KR20150082830A - Test tube cleaning device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 시험관 세척장치에 관한 것으로서, 보다 자세히는 시험관을 자동으로 세척할 수 있는 시험관세척장치에 관한 것이다. The present invention relates to a test tube cleaning apparatus, and more particularly, to a test tube cleaning apparatus capable of automatically cleaning a test tube.
실험실 등에서 사용되는 시험관은 길이가 긴 원통관 형상을 이루고 있기 때문에 손가락을 삽입하거나 손을 이용해 내부를 깨끗하게 세척하기 어렵다. 이에 세척솔을 이용해 시험관을 세척하고 있다. Since the test tube used in the laboratory is formed into a long circular tube shape, it is difficult to clean the inside by inserting a finger or using a hand. The test tube is cleaned using a cleaning brush.
그런데, 시험관은 길이와 직경이 상이하므로 각 시험관의 크기에 맞는 세척솔로 변경하여 세척하는 번거로움이 있었다. 또한, 한 번의 실험에 사용되는 시험관의 개수가 최소 50~500개에 달하므로 시험자가 시험관의 세척에 많은 시간과 노력이 요구된다. However, since the test tube has a different length and diameter, it was troublesome to change and clean the test tube according to the size of each test tube. Also, since the number of test tubes used in one experiment is at least 50 to 500, it takes much time and effort for the test person to clean the test tubes.
또한, 시험자가 시험관을 세척하더라도 수동작업이므로 시험관 내벽면에 붙어 있는 이물질들을 깨끗하게 청소하기가 용이하지 않은 실정이다.
In addition, even if the test person cleans the test tube, since it is a manual operation, it is not easy to clean the foreign substances attached to the inner wall of the test tube.
본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 구동모터의 구동력에 의해 자동으로 세척솔이 상하로 이동하며 시험관을 깨끗이 세척할 수 있는 시험관세척장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a test tube cleaning apparatus capable of automatically cleaning a test tube by moving a cleaning brush up and down automatically by a driving force of a driving motor.
본 발명의 다른 목적은 세척솔의 상하 이동시에 세척수도 함께 공급되어 별도로 물을 공급하지 않더라도 깨끗이 세척할 수 있는 시험관세척장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a test tube cleaning apparatus that can be cleaned even when water is not supplied separately from the cleaning water supplied at the time of the upward / downward movement of the cleaning brush.
본 발명의 또 다른 목적은 배터리에 의해 전원이 공급되어 전원공급선의 연결 없이 일정시간 사용이 가능한 시험관세척장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a test tube cleaning apparatus which is supplied with power by a battery and can be used for a predetermined time without connection of a power supply line.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.
본 발명의 목적은 시험관세척장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 시험관세척장치는, 하부에 세척브러쉬가 착탈가능하게 결합되는 승강축과; 상기 승강축에 결합되어 상기 승강축을 회전시키는 축구동부와; 상기 축구동부와 상기 승강축을 승강가능하게 수용하며, 상기 승강축을 하부로 노출시키는 승강공이 관통형성되며, 사용자로부터 상기 축구동부의 구동을 입력받는 입력부가 구비된 본체케이싱을 포함하며, 상기 축구동부는, 구동모터와; 상기 본체케이싱의 좌우 측면에 수직하게 구비된 한 쌍의 이동레일과; 상기 구동모터의 상부에 결합되며, 양단이 상기 한 쌍의 이동레일 상에 결합되는 모터지지축과; 상기 한 쌍의 이동레일의 하부에 가로방향으로 배치되며, 판면에 상기 승강축이 관통결합되는 결합공이 형성된 승강축지지바와; 상기 이동레일의 상부에 배치된 상부스토퍼 및 하부에 배치된 하부스토퍼와; 상기 모터지지축의 양단에 구비되어 상기 상부스토퍼와 상기 하부스토퍼를 감지하는 감지센서를 포함하며, 상기 결합공의 내주면에는 암나사산이 형성되고, 상기 승강축의 외주면에는 길이방향을 따라 수나사산이 형성되고, 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 승강축이 회전되면 상기 결합공의 암나사산과 상기 수나산의 나사결합에 의해 상기 승강축의 회전운동을 상기 모터지지축의 직선운동으로 변환하며, 상기 감지센서의 감지결과에 따라 상기 구동모터가 정역회전되며 상기 모터지지축이 상기 이동레일을 따라 상하로 승강하는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention can be achieved by a test tube cleaning apparatus. The test tube cleaning apparatus of the present invention comprises: a lifting shaft having a cleaning brush detachably coupled to a lower portion thereof; A soccer shaft coupled to the lifting shaft to rotate the lifting shaft; And a main casing having an input part for receiving the driving of the soccer hoop part from a user through a lift hole for receiving the hoistway shaft and the hoistway shaft so as to be able to move up and down and exposing the hoistway shaft to the lower part, A drive motor; A pair of moving rails vertically provided on left and right sides of the main body casing; A motor support shaft coupled to an upper portion of the driving motor and having opposite ends coupled to the pair of moving rails; A lifting shaft support bar disposed at a lower portion of the pair of movable rails in a transverse direction and having a coupling hole through which the lifting shaft is coupled to the plate surface; An upper stopper disposed on the upper portion of the movable rail and a lower stopper disposed on the lower portion; And a sensor for sensing the upper stopper and the lower stopper, the sensor being provided at both ends of the motor support shaft, wherein the inner circumferential surface of the engagement hole is formed with a female screw, a male screw thread is formed along an outer circumferential surface of the shaft, Wherein when the elevation shaft is rotated by driving the driving motor, the rotary motion of the elevation shaft is converted into the linear motion of the motor support shaft by screwing the female screw of the coupling hole and the male screw, And the motor support shaft is vertically moved up and down along the movable rail.
일 실시예에 따르면, 본체케이싱의 내부에는 세척을 위한 세척수가 수용되며 상기 승강공과 연통되는 물수용공간과, 외부로부터 상기 물수용공간으로 세척수를 공급하는 물이동로가 형성되고, 상기 물이동로에는 상기 입력부의 입력신호에 따라 세척수의 공급여부를 단속하는 물단속밸브가 구비된다. According to an embodiment of the present invention, there is formed in the body casing a water receiving space for receiving washing water for washing and communicating with the elevating hole, and a water moving path for supplying washing water to the water receiving space from the outside, A water intermittent valve is provided for interrupting the supply of wash water according to an input signal of the input unit.
일 실시예에 따르면, 상기 본체케이싱의 내부에는 상기 구동모터로 전원을 공급하는 배터리가 구비된다.
According to one embodiment, a battery that supplies power to the driving motor is provided in the main body casing.
본 발명에 따른 시험관세척장치는 구동모터의 구동력에 의해 세척솔이 상하로 이동하며 자동으로 시험관을 세척하게 된다. 이에 따라 세척효율이 향상될 수 있으며 사용자의 체력적인 부담도 줄일 수 있다 In the test tube cleaning apparatus according to the present invention, the cleaning brush moves up and down by the driving force of the driving motor, and the test tube is automatically cleaned. As a result, the cleaning efficiency can be improved and the user's physical load can be reduced
또한, 세척수를 함께 공급하여 세척수 공급이 어려운 곳에서도 본 발명의 시험관세척장치만으로도 시험관 세척을 완료할 수 있다.
In addition, even when the washing water is supplied together and the supply of the washing water is difficult, the test tube cleaning can be completed with the test tube cleaning apparatus of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 시험관세척장치의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 시험관세척장치의 내부 구성을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 시험관세척장치의 축구동부의 구성을 도시한 사시도,
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 시험관세척장치의 작동과정을 도시한 예시도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시험관세척장치의 구성을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a test tube cleaning apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of a test tube cleaning apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of a soccer ball portion of a test tube cleaning apparatus according to the present invention,
FIGS. 4 and 5 are views illustrating an operation of the test tube cleaning apparatus according to the present invention,
6 is a perspective view illustrating a configuration of a test tube cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.
도 1은 본 발명에 따른 시험관세척장치(100)의 외부 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 시험관세척장치(100)의 내부 구성을 도시한 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a test
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 시험관세척장치(100)는 시험관(A)의 직경(R1,R2)과 길이에 맞는 다양한 세척솔(150)를 선택적으로 착탈시켜 사용할 수 있다. 시험자는 시험관(A)의 규격에 맞는 세척솔(150)을 선택한 후 승강축(120)의 하부에 결합시켜 사용할 수 있다. As shown in the drawing, the test
시험관세척장치(100)는 사용자가 손으로 파지하는 본체케이싱(110)과, 일단부는 본체케이싱(110)의 내부에 고정되고 타단부는 본체케이싱(110) 외부로 노출되며 세척솔(150)에 결합되는 승강축(120)과, 승강축(120)이 상하로 이동하도록 구동력을 발생하는 축구동부(130)와, 축구동부(130)로 전원을 공급하는 배터리(140)를 포함한다. The test
본체케이싱(110)은 사용자가 한손으로 용이하게 파지할 수 있는 크기로 구비된다. 한손으로 본체케이싱(110)을 파지하고, 다른 손으로 시험관(A)을 잡은 상태에서 시험관(A) 내부로 세척솔(150)을 삽입하고 시험관세척장치(100)를 작동하게 된다. The
본체케이싱(110)은 격벽(116)에 의해 두 개의 독립된 공간으로 분할된다. 본체케이싱(110)은 구동부수용공간(115)과 배터리수용공간(117)으로 구분된다. 구동부수용공간(115)에는 축구동부(130)가 수용되고, 배터리수용공간(117)에는 배터리(140)가 수용된다. The
본체케이싱(110)의 하부에는 승강축(120)을 외부로 노출시키는 승강공(113)이 관통형성된다. 본체케이싱(110)의 외부에는 시험자로부터 입력신호를 인가받는 입력부(111)가 구비된다. 입력부(111)는 복수개의 입력버튼으로 구현될 수 있다. 입력부(111)의 입력에 의해 축구동부(130)가 구동되고, 승강축(120)이 상하로 이동하게 된다.
A lifting and lowering
승강축(120)은 축구동부(130)의 구동력에 의해 상하로 승강한다. 승강축(120)의 하부에는 세척솔(150)이 착탈가능하게 결합된다. 세척솔(150)은 결합축(151)과, 결합축(151)의 상부에 구비되어 승강축(120)에 결합되는 결합캡(152)과, 결합축(151)의 외주연에 결합되어 시험관(A)을 세척하는 세척브러쉬(153)를 포함한다. 결합캡(152)은 승강축(120)이 내부로 억지끼워맞춤되게 삽입되도록 형성된다. The
승강축(120)은 일정 길이를 갖도록 형성된다. 승강축(120) 중 본체케이싱(110) 내부에 수용되는 영역에는 외주면에 수나사산(121)이 형성된다. 수나사산(121)은 후술할 승강축지지바(134)의 암나나산(134b)과 나사결합되어 승강축(120)의 회전운동이 상하운동으로 변환되도록 한다.
The
축구동부(130)는 승강축(120)이 상하로 이동되도록 구동력을 제공한다. 도 3은 축구동부(130)의 구성을 도시한 사시도이다. 축구동부(130)는 본체케이싱(110)의 구동부수용공간(115)에 수용된다. 축구동부(130)는 구동력을 발생시키며 하부에 승강축(120)이 결합되는 구동모터(131)와, 구동모터(131)에 결합되는 모터지지축(132)과, 본체케이싱(110)의 양측벽에 길이방향으로 배치되는 한 쌍의 이동레일(133)과, 이동레일(133)의 하부에서 승강축(120)이 상하로 이동되도록 지지하는 승강축지지바(134)를 포함한다. The
구동모터(131)는 입력부(111)의 입력신호가 인가되면 배터리(140)의 전원공급에 의해 구동된다. 구동모터(131)의 구동축(미도시)에는 승강축(120)이 결합된다. 모터지지축(132)은 구동모터(131)의 상부에 구동모터(131)와 고정결합된다. 모터지지축(132)을 일정길이를 갖는 바의 형태로 형성되며, 양단이 한 쌍의 이동레일(133)에 결합된다. The
한 쌍의 이동레일(133)과 모터지지축(132)은 LM가이드 방식으로 이동된다. 이 때, 한 쌍의 이동레일(133)의 상부에는 상부토글스위치(135)가 배치되고, 하부에는 하부토글스위치(137)가 배치된다. 모터지지축(132)의 양단에는 토글스위치(135,137)를 감지하는 감지센서(132a)가 내장된다. 감지센서(132a)가 하부토글스위치(137)를 감지하면 구동모터(131)의 구동방향이 바뀌어 모터지지축(132)이 상방향으로 이동되고, 상부토글스위치(135)를 감지하면 다시 구동방향이 바뀌어 모터지지축(132)이 하방향으로 이동된다. The pair of moving
이러한 방식으로 모터지지축(132)과, 구동모터(131)에 결합된 승강축(120)이 함께 상하로 이동되게 된다. In this way, the
여기서, 이동레일(133)의 하부에는 모터지지축(132)과 나란한 방향으로 승강축지지바(134)가 배치된다. 승강축지지바(134)에는 승강축(120)이 관통되는 결합공(134a)이 형성된다. 결합공(134a)의 내주면에는 승강축(120)의 수나사산(121)에 대응되는 암나사산(134b)이 형성된다. Here, the elevating and lowering
구동모터(131)의 구동에 의해 승강축(120)이 회전하면 수나사산(121)과 암나사산(134b)이 서로 치합되면서 수나사산(121)이 암나사산(134b)을 따라 상방향 또는 하방향으로 이동되게 된다. 즉, 승강축(120)의 회전운동이 상하운동으로 변환되게 된다. 이 때, 구동모터(131)의 구동방향에 따라 승강축(120)이 하부로 이동하거나 상부로 이동되게 된다.
When the lifting
배터리(140)는 구동모터(131)로 구동력을 제공한다. 배터리(140)는 전원공급라인(미도시)과 연결되어 전원을 저장하고, 구동모터(131)로 전원을 공급한다. 배터리(140)에 저장된 전원이 부족한 경우 전원공급라인(미도시)을 직접 본체케이싱(110)에 연결하여 사용할 수도 있다. The
세척솔(150)은 시험에 사용되는 다양한 시험관(A)의 직경에 맞게 복수개가 구비된다. 시험자는 시험관(A)에 맞는 세척솔(150)을 선택하여 승강축(120)에 결합하여 사용한다.
The cleaning brushes 150 are provided in a plurality corresponding to the diameters of the various test tubes A used for the test. The tester selects the cleaning
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 시험관세척장치(100)의 사용과정을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. The use procedure of the test
사용에 앞서 전원공급라인(미도시)을 연결하여 배터리(140)를 충전한다. 충전이 완료되면 본체케이싱(110)을 사용자가 파지하고 싱크대와 같이 세척수가 제공되는 곳으로 이동한다. 승강축(120)의 하부에 세척할 시험관(A)의 직경에 대응되는 세척솔(150)을 결합시킨다. 결합캡(152)을 승강축(120)에 결합시켜 승강축(120)과 세척솔(150)을 고정시킨다. A power supply line (not shown) is connected to charge the
그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 세척솔(150)을 시험관(A)에 삽입한다. 입력부(111)를 가압하여 입력신호를 인가한다. 배터리(140)로부터 구동모터(131)로 전원이 공급되면, 승강축(120)이 회전된다. 승강축(120)이 회전되면 수나사산(121)과 암나사산(134b)이 서로 나사결합되며 승강축(120)이 상하로 이동하게 된다. Then, the cleaning
승강축(120)의 상하 이동에 연동하여 모터지지축(132)이 이동레일(133)을 따라 이동하게 된다. 모터지지축(132)이 하부로 이동되며 하부토글스위치(137)를 감지하면 구동모터(131)의 구동방향이 바뀌고 모터지지축(132)이 상부로 이동된다. 그리고, 상부토글스위치(135)를 감지하면 다시 구동모터(131)의 구동방향이 바뀌고 모터지지축(132)이 하부로 이동된다. The
이렇게 모터지지축(132)이 상하로 이동되면, 승강축(120)과 세척솔(150)도 함께 상하로 이동하며 시험관(A) 내벽면을 세척하게 된다. 상하로 빠른 속도로 이동하며 세척솔(150)이 시험관(A) 내벽면을 접촉하게 되므로 세척효율이 향상되게 된다. When the
이 때, 세척을 위해 세제 등을 공급하여 세척하고, 싱크대 등에서 세척수를 공급하여 시험관(A)의 세척을 완료할 수 있다.
At this time, the washing of the test tube (A) can be completed by supplying detergent or the like for washing and washing water in the sink or the like.
한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시험관세척장치(100a)의 내부구성이다. 상술한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시험관세척장치(100)는 세척수를 싱크대와 같은 외부 기기로부터 공급받았다. 반면 본 발명의 다른 실시예에 따른 시험관세척장치(100)는 본체케이싱(110)의 내부로부터 세척수가 공급된다. 6 is an internal configuration of a test
본체케이싱(110)의 내부에는 독립적인 물저장공간(119)이 형성된다. 물저장공간(119)은 구동부수용공간(115)의 하부에 형성된다. 물저장공간(119)은 승강공(113)과 연통되게 형성되어 승강공(113)을 통해 세척수(W)를 외부로 배출한다. 세척수(W)는 승강축(120)을 따라 하부로 이동되어 시험관(A) 내부로 유입되거나 시험관(A) 외부로 공급된다. 이에 따라 세척수(W)가 공급되는 상태에서 승강축(120)이 상하로 이동되며 시험관(A)을 세척하게 된다. 따라서, 세척효율이 향상될 수 있으며, 별도로 물을 공급하지 않아도 되므로 세척 과정이 간편해질 수 있다. An independent water storage space 119 is formed in the
본체케이싱(110)에는 물저장공간(119)으로 물을 공급하는 물이동로(119a)가 형성된다. 본체케이싱(110)의 상부에는 물이동로(119a)로 물을 공급하는 물공급공(112)가 형성된다. 물공급공(112)에는 물공급호스(미도시)가 결합되어 물이 충진된다. 시험관 세척을 위해 물공급공(112)에 물공급호스(미도시)를 결합시킨 상태로 사용하게 된다. The
이 때, 물이동로(119a)에는 물의 공급여부를 조절하는 물단속밸브(119b)가 구비된다. 물단속밸브(119b)는 사용자의 입력신호에 의해 개폐된다. 따라서, 사용자는 세척수의 공급을 희망할 경우 물단속밸브(119b)를 개방하고, 세척수의 공급을 희망하지 않을 경우 물단속밸브(119b)를 닫는다. 물단속밸브(119b)에 대한 입력신호는 입력부(111)에 별도의 버튼을 구비하여 조절할 수 있다.
At this time, the
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 시험관세척장치는 구동모터의 구동력에 의해 세척솔이 상하로 이동하며 자동으로 시험관을 세척하게 된다. 이에 따라 세척효율이 향상될 수 있으며 사용자의 체력적인 부담도 줄일 수 있다 As described above, in the test tube cleaning apparatus according to the present invention, the cleaning brush moves up and down by the driving force of the driving motor, and the test tube is automatically cleaned. As a result, the cleaning efficiency can be improved and the user's physical load can be reduced
또한, 세척수를 함께 공급하여 세척수 공급이 어려운 곳에서도 본 발명의 시험관세척장치만으로도 시험관 세척을 완료할 수 있다.
In addition, even when the washing water is supplied together and the supply of the washing water is difficult, the test tube cleaning can be completed with the test tube cleaning apparatus of the present invention.
한편, 상술한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시험관세척장치는 한 쌍의 이송레일이 좌우로 배치되었으나, 경우에 따라 한 개의 이송레일이 본체케이싱의 가운데 영역에 수직하게 배치될 수도 있다. Meanwhile, in the test tube cleaning apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, the pair of conveying rails are disposed to the right and left, but in some cases, one conveying rail may be disposed perpendicularly to the center region of the main casing.
또한, 경우에 따라 감지센서가 별도로 구비되지 않고 모터 드라이버를 사용하여 구동모터가 회전방향을 변경하도록 할 수도 있다.
In addition, a sensing sensor may not be provided as the case may be, and the driving motor may be rotated using a motor driver.
이상에서 설명된 본 발명의 시험관세척장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
The embodiments of the test tube cleaning apparatus of the present invention described above are merely illustrative and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. It will be possible. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100 : 시험관세척장치 110 : 본체케이싱
111 : 입력부 113 : 승강공
115 : 구동부수용공간 116 : 격벽
117 : 배터리수용공간 119 : 물저장공간
119a : 물이동로 119b : 물단속밸브
120 : 승강축 121 : 수나사산
130 : 축구동부 131 : 구동모터
132 : 모터지지축 132 : 위치감지센서
133 : 이동레일 134 : 승강축지지바
134a : 결합공 134b : 암나사산
135 : 상부토글스위치 137 : 하부토글스위치
140 : 배터리 150 : 세척솔
151 : 결합축 152 : 결합캡
153 : 세척브러쉬100: test tube cleaning device 110: main casing
111: input unit 113:
115: driving part accommodating space 116: partition wall
117: battery receiving space 119: water storage space
119a:
120: lifting shaft 121: male thread
130: a soccer hoop 131: a driving motor
132: motor support shaft 132: position sensor
133: movable rail 134: lifting shaft Ziba
134a: Coupling
135: upper toggle switch 137: lower toggle switch
140: Battery 150: Cleaning brush
151: coupling shaft 152: coupling cap
153: Cleaning brush
Claims (3)
하부에 세척브러쉬가 착탈가능하게 결합되는 승강축과;
상기 승강축에 결합되어 상기 승강축을 회전시키는 축구동부와;
상기 축구동부와 상기 승강축을 승강가능하게 수용하며, 상기 승강축을 하부로 노출시키는 승강공이 관통형성되며, 사용자로부터 상기 축구동부의 구동을 입력받는 입력부가 구비된 본체케이싱을 포함하며,
상기 축구동부는,
구동모터와;
상기 본체케이싱의 좌우 측면에 수직하게 구비된 이동레일과;
상기 구동모터의 상부에 결합되며, 양단이 상기 이동레일 상에 결합되는 모터지지축과;
상기 이동레일의 하부에 가로방향으로 배치되며, 판면에 상기 승강축이 관통결합되는 결합공이 형성된 승강축지지바와;
상기 이동레일의 상부에 배치된 상부스토퍼 및 하부에 배치된 하부스토퍼와;
상기 모터지지축의 양단에 구비되어 상기 상부스토퍼와 상기 하부스토퍼를 감지하는 감지센서를 포함하며,
상기 결합공의 내주면에는 암나사산이 형성되고, 상기 승강축의 외주면에는 길이방향을 따라 수나사산이 형성되고, 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 승강축이 회전되면 상기 결합공의 암나사산과 상기 수나사산의 나사결합에 의해 상기 승강축의 회전운동을 상기 모터지지축의 직선운동으로 변환하며,
상기 감지센서의 감지결과에 따라 상기 구동모터가 정역회전되며 상기 모터지지축이 상기 이동레일을 따라 상하로 승강하는 것을 특징으로 하는 시험관세척장치.
In the test tube cleaning apparatus,
A lifting shaft to which a cleaning brush is detachably coupled to the lower portion;
A soccer shaft coupled to the lifting shaft to rotate the lifting shaft;
And a main casing having an input part for receiving the driving force of the soccer hoop part from a user through a lift hole for receiving the hoistway shaft and the hoistway shaft so as to be able to move up and down,
The soccer-
A drive motor;
A moving rail vertically provided on left and right sides of the main body casing;
A motor support shaft coupled to an upper portion of the driving motor and having opposite ends coupled to the moving rail;
A lifting shaft support bar disposed at a lower portion of the movable rail and having a coupling hole through which the lifting shaft is coupled to the plate surface;
An upper stopper disposed on the upper portion of the movable rail and a lower stopper disposed on the lower portion;
And a detection sensor provided at both ends of the motor support shaft for detecting the upper stopper and the lower stopper,
Wherein a male screw thread is formed on an inner circumferential surface of the engaging hole, a male screw thread is formed on an outer circumferential surface of the elevating shaft along a longitudinal direction, and when the elevating shaft is rotated by driving the driving motor, The rotation of the lifting shaft is converted into the linear movement of the motor support shaft by engagement,
Wherein the driving motor is rotated in the forward and reverse directions according to the detection result of the detection sensor, and the motor support shaft is vertically moved up and down along the moving rail.
본체케이싱의 내부에는 세척을 위한 세척수가 수용되며 상기 승강공과 연통되는 물수용공간과, 외부로부터 상기 물수용공간으로 세척수를 공급하는 물이동로가 형성되고,
상기 물이동로에는 상기 입력부의 입력신호에 따라 세척수의 공급여부를 단속하는 물단속밸브가 구비되는 것을 특징으로 하는 시험관세척장치.
The method according to claim 1,
The main body casing is provided with a water receiving space for receiving washing water for washing and communicating with the elevating hole and a water moving path for supplying washing water from the outside to the water receiving space,
Wherein the water movement path is provided with a water intermittent valve for interrupting the supply of wash water according to an input signal of the input unit.
상기 본체케이싱의 내부에는 상기 구동모터로 전원을 공급하는 배터리가 구비되는 것을 특징으로 하는 시험관세척장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the main casing is provided with a battery for supplying power to the driving motor.
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