KR20150081914A - 지뢰 위치 탐지 시스템 및 이를 이용한 재래식 지뢰 활용 방법 - Google Patents

지뢰 위치 탐지 시스템 및 이를 이용한 재래식 지뢰 활용 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지뢰 위치 탐지 시스템 및 이를 이용한 재래식 지뢰 활용 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 법률 개정에 의해 재래식 지뢰의 생산이 금지됨에 따라 재래식 지뢰에 전자태그 또는 유에스엔태그를 장착하고, 전자태그 또는 유에스엔태그가 장착된 지뢰의 매설이후에 탐지기를 통해 해당지뢰의 위치정보를 전자지도상에 표시함으로써 재래식 지뢰를 활용할 수 있는 지뢰 위치 탐지 시스템 및 이를 이용한 재래식 지뢰 활용 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 지뢰 위치 탐지 시스템은 지면에 매설되는 재래식지뢰; 상기 재래식지뢰에 부착되며, 식별번호를 포함하는 전자태그 또는 유에스엔태그; 및, 상기 재래식지뢰를 탐지하기 위한 휴대용으로 구성되며, GPS기능을 포함하여 이동시에 현재 위치에 관한 위치정보를 획득하고, 상기 전자태그 또는 유에스엔태그의 통신 가용 범위내에 위치하는 경우에 상기 전자태그 또는 상기 유에스엔태그로부터 상기 식별번호를 입력받는 탐지기;를 포함하며, 상기 탐지기는 상기 전자태그 또는 유에스엔태그가 통신 가용 범위 이내에 근접하여 상기 식별번호를 입력받는 시점의 GPS정보를 상기 식별번호와 함께 전자지도상에 기록하는 것을 특징으로 한다.

Description

지뢰 위치 탐지 시스템 및 이를 이용한 재래식 지뢰 활용 방법{MINE POSITION DETECTING SYSTEM AND THE APPLICATION METHOD FOR CONVENTIONAL MINE USING THE SAME}
본 발명은 지뢰 위치 탐지 시스템 및 이를 이용한 재래식 지뢰 활용 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 법률 개정에 의해 재래식 지뢰의 생산이 금지됨에 따라 재래식 지뢰에 전자태그 또는 유에스엔태그를 장착하고, 전자태그 또는 유에스엔태그가 장착된 지뢰의 매설이후에 탐지기를 통해 해당지뢰의 위치정보를 전자지도상에 표시함으로써 재래식 지뢰를 활용할 수 있는 지뢰 위치 탐지 시스템 및 이를 이용한 재래식 지뢰 활용 방법에 관한 것이다.
현재, 재래식 지뢰는 법률 개정에 의해 생산이 규제됨에 따라 생산되지 않고 있으며, 신규로 생산되는 지뢰는 법률 개정에 의거하여 설계된 지뢰만이 생산되고 있다.
이러한 법률 개정에 의한 재래식 지뢰의 사용 규제 내용은 탐지가 불가능하거나, 자폭장치가 없는 지뢰의 생산/사용을 금지하는 것이다.
따라서, 현재 법률 개정 이전에 생산된 재래식 지뢰는 재고 상태로 남아 있기 때문에 이를 위한 활용방안이 필요한 실정에 있다.
한편, 지뢰 탐지에 관한 종래 선행기술로서, 대한민국 공개 특허 제10-2013-0109512호에서는 복수 개의 수신 코일 및 복수 개의 수신안테나를 이용해 반응신호의 수신율을 높임으로써 탐지성능을 향상시킬 수 있는 지뢰 탐지 장치가 개시되어 있다.
이러한 종래 선행기술인 지뢰 탐지 장치는 제1 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하는 송신코일과, 상기 제1 탐지신호에 의한 지하매설물에 대한 제1 반응신호를 수신하는 하나 이상의 수신코일을 포함하는 금속탐지기, 제2 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하는 송신안테나와, 상기 제2 탐지신호에 의한 지하 매설물에 대한 제2 반응신호를 수신하는 하나 이상의 수신안테나를 포함하는 지표투과 레이더 탐지기 및, 상기 제1 반응신호와 상기 제2 반응신호를 분리하여 처리하거나 융합하여 융합신호를 형성하고, 상기 제1 및 제2 반응신호와 상기 융합신호로부터 상기 매설물이 지뢰인지 여부를 판단하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
하지만, 이와 같은 종래 선행기술인 지뢰 탐지장치는 전술한 바와 같이, 재래식 지뢰를 탐지하기 위한 방식이 아니라, 자체적으로 송신코일과 수신코일을 부착하여 개발해야만 하는 것이기 때문에, 실질적으로 그에 따른 비용이 비약적으로 상승하는 문제점을 수반하고 있으며 나아가, 겨울과 같이 온도변화가 심한 경우에도 구동하는지에 관한 내구성의 검증 등의 추가적인 문제점을 내포하고 있다.
대한민국 공개 특허 제10-2013-0109512호(2013. 10 .08 공개) 대한민국 공개 특허 제10-2013-0109511호(2013. 10. 08 공개)
본 발명은 법률 개정에 의해 재래식 지뢰의 생산이 규제됨에 따라 종래 기 생산되어 재고로 남아있는 재래식 지뢰를 활용할 수 있는 지뢰 위치 탐지 시스템 및 이를 이용한 재래식 지뢰 활용 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 지뢰 위치 탐지 시스템은 지면에 매설되는 재래식지뢰; 상기 재래식지뢰에 부착되며, 식별번호를 포함하는 전자태그 또는 유에스엔태그; 및, 상기 재래식지뢰를 탐지하기 위한 휴대용으로 구성되며, GPS기능을 포함하여 이동시에 현재 위치에 관한 위치정보를 획득하고, 상기 전자태그 또는 유에스엔태그의 통신 가용 범위내에 위치하는 경우에 상기 전자태그 또는 상기 유에스엔태그로부터 상기 식별번호를 입력받는 탐지기;를 포함하며, 상기 탐지기는 상기 전자태그 또는 유에스엔태그가 통신 가용 범위 이내에 근접하여 상기 식별번호를 입력받는 시점의 GPS정보를 상기 식별번호와 함께 전자지도상에 기록하는 것을 특징으로 한다.
이 경우, 상기 탐지기는 상기 전자지도가 출력되는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 탐지기는 신호세기 측정기능을 더 포함하며, 상기 전자태그 및 상기 유에스엔태그로부터 상기 식별정보를 입력받는 경우에, 상기 전자태그 및 상기 유에스엔태그를 감지하는 신호의 세기를 숫자 형태 또는 레벨미터 형태로 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 지뢰 위치 탐지 시스템.
한편, 본 발명의 지뢰 위치 탐지 시스템을 이용한 재래식 지뢰 활용 방법은 재래식지뢰에 전자태그 또는 유에스엔태그를 부착하는 단계; 상기 전자태그 또는 유에스엔태그가 부착된 재래식지뢰를 매설하는 단계; GPS기능을 포함하여 이동시에 현재 위치에 관한 위치정보를 획득하는 탐지기로 매설된 재래식지뢰의 전자태그 또는 유에스엔태그의 통신 가용 범위내에 근접시켜 전자태그 또는 유에스엔태그내에 포함된 식별번호를 획득하는 단계; 및 상기 전자태그 또는 상기 유에스엔태그가 상기 탐지기의 통신 가용 범위 이내에 근접하여 상기 식별번호를 입력받는 시점의 GPS정보를 전자지도상에 기록하는 단계;를 포함한다.
이 경우, 본 발명의 지뢰 위치 탐지 시스템을 이용한 재래식 지뢰 활용 방법은 상기 전자태그 및 상기 유에스엔태그로부터 상기 식별정보를 입력받는 경우에, 상기 전자태그 및 상기 유에스엔태그를 감지하는 신호의 세기를 숫자 형태 또는 레벨미터 형태로 디스플레이부에 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 탐지기의 전자지도상에는 GPS정보와 함께 식별번호가 기록되어 관리되도록 하여 재래식지뢰의 위치를 판별할 수 있도록 함으로써, 법률 개정에 의해 재래식 지뢰의 생산이 규제됨에 따라 재고로 남아있는 재래식 지뢰를 탐지가능하도록 개량하여 재고상태의 재래식 지뢰를 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰 위치 탐지 시스템의 블록도.
도 2는 도 1에 도시된 탐지기의 디스플레이부의 화면에 전자지도 및 신호세기가 출력되는 상태를 나타내는 일예에 관한 구성도.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 지뢰 위치 탐지 시스템 및 이를 이용한 재래식 지뢰 활용 방법에 대해 첨부된 도 1 내재 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰 위치 탐지 시스템의 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 탐지기의 디스플레이부의 화면에 전자지도 및 신호세기가 출력되는 상태를 나타내는 일예에 관한 구성도이다.
먼저, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰 위치 탐지 시스템을 이루는 각각의 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰 위치 탐지 시스템은 재래식지뢰(10), 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22) 및, 탐지기(30)를 포함한다.
상기 재래식지뢰(10)는 법률 개정에 의해 생산이 금지된 지뢰로써, 지면에 매설된다. 이러한 재래식지뢰(10)는 후술하는 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)가 장착된다.
상기 전자태그(21) 또는 상기 유에스엔태그(22)는 재래식지뢰(10)에 부착된다. 이 경우, 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)는 접착제가 부착되는 스티커형태로 구성될 수 있으며, 접착제에 의해 재래식지뢰(10)에 매우 용이하게 부착될 수 있다. 또한, 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)는 식별번호(3)를 포함한다. 여기서, 식별번호(3)는 재래식지뢰(10)마다 고유한 UID값을 가지도록 구성된다.
상기 탐지기(30)는 재래식지뢰(10)를 탐지하기 위한 휴대용으로 구성된다. 이 경우, 탐지기(30)는 GPS기능을 포함하여 이동시에 현재 위치에 관한 위치정보를 획득할 수 있다. 또한, 탐지기(30)는 내부에 전자지도(1)를 포함하고 있다. 이러한 탐지기(30)는 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)의 통신 가용 범위내에 위치하는 경우에 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)로부터 식별번호(3)를 입력받게 되는데, 이 경우, 탐지기(30)는 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)가 통신 가용 범위 이내에 근접하여 식별번호(3)를 입력받는 시점의 GPS정보(2)를 상기 식별번호(3)와 함께 전자지도(1)상에 기록하게 된다. 따라서, 탐지기(30)의 전자지도(1)상에는 GPS정보(2)와 함께 식별번호(3)가 기록되어 관리된다. 이때, 상기한 GPS정보(2)와 식별정보를 포함하는 전자지도(1)에 관한 데이터를 도면에 도시되지 않은 다른 탐지기(30)와 공유하여, 모든 탐지기(30)가 탐지한 재래식지뢰(10)의 GPS정보(2)와 식별정보를 하나의 전자지도(1)상에 표현되도록 함으로써, 재고로 남은 재래식지뢰(10)를 활용할 수 있게 된다.
한편, 탐지기(30)는 전자지도(1)가 출력되는 디스플레이부(31)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 탐지기(30)는 신호세기 측정기능을 더 포함할 수 있다. 이러한 신호세기 측정기능과 디스플레이부(31)를 포함하는 탐지기(30)는 전자태그(21) 및 유에스엔태그(22)로부터 식별정보를 입력받는 경우에, 전자태그(21) 및 유에스엔태그(22)를 감지하는 신호의 세기를 숫자 형태 또는 레벨미터 형태로 디스플레이부(31)에 출력할 수 있다. 그에 따라 탐지기(30)를 운용하는 운용자는 재래식지뢰(10)를 검출하는 경우에 디스플레이부(31)에 출력되는 신호세기를 육안으로 본 상태에서 신호가 가장 강한 위치의 GPS정보(2)를 전자지도(1)상에 출력되도록 선택함으로써, 재래식지뢰(10)의 위치를 보다 정확하게 식별하여 전자지도(1)상에 출력시킬 수 있게 된다.
이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰 위치 탐지 시스템을 이용한 재래식 지뢰 활용 방법과 함께, 지뢰 위치 탐지 시스템의 순차적인 구동에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 생산이 금지된 재래식지뢰(10)를 재활용하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 재래식 지뢰 활용 방법은 재래식지뢰(10)에 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)를 부착하는 단계를 진행하게 된다.
다음, 본 발명의 일 실시예에 따른 재래식 지뢰 활용 방법은 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)가 부착된 재래식지뢰(10)를 매설하는 단계를 진행하게 된다.
이후, 탐지기(30) 운용자는 재래식 지뢰가 매설된 지점에서 GPS기능을 포함하여 이동시에 현재 위치에 관한 위치정보를 획득하는 탐지기(30)로 매설된 재래식지뢰(10)의 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)의 통신 가용 범위내에 근접시켜 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)내에 포함된 식별번호(3)를 획득하는 단계를 진행하게 된다.
이후, 탐지기(30) 운용자는 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)가 탐지기(30)의 통신 가용 범위 이내에 근접하여 식별번호(3)를 입력받는 시점의 GPS정보(2)를 전자지도(1)상에 기록하는 단계를 진행하게 된다. 여기서, GPS정보(2)를 전자지도(1)상에 기록하는 구동은 탐지기(30)에 구비된 입력장치를 통해 이루어질 수 있다. 이때, 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)로부터 식별정보를 입력받는 경우에, 전자태그(21) 및 상기 유에스엔태그(22)를 감지하는 신호의 세기를 숫자 형태 또는 레벨미터 형태로 디스플레이부(31)에 출력하는 단계를 더 진행함으로써, 디스플레이부(31)에 표현된 신호세기가 가장 강한 지점의 GPS정보(2)를 기록하여 재래식지뢰(10)의 정확한 위치정보를 획득할 수 있게 된다.
이와 같이 하여, 본 발명의 지뢰 위치 탐지 시스템 및 이를 이용한 재래식 지뢰 활용 방법은 탐지기(30)의 전자지도(1)상에는 GPS정보(2)와 함께 식별번호(3)가 기록되어 관리되도록 하여 재래식지뢰(10)의 위치를 판별할 수 있도록 함으로써, 법률 개정에 의해 재래식 지뢰의 생산이 규제됨에 따라 재고로 남아있는 재래식 지뢰를 탐지가능하도록 개량하여 재고상태의 재래식 지뢰를 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다
10 ; 재래식지뢰 21 ; 전자태그
22 ; 유에스엔태그 30 ; 탐지

Claims (4)

  1. 지면에 매설되는 재래식지뢰(10);
    상기 재래식지뢰(10)에 부착되며, 식별번호(3)를 포함하는 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22); 및,
    상기 재래식지뢰(10)를 탐지하기 위한 휴대용으로 구성되며, GPS기능을 포함하여 이동시에 현재 위치에 관한 위치정보를 획득하고, 상기 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)의 통신 가용 범위내에 위치하는 경우에 상기 전자태그(21) 또는 상기 유에스엔태그(22)로부터 상기 식별번호(3)를 입력받는 탐지기(30);를 포함하며,
    상기 탐지기(30)는 상기 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)가 통신 가용 범위 이내에 근접하여 상기 식별번호(3)를 입력받는 시점의 GPS정보(2)를 상기 식별번호(3)와 함께 전자지도(1)상에 기록하는 것을 특징으로 하는 지뢰 위치 탐지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탐지기(30)는 상기 전자지도(1)가 출력되는 디스플레이부(31)를 더 포함하고,
    상기 탐지기(30)는 신호세기 측정기능을 더 포함하며, 상기 전자태그(21) 및 상기 유에스엔태그(22)로부터 상기 식별정보를 입력받는 경우에, 상기 전자태그(21) 및 상기 유에스엔태그(22)를 감지하는 신호의 세기를 숫자 형태 또는 레벨미터 형태로 상기 디스플레이부(31)에 출력하는 것을 특징으로 하는 지뢰 위치 탐지 시스템.
  3. 재래식지뢰(10)에 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)를 부착하는 단계;
    상기 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)가 부착된 재래식지뢰(10)를 매설하는 단계;
    GPS기능을 포함하여 이동시에 현재 위치에 관한 위치정보를 획득하는 탐지기(30)로 매설된 재래식지뢰(10)의 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)의 통신 가용 범위내에 근접시켜 전자태그(21) 또는 유에스엔태그(22)내에 포함된 식별번호(3)를 획득하는 단계; 및
    상기 전자태그(21) 또는 상기 유에스엔태그(22)가 상기 탐지기(30)의 통신 가용 범위 이내에 근접하여 상기 식별번호(3)를 입력받는 시점의 GPS정보(2)를 전자지도(1)상에 기록하는 단계;를 포함하는 지뢰 위치 탐지 시스템을 이용한 재래식 지뢰 활용 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전자태그(21) 및 상기 유에스엔태그(22)로부터 상기 식별정보를 입력받는 경우에, 상기 전자태그(21) 또는 상기 유에스엔태그(22)를 감지하는 신호의 세기를 숫자 형태 또는 레벨미터 형태로 디스플레이부(31)에 출력하는 단계;를 더 포함하는 지뢰 위치 탐지 시스템을 이용한 재래식 지뢰 활용 방법.
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