KR20150086042A - Secondary battery eloctrode detection method - Google Patents

Secondary battery eloctrode detection method Download PDF

Info

Publication number
KR20150086042A
KR20150086042A KR1020140006167A KR20140006167A KR20150086042A KR 20150086042 A KR20150086042 A KR 20150086042A KR 1020140006167 A KR1020140006167 A KR 1020140006167A KR 20140006167 A KR20140006167 A KR 20140006167A KR 20150086042 A KR20150086042 A KR 20150086042A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode
camera
electrode plate
plate
distance
Prior art date
Application number
KR1020140006167A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김종성
고강호
Original Assignee
주식회사 엠플러스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엠플러스 filed Critical 주식회사 엠플러스
Priority to KR1020140006167A priority Critical patent/KR20150086042A/en
Publication of KR20150086042A publication Critical patent/KR20150086042A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04—Processes of manufacture in general
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/30—Batteries in portable systems, e.g. mobile phone, laptop
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

The present invention is to provide a secondary battery electrode plate inspection method, which inspects secondary battery electrode plates (2, 10) moving along a transfer line. The electrode plate (2) can be inspected by being shot by a camera capable of shooting at least two mutually neighboring electrode taps (2T) of a plurality of electrode taps (2T) provided on the electrode plate (2). By corresponding to a distance between the electrode taps (2T) formed in the secondary battery electrode plate (2), the electrode plate (2) can be smoothly inspected without an error. Inspection work of the electrode plate (2) is smoothly performed to contribute to high quality of secondary battery production and improving productivity of a secondary battery.

Description

이차전지용 극판 검사방법{Secondary battery eloctrode detection method}{Secondary battery eloctrode detection method}

본 발명은 이차 전지용 극판 검사방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차전지의 극판에 형성되는 전극탭 사이의 간격에 대응하여 착오없이 원활하게 극판을 검사할 수 있는 이차전지용 극판 검사방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for inspecting an electrode plate for a secondary battery, and more particularly, to a method for inspecting an electrode plate for a secondary battery, which can smoothly inspect the electrode plate in accordance with an interval between electrode tabs formed on the electrode plate of the secondary battery.

휴대폰, 노트북 컴퓨터, PDA와 같은 각종 전자 제품의 에너지원으로서 이차전지의 수요가 급격히 증가하고 있으며, 이에 따라 다양한 요구에 부흥할 수 있는 전지에 대한 연구가 행해지고 있다. 특히, 높은 에너지 밀도, 방전 전압 및 출력 안정성의 리튬 이차전지에 대한 수요가 높다.BACKGROUND ART Demand for secondary batteries as an energy source for various electronic products such as mobile phones, notebook computers, and PDAs is rapidly increasing, and accordingly, researches on batteries capable of recovering various demands have been conducted. Particularly, there is a high demand for a lithium secondary battery having a high energy density, a discharge voltage and an output stability.

이차전지는 집전체인 극판의 표면에 활물질을 도포하여 양극과 음극을 구성하고 그 사이에 분리막인 세퍼레이터를 개재하여 전극조립체를 만든 다음, 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스 내부에 장착하여 제조되는 경우가 많다.The secondary battery may be manufactured by applying an active material to the surface of a current collector plate to form an anode and a cathode, forming an electrode assembly therebetween with a separator as a separator interposed therebetween, and then mounting the electrode assembly inside the pouch case of the aluminum laminate sheet. many.

이러한 이차전지의 생산과정에서 가장 중요한 것 중의 하나는 소망하는 성능과 안전성 등을 제공하는지 여부를 확인하는 품질 관리이다. 여기서, 품질 관리는 이차전지가 제대로 충방전 성능을 가지고 있는지를 잘 판단하여 양품을 생산하는 한편, 불량품을 선별해 내는 것이다. 이러한 품질 관리가 잘 이루어짐으로써 고품질의 이차전지를 생산할 수 있다. 특히, 이차전지용 극판에 형성되는 전극탭 사이의 간격이 정밀하게 형성되는지의 여부에 대한 검사가 제대로 이루어져야 이차전지의 고품질을 보장할 수 있게 된다. 즉, 이차전지용 극판에 형성되는 전극탭 사이의 간격 오차를 제대로 검출하여 제거하지 않으면 이차전지용 극판의 고품질에 차질이 생긴다. 이를테면, 극판의 전극탭 사이의 간격에 대응하여 얼마나 정밀하게 극판에 대한 검사가 이루어질 수 있는지의 여부가 이차전지의 고품질을 보장하는데 중요한 관건이라 할 수 있다.One of the most important things in the production process of such a secondary battery is quality control which confirms whether or not it provides desired performance and safety. Here, the quality control is to judge whether the secondary battery has a proper charging / discharging performance to produce good products, and to sort out defective products. This quality control is well accomplished, so that a high-quality secondary battery can be produced. In particular, the quality of the secondary battery can be assured by properly checking whether the interval between the electrode tabs formed on the electrode plate for the secondary battery is precisely formed. That is, unless the gap between the electrode tabs formed on the electrode plate for secondary battery is properly detected and removed, a high quality of the electrode plate for the secondary battery is disadvantageous. For example, how precisely the electrode plate can be inspected in accordance with the interval between the electrode tabs of the electrode plate is an important factor for ensuring the high quality of the secondary battery.

따라서, 이차전지용 극판의 모재인 리일 극판에 전극탭의 간격에 맞추어 알맞게 카메라로 비젼을 캐치함으로써 리일 극판에 대한 검사(특히, 전극탭 부분과 그 주변 부분에 대한 검사)를 수행하는 경우가 많다. 리일 극판이라 함은 일정한 폭을 가진 판으로서 활물질이 도포된 부분과 활물질이 도포되지 않은 무지부로 구획이 되는데, 이러한 리일 극판을 일정한 길이로 이송 라인을 따라 공급(피딩)하면서 무지부에 펀칭(또는 컷팅)하는 방식으로 소정 간격의 전극탭을 형성하게 되며, 이러한 리일 극판의 전극탭 사이의 간격에 맞추어 카메라로 비젼을 캐치하여 리일 극판에 대한 검사가 이루어지는 것이 필요하다.Therefore, it is often the case that the reel electrode plate, which is the base material of the electrode plate for the secondary battery, is inspected (particularly, the electrode tab portion and the peripheral portion thereof) by catching the vision with the camera in accordance with the gap of the electrode tab. The reel plate is a plate having a certain width and is divided into a portion coated with active material and an uncoated portion coated with no active material. The lead plate is punched (or fed) along the transfer line to a predetermined length It is necessary for the reel electrode plate to be inspected by catching the vision with the gap between the electrode tabs of the reel electrode plate.

한편, 국내등록특허 제10-1108118호(이하, 선행기술문헌이라 함)와 같이 전극탭들 사이의 간격이 확보된 리일 극판을 와인딩시켜서 이차전지를 제조하는 것이 있는데, 상기 선행기술문헌에 의하면, 양극 리일 극판과 음극 리일 극판(이하, 편의상 양극 리일 극판과 음극 리일 극판을 극판이라 통칭함) 사이에 세퍼레이터를 개재시켜서 이들을 와인딩시킴으로써 이차전지를 제조하게 되며, 이러한 선행기술문헌의 경우 사각판 형태의 극판을 단순히 적층하여 제조하는 것에 비하여 생산성도 향상되고 제조 작업에 있어서도 편리성을 기할 수 있는 여러 가지 장점이 있다.On the other hand, according to the prior art document, there is a method of manufacturing a secondary battery by winding a reel plate having a gap between electrode tabs, as in the case of Korean Patent No. 10-1108118 (hereinafter referred to as prior art document) A secondary battery is manufactured by winding a separator between a positive electrode lead plate and a negative lead plate (hereinafter, simply referred to as an electrode lead plate and a negative lead plate). In this prior art document, There is a variety of advantages in that productivity is improved and convenience in manufacturing work can be improved as compared with the case where the electrode plates are simply laminated.

상기 국내등록특허에서와 같이 극판을 와인딩시켜서 이차전지를 제조할 때에 극판의 와인딩 횟수가 늘어나면서 와인딩 극판 적층체의 두께가 점점 두꺼워지므로 상기 극판에 형성되는 전극탭 사이의 간격도 점점 늘어나게 되므로, 카메라에 의해 극판의 각 전극탭을 검사할 때에 카메라 역시 그에 맞추어 적절하게 조절될 필요가 있게 된다. 통상 극판의 이송 라인에 두 대의 비젼 카메라를 일정 간격으로 설치하여 극판이 지나갈 때에 두 개의 전극탭 사이의 거리를 측정(캐치)하게 된다. 이러한 극판의 두 개의 전극탭마다의 거리를 측정하여 극판의 불량 여부를 검출함으로써 이차전지의 제조할 때(특히, 극판을 와인딩시켜서 이차전지를 제조할 때)에 고품질을 보장할 수 있다. 다시 말해, 극판을 와인딩시켜 제조할 때에 극판의 전극탭 사이의 간격이 점점 벌어지게 되는데, 이처럼 전극탭 사이가 벌어지는 만큼의 거리에 대응하여 카메라의 위치를 조절하면서 극판에 대한 검사가 이루어져야만 이차전지를 차질없이 고품질 제품으로 제조할 수 있게 된다. 극판의 전극탭 사이의 간격이 점점 벌어지고 있는데, 카메라를 그에 대응하여 조절하지 않고 그냥 측정하다가 두 전극탭 사이의 거리를 제대로 캐치(비젼 체크)하지 못하면 극판의 불량 여부를 검출하지 못하고 방치하게 되어서 결과적으로 이차전지의 불량이 생기게 되므로, 이처럼 카메라의 위치를 극판의 각 전극탭 사이의 거리에 맞추어 정밀 제어하는 것이 아주 중요하다.
The number of windings of the electrode plate is increased when the electrode plate is wound by winding the electrode plate as in the above-mentioned domestic patent, and the thickness of the winding electrode plate laminate gradually becomes thicker, so that the interval between the electrode tabs formed on the electrode plate is gradually increased. The camera also needs to be adjusted appropriately when inspecting each electrode tab of the electrode plate. Normally, two vision cameras are installed at regular intervals on the transfer line of the electrode plate to measure (catch) the distance between the two electrode tabs when the electrode plate passes. By measuring the distance between the two electrode tabs of the electrode plate and detecting whether or not the electrode plate is defective, high quality can be assured in manufacturing the secondary battery (particularly, when the secondary battery is manufactured by winding the electrode plate). In other words, when the electrode plate is manufactured by winding the electrode plate, the distance between the electrode tabs of the electrode plate is gradually widened. In such a case, the electrode plates must be inspected while adjusting the position of the camera corresponding to the distance between the electrode tabs. Can be manufactured with high quality without interruption. The distance between the electrode tabs of the electrode plate is getting wider. If the distance between the two electrode tabs is not properly caught (Vision check) after measuring the camera without adjusting it correspondingly, it is impossible to detect the defect of the electrode plate As a result, the secondary battery is defective. Thus, it is very important to precisely control the position of the camera in accordance with the distance between the electrode tabs of the electrode plate.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 이차전지의 극판에 형성되는 전극탭 사이의 간격에 대응하여 착오없이 원활하게 극판을 검사할 수 있는 이차전지용 극판 검사방법을 제공하고자 하는 것이다. 특히, 본 발명은 이차전지의 원재료인 극판(리일 극판)을 와인딩시켜서 이차전지를 제조할 때에 극판의 전극탭 사이의 간격이 점점 벌어진다는 것을 감안하여 각 전극탭 사이의 거리 변동에 대응하여 카메라를 조절하여 극판에 대한 검사가 이루어짐으로써 극판의 불량 여부를 판별하여 궁극적으로 이차전지의 고품질을 보장할 수 있는 새로운 개념의 이차전지용 극판 검사방법을 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an electrode plate inspection method for a secondary battery capable of inspecting an electrode plate smoothly without any error in accordance with the interval between electrode tabs formed on the electrode plate of a secondary battery And the like. Particularly, in consideration of the fact that the distance between the electrode tabs of the electrode plate is gradually increased when the secondary battery is manufactured by winding the electrode plate (reel electrode plate), which is a raw material of the secondary battery, And a method for inspecting an electrode plate for a rechargeable battery according to an embodiment of the present invention.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 이송라인을 따라 이동되는 이차전지용 극판을 검사하는 방법에 있어서, 상기 극판에 구비된 복수개의 전극탭 중에서 적어도 서로 이웃한 두 개의 전극탭을 촬영할 수 있는 카메라에 의해 상기 극판을 촬영하여 검사할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지용 극판 검사방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of inspecting an electrode plate for a secondary battery that is moved along a transfer line, the method comprising: detecting at least two adjacent electrode tabs among a plurality of electrode tabs provided on the electrode plate; And the polar plate is photographed and inspected by a camera equipped with the camera.

상기 카메라를 상기 전극탭 사이의 증분 간격에 대응하는 거리만큼 이동시키면서 상기 극판에 대한 검사가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The inspection of the electrode plate is performed while moving the camera by a distance corresponding to the incremental distance between the electrode tabs.

상기 카메라는 그 사이의 스팬이 일정하도록 배치된 두 대의 제1카메라와 제2카메라로 이루어지며, 상기 제1카메라와 상기 제2카메라를 상기 전극탭 사이의 증분 간격에 대응하여 위치 이동시키면서 상기 극판에 대한 검사가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.Wherein the camera comprises two first cameras and a second camera arranged so as to have a constant span therebetween and positions the first camera and the second camera in correspondence to incremental intervals between the electrode taps, And the inspection is carried out.

상기 제1카메라와 제2카메라의 사이즈(전극탭의 가로폭과 나란한 가로 폭)는 상기 극판의 두 개의 전극탭 사이가 점점 벌어지더라도 그 촬영 범위 영역에 상기 두 개의 전극탭이 들어올 수 있는 사이즈로 구성된 것을 특징으로 한다.The size of the first camera and the size of the second camera (the horizontal width in parallel with the width of the electrode tab) is set such that the size of the two electrode tabs .

상기 카메라는 1대의 카메라로 구성되되, 상기 단일 카메라의 사이즈는 상기 극판의 상기 복수개의 전극탭 중에서 시작 지점(START)에서 촬영되는 두 개의 전극탭 사이의 거리에서부터 종료 지점(END)에서 촬영되는 두 개의 전극탭까지의 증분 거리를 모두 그 촬영 범위에 들어오도록 할 수 있는 사이즈로 구성된다.The camera is composed of a single camera, and the size of the single camera is set such that the size of the two cameras taken at the end point (END) from the distance between two electrode tabs taken at the starting point (START) And the size of the incremental distance to the electrode taps is set to be within the shooting range.

상기 카메라는, 상기 극판의 서로 이웃한 두 개의 선행 전극탭과 후행 전극탭 사이의 거리가 점점 벌어지면서 상기 극판이 이송될 때 상기 서로 이웃한 두 개의 전극탭을 촬영하기 위한 프론트 카메라와 리어 카메라를 포함하여 구성되며, 상기 프론트 카메라와 상기 리어 카메라의 사이즈는 서로 다르게 구성되어, 상기 극판의 상기 복수개의 전극탭 중에서 시작 지점(START)에서 촬영되는 두 개의 전극탭 사이의 거리에서부터 종료 지점(END)에서 촬영되는 두 개의 전극탭까지의 증분 거리를 모두 그 촬영 범위에 들어오도록 할 수 있다.The camera includes a front camera and a rear camera for photographing two neighboring electrode tabs when the electrode plate is being transported while a distance between two adjacent leading electrode tabs and a trailing electrode tab of the electrode plate is gradually increased Wherein the size of the front camera and the size of the rear camera are different from each other, and the distance between the two electrode tabs taken at the starting point (START) among the plurality of electrode tabs of the electrode plate, So that all of the incremental distances up to the two electrode tabs taken in the shooting range can be brought into the shooting range.

상기 카메라는, 상기 극판의 서로 이웃한 두 개의 선행 전극탭과 후행 전극탭 사이의 거리가 점점 벌어지면서 상기 극판이 이송될 때 상기 서로 이웃한 두 개의 전극탭을 촬영하기 위한 프론트 카메라와 리어 카메라를 포함하여 구성되며, 상기 프론트 카메라와 상기 리어 카메라 사이의 스팬은 상기 극판의 상기 두 개의 선행 전극탭과 후행 전극탭 사이의 벌어진 거리만큼 대응하여 간격 조절이 이루어지도록 구성된다.
The camera includes a front camera and a rear camera for photographing two neighboring electrode tabs when the electrode plate is being transported while a distance between two adjacent leading electrode tabs and a trailing electrode tab of the electrode plate is gradually increased And the span between the front camera and the rear camera is configured to be correspondingly spaced by a gap distance between the two leading electrode tabs and the trailing electrode tab of the electrode plate.

본 발명에서는 극판의 각 전극탭 사이가 벌어지는 만큼의 거리에 대응하여 카메라의 위치를 조절하면서 극판에 대한 검사가 이루어질 수 있기 때문에 이차전지를 차질없이 고품질 제품으로 제조할 수 있는 효과를 가진다. 극판을 와인딩하여 제조하는 경우와 같이 극판에서 측정해야할 전극탭의 위치가 각각 이동하는 경우 카메라 고정 방식으로는 전극탭에 대한 측정이 불가능한데, 본 발명에서는 극판의 각 전극탭이 벌어지면서 위치 이동되는 것에 대응하여 카메라를 이동시킴으로써 측정이 불가능했던 전극탭에 대한 측정 작업이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다는 데에 의미가 크며, 나아가 극판의 와인딩 작업에 의해 이차전지를 신속하게 제조하는 것은 물론 고품질의 이차전지를 제조하는데 있어서 여러모로 크게 기여한다.According to the present invention, since the inspection of the electrode plate can be performed while adjusting the position of the camera corresponding to the distance between the electrode tabs of the electrode plate, the secondary battery can be manufactured with high quality without any trouble. In the case where the position of the electrode tabs to be measured in the electrode plate moves, respectively, as in the case of manufacturing by winding the electrode plates, it is impossible to measure the electrode tabs by the camera fixing method. In the present invention, It is meaningful that the measurement operation can be smoothly performed on the electrode tab which was impossible to measure by moving the camera in correspondence with the operation of the secondary battery. Further, the secondary battery can be quickly manufactured by the winding operation of the electrode plate, It contributes in many ways to the manufacture of batteries.

또한, 카메라 이동 방식으로 측정할 경우 극판의 전극탭 부분만을 촬영할 수 있으므로 측정 레졸루션(해상도)를 높일 수 있고, 같은 레졸루션일 경우에는 이미지 사이즈가 작기 때문에 고속으로 측정할 수 있는데, 본 발명에서는 카메라 이동 방식을 적용함으로써 이러한 효과를 거둘 수 있게 된다.
In addition, when measuring by the camera moving method, only the electrode tab portion of the electrode plate can be photographed, so that the measurement resolution (resolution) can be increased. In the case of the same resolution, This effect can be achieved by applying the method.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 이차전지용 극판 검사방법을 개념적으로 보여주는 도면
도 2는 도 1에 도시된 이차전지용 극판 검사방법의 일부 확대된 도면
도 3은 도 1에 도시된 본 발명에 의한 이차전지용 극판 검사 과정의 일부를 단계적으로 보여주는 도면
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 이차전지용 극판 검사방법을 개념적으로 보여주는 도면
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 이차전지용 극판 검사방법을 개념적으로 보여주는 도면1 is a view conceptually showing a method of inspecting an electrode plate for a secondary battery according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a partially enlarged view of the method for inspecting an electrode plate for a secondary battery shown in FIG. 1
FIG. 3 is a view showing, in step, a part of a process of inspecting an electrode plate for a secondary battery according to the present invention shown in FIG. 1
4 is a view conceptually showing a method of inspecting an electrode plate for a secondary battery according to another embodiment of the present invention
5 is a view conceptually showing a method of inspecting an electrode plate for a secondary battery according to another embodiment of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다
In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; coupled "or" connected "

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 이차전지용 극판 검사방법은 이송라인을 따라 이동되는 이차전지용 극판(2)(10)을 검사하는 방법에 있어서, 상기 극판(2)에 구비된 복수개의 전극탭(2T) 중에서 적어도 서로 이웃한 두 개의 전극탭(2T)을 촬영할 수 있는 카메라(10ABCD)에 의해 극판(2)을 촬영하여 검사할 수 있도록 구성된 것이다. 특히, 본 발명은 이차전지용 극판(2)에 구비된 각 전극탭(2T) 사이의 간격이 점점 벌어질 때에 그 거리를 검사하여 극판(2)의 양부를 검출하는 것에 주요 특징이 있다. 이때, 상기 카메라에 의해 검사되는 극판(2)은 전극탭(2T) 사이의 간격이 일정 길이만큼 변화되는 리일 극판 형태인 것을 채용한다. 즉, 본 발명은 전극탭(2T) 사이의 간격이 일정한 길이만큼 변하는 리일 형태의 극판에 한정되는 방법이라 할 수 있다. 즉, 본 발명에서 극판(2)이라 함은 전술한 리일 극판을 의미하는 것인데, 이하에서는 이러한 양극 리일 극판과 음극 리일 극판을 편의상 극판(2)으로 통칭하기로 한다.The method for inspecting an electrode plate (2) (10) for a secondary battery (10) which is moved along a transfer line, comprising the steps of: inserting a plurality of electrode tabs The electrode plate 2 can be photographed by a camera 10ABCD capable of photographing at least two adjacent electrode tabs 2T among the electrode tabs 2T. Particularly, the main feature of the present invention is that the distance between the electrode taps 2T provided in the secondary battery pole plate 2 is gradually increased to detect the opposite sides of the pole plate 2 by inspecting the distances. At this time, the electrode plate 2 inspected by the camera employs a reel plate whose gap between the electrode tabs 2T is changed by a predetermined length. That is, the present invention can be regarded as a method limited to a reel-shaped electrode plate in which the distance between the electrode tabs 2T is changed by a predetermined length. That is, in the present invention, the electrode plate (2) means the above-described reel plate. Hereinafter, the positive electrode reel plate and the negative electrode reel plate will be collectively referred to as the plate plate 2 for convenience.

본 발명의 제1실시예에서는 두 대의 카메라(10A 및 10B)에 의해 극판(2)의 서로 이웃한 두 개의 전극탭(2T)을 촬영하여 두 전극탭(2T) 사이의 거리를 측정하는데, 두 대의 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B) 사이의 스팬(간격)은 일정하게 유지하면서 두 전극탭(2T)의 벌어지는 거리만큼 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)를 조금씩 조금씩 이동시켜줌으로써 두 전극탭(2T)의 점점 벌어지는 거리를 정밀 측정하게 된다. 두 대의 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)는 극판(2)이 이송 라인을 따라 이송되도록 브라켓과 이동조절수단(예를 들어, 구동모터의 모터축에 장착되어 극판(2)의 이송라인과 나란하게 배치된 볼스크류와 이러한 볼스크류에 결합된 볼스크류 너트를 구비한 지지브라켓 등)에 장착되어, 이동조절수단에 의해 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)가 조금씩 정밀하게 이동하도록 구성될 수 있다.In the first embodiment of the present invention, two adjacent electrode tabs 2T of the electrode plate 2 are photographed by the two cameras 10A and 10B to measure the distance between the two electrode tabs 2T. The distance between the first camera 10A and the second camera 10B is kept constant and the distance between the first camera 10A and the second camera 10B is gradually increased by the distance that the two electrode tabs 2T extend The distance between the two electrode tabs 2T is gradually measured. The two first cameras 10A and the second cameras 10B are mounted on the motor shaft of the driving motor so that the electrode plate 2 is transferred along the transfer line, A supporting bracket provided with a ball screw nut engaged with the ball screw, etc.), and the first camera 10A and the second camera 10B are moved by the movement adjusting means little by little Can be configured to move precisely.

상기 극판(2)을 이송라인을 따라 이송시키면서 극판(2)의 무지부(2a)(즉, 활물질이 도포되지 않은 부분)를 펀칭함으로써 극판(2)에 복수개의 전극탭(2T)을 형성하는데, 각각의 전극탭(2T)은 점점 벌어지도록 형성된다. 극판(2)을 와인딩하여 이차전지를 제조할 경우를 감안하여 극판(2)의 각 전극탭(2T)이 점점 벌어지도록 형성한다. 이때, 극판(2)의 무지부(2a)를 펀칭 블레이드(1C)에 의해 펀칭하여 복수개의 전극탭(2T)을 형성한다. 예를 들어, 펀칭 금형(1)에 구비된 두 개의 나란한 펀칭 블레이드(1C)로 극판(2)의 무지부(2a)를 펀칭함으로써 극판(2)의 적어도 일측단에 복수개의 전극탭(2T)을 형성한다.A plurality of electrode tabs 2T are formed on the electrode plate 2 by punching the non-coated portion 2a of the electrode plate 2 (that is, the portion not coated with the active material) while transferring the electrode plate 2 along the transfer line , Each of the electrode tabs 2T is formed so as to be gradually widened. The electrode tabs 2T of the electrode plate 2 are formed so as to widen gradually in consideration of the case of manufacturing the secondary battery by winding the electrode plate 2. At this time, the uncoated portion 2a of the electrode plate 2 is punched by the punching blade 1C to form a plurality of electrode tabs 2T. A plurality of electrode tabs 2T are formed on at least one end of the electrode plate 2 by punching the uncoated portion 2a of the electrode plate 2 with two parallel punching blades 1C provided in the punching mold 1. [ .

상기 복수개의 전극탭(2T)이 형성된 극판(2)이 이송될 때에 두 개의 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)가 서로 이웃한 두 개의 전극탭(2T)을 촬영하여 두 전극탭(2T) 사이의 거리를 측정하게 되는데, 극판(2)의 지나가는 두 개의 전극탭(2T) 사이의 거리가 점점 늘어나기 때문에 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)를 두 개의 전극탭(2T) 사이의 증분 간격에 대응하는 거리만큼 이동시키면서 극판(2)에 대한 검사가 이루어지도록 한다. 즉, 극판(2)의 서로 이웃한 두 전극탭(2T) 사이의 증분 거리(△X1,△X2, .... △XN)에 대한 검사가 이루어진다.When two electrode tabs 2T adjacent to each other are picked up by the first camera 10A and the second camera 10B when the electrode plate 2 formed with the plurality of electrode tabs 2T is transported, The distance between the two electrode tabs 2T passing through the electrode plate 2 gradually increases so that the first camera 10A and the second camera 10B are connected to each other by two electrode tabs 2T. (2T) by a distance corresponding to the incremental interval between the electrodes (2T). That is, the incremental distances (DELTA X1, DELTA X2, .... DELTA XN) between the adjacent two electrode tabs 2T of the electrode plate 2 are checked.

구체적으로, 도 1에서는 극판(2)의 시작 지점(START)에서부터 종료 지점(END)까지 극판(2)의 무지부(2a)를 펀칭하여 복수개의 전극탭(2T)을 형성하면서 두 개의 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)에 의해 두 전극탭(2T) 사이의 거리를 촬영하는 과정이 도시되어 있다. 도 1의 (a)는 시작 지점(START)이고 도 1의 (b)는 종료 지점(END)라 할 수 있는데, 상기 시작 지점(도 3의 (1)로 표시된 지점)에서는 펀칭 블레이드(1C)에 의해 형성된 두 개의 스타트 전극탭(2T)을 처음으로 두 개의 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)가 촬영하기 때문에, 시작 지점에서의 두 전극탭(2T) 사이의 증분 거리는 생기지 않는다. 즉, 두 전극탭(2T) 사이의 거리를 X라 하면 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)가 시작 지점에서 측정하는 두 전극탭(2T) 사이의 거리는 X가 된다.More specifically, in Fig. 1, a plurality of electrode tabs 2T are formed by punching the non-coated portion 2a of the electrode plate 2 from the start point (START) to the end point (END) A process of photographing the distance between the two electrode tabs 2T by the camera 10A and the second camera 10B is shown. 1 (a) is a start point (START) and FIG. 1 (b) is an end point (END). At the start point (point indicated by (1) The incremental distance between the two electrode tabs 2T at the start point does not occur because the two first camera electrodes 10A and the second camera 10B shoot the two start electrode tabs 2T formed by the first camera 10A and the second camera 10B for the first time . That is, when the distance between the two electrode tabs 2T is X, the distance between the two electrode tabs 2T measured at the starting point of the first camera 10A and the second camera 10B is X.

다음, 극판(2)이 이송하여 그 다음번의 두 개의 전극탭(2T)을 두 개의 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)가 촬영하는데, 도 3의 (2)에서와 같이 그 다음 번 두 개의 전극탭(2T) 사이의 거리는 증분 거리 △X1만큼 늘어나게 되므로, 상기 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)는 상기 증분 거리에 대응하는 거리만큼 이동한 상태에서 상기 다음 번 두 개의 전극탭(2T) 사이의 거리를 X + △X1으로 측정하게 된다.Next, the electrode plate 2 is transferred and the next two electrode tabs 2T are photographed by the first and second cameras 10A and 10B. As shown in (2) of FIG. 3, The first camera 10A and the second camera 10B are moved by a distance corresponding to the incremental distance so that the distance between the two adjacent electrode tabs 2T is increased by the incremental distance DELTA X1, The distance between the electrode tabs 2T is measured by X + DELTA X1.

다음, 극판(2)이 더 이송하여 도 3의 (2)에서 측정된 두 개의 전극탭(2T) 다음 번의 두 개의 전극탭(2T)을 두 개의 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)가 촬영하는데, 도 3의 (3)에서와 같이 두 개의 전극탭(2T) 사이의 거리는 증분 거리 △X2만큼 늘어나게 되므로, 상기 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)는 도 3의 (3)으로 표시된 단계에서는 상기 증분 거리에 대응하는 거리만큼 이동한 상태에서 두 개의 전극탭(2T) 사이의 거리를 X + △X2로 측정하게 된다.Next, the electrode plate 2 is further transferred to connect the two electrode tabs 2T measured next to the two electrode tabs 2T measured in FIG. 3 (2) to the two first cameras 10A and the second cameras 10B The distance between the two electrode tabs 2T is increased by the incremental distance DELTA X2 as shown in FIG. 3 (3), so that the first camera 10A and the second camera 10B are arranged in the same manner as in FIG. (3), the distance between the two electrode tabs 2T is measured as X + DELTA X2 in a state of being moved by a distance corresponding to the incremental distance.

상기와 같이 극판(2)의 두 개의 전극탭(2T) 사이의 거리는 증분 거리(△X)만큼 계속 벌어지고 동시에 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)는 계속해서 상기 증분 거리(△X)에 대응하는 거리만큼 이동한 상태에서 서로 이웃한 두 개의 전극탭(2T) 사이의 거리를 증분 거리(△X)를 합산한 거리로 촬영함으로써 종료 지점(END)에서는 두 전극탭(2T) 사이의 거리가 X + △XN인 것으로 측정하게 된다.As described above, the distance between the two electrode tabs 2T of the electrode plate 2 continues to increase by the incremental distance DELTA X, and at the same time, the first camera 10A and the second camera 10B continue to increase the incremental distance DELTA X X at the end point END by taking the distance between two neighboring electrode tabs 2T at a distance obtained by adding the increment distance DELTA X, Lt; RTI ID = 0.0 > X + DELTA XN. ≪ / RTI >

이때, 극판(2)을 이송 방향을 따라 이송시킬 때에 먼저 지나가는 전극탭(2T)을 선행 전극탭(2T)이라하고 나중에 지나가는 전극탭(2T)을 후행 전극탭(2T)이라 가정하고, 제2카메라(10B)가 측정해야할 후행 전극탭(2T)의 위치와 제1카메라(10A)가 측정해야할 선행 전극탭(2T)의 위치가 각각 최대 MAD1과 MAD2라 하면, 상기 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)의 최대 이동 거리는 시작 지점(START)에서부터 각각 MAD1과 MAD2와 동일한 거리가 되거나 조금 더 이동하거나 조금 덜 이동하는 거리가 될 수 있다.The electrode tab 2T passing through the electrode tab 2T is referred to as a leading electrode tab 2T and the electrode tab 2T passing later is referred to as a trailing electrode tab 2T. If the position of the trailing electrode tab 2T to be measured by the camera 10B and the position of the leading electrode tab 2T to be measured by the first camera 10A are respectively maximum MAD1 and MAD2, The maximum movement distance of the second camera 10B may be the same distance as MAD1 and MAD2 from the start point START, respectively, or may be a little more or slightly less distance.

따라서, 본 발명에 의하면, 극판(2)의 각 전극탭(2T) 사이가 벌어지는 만큼의 거리에 대응하여 카메라(10ABCD)의 위치를 조절하면서 극판(2)에 대한 검사가 이루어질 수 있기 때문에 이차전지를 차질없이 고품질 제품으로 제조할 수 있는 효과를 가진다. 극판(2)에서 측정해야할 전극탭(2T)의 위치가 각각 이동함에 따라 카메라 고정 방식으로는 측정이 불가능한데, 본 발명에서는 극판(2)의 각 전극탭(2T)이 벌어지면서 위치 이동(Shift)되는 것에 대응하여 카메라(10A 및 10B), 다시 말해, 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)를 이동시킴으로써 측정이 불가능했던 전극탭(2T)에 대한 측정 작업이 이루어질 수 있다. 또한, 두 개의 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)를 극판(2) 두 전극탭(2T) 사이의 거리가 점점 벌어지는 것에 대응하여 조금씩 이동시키면서 측정이 이루어지므로, 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B) 사이의 간격 조절(calibration : 영점 조절)이 요구되지 않아서 여러모로 좋다.Therefore, according to the present invention, since the inspection of the electrode plate 2 can be performed while adjusting the position of the camera 10ABCD corresponding to the distance between the electrode tabs 2T of the electrode plate 2, Can be manufactured with high quality without interruption. As the position of the electrode tab 2T to be measured in the electrode plate 2 moves, the measurement can not be performed in the camera fixing manner. In the present invention, each electrode tab 2T of the electrode plate 2 is moved, The measuring operation can be performed on the electrode tab 2T that was impossible to measure by moving the cameras 10A and 10B, that is, the first camera 10A and the second camera 10B. Since the measurement is performed while the two first cameras 10A and the second cameras 10B are moved little by little corresponding to the increasing distance between the two electrode tabs 2T, (Calibration: zero point adjustment) between the first camera 10B and the second camera 10B is not required.

한편, 카메라 이동 방식으로 측정할 경우 전극탭(2T) 부분만을 촬영할 수 있으므로 측정 레졸루션(Resolution: 해상도)를 높일 수 있고, 같은 레졸루션일 경우에는 이미지 사이즈가 작기 때문에 고속으로 측정할 수 있다. 본 발명에서는 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)가 이동 방식으로 측정할 수 있도록 구성되어서, 극판(2)의 전극탭(2T) 부분만을 집중 촬영하게 되므로, 상기와 같이 측정(즉, 극판(2) 측정) 레졸루션을 높이게 되며, 동일한 해상도라 상정하면 이미지 사이즈(구체적으로, 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)가 촬영하는 전극탭(2T) 부분의 사이즈)가 작으므로 고속 측정이 가능한 효과를 가지게 된다. 이를테면, 본 발명은 카메라 이동 방식으로 측정하도록 구성함으로써 정밀하고 빠르게 측정할 수 있다는 데에 중요한 의미가 있다.On the other hand, when measuring by the camera moving method, only the electrode tab (2T) portion can be photographed, so that the measurement resolution can be increased. In the case of the same resolution, the image can be measured at high speed. In the present invention, the first camera 10A and the second camera 10B are configured so as to be capable of measuring by the moving method, so that only the electrode tab 2T portion of the electrode plate 2 is focused, (Specifically, the size of the portion of the electrode tab 2T taken by the first camera 10A and the second camera 10B) is small when the resolution is assumed to be small So that the effect of high-speed measurement can be obtained. For example, the present invention has an important meaning in that it can be precisely and quickly measured by constructing to measure by a camera moving method.

또한, 본 발명에서 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)는 그 사이의 스팬(거리)이 일정하도록 고정 배치되는데, 상기 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)의 사이즈(전극탭(2T)의 가로폭과 나란한 가로 폭)는 극판(2)의 두 개의 전극탭(2T) 사이가 점점 벌어지더라도 그 촬영 범위 영역에 두 개의 전극탭(2T)이 들어올 수 있는 사이즈로 구성된 것이 바람직하다. 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)가 이동하면서 극판(2)의 서로 이웃한 전극탭(2T)을 측정하더라도 두 개의 전극탭(2T) 중에서 적어도 어느 하나가 제1카메라(10A) 또는 제2카메라(10B)의 촬영 영역에서 벗어날 경우를 대비해서 상기 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)의 사이즈(전극탭(2T)의 가로폭과 나란한 가로 폭)는 극판(2)의 두 개의 전극탭(2T) 사이가 점점 벌어지더라도 그 촬영 범위 영역에 두 개의 전극탭(2T)이 들어올 수 있는 사이즈로 구성되도록 한 것이며, 이러한 경우 극판(2)의 전극탭(2T) 사이의 정밀 측정에 있어서 혹시 생길지 모르는 장애 요인이 제거되는 장점이 있다.In the present invention, the first camera 10A and the second camera 10B are fixedly arranged so as to have a constant span distance therebetween. The size of the first camera 10A and the second camera 10B The lateral width of the electrode tab 2T in parallel with the lateral width of the electrode tab 2T) is such that even if the gap between the two electrode tabs 2T of the electrode plate 2 increases, . Even if the first camera 10A and the second camera 10B move while measuring adjacent electrode tabs 2T of the electrode plate 2, at least one of the two electrode tabs 2T is moved to the first camera 10A, The size of the first camera 10A and the size of the second camera 10B (the horizontal width in parallel with the horizontal width of the electrode tab 2T) in the case of departing from the photographing area of the second camera 10B, The electrode tab 2T of the electrode plate 2 is formed in such a size that the two electrode tabs 2T can enter the photographing range region even if the gap between the two electrode tabs 2T of the electrode plate 2T is gradually increased. There is an advantage that obstacles that may occur in the precise measurement between them can be eliminated.

한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 이차전지용 극판 검사방법을 개념적으로 보여주는 도면이다. 도 4에 도시된 본 발명의 다른 실시예에서는 카메라는 1대의 카메라로 구성되는데, 상기 단일 카메라의 사이즈는 극판(2)의 복수개의 전극탭(2T) 중에서 시작 지점(START)에서 촬영되는 두 개의 전극탭(2T) 사이의 거리에서부터 종료 지점(END)에서 촬영되는 두 개의 전극탭(2T)까지의 증분 거리를 모두 그 촬영 범위에 들어오도록 할 수 있는 사이즈로 구성된다.4 is a conceptual view illustrating a method of inspecting an electrode plate for a secondary battery according to another embodiment of the present invention. In another embodiment of the present invention shown in FIG. 4, the camera is constituted by a single camera. The size of the single camera is determined by the size of two (2) And an incremental distance from the distance between the electrode tabs 2T to the two electrode tabs 2T photographed at the end point END are all set to be within the shooting range.

상기와 같이, 극판(2)을 이송 방향을 따라 이송시킬 때에 먼저 지나가는 전극탭(2T)을 선행 전극탭(2T)이라하고 나중에 지나가는 전극탭(2T)을 후행 전극탭(2T)이라 하고, 제2카메라(10B)가 측정해야할 후행 전극탭(2T)의 위치와 제1카메라(10A)가 측정해야할 선행 전극탭(2T)의 위치가 각각 최대 MAD1과 MAD2라 하면, 도 3에서 도시된 실시예의 경우 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)의 최대 이동 거리는 시작 지점(START)에서부터 각각 MAD1과 MAD2가 될 수 있는데, 도 4에서는 단일 카메라(10ABCD)의 사이즈(구체적으로, 전극탭(2T)의 가로폭과 나란한 가로 폭)가 후행 전극탭(2T)과 선행 전극탭(2T)의 최대 이동 거리(shift)인 MAD1과 MAD2에 두 개의 전극탭(2T)의 가로 폭을 커버할 수 있는 사이즈로 구성된다.As described above, the electrode tab 2T passing through the electrode tab 2T is referred to as a leading electrode tab 2T, and the electrode tab 2T passing later is referred to as a trailing electrode tab 2T, 2 When the position of the trailing electrode tab 2T to be measured by the camera 10B and the position of the leading electrode tab 2T to be measured by the first camera 10A are maximum MAD1 and MAD2 respectively, The maximum movement distance of the first camera 10A and the second camera 10B may be MAD1 and MAD2 from the start point START. In FIG. 4, the size of the single camera 10ABCD (specifically, 2T) can cover the widths of the two electrode tabs 2T at MAD1 and MAD2 which are the maximum movement distances of the trailing electrode tab 2T and the leading electrode tab 2T .

도 4에서와 같은 경우에는 카메라의 사이즈가 커져서 가격이 비싸지는 면은 있으나 카메라의 이동 작업이 요구되지 않고 두 대의 카메라를 쓸 경우 생기는 카메라 간의 간격 조절(calibration: 영점 조절) 작업도 요구되지 않는 장점을 가진다. 카메라의 해상도는 2 메가 픽셀, 5 메가 픽셀, 11 메가 픽셀과 같이 여러 가지 종류가 있는데, 카메라의 사이즈가 커지는 만큼 픽셀도 높아져야 하므로 가격이 그만큼 높아지는 면은 있지만, 도 4의 실시예의 경우 카메라의 이동 작업이 요구되지 않으면서도 두 대의 카메라를 쓸 경우에 요구될 수 있는 카메라 사이의 간격 조절(영점 조절) 작업도 요구되지 않는다는 것만으로도 가격면에서의 다소 불리한 점을 상쇄할 수 있을 것이다. 물론, 도 4의 실시예 역시 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예가 가지는 장점은 그대로 가진다.In the case of FIG. 4, although the size of the camera is large and the price is high, there is no need to move the camera, and there is no need to perform calibration (zero calibration) operation between the cameras when two cameras are used I have. There are various kinds of resolutions such as 2 megapixels, 5 megapixels, and 11 megapixels of the camera. Since the pixels have to be increased as the size of the camera increases, the price of the camera increases. However, in the embodiment of FIG. 4, The fact that there is no need to adjust the distance between cameras (zeroing), which may be required if two cameras are used without the need for work, would offset some of the disadvantages in terms of price. Of course, the embodiment of FIG. 4 also has the advantages of the embodiment shown in FIGS.

또한, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 이차전지용 극판 검사방법을 개념적으로 보여주는 도면이다. 도 5에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에서는 극판(2)의 서로 이웃한 두 개의 선행 전극탭(2T)과 후행 전극탭(2T) 사이의 거리가 점점 벌어지면서 극판(2)이 이송될 때 서로 이웃한 두 개의 전극탭(2T)을 촬영하기 위한 프론트 카메라(10C)와 리어 카메라(10D)를 포함한다. 이때, 프론트 카메라(10C)와 리어 카메라(10D)의 사이즈는 서로 다르게 구성된다. 프론트 카메라(10C)의 사이즈(즉, 극판(2)의 가로 폭과 나란한 가로 폭)는 리어 카메라(10D)의 사이즈보다 상대적으로 더 크게 구성된다.5 is a conceptual view illustrating a method for inspecting an electrode plate for a secondary battery according to another embodiment of the present invention. In another embodiment of the present invention shown in Fig. 5, the distance between the two leading electrode tabs 2T and the trailing electrode tabs 2T adjacent to each other in the electrode plate 2 gradually increases, And includes a front camera 10C and a rear camera 10D for photographing two neighboring electrode tabs 2T. At this time, the sizes of the front camera 10C and the rear camera 10D are different from each other. The size of the front camera 10C (that is, the lateral width in parallel with the lateral width of the electrode plate 2) is made larger than the size of the rear camera 10D.

도 5에 도시된 실시예의 경우 극판(2)의 복수개의 전극탭(2T) 중에서 시작 지점(START)에서 촬영되는 두 개의 전극탭(2T) 사이의 거리에서부터 종료 지점(END)에서 촬영되는 두 개의 전극탭(2T)까지의 증분 거리를 모두 그 촬영 범위에 들어오도록 할 수 있다. 구체적으로, 리어 카메라(10D)가 측정해야할 후행 전극탭(2T)의 위치와 프론트 카메라(10C)가 측정해야할 선행 전극탭(2T)의 위치가 각각 최대 MAD2과 MAD1라 하면, 상기 리어 카메라(10D)와 프론트 카메라(10C)의 최대 이동 거리는 시작 지점(START)에서부터 각각 MAD2과 MAD1가 되는데, 도 5의 경우에는 리어 카메라(10D)는 후행 전극탭(2T)의 최대 측정 거리 MAD2를 커버할 수 있는 사이즈로 구성되고, 프론트 카메라(10C)는 선행 전극탭(2T)의 최대 측정 거리인 MAD1을 커버할 수 있는 사이즈로 구성된다. 따라서, 프론트 카메라(10C)와 리어 카메라(10D)에 의해서 극판(2)의 두 전극탭(2T) 사이의 거리를 차질없이 측정할 수 있는 장점이 있다. 도 5의 실시예의 경우 프론트 카메라(10C)와 리어 카메라(10D)의 이동 작업이 요구되지 않고 프론트 카메라(10C)와 리어 카메라(10D) 사이의 간격(span) 조절 작업도 요구되지 않으며 이에 더하여 두 대의 픽셀이 낮은 카메라(10C 및 10D)를 조합해서 사용하므로 단가면에서도 도 4의 경우보다 더 저렴해진다. 도 5에 도시된 실시예 역시 도 1 내지 도 3에서 가지는 장점을 그대로 가짐은 당연하다.In the embodiment shown in Fig. 5, two electrode tabs 2T taken from the distance between the two electrode tabs 2T photographed at the start point START from the plurality of electrode tabs 2T of the electrode plate 2 at the end point END All the incremental distances up to the electrode tab 2T can be brought into the shooting range. More specifically, if the position of the trailing electrode tab 2T to be measured by the rear camera 10D and the position of the leading electrode tab 2T to be measured by the front camera 10C are respectively maximum MAD2 and MAD1, And the rear camera 10D can cover the maximum measuring distance MAD2 of the trailing electrode tab 2T in the case of Fig. 5 And the front camera 10C has a size capable of covering the maximum measuring distance MAD1 of the leading electrode tab 2T. Therefore, there is an advantage that the distance between the two electrode tabs 2T of the electrode plate 2 can be measured without fail by the front camera 10C and the rear camera 10D. In the case of the embodiment of Fig. 5, the movement operation of the front camera 10C and the rear camera 10D is not required, and the span adjustment operation between the front camera 10C and the rear camera 10D is not required, And the cameras 10C and 10D having the lower number of pixels are used in combination. It is a matter of course that the embodiment shown in Fig. 5 also has the advantages as shown in Figs.

또한, 본 발명에서는 두 대의 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)를 최대한 콤팩트한 사이즈(적어도 극판(2)의 전극탭(2T)이 그 촬영 범위 내에 들어올 수 있는 사이즈)로 구성하되, 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B) 사이의 간격(span) 조절(calibration : 영점 조절)이 이루어지도록 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경우에는 두 대의 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B) 사이의 간격 조절이 필요하겠지만 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)의 사이즈가 최대한 콤팩트해져서 픽셀 역시 최대한 적게 할 수 있으므로 가격면에서 유리한 장점이 있다. 두 대의 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B) 사이의 영점 조절이 가능한 실시예 역시 도 1 내지 도 3에서의 장점을 그대로 가지므로, 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.
In addition, in the present invention, the first camera 10A and the second camera 10B are configured to be as compact as possible (at least the size in which the electrode tab 2T of the electrode plate 2 can enter the imaging range) , And the span adjustment (calibration: zero point adjustment) between the first camera 10A and the second camera 10B may be performed. In this case, although it is necessary to adjust the interval between the first and second cameras 10A and 10B, the sizes of the first and second cameras 10A and 10B are maximized to be as small as possible Therefore, there is advantageous in terms of price. The embodiment in which the zero point adjustment between the two first cameras 10A and the second cameras 10B can be performed also has the same merits as in FIGS. 1 to 3, and thus a duplicate description thereof will be omitted.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

2. 극판 2a. 무지부
2T. 전극탭 10A. 제1카메라
10B. 제2카메라 10C. 프론트 카메라
10D. 리어 카메라2. Plate 2a. Plain weave
2T. Electrode tab 10A. The first camera
10B. Second camera 10C. Front camera
10D. Rear camera

Claims (6)

이송라인을 따라 이동되는 이차전지용 극판(2)을 검사하는 방법에 있어서,
상기 극판(2)에 구비된 복수개의 전극탭(2T) 중에서 적어도 서로 이웃한 두 개의 전극탭(2T)을 촬영할 수 있는 카메라에 의해 상기 극판(2)을 검사할 수 있도록 구성되되,
상기 카메라에 의해 검사되는 상기 극판(2)은 상기 전극탭(2T) 사이의 간격이 일정 길이만큼 변화되는 리일 극판 형태인 것을 특징으로 하는 이차전지용 극판 검사방법.
1. A method for inspecting an electrode plate (2) for a secondary battery which is moved along a transfer line,
It is possible to inspect the electrode plate 2 by a camera capable of photographing at least two adjacent electrode tabs 2T among the plurality of electrode tabs 2T provided in the electrode plate 2,
Wherein the electrode plate (2) inspected by the camera is in the form of a reel plate whose gap between the electrode tabs (2T) is changed by a predetermined length.
제1항에 있어서,
상기 카메라는 그 사이의 스팬이 일정하도록 배치된 두 대의 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)로 이루어지며,
상기 제1카메라(10A)와 상기 제2카메라(10B)를 상기 전극탭(2T) 사이의 증분 간격에 대응하여 위치 이동시키면서 상기 극판(2)에 대한 검사가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 극판 검사방법.
The method according to claim 1,
The camera comprises two first cameras (10A) and a second camera (10B) arranged so that a span therebetween is constant,
And the inspection of the electrode plate (2) is performed while the first camera (10A) and the second camera (10B) are moved in position corresponding to the incremental interval between the electrode tabs (2T) Plate inspection method.
제2항에 있어서,
상기 제1카메라(10A)와 제2카메라(10B)의 사이즈는 상기 극판(2)의 두 개의 전극탭(2T) 사이가 점점 벌어지더라도 그 촬영 범위 영역에 상기 두 개의 전극탭(2T)이 들어올 수 있는 사이즈로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지용 극판 검사방법.
3. The method of claim 2,
The sizes of the first camera 10A and the second camera 10B are such that the two electrode tabs 2T are formed in the shooting range region even if the gap between the two electrode tabs 2T of the electrode plate 2 is gradually increased Wherein the size of the electrode plate for the secondary battery is set so that the size of the electrode plate can be increased.
제1항에 있어서,
상기 카메라는 1대의 카메라(10)로 구성되되, 상기 단일 카메라(10)의 사이즈는 상기 극판(2)의 상기 복수개의 전극탭(2T) 중에서 시작 지점(START)에서 촬영되는 두 개의 전극탭(2T) 사이의 거리에서부터 종료 지점(END)에서 촬영되는 두 개의 전극탭(2T)까지의 증분 거리를 모두 그 촬영 범위에 들어오도록 할 수 있는 사이즈로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지용 극판 검사방법.
The method according to claim 1,
The camera is composed of one camera 10 and the size of the single camera 10 is determined by the size of two electrode tabs 2T taken at a start point START among the plurality of electrode tabs 2T of the electrode plate 2 2T) to the two electrode tabs (2T) photographed at the end point (END), all of which are capable of entering the imaging range.
제1항에 있어서,
상기 카메라는, 상기 극판(2)의 서로 이웃한 두 개의 선행 전극탭(2T)과 후행 전극탭(2T) 사이의 거리가 점점 벌어지면서 상기 극판(2)이 이송될 때 상기 서로 이웃한 두 개의 전극탭(2T)을 촬영하기 위한 프론트 카메라(10C)와 리어 카메라(10D)를 포함하여 구성되며, 상기 프론트 카메라(10C)와 상기 리어 카메라(10D)의 사이즈는 서로 다르게 구성되어, 상기 극판(2)의 상기 복수개의 전극탭(2T) 중에서 시작 지점(START)에서 촬영되는 두 개의 전극탭(2T) 사이의 거리에서부터 종료 지점(END)에서 촬영되는 두 개의 전극탭(2T)까지의 증분 거리를 모두 그 촬영 범위에 들어오도록 할 수 있는 것을 특징으로 하는 이차전지용 극판 검사방법.
The method according to claim 1,
The camera is configured such that when the distance between the two preceding electrode tabs 2T and 2T adjacent to each other in the electrode plate 2 is increased and the electrode plate 2 is transported, And a front camera 10C and a rear camera 10D for photographing the electrode tab 2T. The front camera 10C and the rear camera 10D are formed to have different sizes from each other, The incremental distance from the distance between the two electrode tabs 2T photographed at the start point START to the two electrode tabs 2T photographed at the end point END from among the plurality of electrode tabs 2T of the plurality of electrode tabs 2T, Can be brought into the shooting range of the secondary battery.
제1항에 있어서,
상기 카메라는, 상기 극판(2)의 서로 이웃한 두 개의 선행 전극탭(2T)과 후행 전극탭(2T) 사이의 거리가 점점 벌어지면서 상기 극판(2)이 이송될 때 상기 서로 이웃한 두 개의 전극탭(2T)을 촬영하기 위한 프론트 카메라(10C)와 리어 카메라(10D)를 포함하여 구성되며, 상기 프론트 카메라(10C)와 상기 리어 카메라(10D) 사이의 스팬은 상기 극판(2)의 상기 두 개의 선행 전극탭(2T)과 후행 전극탭(2T) 사이의 벌어진 거리만큼 대응하여 간격 조절이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지용 극판 검사방법.The method according to claim 1,
The camera is configured such that when the distance between the two preceding electrode tabs 2T and 2T adjacent to each other in the electrode plate 2 is increased and the electrode plate 2 is transported, And a rear camera 10D for photographing the electrode tab 2T and the span between the front camera 10C and the rear camera 10D is the same as the span between the front camera 10C and the rear camera 10D, Wherein the distance between the two leading electrode taps (2T) and the trailing electrode taps (2T) is adjusted correspondingly to the distance between the two leading electrode taps (2T) and the trailing electrode taps (2T).
KR1020140006167A 2014-01-17 2014-01-17 Secondary battery eloctrode detection method KR20150086042A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140006167A KR20150086042A (en) 2014-01-17 2014-01-17 Secondary battery eloctrode detection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140006167A KR20150086042A (en) 2014-01-17 2014-01-17 Secondary battery eloctrode detection method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150086042A true KR20150086042A (en) 2015-07-27

Family

ID=53874985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140006167A KR20150086042A (en) 2014-01-17 2014-01-17 Secondary battery eloctrode detection method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150086042A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110802033A (en) * 2019-10-28 2020-02-18 南京工业职业技术学院 Anastomotic nail detection device
KR102252983B1 (en) 2020-04-20 2021-05-17 주식회사 엠플러스 Laser notcing machine scrap drainage conveyor and scrap drainage method
KR102310630B1 (en) 2020-12-08 2021-10-08 주식회사 엔시스 Plate coating layer distance measuring equipment for secondary cell
KR102329091B1 (en) 2021-06-14 2021-11-19 주식회사 엠플러스 Secondary battery electrode laser notcing alien material drainage apparatus and alien material drainage method
KR102329089B1 (en) 2021-06-14 2021-11-19 주식회사 엠플러스 Secondary battery electrode laser notcing machine scrap drainage conveyor and laser notching method
KR102343184B1 (en) 2020-08-10 2021-12-27 주식회사 엠플러스 Notching scrap no load drainage system and scrap drainage method
WO2023216881A1 (en) * 2022-05-07 2023-11-16 宁德时代新能源科技股份有限公司 Plate test device and method, and winding device
CN117589063A (en) * 2024-01-18 2024-02-23 宁德时代新能源科技股份有限公司 Dimension detection method and dimension detection system

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110802033A (en) * 2019-10-28 2020-02-18 南京工业职业技术学院 Anastomotic nail detection device
CN110802033B (en) * 2019-10-28 2024-04-02 南京工业职业技术学院 Staple detection device
KR102252983B1 (en) 2020-04-20 2021-05-17 주식회사 엠플러스 Laser notcing machine scrap drainage conveyor and scrap drainage method
KR102343184B1 (en) 2020-08-10 2021-12-27 주식회사 엠플러스 Notching scrap no load drainage system and scrap drainage method
KR102310630B1 (en) 2020-12-08 2021-10-08 주식회사 엔시스 Plate coating layer distance measuring equipment for secondary cell
KR102329091B1 (en) 2021-06-14 2021-11-19 주식회사 엠플러스 Secondary battery electrode laser notcing alien material drainage apparatus and alien material drainage method
KR102329089B1 (en) 2021-06-14 2021-11-19 주식회사 엠플러스 Secondary battery electrode laser notcing machine scrap drainage conveyor and laser notching method
WO2023216881A1 (en) * 2022-05-07 2023-11-16 宁德时代新能源科技股份有限公司 Plate test device and method, and winding device
CN117589063A (en) * 2024-01-18 2024-02-23 宁德时代新能源科技股份有限公司 Dimension detection method and dimension detection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150086042A (en) Secondary battery eloctrode detection method
EP3565052B1 (en) Electrode plate aligned state inspection system and method
KR101928376B1 (en) Electrode and method of manufacturing the same
CN102213683B (en) X-ray transmission testing fixture and X-ray transmission inspection method
CN108414523B (en) Inspection device and winding device
KR102259235B1 (en) multi-type secondary battery stacking device having vision inspection
CN115849113A (en) Roller, spot inspection method and apparatus, web conveying apparatus, and medium
KR20200005290A (en) Method of detecting electrode damage in pouch type secondary battery and apparatus for detecting electrode damage in pouch type secondary battery
KR20130079584A (en) Coating apparatus and coating-film forming system
CN115690097B (en) Pole piece labeling control method and device, electronic equipment and storage medium
JP2017004608A (en) Electrode plate, storage battery, method for manufacturing electrode plate, and position measuring method
CN116295049A (en) Method and system for detecting state of tab on winding needle
CN109690833B (en) System and method for manufacturing electrode of secondary battery
CN110692157B (en) Apparatus and method for manufacturing secondary battery
KR101222218B1 (en) Test device of electrode collector and test method the same
US11933598B2 (en) Deviation detection method and deviation detection device
JP2017045536A (en) Electrode manufacturing method and electrode manufacturing device
KR20210158055A (en) Apparatus for testing fatigue of metal foil and method using same
JP2016143641A (en) Method for inspecting electrode for power storage device
KR20170093377A (en) Device for Welding Electrode Tabs Comprising Vision Inspection Part
KR20190059676A (en) Apparatus and method of manufacturing electrode assembly
US20200341069A1 (en) Method for producing separator and apparatus for producing separator
KR20220166098A (en) Stacking ispection apparatus for electrode plate or unit cell
US11495783B2 (en) System and method for reproducible manufacturing of electrode for secondary battery
JP2017084678A (en) Lithium ion battery manufacturing method and manufacturing device

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid