KR100740560B1

KR100740560B1 - Power generating apparatus and method using permanent magnets

Info

Publication number: KR100740560B1
Application number: KR1020050033911A
Authority: KR
Inventors: 홍광의
Original assignee: 홍광의
Priority date: 2005-04-25
Filing date: 2005-04-25
Publication date: 2007-07-18
Also published as: KR20060111933A

Abstract

본 발명은 착자된 영구자석(Permanent magnets)이 가지고 있는 자극의 자력을 이용하여 동력을 발생시키는 장치 및 방법에 관한 것으로, 자장의 영향이 미치는 서로 이웃하는 영구자석들 사이에서는 대향 하는 자극에 따라 척력과 인력이 작용하며, 척력과 인력이 서로 평형을 이루지 못하도록 지속적으로 힘의 불평형 상태를 유지시키면 힘의 불평형에 의해 자장이 미치는 이웃하는 영구자석들 사이에서는 서로 평형상태로 가고자 하는 힘이 발생하므로 힘이 불평형 상태가 지속적으로 유지되게 하면, 힘의 불평형 상태에서 평형상태로 가고자하는 힘에 의해 조합된 영구자석들이 지속적인 운동을 하게 되므로 N극과 S극이 교번하여 주기적으로 착자된 가이드 영구자석의 상면에 일정 공극을 유지하고 외주 면에 원주 방향으로 N극과 S극이 교번하여 주기적으로 착자된 자전체 영구자석들을 위치시켜 자극 사이에서 발생하는 척력과 인력이 자전체 영구자석들을 자전시키는 방향으로 작용하고, 자전에 의해 자전체 영구자석들이 공전하게 하여 자전체 영구자석들의 공전하는 중심에서 운동에너지를 생성하는 영구자석을 이용한 동력발생 장치 및 방법 관한 것이다.The present invention relates to a device and a method for generating power by using magnetic force of magnetic poles of magnetized permanent magnets. If the force is kept in an unbalanced state so that the repulsive force and the force are not balanced with each other, the force will be in equilibrium between the neighboring permanent magnets affected by the magnetic field due to the force imbalance. If this unbalanced state is maintained continuously, the permanent magnets combined by the force to go to the equilibrium state from the unbalanced state will be in continuous motion, so the upper surface of the guide permanent magnet which is periodically magnetized by alternating N pole and S pole Maintain a constant air gap in the circumferential surface and alternately the N pole and S pole in the circumferential direction By placing the magnetized permanent magnets magnetized in the direction, the repulsive force and the force generated between the magnetic poles act in the direction of rotating the permanent magnets. The present invention relates to a power generating apparatus and method using a permanent magnet for generating kinetic energy.

영구자석, 자전, 공전, 자전자, 고정자, 자전축, 공전축, 플라이휠 피니언, 가이드 래크, 베이스 Permanent magnet, rotating, revolving, magnet, stator, rotating shaft, rotating shaft, flywheel pinion, guide rack, base

Description

Power generating apparatus and method using permanent magnets

도 1a ~ 도 1e, 도 2a, 도 2b와 도 4는 본 발명의 방법 설명도1A-1E, 2A, 2B and 4 are explanatory views of the method of the present invention.

도 3은 본 발명의 구성을 나타내는 사시도3 is a perspective view showing a configuration of the present invention

도 5a는 본 발명에 따른 원운동 사시도5a is a perspective view of a circular motion according to the present invention

도 5b는 도 5a의 요부 발췌 단면도FIG. 5B is a cross-sectional view of main parts of FIG. 5A

도 6은 본 발명에 따른 선운동 사시도6 is a perspective view of the linear motion according to the present invention

도 7은 본 발명에 따른 원운동 사시도7 is a perspective view of a circular motion according to the present invention

도 8은 본 발명에 따른 운동력 증대를 위한 개념도8 is a conceptual diagram for increasing the exercise power according to the present invention

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100, 101, 102 : 구동체 200, 201, 202 : 고정자 프레임100, 101, 102: driving body 200, 201, 202: stator frame

110 : 자전체 영구자석 210, 211, 212 : 가이드 영구자석110: permanent magnet 210, 211, 212: permanent magnet guide

115 : 자전축 230, 231, 232 : 가이드 래크115: Rotating shaft 230, 231, 232: Guide rack

120 : 자전자 240 : 원형 프레임120: magnetism 240: circular frame

121 : 자전자 조립체 245 : 가이드 조립체121: magnetron assembly 245: guide assembly

125 : 공전축 250, 251 : 하우징125: idle shaft 250, 251: housing

130 : 플라이휠 피니언 260, 261, 262 : 베이스130: flywheel pinion 260, 261, 262: base

140, 141 : 구동판140, 141: drive plate

본 발명은 착자된 영구자석(Permanent magnets)이 가지고 있는 자극인 N극과 S극의 자력을 이용하여 동력을 발생시키는 장치 및 방법에 관한 것으로, 모든 영구자석은 착자 방법에 따라 한 개 이상의 N극과 S극이 쌍으로 존재하며, N극만을 또는 S극만을 갖는 자기 단극자(Monopole)의 영구자석은 존재하지 않는다. 따라서 한 개 이상의 N극과 S극이 항상 쌍으로 존재하는 다수의 영구자석을 유효하게 배열하였을 경우, 자극 간의 자장의 영향이 미치는 이웃하는 영구자석들 사이에는 대향 하는 자극에 따라 N극과 N극, S극과 S극의 동일 자극 사이에서는 그 극을 포함하는 영구자석들 간에 서로 밀어내려는 척력(Repulsive force)이 작용하고, N극과 S극의 다른 자극 사이에서는 그 극을 포함하는 영구자석들 간에 서로 끌어당기려는 인력(Attractive force)이 작용한다. 이와 같이 다수의 영구자석에 있어서 상호 간의 자장의 영향이 미치는 범위에 있는 영구자석들 사이에서는 대향 하는 자극에 따라 척력과 인력이 항상 존재하므로, 이들 다수의 영구자석들을 효과적으로 배열하여 영구자석들의 자극 사이에서 발생하는 척력과 인력에 의해 효과적으로 배열된 영구자석들 중 일부가 회전운동 또는 직선운동이 이루어질 수 있는 방법과 기계적인 장치(Mechanism)를 구성하여, 회전운동 또는 직선운동을 하는 영구자석들이 가지고 있는 운동에너지(Kinetic energy)의 전부 또는 일부를 필요한 동력원으로 전환하여 사용할 수 있는 동력발생 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and a method for generating power by using magnetic forces of the north pole and the south pole, which are magnetic poles of magnetized permanent magnets, and all permanent magnets have one or more n poles according to the magnetization method. And S poles exist in pairs, and there is no permanent magnet of a monopole having only N poles or only S poles. Therefore, when one or more N poles and S poles are effectively arranged in a number of permanent magnets always present in pairs, the N poles and the N poles may be arranged according to the opposite poles between neighboring permanent magnets affected by the magnetic field between the poles. The repulsive force acts to push each other between permanent magnets containing the pole between the same pole of S pole and S pole, and the permanent magnets including the pole between the poles of N pole and S pole. Attractors are attracted by each other. Thus, in the permanent magnets in the range of the influence of the magnetic field in the plurality of permanent magnets, repulsion and attraction always exist according to the opposing stimulus, so that these permanent magnets are effectively arranged between the magnetic poles of the permanent magnets Some of the permanent magnets that are effectively arranged by the repulsive force and the attractive force generated in the structure constitute the mechanism and mechanism by which rotational or linear motion can be made. The present invention relates to a power generating apparatus and method that can convert all or part of kinetic energy into a required power source.

어떠한 에너지원으로부터 그 에너지를 변환하여 필요한 동력을 얻기 위해서는 에너지를 변환하는 엔진, 터빈, 전기 모터, 풍차 또는 수차 등의 기관 또는 장치에 외부로부터 지속적으로 화석연료, 전기, 풍력 또는 수력 등의 외부 에너지가 공급되어야 하며, 에너지를 변환하는 기관 또는 장치 내부에서 발생하는 기기들의 저항, 마찰 및 이들의 효율이 100%에 이르지 못하므로 에너지를 변환하는 기관 또는 장치를 이용하여 외부에서 공급된 에너지를 필요한 에너지로 변환하였을 경우, 출력된 에너지의 합은 입력된 에너지의 합보다 클 수 없는 것으로 단정지어져 왔으며, 이를 열역학 제1법칙인 "에너지 보존법칙(Law of conservation of energy)"으로 규명되어 왔다. 또한, 필요한 동력을 얻기 위한 에너지원으로는 주로 유한하게 존재하는 화석연료를 사용하고 있으며, 이는 화석연료의 고갈문제, 온실가스 발생 및 지구 온난화 등에 따른 지구환경 파괴 문제가 대두되고 있으며, 무한에너지인 태양열, 풍력, 조력 등을 에너지원으로 이용하기에는 이들을 필요한 에너지로 변환할 수 있는 기관 또는 장치의 효율이 낮아 화석연료를 사용하는 것에 비해 현재까지는 비용이 상대적으로 많이 소요되는 실정이다.In order to convert the energy from any energy source to obtain the required power, external energy such as fossil fuels, electricity, wind power or hydropower is continuously supplied from the outside to engines, turbines, electric motors, windmills, or water turbines. Since the resistance, friction, and efficiency of equipment generated inside an engine or device converting energy does not reach 100%, energy supplied from an external source using an engine or device converting energy is required. When converted into, the sum of the output energy has been concluded that it cannot be greater than the sum of the input energy, which has been identified as "Law of conservation of energy", the first law of thermodynamics. In addition, fossil fuels, which are finitely existing, are used as energy sources to obtain the necessary power, which is causing problems such as depletion of fossil fuels, generation of greenhouse gases, and global warming. In order to use solar, wind, tidal, etc. as energy sources, the efficiency of the engine or device that can convert them into the required energy is low, compared to using fossil fuels.

모든 영구자석은 착자 방법에 따라 한 개 이상의 N극과 S극이 쌍으로 존재하며, 한 개 이상의 N극과 S극이 항상 쌍으로 존재하는 다수의 영구자석을 유효하게 조합하였을 경우, 상호 간의 자장의 영향이 미치는 이웃하는 영구자석들 사이에서 대향 하는 자극에 따라 N극과 N극, S극과 S극의 동일 자극 사이에서는 그 자극을 포함하는 영구자석들 간에 서로 밀어내려는 척력이 작용하고, N극과 S극의 다른 자극 사이에서는 그 자극을 포함하는 영구자석들 간에 서로 끌어당기려는 인력이 작용한다. 이와 같이 척력과 인력이 항상 작용하는 다수의 영구자석들을 자유상태로 조합하였을 경우, 상호 간의 자장의 영향이 미치는 이웃하는 영구자석들의 서로 대향 하는 자극에 따라 작용하는 척력에 의해 서로 멀어지거나 인력에 의해 서로 붙게 되는 운동을 하여 대부분이 상호 간에 작용하는 척력 또는 인력들의 힘이 평형을 이루는 상태로 재조합된다. 즉, 다수의 영구자석들 사이에 작용하는 척력 또는 인력들이 평형을 이루지 못하도록 영구자석들을 자유상태로 조합하였을 경우, 서로 다른 영구자석들 사이에는 서로 대향 하는 자극에 따라 척력 또는 인력의 힘이 평형을 이루는 상태가 될 때까지 영구자석들은 운동을 하게 되며, 힘의 평형이 이루어진 영구자석들이 평형상태가 된 이후에는 영구자석들의 운동이 정지되어 지속적인 운동에너지가 생성될 수 없다. 따라서, 조합된 영구자석들이 또 다른 운동을 하기 위하여 외부로부터 보조에너지가 투입되어, 조합된 영구자석들 간에 작용하는 척력 또는 인력들의 힘이 불평형 상태가 되도록 영구자석들의 조합을 변환하여야 하므로, 외부로부터 보조에너지가 지속적으로 투입되지 않으면 조합된 영구자석들의 지속적인 운동은 불가능하다.All permanent magnets have one or more N-poles and S-poles in pairs according to the magnetizing method, and when one or more N-poles and S-poles always have a pair of permanent magnets, the magnetic fields are mutually effective. According to the opposite stimulus between neighboring permanent magnets, the repulsive force acts to push each other between the permanent magnets including the stimulus between the N pole and the N pole, the S pole and the S pole. Between the other poles of the pole and the S pole, an attractive force acts to attract each other between the permanent magnets containing the pole. In this way, when a plurality of permanent magnets in which repulsive force and attraction always act in a free state, they are separated from each other by repulsive forces acting according to mutually opposite stimuli of neighboring permanent magnets influenced by mutual magnetic fields, The movements that are attached to each other recombine to equilibrium with the forces of the repulsive forces or forces that mostly interact with each other. That is, when permanent magnets are combined in a free state so that repulsive force or attraction force between multiple permanent magnets is not balanced, the repulsive force or attraction force is balanced by different stimuli between different permanent magnets. The permanent magnets are in motion until they reach the state of being achieved. After the permanent magnets are in equilibrium, the permanent magnets are stopped and continuous kinetic energy cannot be generated. Therefore, in order for the combined permanent magnets to perform another motion, auxiliary energy is input from the outside, so that the combination of the permanent magnets must be converted so that the repulsive force or the force of the attractive force acting between the combined permanent magnets becomes unbalanced. If the auxiliary energy is not continuously inputted, the continuous movement of the combined permanent magnets is impossible.

이상에서와 같이, 자장의 영향이 미치는 다수의 영구자석들을 조합하였을 경우, 자장의 영향이 미치는 범위 내에 있는 영구자석들 상호 간에 작용하는 척력 또는 인력들의 힘이 평형을 이루지 않고 힘의 지속적인 불평형 상태로 유지된다면, 이 불평형 상태의 힘들은 평형 상태를 이루려고 하는 힘으로 영구자석들의 자극 사이에서 작용하며, 이 힘은 영구자석들을 움직이려고 하는 힘으로 작용하게 되어 조합된 다수의 영구자석들 중 일부 또는 전부가 회전운동 또는 직선운동을 하게 된다. 즉, 자장의 영향이 미치는 다수의 영구자석들을 효과적으로 조합하여 이 조합상태가 지속적으로 유지되며, 자장의 영향이 미치며 이웃하는 영구자석들 사이에서 서로 대향 하는 자극에 따라 발생하는 척력 또는 인력들이 서로 평형을 이루지 못하도록 영구자석들의 자극 사이에서 발생하는 척력 또는 인력을 이용하여 영구자석들의 자극 방향을 지속적으로 변환시켜 주면, 영구자석들은 자극 사이에서 발생하는 척력 또는 인력들의 힘들이 평형상태로 가고자하는 힘으로 영구자석에 작용하게 된다. 따라서, 영구자석들이 지속적으로 움직일 수 있도록 영구자석들의 자극 사이에서 발생하는 척력 또는 인력을 이용하여 영구자석들의 자극의 방향 지속적으로 변화시켜 주어 힘의 불평형 상태를 지속적으로 유지하는 방법 및 자장의 영향이 미치는 다수의 영구자석들을 효과적으로 조합하여, 이 조합상태가 지속적으로 유지되도록 하는 기계적인 장치를 구성하여 생성되는 영구자석들의 지속적인 회전운동 또는 직선운동으로부터 발생하는 운동에너지를 이용할 수 있는 영구자석을 이용한 동력발생 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.As described above, when a plurality of permanent magnets under the influence of the magnetic field are combined, the repulsive force or the force of the manpower interacting with the permanent magnets within the range of the influence of the magnetic field is not balanced, and the force is continuously unbalanced. If maintained, this unbalanced force acts between the stimuli of the permanent magnets as a force to achieve equilibrium, which acts as a force to move the permanent magnets, some or all of the multiple permanent magnets combined. Rotates or moves linearly. In other words, by effectively combining a large number of permanent magnets influenced by the magnetic field, the combined state is maintained continuously, and the repulsive force or attraction caused by the magnetic field influences and the stimuli facing each other between neighboring permanent magnets are in equilibrium with each other. By permanently changing the direction of the magnetic poles of the permanent magnets by using the repulsive force or attraction force generated between the magnetic poles of the permanent magnets, the permanent magnets are the force that the forces of the repulsive force or attraction force between the magnetic poles are trying to bring to equilibrium. It acts on permanent magnets. Therefore, the influence of the method and the magnetic field to continuously maintain the unbalanced state of the force by continuously changing the direction of the magnetic poles of the permanent magnets by using the repulsive force or attraction generated between the magnetic poles of the permanent magnets so that the permanent magnets can move continuously Power is a permanent magnet that can utilize kinetic energy generated from continuous rotational or linear motion of permanent magnets that are created by constructing a mechanical device that effectively combines multiple permanent magnets and maintains the combined state. It is an object of the present invention to provide a generating apparatus and method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영구자석을 이용한 동력발생 장치 및 방법은, 자극이 표면에 폭 방향으로 착자된 일정한 폭을 갖는 영구자석들을 내주면에 원주방향으로 N극과 S극이 교번하여 주기적으로 배열되게 원형의 방사상으로 배치하여 영구자석의 폭이 높이가 되도록 원통형으로 영구자석들을 조합한 가이드 영구자석(210)과; 가이드 영구자석의 폭 방향으로 놓여져, 가이드 영구자석 상에서 가이드 영구자석과 일정 간격을 유지하며, 길이방향으로 자극이 착자되고 외주면에 원주방향으로 N극과 S극이 교번하여 주기적으로 배열되게 자극이 착자된 회전할 수 있는 자전체 영구자석(110)과; 자전체 영구자석의 중심에 삽입하여 자전체 영구자석의 길이 방향으로 돌출되게 자전체 영구자석에 고정되는 자전축(115)과; 자전축을 자전체 영구자석의 중심에 삽입하여 자전체 영구자석(110)과 자전축(115)을 합치시킨 자전자(120)와; 자전자에 내재한 자전축의 일단 또는 양단에 고정되어 가이드 영구자석과 자전체 영구자석이 일정간격을 유지하며 공극을 형성하여 자전체 영구자석이 가이드 영구자석과 근접하여 자전할 때, 여분의 회전운동에너지를 저장하여 자전체 영구자석이 원활하게 자전하도록 적절한 질량을 갖고, 자전체 영구자석의 외주면에 착자된 자극이 가이드 영구자석의 주기적으로 반복되는 자극의 피치(Pitch)에 대응하여 미끄러지는 슬립(Slip) 회전이 발생하지 않고 자전체 영구자석의 자전에 의해 자전체 영구자석이 진행하도록 외주면에 치차가 형성된 플라이휠 피니언(Flywheel pinion)(130)과; 상기 원통형으로 배열된 가이드 영구자석과 동심원을 갖고, 상기 플라이휠 피니언과 치합되어 가이드 영구자석과 자전체 영구자석이 일정간격을 유지하여 공극이 형성되며, 외주면에 길이방향으로 자극이 착자되고 원주방향으로 N극과 S극이 교번하여 주기적으로 배열되게 자극이 착자된 자전체 영구자석이 자전하여 진행하는 자전체 영구자석의 진행거리가 자전체 영구자석의 자극 간 원주 피치와 가이드 영구자석의 내주면에 있는 자극인 N극과 S극이 반복되는 자극 간 원주 피치가 1/2피치 어긋나게 대응하여 확보되도록 자전체 영구자석의 외주면에 착자된 자극 간의 각도 피치 안에 있는 플라이휠 피니언의 외주면에 형성된 치차수와 원통형으로 형성된 가이드 영구자석의 내주면에 착자된 자극 간 각도 피치 안에 동일한 치차수를 갖는 치차 및 이들 치차의 피치원 지름을 갖는 내주면에 치차가 형성되어, 가이드 영구자석과 동심원으로 플라이휠 피니언과 치합되도록 가이드 영구자석의 폭 방향의 일측 또는 양 측면의 원형 프레임에 고정되는 중공 원판형의 가이드 래크(Guide rack)(230)와; 내주면에 원주방향으로 가이드 영구자석들을 고정하여 내재하고 상면에 가이드 래크가 고정되는 원형 프레임(Frame)(240)과; 중심에 축을 삽입하여 고정할 수 있는 구멍이 형성되고, 가이드 영구자석과 동심원에 있을 때 가이드 영구자석의 내주면에 형성된 자극들에 대한 원형의 방사상에서 가이드 영구자석의 내측에 원형의 방사상으로 배열된 자전체 영구자석들과 가이드 영구자석 사이에 일정한 공극을 유지할 수 있고, 원주방향으로는 자전체 영구자석들이 원형의 방사상으로 가이드 영구자석의 자극과 대응되는 원주 피치를 갖는 위치에 자전자의 자전축을 베어링으로 축설할 수 있는 구멍들이 원형의 방사상으로 형성된 구동판(140)과; 구동판의 중심에 삽입하여 구동판과 합치시키고, 베이스의 상면과 하우징에 베어링으로 축설되어 회전하며, 회전에 의한 운동에너지를 외부로 출력시킬 수 있는 공전축(125)과; 공전축의 상단을 베어링으로 축설하여 보지하고, 하부는 베이스에 고정되는 하우징(Housing)(250)과; 가이드 영구자석을 내재하고 가이드 래크가 고정된 원형 프레임을 상면에 고정하고, 가이드 영구자석의 동심원상에 공전축을 베어링으로 축설하며 하우징의 일단을 고정하는 베이스(Base)(260)와; 상하부 구동판의 중심에 있는 구멍에 공전축을 삽입하여 위치시키고, 자전자의 자전체 영구자석이 길이방향으로 상하의 구동판 사이에 위치하도록 자전자들의 자전축 양단을 상하 구동판의 원형의 방사상에 형성된 구동판의 구멍에 삽입하여 베어링으로 축설하고, 상하부의 구동판을 공전축과 합치시켜 상하의 구동판 사이에 원형의 방사상으로 자전자들의 자전체 영구자석이 위치하도록 형태를 유지하며, 상부 구동판의 외부로 원형의 방사상에 돌출된 자전축들의 일단에 플라이휠 피니언들을 고정하여 일체화된 구동체(100)를 형성하고, 베이스의 상면에 가이드 영구자석이 내재되고 가이드 래크가 상면에 고정된 원형 프레임을 베이스 위에 조립하여 일체화된 고정자 프레임(200)을 형성하고, 조립된 구동체의 플라이휠 피니언들이 위치한 반대쪽의 공전축 단을 베이스 쪽으로 향하게 하여 구동체를 고정자 프레임에 내재된 가이드 영구자석의 내측으로 삽입하고, 구동체에 방사상으로 내재된 자전체 영구자석의 N극 또는 S극중 하나의 자극이 해당하는 자전체 영구자석의 방사 방향과 교우되는 원형 프레임에 내재된 가이드 영구자석의 내주면에 대해 수직이 되도록 가이드 영구자석의 방향으로 외향 하게 자전자를 회전시켜 위치시키고, 해당하는 자전체 영구자석을 내재한 자전자를 기준으로 자전체 영구자석이 공전하고자 하는 방향에 자전체 영구자석의 외향 된 자극과 동일한 가이드 영구자석의 자극이 위치하고, 공전하고자 하는 반대 방향에 자전체 영구자석의 외향 된 자극과 다른 가이드 영구자석의 자극이 위치하는 가이드 영구자석의 자극과 자극 사이에 자전자들이 위치하도록 구동체를 회전시켜 자전자들의 초기위치를 설정하여 상부 구동판의 외부로 돌출된 자전축들에 고정되어 원형의 방사상으로 위치하는 외주면에 치차가 형성된 플라이휠 피니언들과 원형 프레임에 고정되고 내주면에 치차가 형성된 가이드 래크가 치합되는 위치에서 공전축의 일단을 고정자 프레임과 동심원을 갖는 베이스의 상면에 베어링으로 축설하고, 공전축의 상단은 베이스에 고정된 하우징의 상부에 베어링으로 축설하여 구동체를 자전체 영구자석의 외향 된 자극과 동일한 가이드 영구자석의 자극이 위치하는 방향으로 초기 구동을 시키면, 구동체에 내재된 자전자들은 공전축을 중심으로 공전을 하게되며 구동체에 내재된 플라이휠 피니언들과 고정자 프레임의 가이드 래크가 치합되어 있어 구동체가 회전함에 따라 자전자들 또한 자전을 하게 된다. 즉, 구동체가 회전함에 따라 자전체 영구자석들도 공전축을 중심으로 가이드 영구자석의 내측 면에서 공전을 하게 되므로 가이드 영구자석의 내측 면에 대해 자전체 영구자석들의 각도가 변하게 되어 자전체 영구자석들에 대한 가이드 영구자석의 자극이 주기적으로 변하며, 자전체 영구자석들이 공전함에 따라 주기적으로 변하는 가이드 영구자석의 자극에 대해 플라이휠 피니언들과 가이드 래크가 치차로 치합되어 있어 자전체 영구자석들이 공전함에 따라 자전체 영구자석들은 미끄러지지 않고 자전을 하게 되어 자전체 영구자석들의 가이드 영구자석의 내측 면으로 향하는 자극 또한 주기적으로 변하게 되어 가이드 영구자석과 자전체 영구자석은 자극 사이에서 1/2피치가 어긋나게 주기적으로 반복하여 대향하게 된다. 따라서, 구동체가 회전함에 따라 자전체 영구자석들에 대해 주기적으로 변하는 가이드 영구자석의 자극과 공전축을 중심으로 공전과 함께 자전하여 변하는 자전체 영구자석의 자극 사이에서 발생하는 척력과 인력이 자전체 영구자석들이 자전하는 방향으로 작용하도록 자전체 영구자석들에 대해 주기적으로 변하는 가이드 영구자석의 자극에 대응하여 공전축을 중심으로 공전하며 자전하여 변하는 자전체 영구자석의 자극을 또한 주기적으로 변화시킬 수 있어 각각의 자전체 영구자석의 자극과 근접한 가이드 영구자석의 자극 사이에 척력과 인력이 불평형 상태로 지속적으로 작용하게 되고, 지속적인 불평형 상태로 작용하는 척력과 인력의 힘들은 자전체 영구자석을 회전시키려는 힘으로 자전체 영구자석에 작용하여 자전체 영구자석은 자전을 하게되며, 자전체 영구자석을 내재한 자전자들은 플라이휠 피니언과 가이드 래크가 치합되어 있으므로 자전자들은 미끄러지지 않고 자전을 하게 됨에 따라 공전축을 중심으로 자전자들은 또한 공전을 하게 되며, 자전자들의 공전에 의해 구동체는 회전을 하게 되고, 구동체가 회전함에 따라 공전축으로부터 회전에 의한 운동에너지(Kinetic energy)가 생성되는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 동력 발생장치 및 방법을 제공함에 의해 달성된다.Power generating device and method using a permanent magnet according to the present invention for achieving the above object, N pole and S pole in the circumferential direction alternately in the circumferential surface of the permanent magnets having a constant width magnetized in the width direction on the surface A guide permanent magnet 210 that is arranged in a circular radial manner so as to be periodically arranged so as to combine permanent magnets in a cylindrical shape so that the width of the permanent magnet becomes high; The magnetic pole is placed in the width direction of the guide permanent magnet, keeping a constant distance from the guide permanent magnet on the guide permanent magnet, and the magnetic pole is magnetized in the longitudinal direction and the magnetic pole is periodically arranged alternately with the N pole and the S pole in the circumferential direction on the outer circumferential surface. Rotatable magnetic permanent magnet 110 and; A rotating shaft 115 inserted into the center of the permanent magnet and fixed to the permanent magnet to protrude in the longitudinal direction of the permanent magnet; A magnetron 120 inserted into the center of the magneto-permanent magnet by combining the magneto-permanent magnet 110 with the magneto-axis 115; Extra permanent rotational movement when the permanent magnet is rotated close to the guide permanent magnet by forming a void by fixing the guide permanent magnet and the permanent magnet as a fixed space at one end or both ends of the rotating shaft inherent to the magnet. Slip that has a proper mass to store energy and smoothly rotates the permanent magnets, and the magnetic poles magnetized on the outer circumferential surface of the permanent magnets slide in response to the pitch of the periodically repeated magnetic poles of the guide permanent magnets. A flywheel pinion 130 having gears formed on an outer circumferential surface thereof so that the permanent magnets proceed without rotation by slipping; The cylindrically arranged guide permanent magnet and the concentric circle, the flywheel pinion is meshed with the guide permanent magnet and the magnet permanent magnet is maintained at a constant interval to form a gap, the magnetic pole in the longitudinal direction on the outer peripheral surface and circumferential direction The moving distance of the permanent magnet magnetized by rotating the magnetic permanent magnet magnetized by alternating the N pole and the S pole is arranged on the inner circumference of the circumferential pitch between the magnetic pole of the permanent magnet and the guide permanent magnet. The cylindrical pitch is formed on the outer circumferential surface of the flywheel pinion in the angular pitch between the magnetic poles magnetized on the outer circumferential surface of the permanent magnet, so that the circumferential pitch between the poles of the poles, N pole and S pole, is repeated 1/2 pitch. Tooth having the same dimensions in the angular pitch between the magnetic poles magnetized to the inner peripheral surface of the formed guide permanent magnet A hollow disk-shaped guide rack is formed on an inner circumferential surface having a pitch circle diameter of the toothed gear, and is fixed to a circular frame on one side or both sides in the width direction of the guide permanent magnet so as to engage with the flywheel pinion concentrically with the guide permanent magnet. Guide rack 230; A circular frame (240) having the guide permanent magnets fixed therein in the circumferential direction and having a guide rack fixed thereon; A hole is formed in the center of the guide permanent magnet in a circular radial arrangement for the magnetic poles formed on the inner circumferential surface of the guide permanent magnet when the hole is formed in the center to be fixed by inserting the shaft It is possible to maintain a constant void between the entire permanent magnets and the guide permanent magnets, and in the circumferential direction, the magnetic permanent shafts of the magnets are positioned in a circular radial position with a circumferential pitch corresponding to the magnetic poles of the guide permanent magnets. A driving plate 140 having holes that can be formed in a radial shape in a circular shape; A revolving shaft 125 inserted into the center of the driving plate to coincide with the driving plate, arranged in a bearing on the upper surface of the base and the housing, and rotating, and outputting kinetic energy due to rotation to the outside; A housing 250 for holding and holding the upper end of the idle shaft with a bearing, the lower part being fixed to the base; A base (260) having a guide permanent magnet and fixing a circular frame on which a guide rack is fixed to an upper surface thereof, a revolving shaft with a bearing on a concentric circle of the guide permanent magnet, and fixing one end of the housing; Insert the revolving shaft into the hole in the center of the upper and lower driving plate, and drive both ends of the rotating shaft of the magnets in the circular radial direction of the upper and lower driving plate so that the permanent magnet of the magnet is positioned between the upper and lower driving plates in the longitudinal direction. Inserted into the hole of the plate and laid out as a bearing, and the upper and lower driving plate is coincided with the idle shaft to maintain the shape so that the magnetic permanent magnets of the magnets in a circular radial position between the upper and lower driving plates, and the outside of the upper driving plate The flywheel pinion is fixed to one end of the radially protruding rotating shafts to form an integrated driving body 100, and a circular frame having a guide permanent magnet embedded in the upper surface of the base and a guide rack fixed to the upper surface is assembled on the base. To form an integrated stator frame 200, on the opposite side where the flywheel pinions of the assembled drive body are located. The drive body is inserted into the guide permanent magnet embedded in the stator frame with the stage of the revolving shaft toward the base, and the magnetic field corresponding to the magnetic pole of either the north pole or the south pole of the permanent magnet radially embedded in the drive body The magnet is positioned by rotating the magnet outward in the direction of the guide permanent magnet so as to be perpendicular to the inner circumferential surface of the guide permanent magnet in the circular frame that intersects the radial direction of the permanent magnet, and the magnet having the corresponding permanent magnet Based on this, the magnetic pole of the guide permanent magnet is located in the direction that the permanent magnet is intended to revolve, and the guide permanent magnet is different from the external magnetic pole of the permanent magnet in the opposite direction. Guide the magnetic pole between the magnetic pole and the magnetic pole of the permanent magnet Rotation to set the initial position of the magnets are fixed to the rotating shafts protruding to the outside of the upper drive plate flywheel pinion with a tooth formed on the outer peripheral surface of the radial position and the guide rack fixed to the circular frame and gears on the inner peripheral surface At the position where the shaft is engaged, one end of the revolving shaft is laid out as a bearing on the upper surface of the base having concentric circles with the stator frame, and the upper end of the revolving shaft is laid out as a bearing on the upper part of the housing fixed to the base so that the driving body is moved outwardly of the permanent magnet. When the initial driving is performed in the direction of the magnetic pole of the guide permanent magnet, which is the same as the magnetic pole, the magnets in the driving body revolve around the revolution axis, and the flywheel pinions in the driving body and the guide rack of the stator frame are engaged. As the drive rotates, the rotors also rotate. That is, as the driving body rotates, the permanent magnets also rotate on the inner side of the guide permanent magnet around the revolution axis, so that the angle of the permanent magnets changes with respect to the inner surface of the guide permanent magnet. As the magnetic poles of the guide permanent magnets change periodically, and as the permanent magnets revolve, the flywheel pinions and guide racks are geared to the magnetic poles of the permanently changing guide permanent magnets. The permanent magnets rotate without slipping, and the magnetic poles toward the inner surface of the guide permanent magnets of the permanent magnets also change periodically, so that the guide permanent magnets and the permanent magnets alternate half pitch between the magnetic poles. It will face again and again. Therefore, the repulsive force and attractive force generated between the magnetic poles of the guide permanent magnets that periodically change with respect to the permanent magnets and the magnetic poles of the magnetic permanent magnets that rotate and rotate around the revolution axis as the drive rotates. In response to the magnetic poles of the guide permanent magnets, which periodically change with respect to the permanent magnets, the magnets orbit around the axis of rotation and rotate the magnetic poles. Between the magnetic poles of the permanent magnets of the magnetic pole and the magnetic poles of the guide permanent magnets close to each other, the repulsive force and the attraction force continue to work in an unbalanced state. It acts on the permanent magnet of the whole body and the permanent magnet As the magnets incorporating permanent magnets are combined with flywheel pinions and guide racks, the magnets are rotated without slipping, so the magnets also revolve around the axis of revolution. The driving body is rotated, and is achieved by providing a power generator and method using a permanent magnet, characterized in that the kinetic energy (rotation) is generated from the revolution shaft as the driving body rotates.

이하 본 발명에 따른 영구자석을 이용한 동력발생 장치 및 방법에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a power generating apparatus and method using a permanent magnet according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 1e 및 도 2a, 도 2b는 본 발명이 이루고자하는 방법을 기술하기 위하여 폭 방향으로 자극이 착자되고 N극과 S극이 길이방향으로 교번하여 주기적으로 배열된 가이드 영구자석(210)과 길이방향으로 자극이 착 자되고 외주면에 원주방향으로 N극 1개와 S극 1개가 피치각 180°로 착자된 원주 2극의 자전체 영구자석(110)에 있어서, 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110)이 가지고 있는 자극 사이에서 작용하는 척력(←→:r1,r2,…로 표기)과 인력(→←:a1,a2,…로 표기)이 작용하는 방향에 따라 자전체 영구자석(110)이 자전하며 진행하는 위치를 표기하여 본 발명에 따른 동력발생 방법을 달성하기 위한 개념도로서, 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110)이 가지고 있는 자극 사이에서 작용하는 척력과 인력의 작용하는 방향이 자전체 영구자석(110)의 자전에 의해 주기적으로 반복되는 과정에 있어서, 자전체 영구자석(110)이 1회전 하는 것을 1주기로 하여 1/2주기간의 측면에서 본 작동도이다.1A, 1B, 1C, 1D, 1E and 2A, 2B are periodic in which the magnetic poles are magnetized in the width direction and the N and S poles alternate in the longitudinal direction in order to describe the method of the present invention. Magnetic poles are magnetized in the longitudinal direction with the guide permanent magnets 210 arranged in the longitudinal direction, and one N pole and one S pole in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the magnetic pole permanent magnet 110 of the two circumference magnets with a pitch angle of 180 °. In this regard, the repulsive force (← →: r1, r2,…) and the attractive force (→ ←: a1, a2,…) are acted between the magnetic poles of the guide permanent magnet 210 and the magnet permanent magnet 110. As a conceptual diagram for achieving the power generation method according to the present invention by indicating the position where the permanent magnet 110 rotates according to the direction in which the acting, guide permanent magnet 210 and the magnet permanent magnet 110 The repulsive force acting between the stimuli of) and the direction of attraction In the process that is periodically repeated by the rotation of the permanent magnet 110, the character the entire permanent magnet 110 at an interval of 1 to the rotary 1 it is also the work from the side between the half cycle.

도 1a는 자전체 영구자석(110)이 현재의 위치에서 좌측으로 자전하며 진행하기 위한 초기 위치도로서, 가이드 영구자석(210)의 상면에 N극(N1), S극(S1), N극(N2), S극(S2), N극(N3), S극(S3), …와 같이 우측에서 좌측으로 주기적으로 배열되게 하고, 이의 상면에 가이드 영구자석(210)의 폭 방향으로 가이드 영구자석(210)과 일정한 간격을 유지하도록 자전체 영구자석(110)이 길이 방향으로 위치하게 하며, 자전체 영구자석(110)은 가이드 영구자석(210)의 N1과 S1 사이에 위치하여 자전체 영구자석(110)의 상부가 N(N')극, 하면이 S(S')극이 되도록 위치시킨다. 이때 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110)이 가지고 있는 자극 사이에서 작용하는 대표적인 인력과 척력의 힘은 다음과 같다.FIG. 1A is an initial position diagram for rotating the magnet permanent magnet 110 from the current position to the left and proceeds. An N pole N1, an S pole S1, and an N pole are disposed on an upper surface of the guide permanent magnet 210. (N2), S pole (S2), N pole (N3), S pole (S3),... As shown in FIG. 6, the permanent magnet 110 is positioned in the longitudinal direction so as to be periodically arranged from the right side to the left side, and to maintain a constant distance from the guide permanent magnet 210 in the width direction of the guide permanent magnet 210 on its upper surface. The permanent magnet 110 is located between N1 and S1 of the guide permanent magnet 210 so that the upper part of the permanent magnet 110 is N (N ') and the bottom is S (S'). Position it as possible. At this time, the representative attraction force and repulsive force acting between the magnetic poles of the guide permanent magnet 210 and the magnet permanent magnet 110 is as follows.

- a1 : 가이드 영구자석(210)의 N1과 자전체 영구자석(110)의 S'사이의 인력-a1: attraction force between N1 of the guide permanent magnet 210 and S 'of the permanent magnet 110

- r1 : 가이드 영구자석(210)의 N1과 자전체 영구자석(110)의 N'사이의 척력r1: Repulsive force between N1 of the guide permanent magnet 210 and N 'of the permanent magnet 110

- a2 : 가이드 영구자석(210)의 S1과 자전체 영구자석(110)의 N'사이의 인력a2: attraction force between S1 of the guide permanent magnet 210 and N 'of the permanent magnet 110

- r2 : 가이드 영구자석(210)의 S1과 자전체 영구자석(110)의 S'사이의 척력r2: repulsive force between S1 of the guide permanent magnet 210 and S 'of the permanent magnet 110

상기에서와 같이 자전체 영구자석(110)에는 대표적으로 a1, a2의 인력과, r1, r2의 척력이 작용하며, a1, a2, r1, r2는 모두 자전체 영구자석(110)을 반시계 방향으로 회전시키려는 회전력 M1으로 작용하여 자전체 영구자석(110)은 반시계 방향으로 자전을 하며 좌측으로 전진하여 도 1b의 위치로 이동하게 된다. 여기서 초기 위치의 자전체 영구자석(110)이 자유상태라면 a1, a2, r1, r2의 힘에 의하여 제자리에서 반시계 방향으로 90도 회전하여 N1과 S'사이에서 작용하는 인력 a1과 S1과 N'사이에서 작용하는 인력 a2가 같고, N1과 N'사이에서 작용하는 척력 r1과 S1과 S'사이에서 작용하는 척력 r2가 같아져 자전체 영구자석(110)의 좌측과 우측에 작용하는 힘의 평형이 되는 위치에서 자전체 영구자석(110)은 회전을 멈추고 더 이상의 회전이나 다른 운동을 하지 않는다. 그러나 자전체 영구자석(110)이 가이드 영구자석(210)과 일정간격을 유지하고 자전체 영구자석(110)이 자전체 영구자석(110)의 자전에 의해 자전 각도에 따라 진행하도록 자전체 영구자석(110)이 자전할 때 제자리에서 회전하는 슬립회전이 발생하지 않는다고 이하에서 가정하면, 자전체 영구자석(110)이 a1, a2, r1, r2의 힘에 의해 반시계 방향으로 자전을 하게 되며, 자전체 영구자석(110)은 자전에 의해 일정속도로 현재의 위치에서 좌측으로 직선운동을 하여 도 1b의 위치로 이동하게 된다.As described above, the attraction force of a1 and a2 and the repulsive force of r1 and r2 are typically applied to the magnet permanent magnet 110, and all of the a1, a2, r1 and r2 counterclockwise the magnet permanent magnet 110. By acting as a rotational force M1 to rotate to the permanent magnet 110 is rotated in the counterclockwise direction to move to the left to move to the position of Figure 1b. Here, if the permanent magnet 110 at the initial position is free, the force a1, S1, and N acts between N1 and S 'by rotating it 90 degrees counterclockwise from its place by the force of a1, a2, r1, r2. The attraction force a2 acting between 'the same, and the repulsive force r1 acting between N1 and N' and the repulsive force r2 acting between S1 and S 'are the same, and the force acting on the left and right sides of the permanent magnet 110 In the position where the equilibrium permanent magnet 110 stops rotating and no further rotation or other movement. However, the magnet permanent magnet 110 maintains a constant interval with the guide permanent magnet 210 and the magnet permanent magnet 110 proceeds according to the rotation angle by the rotation of the magnet permanent magnet 110 Assuming that slip rotation does not occur in place when the 110 rotates, the permanent magnet 110 is rotated counterclockwise by the force of a1, a2, r1, r2, The magnet permanent magnet 110 is moved to the position of FIG. 1B by linear movement from the current position to the left at a constant speed by the rotation.

도 1b는 자전체 영구자석(110)이 도 1a의 위치에서 a1, a2, r1, r2의 힘에 의해 반시계 방향으로 45도 자전하여 현재의 위치로 이동하여 온 것으로서, 이때 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110)이 가지고 있는 자극 사이에서 작용하는 대표적인 인력과 척력의 힘은 다음과 같다.FIG. 1B illustrates that the permanent magnet 110 is rotated 45 degrees counterclockwise by the force of a1, a2, r1, and r2 at the position of FIG. 1A and moves to the current position. In this case, the guide permanent magnet 210 is rotated. ) And representative magnetic forces acting between the magnetic poles of the permanent magnet 110 and the repulsive force are as follows.

상기에서와 같이 자전체 영구자석(110)에는 대표적으로 a1, a2의 인력과, r2의 척력이 작용하며, 이 a1, a2, r2 각각의 힘은 도 1a에서의 a1, a2, r2와 서로 작용하는 방향과 자극 사이의 거리가 다르게 되어 도 1a에서의 a1, a2, r2와 순차적으로 힘의 세기는 각각 다르나 여기에서 자전체 영구자석(110)에 작용하는 a1, a2, r2의 총합은 쿨롬(Coulomb)의 법칙(F=K*(m1*m2)/r², 여기서 F는 자극 사이에서 작용하는 힘, m1, m2는 자극의 세기, r은 자극 사이의 거리, K는 비례상수)에 의해 도 1a에서의 a1, a2, r1, r2의 총합과 같다. 따라서, 도 1a에서의 a1, a2, r1, r2와 같이 여기에서 a1, a2, r2도 모두 자전체 영구자석(110)을 반시계 방향으로 회전시키려는 회전력 M2로 작용하여 자전체 영구자석(110)은 반시계 방향으로 자전을 하며, 자전체 영구자석(110)은 자전에 의해 일정속도로 현재의 위치에서 좌측으로 직선운동을 하여 도 1c의 위치로 이동하게 된다.As described above, the magnetic force of a1 and a2 and the repulsive force of r2 are typically applied to the permanent magnet 110, and the forces of each of a1, a2 and r2 interact with a1, a2 and r2 in FIG. The distances between the magnetic poles and the magnetic poles are different from each other, and thus the strengths of the a1, a2, and r2 in FIG. 1A are sequentially different from each other. However, the sum of the a1, a2, and r2 acting on the permanent magnet 110 is determined by coulomb ( Coulomb's law (F = K * (m1 * m2) / r ² , where F is the force acting between the stimuli, m1, m2 is the strength of the stimulus, r is the distance between the stimuli, and K is the proportional constant). It is equal to the sum of a1, a2, r1, and r2 in FIG. 1A. Accordingly, as shown in a1, a2, r1, and r2 in FIG. 1A, all of the a1, a2, and r2 also act as a rotational force M2 for rotating the magnetic permanent magnet 110 in a counterclockwise direction. Rotates in a counterclockwise direction, and the permanent magnet 110 rotates linearly from the current position to the left at a constant speed by the rotation and moves to the position of FIG.

도 1c는 자전체 영구자석(110)이 도 1b의 위치에서 a1, a2, r2의 힘에 의하여 반시계 방향으로 45도 자전하여 현재의 위치로 이동하여 온 것으로서, 이때 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110)이 가지고 있는 자극 사이에서 작용하 는 대표적인 인력과 척력의 힘은 다음과 같다.FIG. 1C shows that the permanent magnet 110 is rotated 45 degrees counterclockwise by the force of a1, a2, and r2 at the position of FIG. 1B and moved to the current position. Representative attraction and repulsive force acting between the magnetic poles of the magnet permanent magnet 110 is as follows.

상기에서와 같이 자전체 영구자석(110)에는 대표적으로 a2의 인력과, r2의 척력만이 작용하며, 이 a2, r2의 힘의 총합은 쿨롬의 법칙에 의해 도 1b에서의 a1, a2, r2의 총합과 같다. 따라서, 도 1b에서의 a1, a2, r2와 같이 여기에서 a2, r2도 모두 자전체 영구자석(110)을 반시계 방향으로 회전시키려는 회전력 M3로 작용하여 자전체 영구자석(110)은 반시계 방향으로 자전을 하며, 자전체 영구자석(110)은 자전에 의해 일정속도로 현재의 위치에서 좌측으로 직선운동을 하여 도 1d의 위치로 이동하게 된다.As described above, only the attractive force of a2 and the repulsive force of r2 act on the permanent magnet 110, and the sum of the forces of a2 and r2 is a1, a2, r2 in FIG. Is equal to the sum of Accordingly, like a1, a2, and r2 in FIG. 1B, both a2 and r2 also act as a rotational force M3 for rotating the permanent magnet 110 in a counterclockwise direction so that the permanent magnet 110 is counterclockwise. By rotating, the permanent magnet 110 is moved to the position of Figure 1d by a linear movement from the current position to the left at a constant speed by the rotation.

도 1d는 자전체 영구자석(110)이 도 1c의 위치에서 a2, r2의 힘에 의하여 반시계 방향으로 45도 자전하며 현재의 위치로 이동하여 온 것으로서, 이때 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110)이 가지고 있는 자극 사이에서 작용하는 대표적인 인력과 척력의 힘은 다음과 같다.FIG. 1D illustrates that the permanent magnet 110 is rotated 45 degrees counterclockwise by the force of a2 and r2 at the position of FIG. 1C and moved to the present position. At this time, the guide permanent magnet 210 and the magnetic body are moved. Representative attraction and repulsive force acting between the stimulation that the permanent magnet 110 has is as follows.

- r3 : 가이드 영구자석(210)의 N2와 자전체 영구자석(110)의 N'사이의 척력r3: repulsive force between N2 of the guide permanent magnet 210 and N 'of the permanent magnet 110

상기에서와 같이 자전체 영구자석(110)에는 대표적으로 a2의 인력과, r2, r3의 척력이 작용하며, 이 a2, r2, r3의 힘의 총합은 쿨롬의 법칙에 의해 도 1c에서의 a2, r2의 총합과 같다. 따라서, 도 1c에서의 a2, r2와 같이 여기에서 a2, r2, r3도 모두 자전체 영구자석(110)을 반시계 방향으로 회전시키려는 회전력 M4로 작용하여 자전체 영구자석(110)은 반시계 방향으로 자전을 하며, 자전체 영구자석(110)은 자전에 의해 일정속도로 현재의 위치에서 좌측으로 직선운동을 하여 도 1e의 위치로 이동하게 된다.As described above, a magnetic attraction of a2 and a repulsive force of r2 and r3 are typically applied to the magnet permanent magnet 110, and the sum of the forces of a2, r2 and r3 is calculated according to Coulomb's law in FIG. It is equal to the sum of r2. Accordingly, as in a2 and r2 in FIG. 1C, both a2, r2 and r3 also act as a rotational force M4 for rotating the permanent magnet 110 counterclockwise so that the permanent magnet 110 is counterclockwise. By rotating, the permanent magnet 110 is moved to the position of Figure 1e by a linear movement from the current position to the left at a constant speed by the rotation.

도 1e는 자전체 영구자석(110)이 도 1d의 위치에서 a2, r2, r3의 힘에 의하여 반시계 방향으로 45도 자전하며 현재의 위치로 이동하여 온 것으로서, 이때 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110)이 가지고 있는 자극 사이에서 작용하는 대표적인 인력과 척력의 힘은 다음과 같다.FIG. 1E shows that the permanent magnet 110 rotates 45 degrees counterclockwise by the force of a2, r2, and r3 at the position of FIG. 1D and moves to the present position. Representative attraction and repulsive force acting between the magnetic poles of the permanent magnet 110 is as follows.

- a3 : 가이드 영구자석(210)의 N2와 자전체 영구자석(110)의 S'사이의 인력a3: attraction force between N2 of the guide permanent magnet 210 and S 'of the permanent magnet 110

상기에서와 같이 자전체 영구자석(110)에는 대표적으로 a2, a3의 인력과, r2, r3의 척력이 작용하며, 이들 a2, a3, r2, r3의 힘의 총합은 쿨롬의 법칙에 의해 도 1d에서의 a2, r2, r3의 총합과 같다. 따라서 도 1d에서의 a2, r2, r3와 같이 여기에서 a2, a3, r2, r3도 모두 자전체 영구자석(110)을 반시계 방향으로 회전시키려는 회전력 M5로 작용하며 자전체 영구자석(110)은 반시계 방향으로 자전을 하여 현재의 위치에서 좌측으로 이동하게 된다. 여기서 a2, a3, r2, r3는 도 1a에서의 a1, a2, r1, r2와 순차적으로 각각 대응하여 힘의 크기들은 같으며 단지 인력과 척력을 발생시키는 자극들만 도 1a와 반대(N→S,S→N)이다. 따라서 자전체 영구자석(110)이 1회전 하는 것을 1주기로 한다면 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 1e는 자전체 영구자석(110)의 1/2주기간의 동작 방법을 기술하기 위한 개념도로서 자전체 영구자석(110)이 1회전 하는 나머지 1/2주기는 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 1e에서의 자전체 영구자석(110)에 작용하는 힘들의 세기는 같고, 자극들만 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 1e와 반대(N→S,S→N)로 되어 순차적으로 이루어짐에 따라, 나머지 1/2주기도 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 1e와 같은 과정으로 자전체 영구자석(110)은 자전운동을 하며 우측에서 좌측으로 운동을 하게 된다. 이와 같이 자전체 영구자석(110)이 1회전 하면 자전체 영구자석(110)은 다시 1a의 위치로 오게 되므로 상기에서 기술한 과정을 되풀이하게 되어 자전체 영구자석(110)은 지속적인 자전운동을 함에 따라 자전체 영구자석(110)은 지속적인 직선운동을 하게 된다.As described above, the magnetic force of a2 and a3 and the repulsive force of r2 and r3 are typically applied to the permanent magnet 110, and the sum of the forces of a2, a3, r2 and r3 is based on Coulomb's law. Equivalent to the sum of a2, r2, and r3 at. Accordingly, like a2, r2, and r3 in FIG. 1D, all of a2, a3, r2, and r3 also act as a rotational force M5 for rotating the magnetic permanent magnet 110 counterclockwise, and the magnetic permanent magnet 110 is Rotate counterclockwise to move left from the current position. Here, a2, a3, r2, and r3 correspond to a1, a2, r1, and r2 sequentially in FIG. 1A, respectively, and have the same magnitude of force, and only stimuli that generate attraction and repulsive force are opposite to those of FIG. 1A (N → S, S → N). 1A, 1B, 1C, 1D, and 1E illustrate a method of operating the 1/2 cycle of the magnet permanent magnet 110 when one rotation is performed in one cycle. As a conceptual diagram, the remaining half of the cycle in which the permanent magnet 110 rotates once is the same as the strength of the forces acting on the permanent magnet 110 in FIGS. 1A, 1B, 1C, 1D, and 1E. Only the magnetic poles are reversed (N → S, S → N) from FIG. 1A, FIG. 1B, FIG. 1C, FIG. 1D, and FIG. 1E. As shown in FIG. 1A, FIG. 1B, FIG. 1C, In the same process as in FIGS. 1D and 1E, the permanent magnet 110 is rotated and moves from right to left. In this way, when the permanent magnet 110 rotates once, the permanent magnet 110 is brought back to the position of 1a, so the process described above is repeated, and the permanent magnet 110 continues to rotate. Accordingly, the permanent magnet 110 is a continuous linear motion.

도 2a 및 도 2b는 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d 및 도 1e에서 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110)의 자극 사이에서 작용하는 인력과 척력의 상관 관계도로서, 자전체 영구자석(110)이 자전에 의해 선형(Linear)적으로 운동하기 위한 회전력과 힘은 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110)의 자극들이 가지고 있는 자력의 세기와, 가이드 영구자석(210)의 자극의 피치(L), 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110) 사이의 거리(h) 및 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110)의 물리적 특성(크기: 부피, 질량 등) 등에 의해 좌우된다.2A and 2B are correlation diagrams of attractive force and repulsive force acting between the magnetic poles of the guide permanent magnet 210 and the magnet permanent magnet 110 in FIGS. 1A, 1B, 1C, 1D, and 1E; Rotational force and force for the linear permanent magnet 110 to move linearly by rotation are the strength of the magnetic force of the magnetic poles of the guide permanent magnet 210 and the permanent magnet 110, and the permanent guide Pitch (L) of the magnetic pole of the magnet 210, the distance (h) between the guide permanent magnet 210 and the magnet permanent magnet 110 and the physical characteristics of the guide permanent magnet 210 and the magnet permanent magnet 110 (Size: volume, mass, etc.) and the like.

즉, 자전체 영구자석(110)이 원주 2극(외주면에 N극 1개, S극 1개의 자극이 착자되고 원주 길이 L', 자극 간 원주 피치 L'_R, 자극 간 각도 피치 180°)일 경우, 가이드 영구자석(210)의 피치 L와 자전체 영구자석(110)의 외주면에 착자된 자극 간 원주 피치인 L'_R와의 상관 관계에서, 도 2a에서와 같이 가이드 영구자석(210)의 피치 L이 자전체 영구자석(110)의 원주 피치 L'_R에 비해 지극히 작다면 자전체 영구자석(110)의 우측에서는 N1과 S'사이에서 발생하는 인력 a1과, S1과 S' 사이에서 발생하는 척력 r1의 차이가 미미하여 서로 상쇄됨에 따라 자전체 영구자석(110)을 반시계 방향으로 회전시키려는 힘이 극히 작아지고, 자전체 영구자석(110)의 좌측에서는 S1과 N'사이에서 발생하는 인력 a2와, N2와 N'사이에서 발생하는 척력 r2의 차이가 미미하여 서로 상쇄됨에 따라 자전체 영구자석(110)을 반시계 방향으로 회전시키려는 힘이 극히 작아지게 되어 전체적으로 자전체 영구자석(110)을 반시계 방향으로 회전시키려는 힘이 극히 미미하게 되므로 자전체 영구자석(110)을 반시계 방향으로 회전시키기에는 마찰력, 저항 등과 상쇄되어 불가능하다.That is, the magnet permanent magnet 110 is a two-circumferential pole (one pole of the N pole, one S pole on the outer circumference magnetized and circumferential length L ', circumferential pitch L' _R between poles, angular pitch between poles 180 °) In this case, in the correlation between the pitch L of the guide permanent magnet 210 and L ' _R which is the circumferential pitch between the magnetic poles magnetized on the outer circumferential surface of the permanent magnet 110, the pitch of the guide permanent magnet 210 as shown in Figure 2a If L is extremely small compared to the circumferential pitch L ' _R of the magnet permanent magnet 110, the attraction force a1 generated between N1 and S' on the right side of the magnet permanent magnet 110 is generated between S1 and S '. As the difference in repulsive force r1 is insignificant and canceled with each other, the force to rotate the permanent magnet 110 in the counterclockwise direction becomes extremely small, and the attraction force a2 generated between S1 and N 'on the left side of the permanent magnet 110. And the rotational force is offset as the difference in repulsive force r2 occurring between N2 and N 'cancels each other. The force to rotate the permanent magnet 110 in the counterclockwise direction becomes extremely small, so that the force to rotate the permanent magnet 110 in the counterclockwise direction is very small, so that the permanent magnet 110 in the counterclockwise direction It is impossible to rotate by offsetting frictional force and resistance.

그러나. 도 2b에서와 같이 가이드 영구자석(210)의 피치 L이 자전체 영구자석(110)의 외주면에 착자된 자극 간 원주 피치 L'_R와 동일한 길이를 갖는다면, 자극 사이에서 작용하는 힘의 세기는 자극 간 거리의 제곱에 반비례하는 쿨롬의 법칙에 의해 자전체 영구자석(110)의 우측에서는 N1과 S'사이에서 발생하는 인력 a1과, S1과 S' 사이에서 발생하는 척력 r1의 차이는 자극 사이의 거리 차이에 의해 척력 r1이 인력 a1에 비해 대단히 크며, 그 힘의 차이는 r1이 척력이기 때문에 자전체 영구자석(110)을 반시계 방향으로 회전시키려는 힘으로 작용하고, 자전체 영구자석 (110)의 좌측에서는 S1과 N'사이에서 발생하는 인력 a2와, N2와 N' 사이에서 발생하는 척력 r2의 차이도 또한 자극 사이의 거리 차이에 의해 인력 a2가 척력 r2에 비해 대단히 크며, 그 힘의 차이는 또한 a2가 인력이기 때문에 자전체 영구자석(110)을 반시계 방향으로 회전시키려는 힘으로 작용하여, 이 r1이 a1을 상쇄하고 남은 힘과 a2가 r2를 상쇄하고 남은 힘들은 전체적으로 자전체 영구자석(110)을 반시계 방향으로 회전시키려는 힘으로 작용하게 됨에 따라 자전체 영구자석(110)은 반시계 방향으로 자전하게 된다. 따라서, 자전체 영구자석(110)이 1회전시 자전체 영구자석(110)이 진행하는 거리를 가이드 영구자석(210)의 피치 2L(=L+L)와 자전체 영구자석(110)의 원주 길이 2L'_R(=L'_R+L'_R)가 동일하게 조절될 수 있게 하고, 자전체 영구자석(110)이 가이드 영구자석(210)의 상면에서 일정한 간격으로 공극을 유지하며 자전체 영구자석(110)이 가이드 영구자석(210)의 상면에서 미끄러지는 슬립회전이 일어나지 않게 하면 자전체 영구자석(110)의 자전에 의해 자전체 영구자석(110)은 우측에서 좌측으로 이동하게 된다.But. If the pitch L of the guide permanent magnet 210 has the same length as the circumferential pitch L ' _R magnetized to the outer circumferential surface of the permanent magnet 110 as shown in Figure 2b, the strength of the force acting between the magnetic poles is The difference between the attractive force a1 occurring between N1 and S 'and the repulsive force r1 occurring between S1 and S' on the right side of the permanent magnet 110 according to the Coulomb's law inversely proportional to the square of the distance between the magnetic poles. The repulsive force r1 is significantly larger than the attractive force a1 due to the distance difference of, and the difference in force acts as a force to rotate the permanent magnet 110 in a counterclockwise direction because r1 is the repulsive force. On the left side of)), the difference between the attractive force a2 occurring between S1 and N 'and the repulsive force r2 occurring between N2 and N' is also significantly larger than the repulsive force r2 due to the distance between the stimuli. The difference is that A2 has a manpower Therefore, it acts as a force to rotate the permanent magnet 110 in the counterclockwise direction, this r1 cancels a1 and the remaining force and a2 offset r2 and the remaining forces are half the magnetic permanent magnet 110 as a whole As the force acts to rotate in the clockwise direction, the permanent magnet 110 rotates counterclockwise. Therefore, the distance that the permanent magnet 110 moves forward when the permanent magnet 110 is rotated in one rotation is the circumference of the pitch 2L (= L + L) of the permanent magnet 210 and the permanent magnet 110 of the guide. The length 2L ' _R (= L' _R + L ' _R ) can be adjusted equally, and the permanent magnet 110 maintains voids at regular intervals on the upper surface of the guide permanent magnet 210 and the permanent magnet When the slip rotation of the magnet 110 does not occur in the slip rotation of the upper surface of the guide permanent magnet 210, the permanent magnet 110 is moved from right to left by the rotation of the permanent magnet 110.

또한, 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110) 사이의 거리 h는 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110)의 사이에서 작용하는 척력들과 인력들이 자전체 영구자석(110)에 대해 가이드 영구자석(210) 방향인 자전체 영구자석(110)의 중심 하부로 작용하도록 자극의 세기와 가이드 영구자석(210)의 이웃하는 자극 간 피치 L에 의해 결정되며, 자극은 바뀌지만 동일한 조건과 위치에서 발생하는 척력 또는 인력의 힘의 세기가 동일 하도록 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석 (110)의 자극들이 가지고 있는 자장의 세기가 비교적 동일하여야 자전체 영구자석(110)이 자전하며 이동하는데 변곡점이 없는 운동이 가능하며, 자전체 영구자석(110)은 자신이 회전하는 자전을 하게 되므로 질량 관성 모멘트에 비례하고 각속도의 제곱에 비례하여 에너지를 저장할 수 있는 플라이휠(Flywheel)과 같이 자전체 영구자석(110)이 가지고 있는 질량 관성 모멘트 및 자전체 영구자석(110)이 자전하는 각속도에 따라 에너지를 저장할 수 있는 플라이휠 기능을 겸비하기 위하여, 필요한 질량 관성 모멘트를 갖도록 유효한 질량 및 길이와 필요한 각속도를 갖도록 가이드 영구자석(210)의 이웃하는 자극 간 피치 L에 의해 자전체 영구자석(110)의 자극 간 원주 피치 L'_R가 결정(L=L'_R)되고, 자전체 영구자석(110)의 자극 수 n'와 자극 간 원주 피치인 원주 길이 L'_R에 의해 자전체 영구자석(110)의 지름 D(=n'·L'_R/π)가 결정되는 물리적 특성치를 갖는 자전체 영구자석(110)을 선정하는 방법을 특징으로 한다.In addition, the distance h between the guide permanent magnet 210 and the magnet permanent magnet 110 is a repulsive force and attraction force acting between the guide permanent magnet 210 and the magnet permanent magnet 110 is a magnet permanent magnet ( It is determined by the strength of the magnetic poles and the pitch L between the neighboring magnetic poles of the guide permanent magnets 210 to act as the lower center of the magnetic permanent magnets 110 in the direction of the guide permanent magnets 210 with respect to 110. However, the magnetic field strengths of the guide permanent magnets 210 and the magnetic permanent magnets 110 must be relatively the same so that the strength of the repulsive force or the attraction force generated under the same conditions and positions is the same. ) Rotating and moving is possible without movement of the inflection point, the permanent magnet 110 is rotated because it rotates itself is proportional to the mass moment of inertia and angular velocity to store energy in proportion to the square In order to combine the mass moment of inertia of the magnet permanent magnet 110 with the flywheel function to store energy according to the angular velocity of the magnet permanent magnet 110, such as a flywheel. The circumferential pitch L ' _R between magnetic poles of the permanent magnet 110 of the magnet is determined by the pitch L between neighboring magnetic poles of the guide permanent magnet 210 to have a mass and length effective to have a moment and a required angular velocity (L = L' _R And the diameter D (= n '· L' _R / π) of the permanent magnet 110 is determined by the number of poles n 'of the permanent magnet 110 and the circumferential length L' _R of the circumferential pitch between the magnetic poles. Characterized in that the method for selecting the magnetic permanent magnet 110 having a determined physical characteristic value.

도 3은 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 1e와 도 2a, 도 2b에서 기술한 방법에 따라 하나의 자전체 영구자석(110)을 갖고, 이 자전체 영구자석(110)이 자전하며 가이드 영구자석(210)의 상면에서 가이드 영구자석(210)과 일정한 간격으로 공극을 유지하며 자전체 영구자석(110)의 자전에 의해 자전체 영구자석(110)이 슬립회전을 하지 않고 이동하는 운동을 함에 있어서, 가이드 영구자석(210)의 이웃하는 자극 간 피치 L에 대해 자전체 영구자석(110)의 자극 간 원주 피치인 원주 길이 L'_R가 대응되게 자전체 영구자석(110)이 자전하며 진행하는 본 발명의 단위체에 대한 사시도로서, 가이드 영구자석(210)의 폭 방향으로 절단한 단면으로 볼 때 베이스(260)의 상면 좌우에 있어서 상면에 치차가 형성된 가이드 래크(230)가 고정되고, 가이드 래크(230) 사이의 베이스(260) 상면에 폭 방향으로 자극이 착자되고 길이방향으로 N극과 S극이 자극 간 피치가 L가 되게 교번하여 주기적으로 반복되는 가이드 영구자석(210)을 고정하고, 자전체 영구자석(110)의 중심에 자전축(115)을 삽입하여 일체화시킨 자전자(120)에 있어서 자전축(115)의 양단에 베이스(260)의 상면 좌우에 고정된 가이드 래크(230) 사이의 폭과 동일한 간격으로 외주면에 치차가 형성된 플라이휠 피니언(130)들을 고정시켜 일체화된 자전자 조립체(121)를 형성하고, 플라이휠 피니언(130)의 외주면에 있는 차차가 가이드 래크(230)의 상단에 있는 치차와 치합되게 자전자 조립체(121)를 가이드 래크(230)의 상단에 위치시킨다. 3 has a single permanent magnet 110 according to the method described in FIGS. 1A, 1B, 1C, 1D, 1E and 2A, 2B, wherein the permanent magnet 110 is Rotating and maintaining a gap at a predetermined interval with the guide permanent magnet 210 on the upper surface of the guide permanent magnet 210, and by rotating the magnetic permanent magnet 110, the permanent magnet 110 moves without slip rotation In the exercise, the permanent magnet 110 is formed such that the circumferential length L ' _{R, which} is the circumferential pitch between the magnetic poles of the magnet permanent magnet 110, corresponds to the pitch between adjacent magnetic poles of the guide permanent magnet 210. As a perspective view of a unit of the present invention, which rotates and rotates, the guide rack 230 having a gear formed on the upper surface of the upper and left sides of the base 260 is fixed when viewed in a cross section cut in the width direction of the guide permanent magnet 210. Width on the upper surface of the base 260 between the guide racks 230. The magnetic poles are magnetized in the direction and the N pole and the S pole in the longitudinal direction are alternately fixed so that the pitch between the poles becomes L, and thus the guide permanent magnet 210 is periodically fixed, and a rotating shaft ( 115, a flywheel pinion having teeth formed on the outer circumferential surface at intervals equal to the width between the guide racks 230 fixed to the upper and left sides of the base 260 on both ends of the rotating shaft 115 in the magnetron 120 integrated with the insert. Fixing the 130 to form an integrated magneto-assembly 121, and guides the magneto-assembly 121 so that the wheel on the outer circumferential surface of the flywheel pinion 130 engages with the gear on the top of the guide rack 230. Position it on top of the rack 230.

여기서, 가이드 래크(230)의 높이와 플라이휠 피니언(130)의 치차가 형성된 피치원 지름을 조절하는 것으로 자전체 영구자석(110)이 가이드 영구자석(210)의 상면에서 가이드 영구자석(210)과 요구되는 일정한 간격으로 공극(h')을 유지할 수 있으며, 가이드 래크(230)와 플라이휠 피니언(130)이 치차로 치합되어 있어 자전체 영구자석(110)은 가이드 영구자석(210)의 상면에서 자전할 때 슬립회전이 일어나지 않고 자전에 의해 이동이 가능하며, 가이드 영구자석(210)의 이웃하는 자극 간 피치 L에 해당하는 단위길이에 있는 가이드 래크(230)의 치차 수와 자전체 영구자석(110)의 자극 간 각도 피치와 동일한 자전자 조립체(121)에 내재된 플라이휠 피니언(130)의 각도 안에 있는 외주면에 형성된 치차 수를 같게 하고 자전체 영구자석(110)의 자극 수와 치차 수에 의해 결정된 플라이휠 피니언(130)의 피치원 지름의 크기 및 외주 면에 형성된 치차 수와 가이드 래크(230)의 상단에 형성된 치차의 치차비에 의하여 자전체 영구자석(110)이 자전체 영구자석(110)의 각도 피치만큼 자전하면 자전체 영구자석(110)이 내재된 자전자 조립체(121)가 플라이휠 피니언(130)의 외주면에 형성된 치차와 가이드 래크(230) 상단에 형성된 치차의 치차비에 의하여 가이드 영구자석(210)의 이웃하는 자극 간 피치 L에 해당하는 거리만큼 자전체 영구자석(110)이 이동을 할 수 있어, 자전체 영구자석(110)의 자극에 따라 요구되는 가이드 영구자석(210)의 자극과 동일한 피치로 동조시켜 자전체 영구자석(110)이 자전하며 이동하는 거리를 조절하는 것이 가능하다. 즉, 자극과 이웃한 자극 간의 피치 L의 길이에 해당하는 단위길이에 형성된 가이드 래크(230)의 치차 수 N_G와 치차 피치 P(=L/N_G)에 대해, 자전자(120)의 자전축(115)에 고정되어 외주면에 치차가 형성된 플라이휠 피니언(130)이 가이드 래크(230)의 치차와 치합되어 회전하는 경우에 있어서, 자전체 영구자석(110)이 자전체 영구자석(110)의 자극 수 n'일 때 자전체 영구자석(110)의 이웃하는 자극 간 각도 피치 A_R°만큼 자전하여 자전체 영구자석(110)이 가이드 영구자석(210)의 상면에서 진행하는 거리는 가이드 영구자석(210)의 자극 간 피치 L이 되는 자전체 영구자석(110)의 자극 간 각도 피치와 자전자 조립체(121)에 내재된 플라이휠 피니언(130)의 동일한 각도 내에 있는 외주면에 형성된 치차 수 N'_R를 N_G=N'_R로 하고, 플라이휠 피니언(130)의 외주면에 형성된 치차 수 N'_F(=n'·N'_R)에 따라 가이드 래크(230, 231, 232)의 치차 피치 P와의 상관 관계에서 플라이휠 피니언(130)의 외주면에 형성된 치차의 피치원 지름 D'가 결정(D'=n'·N'_R·P/π=N'_F·P/π)된다.Here, by adjusting the height of the guide rack 230 and the diameter of the pitch circle in which the gear of the flywheel pinion 130 is formed, the permanent magnet 110 is a guide permanent magnet 210 and the upper surface of the guide permanent magnet 210 The gap (h ') can be maintained at a predetermined interval, and the guide rack 230 and the flywheel pinion 130 are geared to each other so that the permanent magnet 110 rotates on the upper surface of the guide permanent magnet 210. Slip rotation does not occur when the movement is possible by the rotation, the number of teeth of the guide rack 230 and the permanent magnet 110 of the guide rack 230 in the unit length corresponding to the pitch L between neighboring magnetic poles of the guide permanent magnet 210 The number of teeth formed on the outer circumferential surface within the angle of the flywheel pinion 130 inherent in the magnetron assembly 121 equal to the angular pitch between the magnetic poles of the same) and determined by the number of poles and the number of teeth of the permanent magnet 110 The permanent magnet 110 of the magnetic permanent magnet 110 is formed by the size of the pitch circle diameter of the flywheel pinion 130 and the number of teeth formed on the outer circumferential surface and the tooth ratio of the tooth formed on the top of the guide rack 230. When rotating by an angular pitch, the guide permanent magnet is formed by the gear ratio of the gear formed on the outer circumferential surface of the flywheel pinion 130 and the gear formed on the top of the guide rack 230. The magnetic permanent magnet 110 can be moved by a distance corresponding to the pitch L between neighboring magnetic poles of 210, and thus the magnetic pole of the guide permanent magnet 210 required according to the magnetic pole of the magnetic permanent magnet 110. By tuning to the same pitch as the magnetic permanent magnet 110 can be rotated to adjust the distance to move. That is, the rotating shaft of the magnetron 120 with respect to the number of teeth N _G and the tooth pitch P (= L / N _G ) of the guide rack 230 formed at the unit length corresponding to the length of the pitch L between the magnetic poles and the adjacent magnetic poles. When the flywheel pinion 130 is fixed to the 115 and the gear is formed on the outer circumferential surface of the flywheel pinion 130 is engaged with the teeth of the guide rack 230, the magnetic permanent magnet 110 is a magnetic pole of the magnetic permanent magnet 110 When the number n 'is rotated by the angle pitch A _R ° between the neighboring magnetic poles of the permanent magnets 110, the distance that the permanent magnets 110 travel from the upper surface of the guide permanent magnets 210 is the guide permanent magnets 210 The number of teeth N ' _R formed on the outer circumferential surface within the same angle of the inter-pole angle pitch of the magneto-permanent magnet 110 to be the pole-to-pole pitch L) and the flywheel pinion 130 inherent in the magnet assembly 121 is N. _The number of teeth formed on the outer circumferential surface of the flywheel pinion 130 as _G = N ' _R N _'F (= n' · N, _R), guide racks (230, 231, 232) the gear pitch circle diameter D formed on the outer peripheral surface of the flywheel pinion 130 in correlation with the tooth pitch P in accordance with the "decide ( D '= n' N ' _R · P / π = N' _F · P / π).

또한, 자전체 영구자석(110)과 가이드 영구자석(210)을 제외한 베이스(260), 자전축(115), 가이드 래크(230) 및 플라이휠 피니언(130)등은 자전체 영구자석(110)과 가이드 영구자석(210)의 자장에 영향을 미치는 강자성체의 재질을 제외한 재질로 하는 것이 바람직하다.In addition, the base 260, the rotating shaft 115, the guide rack 230 and the flywheel pinion 130, etc., except for the permanent magnet 110 and the guide permanent magnet 210, the magnetic permanent magnet 110 and the guide It is preferable to use a material other than the material of the ferromagnetic material that affects the magnetic field of the permanent magnet 210.

자전자 조립체(121)가 운동하는 과정을 설명하면, 자전체 영구자석(110)이 외주면에 길이방향으로 착자되고, 원주방향으로 S극과 N극이 각각 1개인 원주 2극의 영구자석일 경우 자전체 영구자석(110)의 자극인 S'가 하부로, 자극인 N'가 상부로 향하게 하여 자전자 조립체(121)를 중심으로 자전자 조립체(121)가 진행하고자 하는 방향에 가이드 영구자석(210)의 S극이, 진행하고자 하는 반대 방향에 N극이 위치하는 가이드 영구자석(210)의 S극과 N극의 사이에 자전자 조립체(121)의 플라이휠 피니언(130) 치차가 가이드 래크(230)의 치차와 치합되게 위치시켜 초기에 자전자 조립체(121)가 진행하고자 하는 방향인 가이드 영구자석(210)의 S극이 위치한 방향으로 자전자 조립체(121)를 구동시키면 가이드 영구자석(210)의 자극과 자전체 영구자석(110)의 자극 사이에서 발생하는 척력과 인력의 힘이 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 1e에서 기술한 것과 같이 작용하여 가이드 영구자석(210)의 S극과 N극이 교번하여 주기적으로 지속되고 가이드 래크(230)가 지속되는 한 자전자 조립체(121)는 지속적인 자전운동을 하며, 자전운동을 함에 따라 플라이휠 피니언(130)과 가이드 래크(230)가 치차로 치합되어 있으므로 자전자 조립체(121)는 미끄러지지 않고 초기 위치에서 자전체 영구자석(110)의 가이드 영구자석(210) 쪽으로 향한 자극과 동일한 가이드 영구자석(210)의 자극이 위치한 방향으로 전진하는 직선운동을 지속하게 된다. 즉, 자전자 조립체(121)의 초기 위치결정에 있어서 자전체 영구자석(110)의 가이드 영구자석(210) 쪽으로 향한 자극과 자전자 조립체(121)를 중심으로 자전자 조립체(121)가 운동하고자 하는 방향에 가이드 영구자석(210)의 동일한 자극이 위치하고, 자전자 조립체(121)가 운동하고자 하는 반대 방향에는 자전체 영구자석(110)의 가이드 영구자석(210) 쪽으로 향한 자극과 반대의 가이드 영구자석(210)의 자극이 위치하는 가이드 영구자석(210)의 자극과 자극 사이에 자전자 조립체(121)를 위치하도록 하는 것을 특징으로 한다.Referring to the process of the magnet assembly 121, when the permanent magnet 110 magnetized in the longitudinal direction on the outer circumferential surface, and the permanent magnet of the circumferential two poles each one S pole and N pole in the circumferential direction A guide permanent magnet (S ') of the magneto-permanent magnet 110 is directed downward in a direction to which the magneto-electronic assembly 121 is to be directed, with the magnetic pole N' toward the top and the magnetic pole N 'upward. The pole of the flywheel pinion 130 of the magnetron assembly 121 is located between the S pole of the guide permanent magnet 210 and the north pole of the guide permanent magnet 210 in which the S pole of the 210 is located in the opposite direction to which it is to proceed. When the magnetism assembly 121 is positioned to be engaged with the gears of the 230, the magnetron assembly 121 is driven in the direction in which the S pole of the guide permanent magnet 210 is positioned, which is the direction in which the magnetoelectronic assembly 121 is to proceed. Generated between the magnetic pole of the permanent magnet 110 and the magnetic pole of The repulsive force and the force of attraction force act as described in FIGS. 1A, 1B, 1C, 1D, and 1E, so that the S pole and the N pole of the guide permanent magnet 210 alternately and periodically continue, and the guide rack 230 The magnetoassembly assembly 121 continues to rotate as long as) continues, and as the flywheel pinion 130 and the guide rack 230 are toothed together, the magnetoassembly assembly 121 does not slip and is initially driven. At the position, the straight line moving forward in the direction in which the magnetic pole of the guide permanent magnet 210 is located is the same as the magnetic pole toward the guide permanent magnet 210 of the permanent magnet 110. That is, in the initial positioning of the magnet assembly 121, the magnet assembly 121 is moved around the magnetic pole assembly and the magnetic pole toward the guide permanent magnet 210 of the magnet permanent magnet 110. The same magnetic pole of the guide permanent magnet 210 is located in the direction, and in the opposite direction to which the magnet assembly 121 is intended to move, the guide permanently opposite to the magnetic pole toward the guide permanent magnet 210 of the magnet permanent magnet 110. The magnetic magnet assembly 121 is positioned between the magnetic pole and the magnetic pole of the guide permanent magnet 210 in which the magnetic pole of the magnet 210 is located.

도 4는 이상에서 기술한 방법에 의해 자전체 영구자석(110)들을 원형의 방사상에 주기적으로 배열하여 자전체 영구자석(110)들이 자전함에 따라 방사상으로 배열된 자전체 영구자석(110)들이 원점을 중심으로 공전이 이루어져 중심으로부터 회전에 의한 운동에너지를 생성하는 본 발명의 개념에 대한 평면도로서, 이상에서의 폭방향으로 착자되고 길이방향으로 N극과 S극이 교번하여 주기적으로 배열된 직선형태 영구자석의 시작점과 끝점을 같게 하여, 폭 방향으로 착자되고 원형의 방사상으로 내측 면에 원주방향으로 N극과 S극이 교번하여 주기적으로 배열되는 폐 회로를 구성하여 영구자석의 폭이 높이가 되는 원통형 가이드 영구자석(210)을 구성하고, 원통형 가이드 영구자석(210)의 내부에 원통형 가이드 영구자석(210)의 폭 방향으로 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극에 적합한 수의 자전체 영구자석(110)을 원형의 방사상으로 위치하여 자전체 영구자석(110)들이 자전함에 따라 원통형 가이드 영구자석(210)의 원점을 중심으로 자전체 영구자석(110)들이 공전하는 것으로부터 공전에 의한 운동에너지를 생성하기 위하여, 원통형 가이드 영구자석(210)을 고정하고, 이 원통형 가이드 영구자석(210)의 내측 면에 원통형 가이드 영구자석(210)과 일정한 간격의 공극을 유지하여 도 3에서 기술한 것과 같이 자전체 영구자석(110)들을 원통형 가이드 영구자석(210)의 내주면의 자극에 대해 초기 위치를 설정함에 있어서, 자전체 영구자석(110)들의 자극중 하나의 자극이 원형의 방사상에서 원통형 가이드 영구자석(210)의 내주면 쪽으로 외향하게 하고, 자전체 영구자석(110)의 원통형 가이드 영구자석(210) 쪽으로 외향한 자극과 자전체 영구자석(110)을 중심으로 자전체 영구자석(110)이 공전하고자 하는 방향에는 동일한 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극이 위치하고, 자전체 영구자석(110)의 공전하고자 하는 반대 방향에는 자전체 영구자석(110)의 외향한 자극과 반대가 되는 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극이 위치한 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극과 자극 사이에 자전체 영구자석(110)들의 초기 위치를 설정하여 원통형 가이드 영구자석(210)의 내측 면에 자전체 영구자석(110)들을 원형의 방사상으로 배열하면 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 1e에서 기술한 것과 같은 순차적인 방법에 의해 원통형 가이드 영구자석(210)의 내주면 자극과 자전체 영구자석(110)의 외주면 자극 사이에서 발생하는 척력과 인력에 의해 자전체 영구자석(110)들은 자전체 영구자석(110)들의 원통형 가이드 영구자석(210) 쪽으로 향한 자극이 가까이 있는 원통형 가이드 영구자석(210)의 동일한 자극과 멀어지고, 가까이 있는 원통형 가이드 영구자석(210)의 반대되는 자극과는 가까워지려는 방향인 각각의 반시계 방향(R)으로 자전운동을 하며, 도 3에서와 같이 플라이휠 피니언(130)과 가이드 래크(230)의 치합에 의해 자전체 영구자석(110)이 원통형 가이드 영구자석(210)의 상면에서 미끄러지는 슬립회전이 일어나지 않도록 하고 자전체 영구자석(110)의 자극에 따라 요구되는 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극과 동일한 피치로 1/2피치가 어긋나게 동조시켜 자전체 영구자석(110)이 자전하면, 자전체 영구자석(110)들이 각각 반시계 방향(R)으로 자전운동을 함에 따라 초기 위치에서 자전체 영구자석(110)의 원통형 가이드 영구자석(210) 쪽으로 향한 자극과 동일한 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극이 위치한 방향인 각각 좌측으로 각각 운동을 하게 된다. 즉, 플라이휠 피니언(130)과 가이드 래크(230)의 치합에 의한 높이를 조절하여 자전체 영구자석(110)들을 원통형 가이드 영구자석(210)과 일정한 간격으로 공극을 유지하면 자전체 영구자석(110)들은 원통형 가이드 영구자석(210)이 내주면에 원주방향으로 N극과 S극이 교번하여 주기적으로 배열된 원형의 폐회로 이기 때문에 원통형 가이드 영구자석(210)의 내부에서 원통형 가이드 영구자석(210)의 원점을 중심으로 시계 방향(R')으로 지속적인 공전운동을 하게 됨에 따라, 자극이 내주면에 원형의 방사상으로 배열된 원통형 가이드 영구자석(210)의 내측에 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극에 적합한 수의 자전체 영구자석(110)을 원형의 방사상으로 필요한 수량만큼 설치한 자전체 영구자석(110)들을 하나의 구동체로 묶어서 상기에서와 같은 방법으로 자전체 영구자석(110)들이 동시에 원통형 가이드 영구자석(210)의 내부에서 각각 반시계 방향(R)으로 자전을 하면 자전체 영구자석(110)들 전체적으로는 시계 방향(R')으로 공전을 하게 되며 원통형 가이드 영구자석(210)의 원점에서 원형의 방사상으로 설치된 자전체 영구자석(110)들의 시계 방향(R')으로 공전하는 회전에 의한 운동에너지를 생성하는 것을 특징으로 한다.FIG. 4 shows that the permanent magnets 110 are radially arranged as the permanent magnets 110 rotate in a circular manner by periodically arranging the permanent magnets 110 in a circular shape by the method described above. As a plan view of the concept of the present invention to generate the kinetic energy by rotation from the center by the revolving around the center, the magnet is formed in the width direction in the above direction and the N-pole and S pole in the longitudinal direction alternately arranged in a straight line form By making the start point and end point of the permanent magnet the same, the width of the permanent magnet is increased by forming a closed circuit which is magnetized in the width direction and periodically arranged alternately in the circumferential direction with the north pole and the south pole in a circular radial direction. A cylindrical guide permanent magnet 210 is configured, and the cylindrical guide zero in the width direction of the cylindrical guide permanent magnet 210 inside the cylindrical guide permanent magnet 210. Permanent magnets permanently centered around the origin of the cylindrical guide permanent magnets 210 as the permanent magnets 110 rotate in a circular radial position by placing a suitable number of magnetic permanent magnets 110 in a circle corresponding to the magnetic poles of the magnets 210. In order to generate kinetic energy due to revolution from the revolving magnets 110, the cylindrical guide permanent magnet 210 is fixed, and the cylindrical guide permanent magnet 210 and the inner surface of the cylindrical guide permanent magnet 210 and In setting the initial positions of the magnetic permanent magnets 110 with respect to the magnetic pole of the inner circumferential surface of the cylindrical guide permanent magnet 210 as described in FIG. A magnetic pole of one of the magnetic poles is directed outward toward the inner circumferential surface of the cylindrical guide permanent magnet 210 in a circular radial direction and outward toward the cylindrical guide permanent magnet 210 of the magnetic permanent magnet 110. The magnetic pole of the same cylindrical guide permanent magnet 210 is located in the direction in which the permanent magnet 110 is to be rotated around the permanent magnet 110, and the opposite direction of the permanent magnet 110 is to be rotated. In the initial position of the magnetic permanent magnets 110 between the magnetic pole and the magnetic pole of the cylindrical guide permanent magnet 210 is located, which is opposite to the outward magnetic pole of the magnetic permanent magnet 110 is located. By setting the radial permanent arrangement of the magnetic permanent magnets 110 on the inner side of the cylindrical guide permanent magnet 210, the sequential method as described in Figures 1a, 1b, 1c, 1d, 1e By the repulsion and attraction generated between the inner circumferential surface stimulation of the cylindrical guide permanent magnet 210 and the outer circumferential surface stimulation of the permanent magnet 110, the permanent magnets 110 are cylindrical guys of the permanent magnets 110 Each counterclockwise direction in which the magnetic poles toward the permanent magnets 210 are away from the same magnetic poles of the adjacent cylindrical guide permanent magnets 210, and closer to the opposite magnetic poles of the cylindrical cylindrical guide permanent magnets 210 near each other. R) rotates, and slip rotation in which the magnetic permanent magnet 110 slides on the upper surface of the cylindrical guide permanent magnet 210 by engagement of the flywheel pinion 130 and the guide rack 230 as shown in FIG. When the magnetic pole permanent magnet 110 is rotated so that 1/2 pitch is shifted to the same pitch as the magnetic pole of the cylindrical guide permanent magnet 210 required according to the magnetic pole of the magnetic permanent magnet 110 so as not to occur. As all the permanent magnets 110 rotate in the counterclockwise direction, respectively, the same cylinder as the magnetic pole toward the cylindrical guide permanent magnet 210 of the permanent magnet 110 in the initial position. The type guide permanent magnets 210 are respectively moved to the left in the direction in which the magnetic poles are located. That is, by adjusting the height of the flywheel pinion 130 and the guide rack 230 by the engagement of the permanent magnets 110 to maintain the air gap at a constant interval with the cylindrical guide permanent magnets 210 permanent magnets 110 ) Is a circular closed circuit in which the cylindrical guide permanent magnet 210 is arranged in a circumferential direction in the circumferential direction and the N-pole and the S pole are arranged in a circular closed circuit of the cylindrical guide permanent magnet 210 in the interior of the cylindrical guide permanent magnet 210 As a continuous orbital movement in a clockwise direction (R ') with respect to the origin, the magnetic pole is suitable for the magnetic pole of the cylindrical guide permanent magnet 210 inside the cylindrical guide permanent magnet 210 arranged in a circular radial direction on the inner circumferential surface The number of magnet permanent magnets 110, which are installed in the radially required number of magnet permanent magnets 110, is tied to a single driving body by tying the magnet permanent magnets 110 in the same manner as above. When the magnets 110 rotate in the counterclockwise direction (R) in the interior of the cylindrical guide permanent magnet 210 at the same time, the entire permanent magnets 110 rotate in the clockwise direction (R ′) and the cylindrical guide At the origin of the permanent magnet 210 is characterized in that to generate the kinetic energy by the rotation of the revolution in the clockwise direction (R ') of the permanent magnets 110 installed in a circular radial.

도 5a는 도 4에서 기술한 폭 방향으로 착자되고 원형의 방사상으로 내측 면에 원주방향으로 N극과 S극이 교번하여 주기적으로 배열되는 폐 회로를 구성하여 영구자석의 폭이 높이가 되는 원통형 가이드 영구자석(210)의 내측 면에 원통형 가이드 영구자석(210)의 폭 방향으로 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극에 적합한 수의 자전체 영구자석(110)을 원형의 방사상으로 설치하여 원통형 가이드 영구자석(210)의 중심에서 자전체 영구자석(110)들의 공전하는 회전에 의한 운동에너지를 생성하는 구체적인 실시도로서, 자장이 표면에 폭 방향으로 착자된 일정한 폭을 갖는 영구자석들을 내주 면에 원주방향으로 자극 N극과 S극이 교번하여 주기적으로 반복되게 원형의 방사상으로 시작점과 끝점이 일치되도록 수직으로 배치하여 폐 회로가 구성된 영구자석의 폭이 높이가 되는 원통형으로 이루어진 원통형 가이드 영구자석(210)과, 내주 면에 원통형 가이드 영구자석(210)을 고정할 수 있는 홈이 형성된 원형 프레임(240)의 내부에 원통형 가이드 영구자석(210)이 미끄러지지 않도록 고정하고, 원통형 가이드 영구자석(210)과 원형 프레임(240)이 일체화된 가이드 조립체(245)를 베이스(260)의 상면에 수직으로 고정하고, 내주 면에 내치차가 형성된 중공 원판형의 원판형 가이드 래크(230)를 가이드 조립체(245)의 상면에 가이드 조립체(245)와 동심원을 갖는 위치에 고정하여 고정자 프레임(200)을 형성하고, 원형 프레임(240)의 내부에 원형의 방사상으로 자전체 영구자석(110)들을 원통형 가이드 영구자석(210)의 폭 방향인 수직으로 배열하였을 경우, 원형 프레임(240)이 보지하고 있는 원통형 가이드 영구자석(210)과 자전체 영구자석(110)들이 일정한 간격을 유지하도록 베어링으로 축설할 수 있는 필요한 자전체 영구자석(110)의 수량만큼 자전축(115)을 삽입할 수 있는 구멍들이 형성된 상하 구동판(140)의 사이에 자전체 영구자석(110)이 길이방향으로 위치하도록 자전체 영구자석(110)과 자전축(115)을 일체화한 자전자(120)를 구동판(140)의 구멍 수에 맞는 수량만큼 상하의 구동판(140)의 구멍에 자전자(120)의 자전축(115)들을 삽입하여 베어링으로 축설하고, 상하의 구동판(140)의 중심에 공전축(125)을 삽입하여 상하의 구동판(140)과 일체화하고, 원판형 가이드 래크(230)의 높이에 맞추어 원판형 가이드 래크(230)의 내주 면에 형성된 치차와 플라이휠 피니언(130)의 외주 면에 형성된 치차가 치합되는 높이에 상부 구동판(140)의 구멍을 통하여 구동판(140)의 상부로 돌출된 자전축(115)들에 플라이휠 피니언(130)들을 삽입하여 고정하는 것으로 회전력을 발생시키는 구동체(100)를 구성한다.FIG. 5A is a cylindrical guide magnetized in the width direction described in FIG. 4 and configured in a closed circuit in which the N pole and the S pole are alternately arranged periodically in the circumferential direction on the inner side in a circular radial direction to increase the width of the permanent magnet; Cylindrical guide permanently installed on the inner surface of the permanent magnet 210 by installing a radial number of permanent magnets 110 suitable for magnetic poles of the cylindrical guide permanent magnet 210 in the width direction of the cylindrical guide permanent magnet 210 in a circular manner. As a specific embodiment to generate the kinetic energy by the rotation of the rotating permanent magnets 110 in the center of the magnet 210, the circumference of the permanent magnets having a constant width magnetized in the width direction on the surface circumference The width of the permanent magnet in which the closed circuit is formed by vertically arranging the starting and ending points in a circular radial manner so that the poles N and S poles alternate periodically in the direction. Cylindrical guide permanent magnet 210 is formed of a cylindrical guide permanent magnet 210 made of a cylindrical height, and a circular frame 240 formed with a groove for fixing the cylindrical guide permanent magnet 210 on the inner circumferential surface is slippery A hollow disc-shaped disc shape having a cylindrical guide permanent magnet 210 and a circular frame 240 integrated with the guide assembly 245 vertically fixed to an upper surface of the base 260 and having an internal tooth formed on an inner circumferential surface thereof. The guide rack 230 is fixed on the upper surface of the guide assembly 245 in a position concentric with the guide assembly 245 to form the stator frame 200, and a circular radial magnetic field inside the circular frame 240. When the permanent magnets 110 are arranged vertically in the width direction of the cylindrical guide permanent magnet 210, the cylindrical guide permanent magnet 210 and the magnetic permanent magnet held by the circular frame 240 Permanent permanent magnet between the upper and lower driving plate 140 formed with holes for inserting the rotating shaft 115 by the quantity of the necessary permanent magnet 110, which can be arranged in the bearing to maintain a constant interval (110) The magnets 120 in which the magnet permanent magnet 110 and the magnet shaft 115 are integrated so that the magnets 110 are located in the longitudinal direction of the driving plate 140 are provided in an amount corresponding to the number of holes of the driving plate 140. Insert the rotating shafts 115 of the magnetron 120 into the hole to be formed as a bearing, the revolving shaft 125 is inserted into the center of the upper and lower driving plate 140 to be integrated with the upper and lower driving plate 140, disc-shaped guide Drive plate through the hole of the upper drive plate 140 to the height that the teeth formed on the inner circumferential surface of the disc-shaped guide rack 230 and the gear formed on the outer circumferential surface of the flywheel pinion 130 are matched to the height of the rack 230. Flywheel avoid on rotating shafts 115 protruding to the top of 140 By inserting and fixing the needles 130, the driving body 100 generating the rotational force is configured.

일체화된 구동체(100)를 가이드 조립체(245)와 동심원상으로 외주 면에 치차가 형성된 플라이휠 피니언(130)들과 내주 면에 치차가 형성된 원판형 가이드 래크(230)의 치차가 치합되도록 가이드 조립체(245)의 내부에 삽입하여 베이스(260)의 상면에 수직하게 공전축(125)의 하부를 회전 가능하도록 베어링으로 축설하여 조립하고, 구동체(100)의 중심에 있는 공전축(125)의 상부는 회전할 수 있도록 하우징(250)에 베어링으로 축설하여 보지하고, 하우징(250)의 일단은 베이스(260)의 상면에 고정하여 완성된다. 이때, 도 2b와 도 3에서 기술한 바와 같이, 자전체 영구자석(110)이 자전체 영구자석(110)의 각도 피치만큼 자전함에 있어서, 자전체 영구자석(110)이 내재된 자전자 조립체(121)가 플라이휠 피니언(130)의 외주 면에 형성된 치차와 가이드 래크(230)의 내주면에 형성된 치차의 치차비에 의하여 원통형 가이드 영구자석(210)의 이웃하는 자극 간 피치 L에 해당하는 거리만큼 자전체 영구자석(110)이 공전하게 하여 자전체 영구자석(110)의 자전과 공전에 의해 변화하는 자전체 영구자석(110)의 자극에 따라 요구되는 가이드 영구자석(210)의 자극이 동일한 피치로 1/2피치가 어긋나게 동조하도록 자전체 영구자석(110)이 자전하며 공전하는 거리에 맞게 외주 면에 형성된 플라이휠 피니언(130)의 치차와 내주 면에 치차가 형성된 원판형 가이드 래크(230)의 치차비를 형성하고, 초기 구동에 의하여 자전체 영구자석(110)이 지속적으로 자전할 수 있도록 원통형 가이드 영구자석(210)의 내측 면에서 자전체 영구자석(110)들의 초기 위치결정이 중요하다. 즉, 자전체 영구자석(110)의 자극은 자전체 영구자석(110)을 중심으로 자전체 영구자석(110)이 원통형 가이드 영구자석(210)과 일정한 간격을 두고 가이드 영구자석(210)의 원점을 중심으로 자전체 영구자석(110)의 자극중 하나의 자극을 원형의 방사상에서 외향 하는 원통형 가이드 영구자석(210)의 내주면 쪽으로 외향하게 하고, 자전체 영구자석(110)의 가이드 영구자석(210)의 내주면 쪽으로 외향하는 자극과 자전체 영구자석(110)이 공전하고자 하는 방향에 동일한 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극이 위치하고, 자전체 영구자석(110)이 공전하고자 하는 반대 방향에는 자전체 영구자석(110)의 가이드 영구자석(210)의 내주면 쪽으로 외향하는 자극과 반대의 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극이 위치하는 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극과 자극 사이에 자전체 영구자석(110)들의 초기 위치를 설정하여 외주 면에 형성된 플라이휠 피니언(130)들의 치차와 내주 면에 형성된 원판형 가이드 래크(230)의 치차가 치합 되도록 자전축(115)들의 높이에 맞추어 플라이휠 피니언(130)들을 고정하여야 하며, 자전체 영구자석(110)을 보지하는 자전축(115)을 공전축(125)의 상하부에 고정되어 있는 구동판(140)에 회전 가능하도록 축설하는 경우와, 공전축(125)을 베이스(260)와 하우징(250)에 회전 가능하도록 축설하는 경우에는 보다 큰 회전력(R')을 얻을 수 있도록 상호 간의 마찰을 최소화하기 위하여 매우 정교한 베어링 구조로 축설하는 것이 바람직하다.The guide assembly so that the gears of the flywheel pinion 130 having the teeth formed on the outer circumferential surface of the integrated drive body 100 concentrically with the guide assembly 245 and the disc-shaped guide rack 230 having the teeth formed on the inner circumferential surface thereof. Inserted into the inside of the (245) and the lower axis of the orbiting shaft 125 perpendicular to the upper surface of the base 260 is laid down by the bearing so as to be rotatable, and assembled, and the idle shaft 125 in the center of the drive body 100 The upper part is held by a bearing in the housing 250 so as to rotate, and one end of the housing 250 is fixed to the upper surface of the base 260 to be completed. 2B and 3, when the permanent magnet 110 rotates by an angular pitch of the permanent magnet 110, the magnetic permanent magnet 110 is embedded in the permanent magnet 110. 121 according to the gear ratio of the gear formed on the outer circumferential surface of the flywheel pinion 130 and the gear formed on the inner circumferential surface of the guide rack 230 by the distance corresponding to the pitch L between the neighboring magnetic poles of the cylindrical guide permanent magnet 210 The magnetic poles of the guide permanent magnets 210 required according to the magnetic poles of the permanent magnets 110, which are changed by the rotation and the rotation of the permanent magnets 110 and rotated by the entire permanent magnets 110, have the same pitch. Tooth pitch of the disc-shaped guide rack 230 with gears formed on the inner circumferential surface and the teeth of the flywheel pinion 130 formed on the outer circumferential surface in accordance with the distance that the permanent magnet 110 rotates and rotates so that 1/2 pitch is offset. Form a car, Initial positioning of the permanent magnets 110 on the inner side of the cylindrical guide permanent magnets 210 is important so that the permanent magnets 110 can be continuously rotated by the initial driving. That is, the magnetic pole of the permanent magnet 110 is the origin of the guide permanent magnet 210 at regular intervals from the permanent magnet 110, the cylindrical permanent magnet 110 around the permanent magnet 110 The magnetic pole of one of the magnetic poles of the permanent magnet 110 of the magnet is directed outward toward the inner circumferential surface of the cylindrical guide permanent magnet 210 outward in a circular radial direction, the guide permanent magnet 210 of the permanent magnet magnet 110 The magnetic pole of the cylindrical guide permanent magnet 210 is located in the direction that the magnetic pole and the magnetic permanent magnet 110 outward toward the inner circumferential surface of), and the magnetic pole in the opposite direction to the magnetic permanent magnet 110 to revolve Magnetic field between the magnetic pole and the magnetic pole of the cylindrical guide permanent magnet 210, the magnetic pole of the cylindrical guide permanent magnet 210 is located opposite to the magnetic pole outward toward the inner peripheral surface of the guide permanent magnet 210 of the permanent magnet 110 By setting the initial position of the permanent magnets 110, the flywheel pinion (fit to the height of the rotational shaft 115 so that the gear of the flywheel pinion 130 formed on the outer circumferential surface and the disk of the disc-shaped guide rack 230 formed on the inner circumferential surface is engaged) 130 and the case where the rotating shaft 115 holding the permanent magnet 110 is rotated on the driving plate 140 fixed to the upper and lower portions of the rotating shaft 125 and the rotating shaft ( When the shaft 125 is rotatably mounted on the base 260 and the housing 250, it is preferable to accumulate the bearing in a very sophisticated bearing structure in order to minimize friction between each other so as to obtain a greater rotational force R '.

동작원리는, 도 4에서 기술한 바와 같이 구동체(100)를 원통형 가이드 영구자석(210) 쪽으로 향하고 있는 자전체 영구자석(110)의 자극과 동일한 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극이 위치한 방향으로 초기에 회전구동을 시켜주면, 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 1e 및 도 4에서 기술한 방법과 같이 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극과 자전체 영구자석(110)의 자극 사이에서 발생하는 척력과 인력의 힘에 의해 자전체 영구자석(110)들은 상면에서 보았을 때 자전체 영구자석(110)들의 원통형 가이드 영구자석(210) 쪽으로 향한 자극이 가까이 있는 원통형 가이드 영구자석(210)의 동일한 자극과 멀어지고, 가까이 있는 원통형 가이드 영구자석(210)의 반대되는 자극과는 가까워지려는 방향인 각각의 반시계 방향(R)으로 자전운동을 하며, 원판형 가이드 래크(230)와 플라이휠 피니언(130)의 치합에 의해 자전체 영구자석(110)이 원통형 가이드 영구자석(210)의 내측 면에서 미끄러지는 슬립 회전이 일어나지 않으므로 자전체 영구자석(110)들이 각각 반시계 방향으로 자전운동을 함에 따라, 자전체 영구자석(110)은 일정속도로 상면에서 볼 때 원통형 가이드 영구자석(210) 쪽으로 외향하고 있는 자전체 영구자석(110)의 자극과 동일한 원통형 가이드 영구자석(210)의 자극이 위치한 방향인 시계 방향(R')으로 공전축을 중심으로 공전운동을 하게 된다. 즉, 자전체 영구자석(110)들은 원통형의 폐회로로 구성된 원통형 가이드 영구자석(210)의 내부에서 각각의 반시계 방향(R)으로 지속적인 자전운동을 하며 전체적으로는 시계 방향(R')으로 지속적인 공전운동을 하게 됨에 따라 원통형 방사상으로 배열된 자전체 영구자석(110)들은 구동체(100)에 내재되어 있으므로 구동체(100)는 시계 방향(R')으로 공전축(125)을 중심으로 회전운동을 하게되어 공전축으로부터 회전에 의한 운동에너지가 생성되는 것을 특징으로 한다.The principle of operation is the direction in which the magnetic pole of the cylindrical guide permanent magnet 210 is located, which is the same as the magnetic pole of the permanent magnet 110 facing the driving body 100 toward the cylindrical guide permanent magnet 210 as described in FIG. 4. When the initial rotational drive is performed, the magnetic pole of the cylindrical guide permanent magnet 210 and the magnetic permanent magnet 110 of the cylindrical guide permanent magnet 210 as in the method described in Figures 1a, 1b, 1c, 1d, 1e and 4 Due to the repulsive force and the force of attraction generated between the magnetic poles, the magnetic permanent magnets 110 are viewed from the top of the cylindrical guide permanent magnets of the magnetic permanent magnets 110 toward the cylindrical guide permanent magnets 210 (nearly close). Away from the same stimulus of 210, and rotating in a counterclockwise direction (R), which is a direction to be close to the opposite stimulus of the adjacent cylindrical guide permanent magnet 210, and with a disc-shaped guide rack 230 Pla Slip rotation in which the permanent magnet 110 rotates on the inner surface of the cylindrical guide permanent magnet 210 does not occur due to the engagement of the wheel pinion 130, so that the permanent magnets 110 rotate in a counterclockwise direction, respectively. As it is, the magnetic permanent magnet 110 is a magnetic pole of the cylindrical guide permanent magnet 210 that is the same as the magnetic pole of the permanent magnet 110, which is outward toward the cylindrical guide permanent magnet 210 when viewed from the top at a constant speed In the clockwise direction (R '), which is located, the orbiting motion is performed around the orbiting axis. That is, the magnet permanent magnets 110 continuously rotate in the counterclockwise direction (R) in the interior of the cylindrical guide permanent magnet 210 composed of a cylindrical closed loop, and the entire revolution continuously in the clockwise direction (R '). Since the cylindrical permanent magnets 110 arranged in a radial manner are inherent in the driving body 100, the driving body 100 rotates about the revolution axis 125 in a clockwise direction R ′ as the movement is performed. It is characterized in that the kinetic energy generated by the rotation from the revolution axis.

도 5b는 도 5a의 수직방향의 절단한 대표적인 단면도로서, 베이스(260)의 상면에 원판형의 가이드 영구자석(210)을 내재한 원형 프레임(240)이 조립된 가이드 조립체(245)가 고정되고, 가이드 조립체(245)의 상면에 내치차가 형성된 원판형의 가이드 래크(230)를 가이드 조립체(245)와 동심원을 갖는 위치에 고정하고, 필요한 수량만큼 자전체 영구자석(110)의 중심에 자전축(115)을 고정시켜 일체화한 자전자(120)를 형성하여 상하부 구동판(140)의 원형의 방사상으로 형성된 구멍에 자전자(120)의 자전축(115)을 삽입시켜 자전체 영구자석(110)이 길이방향으로 상하부 구동판(140)의 사이에 위치하도록 배치하여 베어링으로 상하 구동판(140)에 원형의 방사상으로 축설하고, 상하부 구동판(140)의 중심에 있는 구멍에 공전축(125)을 삽입하여 상하의 구동판(140)과 공전축(125)을 일체화하고, 플라이휠 피니언(130)들의 외주 면에 형성된 치차가 원판형 가이드 래크(230)의 내면에 형성된 치차와 치합 될 수 있는 상부 구동판(140)의 구멍을 통하여 구동판(140)의 상부로 돌출된 자전축(115)들의 위치에 플라이휠 피니언(130)들을 고정하고, 도 5a에서 기술한 자전체 영구자석(110)의 자전과 공전 방향에 따라 자전체 영구자석(110)들의 자극과 원형 가이드 영구자석(210)의 자극 방향을 고려하여 자전체 영구자석(110)의 자극 방향이 맞게 자전체 영구자석(110)들의 초기 위치를 설정하여 플라이휠 피니언(130)들과 원판형 가이드 래크(230)가 치합되도록 구동체(100)의 중심에 있는 공전축(125)의 하부는 회전이 가능하도록 베이스(260)의 상면 중심에 베어링으로 축설하고, 공전축(125)의 상부는 회전이 가능하도록 하우징(250)에 베어링으로 축설하여 보지하고, 하우징(250)의 일단은 베이스(260)의 상면에 고정하는 것으로 완성되며, 구동체(100)를 원형의 가이드 영구자석(210) 쪽으로 외향하고 있는 자전체 영구자석(110)의 자극과 동일한 원형의 가이드 영구자석(210)의 자극이 위치한 방향으로 초기에 회전구동을 시키면 자전체 영구자석(110)들은 자전을 하며, 자전체 영구자석(110)들의 자전에 의해 자전체 영구자석(110)들은 공전축을 중심으로 공전을 하게 되어 구동체(100)는 공전축(125)을 중심으로 회전운동을 하게 됨에 따라 공전축으로부터 회전에 의한 운동에너지가 생성되는 것을 특징으로 한다.FIG. 5B is a representative cross-sectional view of the vertical direction of FIG. 5A, in which a guide assembly 245 in which a circular frame 240 incorporating a disk-shaped guide permanent magnet 210 is assembled is fixed to an upper surface of the base 260. The disc-shaped guide rack 230 having internal teeth formed on the upper surface of the guide assembly 245 is fixed at a position concentrically with the guide assembly 245, and the rotating shaft is formed at the center of the permanent magnet 110 as necessary. The fixed magnet 115 is fixed to form the integrated magnet 120, and the permanent magnet 110 of the magnet 120 is inserted by inserting the rotating shaft 115 of the magnet 120 into a circular radial hole of the upper and lower driving plates 140. Arranged so as to be located between the upper and lower drive plate 140 in the longitudinal direction, and is radially arranged on the upper and lower drive plate 140 with a bearing, the idle shaft 125 in the hole in the center of the upper and lower drive plate 140 Insert the upper and lower drive plate 140 and the idle shaft 125 To the top of the drive plate 140 through the hole of the upper drive plate 140 which is embodied, and the teeth formed on the outer circumferential surface of the flywheel pinion 130 can engage with the teeth formed on the inner surface of the disc shaped guide rack 230. The flywheel pinion 130 is fixed at the positions of the protruding rotating shafts 115, and the magnetic poles of the permanent magnets 110 and the circular guide permanently in accordance with the rotating and revolving directions of the permanent magnets 110 described in FIG. In consideration of the magnetic pole direction of the magnet 210, the initial position of the magnetic permanent magnets 110 are set in accordance with the magnetic pole direction of the permanent magnet 110, the flywheel pinion 130 and the disc-shaped guide rack 230 is The lower part of the idler shaft 125 in the center of the driving body 100 is engaged with the bearing in the center of the upper surface of the base 260 so as to be engaged, and the upper part of the idler shaft 125 is rotatable. 250) with bearings Then, one end of the housing 250 is completed by fixing to the upper surface of the base 260, and the magnetic pole of the magnetic permanent magnet 110 that is outward toward the circular guide permanent magnet 210 and When the initial rotational drive in the direction in which the magnetic pole of the same circular guide permanent magnet 210 is located, the permanent magnets 110 rotate, and the permanent magnets 110 rotate by rotating the permanent magnets 110. ) The revolutions around the revolution axis so that the drive body 100 is rotated about the revolution axis 125, the kinetic energy is generated by the rotation from the revolution axis.

도 6은 도 3에서 기술한 단수의 자전자 조립체(121)를 직선형 가이드 영구자석(211)의 상면에 필요한 수량만큼 다수(n개)를 설치하여 자전자 조립체(121)들의 직선운동에 의한 운동에너지를 생성하는 실시도로서, 길이방향으로 지속되는 직선형태의 일정폭을 갖는 편평한 직선형 베이스(261)를 구성하고, 직선형 베이스(261)의 폭보다는 작은 폭을 갖는 폭 방향으로 착자되고 상면에 길이방향으로 N극과 S극이 교번하여 주기적으로 배열되어 직선형 베이스(261)의 상면에 고정시킨 직선형 가이드 영구자석(211)과, 상면에 치차가 형성된 직선형 가이드 래크(231)를 직선형 가이드 영구자석(211)의 양측에 직선형 가이드 영구자석(211)의 자극이 형성된 방향으로 치차가 향하도록 직선형 베이스(261)의 상면에 고정하여 직선형 고정자 프레임(201)을 형성하고, 직선형 가이드 영구자석(211)의 내측과 외측에 설치된 직선형 가이드 래크(231) 사이의 거리와 동일하게 자전자(120)의 자전축(115) 양단에 플라이휠 피니언(130)을 고정하여 합치시킨 자전자 조립체(121)를 필요한 수량의 자전축이 삽입될 수 있는 구멍이 직선형 가이드 영구자석(211)의 자극 간 피치에 대응되는 위치에 형성된 내측 및 외측의 구동판(141)에 회전 가능하도록 베어링으로 축설하고, 양측의 구동판을 합치시킨 단위 구동체(102)를 형성하여 단위 구동체(102)를 도 3에서 기술한 바와 같이 자전체 영구자석(110)의 직선형 가이드 영구자석(211) 쪽으로 향하고 있는 자극과 자전자 조립체(121)를 중심으로 자전자 조립체(121)가 진행하고자 하는 방향에 직선형 가이드 영구자석(211)의 자극이 동일하고, 자전자 조립체(121)가 진행하고자 하는 반대 방향에는 자전체 영구자석(110)의 직선형 가이드 영구자석(211) 쪽으로 향하고 있는 자극과 반대의 직선형 가이드 영구자석(211)의 자극이 위치하는 직선형 가이드 영구자석(211)의 자극과 자극 사이에 자전자 조립체(121)를 위치하도록 초기 위치를 설정하여 플라이휠 피니언(130)들과 직선형 가이드 래크(231)가 치합하도록 단위 구동체(102)를 직선형 가이드 래크(231)의 상면에 위치시킨다. 여기서 직선형 가이드 영구자석(211)의 자극간 피치와 다수의 자전자 조립체(121)는 주기적으로 배치하여 피치가 동일하도록 설정함에 있어서, 자전체 영구자석(110)의 직선형 가이드 영구자석(211) 쪽으로 향하고 있는 자극이 N, S, N, S와 같이 반복되게 배치하는 것, 즉, 하나의 자전자 조립체(121)는 하부가 S극이 되게 하여 도 1a에서와 같은 위치에, 이웃하는 자전자 조립체(121)는 하부가 N극이 되게 하여 도 1e에서와 같은 위치에 설치하는 것이 바람직 하나, 필요에 따라서 직선형 가이드 영구자석(211)의 자극에 각각 대응되게 필요한 수량의 자전자 조립체(121)를 설치하거나, 직선형 가이드 영구자석(212)의 자극 N극 또는 S극에만 대응되게 필요한 수량의 자전자 조립체(121)를 설치하거나, 직선형 가이드 영구자석(211)의 자극 N극과 S극을 쌍으로 대응되게 하고 이웃하는 N극과 S극은 건너뛰도록 필요한 수량의 자전자 조립체(121)를 설치할 수 있다. 즉, 반드시 직선형 가이드 영구자석(211)의 자극 N극과 S극에 1:1로 대응되도록 자전자 조립체(121)를 설치할 필요는 없고, 단위 구동체(102)에 자전자 조립체(121)를 조립함에 있어서 상호 간의 마찰을 최소화하기 위하여 매우 정교한 베어링 구조로 연결하는 것이 바람직하다.FIG. 6 shows the number of magnet magnet assemblies 121 described in FIG. 3 as many as the number (n) required on the upper surface of the linear guide permanent magnet 211, so that the movement of the magnet magnet assemblies 121 is performed by linear movement. As an embodiment for generating energy, it constitutes a flat straight base 261 having a constant width of a straight line lasting in the longitudinal direction, and magnetized in the width direction having a width smaller than the width of the straight base 261 and the length on the upper surface N- and S-poles are alternately arranged in a direction to fix the linear guide permanent magnet 211 fixed to the upper surface of the linear base 261, and the linear guide rack 231 having a tooth on the upper surface of the linear guide permanent magnet ( The straight stator frame 201 is formed by fixing the upper surface of the straight base 261 so that the gears are directed in the direction in which the magnetic pole of the straight guide permanent magnet 211 is formed on both sides of the 211. The magneto-assembly assembly 121 in which the flywheel pinion 130 is fixed to both ends of the magnetism shaft 115 of the magnetron 120 and coincides with the distance between the linear guide racks 231 installed inside and outside the permanent magnet 211. ), The holes into which the required number of rotational shafts can be inserted are arranged in bearings such that the holes are rotatable on the inner and outer driving plates 141 formed at positions corresponding to the pitch between the poles of the linear guide permanent magnets 211, The magnetic poles and magnets that form the unit driving body 102 into which the driving plate is combined to direct the unit driving body 102 toward the linear guide permanent magnet 211 of the permanent magnet 110 as shown in FIG. 3. The magnetic poles of the linear guide permanent magnets 211 are the same in the direction in which the magneto-electronic assembly 121 is to be moved around the assembly 121, and the magneto-permanent magnets are in the opposite direction to which the magneto-assembly assembly 121 is to be advanced. The magnet assembly 121 is positioned between the magnetic pole and the magnetic pole of the linear guide permanent magnet 211 in which the magnetic pole of the linear guide permanent magnet 211 opposite to the magnetic pole pointing toward the linear guide permanent magnet 211 of the 110 is positioned. The initial position is set so that the unit drive body 102 is positioned on the upper surface of the linear guide rack 231 so that the flywheel pinion 130 and the linear guide rack 231 engage with each other. In this case, the pitch between the magnetic poles of the linear guide permanent magnet 211 and the plurality of magnetoelectronic assemblies 121 are periodically arranged to set the same pitch, so that the linear guide permanent magnet 211 faces the linear guide permanent magnet 211. The magnetic poles facing each other are arranged such that N, S, N, and S are repeated, that is, one magnet assembly 121 has a lower pole at the same position as in FIG. It is preferable that the lower portion 121 be installed at the same position as in FIG. 1E so that the lower portion becomes the N pole. However, if necessary, the magnet assembly 121 of the required quantity is respectively provided to correspond to the magnetic pole of the linear guide permanent magnet 211. It is possible to install or install the magnet assembly 121 in the required quantity so as to correspond only to the magnetic pole N or S pole of the linear guide permanent magnet 212, or the magnetic pole N and S pole of the linear guide permanent magnet 211 in pairs. Matched N and S poles that laughing can install party electronic assembly 121 of the required number to skip. That is, it is not necessary to install the magnetoelectronics assembly 121 so as to correspond 1: 1 to the magnetic poles N pole and the S pole of the linear guide permanent magnet 211, and the magnetoelectronic assembly 121 is mounted on the unit driving body 102. In assembling, it is desirable to connect with a very sophisticated bearing structure in order to minimize mutual friction.

상기에서와 같이, 주기적으로 배치된 n개의 자전자 조립체(121)들 중 필요한 수량씩 단위화한 단위 구동체(102)를 초기에 자전체 영구자석(110)의 직선형 가이 드 영구자석(211) 쪽으로 향하고 있는 자극과 동일한 직선형 가이드 영구자석(211)의 자극이 있는 방향으로 구동하면 자전자 조립체(121)들이 자전을 하게 되고, 플라이휠 피니언(130)들과 직선형 가이드 래크(231)가 치합되어 있어 자전자 조립체(121)들은 초기 구동된 방향으로 진행을 하게 되므로 단위 구동체(102) 또한 진행을 하게 되어 단위 구동체(102)의 직선 운동으로부터 운동에너지가 생성되는 것을 특징으로 한다.As described above, the linear guide permanent magnet 211 of the permanent magnet 110 of the magnet permanent magnet 110 is initially used to unitize the unit driving unit 102 by the required number of the n magnet assembly (121) arranged periodically When driven in the direction of the magnetic pole of the linear guide permanent magnet 211 is the same as the magnetic pole facing toward the magnet assembly 121 is rotated, the flywheel pinion 130 and the linear guide rack 231 is engaged Since the magneto-electronic assemblies 121 proceed in the initial driven direction, the unit driving body 102 also proceeds to generate kinetic energy from the linear motion of the unit driving body 102.

도 7은 도 6에서의 단위 구동체(102)를 다수로 설치하여 단위 구동체(102)들의 공전에 의해 회전력을 증대시키기 위한 실시도로서, 도 6에서의 직선형 베이스(261)와 직선형 가이드 영구자석(211)과 직선형 가이드 래크(231)로 형성된 직선형 고정자 프레임(201)을 수평으로 시작점과 끝점을 서로 만나게 하여 중공의 원판형으로 형성된 중공 원판형 고정자 프레임(202)에 있어서 일정 폭을 갖는 편평한 중공 원판형으로 중공 원판형 베이스(262)를 구성하고, 중공 원판형 베이스(262)와 동심원으로 중공 원판형 베이스(262)의 폭보다는 작은 폭의 폭 방향으로 착자되고 원형의 방사상인 원주방향으로 상면에 N극과 S극이 교번하여 주기적으로 배열되어 폐 회로를 구성하여 이루어진 수평면상의 중공 원판형 가이드 영구자석(212)을 중공 원판형 베이스(262)의 상면에 고정하고, 중공 원판형 가이드 영구자석(212)과 동심원의 상면에 치차가 형성된 원통형 가이드 래크(232)를 중공 원판형 가이드 영구자석(212)의 내측과 외측에 중공 원판형 가이드 영구자석(212)의 자극이 형성된 방향으로 치차가 향하도록 중공 원판형 베이스(262)의 상면에 고정하여 중공 원판형 고정자 프레임(202)을 형성하고, 중공 원판형 가이드 영구자석(212)의 내측과 외측에 설치된 원통형 가이드 래크(232) 사이의 거리와 동일하게 자전자(120)의 자전축(115) 양단에 플라이휠 피니언(130)을 고정하여 합치시킨 자전자 조립체(121)를 필요한 수량의 자전축이 삽입될 수 있는 구멍이 중공 원판형 가이드 영구자석(212)의 자극 간 피치에 대응되는 위치에 형성된 내측 및 외측의 구동판(141)에 베어링으로 축설하고, 내측과 외측의 구동판(141)을 합치시킨 도 6에서의 단위 구동체(102)를 중공 원판형 가이드 영구자석(212)의 원점에서 원형의 방사 방향에 자전자 조립체(121)가 길이방향으로 향하도록 상기에서 기술한 자전체 영구자석(110)들의 자극과 중공 원판형 가이드 영구자석(212)의 상면에 착자된 자극 간의 관계를 고려하여 자전체 영구자석(110)들의 초기 위치를 설정하고, 필요한 수량의 단위 구동체(102)를 플라이휠 피니언(130)과 원통형 가이드 래크(232)의 치차가 치합되도록 길이방향으로 원통형 가이드 래크(232)의 상면에 위치시켜 중심에 있는 공전축(125)에 고정된 하우징(251)으로 각각의 단위 구동체(102)를 연결하여 구동체(101)를 완성한다. 완성된 구동체(101)를 도 6에서와 같이 단위 구동체(102)가 진행하고자 하는 방향으로 초기 구동을 시키면 자전체 영구자석(110)들이 자전을 함에 따라 단위 구동체(102)들은 공전축(125)을 중심으로 공전을 하게 되며, 단위 구동체(102)들이 하우징(251)으로 공전축(125)에 서로 연결되어 있어 단위 구동체(102)들이 공전을 함에 따라 공전축(150)에서 회전에 의한 운동에너지가 생성되는 것을 특징으로 한다.FIG. 7 is an embodiment for increasing rotational force by revolving unit driving units 102 by installing a plurality of unit driving units 102 in FIG. 6, and the straight base 261 and the straight guide permanently shown in FIG. 6. A flat stator frame 201 formed of a magnet 211 and a straight guide rack 231 horizontally meets a starting point and an end point so that a flat disk having a predetermined width in the hollow disc shaped stator frame 202 is formed into a hollow disc shape. A hollow disk-shaped base 262 is formed in a hollow disk shape, and concentric circles with the hollow disk-shaped base 262 are magnetized in the width direction of a width smaller than the width of the hollow disk-shaped base 262 in a circular radial circumferential direction. N-pole and S-pole are alternately arranged on the upper surface to fix the hollow disk-shaped guide permanent magnet 212 on the horizontal surface formed by a closed circuit to the upper surface of the hollow disk-shaped base 262 The hollow disk-shaped guide permanent magnet 212 and the cylindrical guide rack 232 having a tooth on the upper surface of the concentric circle are formed inside and outside the hollow disk-shaped guide permanent magnet 212 of the hollow disk-shaped guide permanent magnet 212. It is fixed to the upper surface of the hollow disk-shaped base 262 so that the gear is directed in the direction in which the magnetic pole is formed to form a hollow disk-shaped stator frame 202, the cylindrical guide installed on the inside and outside of the hollow disk-shaped guide permanent magnet 212 A hole in which the required number of rotational shafts can be inserted is provided with the magnetism assembly 121 having the flywheel pinion 130 fixed to coincide with both ends of the rotational shaft 115 of the magnetism 120 at the same distance between the racks 232. In FIG. 6 in which the inner and outer driving plates 141 are formed in bearings on the inner and outer driving plates 141 formed at positions corresponding to the pitches between the magnetic poles of the hollow disk-shaped guide permanent magnets 212, and the inner and outer driving plates 141 coincide with each other. unit The magnetic poles and hollows of the magnetic permanent magnets 110 described above are directed such that the drive body 102 is longitudinally oriented in the circular radial direction from the origin of the hollow disk-shaped guide permanent magnet 212. In consideration of the relationship between the magnetic poles magnetized on the upper surface of the disk-shaped guide permanent magnet 212, the initial position of the permanent magnets 110 are set, and the unit drive body 102 of the required quantity is replaced with the flywheel pinion 130 Each unit driving body 102 is connected to the housing 251 which is positioned on the upper surface of the cylindrical guide rack 232 in the longitudinal direction so as to engage the teeth of the guide rack 232 and fixed to the central revolution shaft 125. The drive body 101 is completed. When the drive unit 101 is initially driven in the direction in which the unit drive unit 102 intends to proceed as shown in FIG. 6, the unit drive units 102 rotate as the permanent magnets 110 rotate. Revolving around the 125, the unit driving bodies 102 are connected to the revolving shaft 125 by the housing 251, so that the unit driving bodies 102 revolve around the revolving shaft 150. It is characterized in that the kinetic energy is generated by the rotation.

도 8은 자전체 영구자석(110)들의 운동에 의해 발생하는 운동에너지의 총합을 증대시킬 수 있는 방법으로, 가이드 영구자석(210, 211, 212)의 양면에 대칭으로 자전체 영구자석(110)들을 배치하여 조합하면 가이드 영구자석(210, 211, 212)의 일측면에만 자전체 영구자석(110)들을 배치하였을 경우에 비하여 2배의 운동력을 얻을 수 있다. 이때, 가이드 영구자석(210, 211, 212)을 N극과 S극이 주기적으로 반복되는 각형 다극의 영구자석을 사용할 경우에는 가이드 영구자석(210, 211, 212)의 양면에 자전체 영구자석(110)들의 자극이 대칭되게 자전체 영구자석(110)들을 배치하여 적용하고, 양면 2극의 영구자석이나 원주 2극의 영구자석을 가이드 영구자석(210, 211, 212)의 같은 자극이 좌우의 지그재그로 배열되며 일 측면에 볼 때 N극과 S극이 주기적으로 반복되게 배치하였을 경우에는 가이드 영구자석(210, 211, 212)의 양면에 자전체 영구자석(110)들의 자극이 비대칭이 되게 자전체 영구자석(110)들을 배치하여 적용하면, 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 1e에서 기술한 방법에 의해 가이드 영구자석(210, 211, 212)의 자극과 자전체 영구자석(110)의 자극 사이에서 발생하는 척력과 인력의 힘에 의해 자전체 영구자석(110)들은 자극의 방향에 따라 가이드 영구자석(210, 211, 212)의 좌우에서 대칭적으로 자전운동을 하게 되며, 이에 따라 같은 방향으로 운동을 하게 됨에 따라 자전체 영구자석(110)들을 구동체(100, 101, 102)에 내재시켜 구동을 하게 되면 보다 큰 운동에너지를 얻을 수 있다.8 is a method of increasing the total kinetic energy generated by the movement of the magnet permanent magnets 110, the magnet permanent magnet 110 symmetrically on both sides of the guide permanent magnets (210, 211, 212) By arranging and combining the two permanent magnets 210, two times the movement force can be obtained as compared with the case in which the permanent magnets 110 are disposed on only one side of the guide permanent magnets 210, 211, and 212. At this time, in the case of using the permanent magnet of the angular multi-pole that the N pole and the S pole periodically repeat the guide permanent magnets (210, 211, 212), the magnetic permanent magnet ( The magnetic poles of the 110 are arranged symmetrically to apply the permanent magnets 110, and the same magnetic poles of the permanent magnets 210, 211 and 212 of the two-sided two-pole permanent magnets or circumferential two-pole permanent magnets When arranged in a zigzag and the N pole and the S pole are periodically arranged on one side, the magnetic poles of the permanent magnets 110 are asymmetric on both sides of the guide permanent magnets 210, 211, and 212. When the entire permanent magnets 110 are disposed and applied, the magnetic poles of the guide permanent magnets 210, 211, and 212 and the magnetic permanent magnets (by the method described in FIGS. 1A, 1B, 1C, 1D, and 1E) may be applied. The magnet permanent magnet (110) by the force of repulsion and attraction generated between the stimulus of 110 ) Rotates symmetrically on the left and right sides of the guide permanent magnets 210, 211, and 212 according to the direction of the magnetic poles, and thus the magnetic permanent magnets 110 are driven in the same direction. When driven inherently in the 100, 101, and 102, a larger kinetic energy can be obtained.

또한, 가이드 영구자석(210, 211, 212)의 양면에 자전체 영구자석(110)들이 배치된 것을 다수의 층으로 적층하여 상기에서와 같이 동작시키면 보다 효율적으로 필요로 하는 운동에너지을 생성할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, when the magnetic permanent magnets 110 are disposed on both surfaces of the guide permanent magnets 210, 211, and 212 in a plurality of layers, the kinetic energy required in the above manner can be generated more efficiently. It is characterized by.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따라 영구자석들을 효과적으로 배열하고, 배열된 영구자석들이 가지고 있는 척력과 인력들을 이용하여 운동에너지를 생성하여 이의 일부 또는 전부를 필요로 하는 동력원으로 사용한다면 다른 에너지원으로부터 얻을 수 있는 동력원보다 초기 제작, 설치 및 유지보수비 등을 고려하면 보다 효율적이고 저렴한 비용으로 필요한 동력원을 확보할 수 있어 경제적이다.As described in detail above, according to the present invention, the permanent magnets are effectively arranged, and if the kinetic energy is generated using the repulsive force and the attraction force of the arranged permanent magnets and used as a power source that requires some or all of them, other energy Considering the initial production, installation and maintenance costs than the power source available from the source, it is more economical to secure the necessary power source at a more efficient and lower cost.

Claims

A base 260;

Magnetic poles are magnetized in the width direction of the cylindrical circular frame 240 formed in the circumferential groove on the inner circumferential surface and the circumferential groove in the inner circumferential surface of the circular frame 240 fixed to the upper surface of the base 260. The poles of the N pole and the S pole alternate in the circumferential direction of the surface so that the periodic distance between the poles is arranged at the circumferential pitch to fix and integrate the cylindrical guide permanent magnet 210 formed in a radial cylindrical shape in which the width of the permanent magnet becomes high. A stator frame 200 is completed by fixing one guide assembly 245 and a disc shaped guide rack 230 having gears on an inner circumferential surface thereof to a top surface of the guide assembly 245 in a position concentric with the cylindrical guide permanent magnet 210. )and;

Magnetic poles in the center of the circumferential magnetron permanent magnet 110 and the permanent magnet magnet 110 in which the magnetic pole is magnetized in the longitudinal direction on the outer circumferential surface and the N pole and the S pole are magnetized in the periodic pitch in the circumferential direction. ) Is inserted into the longitudinal direction of the magnet permanent magnet 110 and the magnets 120 and the axial direction of the magnets 120 is in the height direction of the stator frame 200 to the inside of the stator frame 200 When positioned, the rotating shaft of the magnetron 120 in the position where the outer peripheral surface of the magnet permanent magnet 110 of the magnetron 120 and the inner peripheral surface of the cylindrical guide permanent magnet 210 is maintained at a constant interval to form a void ( 115 is inserted into a hole which can be formed into a bearing is formed radially in a circular radially and radially coincident with the magnetic pole on the inner peripheral surface of the cylindrical guide permanent magnet 210, the hole in which the revolving shaft 125 is fixed It is inherent in the driving plate 140 and the magnetism 120 formed. One end of the rotating shaft 115 is inserted into the radially formed hole of the lower driving plate 140, and the other end of the rotating shaft 115 is the upper driving plate (120) so that the rotating shaft 115 protrudes to the upper surface of the upper driving plate (140). Inserted into the radially formed hole of 140, the rotating shafts 115 are laid out on the upper and lower driving plates 140 by bearings, and the rotating shafts 125 are inserted into the center of the upper and lower driving plates 140 to coincide with each other. Of the rotating shafts 115 protruding to the upper portion of the drive plate 140 through the hole of the upper drive plate 140 where the gear formed on the inner circumferential surface of the rack 230 and the tooth formed on the outer circumferential surface of the flywheel pinion 130 are engaged. A driving body 100 fixed by inserting the flywheel pinions 130 at a height;

The magnetic poles of one of the N poles or the S poles of the permanent magnets 110 radially inherent to the driving body 100 in a concentric manner with the stator frame 200 are in contact with the radial direction of the corresponding permanent magnets 110. The magnets 120 are rotated and positioned to face the inner circumferential surface of the cylindrical guide permanent magnet 210 embedded in the stator frame 200, and the magnets 120 embedded with the corresponding permanent magnets 110 are positioned. As a reference, the magnetic pole of the cylindrical guide permanent magnet 210 that is the same as the outward magnetic pole of the permanent magnet 110 in the direction in which the magnet 120 is to revolve, the magnetic pole of the permanent magnet 110 in the opposite direction By rotating the driving body 100 so that the magnets 120 are positioned between the magnetic poles and the magnetic poles of the cylindrical guide permanent magnets 210 where the magnetic poles of the cylindrical guide permanent magnets 210 opposite to the outward magnetic poles are located. Set the initial position of the 120), the outer peripheral surface The gear 100 of the stator frame 200 is formed concentrically so that the gears of the flywheel pinions 130 having the gears mesh with the teeth inside the disc-shaped guide rack 230 fixed to the upper surface of the stator frame 200. Inserted into the center, the lower end of the idle shaft 125 in the center of the drive body 100 is installed in the center of the upper surface of the base 260 of the stator frame 200 as a bearing, the upper end of the idle shaft 125 to the bearing Power generation device using a permanent magnet characterized in that it consists of a housing 250 which is fixed to the upper surface of the base 260 of the stator frame 200 and laid out.

The method of claim 1,

It constitutes a flat straight base 261 having a constant width of the straight form lasting in the longitudinal direction, and magnetized in the width direction having a width smaller than the width of the straight base 261 and the N pole and S pole in the longitudinal direction on the upper surface The linear guide permanent magnet 211, which is alternately arranged periodically and fixed to the upper surface of the straight base 261, and the linear guide rack 231 having the gear formed on the upper surface, are arranged on both sides of the linear guide permanent magnet 211. A straight stator frame 201 fixed to an upper surface of the straight base 261 so that the gears face in the direction in which the magnetic pole of the magnet 211 is formed;

Connecting the driving plate 141 on the left and right sides by laying the rotating shaft 115 of the magnetrons 120 as bearings on the driving plate 141 on the left and right sides in which a plurality of holes for inserting the plurality of rotation shafts 115 are formed. And, the flywheel pinion so that the teeth of the linear guide rack 231 formed on the top and the teeth of the flywheel pinion 130 formed on the outer circumferential surface on both ends of the rotating shaft 115 protruding to the outside of the left and right driving plate 170 ( The fixed unit 130 is directed to the completed unit drive 102 to one of the magnetic poles of the permanent magnet 110 of magnetism toward the linear guide permanent magnet 211, the linear guide permanent of the permanent magnet magnet 110 The magnetic pole of the linear guide permanent magnet 211 is the same in the direction in which the magnetic pole 120 is to be moved around the magnetic pole 120 toward the magnet 211, and the magnetic pole 120 is intended to proceed. In the opposite direction, the permanent magnet The magnets 120 are positioned between the magnetic poles and the magnetic poles of the linear guide permanent magnets 211 in which the magnetic poles of the linear guide permanent magnets 211 opposite to the magnetic poles directed toward the linear guide permanent magnets 211 of 110 are positioned. The initial position of the permanent magnets 110 are set to engage the flywheel pinions 130 and the guide racks 232 on the upper surface of the straight stator frame 202 to position the unit driving body 102.

When the unit driving body 102 is initially driven in the direction in which the magnetic pole of the linear guide permanent magnet 211 is the same as the magnetic pole directed toward the linear guide permanent magnet 211 of the permanent magnet 110, the magnet 120 The unit drive body 102 by the continuous rotation of the power generator using a permanent magnet, characterized in that the continuous linear movement is made.

The method of claim 2,

The straight stator frame 201 horizontally meets the starting point and the end point so as to form a hollow disc-shaped base 262 into a flat hollow disc having a predetermined width, and a hollow disc-shaped base concentrically with the hollow disc-shaped base 262. Hollow disk-shaped guide permanent magnet in a horizontal plane formed of a closed circuit which is magnetized in the width direction smaller than the width of 262 and is arranged periodically alternately with the north pole and the south pole in the circular radial circumferential direction. 212) is fixed to the upper surface of the hollow disk-shaped base 261, and the cylindrical disk guide rack 232 having a tooth formed on the upper surface of the hollow disk-shaped guide permanent magnet 212 and the concentric circles on both sides of the unit driving body 102 The direction in which the magnetic poles of the hollow disk-shaped guide permanent magnets 212 are formed inside and outside the hollow disk-shaped guide permanent magnets 212 at a distance equal to the distance between the flywheel pinions 130. A gear having a hollow disc-shaped stator frame 202 is fixed to the upper surface of the hollow disk-shaped base (262) so as to face to and;

The unit driving body 102 is positioned on the upper surface of the cylindrical guide rack 232 in the longitudinal direction so that the gears of the flywheel pinion 130 and the cylindrical guide rack 232 are engaged to be fixed to the central idle shaft 125. Each unit driving body 102 is connected to the unit driving body 102 to form a completed driving body 101 so that one of the magnetic poles of the permanent magnet 110 of the driving body 101 is a disk-shaped guide permanent magnet. The disk-shaped guide toward the direction of the magnetic pole 120 toward the 212 and the magnetic pole of the magnet guide 120 toward the disk-shaped guide permanent magnet 212 toward the permanent magnet (212) The magnetic poles of the permanent magnets 212 are the same, and in the opposite direction to which the magnetism 120 is to proceed, the disc-shaped guide permanently opposite to the magnetic poles directed toward the disc-shaped guide permanent magnets 212 of the permanent magnet 110. Disc shape where the magnetic pole of the magnet 212 is located Flywheel pinions 130 on the upper surface of the disk-shaped guide permanent magnet 212 by setting the initial position of the permanent magnets 110 so that the magnet 120 is positioned between the magnetic pole of the id permanent magnet 212 And cylindrical guide rack 232 to engage the drive body 101,

Magnetically driving the unit drive body 102 in the direction in which the magnetic pole of the disk-shaped guide permanent magnet 212 is the same as the magnetic pole directed toward the disk-shaped guide permanent magnet 212 of the magnetic permanent magnet 110 Power generating device using a permanent magnet, characterized in that the unit drive body 102 by the rotation of the (120) to the orbital movement around the revolution axis.

The method according to any one of claims 1 to 3,

The magnet assembly 121 and the guide racks 230, 231, and 232 to which the flywheel pinion 130 is assembled are positioned symmetrically on both sides of the guide permanent magnets 210, 211, and 212, and the assembly (guide permanent) Magnet (210, 211, 212), guide racks (230, 231, 232), magnetism 131 and flywheel pinion (130) is a power generator using a permanent magnet, characterized in that laminated.

In the guide permanent magnets 210, 211, and 212 in which the N pole and the S pole are alternately repeated periodically, the pitch between the magnetic pole and the adjacent magnetic pole is L, the number of magnetic poles of the permanent magnet 110 is n ', the diameter D, the pitch between the magnetic poles magnetized on the outer circumferential surface of the permanent magnet magnet 110 and the adjacent magnetic poles L ' _R , the angular pitch A between the magnetic poles magnetized on the outer circumferential surface of the permanent magnet magnet 110 and neighboring magnetic poles _R ° work when characters entire permanent magnet 110 is to stimulate and periodically tune to the stimulation of the whole permanent magnet 110 to guide the permanent magnets (210, 211, 212) character in as rotation L _'R and L is It should be equal (L ' _R = L), and if the circumferential length of the permanent magnet 110 of the magnet is L' (= n '· L' _R ), it is magnetized to the outer peripheral surface of the permanent magnet 110 The diameter D of the magnetic permanent magnet 110 is determined according to the number of magnetic poles n 'and the pitch L (= L' _R ) between the magnetic poles of the guide permanent magnets 210, 211, and 212 (D = n'L ' _R). / π = n'L / π : For example, the diameter D = 2 · L ' _R / π of the permanent magnet of the permanent magnet of two poles in the case of a permanent magnet of two poles, and the diameter D = 4 of the permanent magnet of the permanent magnet of four poles of a pole. L ' _R / π) the first step;

In the guide permanent magnets 210, 211 and 212, the dimension N and the tooth pitch P (= L) of the guide racks 230, 231 and 232 formed at the unit length corresponding to the length of the pitch L between the magnetic pole and the adjacent magnetic pole. / N), in the case where the flywheel pinion 130, which is fixed to the rotating shaft 115 of the magnetron 120 and whose teeth are formed on the outer circumferential surface, is engaged with the teeth of the guide racks 230, 231, and 232 to rotate. When the permanent magnet 110 of the magnetic permanent magnet 110 is the number of magnetic poles n 'of the magnetic permanent magnet 110, when the magnetic pole is rotated by an angle pitch A _R ° between neighboring magnetic poles of the permanent magnet 110, the magnetic permanent magnet ( 110, the guide is formed on the unit length corresponding to the length of the pitch between the magnetic poles L such that the distance running on the upper surface of the guide permanent magnets (210, 211, 212) is the pitch between the magnetic poles of the guide permanent magnets (210, 211, 212) Angle pitch and rotation between dimension N of racks 230, 231, 232 and magnetic pole of magnet permanent magnet 110 The flywheel control teeth number N is formed on the outer peripheral surface in the same angle of the pinion 130 to "the _R N = N, _R, and the number of teeth formed on the outer peripheral surface of the flywheel pinion 130 N 'inherent in the assembly 121 _{F (= n '· N'} R) guided along the rack (230, 231, 232) pitch circle diameter D 'is determined in the gear formed on the outer peripheral surface of the flywheel pinion 130 in correlation with the tooth pitch P of the (D _{'= n' · N 'R} · P / π = N' F · P / π) a second step which is the;

A flywheel pinion 130 having a pitch circle diameter D 'having a tooth formed thereon and a dimension N' _F formed on an outer circumferential surface thereof is integrated with the magnetism shaft 120 by the rotating shaft 115 to the guide racks 230, 231, and 232. When combined, the magnetic poles of the permanent magnet 110 and the guide permanent magnets 210, 211, and 212 have the magnetic poles so that the permanent magnet 110 maintains a constant gap with the guide permanent magnets 210, 211, and 212. Within the range in which magnetic force interacts according to the strength of the magnetic field, the direction of repulsion and attraction generated between the magnetic poles of the permanent magnet 110 and the guide permanent magnets 210, 211, and 212 is the magnetic permanent magnet. The gap h 'is determined between the permanent magnet 110 and the guide permanent magnets 210, 211, and 212 so as to rotate in the direction to proceed, and thus the guide permanent magnets 210, 211, The height h of the guide racks 230, 231 and 232 with respect to the magnetic pole face of 212) is determined (h = h '+ (D-D') / 2). And a third step of;

The guide rack 230, which has a spaced distance from the upper surface of the guide permanent magnets 210, 211, and 212, has the magnet assembly 121 integrated with the flywheel pinion 130 on the magnetism shaft 115 of the magnet 120. In the initial positioning that engages with 231 and 232, one of the magnetic poles of the permanent magnet 110 is perpendicular to the magnetic poles of the guide permanent magnets 210, 211 and 212 (e.g. If the permanent magnet is a circumferential dipole, one magnetic pole is closest to the guide permanent magnet and the other magnetic pole is closest to the guide permanent magnet and maintains air gap between the guide permanent magnets 210, 211 and 212. And the same guide permanent magnets 210, 211, and 212 as the magnetic poles of the permanent magnets 110 directed to the magnetic pole faces of the guide permanent magnets 210, 211, and 212 in the direction in which the magnet assembly 121 is to proceed. ) Magnetic pole assembly 121 is to proceed, The guide permanent magnet 210 in which the magnetic poles of the guide permanent magnets 210, 211 and 212 are located opposite to the magnetic poles of the permanent magnets 110 directed to the magnetic pole faces of the guide permanent magnets 210, 211 and 212 in opposite directions. Between the magnetic poles 211 and 212 of the magnetoelectronics assembly 121, the flywheel pinion 130 of the magnetoelectronics assembly 121 is engaged with the guide rack 230 so that the magneto-permanent magnets 110 are positioned so that the magnetoelectronics assembly 121 is positioned. By setting the position, the magnetoassembly ( A fourth step of setting an initial position of 121);

The magnetic pole of the guide permanent magnets 210, 211, and 212, which is the same as the magnetic pole of the permanent magnet 110, directed to the magnetic poles of the guide permanent magnets 210, 211, and 212 by setting the initial position of the magnet assembly 121. When the magnetic assembly 121 is initially driven in this direction, the magnetic assembly 121 is intended to proceed with the magnetic pole of the permanent magnet 110 directed toward the magnetic poles of the guide permanent magnets 210, 211, and 212. It rotates in a direction away from the magnetic pole of the same guide permanent magnets (210, 211, 212) in the direction, the flywheel pinion 130 and the guide rack (230, as the magnetism assembly 121 rotates) The magnetic poles of the guide permanent magnets 210, 211, and 212, which are the same as the magnetic poles of the permanent magnet 110, which face the magnetic poles of the guide permanent magnets 210, 211, and 212 without slipping because the 231 and 232 are engaged. Proceed in the direction that is, the progress of the magnetism assembly 121 The distance is adjusted to L ' _R = L by the gear ratio of the flywheel pinion 130 and the guide racks 230, 231, and 232, so that the magneto-assembly 121 stimulates and stimulates the guide permanent magnets 210, 211, and 212. When positioned in the middle of the magnetic pole assembly, one magnetic pole of the permanent magnet 110 inherent in the magnet assembly 121 is always perpendicular to the magnetic pole faces of the guide permanent magnets 210, 211, and 212, and the magnetic assembly The magnetic poles of the guide permanent magnets 210, 211, and 212, which are the same as the magnetic poles of the permanent magnet 110, closest to the magnetic poles of the guide permanent magnets 210, 211, and 212, are always in the traveling direction of 121. Repulsion and attraction generated between the magnetic poles of the permanent magnet 110 and the guide permanent magnets (210, 211, 212) and the force acts as a force to continuously rotate the magnet assembly 121, By the magnetron assembly 121 is continuously rotated by the flywheel pinion (13) 0) and the guide rack 230 is engaged with the magnet assembly (121) is a power generation method using a permanent magnet, characterized in that it comprises a fifth step that proceeds continuously without slipping.

The method of claim 5,

Except for the first step, the power generation method using a permanent magnet, characterized in that consisting of only a combination of the second step and the third step, the fourth step and the fifth step.