためのピストン型マシン
RU2649262C2 (ru) Устройство для тренировки мышц
US11850105B2 (en) Tilting seat with lowered joint
KR101588821B1 (ko) 의료용 작업 테이블 암
EP0959720B1 (en) Hydraulic lifting-lowering-system for a working table, a couch or lying furniture or another heavy object
CN109982608A (zh) 用于协助理发师活动的新型人体学工作椅
CN105546306A (zh) 一种具有活动臂的拉钩锁紧装置
CN109793634B (zh) 一种用于固定头部可灵活调整的支架
CN109106396B (zh) 一种具有恒力升降控制的牙科x射线机
WO2014125312A1 (en) Headrest for massage table
KR20140093368A (ko) 책상 앞 앉음 자세 교정구
KR102007577B1 (ko) 이중 피스톤 구조와 유압을 이용한 헤드레스트 장치
US11812852B2 (en) Actuator system and multifunctional table comprising such an actuator system
KR20230105627A (ko) 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러 및 이를 포함하는 치과 유니트 체어
ES2304883B1 (es) Aparato para rehabilitacion cervical.
WO2004058136A1 (en) External cardiac massage machine
KR20220000234A (ko) 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템
KR102214016B1 (ko) 덴티폼 고정장치
CN110974594A (zh) 一种骨外科手术用固定装置
JP2009045191A (ja) 歯科治療ユニットにおけるインスツルメントホルダの高さ調整機構
DE202008002330U1 (de) Kopfstütze mit Kinnauflage
IE20200280A3 (en) A Support Device
KR200376402Y1 (ko) 유니트 체어용 밸런스 아암

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20140117

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20150427

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20151027

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20160120

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20160121

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190103

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190103

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191224

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20191224

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200103

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200103

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20211228

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20221222

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20231220

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20241226

Start annual number: 10

End annual number: 10