KR20150082122A - Rotor train torsional mode frequency tuning apparatus - Google Patents

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KR20150082122A
KR20150082122A KR1020150001005A KR20150001005A KR20150082122A KR 20150082122 A KR20150082122 A KR 20150082122A KR 1020150001005 A KR1020150001005 A KR 1020150001005A KR 20150001005 A KR20150001005 A KR 20150001005A KR 20150082122 A KR20150082122 A KR 20150082122A
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벤자민 알베르 만쿠소
알렉산더 가브리엘 벡포드
마리 세실리아 다우손
라지브 라잔
앤써니 리고수
블레이크 웰던 윌슨
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제네럴 일렉트릭 컴퍼니
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Abstract

A rotor train torsional mode frequency tuning apparatus is provided, and the tuning apparatus includes a first shaft and second shafts, a coupling arranged to be operated between the first shaft and the second shaft, and a coupling element arranged on the coupling, and configured to tune frequency of the rotor train including the first shaft, the second shaft, and the coupling by at least one change among inertia and/or torsional stiffness.

Description

로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치{ROTOR TRAIN TORSIONAL MODE FREQUENCY TUNING APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a torsional-

본 명세서에 개시되는 보호 대상은 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 로터 트레인의 임의의 부위에서의 관성 및/또는 비틀림 강성의 변경에 의해 로터 트레인 진동수를 조정할 수 있는 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치에 관한 것이다.The protection object disclosed in this specification relates to a torsional mode frequency adjustment apparatus for a rotor train and more particularly to a torsional vibration mode control apparatus for a rotor capable of adjusting the rotor train frequency by changing inertia and / or torsional stiffness at any portion of the rotor train. The present invention relates to a torsional mode frequency control apparatus for a train.

로터와 같은 회전체는, 발전기, 모터 및 다른 유사한 디바이스를 포함하는 다수의 상이한 타입의 기계 부품 및 전기 부품에서 사용된다. 이러한 회전체는 다수의 비틀림 고유 진동수 모드를 갖고, 응력, 피로 및 성능 등을 포함하는 다양한 이유로 이러한 진동수 모드를 소정 작동 범위 밖으로 유지하는 것이 바람직하다. 예컨대, 회전체를 포함하는 발전기 또는 다른 기계 부품은 통상적으로 라인 진동수(line frequency)의 2배에 가까운 적어도 하나의 비틀림 고유 진동수 모드를 갖는다. 이러한 진동수 모드가 선 진동수의 2배에 너무 가깝고 여기되면, 이것은 커플링된 터빈에 있는 마지막 단의 버킷과 같은 커플링된 본체에 있는 부품의 고장을 유발할 수 있다.Rotors, such as rotors, are used in a number of different types of mechanical and electrical components, including generators, motors and other similar devices. Such a rotator has a number of torsional natural frequency modes and it is desirable to keep this frequency mode out of a predetermined operating range for various reasons including stress, fatigue and performance. For example, a generator or other mechanical component comprising a rotating body typically has at least one torsional frequency mode that is close to twice the line frequency. If this frequency mode is too close to 2 times the linear frequency and is excited, it can cause a failure of the part in the coupled body, such as the bucket of the last stage in the coupled turbine.

로터 비틀림 모드의 진동수는 해당 회전체 모드의 진동수에 직접 영향을 주는 관성이나 비틀림 강성의 변경에 의해(즉, 대형 끼워맞춤식 링을 추가하거나 제거하는 것에 의해) 변환될 수 있다. 그러나, 그러한 변경을 이루는 것은 링의 설치/제거를 가능하게 하도록 로터 트레인에 있는 다른 로터 섹션으로부터 로터를 분리하고 로터를 노출시키는 프로세스를 요구한다. 링은 통상 대형이고, 고강도이며, 가격이 비싸고, 상기 프로세스가 실패하면, 시나리오에 따라 강성 또는 관성을 제거하도록 부품들을 기계 가공할 필요가 있을 수 있다. 이러한 단계들 각각은 비용이 많이 들고 시간 소모적일 수 있다.The frequency of the rotor twist mode can be converted by changing the inertia or torsional stiffness (i.e., by adding or removing a large fit ring) that directly affects the frequency of the rotor mode. However, achieving such a change requires a process to separate the rotor from the other rotor sections in the rotor train and expose the rotor to enable installation / removal of the ring. The ring is typically large, high-strength, costly, and if the process fails, it may be necessary to machine the parts to eliminate stiffness or inertia, depending on the scenario. Each of these steps can be costly and time consuming.

로터 비틀림 모드의 진동수를 조절하기 위한 전술한 프로세스들은 비틀림 진동수 또는 로터 모드의 진동만을 목표로 하지 않는 경향도 있다. 오히려, 질량 추가에 관한 현재의 프로세스는 로터의 응력에 영향을 주거나 원치 않는 횡 진동수의 변화를 초래할 수 있다. The above processes for adjusting the frequency of the rotor twist mode tend not to target only the torsional vibration or the vibration of the rotor mode. Rather, the current process of adding mass can affect the stress of the rotor or cause undesired transverse frequency changes.

본 발명의 일양태에 따르면, 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치가 제공되며, 이 장치는 제1 샤프트 및 제2 샤프트와, 제1 샤프트와 제2 샤프트 사이에 작동 가능하게 배치되는 커플링, 그리고 커플링에 배치되고, 로터 트레인의 관성 및/또는 비틀림 강성 중 적어도 하나의 변경에 의해 제1 샤프트와 제2 샤프트를 포함하는 로터 트레인의 진동수를 조정하도록 구성되는 커플링 요소를 포함한다.According to one aspect of the present invention there is provided an apparatus for adjusting a torsional mode frequency of a rotor train comprising a first shaft and a second shaft, a coupling operably disposed between the first shaft and the second shaft, And a coupling element arranged in the coupling and configured to adjust the frequency of the rotor train including the first shaft and the second shaft by altering at least one of inertia and / or torsional stiffness of the rotor train.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치가 제공되며, 제1 샤프트와 제2 샤프트 사이에 작동 가능하게 배치되는 커플링 상에 고정 배치되는 커플링 요소와, 커플링 요소 상에서 지지식으로 이용 가능한 이동식 질량체를 포함한다. 이동식 질량체는, 샤프트들 중 어느 하나의 비틀림 모드의 진동수가 샤프트들 중 나머지 하나의 비틀림 모드의 고유 진동수와 실질적으로 동일하도록, 샤프트들 중 어느 하나의 비틀림 강성 및 회전 관성 중 적어도 하나를 조정하기 위해 커플링 요소로 이동 가능하다.According to another aspect of the present invention there is provided an apparatus for adjusting a torsional mode frequency of a rotor train, comprising: a coupling element fixedly disposed on a coupling operably disposed between a first shaft and a second shaft; It includes mobile masses that are available as a knowledge base. The mobile mass is configured to adjust at least one of the torsional stiffness and rotational inertia of either one of the shafts so that the frequency of the torsional mode of either one of the shafts is substantially equal to the natural frequency of the other one of the shafts The coupling element is movable.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수의 조절 장치가 제공된다. 로터 트레인은 샤프트들의 각각의 단부를 서로 연결할 수 있는 커플링을 포함한다. 상기 조절 장치는 커플링 상에 고정 배치되는 커플링 요소와, 커플링 요소 상에서 지지식으로 이용 가능한 이동식 질량체를 포함한다. 이동식 질량체는, 샤프트들 중 어느 하나의 비틀림 모드의 진동수가 샤프트들 중 나머지 하나의 비틀림 모드의 고유 진동수와 실질적으로 동일하도록 샤프트들 중 하나의 비틀림 강성과 회전 관성 중 적어도 하나를 조정하기 위해 커플링 요소로 이동 가능하다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for adjusting a torsional mode frequency of a rotor train. The rotor train includes a coupling that can connect each end of the shafts to one another. The regulating device includes a coupling element fixedly disposed on the coupling and a movable mass usable as an abutment on the coupling element. The mobile mass may be coupled to the at least one of the shafts to adjust at least one of the torsional stiffness and rotational inertia of one of the shafts such that the frequency of the torsional mode of either one of the shafts is substantially equal to the natural frequency of the other one of the shafts. Element.

이들 및 다른 장점과 피쳐(feature)는 도면과 연계되는 아래의 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.These and other advantages and features will become more apparent from the following description in conjunction with the drawings.

본 발명으로 간주되는 보호 대상은 본 명세서의 결론 부분에 있는 청구범위에서 구체적으로 설명되고 명백하게 주장된다. 전술한 피쳐와 다른 피쳐 및 본 발명의 장점은 첨부도면과 연계되는 아래의 상세한 설명으로부터 명백하다.
도 1은 로터 트레인의 개략적인 측면도.
도 2는 실시예에 따른 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치의 개략도.
도 3은 변형예에 따른 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치의 개략도.
도 4는 다른 변형예에 따른 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치의 개략도.
도 5는 적어도 도 2 및 도 4의 실시예에서 사용 가능한 다편 플레이트 또는 링의 축방향 도면.
도 6은 또 다른 변형예에 따른 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치의 흐름도.
상세한 설명은 도면을 참고로 하여 본 발명의 장점 및 피쳐와 함께 본 발명의 실시예를 예로서 설명한다.Protected objects deemed to be the present invention are specifically explained and explicitly claimed in the claims at the conclusion of this specification. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above features and other features and advantages of the present invention are apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings.
1 is a schematic side view of a rotor train;
2 is a schematic diagram of an apparatus for adjusting the torsional mode frequency of a rotor train according to an embodiment.
3 is a schematic view of a torsional mode frequency adjustment device of a rotor train according to a modification.
4 is a schematic view of a twist mode vibration frequency adjusting device of a rotor train according to another modification.
5 is an axial view of a multi-piece plate or ring usable in at least the embodiment of Figs. 2 and 4. Fig.
6 is a flow chart of a twist mode vibration frequency adjusting apparatus of a rotor train according to still another modification.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown.

아래에 제시되는 설명은, 예컨대 터빈-발전기 파워 트레인에서의 비틀림 고유 진동수의 조절에 관한 것이다. 그러한 조절의 개시는, 참고에 의해 그 내용이 본 명세서에 포함되는 미국 특허 제8,013,481호의 개시와 유사하다. 상기 조절은 2개의 샤프트의 커플링 또는 로터에서 실시될 수 있고, 로터 트레인의 임의의 부위에서의 관성 및/또는 비틀림 강성의 변경에 의해 로터 트레인의 진동수를 조정하는 기능을 하는 비틀림 진동 흡수기에 의해 이루어진다.The description given below relates to the regulation of the torsional natural frequencies, for example in a turbine-generator power train. The disclosure of such regulation is similar to that disclosed in U.S. Patent No. 8,013,481, the contents of which are incorporated herein by reference. The adjustment may be effected in a coupling or rotor of two shafts and may be effected by a torsional vibration absorber functioning to adjust the frequency of the rotor train by varying inertia and / or torsional stiffness at any part of the rotor train .

도 1을 참고하면, 회전체(100)는 제1 샤프트(105)를 통해 기계 디바이스(102)에 연결된다. 회전체(100)는 발전기 로터일 수 있지만, 임의의 기계 부품이 본 발명의 실시예와 함께 사용될 수 있다. 기계 디바이스(102)는 스팀 터빈, 가스 터빈, 조합형 가스 및 스팀 터빈 등과 같은 회전체(100)에 커플링되는 임의의 디바이스일 수 있다. 제1 샤프트(105)는 단부 부분(106)을 갖고, 커플링(109)에 의해 단부 부분(106)에서 제2 샤프트(108)의 상보적인 단부 부분(107)에 더 커플링되거나 다른 방식으로 연결된다. 도 1에 도시한 바와 같이, 회전체(100), 제1 샤프트(105) 및 제2 샤프트(108)는 베어링(104)을 포함하여 임의의 적절한 디바이스에 의해 지지될 수 있다.Referring to FIG. 1, the rotating body 100 is connected to the mechanical device 102 through a first shaft 105. The rotating body 100 may be a generator rotor, but any mechanical part may be used with embodiments of the present invention. The mechanical device 102 may be any device coupled to the rotating body 100, such as a steam turbine, a gas turbine, a combined gas and steam turbine, or the like. The first shaft 105 has an end portion 106 and may be further coupled to the complementary end portion 107 of the second shaft 108 at the end portion 106 by a coupling 109, . 1, the rotating body 100, the first shaft 105, and the second shaft 108 may be supported by any suitable device including a bearing 104. As shown in Fig.

커플링(109)은, 제1 샤프트(105)의 단부와 결합되는 제1 커플링부(1091)과, 제2 샤프트(108)의 단부와 결합되는 제2 커플링부(1092)를 포함할 수 있다. 도 1의 제1 샤프트(105), 제2 샤프트(108) 및 커플링(109)의 제1 커플링부(1091) 및 제2 커플링부(1092)는 로터 트레인(110)의 일부를 형성한다. 도 2 내지 도 4를 참고하면, 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치(1)가 제공되며, 이 조절 장치는 로터 트레인(110) 또는 유사한 트랜스미션과 함께 사용 가능하다. 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 조절 장치(1)는 커플링 요소(2), 고정 요소(3) 및 이동식 질량체(4)를 포함한다. 커플링 요소(2)는 커플링(109)의 제2 커플링부(1092)에 고정 배치된다. 고정 요소(3)는 커플링 요소(2)에 근접 배치된다. 이동식 질량체(4)는 고정 요소(3) 또는 커플링 요소(2) 상에서 지지식으로 이용 가능하다.The coupling 109 may include a first coupling portion 1091 coupled to an end of the first shaft 105 and a second coupling portion 1092 coupled to an end of the second shaft 108 . The first coupling portion 1091 and the second coupling portion 1092 of the first shaft 105, the second shaft 108 and the coupling 109 of FIG. 1 form a part of the rotor train 110. Referring to Figs. 2 to 4, there is provided a torsional mode frequency modulation apparatus 1 of a rotor train, which can be used with a rotor train 110 or similar transmission. 2 to 4, the regulating device 1 comprises a coupling element 2, a stationary element 3 and a movable mass 4. The coupling element (2) is fixedly disposed on the second coupling portion (1092) of the coupling (109). The stationary element 3 is arranged close to the coupling element 2. The mobile mass 4 is available as an abutment on the stationary element 3 or the coupling element 2.

아래에서 더 상세히 설명하겠지만, 이동식 질량체(4)는 제1 샤프트(105)와 제2 샤프트(108) 중 어느 하나의 비틀림 강성과 회전 관성 중 적어도 하나를 조정하기 위해 고정 요소(3)와 커플링 요소(2) 중 어느 하나로부터 고정 요소(3)와 커플링 요소(2) 중 다른 하나로 재위치 설정 가능하거나 이동 가능하다. 보다 구체적으로, 이동식 질량체(4)는 제2 샤프트의 비틀림 강성과 회전 관성 중 적어도 하나를 조정하기 위해 고정 요소(3)로부터 커플링 요소(2)로 또는 커플링 요소(2)로부터 고정 요소(3)로 이동 가능하다. 그렇게 하여, 제2 샤프트(108)의 비틀림 모드의 진동수가 제1 샤프트(105)의 비틀림 모드의 고유 진동수와 실질적으로 동일해질 수 있다.As will be described in greater detail below, the mobile mass 4 may be coupled to the stationary element 3 and the coupling element 10 to adjust at least one of the torsional rigidity and rotational inertia of either the first shaft 105 or the second shaft 108 Is movable or repositionable from any one of the elements (2) to the other of the stationary element (3) and the coupling element (2). More specifically, the mobile mass 4 can be moved from the fixed element 3 to the coupling element 2 or from the coupling element 2 to the fixed element (not shown) to adjust at least one of the torsional stiffness and rotational inertia of the second shaft 3). In this way, the frequency of the twist mode of the second shaft 108 can be substantially equal to the natural frequency of the twist mode of the first shaft 105.

특히 도 2를 참고하면, 커플링 요소(2)는 커플링(109)에 기계식으로 커플링될 수 있다. 이 경우, 커플링 요소(2)는 커플링(109)의 반경방향 외면(11)에 기계식으로 커플링되는 베이스 링(10)과, 베이스 링(10)으로부터 축방향으로 연장되는 유지 링(12)을 포함한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 커플링 요소(109)의 반경방향 외면(11), 베이스 링(10)의 축방향 표면(13) 및 유지 링(12)의 반경방향 내면(14)이 협동하여 고리(15)를 형성한다.2, the coupling element 2 may be mechanically coupled to the coupling 109. In particular, In this case the coupling element 2 comprises a base ring 10 mechanically coupled to the radial outer surface 11 of the coupling 109 and a retaining ring 12 extending axially from the base ring 10 ). The radial outer surface 11 of the coupling element 109, the axial surface 13 of the base ring 10 and the radially inner surface 14 of the retaining ring 12 cooperate Thereby forming a ring 15.

전술한 구성의 경우, 고정 요소(3)는 플랜지(16)와 후크 요소(17)를 포함한다. 플랜지(16)는 커플링 요소(2)에 근접 배치되고, 후크 요소(17)는 이동식 질량체(4)를 지지 또는 유지하도록 플랜지(16) 상에 배열된다. 이동식 질량체(4)가 환형 관성 플레이트(18) 또는 링으로서 마련되는 경우, 이동식 질량체(4)는 후크 요소(17)로부터 들어올려져 커플링 요소(2)에 로딩될 수 있다. 실시예에 따르면, 이동식 질량체(4)는 완전한 환형 요소로서 또는 함께 조립되는 둘레 방향으로 분리된 단편들로서 마련될 수 있고, 고리(15) 내에 끼워맞춰지도록 크기가 정해질 수 있다.In the case of the configuration described above, the stationary element 3 includes a flange 16 and a hook element 17. The flange 16 is disposed proximate to the coupling element 2 and the hook element 17 is arranged on the flange 16 to support or hold the mobile mass 4. The movable mass 4 can be lifted from the hook element 17 and loaded into the coupling element 2 when the mobile mass 4 is provided as an annular inertial plate 18 or a ring. According to an embodiment, the mobile mass 4 may be provided as circumferentially separate pieces assembled as a complete annular element or assembled together, and may be sized to fit within the ring 15.

상기 로딩은 이동식 질량체(4)를 플랜지(16) 및 후크 요소(17)로부터 커플링 요소(2)로 이동시킨 다음, 이동식 질량체(4)를 고리(15) 내로 슬라이딩시키는 것을 수반할 수 있다. 그러한 로딩은 제1 샤프트(105)로부터 제2 샤프트(108)를 분리하는 일 없이, 기계 디바이스(102) 또는 회전체(100)로부터 제1 샤프트(105)를 분리하는 일 없이 그리고 제2 샤프트가 부착될 수 있는 임의의 하류의 본체로부터 제2 샤프트(108)를 분리하는 일 없이 완료될 수 있다.The loading may involve moving the mobile mass 4 from the flange 16 and the hook element 17 to the coupling element 2 and then sliding the mobile mass 4 into the ring 15. Such loading can be achieved without detaching the first shaft 105 from the mechanical device 102 or the rotating body 100 without detaching the second shaft 108 from the first shaft 105, Without separating the second shaft 108 from any downstream body that may be attached.

다른 실시예에 따르면, 이동식 질량체(4)는 유사하거나 고유한 개별 질량체 또는 웨이트를 각각 갖는 복수 개의 이동식 질량체(4)로서 마련될 수 있다. 이와 같이, 제2 샤프트(108)의 비틀림 강성과 회전 관성 중 적어도 하나의 조정의 변경 가능한 정확도 및 정밀도는 고리(15) 내로 하나 이상의 이동식 질량체(4)를 로딩하는 것에 의해 달성될 수 있다.According to another embodiment, the mobile mass 4 may be provided as a plurality of mobile masses 4 each having a similar or unique individual mass or weight. As such, the varying accuracy and precision of adjustment of at least one of the torsional stiffness and rotational inertia of the second shaft 108 can be achieved by loading one or more mobile masses 4 into the ring 15.

도 2의 로터 트레인(110)의 작동 중에, 제1 샤프트(105)의 회전은 제2 샤프트(108)와 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)를 상응하게 회전시킨다. 이에 따라, 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)는 유지 링(12)에 의해 그리고 이동식 질량체(또는 질량체들)와 유지 링(12)의 반경방향 내면(14) 사이에서 발생하는 원심력에 의해 고리(15) 내에 수용된다. 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)의 추가의 구속은 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)를 베이스 링(10)에 체결하거나 볼트 체결시키도록 선택적으로 배치되는 파스닝 요소에 의해 이루어질 수 있다.During operation of the rotor train 110 of Figure 2, rotation of the first shaft 105 rotates the second shaft 108 and the mobile masses (or masses) 4 accordingly. (Or masses) 4 are then moved by the retaining ring 12 and by the centrifugal force generated between the mobile masses (or masses) and the radially inner surface 14 of the retaining ring 12, (15). The additional restraint of the mobile masses (or masses) 4 may be accomplished by a fastening element that is selectively disposed to fasten or bolt the mobile masses (or masses) 4 to the base ring 10 .

특히 도 3을 참고하면, 커플링 요소(2)는 커플링(109) 상에 압입될 수 있다. 이 경우, 커플링 요소(2)는 커플링(109)의 반경방향 외면(11)에 억지끼워맞춤되도록 구성되고, 축방향 부분(22)과 반경방향 부분(23)을 포함하는 베이스 링(20)을 포함한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 축방향 부분(22)의 반경방향 외면(24)과 반경방향 부분(23)의 축방향 표면(25)은 협동하여 환형 포켓(26)을 형성한다.3, the coupling element 2 can be press-fit onto the coupling 109. In this way, The coupling element 2 is in this case configured to be interference fit with the radially outer surface 11 of the coupling 109 and includes a base ring 20 ). The radial outer surface 24 of the axial portion 22 and the axial surface 25 of the radial portion 23 cooperate to form an annular pocket 26, as shown in Fig.

전술한 구성의 경우, 고정 요소(3)는 커플링 요소(2)에 근접 배치되고 이동식 질량체(4)를 지지 또는 유지하도록 구성된 단부 페이스(27)를 포함한다. 이동식 질량체(4)가 환형 관성 플레이트(28) 또는 링으로서 마련되는 경우, 이동식 질량체(4)는 단부 페이스(27)로부터 들어올려져 커플링 요소(2)에 로딩될 수 있다. 실시예에 따르면, 이동식 질량체(4)는 완전한 환형 요소로서 또는 함께 조립되는 둘레방향으로 분리된 다편(多片)으로 마련될 수 있고, 포켓(26)에 끼워지도록 크기가 정해질 수 있다.In the case of the configuration described above, the stationary element 3 comprises an end face 27 arranged close to the coupling element 2 and configured to support or hold the mobile mass 4. When the mobile mass 4 is provided as an annular inertial plate 28 or ring, the mobile mass 4 can be lifted from the end face 27 and loaded into the coupling element 2. [ According to an embodiment, the mobile mass 4 can be provided as a complete annular element or as a plurality of circumferentially separated pieces assembled together, and can be sized to fit into the pocket 26.

상기 로딩은 이동식 질량체(4)를 단부 페이스(27)로부터 커플링 요소(2)로 이송한 다음, 이동식 질량체(4)를 포켓(26)에 슬라이딩시키는 것을 수반할 수 있다. 이러한 로딩은 제1 샤프트(105)로부터 제2 샤프트(108)를 분리하는 일 없이, 기계 디바이스(102) 또는 회전체(100)로부터 제1 샤프트(105)를 분리하는 일 없이, 그리고 제2 샤프트(108)가 부착될 수 있는 임의의 하류의 본체로부터 제2 샤프트(108)를 분리하는 일 없이 완료될 수 있다.The loading may entail transferring the mobile mass 4 from the end face 27 to the coupling element 2 and then sliding the mobile mass 4 into the pocket 26. This loading can be achieved without detaching the first shaft 105 from the mechanical device 102 or the rotating body 100 without detaching the second shaft 108 from the first shaft 105, Without separating the second shaft 108 from any downstream body to which the second shaft 108 can be attached.

다른 실시예에 따르면, 이동식 질량체(4)는 유사하거나 고유한 개별 질량체 또는 웨이터를 각각 갖는 복수 개의 이동식 질량체(4)로서 마련될 수 있다. 이와 같이, 제2 샤프트(108)의 비틀림 강성과 회전 관성 중 적어도 하나의 변경 가능한 정확도 및 정밀도는 하나 이상의 이동식 질량체(4)를 포켓(26) 내에 로딩하는 것에 의해 달성될 수 있다.According to another embodiment, the mobile mass 4 may be provided as a plurality of mobile masses 4 each having a similar or unique individual mass or waiter. As such, the varying accuracy and precision of at least one of the torsional stiffness and rotational inertia of the second shaft 108 can be achieved by loading one or more mobile masses 4 into the pocket 26.

도 3의 로터 트레인(110)의 작동 중에, 제1 샤프트(105)의 회전은 제2 샤프트(108)와 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)를 상응하게 회전시킨다. 이에 따라, 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)는 축방향 부분(22)에 의해 그리고 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)와 축방향 부분(22)의 반경방향 외면(24) 사이에서 발생되는 원심력에 의해 포켓(26) 내에 수용된다. 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)의 추가의 구속은 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)를 반경방향 부분(23)에 체결하거나 볼트 체결시키도록 선택적으로 배치되는 파스닝 요소에 의해 이루어질 수 있다.During operation of the rotor train 110 of FIG. 3, rotation of the first shaft 105 rotates the second shaft 108 and the moving masses (or masses) 4 accordingly. (Or masses) 4 are generated by the axial portion 22 and between the mobile masses (or masses) 4 and the radial outer surface 24 of the axial portion 22 And is received in the pocket 26 by centrifugal force. The additional restraint of the mobile masses (or masses) 4 can be accomplished by a fastening element that is selectively disposed to fasten or bolt the mobile masses (or masses) 4 to the radial portion 23 have.

특히 도 4를 참고하면, 커플링 요소(2)는 커플링(109)과 일체 형성될 수 있다. 이 경우, 커플링 요소(2)는 제1 커플링부(1091)와 제2 커플링부(1092)(도 1 및 도 4 참고)를 포함한다. 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 커플링부(1091)의 축방향 표면(30), 제2 커플링부(1092)의 축방향 표면(31) 및 제2 커플링부(1092)의 반경방향 표면(32)은 협동하여 환형 리세스(33)를 형성한다.4, the coupling element 2 may be integrally formed with the coupling 109. [ In this case, the coupling element 2 includes a first coupling portion 1091 and a second coupling portion 1092 (see Figs. 1 and 4). The axial surface 30 of the first coupling portion 1091 and the axial surface 31 of the second coupling portion 1092 and the radial surface of the second coupling portion 1092 32 cooperate to form an annular recess 33.

전술한 구성의 경우, 고정 요소(3)는 플랜지(34)와 후크 요소(35)를 포함한다. 플랜지(34)는 커플링 요소(2)에 근접 배치되고, 후크 요소(35)는 이동식 질량체(4)를 지지 도는 유지하기 위해 플랜지(34) 상에 배열된다. 이동식 질량체(4)가 환형 관성 플레이트(36) 또는 링으로서 마련되는 경우, 이동식 질량체(4)는 후크 요소(35)로부터 들어올려져 커플링 요소(2) 상에 로딩될 수 있다. 실시예에 따르면, 이동식 질량체(4)는 완전한 환형 요소로서 또는 함께 조립되는 둘레 방향으로 분리된 다편으로서 마련될 수 있고, 리세스(33) 내부에 끼워넣어지도록 크기가 정해질 수 있다.In the case of the above-described configuration, the stationary element 3 includes a flange 34 and a hook element 35. The flange 34 is disposed proximate to the coupling element 2 and the hook element 35 is arranged on the flange 34 to support or support the mobile mass 4. The movable mass 4 can be lifted from the hook element 35 and loaded on the coupling element 2 when the mobile mass 4 is provided as an annular inertial plate 36 or a ring. According to an embodiment, the mobile mass 4 may be provided as a circumferentially separate piece that is assembled as a complete annular element or assembled together, and may be sized to fit within the recess 33.

상기 로딩은 이동식 질량체(4)를 플랜지(34)로부터 후크 요소(35)로 이송한 다음, 이동식 질량체(4)를 리세스(33) 내로 슬라이딩시키는 것을 수반할 수 있다. 이러한 로딩은, 제1 샤프트(105)로부터 제2 샤프트(108)를 분리하는 일 없이, 기계 디바이스(102)나 회전체(100)로부터 제1 샤프트(105)를 분리하는 일 없이, 그리고 제2 샤프트(108)가 부착될 수 있는 임의의 하류의 본체로부터 제2 샤프트(108)를 분리하는 일 없이 완료될 수 있다.The loading may entail transferring the mobile mass 4 from the flange 34 to the hook element 35 and then sliding the mobile mass 4 into the recess 33. This loading can be achieved without detaching the first shaft 105 from the mechanical device 102 or the rotating body 100 without detaching the second shaft 108 from the first shaft 105, Can be completed without separating the second shaft 108 from any downstream body to which the shaft 108 can be attached.

다른 실시예에 따르면, 이동식 질량체(4)는 유사하거나 고유한 개별 질량체 또는 웨이트를 각각 갖는 복수 개의 이동식 질량체(4)로서 마련될 수 있다. 이와 같이, 제2 샤프트(108)의 비틀림 강성과 회전 관성 중 적어도 하나의 조정의 변경 가능한 정확도와 정밀도는 하나 이상의 이동식 질량체(4)를 고리(15) 내로 로딩하는 것에 의해 달성될 수 있다.According to another embodiment, the mobile mass 4 may be provided as a plurality of mobile masses 4 each having a similar or unique individual mass or weight. As such, the varying accuracy and precision of adjustment of at least one of the torsional stiffness and rotational inertia of the second shaft 108 can be achieved by loading one or more mobile masses 4 into the ring 15.

도 4의 로터 트레인(110)의 작동 중에, 제1 샤프트(105)의 회전은 제2 샤프트(108)와 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)를 상응하게 회전시킨다. 이에 따라, 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)는 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)와 제2 커플링부(1092)의 축방향 표면(31) 사이에서 발생되는 원심력에 의해 리세스 내에 수용된다. 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)의 추가의 구속은 이동식 질량체(또는 질량체들)(4)를 제2 커플링부(1092)에 체결하거나 볼트 체결시키도록 배치되는 파스닝 요소(예컨대, 볼트)(36)에 의해 이루어질 수 있다.During operation of the rotor train 110 of Figure 4, rotation of the first shaft 105 rotates the second shaft 108 and the mobile masses (or masses) 4 accordingly. (Or masses) 4 are received within the recesses by centrifugal forces generated between the moving masses (or masses) 4 and the axial surface 31 of the second coupling portion 1092, do. The additional constraint of the mobile masses (or masses) 4 may be achieved by a fastening element (e.g., bolts) arranged to fasten or bolt the mobile masses (or masses) 4 to the second coupling portion 1092, (36).

추가의 실시예에 따르면 그리고 도 5를 참고하면, 적어도 도 2의 실시예의 관성 플레이트(18)와 도 4의 실시예의 관성 플레이트(36)는 도 5의 세그먼트(50, 51)와 같은 다편으로 마련될 수 있다는 점이 이해될 것이다. 이들 세그먼트는 이음부(52)를 따라 서로 연결 가능하고, 대응하는 각 경우에 이동식 질량체(4)의 보다 간단한 설치를 제공할 수 있다. 추가로, 세그먼트(50, 51)들의 사용은 적어도 도 2 및 도 4의 실시예로부터의 고정 요소(3)의 제거를 허용하거나 이 고정 요소(3)의 부재를 허용한다. 이들 경우, 세그먼트(50, 51)들은 각각 커플링 요소(2) 근처에 또는 근접하게 각각 수용되거나 유지되고 커플링(109) 상에 따로따로 배치될 수 있다. 일단 그러한 배치가 이루어지면, 세그먼트(50, 51)들은 함께 결속되거나 다른 방식으로 커플링되어, 고리(15)(도 2 참고) 내에 또는 리세스(33)(도 4 참고) 내에 관성 플레이트(18)를 형성할 수 있다.According to a further embodiment and referring to Fig. 5, at least the inertia plate 18 of the embodiment of Fig. 2 and the inertia plate 36 of the embodiment of Fig. 4 are arranged in the same manner as the segments 50, 51 of Fig. It will be understood that These segments are interconnected along the seam 52 and can provide a simpler installation of the mobile mass 4 in each corresponding case. In addition, the use of the segments 50, 51 allows at least the removal of the stationary element 3 from the embodiment of FIGS. 2 and 4 or the absence of this stationary element 3. In these cases, the segments 50, 51 may each be received or held respectively near or adjacent to the coupling element 2 and placed separately on the coupling 109. Once such an arrangement is made, the segments 50, 51 may be coupled together or otherwise coupled to form an inertial plate 18 (see FIG. 2) or within the recess 33 ) Can be formed.

도 6을 참고하면, 다른 양태에 따른 로터 트레인 비틀림 모드 진동수 장치가 제공된다. 도 6에 도시한 바와 같이, 커플링 요소(2)는 전술한 바와 같이 커플링(109)에 배치되고, 재구성 가능한 질량체(40)로서 마련된다. 이와 같이, 커플링 요소(2)의 질량 전부 또는 일부가 제2 샤프트(108)의 비틀림 강성과 회전 관성 중 적어도 하나를 조정하고자 하는 바람 또는 요구에 따라 축방향 또는 반경방향 치수를 따라 이동되거나, 연장되거나 또는 신장될 수 있다. 실시예에 따르면, 재구성 가능한 질량체(40)는 형상 기억 합금(예컨대, 니켈-티탄 합금) 또는 형상 기억 폴리머와 같은 모핑(morphing) 또는 스마트 재료를 포함할 수 있다. 이들 경우에, 커플링 요소(2)의 구성은 열 또는 전기의 인가에 의해 변경될 수 있다.Referring to FIG. 6, there is provided a rotor-train torsional mode frequency apparatus according to another aspect. As shown in Fig. 6, the coupling element 2 is disposed in the coupling 109 and is provided as a reconfigurable mass 40, as described above. As such, all or a portion of the mass of the coupling element 2 is moved along an axial or radial dimension, depending on the wind or demand to adjust at least one of the torsional rigidity and rotational inertia of the second shaft 108, Extended or stretched. According to an embodiment, the reconfigurable mass body 40 may comprise a morphing or smart material, such as a shape memory alloy (e.g., a nickel-titanium alloy) or a shape memory polymer. In these cases, the configuration of the coupling element 2 can be changed by application of heat or electricity.

전술한 실시예는 로터 트레인(110)의 커플링(109) 위에 또는 커플링 사이에 비틀림 관성을 추가한다. 관성에서의 이러한 변화는, 제1 샤프트(105)에서의 해당 비틀림 진동수와 실질적으로 동일하고, 완전히 조립된 유닛의 수정을 이용하여 얻어지는, 제2 샤프트(108)에서의 진동의 비틀림 고유 진동수를 생성한다. 추가로, 수정은 완전히 조립된 유닛에 대해서 행해지기 때문에, 수정은 필요하다면 결과 증명 및 다른 수정을 허용한다.The above-described embodiment adds torsional inertia on the coupling 109 of the rotor train 110 or between the couplings. This change in inertia produces a torsional natural frequency of vibration in the second shaft 108, which is substantially the same as the corresponding torsional frequency at the first shaft 105 and obtained using a modification of the fully assembled unit do. In addition, since modifications are made to fully assembled units, modifications allow proof of results and other modifications if necessary.

단지 제한된 수의 실시예와 연계하여 본 발명을 상세히 설명하였지만, 본 발명은 그러한 개시된 실시예로 제한되지 않는다는 점을 쉽게 이해해야만 한다. 오히려, 본 발명은 여기에서 설명하지 않았지만 본 발명의 사상과 범위에 부합하는 임의의 개수의 변형, 변경, 대체 또는 등가의 구성을 포함하도록 수정될 수 있다. 추가로, 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 본 발명의 양태는 단지 설명된 실시예들 중 몇몇만을 포함할 수도 있다는 점을 이해해야만 한다. 따라서, 본 발명은 전술한 설명으로 제한되는 것이 아니라, 단지 첨부된 청구범위에 의해서만 제한된다.Although the invention has been described in detail in connection with only a limited number of embodiments, it should be readily understood that the invention is not limited to such disclosed embodiments. Rather, the invention may be modified to include any number of variations, alterations, substitutions, or equivalent arrangements, which are not described herein, but which are consistent with the spirit and scope of the invention. In addition, while various embodiments of the invention have been described, it should be understood that aspects of the invention may include only some of the described embodiments. Accordingly, the invention is not to be limited by the foregoing description, but is only limited by the appended claims.

1 : 장치 2 : 커플링 요소
3 : 고정 요소 4 : 이동식 질량체
10 : 베이스 링 11 : 반경방향 외면
12 : 유지 링 13 : 축방향 표면
14 : 반경방향 내면 15 : 고리
16 : 플랜지 17 : 후크 요소
18 : 관성 플레이트 20 : 베이스 링
21 : 반경방향 외면 22 : 축방향 부분
23 : 반경방향 부분 24 : 반경방향 외면
25 : 축방향 표면 26 : 환형 포켓
27 : 단부 페이스 28 : 관성 플레이트
30, 31 : 축방향 표면 32 : 반경방향 표면
33 : 환형 리세스 34 : 플랜지
35 : 후크 요소 36 : 관성 플레이트
50, 51 : 세그먼트 52 : 이음부
40 : 재구성 가능한 질량체
100 : 회전체 102 : 기계 디바이스
104 : 베어링 105 : 제1 샤프트
106 : 단부 부분 107 : 상보적인 단부 부분
108 : 제2 샤프트 109 ; 커플링
1091 : 제1 커플링부 1092 : 제2 커플링부
110 : 로터 트레인1: Device 2: Coupling element
3: stationary element 4: mobile mass
10: base ring 11: radial outer surface
12: retaining ring 13: axial surface
14: Radial inner surface 15: Ring
16: flange 17: hook element
18: inertia plate 20: base ring
21: radial outer surface 22: axial portion
23: radial portion 24: radial outer surface
25: axial surface 26: annular pocket
27: end face 28: inertia plate
30, 31: axial surface 32: radial surface
33: annular recess 34: flange
35: hook element 36: inertia plate
50, 51: segment 52: joint
40: Recomposable mass
100: rotating body 102: mechanical device
104: Bearing 105: First shaft
106: end portion 107: complementary end portion
108: second shaft 109; Coupling
1091: first coupling portion 1092: second coupling portion
110: Rotor train

Claims (20)

로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치로서,
제1 샤프트 및 제2 샤프트;
제1 샤프트와 제2 샤프트 사이에 작동 가능하게 배치되는 커플링; 및
커플링에 배치되고, 로터 트레인에서의 관성 및/또는 비틀림 강성 중 적어도 하나의 변경에 의해 제1 샤프트 및 제2 샤프트와 커플링을 포함하는 로터 트레인의 진동수를 조정하도록 구성된 커플링 요소
를 포함하는 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.An apparatus for adjusting a torsional mode frequency of a rotor train,
A first shaft and a second shaft;
A coupling operably disposed between the first shaft and the second shaft; And
A coupling element disposed in the coupling and configured to adjust the frequency of the rotor train including the first shaft and the second shaft and coupling by alteration of at least one of inertia and / or torsional stiffness in the rotor train
And the torsional vibration mode of the rotor train. 제1항에 있어서, 상기 커플링 요소는 재구성 가능한 질량체를 포함하는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the coupling element comprises a reconfigurable mass. 제1항에 있어서, 상기 커플링 요소는 재위치 설정 가능한 질량체를 포함하는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the coupling element comprises a repositionable mass. 제1항에 있어서,
상기 커플링 요소에 근접 배치되는 고정 요소; 및
상기 고정 요소 또는 커플링 요소 상에서 지지식으로 이용 가능한 이동식 질량체
를 더 포함하는 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.The method according to claim 1,
A stationary element disposed proximate to the coupling element; And
A movable mass, usable as an abutment on the fixed or coupling element,
Further comprising: a torsional vibration mode adjusting device for adjusting the torsional vibration mode of the rotor train. 제4항에 있어서, 상기 커플링 요소는 커플링에 기계적으로 커플링되고, 커플링 상으로 압입되며, 커플링과 일체 형성되는 것 중 하나 이상의 방식을 취하고, 상기 이동식 질량체는 환형 플레이트를 포함하는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.5. The method of claim 4, wherein the coupling element is mechanically coupled to the coupling, is press-fit onto the coupling, and is integrated with the coupling, wherein the mobile mass comprises an annular plate Wherein the torsional mode frequency adjustment device of the rotor train comprises: 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치로서,
제1 샤프트와 제2 샤프트 사이에 작동 가능하게 배치되는 커플링 상에 고정 배치되는 커플링 요소; 및
상기 커플링 요소 상에서 지지식으로 이용 가능한 이동식 질랑체
를 포함하고, 상기 이동식 질량체는, 제2 샤프트의 비틀림 모드의 진동수가 제1 샤프트의 비틀림 모드의 고유 진동수와 실질적으로 동일해지도록 제2 샤프트의 비틀림 강성과 회전 관성 중 적어도 하나를 조정하기 위해 커플링 요소로 이동 가능한 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치. An apparatus for adjusting a torsional mode frequency of a rotor train,
A coupling element fixedly disposed on a coupling operably disposed between the first shaft and the second shaft; And
A removable gauge body
Wherein the mobile mass is configured to couple at least one of a torsional stiffness and a rotational inertia of the second shaft such that the frequency of the torsional mode of the second shaft is substantially equal to the natural frequency of the torsional mode of the first shaft. Wherein the torsional mode frequency adjuster of the rotor train is movable to the ring element. 제6항에 있어서, 상기 커플링 요소는 커플링에 기계적으로 커플링되고, 커플링 상으로 압입되며, 커플링과 일체 형성되는 것 중 하나 이상의 방식을 취하는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.7. The torsional vibration mode control apparatus according to claim 6, wherein the coupling element is mechanically coupled to the coupling, is pushed onto the coupling, and takes one or more of integrating with the coupling. . 제7항에 있어서, 상기 이동식 질량체는 환형 플레이트를 포함하는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.8. The apparatus of claim 7, wherein the mobile mass comprises an annular plate. 샤프트의 각 단부를 서로 연결할 수 있는 커플링을 포함하는 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치로서,
상기 커플링 상에 고정 배치되는 커플링 요소; 및
상기 커플링 요소 상에서 지지식으로 이용 가능한 이동식 질량체
를 포함하고, 상기 이동식 질량체는, 샤프트들 중 어느 하나의 비틀림 모드의 진동수가 샤프트들 중 다른 하나의 비틀림 모드의 고유 진동수와 실질적으로 동일해지도록 샤프트들 중 어느 하나의 비틀림 강성과 회전 관성 중 적어도 하나를 조정하기 위해 커플링 요소로 이동 가능한 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.A torsional mode frequency adjustment device of a rotor train, comprising a coupling capable of connecting each end of a shaft with each other,
A coupling element fixedly disposed on the coupling; And
A movable mass < RTI ID = 0.0 >
Wherein the mobile mass has at least one of torsional stiffness and rotational inertia of either one of the shafts such that the frequency of the torsional mode of either one of the shafts is substantially equal to the natural frequency of the other one of the shafts, Wherein the coupling element is movable to a coupling element for adjusting one of the coupling elements. 제9항에 있어서, 상기 샤프트들은
터보기계에 커플링되는 제1 샤프트; 및
상기 커플링을 통해 제1 샤프트에 커플링되는 제2 샤프트
를 포함하는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치. 10. The method of claim 9, wherein the shafts
A first shaft coupled to the turbo machine; And
A second shaft coupled to the first shaft through the coupling,
And the torsional vibration mode of the rotor train. 제10항에 있어서, 상기 커플링은
제1 샤프트의 단부에 결합되는 제1 커플링부; 및
제2 샤프트의 단부에 결합되는 제2 커플링부
를 포함하고, 상기 커플링 요소는 제2 커플링부 상에 고정 배치되는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.11. The method of claim 10,
A first coupling portion coupled to an end of the first shaft; And
A second coupling portion coupled to an end of the second shaft,
Wherein the coupling element is fixedly disposed on the second coupling portion. 제9항에 있어서, 상기 커플링 요소는 커플링에 기계식으로 커플링되는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.10. The apparatus of claim 9, wherein the coupling element is mechanically coupled to the coupling. 제12항에 있어서, 상기 커플링 요소는
상기 커플링에 기계식으로 커플링되는 베이스 링; 및
상기 베이스 링으로부터 축방향으로 연장되는 유지 링
을 포함하고, 상기 커플링 요소의 반경방향 외면, 베이스 링의 축방향 표면 및 유지 링의 반경방향 내면이 고리를 형성하며, 이동식 질량체는 고리에 끼워지도록 크기가 정해진 환형 플레이트를 포함하는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.13. The device of claim 12, wherein the coupling element
A base ring mechanically coupled to the coupling; And
A retaining ring extending axially from the base ring,
Wherein the radially outer surface of the coupling element, the axial surface of the base ring, and the radially inner surface of the retaining ring form a ring, and wherein the mobile mass includes an annular plate dimensioned to fit in the ring. Torsional mode frequency control of train. 제13항에 있어서, 상기 로터 트레인은 커플링 요소에 근접 배치되는 고정 요소를 포함하고, 상기 이동식 질량체는 고정 요소 또는 커플링 요소 상에서 지지식으로 이용 가능하며, 고정 요소와 커플링 요소 중 어느 하나로부터 고정 요소와 커플링 요소 중 다른 하나로 이동 가능한 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.14. The system of claim 13, wherein the rotor train comprises a stationary element disposed proximate to the coupling element, the movable mass being available as a fixture on a stationary element or a coupling element, To the other of the stationary element and the coupling element. 제9항에 있어서, 상기 커플링 요소는 커플링 상으로 압입되는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.10. The apparatus of claim 9, wherein the coupling element is pushed onto a coupling. 제15항에 있어서, 상기 커플링 요소는
상기 커플링 상에 억지끼워맞춤되고 축방향 부분 및 반경방향 부분을 포함하는 베이스 링
을 포함하고, 상기 축방향 부분의 반경방향 외면과 반경방향 부분의 축방향 표면이 포켓을 형성하는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.16. The device of claim 15, wherein the coupling element
And a base ring portion that is constrained on the coupling and includes an axial portion and a radial portion,
Wherein an axial surface of the radial outer surface and a radial portion of the axial portion form a pocket. 제16항에 있어서, 상기 이동식 질량체는 포켓에 끼워지도록 크기가 정해지는 환형 플레이트를 포함하는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.17. The apparatus of claim 16, wherein the mobile mass includes an annular plate dimensioned to fit within a pocket. 제9항에 있어서, 상기 커플링 요소는 커플링과 일체로 형성되는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.10. The apparatus of claim 9, wherein the coupling element is formed integrally with the coupling. 제18항에 있어서, 상기 커플링 요소는
제1 샤프트의 단부와 결합되는 제1 커플링부; 및
제2 샤프트의 단부와 결합되는 제2 커플링부
를 포함하고, 상기 제1 커플링부의 축방향 표면, 제2 커플링부의 축방향 표면 및 제2 커플링부의 반경방향 표면이 리세스를 형성하는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.19. The device of claim 18, wherein the coupling element
A first coupling portion coupled to an end of the first shaft; And
A second coupling portion coupled to the end of the second shaft,
Wherein the axial surface of the first coupling portion, the axial surface of the second coupling portion, and the radial surface of the second coupling portion form a recess. 제19항에 있어서, 상기 이동식 질량체는 리세스에 볼트 체결되도록 구성되는 환형 플레이트를 포함하는 것인 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치.20. The apparatus of claim 19, wherein the mobile mass comprises an annular plate configured to be bolted to the recess.
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