KR20150083226A - Transmission wheel system series with periodically varied speed ratio and having reciprocally displacing auxiliary pulley for storing/releasing kinetic energy - Google Patents

Transmission wheel system series with periodically varied speed ratio and having reciprocally displacing auxiliary pulley for storing/releasing kinetic energy Download PDF

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Abstract

According to the present invention, a one-way rotation power transmission device is provided at an active side. In case a transmission wheel drives a passive pulley in a periodically varied speed ratio to be tightened by an active pulley, meanwhile an auxiliary pulley (312) is moved for a prestressed force storing energy to be formed. In case the force applied by the active pulley to the passive pulley through the transmission belt is zero or relatively smaller, the auxiliary pulley (312) is enabled to release energy for recovering so as to apply force to the transmission wheel. The transmission wheel is coupled to the active pulley and/or a side of an active wheel shaft combined with the active pulley to be restrained by the one-way rotation power transmission device. The transmission wheel transfers the passive pulley to be operated in an original rotation direction to collect kinetic energy.

Description

에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈{TRANSMISSION WHEEL SYSTEM SERIES WITH PERIODICALLY VARIED SPEED RATIO AND HAVING RECIPROCALLY DISPLACING AUXILIARY PULLEY FOR STORING/RELEASING KINETIC ENERGY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transmission wheel system series having a reciprocating displacement auxiliary pulley for energy storage / discharge and a transmission wheel system series having a periodic transmission ratio. [0002] {TRANSMISSION WHEEL SYSTEM SERIES WITH PERIODICALLY VARIED SPEED RATIO AND HAVING RECIPROCALLY DISPLACING AUXILIARY PULLEY FOR STORING / RELEASING KINETIC ENERGY}

본 발명은 일방향 회전 출력 특성을 가진 동력원에 의해 구동되는 능동형 풀리, 혹은 능동형 풀리와 기계 본체 사이, 혹은 능동형 풀리에 결합된 능동형 휠 샤프트 사이에 일방향 회전 동력전달장치를 구비하고, 트랜스미션 휠이 능동형 풀리에 의해 수동형 풀리에 대해 주기적인 변속비로 구동하면서 힘을 가하여 조이는 경우, 동시에 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리의 보조 풀리를 움직여 에너지를 저장하는 프리스트레스 힘이 형성되며, 능동형 풀리가 트랜스미션 휠을 통해 수동형 풀리에 대해 가하는 힘이 0이거나 가하는 힘이 작은 경우에는 보조 풀리가 에너지를 방출하면서 복귀하여 트랜스미션 휠에 대해 힘을 가하며, 트랜스미션 휠은 능동형 풀리 및/또는 결합된 능동형 휠 샤프트의 한쪽에 치합되어 일방향 회전 동력전달장치에 의해 제한되고, 이에 트랜스미션 휠이 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 작동함에 따라 운동 에너지 회수가 이루어진다.The present invention relates to an active pulley driven by a power source having a one-way rotational output characteristic or a one-way rotary power transmission device between an active pulley and a machine body or between an active type wheel shaft and an active type wheel shaft, When a force is applied to the passive pulley by a periodic speed change ratio, a prestressing force for storing the energy is formed by moving the auxiliary pulley of the auxiliary pulley assembly for storing / discharging kinetic energy, and the active pulley rotates the transmission wheel If the force applied to the passive pulley through the passive pulley is zero or the applied force is small, the auxiliary pulley returns to emit energy and exerts a force on the transmission wheel, and the transmission wheel engages one side of the active pulley and / One-way rotating power transmission field It is limited by the, so that the transmission wheel by moving the passive pulley as the operation according to the original rotation direction is made the kinetic energy recovery.

종래기술에 따른 능동형 체인휠 및 수동형 체인휠 및 트랜스미션 체인으로 구성된 트랜스미션 풀리 세트, 혹은 능동적 치형 휠 및 수동적 치형 휠 및 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인으로 구성된 트랜스미션 휠 세트들은 모두 다음과 같은 특성을 가지고 있다.Transmission wheel sets composed of active chain wheels and passive chain wheels and transmission chains according to the prior art, or transmission wheel sets composed of active toothed wheels and passive toothed wheels and toothed transmission belts or toothed transmission chains all have the following characteristics .

(1) 능동형 체인휠과 수동형 체인휠과 트랜스미션 체인 사이, 혹은 능동적 치형 휠과 수동적 치형 휠과 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인 사이에 미끄러지지 않는 동기식 동력전달 특성을 갖는다.(1) It has a non-slip synchronous power transmission characteristic between the active chain wheel and the passive chain wheel and the transmission chain, or between the active toothed wheel and the passive toothed wheel and the toothed transmission belt or the toothed transmission chain.

(2) 작동 중 혹은 속도비 전환으로 인해 능동형 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인의 길이에 변화가 생기는 경우, 일반적으로 프리스트레스 힘을 가진 보조 아이들 휠을 설치하여 기계의 움직임에 따라 트랜스미션 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인의 기밀도를 조절한다.(2) If the length of the active chain or the toothed transmission belt or the toothed transmission chain is changed during operation or speed change, an auxiliary idle wheel with a generally prestressed force may be installed and the transmission chain or teeth Adjust the tightness of the transmission belt or the toothed transmission chain.

그러나, 작동 과정에서 트랜스미션 체인은 주기적으로 조여지고 풀려지는 현상이 나타나고, 이에 따라 에너지 저장/방출을 위한 보조 아이들 휠의 프리스트레스 힘 기계 구조가 에너지를 저장하고 방출하는 왕복 변위 작동을 형성하는데, 여기서 트랜스미션 체인이 보조 아이들 휠에 대해 압력을 가하는 저항력이 능동측에서 증가된 부하를 형성하면서 구동 에너지로서 회수된 운동 에너지를 방출하지 못하는 것이 문제점이다.However, during operation, the transmission chain is periodically tightened and loosened, thereby forming a reciprocating displacement operation in which the prestressed force machine structure of the secondary idle wheel for energy storage / release stores and releases energy, The problem is that the resistance that the chain presses against the secondary idle wheel does not emit kinetic energy recovered as driving energy while forming an increased load on the active side.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 능동형 풀리, 트랜스미션 벨트 및 수동형 풀리로 구성된 구동장치를 제시한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention proposes a drive device composed of an active pulley, a transmission belt, and a passive pulley.

본 발명에 의한 트랜스미션 휠 시리즈는, 1) 능동형 풀리, 수동형 풀리 이 둘 모두가 비원형 동기식 트랜스미션 풀리로 이루어지는 경우, 혹은 2) 능동형 풀리, 수동형 풀리 이 둘 혹은 그 중 하나는 원형 풀리로 이루어지고 다른 하나는 비원형 동기식 트랜스미션 풀리로 이루어지는 경우, 각각의 회전주기마다 능동형 풀리와 수동형 풀리 사이의 트랜스미션 벨트에는 주기적인 조임/풀림 변화가 발생하는데, 여기서 일방향 회전 출력 특성을 가진 동력원에 의해 구동되는 능동형 풀리, 혹은 능동형 풀리와 기계 본체 사이, 혹은 능동형 풀리에 결합된 능동형 휠 샤프트 사이에 일방향 회전 동력전달장치를 구비하고, 트랜스미션 휠이 능동형 풀리에 의해 수동형 풀리에 대해 주기적인 변속비로 구동하면서 힘을 가하여 조이는 경우, 동시에 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리의 보조 풀리를 움직여 에너지를 저장하는 프리스트레스 힘이 형성되며, 능동형 풀리가 트랜스미션 휠을 통해 수동형 풀리에 대해 가하는 힘이 0이거나 가하는 힘이 작은 경우에는 보조 풀리가 에너지를 방출하면서 복귀하여 트랜스미션 휠에 대해 힘을 가하며, 트랜스미션 휠은 능동형 풀리 및/또는 결합된 능동형 휠 샤프트의 한쪽에 치합되어 일방향 회전 동력전달장치에 의해 제한되고, 이에 트랜스미션 휠이 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 작동함에 따라 운동 에너지 회수가 이루어진다.The transmission wheel series according to the present invention is characterized in that: 1) both the active pulley and the passive pulley are made of non-circular synchronous transmission pulleys; or 2) the active pulleys and the passive pulleys are made of a circular pulley, When one is composed of a non-circular synchronous transmission pulley, a periodic tightening / loosening change occurs in the transmission belt between the active pulley and the passive pulley at each rotation cycle, wherein the active pulley is driven by a power source having one- , Or a one-way rotary power transmission device between the active pulley and the machine main body or between the active wheel shaft and the active wheel shaft, wherein the transmission wheel is driven by the active pulley at a periodic speed ratio to the passive pulley, If, at the same time, store kinetic energy / Auxiliary pulley for ejection Move the auxiliary pulley of the assembly to form a prestressing force to store the energy, and if the active pulley forces the force on the passive pulley through the transmission wheel to zero or if the applied force is small, And the transmission wheel is restrained by the unidirectional rotary power transmission device engaged with one of the active pulley and / or the coupled active wheel shaft so that the transmission wheel moves the passive pulley in its original rotational direction The kinetic energy is recovered.

본 발명에 따르면, 능동형 풀리가 트랜스미션 휠을 통해 수동형 풀리에 대해 가하는 힘이 0이거나 가하는 힘이 작은 경우에는 보조 풀리가 에너지를 방출하면서 복귀하여 트랜스미션 휠에 대해 힘을 가하며, 트랜스미션 휠은 능동형 풀리 및/또는 결합된 능동형 휠 샤프트의 한쪽에 치합되어 일방향 회전 동력전달장치에 의해 제한되고, 이에 트랜스미션 휠이 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 작동함에 따라 운동 에너지 회수가 이루어질 수 있다.According to the present invention, when the force applied by the active pulley to the passive pulley through the transmission wheel is zero or when the applied force is small, the auxiliary pulley returns to release power and exerts a force on the transmission wheel, / RTI > and / or coupled to one of the coupled active wheel shafts and limited by a unidirectional rotary power transmission, so kinetic energy recovery can be achieved as the transmission wheel moves the passive pulley and operates according to its original direction of rotation.

도 1은 본 발명에 따른 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800) 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하여 보조 풀리(312)에서 에너지 방출에 의해 복귀되는 경우 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 구동하도록 하는 구조를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 타원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 타원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 타원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 90도 각도차로 설치된 타원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 편심 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800) 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 편심 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제1 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제2 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제3 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제4 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제5 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제6 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제7 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제8 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제9 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제10 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 17은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제11 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제12 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제13 실시예를 나타낸 사시도이다.1 is a schematic view showing a structure of a transmission belt 100 according to an embodiment of the present invention including a one-way rotary power transmission device 300 between an active wheel shaft 111 and a machine body 800, So that the driven pulley is driven according to the original rotation direction.
FIG. 2 is a perspective view of an active pulley of an unidirectional rotating power transmission apparatus 300 between a wheel shaft and a machine body according to the present invention, constituting an active pulley, a passive pulley by a circular pulley, And FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of an active pulley constituted by a circular pulley of a unidirectional rotary power transmitting device 300 between a wheel shaft and a machine body according to the present invention, constituting a passive pulley with an elliptical pulley, And FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of an active pulley constituting an oval-type pulley of a unidirectional rotary power transmission apparatus 300 between a wheel shaft and a machine body according to the present invention, constituting a passive pulley with an elliptical pulley installed at an angle of 90 degrees, Belt and an auxiliary pulley are arranged in the same manner as in the first embodiment.
FIG. 5 is a perspective view of a power transmission apparatus 300 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, a circular pulley of a unidirectional rotary power transmission apparatus 300 is installed between a wheel shaft and a machine body, As shown in Fig.
6 shows an active pulley constituted by a bimetal elliptical active pulley 112 of a one-way rotary power transmitting device 300 between an active wheel shaft 111 and a machine body 800 according to the present invention, Fig. 3 is a perspective view showing an embodiment in which a passive pulley is constituted, and a transmission belt and an auxiliary pulley are arranged.
FIG. 7 is a schematic view of an active pulley assembly 500, a passive pulley assembly 600, and an auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing kinetic energy, according to a first embodiment of a kinetic energy storage / Fig.
8 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a second embodiment of the present invention that forms a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.
9 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a third embodiment of the present invention that forms a kinetic energy storage / release system between the passive pulley assembly 600 and the auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.
10 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a fourth embodiment of the present invention that forms a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.
11 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a fifth embodiment of the present invention that forms a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.
12 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a sixth embodiment of the present invention which forms a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.
13 is a cross-sectional view of an active pulley assembly 500 according to the present invention, a seventh embodiment constituting a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.
14 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to an eighth embodiment of the present invention which forms a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.
15 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a ninth embodiment of the present invention that forms a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.
16 is a sectional view of an active pulley assembly 500, a passive pulley assembly 600, and a tenth embodiment of a kinetic energy storing / releasing mechanism between the auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.
17 is a schematic view of an active pulley assembly 500 according to the present invention, an eleventh embodiment of a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.
18 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a twelfth embodiment of the present invention, which comprises a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for kinetic energy storage / Fig.
19 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to the present invention, a thirteenth embodiment for constituting a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.

종래기술에 따른 능동형 체인휠 및 수동형 체인휠 및 트랜스미션 체인으로 구성된 트랜스미션 풀리 세트, 혹은 능동적 치형 휠 및 수동적 치형 휠 및 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인으로 구성된 트랜스미션 휠 세트들은 모두 다음과 같은 특성을 가지고 있다.Transmission wheel sets composed of active chain wheels and passive chain wheels and transmission chains according to the prior art, or transmission wheel sets composed of active toothed wheels and passive toothed wheels and toothed transmission belts or toothed transmission chains all have the following characteristics .

(1) 능동형 체인휠과 수동형 체인휠과 트랜스미션 체인 사이, 혹은 능동적 치형 휠과 수동적 치형 휠과 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인 사이에 미끄러지지 않는 동기식 동력전달 특성을 갖는다.(1) It has a non-slip synchronous power transmission characteristic between the active chain wheel and the passive chain wheel and the transmission chain, or between the active toothed wheel and the passive toothed wheel and the toothed transmission belt or the toothed transmission chain.

(2) 작동 중 혹은 속도비 전환으로 인해 능동형 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인의 길이에 변화가 생기는 경우, 일반적으로 프리스트레스 힘을 가진 보조 아이들 휠을 설치하여 기계의 움직임에 따라 트랜스미션 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인의 기밀도를 조절한다.(2) If the length of the active chain or the toothed transmission belt or the toothed transmission chain is changed during operation or speed change, an auxiliary idle wheel with a generally prestressed force may be installed and the transmission chain or teeth Adjust the tightness of the transmission belt or the toothed transmission chain.

그러나, 작동 과정에서 트랜스미션 체인은 주기적으로 조여지고 풀려지는 현상이 나타나고, 이에 따라 에너지 저장/방출을 위한 보조 아이들 휠의 프리스트레스 힘 기계 구조가 에너지를 저장하고 방출하는 왕복 변위 작동을 형성하는데, 여기서 트랜스미션 체인이 보조 아이들 휠에 대해 압력을 가하는 저항력이 능동측에서 증가된 부하를 형성하면서 구동 에너지로서 회수된 운동 에너지를 방출하지 못하는 것이 문제점이다.However, during operation, the transmission chain is periodically tightened and loosened, thereby forming a reciprocating displacement operation in which the prestressed force machine structure of the secondary idle wheel for energy storage / release stores and releases energy, The problem is that the resistance that the chain presses against the secondary idle wheel does not emit kinetic energy recovered as driving energy while forming an increased load on the active side.

본 발명은 일방향 회전 출력 특성을 가진 동력원에 의해 구동되는 능동형 풀리, 혹은 능동형 풀리와 기계 본체 사이, 혹은 능동형 풀리에 결합된 능동형 휠 샤프트 사이에 일방향 회전 동력전달장치를 구비하고, 트랜스미션 휠이 능동형 풀리에 의해 수동형 풀리에 대해 주기적인 변속비로 구동하면서 힘을 가하여 조이는 경우, 동시에 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 보조 풀리(312)를 움직여 에너지를 저장하는 프리스트레스 힘이 형성되며, 능동형 풀리가 트랜스미션 휠을 통해 수동형 풀리에 대해 가하는 힘이 0이거나 가하는 힘이 작은 경우에는 보조 풀리(312)가 에너지를 방출하면서 복귀하여 트랜스미션 휠에 대해 힘을 가하며, 트랜스미션 휠은 능동형 풀리 및/또는 결합된 능동형 휠 샤프트의 한쪽에 치합되어 일방향 회전 동력전달장치에 의해 제한되고, 이에 트랜스미션 휠이 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 작동함에 따라 운동 에너지 회수가 이루어진다.The present invention relates to an active pulley driven by a power source having a one-way rotational output characteristic or a one-way rotary power transmission device between an active pulley and a machine body or between an active type wheel shaft and an active type wheel shaft, The auxiliary pulley 312 of the auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing the kinetic energy is moved to form a prestressing force for storing the energy, When the force applied by the active pulley to the passive pulley through the transmission wheel is zero or the force applied is small, the auxiliary pulley 312 returns and exerts a force against the transmission wheel, and the transmission wheel is driven by an active pulley and / One-way rotation coupled to one side of the combined active wheel shafts It is limited by the force transmission device, whereby the transmission wheel is made of kinetic energy recovery, as by moving the passive pulley works according to the original rotation direction.

본 발명에서는 능동형 풀리, 트랜스미션 벨트 및 수동형 풀리로 구성된 구동장치를 제시한다.In the present invention, a driving device composed of an active pulley, a transmission belt, and a passive pulley is proposed.

본 발명에 의한 트랜스미션 휠 시리즈는 (1) 능동형 풀리, 수동형 풀리 이 둘 모두가 비원형 동기식 트랜스미션 풀리로 이루어지는 경우, 혹은 (2) 능동형 풀리, 수동형 풀리 이 둘 혹은 그 중 하나는 원형 풀리로 이루어지고 다른 하나는 비원형 동기식 트랜스미션 풀리로 이루어지는 경우, 각각의 회전주기마다 능동형 풀리와 수동형 풀리 사이의 트랜스미션 벨트에는 주기적인 조임/풀림 변화가 발생하는데, 여기서 일방향 회전 출력 특성을 가진 동력원에 의해 구동되는 능동형 풀리, 혹은 능동형 풀리와 기계 본체 사이, 혹은 능동형 풀리에 결합된 능동형 휠 샤프트 사이에 일방향 회전 동력전달장치를 구비하고, 트랜스미션 휠이 능동형 풀리에 의해 수동형 풀리에 대해 주기적인 변속비로 구동하면서 힘을 가하여 조이는 경우, 동시에 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리의 보조 풀리를 움직여 에너지를 저장하는 프리스트레스 힘이 형성되며, 능동형 풀리가 트랜스미션 휠을 통해 수동형 풀리에 대해 가하는 힘이 0이거나 가하는 힘이 작은 경우에는 보조 풀리가 에너지를 방출하면서 복귀하여 트랜스미션 휠에 대해 힘을 가하며, 트랜스미션 휠은 능동형 풀리 및/또는 결합된 능동형 휠 샤프트의 한쪽에 치합되어 일방향 회전 동력전달장치에 의해 제한되고, 이에 트랜스미션 휠이 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 작동함에 따라 운동 에너지 회수가 이루어진다.The transmission wheel series according to the present invention is characterized in that (1) both of the active pulleys and the passive pulleys are made of non-circular synchronous transmission pulleys, or (2) the active pulleys and the passive pulleys are made of a circular pulley When the other is made of a non-circular synchronous transmission pulley, a periodic tightening / loosening change occurs in the transmission belt between the active pulley and the passive pulley in each rotation cycle, wherein the active belt- Way power transmission between a pulley or an active pulley and an active wheel shaft coupled to the active pulley, wherein the transmission wheel applies a force while being driven at a periodic speed ratio to the passive pulley by means of an active pulley At the same time, / Auxiliary pulley for ejection Move the auxiliary pulley of the assembly to form a prestressing force to store the energy, and if the active pulley forces the force on the passive pulley through the transmission wheel to zero or if the applied force is small, And the transmission wheel is restrained by the unidirectional rotary power transmission device engaged with one of the active pulley and / or the coupled active wheel shaft so that the transmission wheel moves the passive pulley in its original rotational direction The kinetic energy is recovered.

이하 본 발명에 의한 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈의 작동 원리 및 각 항목별 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the principle of operation of a transmission wheel system series having a reciprocating displacement assisting pulley for energy storage / release according to the present invention and a cyclic transmission ratio system and preferred embodiments for each item will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800) 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하여 보조 풀리(312)에서 에너지 방출에 의해 복귀되는 경우 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 구동하도록 하는 구조를 나타낸 사시도이다.1 is a schematic view showing a structure of a transmission belt 100 according to an embodiment of the present invention including a one-way rotary power transmission device 300 between an active wheel shaft 111 and a machine body 800, So that the driven pulley is driven according to the original rotation direction.

도 1에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 다음과 같다.As shown in Fig. 1, the main configuration thereof is as follows.

본 발명에 의한 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈는 일종의 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이가 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 예컨데 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되는 것으로, 능동형 풀리 어셈블리(500)와 수동형 풀리 어셈블리(600), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,The transmission wheel system series having a reciprocating displacement assisting pulley for energy storage / release and a periodic transmission ratio system according to the present invention includes a synchronous transmission wheel set which is not slip due to a synchronous transmission relation in which a transmission belt and a transmission wheel can not be separated And the wheel set is composed of, for example, a chain type transmission belt and a chain wheel, or is composed of a toothed pulley and a toothed transmission belt, and includes an active pulley assembly 500, a passive pulley assembly 600, a transmission belt 100, And an auxiliary pulley assembly (700) for kinetic energy storage / release,

상기 능동형 풀리 어셈블리(500)는 능동형 휠 샤프트(111) 및 능동형 풀리 및 일방향 회전 동력전달장치(300)를 포함하고, 능동형 풀리는 상기 능동형 휠 샤프트(111)에 결합되고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 회전운동 에너지를 입력하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체 사이에는 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 능동형 풀리는 원형 혹은 쌍봉 타원형, 편심 원형, 편심 타원형 또는 편심 쌍봉 타원형 및 각기 다른 트랜스미션 반경 외형 및 크기의 트랜스미션 풀리로 구성되며;The active pulley assembly 500 includes an active wheel shaft 111 and an active pulley and a one-way rotary power transmission 300. The active pulley is coupled to the active wheel shaft 111, Directional rotary power transmission device 300 is provided between the active wheel shaft 111 and the machine body, and the active type pulley has a circular or bimetal elliptical shape, an eccentric circular shape, an eccentric elliptical shape or an eccentric bimetal elliptical shape, Consists of transmission pulleys of different transmission radii and sizes;

상기 수동형 풀리 어셈블리(600)는 수동형 휠 샤프트(211) 및 수동형 풀리로 구성되고, 수동형 풀리는 상기 수동형 휠 샤프트(211)에서 회전하며, 수동형 풀리는 원형 혹은 쌍봉 타원형, 편심 원형, 편심 타원형 또는 편심 쌍봉 타원형 및 각기 다른 트랜스미션 반경 외형 및 크기의 트랜스미션 풀리로 구성되며;The passive type pulley assembly 600 includes a passive type wheel shaft 211 and a passive type pulley. The passive type pulley rotates in the passive type wheel shaft 211. The passive type pulley type passive type is a circular type or biaxial elliptical type, an eccentric circular type, an eccentric type, And transmission pulleys of different transmission radius shapes and sizes;

상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠로 구성되거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;The transmission belt 100 is constituted by a chain or toothed transmission belt, and a synchronous transmission wheel set which does not slip due to a synchronous transmission relation which can not be separated between the transmission belt and the transmission wheel is constituted, And a chain wheel, or comprise a toothed pulley and a toothed transmission belt;

상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 수동형 풀리와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 능동형 풀리와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 능동형 풀리 어셈블리(500)의 능동형 풀리가 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 수동형 풀리를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 능동형 풀리 및 수동형 풀리를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며, 그리고 상기 구조에 의해 구동되는 수동형 풀리의 속도비는 주기적으로 변화하는 것이다.The auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing the kinetic energy is provided with an auxiliary pulley 312 and is disposed at a position where the passive pulley and the transmission belt 100 are prepared for synchronous coupling and between the active pulley and the transmission belt 100, The active pulley of the active pulley assembly 500 is mounted on the side of the transmission belt 100 between the passive pulley assembly 500 and the passive pulley assembly 500. The active pulley assembly 500 is provided with an auxiliary pulley 312 for bearing a prestressing force applied by a prestressing device, When the transmission belt 100 is periodically driven and the airtightness of the transmission belt 100 is relatively changed and the transmission belt 100 is tightened in the unlocked state, And / or the prestressed energy storage / release spring 302 between the rigid compression bag and the machine body 800, The auxiliary wheel 301 and the prestressed energy storage / release spring 302 having a plate spring function are displaced for energy storage in the installed auxiliary pulley 312 when the auxiliary pulley 312 is disengaged. And the rotational direction of the one-way rotary power transmitting device 300, the transmission belt 100 pulls the active pulleys and the passive pulleys to perform energy release driving in accordance with the original rotational direction , And the speed ratio of the passive pulley driven by the structure changes periodically.

본 발명에 의한 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈의 응용은 매우 광범위한데, 여기서는 아래와 같이 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거 혹은 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 정지형 자전거에 응용되는 것을 예로 하여 다음과 같이 설명한다.The application of the reciprocating displacement assisting pulley for energy storage / release according to the present invention and the transmission wheel system series having a periodic speed ratio is very wide. Here, by the pedaling by the bike or the work force driven by the pedaling by the following force The following description will be made by taking an example applied to a stationary bicycle being driven.

도 2는 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 타원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view of an active pulley of an unidirectional rotating power transmission apparatus 300 between a wheel shaft and a machine body according to the present invention, constituting an active pulley, a passive pulley by a circular pulley, And FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112), 원형 수동형 풀리(212), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,As shown in Figure 2, its primary configuration includes a bimetallic elliptical active pulley 112, a circular passive pulley 212, a transmission belt 100, and a secondary pulley assembly 700 for kinetic energy storage /

상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)는 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)(혹은 양봉 타원형에 가까운 능동형 풀리)로 구성되고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 상기 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 원형 수동형 풀리(212)를 움직이며;The bimetallic elliptical active pulley 112 is composed of the bimetallic elliptical active pulley 112 (or an active pulley close to a bevel oval) and has an active wheel shaft 111, One of the active wheel shafts 111 of the bimetallic active pulley 112 is connected to a primary footrest shaft 103 rotated by the primary footrest shaft 103, And the other one of the active wheel shafts 111 is driven by a primary crank 101 driven by a secondary crank 101 driven by a secondary crankshaft 203. The other wheel is driven by a secondary crank 101 rotated by a secondary crankshaft 203, Driving a circular passive pulley (212) having a passive wheel shaft (211) through the transmission belt (100) by rotational drive by a crank (201);

상기 원형 수동형 풀리(212)는 상기 원형 수동형 풀리(212)(혹은 원형에 가까운 수동형 풀리)로 구성되고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;The circular passive pulley 212 consists of the circular passive pulley 212 (or a passive pulley closest to the circle) and is moved by the transmission belt 100 driven by the bimetallic active pulley 112;

상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계로서 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트를 구성하고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;Wherein the transmission belt 100 comprises a chain or toothed transmission belt and constitutes a non-slip synchronous transmission wheel set as a synchronous transmission relationship that can not be separated between the transmission belt and the transmission wheel, Chain wheel, or a toothed pulley and a toothed transmission belt;

상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 원형 수동형 풀리(212)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)가 상기 원형 수동형 풀리(212)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;The auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing the kinetic energy includes an auxiliary pulley 312 and a portion where the circular passive pulley 212 and the transmission belt 100 are prepared for synchronous engagement and the bimetallic active type The auxiliary pulley (312) for bearing a prestressing force applied by the prestressing device is installed on the transmission belt (100) side between the pulley (112) and a position where the transmission belt (100) separates from the transmission belt In the case where the pulley 112 periodically drives the circular passive pulley 212, when the degree of airtightness of the transmission belt 100 changes relatively and the transmission belt 100 is tightened while being loosened, And / or a prestressed energy storage / release spring (302) between the rigid compression bag and the machine body (800) A displacement for energy storage occurs with respect to the auxiliary pulley 312 installed in the auxiliary wheel 302 and when the auxiliary wheel 312 is unfastened in the collapsed state, the auxiliary wheel compression bag 301 and / or the prestress energy storage / The transmission belt 100 is moved by the displacement of the discharge spring 302 for energy storage and the rotation direction restriction of the one-way rotary power transmitting device 300 to pull the bimetallic elliptical active type pulley 112 in accordance with the original rotation direction Performing a moving energy emitting drive;

상술한 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 원형 수동형 풀리(212) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동한다.The speed ratio between the bimetallic elliptical active pulley 112 and the circular passive pulley 212 when the primary scaffold 102 and the secondary scaffold 202 are driven by the up-down pedal by the above- It fluctuates periodically every time it proceeds.

도 3은 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 타원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view of an active pulley constituted by a circular pulley of a unidirectional rotary power transmitting device 300 between a wheel shaft and a machine body according to the present invention, constituting a passive pulley with an elliptical pulley, And FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 원형 능동형 풀리(113), 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,3, the main components thereof include a circular active pulley 113, a bimetallic passive pulley 213, a transmission belt 100, and a secondary pulley assembly 700 for kinetic energy storage / release,

상기 원형 능동형 풀리(113)는 상기 원형 능동형 풀리(113)(혹은 원형에 가까운 능동형 풀리)로 구성되고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 원형 능동형 풀리(113)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 움직이며;The circular active pulley 113 is composed of the circular active pulley 113 (or an active pulley close to a circular shape) and has an active wheel shaft 111. The active wheel shaft 111 and the machine body 800 One of the active wheel shafts 111 of the circular active pulley 113 is connected to the primary footrest 102 rotated by the primary footrest shaft 103 And the other one of the active wheel shafts 111 is driven by a secondary crank 201 moving by a secondary scaffold 202 rotated by a secondary scaffold shaft 203, To drive the bimetallic passive pulley 213 with the passive wheel shaft 211 through the transmission belt 100;

상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)는 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)(혹은 타원형에 가까운 수동형 풀리)로 구성되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;The bimetallic passive pulley 213 is composed of the bimetallic elliptical passive pulley 213 (or an elliptical passive pulley) and is moved by the transmission belt 100 driven by the circular active pulley 113 ;

상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;The transmission belt 100 is constituted by a chain or toothed transmission belt, and a synchronous transmission wheel set which does not slip due to a synchronous transmission relation which can not be separated between the transmission belt and the transmission wheel is constituted, And chain wheels, or comprise a toothed pulley and a toothed transmission belt;

상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 원형 능동형 풀리(113)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)가 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 원형 능동형 풀리(113) 및 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;The auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing the kinetic energy is provided with an auxiliary pulley 312 and is disposed at a position where the bimetallic elliptical passive pulley 213 and the transmission belt 100 prepare for synchronous engagement, The auxiliary pulley (312) for bearing a prestress force applied by a prestressing device is installed on the transmission belt (100) side between the pulley (113) and the position where the transmission belt (100) separates, and the circular active pulley When the transmission bellows 113 periodically drives the bellows elliptical passive pulley 213 and the airtightness of the transmission belt 100 changes relatively and the transmission belt 100 is tightened in a loosened state, And / or a prestressed energy storage / release spring (302) between the rigid compression bag and the machine body (800) A displacement for energy storage occurs with respect to the auxiliary pulley 312 installed in the auxiliary wheel 302 and when the auxiliary wheel 312 is unfastened in the collapsed state, the auxiliary wheel compression bag 301 and / or the prestress energy storage / The transmission belt 100 is rotated by the displacement of the discharge spring 302 for energy storage and the rotational direction restriction of the one-way rotary power transmitting device 300 so that the circular active pulley 113 and the bimetallic elliptical passive pulley 213 To perform an energy release drive that moves according to the original rotation direction;

상기 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 원형 능동형 풀리(113)와 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동한다.The speed ratio between the circular active pulley 113 and the bimetallic elliptical passive type pulley 213 is controlled to be either up or down when the primary footrest 102 and the secondary footrest 202 are driven by the up-down pedal It changes periodically every time it proceeds.

도 4는 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 타원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 90도 각도차로 설치된 타원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view of an active pulley constituting an oval-type pulley of a unidirectional rotary power transmission apparatus 300 between a wheel shaft and a machine body according to the present invention, constituting a passive pulley with an elliptical pulley installed at an angle of 90 degrees, Belt and an auxiliary pulley are arranged in the same manner as in the first embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112), 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,As shown in Figure 4, its primary configuration includes a bimetallic elliptical active pulley 112, a bimetallic passive pulley 213, a transmission belt 100, and a secondary pulley assembly 700 for kinetic energy storage / ,

상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)는 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)(혹은 쌍봉 타원형에 가까운 능동형 풀리)로 구성되고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 움직이며;The bimetallic elliptical active pulley 112 is composed of the bimetallic elliptical active pulley 112 (or an active pulley close to a bimetallic elliptical shape) and has an active wheel shaft 111, One of the active wheel shafts 111 of the bimetallic active pulley 112 is connected to a primary footrest shaft 103 rotated by the primary footrest shaft 103, And the other one of the active wheel shafts 111 is driven by a primary crank 101 driven by a secondary crank 101 driven by a secondary crankshaft 203. The other wheel is driven by a secondary crank 101 rotated by a secondary crankshaft 203, Driven by the crank (201) to move the bimetallic passive pulley (213) with the passive wheel shaft (211) through the transmission belt (100);

상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)는 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)(혹은 타원형에 가까운 수동형 풀리)로 구성되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;The bimetallic passive pulley 213 is composed of the bimetallic elliptical passive pulley 213 (or an elliptical passive pulley) and is moved by the transmission belt 100 driven by the circular active pulley 113 ;

상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;The transmission belt 100 is constituted by a chain or toothed transmission belt, and a synchronous transmission wheel set which does not slip due to a synchronous transmission relation which can not be separated between the transmission belt and the transmission wheel is constituted, And chain wheels, or comprise a toothed pulley and a toothed transmission belt;

상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)가 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112) 및 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;The auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing the kinetic energy has auxiliary pulleys 312 and the bimetallic elliptical passive type pulley 213 and the transmission belt 100 are arranged to be synchronously engaged with each other, The auxiliary pulley 312 for supporting the prestressing force applied by the prestressing device is provided to the transmission belt 100 between the active pulley 112 and the transmission belt 100 at a position away from the transmission belt 100, When the active pulley 112 periodically drives the bimetallic elliptical passive pulley 213, if the degree of airtightness of the transmission belt 100 is relatively changed and the transmission belt 100 is tightened in a loosened state, The auxiliary wheel compression bag 301 having a spring function and / or the prestress energy gap between the rigid compression bag and the machine body 800 A displacement for energy storage is generated with respect to the auxiliary pulley 312 provided on the long / discharge spring 302, and when the auxiliary pulley 312 is released in the tightened state, the auxiliary wheel pressing bag 301 having a plate spring function and / Displacement for energy storage of the rest energy storage / release spring 302 and rotation direction restriction of the one-way rotary power transmission 300 allow the transmission belt 100 to be in contact with the bimetallic elliptical active pulley 112 and the bimetallic elliptical passive Performing energy release driving in which the pulley 213 is pulled and moved in accordance with the original rotation direction;

상기 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동한다.The speed ratio between the bimetallic elliptical active pulley 112 and the bimetallic elliptical passive pulley 213 when the primary footrest 102 and the secondary footrest 202 are driven by the up-down pedal can be controlled by the pedaling It fluctuates periodically every time it proceeds.

도 5는 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 편심 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view of a power transmission apparatus 300 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, a circular pulley of a unidirectional rotary power transmission apparatus 300 is installed between a wheel shaft and a machine body, As shown in Fig.

도 5에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 원형 능동형 풀리(113), 원형 편심 수동형 풀리(413), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,5, the main components thereof include a circular active pulley 113, a circular eccentric passive pulley 413, a transmission belt 100, and a secondary pulley assembly 700 for kinetic energy storage / release,

상기 원형 능동형 풀리(113)는 상기 원형 능동형 풀리(113)(혹은 원형에 가까운 능동형 풀리)로 구성되고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 원형 능동형 풀리(113)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)를 움직이며;The circular active pulley 113 is composed of the circular active pulley 113 (or an active pulley close to a circular shape) and has an active wheel shaft 111. The active wheel shaft 111 and the machine body 800 One of the active wheel shafts 111 of the circular active pulley 113 is connected to the primary footrest 102 rotated by the primary footrest shaft 103 And the other one of the active wheel shafts 111 is driven by a secondary crank 201 moving by a secondary scaffold 202 rotated by a secondary scaffold shaft 203, To drive the circular eccentric passive pulley 413 with the passive wheel shaft 211 through the transmission belt 100;

상기 원형 편심 수동형 풀리(413)는 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)(혹은 원형의 편심에 가까운 수동형 풀리)로 구성되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;The circular eccentric passive type pulley 413 is constituted by the circular eccentric type passive type pulley 413 (or a passive type pulley close to a circular eccentricity), and is driven by the transmission belt 100 driven by the circular active type pulley 113 Moving;

상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;The transmission belt 100 is constituted by a chain or toothed transmission belt, and a synchronous transmission wheel set which does not slip due to a synchronous transmission relation which can not be separated between the transmission belt and the transmission wheel is constituted, And chain wheels, or comprise a toothed pulley and a toothed transmission belt;

상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 원형 능동형 풀리(113)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)가 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 원형 능동형 풀리(113) 및 원형 편심 수동형 풀리(413)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;The auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing the kinetic energy is provided with an auxiliary pulley 312 and the circular eccentric passive type pulley 413 and the transmission belt 100 are prepared for synchronous coupling, The auxiliary pulley (312) for bearing a prestress force applied by a prestressing device is installed on the transmission belt (100) side between the pulley (113) and the position where the transmission belt (100) separates, and the circular active pulley When the transmission belts (100) are tightened while the transmission belts (100) are tightened while the airtightness of the transmission belts (100) changes relatively when the circular eccentric passive pulleys (413) And / or the prestressed energy storage / release spring 302 between the rigid compression bag and the machine body 800, The auxiliary wheel 301 and the prestressed energy storage / release spring 302 having a plate spring function are displaced for energy storage in the installed auxiliary pulley 312 when the auxiliary pulley 312 is disengaged. And the rotational direction restriction of the one-way rotary power transmitting device 300, the transmission belt 100 pulls the circular active type pulley 113 and the circular eccentric type passive type pulley 413 to rotate in the original direction Performing energy-emitting driving in accordance with the direction;

상기 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 원형 능동형 풀리(113)와 원형 편심 수동형 풀리(413) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동한다.The speed ratio between the circular active type pulley 113 and the circular type eccentric type passive type pulley 413 is controlled to be the same as the speed ratio of the circular active type type pulley 113 and the circular type eccentric type passive type pulley 413 when the primary scaffold 102 and the secondary scaffold 202 are driven by the up- It changes periodically every time it proceeds.

도 6은 본 발명에 따른 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800) 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 편심 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.6 shows an active pulley constituted by a bimetal elliptical active pulley 112 of a one-way rotary power transmitting device 300 between an active wheel shaft 111 and a machine body 800 according to the present invention, Fig. 3 is a perspective view showing an embodiment in which a passive pulley is constituted, and a transmission belt and an auxiliary pulley are arranged.

도 6에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112), 일방향 회전 동력전달장치(300), 원형 편심 수동형 풀리(413), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,6, the main components thereof include a bimetallic elliptical active pulley 112, a one-way rotary power transmission 300, a circular eccentric passive pulley 413, a transmission belt 100, An auxiliary pulley assembly 700,

상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)는 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)(혹은 쌍봉 타원형에 가까운 능동형 풀리)로 능동형 풀리 어셈블리(500)를 구성하고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 상기 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 움직이며, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)가 상기 트랜스미션 벨트(100)에 결합된 후의 주기적인 변속비의 상위각과 1차 크랭크(101) 및 1차 발판(102) 및 2차 크랭크(201) 및 2차 발판(202)의 상위각의 관계는 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213) 및 상기 트랜스미션 벨트(100)가 결합될 때 선정할 수 있으며;The bimetallic elliptical active pulley 112 comprises an active pulley assembly 500 with the bimetallic elliptical active pulley 112 (or an active pulley close to a bimetallic elliptical shape) and has an active wheel shaft 111, One side of the active wheel shaft 111 of the bimetallic active pulley 112 is connected to the primary shafting shaft 103 And the other one of the active wheel shafts 111 is driven by a secondary crank 101 that is rotated by a secondary crankshaft 203 202 and driven by a secondary crank 201 to move a bimetallic elliptical passive pulley 213 having a passive wheel shaft 211 through the transmission belt 100 and the bimetallic active pulley 112 ) The upper angle of the periodic transmission ratio after the bimetallic elliptical passive type pulley 213 is coupled to the transmission belt 100 and the upper angle of the primary crank 101 and the primary pedal 102 and the secondary crank 201 and the secondary pedal 202 may be selected when the bimetallic elliptical active pulley 112, the bimetallic elliptical passive pulley 213 and the transmission belt 100 are engaged;

상기 일방향 회전 동력전달장치(300)는 일방향 회전 트랜스미션 기능을 가진 구조 장치로 구성되는데, 예컨데 일방향 클러치(single way clutch), 오버러닝 클러치(over running clutch) 혹은 동일한 기능을 가진 래칫 구조로 구성되며;The one-way rotary power transmission apparatus 300 is configured as a structural device having a one-way rotary transmission function, for example, a single-way clutch, an over running clutch or a ratchet structure having the same function;

상기 원형 편심 수동형 풀리(413)는 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)(혹은 원형의 편심에 가까운 수동형 풀리)로 수동형 풀리 어셈블리(600)를 구성하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;The circular eccentric passive type pulley 413 constitutes a passive type pulley assembly 600 with the circular eccentric type passive type pulley 413 (or a passive type pulley having a circular eccentricity) and is driven by the bimetallic type active type pulley 112 Moving by the transmission belt (100);

상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112) 및 상기 원형 편심 수동형 풀리(413) 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계로서 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트를 구성하는데, 여기서, 상기 능동형 풀리 어셈블리(500)와 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)가 상기 트랜스미션 벨트(100)를 통해 나타나는 기계적 각도의 상위 위치 관계는 기능에 따라 설정할 수 있는 것이고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;The transmission belt 100 is composed of a chain or toothed transmission belt, and is a non-slip synchronous transmission relationship that can not be separated between the transmission belt and the bimetallic active pulley 112 and the circular eccentric passive pulley 413, Wherein the upper positional relationship of the mechanical angles of the active pulley assembly 500 and the passive pulley assembly 600 through the transmission belt 100 can be set according to functions, The set comprises a chain transmission belt and a chain wheel, or consists of a toothed pulley and a toothed transmission belt;

상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 보조 풀리(312)는 동기식 트랜스미션 풀리 혹은 비동기식 트랜스미션 풀리를 포함하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)가 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 압박 자루 및/또는 프리스트레스를 위한 프리스트레스트 스프링이 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 보조 압박 자루 및/또는 프리스트레스를 위한 프리스트레스트 스프링의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112) 및 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;The auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing the kinetic energy is provided with a secondary pulley 312 and a portion where the circular eccentric passive type pulley 413 and the transmission belt 100 prepare for synchronous engagement, The auxiliary pulley 312 for bearing the prestress force applied by the prestressing device is provided to the transmission belt 100 between the active pulley 112 and the transmission belt 100 at a position away from the transmission belt 100, When the bimetal elliptical active pulley 112 periodically drives the circular eccentric passive pulley 413, the airtightness of the transmission belt 100 is relatively high, And when the transmission belt 100 is tightened in the unlocked state, the auxiliary pressure having a plate spring function A prestress spring for a looper and / or a prestress generates a displacement for energy storage with respect to the auxiliary pulley 312, and when the loose spring is released in a collapsed state, a supplementary compression bag having a plate spring function and / The displacement of the spring for energy storage and the rotational direction restriction of the one-way rotary power transmission 300 cause the transmission belt 100 to pull the bimetallic elliptical active pulley 112 and the circular eccentric passive pulley 413 Performing an energy release drive that moves according to the original direction of rotation;

상술한 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 원형 편심 수동형 풀리(413) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동한다.The speed ratio between the bimetallic elliptical active pulley 112 and the circular eccentric passive type pulley 413 is controlled by the upper and lower driving pulleys 413 and 413 when the primary scaffold 102 and the secondary scaffold 202 are driven by the vertical pedal by the above- ≪ / RTI > periodically changes as the pedaling progresses once.

본 발명에 의한 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈에 있어서, 상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)에서의 프리스트레스 장치의 구성을 위한 바람직한 실시예에 대한 설명을 예로 들면 다음과 같다.In a series of transmission wheel systems having a reciprocating displacement assisting pulley for energy storage / release and a cyclic transmission ratio according to the present invention, a preferred embodiment of a prestressing apparatus for constituting the auxiliary pulley assembly 700 for storing / An example of the embodiment will be described as follows.

(1) 보조 휠 압박 자루(301)는 강성을 가진 스윙이 가능한 암 구조의 한쪽이 스윙하면서 기계 본체(800)에 결합되고, 이 둘 사이에는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)을 구비하고, 다른 한쪽으로는 보조 풀리(312) 설치를 위한 보조 휠 샤프트(311)를 구비하고, 또는(1) The auxiliary wheel compression bag 301 is coupled to the machine body 800 while swinging one of the swingable arm structures having rigidity, and a prestress energy storage / release spring 302 is provided between the two And the auxiliary wheel shaft 311 for installing the auxiliary pulley 312 on the other side, or

(2) 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루의 한쪽이 상기 기계 본체(800)에 결합되어 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)을 대체하고, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루의 다른 한쪽으로는 상기 보조 휠 샤프트(311)를 구비하고, 아울러 상기 보조 풀리(312)가 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루의 프리스트레스를 받도록 한다.(2) One of the auxiliary wheel presser bags having a plate spring function is coupled to the machine body 800 to replace the auxiliary wheel presser bag 301 and the prestressed energy storage / release spring 302, And the auxiliary pulley 312 receives the prestress of the auxiliary wheel compression bag having the plate spring function.

도 7은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제1 실시예를 나타낸 사시도이다.FIG. 7 is a schematic view of an active pulley assembly 500, a passive pulley assembly 600, and an auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing kinetic energy, according to a first embodiment of a kinetic energy storage / Fig.

도 7에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.As shown in FIG. 7, the main structure of the active pulley assembly according to the present invention is that a unidirectional rotary power transmission device 300 is mounted on a rotary part of the active pulley assembly, and the active side of the unidirectional rotary power transmission device 300 is connected to an active pulley assembly And the passive side of the one-way rotary power transmission 300 is coupled to the machine body 800 and is coupled to the rotating part of the auxiliary wheel compression bag 301 which can be installed on the machine body 800 while swinging. The passive pulley assembly 600 includes a first auxiliary pulley 312 at its distal end and is swinging along the machine body 800 from the outside in a steady state on the side away from the transmission belt 100 of the passive pulley assembly 600, The prestress energy storage / release spring 302 and the auxiliary pulley 312 that can press the auxiliary wheel 301, the prestress energy storage / release spring 302, and the auxiliary pulley 312.

도 8은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제2 실시예를 나타낸 사시도이다.8 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a second embodiment of the present invention that forms a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.

도 8에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.As shown in FIG. 8, the main construction of the active pulley assembly according to the present invention is such that the unidirectional rotary power transmission device 300 is mounted on the rotary part of the active pulley assembly, and the active side of the unidirectional rotary power transmission device 300 is connected to the active pulley assembly And the passive side of the one-way rotary power transmission 300 is coupled to the machine body 800 and is coupled to the rotating part of the auxiliary wheel compression bag 301 which can be installed on the machine body 800 while swinging. The transmission belt 100 of the passive pulley assembly 600 is swinging along the machine body 800 in a steady state on the side where the transmission belt 100 is ready to be engaged, The prestress energy storage / release spring 302 and the auxiliary pulley 312 with a prestress extending to the auxiliary wheel 301,

도 9는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제3 실시예를 나타낸 사시도이다.9 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a third embodiment of the present invention that forms a kinetic energy storage / release system between the passive pulley assembly 600 and the auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.

도 9에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.As shown in FIG. 9, the main construction of the active pulley assembly according to the present invention is such that a unidirectional rotary power transmission device 300 is installed at a rotary part of the active pulley assembly, and an active side of the unidirectional rotary power transmission device 300 is connected to an active pulley assembly And the passive side of the one-way rotary power transmission 300 is coupled to the machine body 800 and is coupled to the rotating part of the auxiliary wheel compression bag 301 which can be installed on the machine body 800 while swinging. The passive pulley assembly 600 includes a first auxiliary pulley 312 and a second auxiliary pulley 312. The first auxiliary pulley 312 is extended from the first main pulley 312 to the first main pulley 312, The prestress energy storage / release spring 302 and the auxiliary pulley 312 with the prestressed auxiliary wheel compression bag 301, the prestress energy storage /

도 10은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제4 실시예를 나타낸 사시도이다.10 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a fourth embodiment of the present invention that forms a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.

도 10에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.As shown in FIG. 10, the main construction of the active pulley assembly according to the present invention is such that the unidirectional rotary power transmission device 300 is mounted on the rotary part of the active pulley assembly, and the active side of the unidirectional rotary power transmission device 300 is connected to the active pulley assembly And the passive side of the one-way rotary power transmission 300 is coupled to the machine body 800 and is coupled to the rotating part of the auxiliary wheel compression bag 301 which can be installed on the machine body 800 while swinging. The passive pulley assembly 600 includes a first auxiliary pulley 312 at its distal end and is swinging along the machine body 800 from the outside in a steady state on the side away from the transmission belt 100 of the passive pulley assembly 600, The prestress energy storage / release spring 302 and the auxiliary pulley 312 that can press the auxiliary wheel 301, the prestress energy storage / release spring 302, and the auxiliary pulley 312.

도 11은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제5 실시예를 나타낸 사시도이다.11 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a fifth embodiment of the present invention that forms a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.

도 11에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하고, 그리고 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.As shown in FIG. 11, the primary structure of the active pulley assembly according to the present invention is that a unidirectional rotary power transmission device 300 is mounted on a rotary part of the active pulley assembly, and an active side of the unidirectional rotary power transmission device 300 is connected to an active pulley assembly And the passive side of the one-way rotary power transmission 300 is coupled to the machine body 800 and is coupled to the rotating part of the auxiliary wheel compression bag 301 which can be installed on the machine body 800 while swinging. The passive pulley assembly 600 includes a first auxiliary pulley 312 at its distal end and is swinging along the machine body 800 from the outside in a steady state on the side away from the transmission belt 100 of the passive pulley assembly 600, And the auxiliary pulley 312, which are capable of pressing the auxiliary pulley assembly 301, the auxiliary wheel compression bag 301, the prestressing energy storage / release spring 302 and the auxiliary pulley 312, 00, the transmission belt 100 has a prestress that swings along the machine body 800 in a steady state inside the machine body 800 and has a prestress, A storage / release spring 302 and the auxiliary pulley 312.

도 12는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제6 실시예를 나타낸 사시도이다.12 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a sixth embodiment of the present invention which forms a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.

도 12에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하고, 그리고 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.As shown in FIG. 12, the main construction of the active pulley assembly according to the present invention is such that the unidirectional rotary power transmission device 300 is mounted on the rotary part of the active pulley assembly, and the active side of the unidirectional rotary power transmission device 300 is connected to the active pulley assembly And the passive side of the one-way rotary power transmission 300 is coupled to the machine body 800 and is coupled to the rotating part of the auxiliary wheel compression bag 301 which can be installed on the machine body 800 while swinging. The passive pulley assembly 600 includes a first auxiliary pulley 312 and a second auxiliary pulley 312. The first auxiliary pulley 312 is extended from the first main pulley 312 to the first main pulley 312, And the auxiliary pulley 312 with the prestressed auxiliary wheel compression bag 301, the prestressed energy storage / release spring 302 and the passive pulley assembly 60 0, the side of the transmission belt 100 which is ready to engage is provided with the auxiliary wheel pressing bag 301 capable of pressing the prestress into the inside while swinging in the steady state from the outside along the machine body 800, An energy storage / release spring 302 and the auxiliary pulley 312.

도 13은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제7 실시예를 나타낸 사시도이다.13 is a cross-sectional view of an active pulley assembly 500 according to the present invention, a seventh embodiment constituting a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.

도 13에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하고, 그리고 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.As shown in FIG. 13, the main construction of the active pulley assembly according to the present invention is such that the unidirectional rotary power transmission device 300 is mounted on the rotary part of the active pulley assembly, and the active side of the unidirectional rotary power transmission device 300 is connected to the active pulley assembly And the passive side of the one-way rotary power transmission 300 is coupled to the machine body 800 and is coupled to the rotating part of the auxiliary wheel compression bag 301 which can be installed on the machine body 800 while swinging. The passive pulley assembly 600 includes a first auxiliary pulley 312 and a second auxiliary pulley 312. The first auxiliary pulley 312 is extended from the first main pulley 312 to the first main pulley 312, And the auxiliary pulley 312 with the prestressed auxiliary wheel compression bag 301, the prestressed energy storage / release spring 302 and the passive pulley assembly 60 0, the side of the transmission belt 100 that is ready to engage is provided with the auxiliary wheel compression bag 301 having a prestress that extends outward while swinging along the machine body 800 in a steady state, A storage / release spring 302 and the auxiliary pulley 312.

도 14는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제8 실시예를 나타낸 사시도이다.14 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to an eighth embodiment of the present invention which forms a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.

도 14에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 트랜스미션 벨트(100)에 치합된 수동형 풀리 어셈블리(600)가 이탈하는 쪽은 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가하고, 그리고 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 2차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)에 결합되어 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)와 치합을 준비하는 쪽으로는 내부에서 외부로 확장되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가하고, 아울러 두 개의 상기 보조 풀리(312) 및 보조 휠 압박 자루(301)의 사이에는 에너지 저장/방출을 위한 양 방향성의 안쪽에서 바깥쪽으로 확장되는 프리스트레스트 스프링(4021)을 추가로 설치한다.As shown in FIG. 14, the main construction of the active pulley assembly according to the present invention is such that a unidirectional rotary power transmission device 300 is mounted on a rotary part of the active pulley assembly, and an active side of the unidirectional rotary power transmission device 300 is connected to an active pulley assembly And the passive side of the one-way rotary power transmission 300 is coupled to the machine body 800 and is coupled to the rotating part of the auxiliary wheel compression bag 301 which can be installed on the machine body 800 while swinging. And a first auxiliary pulley 312 is provided at the distal end of the passive pulley assembly 600. A side of the passive pulley assembly 600 engaged with the transmission belt 100 is a prestressed energy storage / Which is installed on the machine main body 800 while swinging, and applies a prestress which extends from the inside to the outside with respect to the auxiliary wheel compression bag 301 by the action of the auxiliary wheel 301, A second auxiliary pulley 312 is provided at the end of the bag 301 and is connected to the transmission belt 100 so as to be engaged with the passive pulley assembly 600, And the two auxiliary pulleys 312 and the auxiliary wheel pressing bags 301 are applied with the prestress which extends from the inside to the outside with respect to the auxiliary wheel pressing bag 301 by the action of the rest energy storage / There is further provided a prestress spring 4021 extending outwardly from the inside of both directions for energy storage / discharge.

도 15는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제9 실시예를 나타낸 사시도이다.15 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a ninth embodiment of the present invention that forms a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.

도 15에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하고, 그리고 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.As shown in FIG. 15, the main configuration of the active pulley assembly according to the present invention is that a unidirectional rotary power transmission device 300 is mounted on a rotary part of the active pulley assembly, and the active side of the unidirectional rotary power transmission device 300 is connected to an active pulley assembly And the passive side of the one-way rotary power transmission 300 is coupled to the machine body 800 and is coupled to the rotating part of the auxiliary wheel compression bag 301 which can be installed on the machine body 800 while swinging. The passive pulley assembly 600 includes a first auxiliary pulley 312 at its distal end and is swinging along the machine body 800 from the outside in a steady state on the side away from the transmission belt 100 of the passive pulley assembly 600, And the auxiliary pulley 312, which are capable of pressing the auxiliary pulley assembly 301, the auxiliary wheel compression bag 301, the prestressing energy storage / release spring 302 and the auxiliary pulley 312, 00, the side of which the transmission belt 100 is ready to be engaged, includes the auxiliary wheel compression bag 301, which can pressurize the prestress to the inside while swinging along the machine body 800 from the outside in a steady state, An energy storage / release spring 302 and the auxiliary pulley 312.

도 16은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제10 실시예를 나타낸 사시도이다.16 is a sectional view of an active pulley assembly 500, a passive pulley assembly 600, and a tenth embodiment of a kinetic energy storing / releasing mechanism between the auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.

도 16에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 트랜스미션 벨트(100)에 치합된 수동형 풀리 어셈블리(600)가 이탈하는 쪽은 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가하고, 그리고 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 다른 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 2차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)에 결합되어 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)와 치합을 준비하는 쪽으로는 외부에서 내부로 압축되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가하고, 아울러 두 개의 상기 보조 풀리(312) 및 보조 휠 압박 자루(301)의 사이에는 에너지 저장/방출을 위한 양 방향성의 안쪽에서 바깥쪽으로 압축되는 프리스트레스트 스프링(4022)을 추가로 설치한다.As shown in FIG. 16, the main structure of the active pulley assembly according to the present invention is that a unidirectional rotary power transmission device 300 is mounted on a rotary part of the active pulley assembly, and the active side of the unidirectional rotary power transmission device 300 is connected to an active pulley assembly And the passive side of the one-way rotary power transmission 300 is coupled to the machine body 800 and is coupled to the rotating part of the auxiliary wheel compression bag 301 which can be installed on the machine body 800 while swinging. And the first auxiliary pulley 312 is provided at the distal end and the passive pulley assembly 600 which is engaged with the transmission belt 100 is separated from the outer circumferential surface of the prestress energy storage / To apply a prestress that is compressed from the outside to the inside against the auxiliary wheel compression bag (301) by the action of the other wheel A second auxiliary pulley 312 is provided at the end of the compression bag 301 and is coupled to the transmission belt 100 to be meshed with the passive pulley assembly 600, The prestressed energy storage / release spring 302 applies a prestress that is compressed from the outside to the inside with respect to the auxiliary wheel pressing bag 301 and also applies a pressing force to the two auxiliary pulleys 312 and the auxiliary wheel pressing bags 301 A prestress spring 4022 which is compressed from the inside to the outside in both directions for energy storage / release is installed.

도 17은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제11 실시예를 나타낸 사시도이다.17 is a schematic view of an active pulley assembly 500 according to the present invention, an eleventh embodiment of a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.

도 17에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 두 개의 보조 풀리(312)는 개별적으로 속하는 보조 휠 압박 자루(301)의 한쪽에 각각 설치되며, 두 개의 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 다른 한쪽은 보조 휠 압박 자루의 스윙 샤프트(303)를 통해 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 결합될 수 있고, 두 개의 상기 보조 휠 압박 자루(301)와 상기 기계 본체(800) 사이에는 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)을 구비하며, 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 이탈하는 쪽의 외측에 결합되고, 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 상기 트랜스미션 벨트(100)를 각각 내부로 압박하여 오목한 굴절각을 이루도록 하고, 아울러 외부에서 내부로 압축되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가한다.17, the major configuration of the active pulley assembly according to the present invention is such that a unidirectional rotary power transmission device 300 is mounted on the rotary part of the active pulley assembly, and the active side of the unidirectional rotary power transmission device 300 is connected to the active pulley assembly Wherein the manual side of the one-way rotary power transmission 300 is coupled to the machine body 800 and the two auxiliary pulleys 312 are coupled to one side of the auxiliary wheel compression sacks 301, And the other of the two auxiliary wheel presser bags 301 can be coupled to the machine body 800 while swinging through the swing shaft 303 of the auxiliary wheel presser bag, And a prestress energy storage / release spring 302 that is compressed from the outside to the inside between the bag 301 and the machine body 800. The two auxiliary pulleys 312 are connected to the power transmission / And the two auxiliary pulleys 312 push the transmission belts 100 inward to form a concave bending angle, and the two auxiliary pulleys 312, And the prestress, which is compressed from the outside to the inside, is applied to the auxiliary wheel compression bag 301 by the action of the prestress energy storage / release spring 302 which is compressed from outside to inside.

도 18은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제12 실시예를 나타낸 사시도이다.18 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to a twelfth embodiment of the present invention, which comprises a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for kinetic energy storage / Fig.

도 18에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 두 개의 보조 풀리(312)는 개별적으로 속하는 보조 휠 압박 자루(301)의 한쪽에 각각 설치되며, 두 개의 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 다른 한쪽은 보조 휠 압박 자루의 스윙 샤프트(303)를 통해 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 결합될 수 있고, 두 개의 상기 보조 휠 압박 자루(301)와 상기 기계 본체(800) 사이에는 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)을 구비하며, 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 이탈하는 쪽의 내측에 결합되고, 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 상기 트랜스미션 벨트(100)를 각각 외부로 확장 압박하여 돌출되는 굴절각을 이루도록 하고, 아울러 내부에서 외부로 확장되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가한다.As shown in FIG. 18, the main construction of the active pulley assembly according to the present invention is such that the unidirectional rotary power transmission device 300 is mounted on the rotary part of the active pulley assembly, and the active side of the unidirectional rotary power transmission device 300 is connected to the active pulley assembly Wherein the manual side of the one-way rotary power transmission 300 is coupled to the machine body 800 and the two auxiliary pulleys 312 are coupled to one side of the auxiliary wheel compression sacks 301, And the other of the two auxiliary wheel presser bags 301 can be coupled to the machine body 800 while swinging through the swing shaft 303 of the auxiliary wheel presser bag, And a prestress energy storage / release spring 302 extending from the inside to the outside between the bag 301 and the machine body 800. The two auxiliary pulleys 312 are connected to the power transmission / And the two auxiliary pulleys 312 are coupled to the inner side of the releasing side of the passive pulley assembly 600. The two auxiliary pulleys 312 extend and press the transmission belt 100 outward to form a projecting angle of refraction , And a prestress extending from the inside to the outside is applied to the auxiliary wheel compression bag (301) by the action of the prestress energy storage / release spring (302) extending from the inside to the outside.

도 19는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제13 실시예를 나타낸 사시도이다.19 is a sectional view of an active pulley assembly 500 according to the present invention, a thirteenth embodiment for constituting a kinetic energy storage / release system between a passive pulley assembly 600 and an auxiliary pulley assembly 700 for storing / Fig.

도 19에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 수동형 휠 샤프트(211)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 트랜스미션 벨트(100)에 치합된 수동형 풀리 어셈블리(600)가 이탈하는 쪽은 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가하여 치합된 상기 트랜스미션 벨트(100)로 하여금 외부로 오목해지는 굴절각이 형성되도록 하고, 그리고 스윙하면서 상기 수동형 휠 샤프트(211)에 설치될 수 있는 다른 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 2차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)에 결합되어 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)와 치합을 준비하는 쪽으로는 외부에서 내부로 압축되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가하여 치합된 상기 트랜스미션 벨트(100)로 하여금 내부로 오목해지는 굴절각이 형성되도록 하고, 아울러 두 개의 상기 보조 풀리(312) 및 보조 휠 압박 자루(301)의 사이에는 에너지 저장/방출을 위한 양 방향성의 안쪽에서 바깥쪽으로 압축되는 프리스트레스트 스프링(4022)을 추가로 설치한다.As shown in FIG. 19, the main construction of the active pulley assembly according to the present invention is such that the unidirectional rotary power transmitting device 300 is mounted on the rotary part of the active pulley assembly, and the active side of the unidirectional rotary power transmitting device 300 is connected to the active pulley assembly And the passive side of the one-way rotary power transmitting device 300 is coupled to the machine body 800 and is coupled to the rotating wheel of the auxiliary wheel pressing bag 301 which can be installed on the passive wheel shaft 211 while swinging. And the first auxiliary pulley 312 is provided at the distal end and the passive pulley assembly 600 which is engaged with the transmission belt 100 is separated from the outer circumferential surface of the prestress energy storage / (Not shown) is applied to the auxiliary wheel pressing bag 301 by the action of a prestress which is compressed from the outside to the inside, And a secondary auxiliary pulley 312 is provided at the end of another auxiliary wheel compression bag 301 that can be installed in the passive wheel shaft 211 while swinging, And the prestress energy storage / release spring 302, which is compressed from the outside to the inside, is coupled to the passive pulley assembly 600 to prepare for engagement with the passive pulley assembly 600, (Not shown) is formed between the two auxiliary pulleys 312 and the auxiliary wheel pressing bags 301 so as to form an angle of refraction which is recessed into the transmission belt 100, A prestress spring 4022 which is compressed from the inside to the outside in both directions is installed.

100: 트랜스미션 벨트
101: 1차 크랭크
102: 1차 발판
103: 1차 발판 샤프트
111: 능동형 휠 샤프트
112: 쌍봉 타원형 능동형 풀리
113: 원형 능동형 풀리
201: 2차 크랭크
202: 2차 발판
203: 2차 발판 샤프트
211: 수동형 휠 샤프트
212: 원형 수동형 풀리
213: 쌍봉 타원형 수동형 풀리
300: 일방향 회전 동력전달장치
301: 보조 휠 압박 자루
302: 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링
303: 보조 휠 압박 자루의 스윙 샤프트
311: 보조 휠 샤프트
312: 보조 풀리
413: 원형 편심 수동형 풀리
500: 능동형 풀리 어셈블리
600: 수동형 풀리 어셈블리
700: 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리
800: 기계 본체
4021: 에너지 저장/방출을 위한 양 방향성의 안쪽에서 바깥쪽으로 확장되는 프리스트레스트 스프링
4022: 에너지 저장/방출을 위한 양 방향성의 안쪽에서 바깥쪽으로 압축되는 프리스트레스트 스프링100: transmission belt
101: Primary crank
102: primary scaffolding
103: primary scaffold shaft
111: Active wheel shaft
112: Bipolar elliptical active pulley
113: Circular active pulley
201: Secondary crank
202: Second step
203: 2nd stepping shaft
211: Passive Wheel Shaft
212: Round Passive Pulley
213: Bipolar Oval Passive Pulley
300: One-way rotating power transmission device
301: Auxiliary wheel compression bag
302: Prestressed energy storage / release spring
303: Auxiliary wheel compression sack swing shaft
311: Auxiliary wheel shaft
312: auxiliary pulley
413: circular eccentric passive pulley
500: Active pulley assembly
600: Passive pulley assembly
700: Auxiliary pulley assembly for kinetic energy storage / release
800: Machine body
4021: Prestress spring expanding from inside to outside in both directions for energy storage / release
4022: Prestress spring compressed outward from inside in both directions for energy storage / release

Claims (8)

일방향 회전 출력 특성을 가진 동력원에 의해 구동되는 능동형 풀리, 혹은 능동형 풀리와 기계 본체 사이, 혹은 능동형 풀리에 결합된 능동형 휠 샤프트 사이에 일방향 회전 동력전달장치를 구비하고, 트랜스미션 휠이 능동형 풀리에 의해 수동형 풀리에 대해 주기적인 변속비로 구동하면서 힘을 가하여 조이는 경우, 동시에 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 보조 풀리(312)를 움직여 에너지를 저장하는 프리스트레스 힘이 형성되며, 능동형 풀리가 트랜스미션 휠을 통해 수동형 풀리에 대해 가하는 힘이 0이거나 가하는 힘이 작은 경우에는 보조 풀리(312)가 에너지를 방출하면서 복귀하여 트랜스미션 휠에 대해 힘을 가하며, 트랜스미션 휠은 능동형 풀리 및/또는 결합된 능동형 휠 샤프트의 한쪽에 치합되어 일방향 회전 동력전달장치에 의해 제한되고, 이에 트랜스미션 휠이 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 작동함에 따라 운동 에너지 회수가 이루어지며;
트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이가 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 예컨데 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며, 능동형 풀리 어셈블리(500)와 수동형 풀리 어셈블리(600), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,
상기 능동형 풀리 어셈블리(500)는 능동형 휠 샤프트(111) 및 능동형 풀리 및 일방향 회전 동력전달장치(300)를 포함하고, 능동형 풀리는 상기 능동형 휠 샤프트(111)에 결합되고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 회전운동 에너지를 입력하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체 사이에는 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 능동형 풀리는 원형 혹은 쌍봉 타원형, 편심 원형, 편심 타원형 또는 편심 쌍봉 타원형 및 각기 다른 트랜스미션 반경 외형 및 크기의 트랜스미션 풀리로 구성되며;
상기 수동형 풀리 어셈블리(600)는 수동형 휠 샤프트(211) 및 수동형 풀리로 구성되고, 수동형 풀리는 상기 수동형 휠 샤프트(211)에서 회전하며, 수동형 풀리는 원형 혹은 쌍봉 타원형, 편심 원형, 편심 타원형 또는 편심 쌍봉 타원형 및 각기 다른 트랜스미션 반경 외형 및 크기의 트랜스미션 풀리로 구성되며;
상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠로 구성되거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 수동형 풀리와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 능동형 풀리와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 능동형 풀리 어셈블리(500)의 능동형 풀리가 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 수동형 풀리를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 능동형 풀리 및 수동형 풀리를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며, 그리고 상기 구조에 의해 구동되는 수동형 풀리의 속도비는 주기적으로 변화하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈.Way rotating power transmission device between an active pulley driven by a power source having a one-way rotation output characteristic or between an active pulley and a machine body or an active type wheel shaft coupled to an active pulley, and the transmission wheel is driven by an active pulley A prestress force for storing energy is formed by moving the auxiliary pulley 312 of the auxiliary pulley assembly 700 for storing / releasing the kinetic energy, while the active pulley When the force applied to the passive pulley through the transmission wheel is zero or a small force is applied, the auxiliary pulley 312 returns while exerting energy to exert a force on the transmission wheel, and the transmission wheel is driven by an active pulley and / One-way rotating power transmission shaft The kinetic energy is recovered as the transmission wheel moves the passive pulley in accordance with the original direction of rotation;
A synchronous transmission wheel set is formed which is not slip due to a synchronous transmission relationship in which the transmission belt and the transmission wheel can not be separated from each other. The wheel set may be constituted by, for example, a chain transmission belt and a chain wheel, or a toothed pulley and a toothed transmission belt And includes an active pulley assembly 500 and a passive pulley assembly 600, a transmission belt 100, and an auxiliary pulley assembly 700 for kinetic energy storage /
The active pulley assembly 500 includes an active wheel shaft 111 and an active pulley and a one-way rotary power transmission 300. The active pulley is coupled to the active wheel shaft 111, Directional rotary power transmission device 300 is provided between the active wheel shaft 111 and the machine body, and the active type pulley has a circular or bimetal elliptical shape, an eccentric circular shape, an eccentric elliptical shape or an eccentric bimetal elliptical shape, Consists of transmission pulleys of different transmission radii and sizes;
The passive type pulley assembly 600 includes a passive type wheel shaft 211 and a passive type pulley. The passive type pulley rotates in the passive type wheel shaft 211. The passive type pulley type passive type is a circular type or biaxial elliptical type, an eccentric circular type, an eccentric type, And transmission pulleys of different transmission radius shapes and sizes;
The transmission belt 100 is constituted by a chain or toothed transmission belt, and a synchronous transmission wheel set which does not slip due to a synchronous transmission relation which can not be separated between the transmission belt and the transmission wheel is constituted, And a chain wheel, or comprise a toothed pulley and a toothed transmission belt;
The auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing the kinetic energy is provided with an auxiliary pulley 312 and is disposed at a position where the passive pulley and the transmission belt 100 are prepared for synchronous coupling and between the active pulley and the transmission belt 100, The active pulley of the active pulley assembly 500 is mounted on the side of the transmission belt 100 between the passive pulley assembly 500 and the passive pulley assembly 500. The active pulley assembly 500 is provided with an auxiliary pulley 312 for bearing a prestressing force applied by a prestressing device, When the transmission belt 100 is periodically driven and the airtightness of the transmission belt 100 is relatively changed and the transmission belt 100 is tightened in the unlocked state, And / or the prestressed energy storage / release spring 302 between the rigid compression bag and the machine body 800, The auxiliary wheel 301 and the prestressed energy storage / release spring 302 having a plate spring function are displaced for energy storage in the installed auxiliary pulley 312 when the auxiliary pulley 312 is disengaged. And the rotational direction of the one-way rotary power transmitting device 300, the transmission belt 100 pulls the active pulleys and the passive pulleys to perform energy release driving in accordance with the original rotational direction And a speed ratio of the passive pulley driven by the structure is periodically changed. A series of transmission wheel systems having a reciprocating displacement assisting pulley for energy storage / discharge and a periodic speed ratio. 제 1 항에 있어서,
인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거 혹은 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 정지형 자전거에 응용되는 것을 포함하고, 그리고 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 타원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치하며, 그 주요 구성은 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112), 원형 수동형 풀리(212), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,
상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)는 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)(혹은 양봉 타원형에 가까운 능동형 풀리)로 구성되고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 상기 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 원형 수동형 풀리(212)를 움직이며;
상기 원형 수동형 풀리(212)는 상기 원형 수동형 풀리(212)(혹은 원형에 가까운 수동형 풀리)로 구성되고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;
상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계로서 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트를 구성하고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 원형 수동형 풀리(212)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)가 상기 원형 수동형 풀리(212)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;
상술한 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 원형 수동형 풀리(212) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈.The method according to claim 1,
And an oval-type pulley of a one-way rotary power transmission device 300 is installed between the wheel shaft and the machine body to form an oval-type pulley, which is driven by a pedal- And the main components of which are a bimetallic elliptical active pulley 112, a circular passive pulley 212, a transmission belt 100, and a motion And an auxiliary pulley assembly (700) for energy storage /
The bimetallic elliptical active pulley 112 is composed of the bimetallic elliptical active pulley 112 (or an active pulley close to a bevel oval) and has an active wheel shaft 111, One of the active wheel shafts 111 of the bimetallic active pulley 112 is connected to a primary footrest shaft 103 rotated by the primary footrest shaft 103, And the other one of the active wheel shafts 111 is driven by a primary crank 101 driven by a secondary crank 101 driven by a secondary crankshaft 203. The other wheel is driven by a secondary crank 101 rotated by a secondary crankshaft 203, Driving a circular passive pulley (212) having a passive wheel shaft (211) through the transmission belt (100) by rotational drive by a crank (201);
The circular passive pulley 212 consists of the circular passive pulley 212 (or a passive pulley closest to the circle) and is moved by the transmission belt 100 driven by the bimetallic active pulley 112;
Wherein the transmission belt 100 comprises a chain or toothed transmission belt and constitutes a non-slip synchronous transmission wheel set as a synchronous transmission relationship that can not be separated between the transmission belt and the transmission wheel, Chain wheel, or a toothed pulley and a toothed transmission belt;
The auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing the kinetic energy includes an auxiliary pulley 312 and a portion where the circular passive pulley 212 and the transmission belt 100 are prepared for synchronous engagement and the bimetallic active type The auxiliary pulley (312) for bearing a prestressing force applied by the prestressing device is installed on the transmission belt (100) side between the pulley (112) and a position where the transmission belt (100) separates from the transmission belt In the case where the pulley 112 periodically drives the circular passive pulley 212, when the degree of airtightness of the transmission belt 100 changes relatively and the transmission belt 100 is tightened while being loosened, And / or a prestressed energy storage / release spring (302) between the rigid compression bag and the machine body (800) A displacement for energy storage occurs with respect to the auxiliary pulley 312 installed in the auxiliary wheel 302 and when the auxiliary wheel 312 is unfastened in the collapsed state, the auxiliary wheel compression bag 301 and / or the prestress energy storage / The transmission belt 100 is moved by the displacement of the discharge spring 302 for energy storage and the rotation direction restriction of the one-way rotary power transmitting device 300 to pull the bimetallic elliptical active type pulley 112 in accordance with the original rotation direction Performing a moving energy emitting drive;
The speed ratio between the bimetallic elliptical active pulley 112 and the circular passive pulley 212 when the primary scaffold 102 and the secondary scaffold 202 are driven by the up-down pedal by the above- Wherein the first and second pulleys are periodically shifted each time one of the first and second pulleys travels. 제 1 항에 있어서,
인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거 혹은 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 정지형 자전거에 응용되는 것을 포함하고, 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 타원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치하며, 그 주요 구성은 원형 능동형 풀리(113), 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,
상기 원형 능동형 풀리(113)는 상기 원형 능동형 풀리(113)(혹은 원형에 가까운 능동형 풀리)로 구성되고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 원형 능동형 풀리(113)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 움직이며;
상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)는 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)(혹은 타원형에 가까운 수동형 풀리)로 구성되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;
상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 원형 능동형 풀리(113)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)가 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 원형 능동형 풀리(113) 및 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;
상기 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 원형 능동형 풀리(113)와 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈.The method according to claim 1,
A rotary pulley of a one-way rotary power transmitting device 300 is installed between a wheel shaft and a machine body to form an active pulley, And a transmission belt and an auxiliary pulley are disposed. The main components of the transmission belt and the auxiliary pulley are a circular active pulley 113, a bimetal elliptical passive pulley 213, a transmission belt 100, and a kinetic energy And an auxiliary pulley assembly (700) for storage / release,
The circular active pulley 113 is composed of the circular active pulley 113 (or an active pulley close to a circular shape) and has an active wheel shaft 111. The active wheel shaft 111 and the machine body 800 One of the active wheel shafts 111 of the circular active pulley 113 is connected to the primary footrest 102 rotated by the primary footrest shaft 103 And the other one of the active wheel shafts 111 is driven by a secondary crank 201 moving by a secondary scaffold 202 rotated by a secondary scaffold shaft 203, To drive the bimetallic passive pulley 213 with the passive wheel shaft 211 through the transmission belt 100;
The bimetallic passive pulley 213 is composed of the bimetallic elliptical passive pulley 213 (or an elliptical passive pulley) and is moved by the transmission belt 100 driven by the circular active pulley 113 ;
The transmission belt 100 is constituted by a chain or toothed transmission belt, and a synchronous transmission wheel set which does not slip due to a synchronous transmission relation which can not be separated between the transmission belt and the transmission wheel is constituted, And chain wheels, or comprise a toothed pulley and a toothed transmission belt;
The auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing the kinetic energy is provided with an auxiliary pulley 312 and is disposed at a position where the bimetallic elliptical passive pulley 213 and the transmission belt 100 prepare for synchronous engagement, The auxiliary pulley (312) for bearing a prestress force applied by a prestressing device is installed on the transmission belt (100) side between the pulley (113) and the position where the transmission belt (100) separates, and the circular active pulley When the transmission bellows 113 periodically drives the bellows elliptical passive pulley 213 and the airtightness of the transmission belt 100 changes relatively and the transmission belt 100 is tightened in a loosened state, And / or a prestressed energy storage / release spring (302) between the rigid compression bag and the machine body (800) A displacement for energy storage occurs with respect to the auxiliary pulley 312 installed in the auxiliary wheel 302 and when the auxiliary wheel 312 is unfastened in the collapsed state, the auxiliary wheel compression bag 301 and / or the prestress energy storage / The transmission belt 100 is rotated by the displacement of the discharge spring 302 for energy storage and the rotational direction restriction of the one-way rotary power transmitting device 300 so that the circular active pulley 113 and the bimetallic elliptical passive pulley 213 To perform an energy release drive that moves according to the original rotation direction;
The speed ratio between the circular active pulley 113 and the bimetallic elliptical passive type pulley 213 is controlled to be either up or down when the primary footrest 102 and the secondary footrest 202 are driven by the up-down pedal Characterized in that it is periodically changed every time it is traveled. A series of transmission wheel systems with reciprocating displacement auxiliary pulleys and periodic transmission ratio for energy storage / release. 제 1 항에 있어서,
인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거 혹은 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 정지형 자전거에 응용되는 것을 포함하고, 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 타원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 90도 각도차로 설치된 타원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치하며, 그 주요 구성은 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112), 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,
상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)는 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)(혹은 쌍봉 타원형에 가까운 능동형 풀리)로 구성되고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 움직이며;
상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)는 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)(혹은 타원형에 가까운 수동형 풀리)로 구성되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;
상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)가 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112) 및 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;
상기 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈.The method according to claim 1,
And an oval pulley of a one-way rotary power transmitting device (300) is installed between the wheel shaft and the machine body to form an active pulley And a passive pulley is constituted by an elliptical pulley installed at an angle of 90 degrees and a transmission belt and an auxiliary pulley are arranged. The main components of the passive pulley are a bivalve elliptical active pulley 112, a bimetallic passive pulley 213, (100) and an auxiliary pulley assembly (700) for kinetic energy storage / release,
The bimetallic elliptical active pulley 112 is composed of the bimetallic elliptical active pulley 112 (or an active pulley close to a bimetallic elliptical shape) and has an active wheel shaft 111, One of the active wheel shafts 111 of the bimetallic active pulley 112 is connected to a primary footrest shaft 103 rotated by the primary footrest shaft 103, And the other one of the active wheel shafts 111 is driven by a primary crank 101 driven by a secondary crank 101 driven by a secondary crankshaft 203. The other wheel is driven by a secondary crank 101 rotated by a secondary crankshaft 203, Driven by the crank (201) to move the bimetallic passive pulley (213) with the passive wheel shaft (211) through the transmission belt (100);
The bimetallic passive pulley 213 is composed of the bimetallic elliptical passive pulley 213 (or an elliptical passive pulley) and is moved by the transmission belt 100 driven by the circular active pulley 113 ;
The transmission belt 100 is constituted by a chain or toothed transmission belt, and a synchronous transmission wheel set which does not slip due to a synchronous transmission relation which can not be separated between the transmission belt and the transmission wheel is constituted, And chain wheels, or comprise a toothed pulley and a toothed transmission belt;
The auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing the kinetic energy has auxiliary pulleys 312 and the bimetallic elliptical passive type pulley 213 and the transmission belt 100 are arranged to be synchronously engaged with each other, The auxiliary pulley 312 for supporting the prestressing force applied by the prestressing device is provided to the transmission belt 100 between the active pulley 112 and the transmission belt 100 at a position away from the transmission belt 100, When the active pulley 112 periodically drives the bimetallic elliptical passive pulley 213, if the degree of airtightness of the transmission belt 100 is relatively changed and the transmission belt 100 is tightened in a loosened state, The auxiliary wheel compression bag 301 having a spring function and / or the prestress energy gap between the rigid compression bag and the machine body 800 A displacement for energy storage is generated with respect to the auxiliary pulley 312 provided on the long / discharge spring 302, and when the auxiliary pulley 312 is released in the tightened state, the auxiliary wheel pressing bag 301 having a plate spring function and / Displacement for energy storage of the rest energy storage / release spring 302 and rotation direction restriction of the one-way rotary power transmission 300 allow the transmission belt 100 to be in contact with the bimetallic elliptical active pulley 112 and the bimetallic elliptical passive Performing energy release driving in which the pulley 213 is pulled and moved in accordance with the original rotation direction;
The speed ratio between the bimetallic elliptical active pulley 112 and the bimetallic elliptical passive pulley 213 when the primary footrest 102 and the secondary footrest 202 are driven by the up-down pedal can be controlled by the pedaling Wherein the first and second pulleys are periodically shifted each time one of the first and second pulleys travels. 제 1 항에 있어서,
인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거 혹은 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 정지형 자전거에 응용되는 것을 포함하고, 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 원형 능동형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 편심 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치하며, 그 주요 구성은 원형 능동형 풀리(113), 원형 편심 수동형 풀리(413), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,
상기 원형 능동형 풀리(113)는 상기 원형 능동형 풀리(113)(혹은 원형에 가까운 능동형 풀리)로 구성되고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 원형 능동형 풀리(113)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)를 움직이며;
상기 원형 편심 수동형 풀리(413)는 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)(혹은 원형의 편심에 가까운 수동형 풀리)로 구성되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;
상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 원형 능동형 풀리(113)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)가 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 원형 능동형 풀리(113) 및 원형 편심 수동형 풀리(413)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;
상기 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 원형 능동형 풀리(113)와 원형 편심 수동형 풀리(413) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈.The method according to claim 1,
And a circular active pulley of the one-way rotary power transmitting device (300) is installed between the wheel shaft and the machine body to form an active type pulley And a transmission belt and an auxiliary pulley are disposed. The main components of the transmission belt and the auxiliary pulley are a circular active pulley 113, a circular eccentric passive pulley 413, a transmission belt 100, And an auxiliary pulley assembly (700) for kinetic energy storage / release,
The circular active pulley 113 is composed of the circular active pulley 113 (or an active pulley close to a circular shape) and has an active wheel shaft 111. The active wheel shaft 111 and the machine body 800 One of the active wheel shafts 111 of the circular active pulley 113 is connected to the primary footrest 102 rotated by the primary footrest shaft 103 And the other one of the active wheel shafts 111 is driven by a secondary crank 201 moving by a secondary scaffold 202 rotated by a secondary scaffold shaft 203, To drive the circular eccentric passive pulley 413 with the passive wheel shaft 211 through the transmission belt 100;
The circular eccentric passive type pulley 413 is constituted by the circular eccentric type passive type pulley 413 (or a passive type pulley close to a circular eccentricity), and is driven by the transmission belt 100 driven by the circular active type pulley 113 Moving;
The transmission belt 100 is constituted by a chain or toothed transmission belt, and a synchronous transmission wheel set which does not slip due to a synchronous transmission relation which can not be separated between the transmission belt and the transmission wheel is constituted, And chain wheels, or comprise a toothed pulley and a toothed transmission belt;
The auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing the kinetic energy is provided with an auxiliary pulley 312 and the circular eccentric passive type pulley 413 and the transmission belt 100 are prepared for synchronous coupling, The auxiliary pulley (312) for bearing a prestress force applied by a prestressing device is installed on the transmission belt (100) side between the pulley (113) and the position where the transmission belt (100) separates, and the circular active pulley When the transmission belts (100) are tightened while the transmission belts (100) are tightened while the airtightness of the transmission belts (100) changes relatively when the circular eccentric passive pulleys (413) And / or the prestressed energy storage / release spring 302 between the rigid compression bag and the machine body 800, The auxiliary wheel 301 and the prestressed energy storage / release spring 302 having a plate spring function are displaced for energy storage in the installed auxiliary pulley 312 when the auxiliary pulley 312 is disengaged. And the rotational direction restriction of the one-way rotary power transmitting device 300, the transmission belt 100 pulls the circular active type pulley 113 and the circular eccentric type passive type pulley 413 to rotate in the original direction Performing energy-emitting driving in accordance with the direction;
The speed ratio between the circular active type pulley 113 and the circular type eccentric type passive type pulley 413 is controlled to be the same as the speed ratio of the circular active type type pulley 113 and the circular type eccentric type passive type pulley 413 when the primary scaffold 102 and the secondary scaffold 202 are driven by the up- Characterized in that it is periodically changed every time it is traveled. A series of transmission wheel systems with reciprocating displacement auxiliary pulleys and periodic transmission ratio for energy storage / release. 제 1 항에 있어서,
인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거 혹은 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 정지형 자전거에 응용되는 것을 포함하고, 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 편심 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하며, 그 주요 구성은 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112), 일방향 회전 동력전달장치(300), 원형 편심 수동형 풀리(413), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,
상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)는 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)(혹은 쌍봉 타원형에 가까운 능동형 풀리)로 능동형 풀리 어셈블리(500)를 구성하고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 상기 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)을 움직이며, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)가 상기 트랜스미션 벨트(100)에 결합된 후의 주기적인 변속비의 상위각과 1차 크랭크(101) 및 1차 발판(102) 및 2차 크랭크(201) 및 2차 발판(202)의 상위각의 관계는 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213) 및 상기 트랜스미션 벨트(100)가 결합될 때 선정할 수 있으며;
상기 일방향 회전 동력전달장치(300)는 일방향 회전 트랜스미션 기능을 가진 구조 장치로 구성되는데, 예컨데 일방향 클러치(single way clutch), 오버러닝 클러치(over running clutch) 혹은 동일한 기능을 가진 래칫 구조로 구성되며;
상기 원형 편심 수동형 풀리(413)는 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)(혹은 원형의 편심에 가까운 수동형 풀리)로 수동형 풀리 어셈블리(600)를 구성하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;
상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112) 및 상기 원형 편심 수동형 풀리(413) 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계로서 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트를 구성하는데, 여기서, 상기 능동형 풀리 어셈블리(500)와 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)가 상기 트랜스미션 벨트(100)를 통해 나타나는 기계적 각도의 상위 위치 관계는 기능에 따라 설정할 수 있는 것이고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 보조 풀리(312)는 동기식 트랜스미션 풀리 혹은 비동기식 트랜스미션 풀리를 포함하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)가 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 압박 자루 및/또는 프리스트레스를 위한 프리스트레스트 스프링이 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 보조 압박 자루 및/또는 프리스트레스를 위한 프리스트레스트 스프링의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112) 및 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;
상술한 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 원형 편심 수동형 풀리(413) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈.The method according to claim 1,
A bimetallic active pulley 112 of a one-way rotary power transmission 300 between the wheel shaft and the machine body, and a bimetallic active pulley 112 of a one-way rotary power transmission 300 between the wheel shaft and the machine body. And the main components of which are a bimetallic elliptical active pulley 112, a one-way rotary power transmission 300, a circular eccentric passive pulley 413, a transmission belt (100) and an auxiliary pulley assembly (700) for kinetic energy storage / release,
The bimetallic elliptical active pulley 112 comprises an active pulley assembly 500 with the bimetallic elliptical active pulley 112 (or an active pulley close to a bimetallic elliptical shape) and has an active wheel shaft 111, One side of the active wheel shaft 111 of the bimetallic active pulley 112 is connected to the primary shafting shaft 103 And the other one of the active wheel shafts 111 is driven by a secondary crank 101 that is rotated by a secondary crankshaft 203 202 and driven by a secondary crank 201 to move a bimetallic elliptical passive pulley 213 having a passive wheel shaft 211 through the transmission belt 100 and the bimetallic active pulley 112 ) The upper angle of the periodic transmission ratio after the bimetallic elliptical passive type pulley 213 is coupled to the transmission belt 100 and the upper angle of the primary crank 101 and the primary pedal 102 and the secondary crank 201 and the secondary pedal 202 may be selected when the bimetallic elliptical active pulley 112, the bimetallic elliptical passive pulley 213 and the transmission belt 100 are engaged;
The one-way rotary power transmission apparatus 300 is configured as a structural device having a one-way rotary transmission function, for example, a single-way clutch, an over running clutch or a ratchet structure having the same function;
The circular eccentric passive type pulley 413 constitutes a passive type pulley assembly 600 with the circular eccentric type passive type pulley 413 (or a passive type pulley having a circular eccentricity) and is driven by the bimetallic type active type pulley 112 Moving by the transmission belt (100);
The transmission belt 100 is composed of a chain or toothed transmission belt, and is a non-slip synchronous transmission relationship that can not be separated between the transmission belt and the bimetallic active pulley 112 and the circular eccentric passive pulley 413, Wherein the upper positional relationship of the mechanical angles of the active pulley assembly 500 and the passive pulley assembly 600 through the transmission belt 100 can be set according to functions, The set comprises a chain transmission belt and a chain wheel, or consists of a toothed pulley and a toothed transmission belt;
The auxiliary pulley assembly 700 for storing and releasing the kinetic energy is provided with a secondary pulley 312 and a portion where the circular eccentric passive type pulley 413 and the transmission belt 100 prepare for synchronous engagement, The auxiliary pulley 312 for bearing the prestress force applied by the prestressing device is provided to the transmission belt 100 between the active pulley 112 and the transmission belt 100 at a position away from the transmission belt 100, When the bimetal elliptical active pulley 112 periodically drives the circular eccentric passive pulley 413, the airtightness of the transmission belt 100 is relatively high, And when the transmission belt 100 is tightened in the unlocked state, the auxiliary pressure having a plate spring function A prestress spring for a looper and / or a prestress generates a displacement for energy storage with respect to the auxiliary pulley 312, and when the loose spring is released in a collapsed state, a supplementary compression bag having a plate spring function and / The displacement of the spring for energy storage and the rotational direction restriction of the one-way rotary power transmission 300 cause the transmission belt 100 to pull the bimetallic elliptical active pulley 112 and the circular eccentric passive pulley 413 Performing an energy release drive that moves according to the original direction of rotation;
The speed ratio between the bimetallic elliptical active pulley 112 and the circular eccentric passive type pulley 413 is controlled by the upper and lower driving pulleys 413 and 413 when the primary scaffold 102 and the secondary scaffold 202 are driven by the vertical pedal by the above- Characterized in that the pulsation periodically fluctuates once the pedaling is progressed once. A series of transmission wheel systems with reciprocating displacement auxiliary pulleys and periodic transmission ratio for energy storage / release. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항, 제 4 항, 제 5 항 및 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)에서의 프리스트레스 장치의 구성은,
1) 보조 휠 압박 자루(301)는 강성을 가진 스윙이 가능한 암 구조의 한쪽이 스윙하면서 기계 본체(800)에 결합되고, 이 둘 사이에는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)을 구비하고, 다른 한쪽으로는 보조 풀리(312) 설치를 위한 보조 휠 샤프트(311)를 구비하거나; 또는
2) 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루의 한쪽이 상기 기계 본체(800)에 결합되어 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)을 대체하고, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루의 다른 한쪽으로는 상기 보조 휠 샤프트(311)를 구비하고, 아울러 상기 보조 풀리(312)가 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루의 프리스트레스를 받도록 하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈.The method according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, and 6,
The configuration of the pre-stress device in the auxiliary pulley assembly 700 for the kinetic energy storage /
1) The auxiliary wheel compression bag 301 is coupled to the machine body 800 while swinging one of the swingable arm structures having rigidity, and a prestress energy storage / release spring 302 is provided between the two, And the other has an auxiliary wheel shaft 311 for installing the auxiliary pulley 312; or
2) One of the auxiliary wheel presser bags having a plate spring function is coupled to the machine body 800 to replace the auxiliary wheel presser bag 301 and the prestressed energy storage / release spring 302, And the other of the auxiliary wheel presser bags has the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary pulley 312 receives the prestress of the auxiliary wheel presser bag having the plate spring function. A series of transmission wheel systems with reciprocating displacement auxiliary pulley and periodic transmission ratio for release. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항 및 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 구성 방식은,
- 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하거나; 또는
스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하는 구성 방식; 또는
- 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하는 구성 방식; 또는
- 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하는 구성 방식; 또는
- 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하고, 그리고 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하는 구성 방식; 또는
- 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하고, 그리고 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하는 구성 방식; 또는
- 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하고, 그리고 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하는 구성 방식; 또는
- 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 트랜스미션 벨트(100)에 치합된 수동형 풀리 어셈블리(600)가 이탈하는 쪽은 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가하고, 그리고 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 2차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)에 결합되어 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)와 치합을 준비하는 쪽으로는 내부에서 외부로 확장되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가하고, 아울러 두 개의 상기 보조 풀리(312) 및 보조 휠 압박 자루(301)의 사이에는 에너지 저장/방출을 위한 양 방향성의 안쪽에서 바깥쪽으로 확장되는 프리스트레스트 스프링(4021)을 추가로 설치하는 구성 방식; 또는
- 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하고, 그리고 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하는 구성 방식; 또는
- 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 트랜스미션 벨트(100)에 치합된 수동형 풀리 어셈블리(600)가 이탈하는 쪽은 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가하고, 그리고 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 다른 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 2차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)에 결합되어 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)와 치합을 준비하는 쪽으로는 외부에서 내부로 압축되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가하고, 아울러 두 개의 상기 보조 풀리(312) 및 보조 휠 압박 자루(301)의 사이에는 에너지 저장/방출을 위한 양 방향성의 안쪽에서 바깥쪽으로 압축되는 프리스트레스트 스프링(4022)을 추가로 설치하는 구성 방식; 또는
- 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 개별적으로 속하는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 한쪽에 각각 설치되며, 두 개의 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 다른 한쪽은 보조 휠 압박 자루의 스윙 샤프트(303)를 통해 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 결합될 수 있고, 두 개의 상기 보조 휠 압박 자루(301)와 상기 기계 본체(800) 사이에는 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)을 구비하며, 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 이탈하는 쪽의 외측에 결합되고, 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 상기 트랜스미션 벨트(100)를 각각 내부로 압박하여 오목한 굴절각을 이루도록 하고, 아울러 외부에서 내부로 압축되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가하는 구성 방식; 또는
- 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 개별적으로 속하는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 한쪽에 각각 설치되며, 두 개의 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 다른 한쪽은 상기 보조 휠 압박 자루의 스윙 샤프트(303)를 통해 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 결합될 수 있고, 두 개의 상기 보조 휠 압박 자루(301)와 상기 기계 본체(800) 사이에는 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)을 구비하며, 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 이탈하는 쪽의 내측에 결합되고, 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 상기 트랜스미션 벨트(100)를 각각 외부로 확장 압박하여 돌출되는 굴절각을 이루도록 하고, 아울러 내부에서 외부로 확장되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가하는 구성 방식; 또는
- 스윙하면서 수동형 휠 샤프트(211)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 트랜스미션 벨트(100)에 치합된 수동형 풀리 어셈블리(600)가 이탈하는 쪽은 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가하여 치합된 상기 트랜스미션 벨트(100)로 하여금 외부로 오목해지는 굴절각이 형성되도록 하고, 그리고 스윙하면서 상기 수동형 휠 샤프트(211)에 설치될 수 있는 다른 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 2차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)에 결합되어 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)와 치합을 준비하는 쪽으로는 외부에서 내부로 압축되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가하여 치합된 상기 트랜스미션 벨트(100)로 하여금 내부로 오목해지는 굴절각이 형성되도록 하고, 아울러 두 개의 상기 보조 풀리(312) 및 보조 휠 압박 자루(301)의 사이에는 에너지 저장/방출을 위한 양 방향성의 안쪽에서 바깥쪽으로 압축되는 프리스트레스트 스프링(4022)을 추가로 설치하는 구성 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈.The method according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7,
The configuration of the auxiliary pulley assembly 700 for storing /
A first auxiliary pulley 312 is provided at an end of the auxiliary wheel pressing bag 301 that can be installed in the machine body 800 while swinging, The prestress energy storage / release spring 302, and the auxiliary (auxiliary) pressing spring 302, which are capable of pressing the prestress to the inside while swinging along the machine body 800 from the outside in a steady state, A pulley 312; or
And a primary auxiliary pulley 312 is provided at an end of the auxiliary wheel pressing bag 301 that can be installed on the machine body 800 while swinging. The transmission belt 100 of the passive pulley assembly 600 And the auxiliary wheel compression bag 301, the prestress energy storage / release spring 302, and the auxiliary (not shown) having a prestress that expands outward while swinging along the machine body 800 in a steady state, A configuration system having a pulley 312; or
A first auxiliary pulley 312 is provided at an end of the auxiliary wheel pressing bag 301 that can be installed in the machine body 800 while swinging, The prestress energy storage / release spring 302, and the auxiliary pulley 302, which have a prestress extending outward while swinging along the machine body 800 in a steady state, (312); or
A first auxiliary pulley 312 is provided at an end of the auxiliary wheel pressing bag 301 that can be installed in the machine body 800 while swinging, The prestress energy storage / release spring 302, and the auxiliary (auxiliary) pressing spring 302, which are capable of pressing the prestress to the inside while swinging along the machine body 800 from the outside in a steady state, A configuration system having a pulley 312; or
A first auxiliary pulley 312 is provided at an end of the auxiliary wheel pressing bag 301 that can be installed in the machine body 800 while swinging, The prestress energy storage / release spring 302, and the auxiliary (auxiliary) pressing spring 302, which are capable of pressing the prestress to the inside while swinging along the machine body 800 from the outside in a steady state, And the transmission belt 100 of the passive pulley assembly 600 is provided with a prestress that extends outward while swinging along the machine body 800 in a normal state on the side where the transmission belt 100 is ready to be engaged. A configuration system comprising the auxiliary wheel compression bag (301), the prestress energy storage / release spring (302), and the auxiliary pulley (312); or
A first auxiliary pulley 312 is provided at an end of the auxiliary wheel pressing bag 301 that can be installed in the machine body 800 while swinging, The prestress energy storage / release spring 302, and the auxiliary pulley 302, which have a prestress extending outward while swinging along the machine body 800 in a steady state, And the transmission belt 100 of the passive pulley assembly 600 can be pressurized to the inside while swinging along the machine body 800 from the outside in a steady state toward the side where the transmission belt 100 is ready to be engaged. A configuration scheme comprising the auxiliary wheel compression bag (301), the prestress energy storage / release spring (302), and the auxiliary pulley (312); or
A first auxiliary pulley 312 is provided at an end of the auxiliary wheel pressing bag 301 that can be installed in the machine body 800 while swinging, The prestress energy storage / release spring 302, and the auxiliary pulley 302, which have a prestress extending outward while swinging along the machine body 800 in a steady state, And the transmission belt 100 of the passive pulley assembly 600 has a prestress that extends outward while swinging along the machine body 800 in a steady state on the side where the transmission belt 100 is prepared for engagement A configuration scheme comprising the auxiliary wheel compression bag (301), the prestressed energy storage / release spring (302) and the auxiliary pulley (312); or
A passive pulley assembly 600 having a primary auxiliary pulley 312 at the end of the auxiliary wheel presser bag 301 that can be installed on the machine body 800 while swinging and a primary auxiliary pulley 312 coupled to the transmission belt 100, The prestress extending from the inside to the outside is applied to the auxiliary wheel compression bag 301 by the action of the prestress energy storage / release spring 302 extending from the inside to the outside, A second auxiliary pulley 312 is provided at an end of the auxiliary wheel compression bag 301 that can be installed in the machine body 800 and is coupled to the transmission belt 100 to be connected to the passive pulley assembly 600 The side of the auxiliary wheel pressing bag 301 which is expanded from the inside to the outside by the action of the prestress energy storage / And a prestress spring 4021 extending outwardly from both sides for storing and releasing energy is additionally installed between the two auxiliary pulleys 312 and the auxiliary wheel compression bag 301 ; or
A first auxiliary pulley 312 is provided at an end of the auxiliary wheel pressing bag 301 that can be installed in the machine body 800 while swinging, The prestress energy storage / release spring 302, and the auxiliary (auxiliary) pressing spring 302, which are capable of pressing the prestress to the inside while swinging along the machine body 800 from the outside in a steady state, And the transmission belt 100 of the passive pulley assembly 600 is swung along the machine body 800 from the outside in a steady state toward the side where the transmission belt 100 is ready to be engaged, A configuration method comprising the auxiliary wheel compression bag (301), the prestressed energy storage / release spring (302), and the auxiliary pulley (312); or
A passive pulley assembly 600 having a primary auxiliary pulley 312 at the end of the auxiliary wheel presser bag 301 that can be installed on the machine body 800 while swinging and a primary auxiliary pulley 312 coupled to the transmission belt 100, The prestress which is compressed from the outside to the inside by the action of the prestress energy storage / release spring 302 which is compressed from the outside to the inside is applied to the auxiliary wheel pressing bag 301, The auxiliary pulley assembly 301 includes a secondary auxiliary pulley 312 at the distal end of the auxiliary pulley assembly 301 which can be installed in the machine body 800. The auxiliary pulley assembly 301 is coupled to the transmission belt 100, And the prestress energy storage / release spring 302 that is compressed from the outside to the inside in order to prepare for engagement, A prestress spring 4022 which compresses outwardly in both directions for storing and releasing energy is additionally provided between the two auxiliary pulleys 312 and the auxiliary wheel compression bag 301, The configuration method to install; or
The two auxiliary pulleys 312 are respectively installed on one side of the sub wheel pushing bag 301 which belongs to each other and the other side of the two auxiliary wheel pushing sacks 301 is connected to the swing shaft 303 between the two auxiliary wheel presser bags 301 and the machine body 800. The prestress energy storage / discharge spring 303 is coupled between the two auxiliary wheel presser bags 301 and the machine body 800, Wherein the two auxiliary pulleys 312 are coupled to the outside of the side on which the transmission belt 100 separates from the passive pulley assembly 600, By the action of the prestress energy storage / release spring 302 which presses the transmission belt 100 inward to form a concave refraction angle and is compressed from the outside to the inside, Division wheel pressure bag to apply a prestress to be compressed from the outside to the inside for the 301 configurations; or
The two auxiliary pulleys 312 are respectively installed on one side of the sub wheel pushing bag 301 which belongs to each other and the other side of the two auxiliary wheel pushing sacks 301 is connected to the swing shaft And may be coupled to the machine body 800 while swinging through the spindle 303. Between the two auxiliary wheel compression sacks 301 and the machine body 800 there is a prestress energy storage / Wherein the two auxiliary pulleys 312 are coupled to the inside of the side of the passive pulley assembly 600 where the transmission belt 100 is separated from the auxiliary pulley 312 and the two auxiliary pulleys 312 The transmission belt 100 is expanded and pressed outward to form a projecting angle of refraction, and the prestress energy storage / release spring 302, which extends from the inside to the outside, To apply a prestress that extends from the inside to the outside with respect to the auxiliary wheel compression bag (301); or
A passive pulley assembly 600 having a primary auxiliary pulley 312 at the end of the auxiliary wheel presser bag 301 that can be installed in the passive wheel shaft 211 while swinging and a primary auxiliary pulley 312 coupled to the transmission belt 100, A prestress which is compressed from the outside to the inside by the action of the prestress energy storage / release spring 302 which is compressed from the outside to the inside is applied to the side of the auxiliary wheel 301, The second auxiliary pulley 312 is provided at the other end of the auxiliary wheel compression bag 301 that can be installed in the passive wheel shaft 211 while swinging, And is coupled to the transmission belt 100 so as to be ready for engagement with the passive pulley assembly 600, The energy storage / release spring 302 applies a prestress that is compressed from the outside to the inside with respect to the auxiliary wheel compression bag 301 so that the coupling belt 100 is engaged with the auxiliary wheel 301 so that a refraction angle , And a prestress spring (4022) for compressing outwardly in both directions for energy storage / discharge is additionally provided between the two auxiliary pulleys (312) and the auxiliary wheel compression sacks (301) And a transmission wheel system series having a reciprocating displacement auxiliary pulley for energy storage / discharge and a periodic transmission ratio.
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