KR20150083144A

KR20150083144A - The permanent magnet power machine

Info

Publication number: KR20150083144A
Application number: KR1020130126414A
Authority: KR
Inventors: 김성순
Original assignee: 김성순
Priority date: 2013-10-23
Filing date: 2013-10-23
Publication date: 2015-07-17

Abstract

Generally, a power machine performing continuous motion is not generated by a permanent magnet forming dipole (N, S) due to balance of power. Therefore, the present invention relates to a method for using a magnetic force of a permanent magnet and a permanent magnet power machine which uses power of a front side of magnets as a power source and moves a rotor to perform repetitive motion to a side to perform continuous motion to lose balance of power of magnets.

Description

[0001] The permanent magnet power machine [0002]

본 발명은 영구자석을 이용하여 힘(에너지)을 창출하거나 증폭하는 영구자석 동력기관(또는 영구자석 동력장치)에 관한 것이다. The present invention relates to permanent magnet power engines (or permanent magnet power devices) that generate or amplify a force (energy) using permanent magnets.

통상적으로 수력, 풍력, 태양열, 조력, 지열 등을 이용한 동력기관들이 많이 사용되고 있지만 이들은 모두 변화의 폭이 심한 자연환경에 의존하므로 지속성이 없거나 면적당 에너지원의 밀도가 낮아 부피와 중량이커지는 등의 문제가 있다. 또 다른 기관으로는 전기를 이용하는 모터나 인위적 열을 사용하는 내, 외연기관과 원자력 등이 있지만 이들은 모두 소모성이 빠른 고가의 에너지원의 투입과 많은 운용장치를 필요로 하고 있어 경제성이 낮거나 환경을 오염시키는 문제가 있다.그래서 이를 해결하기 위하여 중력이나 부력 또는 영구자석을 이용한 무한동력기를 제작하려는 시도가 많았지만 힘의 균형으로 인하여 아직까지 한 번도 성공한 예는 없었다. Generally, power engines using hydro, wind, solar, tidal, and geothermal power are used extensively. However, all of them are dependent on the natural environment where the change is severe. Therefore, there is no sustainability or the density of the energy source per area is low. . Other institutions include electric motors, internal and external engines that use artificial heat, and nuclear power. However, they all require high-cost, high-cost energy sources and many operating devices. To solve this problem, there have been many attempts to fabricate an infinite power system using gravity, buoyancy or permanent magnets, but there has not been any successful cases due to the balance of power.

일반적으로 영구자석의 자극은 N극과 S극의 쌍 극을 형성하고 있고 이를 아무리 작게 분해해도 극이 분리되지 않는데 그것은 자구를 형성하는 원자 자체가 N, S를 이루는 쌍 극을 형성하고 있기 때문이라고 밝혀져 있다. 그리고 힘이 전후, 좌우 면의 작용하는 인력과 척력의 합이 같으며 거리로는 제곱에 반비례하며 항상 균형을 이루고 있다. 따라서 이러한 균형으로 인하여 영구자석만을 가지고 연속적인 운동을 하는 기관의 제작이 불가능한 것으로 알려져 있다. 그러면 여기서 그러한 균형상황을 몇 가지로 나눠서 살펴보고 그 해결방법을 제시한다. 균형1 ; 먼저,두께 7mm, 둘레(가로) 120mm, 세로 10mm인 N, S를 갖는 두 개의 자석을 준비하여 이들의 인력을 유도하기 위하여 N, S를 정면으로 대항하는 방향으로 하나(고정자석)는 고정판(C)에 고정하고, 다른 하나(운동자석)를 일정거리 떨어진 (130mm)곳에 놓았을 때(Start점), 이때 운동자석이 인력으로 끌려와 고정자석과 일체 하려는 순간의 힘 240이 발생하여 이것이 어느 에너지의 형태로 축적하였다고 가정한다. 다음 이 두 자석이 일체 한 상태에서 운동자석(Ma)을 좀전의 위치(Start점)로 원위치시켜서 전에 과정을 반복시켜야 하는 것이 필수적인데, 이때 상기의 좀 전의 위 치로 이동시키려면 반대방향으로 240의 힘(에너지)이 필요하다. 즉 처음에 축적한 240의 힘을 전부 투입하여야 하므로 힘의 이득이 전혀 없다. 균형2 ; 상기의 자석들 중 하나는 고정(고정자석,S)하고 하나(운동자석,N)는 원주율 반경의 자기력이 미치는 영향권 내에 중심 회전축(SHAFT)을 형성하여 이 회전축 끝에 자석을 부착하고 운동자를 고정자의 몸체 내의 끝에 놓으면 고정자의 몸체의 양 옆의 인력(10의 힘)으로 인하여 고정자의 몸체 중간 지점에서 멈춘다(체적 내의 균형). 균형3 ; 운동자(Ma)를 고정자석(Ma2) 몸체 밖에 놓으면, 이 경우 역시 양 옆의 척력(10의 힘)으로 인하여 고정자 위치의 정반대의 자기력이 가장 약한 공간의 중간지점에서 멈춘다(체적 외의 균형). 참고로 본 발명에서는 이를 통칭하여 체적 내,외의 균형이라고 설명한다 상기의 예들을 보듯이 이들은 자체 반회전의 힘도 이용할 수 없다. 따라서 이러한 상태에서는 각종 저항을 전혀 없게 한다 하여도, 회전이나 진동운동기관에 상관없이 에너지(힘)의 이득이 전혀 없으므로 유용성도 없다.Generally, the magnetic pole of the permanent magnet forms the dipole of the N pole and the S pole, and even if it is decomposed to a small degree, the pole is not separated because the atom forming the magnetic domain forms a dipole forming N and S It is revealed. And the force is equal to the sum of the pulling force and the repulsive force acting on the front and rear, the left and right sides, and the distance is inversely proportional to the square and always balanced. Therefore, it is known that it is impossible to manufacture an engine that performs continuous motion with only a permanent magnet due to this balance. Then, we divide the balance situation in several ways and present solutions. Balance 1 ; First, two magnets having a thickness of 7 mm, a circumference (width) of 120 mm and a length of 10 mm are prepared. In order to induce their attracting force, N and S are arranged in a direction opposite to the front C), and the other (the moving magnet) is placed at a distance of 130 mm (the starting point). At this time, the momentary magnet 240 is pulled to the stationary magnet by the attracting force of the moving magnet, It is assumed that it has accumulated in the form of energy. Next, it is necessary to repeat the process before the moving magnet Ma is returned to the previous position (start point) in a state where the two magnets are united with each other. In order to move to the previous position, 240 Power (energy) is needed. In other words, since all the 240 power accumulated in the beginning must be input, there is no gain of the power. Balance 2 ; One of the magnets is fixed (fixed magnet, S) and one (moving magnet, N) is formed with a center shaft in a region affected by a magnetic force having a radius of a radius of curvature, When placed at the end of the body, it stops at the midpoint of the body of the stator due to the force (10 forces) on both sides of the body of the stator (balance within the volume). Balance 3 ; If the Ma is placed outside the stationary magnet (Ma2) body, then also the opposing magnetic forces of the stator position will stop at the midpoint of the weakest space due to the repulsive forces (10 forces) on both sides (balance out of volume). For reference, in the present invention, it is collectively referred to as balance within and without volume. As shown in the above examples, they can not utilize their own half-rotation force. Therefore, even if there is no resistance at all in such a state, there is no benefit of energy (force) irrespective of rotation or vibrating motion organs.

따라서 본 발명은 운동자 연속운동의 기본이 되는 자석의 힘의 불균형을 이루기 위하여 자석들의 회전자석( Ma )과 고정자석(Ma2)간의 정면(↓)의 인력을 원천으로 하고, 이를 반복운동하게 하기 위하여 회전자석( Ma ,또는 운동자석)을, 역 자기력이 미약한 측(←)면으로 이동시켜 회전자석( Ma )을 원위치하게 연속으로 힘(에너지) 을생산 (또는 확산)하는 영구자석 동력기관에 관한 것이다. 먼저 본 발명의 이해를 돕기 위하여 에너지 생산의 핵심이 되는 자석들의 힘의 관계를 수치로 살펴본다. 참고로 하기에 기술한 수치는 영구자석의 힘을 전자계측기로 실측한 비교치의 결과를 설명하는 것인데 이는 본 발명의 이해를 보조하기 위하여 참고적인 일례를 설명할뿐이므로 본 발명에서 설명되는 모든 수치나 계측은 산출방법이나 위치에 따라 결과가 다를 수 있을 수 있음을 참고한다. 상기에서는 균형을 설명했으므로 하기에서는 불균형을 설명한다. 불균형; 두께 7mm, 가로 120mm, 세로 10mm인 C형(환형) 타잎의 네오디뮴 재질의 영구자석 2개(운동자석과 고정자석), 이둘 간의 거리 130mm의 이 격 된 거리에서 인력에 의해 끌려와 이들이 정면으로 거리가 최소화되었을 때, 이때의 힘은 약 240이었다. 다음 두 자석의 측면(옆)체적 내에서 운동진행방향의 반대방향으로 약 10의 역 자기인력이 측정되었다. 따라서 이를 빼고 남은 힘은 230이다. 다음 운동자석(또는 회전자)이 고정자석의 측면의 체적 밖으로 나오면서 운동진행방향으로 약 10의 순 자기 척력이 있는데 이 힘을 합하면 다시 약 240이 된다. 즉, 본 발명은 자석들간의 작용하는 정면의 전체(240)의 인력을 원천으로 하고, 측면의 역 자기력은 구간(끝과 끝)의 차이를 두고 손실(10)과 보상(10)을 반복하므로 무시하거나 아니면 이나마도 상쇄하여 연속적인 운동을 하게 하는 것을 특징으로 하는데, 상기한 바와 같이 자기력은 정면에서의 힘은 인력 또는 척력이든 항상 넓이나 두께에 비례한다. 따라서 균형도 항상 같은 것으로 알려져왔다. 그러나 자석의 인력은 두 형태로 존재하는데 하나는 지구의 중력장과 유사한 직선의 힘과, 다른 하나는 같은 인력임에도 불구하고 스핀 하며 당겨지기 때문에 상당히 폭이 넓게 존재하는 힘도 있다. 즉, 이 스핀의 힘은 정면의 길이나 넓이 또는 두께에 비례하는 강한 힘과, 측면의 세로 변 길이로 한정되는 작은 힘도 같이 상존한다. 따라서 본 발명에서는 이를 각종 에너지보존의 법칙이나 운동량보존의 법칙에 대응하여 구현하는 영구자석 동력기관(또는 영구자석 동력장치)에 관한 것이다. Accordingly, in order to achieve the unbalance of the force of the magnet which is the basis of the exercise of the exerciser, the present invention uses the attraction force of the front surface (↓) between the rotating magnet Ma and the fixed magnet Ma2 of the magnets as a source, rotating magnet in a permanent magnet power institution (Ma, or motor magnet) for an inverse magnetic field is weak side (←) producing a force (energy) to be moved in the side in place of a rotating magnet (Ma) continuous (or spread) It relates. In order to facilitate understanding of the present invention, the relationship between the forces of magnets, which are the core of energy production, will be described numerically. For reference, the numerical values described below are for explaining the results of the comparison results obtained by measuring the force of the permanent magnet with the electronic measuring instrument. This is only a reference example for assisting the understanding of the present invention. Therefore, Note that the results may vary depending on the calculation method and location. Since the balance has been described above, an unbalance is explained below. Unbalance ; Two permanent magnets of type C (annular) of 7 mm in thickness, 120 mm in width and 10 mm in length, made of neodymium material (moving magnets and stationary magnets), are attracted by the attractive force at a distance of 130 mm, Was minimized, the force at this time was about 240. A reverse magnetic attraction of about 10 was measured in the opposite (lateral) volume of the next two magnets in the direction of movement. Therefore, the remaining power is 230. When the next moving magnet (or rotor) comes out of the side volume of the fixed magnet, there is about 10 net magnetic repulsive force in the direction of movement. When this force is added, it becomes about 240 again. That is, in the present invention, the attracting force of the entire front surface 240 between the magnets is used as a source, and the reverse magnetic force of the side is repeated in the loss (10) and the compensation (10) The magnetic force is always proportional to the width or the thickness, whether the attraction force or the repulsive force, as described above. So balance has always been known to be the same. However, there are two types of magnet attraction: one is a linear force similar to the Earth's gravitational field, and the other is a very wide force because it is pulled in spite of being the same attraction. In other words, the force of this spin also exists as a strong force proportional to the length, width, or thickness of the front surface, and a small force defined by the longitudinal side length of the side surface. Therefore, the present invention relates to a permanent magnet powering engine (or a permanent magnet powering device) that realizes this in accordance with various energy conservation laws and laws of conservation of momentum.

본 발명은 한번 자계를 넣으면(착자) 힘이 장기간 유지되는 자석을 회전자석(Ma)과 반회전고정자석(Ma2)으로 사용하므로 에너지의 확산, 또는 창출되는 효과가 발생한다. 그러므로 본 발명은 무한동력에 해당하는 동력기관이 될 수도 있을 것이다. 따라서 이를 발전기, 자동차, 트랙터, 선풍기, 에어콘, 냉장고, 세탁기 등에 동력원으로 사용할 수도 있음은 물론, 동력을 필요로 하는 모든 것에 변환응용이 가능한 것이 특징이다. 또한 본 발명은 폐기물이나 공해가 거의 없으므로 기존의 그 어떠한 동력기관이나 에너지원과의 대체가 용이하며 제작비 등이 저렴하여 그 응용분야는 무궁무진하다 할 것이다. In the present invention, when a magnetic field is once inserted (magnetized), a magnet is used for a long period of time and is used as a rotating magnet Ma and a half-rotating stationary magnet Ma2. Therefore, the present invention may be a power engine corresponding to infinite power. Therefore, it can be used as a power source for a generator, an automobile, a tractor, an electric fan, an air conditioner, a refrigerator, a washing machine, and the like. In addition, since the present invention has little waste or pollution, it can be easily replaced with any existing power engine or energy source, and its production cost is low, so that its application field will be endless.

도 1,2,3,4는 본 발명의 기본적 이론과 작동을 설명하기 위한 자석들의 자세변환 사시도.
도 5와 6은 본 발명의 또 다른 예의 사시도.
도 7은 본 발명의 또 다른 예를 설명하기 위한 사시도.
도 8은 본 발명의 구조를 복수로 한 경우의 예의 사시도.
도 9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,22,23,24,25,26,27,28,29는 본 발명의 일부 구조의 또 다른 예의 사시도.
도 19,20,21은 본 발명의 일부 부품 예시도.FIGS. 1, 2, 3 and 4 are perspective views of magnets for explaining the basic theory and operation of the present invention.
Figures 5 and 6 are perspective views of another example of the present invention.
7 is a perspective view for explaining another example of the present invention.
8 is a perspective view of an example of a case where a plurality of structures of the present invention are used.
Figures 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 are perspective views of still another example of the structure of the present invention.
Figures 19, 20 and 21 illustrate some parts of the present invention.

일정거리를 왕복운동 하며 힘을 가(加)하는 반회전고정자석과, 운동을 하며 힘을 받는 회전자석(또는 운동자석)과, 이 자석들이 인력의 힘으로 겹쳐지면(일체화)회전자석을 측면(側面)으로 이동케 하여 연속으로 운동하게 하는 영구자석 동력기관이나/ 또는 반회전축을 형성하고 일정거리를 왕복운동 하며 힘을 가(加)하는반회전고정자석(Ma2), 회전축(SHAFT)을 형성하고 타격의 힘을 받는 회전자석(Ma), 이 자석들간의 힘은 인력이고, 이 인력으로 인하여 자석들이 겹쳐지면(일체화)회전자석(Ma)을 측면(側面)으로 이동케 하여 연속으로 운동하게 하는 영구자석 동력기관/이나, 또는 반회전축(SHAFT2)과 자세제어수단을 형성하고 힘을 가하는 반회전고정자석(Ma2)과, 회전축(SHAFT)과 밀림수단을 형성하여 타격의 힘을 받는 회전자석(Ma), 이 자석들간의 힘은 인력이고, 이 인력으로 인하여 자석들이 겹쳐지면 회전자석(Ma)을 측면(側面)으로 이동케 하여 연속으로 운동하게 하는 영구자석 동력기관/이나, 또는 반회전고정자석(Ma2)에 반회전축(SHAFT2)과 타격수단을 하고, 자석이 자세를 자체적으로 제어하거나 또는 자석주위에 자세제어수단의 형성하고 회전자석(Ma)에는 회전축(SHAFT)과, 밀림수단을 하고 이 자석들간(Ma,Ma2)의 인력의 힘으로 인하여 자석들이 겹쳐지면(일체화)회전자석(Ma)을 측면(側面)으로 이동케 하여 연속으로 운동하게 하는 영구자석 동력기관을 특징으로 하는데, 이것에 더 추가하여 반회전축(SHAFT2,또는 반회전고정자석)이나 회전축(SHAFT,또는 회전자석Ma)주위에 상쇄수단을 더 추가 형성하여 연속으로 운동하게 하는 영구자석 동력기관에 관한 것인데 이를 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다. 참고로 본 발명에서 설명되는 모든 용어(문언)는 신규성의 특성상 쓰임새나 기능에 대한 표현이 적절치 않을 수 있다. 따라서 본 발명에 설명되는 모든 것은 용어위주가 아닌 논리나 기능적인 측면에 더 집중하여 할 것이다. 먼저 회전자석(Ma)이나 반회전고정자석(Ma2)의 재료로서 네오디뮴, 페라이트, 알리코, 사마륨코발트 등의 재질로 된 일정 크기를 갖는 두 개 이상의 자석, 본 발명의 "예"에서는 네오디뮴 재질로 된 두 자석 중, 반회전고정자석(Ma2)으로 사용할 것은 두께 7mm, 가로둘레 약 120mm, 세로 10mm인C(환)형 타잎이고 회전자석(Ma)으로 사용할 자석은 환의 반경은 이보다는 좀 작게 하여 두 자석의 접근성을 최대로 하되 회전자석(Ma)의 둘레길이는 좀 길게 하는 것이 바람직하다(도13).이중 반회전고정자석(일부 도면중,Ma2)을 비 자성체(프라스틱,고무 또는 금속)의 재질로 된 함체에 넣거나 보호막(도면생략)으로 씌워서(도면생략) 한쪽 끝 부분에 홈이나 축을 형성할 수도 있는데 더 바람직하게는 자석제조시 처음부터 한쪽 끝 부분을 홈을 내어 반회전축(일부 도면중,SHAFT2)에 끼워서 고정판(전체 도면C)에 고정하되 반회전의 유격이 용이하도록 파이프 형태가 되게 하여 고정한다. 이때의 유격반경은 반회전축(SHAFT2)을 기점으로 한 반경, 즉 반원형태의 왕복 유동성이 된다. 다음 반회전고정자석(Ma2)이 일정각도 이상을 벗어나지 못하게 하거나 회전자석(Ma)과의 접촉충돌을 방지하기 위한 수단으로 견고한 비 자성체재질의 자세 제어수단(또는 접촉방지막,일부 도면중,2,22)을 부품지지대(일부 도면중,23)를 이용하거나 아니면 접착수단을 이용하여 고정판(C)이나 틀에 직접 고정하는데 이때 자세제어수단은 자체 고정틀(C)이나 반회전축(일부 도면중,SHAFT2)에 직접 요철 홈을 내어 유격의 반경을 제한하거나 아니면 자세를 제한하고자하는 위치에 판이나 막대형태로 세우는 등의 다양한 수단이 있을 수 있다. 다음 회전자석(일부 도면중,Ma)을 비 자성체의 재질로 된 함체에 넣거나 보호막을 형성(도면생략)하여 이를 회전축(일부 도면중,SHAFT)과 체결하여 고정판(C)에 끼우되 회전이 용이하도록 설치한다. 이 경우 상,하부 축을 더욱 견고하게 하기 위해서는 샤프트를 상,하부에 끼워서 운동하게 하는 것이 바람직할 것이다. 이상 본 발명의 사상은 지금까지의 것을 기본으로 하고 나머지 세부 상황들은 공지기술이나 응용 또는, 변경수단에 불과할 것이나 이해를 돕기 위하여 하나의 예를 들어 부연설명하면 다음과 같다. 상기와 같이 완성한 것에 전체 도면 중에 타격체(일부 도면중,3)와 밀림체(일부 도면중,4)를 도와 같이 형성하는데 이때 타격체(일부 도면중,3)는 반회전고정자석(일부 도면중,Ma2)주위 또는 반회전축(SHAFT2)주위에 결합체결하고 밀림체는 회전자석(일부 도면중,Ma)주위나 또는 회전축(SHAFT)주위에 결합체결한다. 물론 자석들 자체로 타격이나 밀침을 하게 하여도 무방하다. 이렇게 완성하여 두 자석의 상태가 도 1과 같은 위치를 지나 도 2나, 도 5와 같은 위치에 놓이게 되면 반회전고정자석(일부 도면중,Ma)이 인력에 의해 끌려오면서 회전자석(Ma)과 접근될 때 반회전고정자석(일부 도면중,Ma2)주위에 설치된 타격체(일부 도면중,3)가, 회전축(일부 도면중,SHAFT)주위에 결합 되어 있는 밀림체(일부 도면중,4)와 충돌하여 힘을 전달하게 되는데 이때의 힘(에너지)의 합은 상기의 설명한 바와 같이 240의 힘이다(도,2)이렇게 겹쳐지는(일체화,도2)정면의 인력 상태의 힘의 작용이 끝나면 회전축(일부 도면중,SHAFT)은 측면으로 이동하여 도3,4의 위치를 지나면서 반회전고정자석(일부 도면중,Ma2)은 저절로 뒤로 젖혀지게 되면서 다시 도 1,2의 과정을 반복하게 되어 연속작용을 하게 되는 것이다. 이때 각종 부하를 걸어서 사용할 곳은 회전축(일부 도면중,SHAFT)에다 걸어도 되고 반회전축(일부 도면중,SHAFT2)에 걸어서 사용할 수도 있는데 부하의 사용 정도는 두 자석의 연속운동과도 상당히 밀접한 관계가 있으므로 하기에서 다시 설명하기로 한다. 그리고 이때의 양 측면 끝 세로 변 10mm에 해당하는 10의 역 자기력이 존재하지만 이는 체적 내,외의 힘으로서 상쇄할 수 있는 힘이다. 참고로 본 발명에서 사용하는 모든 상쇄의 개념은 세로 측면 끝에서 존재하는 즉, 본 발명이 이용하고자하는 원천의 정면의 힘 방향의 직각상태에 있는 작은 힘을 말하는 것인데 이나마도 상쇄자석(Ma33,Ma44 또는 자성체)을 설치하면 이를 효과적으로 해결할 수 있게 된다. 이럴 경우 다양한 자석을 이용하여 그 힘 만큼(체적내10,체적외10)에 해당하는 자석을 설치하면 되는데 이때 자석의 인력 또는 척력 중 어느 것을 이용하든 발생지점과 상쇄지점을 기준하여 힘을 주고받게 하면 되는데 이는 언덕의 내락이 있으면 오르막이 있는 현상과 비교할 수 있는데 이를 좀더 상세히 설명하면 이 상쇄 자석의 설치로 인한 영향은 이득도 손실도 없는 즉, 역 자기력(인력과 척력)의 위치가 서로 다른 부분에서 작용하는 것을 서로 상쇄하는 것에 사용할 뿐이므로 상쇄자석으로 사용할 자석은 크기나 방향(인력 또는 척력)의 기준을 정하거나 설치하는 것도 상당히 다를 수 있다. 따라서 기관(또는 장치)의 출력 또는 용도에 따라 다양한 방법이 있을 수 있는데 여기에서는 이해를 돕기 위하여 좀 쉬운 방법 하나만을 예를 들어 하여 설명한다(참고도면 5,6,7). 상쇄자석의 모형은 하부에 사용한 회전자석(일부 도면중,Ma)과 반회전고정자석(일부 도면중,Ma2)의 크기를 모두 똑같은 것을 사용했다. 극의 방향만 하부의 자석과는 반대인 척력이 작용하는 방향으로 하여 하나(도5,6,7Ma33)는 회전축(SHAFT)주(본 예에서는 상부)위에 일체 결합하여 회전자석(일부 도면중,Ma)과 함께 회전하게 하고, 다른 하나는 완전히 고정되는 고정 상쇄자석(도5,6,7의 Ma44)으로서 이는 전혀 유격이 없도록 고정하여야한다. 이렇게 결합하여 작동하는 이 상쇄자석은 하부에 자석과는 정 반대의 힘이 작용하게 되는 즉, 하부의 양끝 세로 측면(10mm)에 존재하는 하는 힘(10)의 크기는 같지만 이들은 같은 위치에서 서로 다른 힘으로 대응하므로 회전축(SHAFT)에 전달되는 힘은 "0"이 된다. 따라서 상쇄자석을 형성하면 역 자기력에 대한 저항은 회전이나 운동에 영향을 미치지 못하게 되고, 오직 하부의 두 자석 간의 인력의 합인 240의 힘이 알짜 힘이 되는 것이다(참고로 본 발명에서 설명되는 상쇄라는 용어는 모두 측면의 역 자기력의 상쇄를 말하는 것이다). 그러나 상기에서도 조금 언급했지만 이 상쇄자석의 설치의 목적은 양끝의 상존하는 작은 힘이 회전축(일부 도면중,SHAFT)에 미치는 영향을 최소화하기 위하여 설치되는 것이므로 이것이 설치되는 위치나 크기,방향(인력,척력)은 얼마든지 다르게 할 수도 있으므로 양산시에는 단가,부피,무게 등을 고려하여야 하며 특히 작은 자석(자성체)을 다수 개를 써서 상쇄할 경우 구간의 위치선정을 잘 선택해야한다. 다음은 타격체33과 탄성 밀림체44에 관하여 상세히 설명한다.이 탄성밀림체(도5,6,7,11의44)나 타격체(도5,6,7,11의33)는 타격(힘)을 가하는 시점의 타이밍을 최대화하려는 목적의 탄성 충돌을 발생하기 위함인데 이때 탄성체는 강한 탄성을 갖는 금속의 판형(도5,6,7,11),코일(도15,16의 44),구슬 형으로 설치하거나 또는 신축성을 갖는 질량체를 별도로 장착할 수도 있는데 이것의 강도나 크기 정도는 회전자석(Ma)과 반회전고정자석(Ma2)간의 출력(힘)이나 회전속도에 따라 달리해야할 필요성이 있으므로 자세한 설명은 생략한다. 그리고 회전이 빨라지거나 느려질 경우의 타격점이 달라지는 것을 대비하여 도 7 과 같이 밀림체 또는 타격체를 다수 개로 설치하는 것도 있을 수 있다. 또한 도 12는 반회전의 힘을 효율적으로 타격하기 위하여 타격체(3)와 밀림체(4)를 순차적으로 구성한 것인데 이 경우 시간에 따른 가속도에 적절한 타격위치대응이 가능하다. 이 경우 설치 위치나 길이 또는 크기 등에 많이 달라질 수 있으므로 이는 양산시 출력이나 용도에 따라 적절한 규격을 정하는 것이 바람직할 것이다. 이러한 순차 타격이나 밀침은 탄성체나 자석을 이용하는 방법에도 적용된다. 다음은 자석 타격체(333)와 자석 밀림체(444)에 관하여 설명한다. 상기에 설명된 타격체와 밀림체는 모두 물리적인 충돌을 필요로 하고 있기 때문에 이들을 장기간 사용할 경우에는 마찰에 의한 소모, 또는 쉽게 파손이 되는 단점이 있게 된다. 따라서 이를 해결하기 위하여 같은 기능을 가지면서도 물리적인 마찰이 전혀 없는 자석의 힘을 이용하면 효과적인데 이 역시 크기나 설치장소는 도 9나10의 경우처럼 다양하거나 다수 개로 분산 배치하는 것도 있을 수 있을 것이다. 그리고 타격체(33)나 탄성밀림체(44)를 자석타격체(333,444)와 함께 사용하는 혼용의 복수구조로 하여도 무방하다. 또한 타격체도 탄성체로 하여도 상관이 없다.다음은 상기에서 조금 설명했던 부하의 사용에 관하여 좀더 상세히 설명한다. 본 발명의 기본 사상은 "자석들간의 정면(↓)의 인력의 힘을 원천으 로 하고, 회전자석( Ma )을 측면(←또는 옆)으로 이동케 "하여 연속적인 운동을 하게 하는 것이 특징이다. 따라서 회전자석(Ma)을 측면으로 이동하게 하는 수단은 상당히 다양할 수 있다. 그리고 본 발명은 자석의 길이에 따라 정면인력의 힘을 얼마든지 강하게 할 수 있다. 그러나 이것이 많이 길어질수록 두 자석이 일체화되는 시간은 그만큼 늘어나게 된다. 즉, 이 둘이 가장 가까이 접근되기까지의 시간이 지체되면 그 다음 동작이 지체되는 것은 당연하다. 그러므로 이 경우 인력의 힘은 강해 지지만 회전자석(Ma)이 원위치하는 하는데에 걸리는 시간은 상당이 짧아지게 되므로 회전자석(Ma)과 반회전고정자석(Ma2)간이 시간에 따른 정 위치 조건이 맞지 않아 두 자석의 연속운동작용에 지장을 주거나 속도에 영향을 줄수 있다.따라서 이를 방지하기 위해서는 부하를 반회전축(SHAFT2)과 회전축(SHAFT)에 적당히 분배하여 걸면 이를 해결할 수 있게 된다. 즉 부하를 두 자석 간의 상대적인 운동속도에 맞추는 것이 바람직할 것이나 결국은 회전자석의 빠른 만큼 반 회전고정 자석에 척력의 힘을 가해지는 상태가 되므로 어떠한 경우라도 에너지(힘)의 총합은 같아진다. 그리고 이 경우 도 11과 같이 탄성밀림체(44)나 탄성타격체(33)를 복수로 배열하면 불완전한 문제는 어느 정도 해결할 수 있다. 또한 상쇄 자석을 이용하거나 아니면 회전축(SHAFT)에 관성의 효과(도면생략)를 주기 위하여 일정크기의 질량체를 결합하여 회전시키는 경우 회전자석(Ma)과 반회전고정자석(Ma2)이 인력으로 마주하게 되면서 흔들리는 즉,유격이 발생할 수 있는데 이를 방지하기 위하여 두 자석이 일체화(도2,5)되는 위치에서 좌,우로 흔들리지 않도록 회전자석(Ma)을 약하게 잡아주는 기능을 하는 스토퍼를 설치하거나 완전상쇄를 하지않는 방법으로 해결할 수 있는데 도면은 생략했다. 상기의 질량체란 회전자석(Ma)또는 반회전고정자석(Ma2)의 서로 다른 힘이나 속도로 인하여 타격순간의 정 위치 조건이 맞지 않는 것을 보완하기 위하여 회전축(SHAFT)주위나 반회전축(SHAFT2)주위에 일정한 무게를 갖는 질량체를 보조로 추가설치할 필요성이 있을 수 있는데 도면은 생략했다. 다음은 타격 꺽임체(22)에 대하여 상세히 설명한다. 상기에서도 설명한 바와 같이 회전자석(Ma)의 속도가 달라 지게 되면 타격점(충돌지점)의 위치도 달라 지게 된다. 따라서 이를 보완하기 위하여 일 방향으로만 접혀지는 즉, 경첩기능(또는 첵벨브형)과 유사한 타격 꺽임체나 밀림체를 다수 개로 설치하여 충돌지점이 변동된 지점에서도 타격이 가능하게 한 것이다(11,12).그리고 회전자석(Ma)이 타격을 받는 순간 빠르게 이동하므로 반회전고정자석(Ma2)과 회전자석(Ma) 간의 전체적인 정면의 힘의 극대화가 어려워질 수도 있는데 이를 해결하기 위해서는 회전자석(Ma)의 길이를 반회전고정자석(Ma2)보다 좀더 길게 하면 되는 즉, 자석들의 크기가 서로 다른 것을 사용하면 되는데 그 길이나 크기 정도는 타격체와 밀림체의 충돌 시작지점을 고려한 길이가 되게 하여야 한다(도13).다음은 도 8에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명의 알짜 힘(에너지)은 자석의 정면을 이용하고 회전자석을 옆(측면)으로 이동케 하여 힘의 불균형을 이루게 하는 즉, 물리학의 기초하는 힘(운동량)의 보존(탄성충돌)이나 에너지보존(위상차 또는 위치 에너지)균형을 위와 같이 대응하여 힘을 창출하거나 증폭하는 것이다. 더욱 상세하게는 자석들의 정면(↓)의 전체 인력으로 인하여 반회 전고정자석( Ma2)이 겹쳐(일체화,＝)지는 순간(시간)의 힘을 에너지발생의 원천으로 하고 회전자( Ma )는 측면(←, 또는→)으로 이동케 하여 원위치시키는 것이 특징이다. 이때 힘의 비는 전체의 네 변의 합과 측면 두 변의 합이 되는데 본 설명에서의 예는 240：20인데 이것에 대한 모형과 수치는 상기에 기술하였다. 그러나 이는 본 발명의 이해를 쉽게 하기 위하여 비율을 크게 한 것인데 양산시에는 출력과 속도를 감안한 적정의 길이로 제한하는 것이 바람직할 것이다. 그리고 반회전고정자석(일부 도면중,Ma2)과 회전자석(일부 도면중,Ma)이 일체화된 위치(도2,5)에서 회전자석(Ma)을 측면으로 이동시키기 위한 힘은 상당히 작은데 그나마도 상기한 방법 등으로 상쇄할 수도 있다. 그러므로 본 발명에서는 반회전고정자석(Ma2)이 접혀질 때의 순간을 이용할 뿐 이여서 회전자석(Ma)을 측면으로 이동케 하는 것은 공지의 여러 수단 중에 하나의 수단으로 간주한다. 도 8의 경우는 다양한 이동(유도) 수단 가운데 하나로서 회전자석(Ma)을 이동시키기 위하여 위치에 따라 제어하는 즉, 전자석을 측면에 설치하여 회전자석(Ma)을 측면으로 밀어내는 것과, 반회전고정자석(Ma2)과 회전자석(Ma)을 상,하의 복수로 한 예를 도시한 것인데 그 수는 얼마든지 많게 하여 저항을 줄일 수도 있다(상세도면생략). 그리고 회전축(SHAFT)을 전기모터에 연결하여 인위적인 힘을 가하여 운동시켜도 힘은 증폭(창출)된다. 이 경우 역시 두 자석 간의 인력의 에너지(힘)가 회전축(SHAFT)에 걸려있는 모터가 소모하는 에너지량보다도 크게 설정하면 된다(도면생략). 상기한 바와 같이 본 발명의 이론은 에너지 또는 운동보존의 법칙에 의거한 변환에너지 불변이라는 원칙에 대항하는 힘(에너지)을 창출하기 위하여, 반회전고정자석( Ma2)이 회전자석( Ma )의 정면을 향하여 겹쳐질 때의 힘(에너지)을 원천으로 한다. 따라서 본 발명의 사상은 회전 운동만으로 한정하지않고 회전자석( Ma )의 왕복운동도 포함한다. 또한 이것 외에 공지의 모든 기술, 대표적인 예로 자석주위에 코일을 배열하는 즉, 회전자석(Ma)또는 반회전고정자석(Ma2) 주위에 코일을 배열하여 전자기 유도로 전기의 생산을 겸하거나 각 회전축에 부하를 걸어 열을 직접 발생시키는 장치의 구조가 있을 수 있음은 당연하다. 그리고 이 외에 스타트나 정지, 또는 속도를 조절하기 위하여 각종 전자적 제어 장치도 필요할 수도 있지만 이는 모두 본 발명의 구조에 추가 또는 변경응용에 해당할 뿐이다 그리고 본 발명에서의 모든 상쇄, 또는 타격이나 밀림수단은(도14,15,16,17,18)장소나 모형에 구애받지않고 설치할 수 있으나 회전축(SHAFT)이나 반회전축(SHAFT2)의 운동진행방향에 영향을 받지않게 설치하거나 결합하여야한다. 도 19,20의 도시된 33은 타격꺽임체이고 22는 타격 꺽임체의 자세 제어 막이며 SHAFT3는 타격 꺽임체의 반회전축이다. 그리고 44는 밀림체가 판형 탄성체일 경우를 도시한 것이고 도 20의 AA,BB,CC는 각각 타격전 타격순간과 후를 도시한 것이다. 도 12는 타격체와 밀림체를 복수로 구성하여 반 회전에 따른 충돌을 순차적으로 발생하기 위한 도시의 예인데 이 경우 회전자석(Ma)진행방향의 영향을 주지 않는 한도 내에서 그 수를 더 많게 설치하거나 위치도 다른 곳이라도 상관이 없다. 또한 반회전고정자석(Ma2)이나 회전자석(Ma)의 크기를 달리하여 무게에 의한 관성 충돌로 작용 반작용의 효율을 높이거나 정면의 정 위치 타격효과도 높일 수도 있을 것이다. 상기에서 부하란 회전축(SHAFT)과 반회전축(SHAFT2)에 동력을 직접 걸어서 사용함은 물론 그곳 또는 그 주위에서 마찰열이나 자기장 등으로 에너지를 생산하는 에너지원의 모든 변환 에너지를 총칭한다. 그리고 도 5,6,7,11의 경우 반회전축(SHAFT2)에 빨강 화살표가 이중으로 도시되어 있는데 이는 이해를 돕기 위한 표시일뿐 작동상태는 도 1,2,3,4와 같다. 한편 반회전고정자석(Ma2)이 뒤로 제쳐지는 것은 두 자석 간의 자기력의 영향권 내에서는 스스로 제쳐지지만 상황에 따라서는 미약한 인위적인 힘 즉, 스프링이나 전자적인 제어수단으로 제쳐지게 하는 것도 무방하다. 또한 본 발명에서의 정면(↓)의 인력을 원천으로 한다는 것은 반 회전자석의 반 회전 운동은 물론, 자석을 평행형태로 겹쳐지게 하여 측면(←)으로 이동시키는 기관도 포함한다. 물론 이럴 경우 상기에서도 설명한 바와 같이 회전자석(운동자)의 이동을 전자적인 제어 수단을 사용해도 가능하나 이때 가장 중요한 것은 정면의 인력의 힘을 다른 어떠한 에너지로 변환하여 운동자석을 측면으로 이동시키기 위한 수단에 투입하더라도 "정면의 인력의 힘(에너지)이 측면에 투입되는 힘보다 커야한다". 또한 상기의 설명된 모든 결합이나 체결방법이 구체적으로 설명되지 않았는데 여기 서의 방법은 볼트나 너트방식을 사용하거나 또는 각종 용접 또는 접착이나 함체 등을 사용하는 등의 통상적인 방법에 따라 다양하게 구현할 수 있다. 그리고 각 축(SHAFT)은 베어링을 사용하여 마찰을 작게 하는 것이 바람직할 것이다. 자세 제어막(일부 도면중 2)의 재질은 가능한 한 얇게 하되, 반회전고정자석(Ma2)과 회전자석(Ma)의 충격을 최소화하기 위하여 부드러운 재질을 사용하거나 아니면 반회전축(SHAFT2)에 부하를 충분히 걸어서 힘을 소모하여 충격을 완화하는 것이 좋을 것이다. 그리고 타격체나 밀림체의 구성은 상기에서도 언급한 바와 같이 하나의 수단에 불과하므로 자기력,탄성체 등으로 얼마든지 대체 또는 혼용할 수도 있음은 물론, 별도의 체를 구성하지 않고 반회전고정자석(Ma2)이나 회전자석(Ma) 자체를 돌기나 요철 형태로 하여도 무방하다. 그리고 본 발명에 사용되는 자석들은 교환이나 수리 또는 재착자의 용이성을 감안하여 회전축이나 반회전축으로부터 탈,부착이 가능하도록 설계하는 것이 바람직할 것이다. 또한 자석들의 모형은 공기저항이나 자기력을 효율적으로 이용하기 위하여 오목,볼록 또는 빗각형태 등으로 대체할 수 있다. 그리고 자세 제어수단 특히 두 자석들간의 직접 접촉을 방지하는 방법은 상기의 설명 된 것 외에도, 두 자석에 설치하는 타격체와 밀림체를 구성하는 과정에서 회전자석이 이동하는 시간을 계산하여 그 시간만큼의 해당하는 것을 두 충돌체 길이를 충돌지연시간으로 환산하여 회전자를 이동하게 하면 접촉 방지막은 없어도 된다.그리고 두 체간(타격체와 밀림체)의 약간의 이격 거리를 두고 설계하면 자석들의 직접 접촉을 방지할 수 있는 등의 다양한 방법이 있을 수 있으므로 구체적인 사항들은 생략하고 그냥 수단이라고만 했다. 그리고 측면의 역 자기력상쇄도 자석을 이용하지 않아도 되는 즉, 상쇄 위치에 맞춰 탄성체의 힘으로 보상 투입하 등의 다양한 방법이 있기 때문에 이 역시 상쇄수단이라고 설명한 것이다. 도14,15,16,17에 도시된 타격체(33)와 밀림체(44)가 다른 도면들과는 각도가 조금 다르거나 모형을 굴곡지게 하여 효율을 높게 하는 것이고 도 18의 R은 스핀 롤러(밀림체)로서 이 또한 효율을 높이려는 목적인데 회전 반경의 크기는 출력이나 회전속도에 따라 다르게 제작하여야 한다. 이경우 양쪽 모두 롤러형으로 구성하여도 무방하다. 그리고 타격체나 밀림체를 자체적인 베어링(도 29)이나, 또는 도 28과 같이 굴림체(베어링)를 삽입하여 타격충돌시 마찰을 줄일 수도 있다. 참고로 본 발명에서의 타격수단이나 밀림수단은 서로 작용과 반작용을 하는 것이고 회전자석과 회전축, 그리고 반회전고정자석과 반회전축은 모두 함께 결합 되어서 작용하는 것이므로 이들은 용어나 기능을 별도로 구분하지 않고 하나로 제작한 유사기술을 모두 포함한다. 도 22는 타격체의 중심점을 반회전축의 반대로 형성할 수도 있음을 도시한 것이고 도 23은 밀림체를 판형으로 회전축에 직접체결할 수도 있는 것을 예시한 것인데 도면의 도시는 좀 부정확한 것을 참고한다. 이때 판형은 신축성이 있는 탄성체로 대체할 수 있음은 당연하다. 또한 상기의 모든 타격체나 밀림체의 형성은 자석을 반 함체에 넣은 상태 즉, 일체형으로 성형한 케이스의 일 부분에 자석을 안착 되게 하고 일부는 이 기능(타격체,밀림체)의 구조를 형성하는 하는 것이 바람직할 것이다. 그리고 상기에 설명된 반회전운동이란 완전한 180°만의 왕복운동만을 한정하는 것은 아니고 ±180°각에서 변형 응용될 수 있는 모든 왕복운동이나 회전운동을 포함한다. 도 24,25,26은 자석들의 일체화 상태가 더욱더 최소가 되었을 때 충돌을 발생하게 한 것인데 이 경우 역시, 속도나 자기력 세기에 따라 설치지점을 다르게 정해야 하는데 그 비율은 회전축에 형성된 밀림체의 길이와 타격체가 가격하는 타격지점에 따라 속도가 달라 지게 된다. 그러므로 상황에 따라서는 타격체나 밀림체의 길이를 조절할 수 있도록 형성하면 속도의 변경도 가능하도록 하는 것도 가능하다(그래서 도 25과 도 27의 타격체의 길이를 다르게 도시한 것인데 길이조절 기능의 상세도면은 생략했음). 참고로 본 발명에 도시한 타격체나 밀림체 또는 회전축 등등은 이해를 쉽게 하기 위하여 개략적으로만 표시하였는데 실제 양산시에는 이들의 구성을 일체화하여 효율을 높이거나 제조상의 편리성을 도모하는 것이 바람직할 것이다. 상기의 측면을 상쇄하는 데에 있어서 상쇄 자석과 하부의 주 자석(회전자석) 간의 위치가 서로 달라지는데 그 이유는 반고정회전자석이 뒤로 제쳐지는 반경 때문이다. 따라서 이들의 상쇄위치를 정확히 맞추기 위해서는 하부의 주 자석이 상쇄자석보다 먼저 도달하게 하는 것이 바람직할 것인데 도면에는 편의상 같은 위치에서 맞게 되는 것으로 도시되어 있는 것을 참고한다. 또한 다른 상쇄수단으로서, 하나 또는 그 이상의 자석으로 주 자석이 역 자기력을 받는 위치의 측면(상,하 또는 좌,우)에서 인력이나 척력을 가하여 상쇄할 수도 있는 것은 상기에서도 조금 강조한바 있다. 그리고 본 발명의 타격수단,밀림수단,자세제어수단 등의 구조물은 비 자성체인 것을 사용하는 것이 바람직하다. 도면의 도시된 것 중에 N,S 표시가 명확하지 않거나 표시되지 않은 것이 다수 있는데 큰 글씨로 표시한 보이는 면의 N,S를 중심으로 뒷면은 그 반대 극임을 참고하면 된다. A rotating magnet (or a moving magnet) that receives a force to exercise, and a rotating magnet that is integrated (integrated) when the magnets are overlapped by the force of the attraction force And a semi-rotating stationary magnet (Ma2) that reciprocates and travels a certain distance to form a permanent magnet power station and / or a semi-rotary shaft that moves the rotary shaft (side surface) And the rotating magnet (Ma) which receives the force of the striking force and the force between the magnets is attraction force. When the magnets are overlapped (integrated) due to this attraction force, the rotary magnet Ma is moved to the side Or a semi-rotating fixed magnet Ma2 for forming a force to form a posture control means and a rotating shaft (SHAFT), and a rotating means The magnets (Ma), the force between these magnets, A permanent magnet motor or a permanent magnet motor which drives the rotary magnet Ma to move to the side (side) when the magnets are stacked due to the attraction force, or a semi-rotary shaft SHAFT2 and a half- A striking means is provided and the magnet controls the posture itself or an attitude control means is formed around the magnet. A rotary shaft SHAFT and a shimming means are provided to the rotary magnet Ma, and the attraction force between the magnets Ma and Ma2 The permanent magnet motor is characterized in that the magnets are moved to a side (lateral side) by continuously moving the rotating magnet Ma when the magnets are stacked (integrated) due to the force. In addition, (Rotary magnet), a rotary shaft (SHAFT or rotating magnet Ma), and a canceling means are further formed around the rotating shaft to make the permanent magnet power train continuously move, which will be described in detail with reference to the drawings. For reference, all the terms (words) described in the present invention may not be appropriate in terms of utility or function due to the nature of novelty. Thus, all that is described in the present invention will focus more on logic and functional aspects than on terminology. Two or more magnets having a predetermined size made of a material such as neodymium, ferrite, alico, and samarium cobalt as materials of the rotating magnet Ma or the half-rotating stationary magnet Ma2 are used. In the example of the present invention, Among the two magnets, a C (ring) type with a thickness of 7 mm, a circumference of about 120 mm, and a length of 10 mm is used as a half rotating fixed magnet (Ma 2). A magnet used as a rotating magnet (Ma) It is preferable to make the circumference of the rotating magnet Ma longer (FIG. 13) while maximizing the accessibility of the magnet. It is preferable that the double half-rotating fixed magnet (Ma2 in some figures) is made of a nonmagnetic material It is also possible to form a groove or a shaft at one end by covering it with a shield made of a material (not shown) (not shown), more preferably, , SHAFT2) Sandwiching but fixed to the fixed plate (all figures C) is fixed to be a pipe shape to facilitate play of a half turn. At this time, the radius of radial clearance becomes a radius starting from the half-rotational axis (SHAFT2), that is, a semi-circular reciprocating fluidity. (Or an anti-contact membrane, in some of the figures, 2, 3, 4, 5, 6, or 7 in the figure) as means for preventing the next half-rotation fixed magnet Ma2 from deviating from a predetermined angle or preventing contact collision with the rotating magnet Ma, 22) is directly fixed to the fixing plate C or the frame by using a part support member (23 in some of the drawings) or by using an adhesive means. At this time, the posture control means includes a self-fixing frame C or a half- ) May be provided with various means such as restricting the radius of the clearance by making a concave / convex groove directly, or in the form of a plate or rod at a position where the posture is to be restricted. Next, the rotating magnet (Ma in some of the figures) is inserted into a casing made of a nonmagnetic material or a protective film is formed (not shown), and the rotating magnet is fastened to a rotating shaft . In this case, in order to make the upper and lower shafts more rigid, it is desirable to sandwich the shafts on the upper and lower sides to perform the motion. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, (3 in some of the figures) and a protruding member (4 in some of the figures) are formed as a helmet in the entire drawing, wherein the impacting member (3 in some of the drawings) Ma2) or around the half-rotation shaft (SHAFT2), and the retaining body is engaged around the rotating magnet (Ma in some figures) or around the rotating shaft (SHAFT). Of course, the magnets themselves can be hitting or pushing. When the state of the two magnets is completed as shown in FIG. 2 and FIG. 5 after passing through the position as shown in FIG. 1, the rotating magnet (Ma) (3 in some of the figures) provided around the half-rotation fixed magnet (Ma2 in some figures) when the hitting member (3 in some of the figures) is mounted around the rotary shaft (SHOFT in some figures) The total force (energy) at this time is the force of 240 as described above (Fig. 2). When the action of the force of gravity in the superimposed state (integrated, Fig. 2) The rotary shaft (SHAFT in some of the figures) moves to the side and passes through the positions of FIGS. 3 and 4, and the half-rotation fixed magnet (Ma2 in some figures) It is a continuous action. At this time, the place to be used by hanging various loads can be attached to the rotary shaft (SHAFT in some drawings), and it can be used by hanging on the semi-rotary shaft (SHAFT2 in some drawings). The degree of use of the load is also closely related to the continuous motion of the two magnets Hereinafter, it will be described again. At this time, there are 10 counter-magnetic forces corresponding to 10 mm of the longitudinal sides of both side edges, but this is a force that can be offset by a force inside or outside the volume. The concept of all cancellation used in the present invention refers to a small force existing at the longitudinal side end, that is, at a right angle to the force direction of the front side of the source to be used by the present invention. Or a magnetic body), it is possible to solve this problem effectively. In this case, use a variety of magnets to set the magnitude corresponding to the force (10 in the volume, 10 in the volume). At this time, regardless of the attraction or repulsion force of the magnet, This can be compared with the phenomenon of ascending when there is a hill deformation. In more detail, the effect of installing the offsetting magnet is that there is no gain or loss, that is, the position of the reverse magnetic force (attraction and repulsion) The magnets to be used as offset magnets may differ considerably in terms of their size or orientation (attraction or repulsion), or the installation thereof. Therefore, there may be various methods depending on the output or use of the engine (or apparatus). Here, only one easy method is explained by way of example to help understanding (References 5, 6, 7). In the model of the canceling magnet, the magnets of the rotating magnet (Ma in some figures) and the half-rotating fixed magnet (Ma2 in some figures) used in the lower part were the same. (Figs. 5, 6, and 7A33) are integrally coupled to the main shaft (in this example, the upper side) in the direction of the pole so that a repulsive force opposite to the lower magnet acts, Ma), and the other is a fully fixed fixed canceling magnet (Ma44 in Figs. 5, 6 and 7), which should be fixed so as to have no clearance at all. This canceling magnet operates in the opposite direction to that of the magnet. That is, the magnitude of the force (10) existing at both sides of the bottom side (10 mm) of the lower side is the same, but they are different from each other Therefore, the force transmitted to the rotary shaft becomes "0 ". Therefore, when the canceling magnet is formed, the resistance against the reverse magnetic force does not affect the rotation or motion, and the force of 240, which is the sum of the attraction force between the lower two magnets, becomes a net force (refer to the offset All terms refer to the offset of the reverse magnetic force of the side). However, as mentioned above, the purpose of installing the canceling magnets is to minimize the influence of a small force on both ends of the rotary shaft (in some drawings, SHAFT), so that the position, size, Repulsive force) may be different from each other. Therefore, when mass production, consideration should be given to unit price, volume, weight, etc. In particular, when offsetting a small magnet (a magnetic body) 5, 6, 7 and 11) and the striking member (33 of Figs. 5, 6, 7 and 11) of the striking member 33 and the elastic striking member 44, 5, 6, 7, and 11), a coil (44 of FIGS. 15 and 16), and a coil (not shown) of the metal having a strong elasticity. It is also possible to install a bead type or a mass having elasticity separately. The strength and the magnitude of the magnitude depend on the output (force) or rotation speed between the rotating magnet Ma and the half rotating fixed magnet Ma2 Therefore, detailed explanation is omitted. In addition, as shown in FIG. 7, there may be a case in which a plurality of protruding members or a plurality of impacting members are provided in order to prevent the impact point from being changed when the rotation is accelerated or slowed. In addition, FIG. 12 shows that the impacting body 3 and the pushing body 4 are sequentially constructed in order to strike the half-rotation force efficiently. In this case, it is possible to respond to the impact position appropriate to the acceleration according to time. In this case, since it may vary greatly depending on installation position, length, or size, it is desirable to set an appropriate standard according to the output or use at the time of mass production. This sequential striking or pushing is also applied to methods using elastomers or magnets. Next, the magnet striking member 333 and the magnet pushing member 444 will be described. Since both the impacting body and the crawling body described above require a physical collision, when they are used for a long period of time, they are disadvantageously consumed or easily damaged by friction. In order to solve this problem, it is effective to use the force of the magnet having the same function but no physical friction, and the magnitude and the installation site may be variously distributed or arranged as many as in FIGS. 9 and 10 . It is also possible to use a plurality of composite structures in which the striking member 33 and the elastic pushing member 44 are used together with the magnet striking members 333 and 444. The hitting body may also be made of an elastic body. The use of the load, which has been described in the foregoing, is explained in more detail below. The basic idea of the present invention is characterized in that the force of the attraction force of the front surface ↓ between the magnets is used as a source and the rotary magnet Ma is moved to the side surface . Therefore, the means for causing the rotating magnet Ma to move laterally can be quite diverse. Further, according to the present invention, the force of the front attraction force can be strengthened to some extent according to the length of the magnet. However, the longer it is, the more time the two magnets are integrated. In other words, it is natural that the next operation is delayed when the time until the two approaches closest is delayed. Therefore, in this case, although the force of the attraction force is stronger, the time required for the rotating magnet Ma to return to its original position is considerably shortened, so the positional condition between the rotating magnet Ma and the half- Therefore, it is possible to solve the problem by appropriately distributing the load to the half shaft (SHAFT2) and the shaft (SHAFT) in order to prevent the continuous motion of the two magnets or affect the speed. In other words, it is desirable to adjust the load to the relative speed of motion between the two magnets, but eventually the force of the repulsive force is applied to the semi-rotating stationary magnet as fast as the rotating magnet, so the sum of the energies (forces) becomes equal in any case. In this case, the incomplete problem can be solved to some extent by arranging the elastic pushing members 44 and the elastic pushing members 33 in plural as shown in Fig. Also, when a mass of a certain size is combined and rotated so as to give an effect of inertia (not shown) to the rotary shaft or to the rotary shaft, the rotary magnet Ma and the half rotary fixed magnet Ma2 face each other with an attractive force To prevent this, a stopper functioning to hold the rotating magnet Ma weakly can be installed so that the two magnets are integrated (see FIGS. 2, 5) I can solve it by not doing it, but the drawings are omitted. The above-mentioned mass means that around the shaft or around the half shaft (SHAFT2) in order to compensate for the fact that the momentary position of the hitting moment does not match due to different forces or speeds of the rotating magnet (Ma) or the half- It may be necessary to additionally add a mass having a certain weight to the mass. The following is a detailed description of the batting turn over member (22). As described above, when the speed of the rotating magnet Ma is changed, the position of the impact point (impact point) also changes. Therefore, in order to compensate for this, a plurality of hitting mechanisms (or check valve type) similar to the hinge function (or check valve type), which is folded in one direction, In order to solve this problem, it may be difficult to maximize the overall front force between the semi-rotating stationary magnet Ma2 and the rotating magnet Ma because the rotating magnet Ma moves quickly when the rotating magnet Ma is hit. The size of the magnets may be different from that of the semi-rotating fixed magnet Ma2. That is, the length and size of the magnets should be a length considering the starting point of collision between the striker and the shimmer 13). The following describes FIG. 8 in detail. The net force (energy) of the present invention utilizes the front face of the magnet and moves the rotating magnet to the side (side) to make the force unbalance, that is, to preserve the physical force (momentum) The balance (phase difference or position energy) balancing is to generate or amplify the force corresponding to the above. More specifically, the power of the front (↓) due to the total workforce Semi around a fixed magnet (Ma2) superimposed (integrated, =) moment (time) that the of the magnets as a source of energy generation and the rotor (Ma) is the side (←, or →). In this case, the ratio of the force is the sum of the sum of the four sides and the sum of the sides. The example in this explanation is 240: 20. However, in order to facilitate the understanding of the present invention, the ratio is enlarged. In the case of mass production, it is desirable to limit the length to an appropriate length in consideration of output and speed. The force for moving the rotating magnet Ma to the side in the position where the half rotating fixed magnet (Ma2 in some figures) and the rotating magnet (Ma in some figures) are integrated is very small, One method or the like. Therefore, in the present invention, it is considered as one of the known means to move the rotating magnet Ma to the side only by utilizing the moment when the half-rotating fixed magnet Ma2 is folded. In the case of FIG. 8, one of the various moving (inducing) means is to control depending on the position to move the rotating magnet Ma, that is, to install the electromagnet on the side to push the rotating magnet Ma to the side, A plurality of stationary magnets Ma2 and a plurality of rotating magnets Ma are shown, but the number of the stationary magnets Ma2 and the rotating magnets Ma may be increased to reduce the resistance (detailed drawings are omitted). Then, the force is amplified (generated) by connecting the rotary shaft to the electric motor and applying artificial force. In this case as well, the energy (force) of the attractive force between the two magnets may be set to be larger than the energy consumed by the motor attached to the rotary shaft (not shown). As described above, in order to create a force (energy) against the principle of conversion energy invariance based on the law of conservation of energy or motion, the half-rotation fixed magnet Ma2 is disposed in front of the rotating magnet Ma (Energy) when they are superimposed on each other . Therefore, the spirit of the present invention is not limited to the rotational motion but includes the reciprocating motion of the rotating magnet Ma . In addition to this, all known technologies, for example, a coil is arranged around a magnet, that is, a coil is arranged around a rotating magnet Ma or a half-rotating stationary magnet Ma2, It is of course possible to have a structure of a device which directly generates heat by applying a load. In addition, various electronic control devices may also be required to control the start, stop, or speed, but these are all additional or modified applications of the present invention. All of the offsetting, (Fig. 14, 15, 16, 17, 18) It can be installed regardless of location or model, but it should be installed or connected so that it is not influenced by the movement direction of the shaft of rotation or SHAFT2. In Fig. 19 and Fig. 20, reference numeral 33 denotes a batting reel, 22 is a posture control film of the batting reel, and SHAFT3 is a half rotation shaft of the batting reel. Reference numeral 44 denotes a case in which the protruding body is a plate-shaped elastic body, and AA, BB, and CC in FIG. 20 respectively show the blowing moment and the blowing state before the blowing. FIG. 12 shows an example in which a plurality of impacting members and a plurality of pushing members are formed to sequentially generate collisions in accordance with a half rotation. In this case, the number of impact members is increased It does not matter whether it is installed or where it is located. In addition, it is possible to increase the efficiency of reaction reaction by inertial collision by weight by varying the size of the semi-rotating fixed magnet (Ma2) or the rotating magnet (Ma), or to increase the frontal striking effect. The term "load" as used herein refers to all conversion energies of an energy source that directly uses power to the rotary shaft (SHAFT) and the semi-rotary shaft (SHAFT2) as well as generates energy by the frictional heat or the magnetic field around the rotary shaft (SHAFT2). In FIGS. 5, 6, 7 and 11, a red arrow is double-drawn on the semi-rotary shaft SHAFT 2, which is a display for helping understanding. On the other hand, it is also possible that the semi-rotating stationary magnet Ma2 is displaced backward by itself in the influence of the magnetic force between the two magnets, but depending on the situation, it may be weakly artificial such as a spring or an electronic control means. Also, the attraction force of the front surface (↓) in the present invention is not limited to the half-rotation of the semi-rotary magnet but also includes an engine for superimposing the magnets in a parallel manner and moving them to the side (←). Of course, in this case, as described above, the movement of the rotating magnet (exerciser) can also be performed using an electronic control means, but most importantly, the means for moving the moving magnet to the side by converting the force of the front- The force of the frontal force (energy) must be greater than the force applied to the side ". Also, all of the above-described joining and fastening methods have not been described in detail, but the method here can be variously implemented by a conventional method such as using a bolt or nut type or using various welding, have. And it would be preferable to use bearings to reduce the friction for each shaft. The material of the attitude control film (2 in some of the figures) should be made as thin as possible. Use a soft material to minimize the impact of the rotating magnet (Ma2) and the rotating magnet (Ma) It would be better to walk enough to consume the power to alleviate the impact. Since the structure of the striking member or the protector is only one means as mentioned above, it can be replaced or mixed with magnetic force, elastic body or the like, Or the rotating magnet Ma itself may be formed as a projection or a concavo-convex shape. It is desirable that the magnets used in the present invention are designed to be removable from a rotary shaft or a semi-rotary shaft in consideration of the ease of replacement, repair, or wearer. Also, the model of the magnets can be replaced with a concave, convex or beveled shape to efficiently utilize air resistance or magnetic force. In addition, in addition to the above-described method for preventing direct contact between the two magnets, it is also possible to calculate the time for which the rotating magnet moves during the process of constructing the striking member and the limb provided on the two magnets, The contact prevention film is not required if the rotor is moved by converting the lengths of the two impactor bodies into the collision delay time, and the direct contact of the magnets is designed by a slight separation distance between the two bodies (the impactor body and the protruding body) There are many ways to prevent such things as the specific details are omitted and it was merely a means. It is also described as a countermeasure because there are various methods such as compensating the reverse magnetic force of the side without using the magnet, that is, compensating with the force of the elastic body in accordance with the offset position. The striking body 33 and the pushing body 44 shown in Figs. 14, 15, 16 and 17 are slightly different in angle from the other drawings, or the model is bent to increase the efficiency. R in Fig. It is also aimed at increasing the efficiency. The size of the turning radius should be different according to the output or rotation speed. In this case, both of them may be configured as a roller type. In addition, it is also possible to reduce the frictional force at the time of impact collision by inserting a striking member or a protractor with its own bearing (FIG. 29) or a derailleur (bearing) as shown in FIG. In the present invention, the hitting means and the jumping means interact and react with each other. Since the rotary magnet and the rotary shaft, and the semi-rotary fixed magnet and the semi-rotary shaft all work together, they do not distinguish terms and functions, Includes all of the similar technologies produced. FIG. 22 shows that the central point of the impacting body can be formed to be opposite to the half-rotation axis, and FIG. 23 exemplifies that the pushing body can be directly fastened to the rotation shaft in a plate shape. At this time, it is natural that the plate shape can be replaced with an elastic body having elasticity. In addition, all of the strikers and the protuberances are formed by placing the magnets in a semi-enclosure, that is, by placing a magnet on a part of a case molded integrally and forming a structure of the function (a striker, a protuberance) . And the above-described semi-rotational motion does not limit the full 180 ° reciprocating motion but includes all reciprocating or rotational motions that can be applied to the deformation at an angle of ± 180 °. FIGS. 24, 25 and 26 show that the collision occurs when the integrated state of the magnets is further minimized. In this case, the installation point should be set differently according to the speed or the magnetic field intensity. The speed varies depending on the hit point where the striking object is priced. Therefore, it is also possible to change the speed by changing the length of the striking member or the protruding member depending on the circumstances (in other words, the length of the striking member of Figs. 25 and 27 is shown differently, Is omitted). For the sake of simplicity, the striking body, the pushing body, the rotary shaft, and the like shown in the present invention are schematically shown only for the sake of understanding. In actual production, it is desirable to integrate the constitution of the striking body, the efficiency and the convenience of manufacturing. The position between the canceling magnet and the lower main magnet (rotating magnet) is different from each other in canceling the side surface because the radius of the semi-fixed rotating magnet is displaced backward. Therefore, in order to precisely match the offset position of these, it is desirable to make the lower main magnet reach the canceling magnet earlier than the lower magnet. As another means of canceling, a slight emphasis has been placed on the fact that one or more magnets may be offset by applying attractive force or repulsive force on the side (upper, lower, left, right) of the position where the main magnet receives the counter-magnetic force. The structures of the hitting means, the jumping means, and the posture control means of the present invention are preferably non-magnetic ones. It is noted that the N and S indications are not clearly shown or displayed in many of the drawings, and it is to be noted that the reverse side is opposite to the center of N and S of the visible side indicated by a large letter.

Ma(Magnet);회전자석(또는 회전자나 운동자석). Ma2(Magnet2);반회전고정자석(또는 반회전고정자). SHAFT;회전축. SHAFT2;반회전축. SHAFT3;타격 꺽임 반회전축. 1;회전지지수단. 2,22;자세제어수단(또는 자세제어막,접촉방지수단). 23;부품 고정체. 3,33,333,3a,3b,3c,3d;타격수단(타격체 또는 순차타격체). 11;전자석. 12;전자기유도 수단. 33;타격 꺽임체. 4,44,444,4a,4b,4c,4d;밀림수단(밀림체 또는 순차밀림체). N;자석의 북극. S;자석의 남극. C;고정 체결체 또는 고정틀. 빨강 ,검정화살표; 회전자석(Ma)과 반회전고정자석(Ma2)의 운동방향표시. Ma33,Ma44. 상쇄수단(상쇄회전자석 또는 상쇄 고정자석). R,Br;롤러 또는 굴림체(베어링).
Ma (Magnet); rotating magnet (or rotor or moving magnet). Ma2 (Magnet2): a semi-rotating fixed magnet (or a semi-rotating stator). SHAFT; SHAFT2; half rotation axis. SHAFT3; Striking bending half rotation axis. 1; 2, 22: posture control means (or posture control film, contact prevention means). 23; parts fixture. 3,33,333,3a, 3b, 3c, 3d; hitting means (striking body or sequential striking body). 11; 12 Electromagnetic induction means. 33; 4, 44, 444, 4a, 4b, 4c, 4d; jung means (jungle or jungle). N; the north pole of the magnet. S; Magnet of Antarctica. C: Fixed fastener or fixed frame. Red and black arrows; Display of the direction of rotation of the rotating magnet (Ma) and the half-turn fixed magnet (Ma2). Ma33, Ma44. Canceling means (offset rotating magnet or offset compensating magnet). R, Br; roller or roller (bearing).

Claims

A semi-rotating stationary magnet reciprocating a certain distance and applying a force thereto; A rotating magnet (a moving magnet) that receives force while exercising; (Permanent magnet power unit) that causes the magnets to move to the side (side) and move continuously when the magnets are superposed (integrated) by the force of the attraction force.

A semi-rotating stationary magnet forming a semi-rotational axis and reciprocating a certain distance and applying a force thereto; (Swinging) rotating magnet which forms a rotating shaft and is subjected to a striking force; The permanent magnet power unit (permanent magnet power unit) is a permanent magnet power unit in which the force between the magnets is an attraction force, and when the magnets are superimposed (integrated) due to the attraction force, the rotary magnet is moved to the side (side)

The permanent magnet power plant (permanent magnet power unit) according to any one of claims 1 and 2, further comprising canceling means disposed around the semi-rotary shaft (or the half rotary fixed magnet) and the rotary shaft (or the rotary magnet).

The half-rotating stationary magnet has a half rotation shaft and a hitting means; The magnet itself controlling the posture or forming the posture control means around the magnet; The rotating magnet is provided with a rotating shaft and a swinging means; The permanent magnet powering mechanism (permanent magnet powering device) is a permanent magnet powering mechanism in which the forces between the magnets cause the magnet to move to the side (side) when the magnets are overlapped (integrated) due to the attraction force.

The permanent magnet power plant (permanent magnet power unit) according to claim 4, further comprising canceling means disposed around the semi-rotary shaft (or semi-rotary fixed magnet) and the rotary shaft (or rotary magnet).

A half rotation fixed magnet (Ma2 in some of the figures) having a half rotation shaft (SHAFT2 in some of the figures) and a hitting means (3 in some of the figures); (2) of the posture control means (some of the figures in the figure) around the magnet itself; A rotating magnet (Ma) having a rotating shaft (SHAFT in some of the figures) and a pivoting means (4 in some of the figures); The force between the magnets is gravitational force. When the magnets are overlapped (integrated, Fig. 2) due to this gravitational force, the permanent magnet power Engine (permanent magnet power unit).

A method of manufacturing a magnetron according to claim 6, further comprising the step of canceling means (Ma33 and Ma44 in some figures) around the half-rotation axis (SHAFT2 or half-rotating stationary magnet, Ma2) or around the rotating shaft (SHAFT or rotating magnet, Ma) Permanent magnet power plant (permanent magnet power plant).

(Permanent magnet power unit) according to any one of (1), (2), (3), (4), (5), (6) and (7)

(1), (2), (3), (4), (Permanent magnet power system).

The moving magnet (semi-rotating stationary magnet) is caused to move in parallel from a distance from a certain distance so as to overlap the moving magnet (Ma) in order to obtain the force of the attraction, and the moving magnet (Ma) (Permanent magnet powering device).

(2), (3), (4), (5), (6), (7) and (8), a permanent magnet power plant Permanent magnet power system).

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, and 8, a permanent magnet power plant (permanent magnet power unit) for causing a rotary magnet Ma to move sideways by using an electromagnet or a motor.

(1), (2), (3), (4), (5), (6), (7) and (8), the semi-rotational movement of the half-rotating fixed magnet Ma2 is made halfway Magnet power station (permanent magnet power unit).

A permanent magnet power plant (permanent magnet power unit) according to any one of claims 4, 5, 6, 7, 8, 9, wherein the permanent magnet is used for continuous motion by means of a striking means (striking member) or a pivot means.

(Permanent magnet power unit) according to any one of claims 4, 5, 6, 7, 8, and 9, wherein the permanent magnet power unit causes the hitting means (striking member) or the pivoting means (pushing member) to continuously move using the material of the elastic body.

The hitting means or the hammering means according to the 4th, 5th, 6th, 7th, 8th and 9th aspects is characterized in that the hammering means (hammering means) or the hammering means (hammering means) Engine (permanent magnet power unit).

A permanent magnet power plant (permanent magnet power unit) according to any one of claims 4, 5, 6, 7, 8, 9, wherein a plurality of hitting means (striking members)

The permanent magnet power plant (permanent magnet power unit) according to any one of claims 4, 5, 6, 7, 8, 9, wherein the length of the striking member (striking means) or the pivoted member (pivoted means) is adjustable.