KR20150078255A - Riding Type Apparatus for Training Walk - Google Patents

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KR20150078255A
KR20150078255A KR1020130167484A KR20130167484A KR20150078255A KR 20150078255 A KR20150078255 A KR 20150078255A KR 1020130167484 A KR1020130167484 A KR 1020130167484A KR 20130167484 A KR20130167484 A KR 20130167484A KR 20150078255 A KR20150078255 A KR 20150078255A
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정인환
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현대중공업 주식회사
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    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/04—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable multiple steps, i.e. more than one step per limb, e.g. steps mounted on endless loops, endless ladders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63B2230/01—User's weight
    • A63B2230/015—User's weight used as a control parameter for the apparatus

Abstract

The present invention relates to a riding-type walking training device which comprises: a walking unit for supporting feet of a waling trainee; a walking driving unit to which the waling unit is coupled and which drives the walking unit to move the feet of the walking trainee; a main body to which the walking driving unit is coupled; a seat unit which is coupled to the main body and supports a pelvis part of the walking trainee; and a seat driving unit which lifts the seat unit so that the pelvis part of the walking trainee riding on the seat unit is lifted corresponding to the feet of the walking trainee riding on the seat unit to be moved by the walking unit. According to the present invention, the walking training device is capable of enhancing the generality in that various walking trainees can carry out walking training by lessoning the weight that a walking trainee supports by lifting the pelvis part of the walking trainee so as to be applied to walking trainees difficult to support self-weight.

Description

탑승형 보행 훈련장치{Riding Type Apparatus for Training Walk}[0001] Riding Type Apparatus for Training Walk [

본 발명은 보행 훈련자가 보행 훈련을 하는데 이용되는 탑승형 보행 훈련장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a boarding training apparatus used for a gait trainer to perform gait training.

일반적으로 사람에게 있어서 가장 중요한 능력 중의 하나는 걷고 움직이는 능력이라 할 수 있다. 그 중에서도 보행 동작은 정상적인 신체이면 누구나 쉽게 할 수 있는 동작이지만, 신경과 골격근이 총괄적으로 사용되는 아주 복잡한 동작이다. 이러한 보행 동작은 한쪽 다리가 입각기(stance period : 발이 지면에 닿아있는 시기)의 안정된 상태를 유지하는 동시에 다른 다리가 몸을 앞으로 전진시키는 연속적이고 반복적인 동작이다. 또한, 보행 동작은 100여 개의 골격근이 상지와 하지의 여러 관절과 협응을 이루어야 가능한 복합적인 동작이며 호흡 작용이나 심장 박동 등 여러 신체 활동의 협응으로 이루어진다.One of the most important skills for people in general is the ability to walk and move. Among them, the walking motion is an operation that can be easily performed by anyone who is a normal body, but the nerve and skeletal muscle are used in a very complicated manner. Such a walking motion is a continuous and repetitive motion in which one leg moves forward while the other leg maintains a stable state of the stance period (the time when the foot touches the ground). In addition, the gait operation is a combination of 100 skeletal muscles coordinated with the upper and lower joints, and consists of coordination of various physical activities such as respiration or heart rate.

이러한 보행 동작은 일상 생활에서 가장 기초적이면서 필수적인 동작이다. 그러므로, 질병이나 사고로 인하여 신경 기능의 손상을 입거나 근육의 불균형 발달로 인하여 제대로 걷지 못하는 환자들에게 보행 훈련을 실시하는 것은, 그 환자가 일상 생활로 복귀할 수 있도록 하는 첫 번째 관문이 된다. 하지만, 척추에 손상을 입거나, 관절이 약해진 사용자들의 경우 재활 훈련에 많은 제약이 존재한다. 즉, 몸을 움직일 때마다 척추나 관절에서 극심한 통증이 발생되기 때문에 오랜 시간 재활 훈련을 지속하는 것이 힘든 것은 물론, 재활 훈련 중 넘어짐 등의 사고를 당함으로서 제2의 상해를 입게 될 가능성도 높다.These gait movements are the most fundamental and essential movements in everyday life. Therefore, performing gait training for patients who suffer from neurological deficits due to illness or accident, or who can not walk properly due to muscle imbalance develops, is the first gateway to the patient's return to everyday life. However, there are many limitations in rehabilitation training for spinal cord injured or weak joints. In other words, every time you move your body, it causes extreme pain in your spine or joints. Therefore, it is very difficult to maintain long-term rehabilitation training.

종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 트레드밀 방식과 풋 플레이트(Foot plate) 방식의 장치로 구별이 될 수 있다. 이 중 풋 플레이트 방식은 평지 운동뿐만 아니라 계단을 오르내리는 운동 패턴도 가능한 것으로, 트레드밀 방식과 비교하여 환자의 보행 치료에 효과가 크므로 현재 많이 사용되고 있다.The gym training apparatus according to the related art can be distinguished by a treadmill system and a foot plate system. Of these, the foot plate method is capable of not only a flat motion but also a motion pattern for moving up and down the stairs.

이러한 종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 보행 훈련자의 상태나 의도와 관계없이 일정한 운동 패턴이나 일정한 운동 강도로 보행 훈련자가 훈련하도록 구현되었다. 그러나, 편마비가 발생한 보행 훈련자는 마비된 근육으로 인해 필요한 순간에 적합한 크기의 힘을 생성하지 못하게 된다. 또한, 편마비가 발생한 보행 훈련자는 양측 하지 근육을 이용하여 균형을 유지하는 능력이 떨어짐으로써 종래 기술에 따른 보행 훈련장치를 사용하는데 어려움이 있었다.The gait training apparatus according to the related art is implemented to train the gait trainers with a constant motion pattern or a constant exercise intensity regardless of the state or intention of the gait trainee. However, a walking trainee with hemiplegia will not be able to generate the appropriate magnitude of force at the required moment due to paralyzed muscles. In addition, a walking trainee with hemiplegia has a difficulty in using the gait training apparatus according to the prior art, because the ability to maintain balance by using both lower leg muscles is inferior.

따라서, 종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 다음과 같은 문제가 있다.Therefore, the gait training apparatus according to the prior art has the following problems.

종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 자신의 체중을 지지할 수 있는 보행 훈련자를 전제로 하여 구현됨으로써, 보행 훈련자의 발과 다리를 보행 동작에 맞게 움직이도록 하였다. 따라서, 종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 편마비 등과 같이 자신의 체중을 지지하기 어려운 보행 훈련자에게는 적용하기 어려운 문제가 있었다.The gait training apparatus according to the prior art is implemented on the premise of a gait trainer capable of supporting his / her body weight, so that the gait trainer's feet and legs are moved in accordance with the gait movement. Therefore, the gait training apparatus according to the prior art has a problem that it is difficult to apply to a walking trainee who is difficult to support his or her body weight, such as hemiplegia.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 자신의 체중을 전부 지지할 수 없는 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행할 수 있도록 체중을 완화함으로써 보행 훈련을 수행할 수 있는 탑승형 보행 훈련장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a walking-type gait training apparatus capable of performing gait training by relaxing weight so that a gait trainer .

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention can include the following configuration.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치는 보행 훈련자의 발을 지지하기 위한 보행부; 상기 보행부가 결합되고, 보행 훈련자의 발을 이동시키기 위해 상기 보행부를 구동시키는 보행 구동부; 상기 보행 구동부가 결합되는 본체; 상기 본체에 결합되고, 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부; 및 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 발이 상기 보행부에 의해 이동되는 것에 대응되게 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 골반부가 승강하도록 상기 시트부를 승강시키는 시트 구동부를 포함할 수 있다.A boarding training apparatus according to the present invention includes: a walking unit for supporting a foot of a walking trainee; A gait driver coupled to the gait and driving the gait to move a foot of the gait trainee; A body coupled to the walking driver; A seat portion coupled to the main body and supporting the pelvis of the walking trainee; And a seat driving part for moving the seat part up and down so that the pelvis part of the walking trainee aboard the seat part is raised and lowered corresponding to the foot of the walking trainee aboard the seat part being moved by the walking part.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치는 상기 시트부가 승강하는 승강폭이 조절되도록 상기 시트구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The boarding training apparatus according to the present invention may include a control unit for controlling the seat driving unit so that a lift width of the seat unit can be adjusted.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치는 상기 본체에 결합되고, 상기 시트부의 높이를 조절하기 위한 높이조절부를 포함할 수 있다. 상기 시트구동부는 상기 높이조절부에 의해 높이가 조절된 시트부를 기준으로 상하로 상기 시트부를 승강시킬 수 있다.The boarding training apparatus according to the present invention may include a height adjuster coupled to the body and adapted to adjust a height of the seat. The seat driving unit may vertically move the seat up and down with reference to the seat portion whose height is adjusted by the height adjusting unit.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치는 보행 훈련자의 무게를 측정하기 위해 상기 시트부에 결합되는 압력센서를 포함할 수 있다. 상기 시트구동부는 상기 압력센서가 측정한 보행 훈련자의 무게에 따라 상기 시트부가 승강하는 승강폭을 조절할 수 있다.The boarding training apparatus according to the present invention may include a pressure sensor coupled to the seat portion for measuring the weight of the walking trainee. The seat driving unit may adjust a lift width of the seat portion to move up and down according to the weight of the walking trainee measured by the pressure sensor.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 자신의 체중을 지지하기 어려운 보행 훈련자에게도 적용 가능하도록 보행 훈련자의 골반부를 승강시킴에 따라 다양한 보행 훈련자에게 적용할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve versatility applicable to various walking trainees as the pelvis of the walking trainer is elevated so as to be applicable to a walking trainer who is difficult to support his or her weight.

도 1은 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치를 나타낸 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 시트 구동부가 시트부를 구동시키는 과정을 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도
도 3은 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 보행 구동부가 보행부를 구동시키는 과정을 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 4는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 높이조절부가 시트부의 높이를 조절하는 과정을 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도1 is a schematic perspective view of a boarding training apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line II of FIG. 1 for explaining the process of driving the seat portion by the seat driving portion among the boarding training machine according to the present invention
FIG. 3 is a schematic side view for explaining the process of driving the walking unit of the walking type exercise apparatus according to the present invention
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along the line II of FIG. 1 for explaining the process of adjusting the height of the seat portion of the boarding training apparatus according to the present invention;

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.It should be noted that, in the specification of the present invention, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements, but they are numbered as much as possible even if they are shown in different drawings.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present specification should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, "" second," and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term "at least one" includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "at least one of the first item, the second item and the third item" means not only the first item, the second item or the third item, but also the second item and the second item among the first item, Means any combination of items that can be presented from more than one.

이하에서는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a boarding training apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치를 나타낸 개략적인 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 시트 구동부가 시트부를 구동시키는 과정을 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도, 도 3은 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 보행 구동부가 보행부를 구동시키는 과정을 설명하기 위한 개략적인 측면도, 도 4는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 높이조절부가 시트부의 높이를 조절하는 과정을 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도이다.FIG. 1 is a schematic perspective view showing a boarding training apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along the line II in FIG. 1 for explaining a process of driving a seat portion of a boarding training apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a schematic side view for explaining a process of driving the walking unit of the boarding training apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a schematic side view of the boarding training apparatus according to the present invention, 1 is a schematic cross-sectional view taken along the line II in Fig. 1 for explaining the process of adjusting the height of the attachment sheet portion. Fig.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행하는 과정에 있어서, 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하기 위한 것이다.1 to 4, the boarding gait training apparatus 1 according to the present invention is for alleviating the weight supported by the gait trainer in the process of the gait trainer performing gait training.

상기 보행 훈련자는 질병이나 사고 등으로 신경 기능의 손상을 입거나 근육의 불균형 발달로 인하여 제대로 보행을 하지 못하는 사람들이 보행 동작을 개선하기 위해 보행 훈련을 수행하는 사람을 통칭한다. 예컨대, 척추나 관절에 무리가 가기 때문에 오랜 시간 재활 훈련을 지속하기 힘든 보행 훈련자나 뇌 손상으로 인해 하지의 한쪽만 마비가 발생한 편마비 보행 훈련자들을 말한다. 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 상기와 같은 보행 훈련자들이 보행 훈련간에 지지하는 체중을 완화하기 위한 것이다.The gait trainer collectively refers to a person who performs gait training in order to improve the gait of a person who is suffering from nerve damage due to illness or accident or who is unable to walk properly due to unbalanced development of muscles. For example, it refers to walking trainees who have difficulty in sustaining rehabilitation training for a long time because of a strain on the spine or joints, or hemiparesis trainees with paralysis on one side of the leg due to brain damage. The boarding training apparatus 1 according to the present invention is intended to alleviate the weight supported by the gait trainees during gait training.

이를 위해, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 보행 훈련자의 발을 지지하기 위한 보행부(2), 상기 보행부(2)를 구동시키는 보행 구동부(3), 상기 보행 구동부(3)가 결합되는 본체(4), 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부(5), 및 상기 시트부(5)에 탑승한 보행 훈련자의 발이 상기 보행부(2)에 의해 이동되는 것에 대응되게 상기 시트부(5)에 탑승한 보행 훈련자의 골반부가 승강하도록 상기 시트부(5)를 승강시키는 시트 구동부(6)를 포함한다.To this end, the boarding training apparatus 1 according to the present invention comprises a walking unit 2 for supporting the feet of a walking trainee, a walking driving unit 3 for driving the walking unit 2, A seat portion 5 for supporting a pelvis of a walking trainee and a foot portion 5 for supporting the foot of the walking trainee on the seat portion 5 in correspondence with the movement of the foot of the walking trainee by the walking portion 2 And a seat driving part (6) for moving the seat part (5) up and down so that the pelvis part of the walking trainee aboard the seat part (5) ascends and descends.

상기 보행부(2)는 상하로 이동한다. 상기 보행 구동부(4)는 상기 보행부(2)를 구동시킬 뿐만 아니라, 상기 본체(3)에 결합된 회전축을 중심으로 전후로 회전된다. 상기 시트부(5)는 보행 훈련자가 상기 시트부(5)에 탑승함으로써 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지할 수 있다.The walking unit 2 moves up and down. The walking driving unit 4 not only drives the walking unit 2 but also is rotated back and forth about a rotating shaft coupled to the main body 3. [ The seat portion 5 can support the pelvis of the walking trainee by aboard the seat portion 5 by the walking trainee.

이에 따라, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.Thus, the occupant type gait training apparatus 1 according to the present invention can achieve the following operational effects.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 뇌 손상에 따라 하지의 한쪽만 사용할 수 있는 편마비 보행 훈련자 뿐만 아니라, 양쪽 하지를 자유롭게 사용하지 못하는 보행 훈련자 즉, 자신의 체중을 지지하기 어려운 보행 훈련자도 보행 훈련을 수행할 수 있도록 구현됨으로써 다양한 보행 훈련자들이 보행 훈련을 수행할 수 있다.The boarding gait training apparatus (1) according to the present invention can be used not only for a hemiplegic walking trainer who can use only one side of the lower limbs according to brain damage but also for a walking trainer who can not use both legs freely, Also, various gait trainees can perform gait training by implementing gait training.

이하에서는 상기 보행부(2), 상기 보행 구동부(3), 상기 본체(4), 상기 시트부(5), 및 상기 시트 구동부(6)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the walking unit 2, the walking driving unit 3, the main body 4, the seat unit 5, and the seat driving unit 6 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 3을 참고하면, 상기 보행부(2)는 보행 훈련자의 발을 지지한다. 상기 보행부(2)는 편마비가 발생한 보행 훈련자나 노약자 등 쇠약한 보행 훈련자가 용이하게 올라설 수 있도록 낮은 위치에 위치된다. 상기 보행부(2)는 전체적으로 사각판형으로 형성됨으로써 상기 보행 훈련자들이 발을 올리고 안정적으로 중심을 잡을 수 있도록 구현된다. 상기 보행부(2)는 상하로 이동한다. 상기 보행부(2)는 상하로 이동함으로써 상기 보행 훈련자가 계단을 오르거나 내리는데 사용되는 근육들을 반복적으로 수축, 이완시킴으로써 보행 훈련자들이 근육을 강화하도록 기능한다. 또한, 상기 보행부(2)는 상기 보행 훈련자가 보행에 필요한 신체균형을 유지하려는 반사작용 등 뇌나 신경과 관련된 부분도 훈련되도록 기능한다. 이러한 수동적인 반복 행위를 통하여 보행 훈련자는 보행에 필요한 학습 효과를 얻을 수 있다. 특히, 이러한 학습 효과는 뇌나 신경의 장애에 의해 신체 균형 유지 기능이 상실되거나 약화된 보행 훈련자에게 유용하다. 신체 균형 유지 기능이 약화된 보행 훈련자의 경우, 보행 동작을 반복 학습함으로써 신체의 균형 유지를 담당하는 뇌나 신경의 기능을 재생할 수 있다. 상기 보행부(2)의 상하 이동은 상기 보행 훈련자의 몸의 균형을 유지하기 위한 자극으로 기능하고, 상기 보행 훈련자의 신체는 이러한 자극에 대해 반사 작용을 한다. 이에 따라, 보행 훈련자는 반복된 반사 작용을 통해 필요한 근육을 강화시킬 뿐만 아니라, 보행을 담당하는 뇌나 신경까지 같이 협응하여 사용함으로써 보행 능력을 회복하는 기간을 단축할 수 있다.1 and 3, the walking unit 2 supports the feet of a walking trainee. The walking unit 2 is positioned at a low position so that a weak walking trainee such as a walking trainer or a elderly person with a hemiplegia can easily ascend. The walking unit 2 is formed as a rectangular plate as a whole, so that the walking trainees can lift their feet and stably concentrate on the feet. The walking unit 2 moves up and down. The walking unit 2 functions to strengthen the muscles of the walking trainees by repeatedly contraction and relaxation of the muscles used by the walking trainer to climb or descend the stairs by moving up and down. In addition, the gait unit 2 also functions to train a part related to the brain or the nervous system, such as a reflection function, in which the gait trainer needs to maintain the body balance required for walking. Through this passive repetition, the walking trainee can obtain the learning effect necessary for walking. In particular, this learning effect is useful for gait trainees whose physical balance is lost or weakened by brain or nerve disorders. In the case of a walking trainee whose physical balance is weakened, it is possible to regenerate the function of the brain or nerve responsible for maintaining the balance of the body by repeatedly learning the gait movement. The upward and downward movement of the walking unit 2 functions as a stimulus for maintaining the balance of the body of the walking trainee, and the body of the walking trainee reflects on such a stimulus. Thus, the walking trainer not only strengthens the necessary muscles through repeated reflexes, but also shortens the period of restoring the walking ability by cooperating with the brain or nerves responsible for the walking.

상기 보행부(2)는 좌우가 각각 상반되게 상하 이동할 수 있다. 상기 보행부(2)는 좌우가 동시에 상하로 같이 이동할 수도 있다. 상기 보행부(2)는 좌우가 각각 상반되게 이동하는 경우, 편마비가 발생한 보행 훈련자에게 적합한 보행 훈련이며, 상기 보행 훈련자는 보행에 필요한 좌우측 근육 중 마비가 발생한 측의 근육을 주(主)로 훈련할 수 있을 뿐만 아니라, 뇌나 신경까지 동시에 협응하여 사용함으로써 보행 훈련의 효과를 극대화시킬 수 있다. 상기 보행부(2)의 좌우가 동시에 상하로 같이 이동하는 경우, 양쪽 하지를 자유롭게 사용하지 못하는 보행 훈련자에게 적합한 보행 훈련이며, 상기 보행 훈련자는 보행에 필요한 근육을 강화하는 것이 우선이므로, 하지의 근육을 기르기 위해 좌우를 동시에 운동시켜 양쪽 하지의 근육을 동시에 키움으로써 보행 훈련의 효과를 높일 수 있다. 상기 보행부(2)는 상기 보행 훈련자가 수동적으로 보행 훈련을 수행하도록 상하 자동으로 이동될 수 있다. 상기 보행부(2)는 상기 보행 훈련자가 능동적으로 보행 훈련을 수행하도록 보행 훈련자의 하지 움직임에 따라 상하로 이동될 수도 있다.The walking unit 2 can vertically move in opposite directions. The walking unit 2 may be moved up and down at right and left sides. The walking trainer is suitable for a walking trainee who has a hemiplegic when the left and right sides move in opposite directions, and the walking trainee trains muscles on the side where paralysis of the left and right muscles, In addition, it is possible to maximize the effect of gait training by using both the brain and the nerve simultaneously. It is a gait training suitable for a gait trainee who can not freely use both legs when the left and right of the gait unit 2 move up and down at the same time. Since it is a priority for the gait trainer to strengthen the muscles necessary for the gait, , It is possible to increase the effect of the gait training by simultaneously exercising the left and right muscles simultaneously. The gait unit 2 can be automatically moved up and down so that the gait trainee manually performs gait training. The walking unit 2 may be moved up and down in accordance with the leg movement of the walking trainee so that the walking trainee actively performs the walking training.

상기 보행구동부(3)에는 상기 보행부(2)가 결합된다. 상기 보행구동부(3)는 상기 보행부(2)를 지지한다. 또한, 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)를 구동시킨다. 상기 보행 훈련자는 상기 보행부(2)에 발을 올려놓은 상태에서 보행 훈련을 수행한다. 이에 따라, 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)를 구동시킴으로써 상기 보행 훈련자의 발을 이동시킬 수 있다. 상기 보행구동부(3)는 상기 보행부(2)를 구동시키기 위한 모터 등이 포함될 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)를 상하로 이동하도록 구동시킨다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)가 상하로 이동하는 속도를 조절할 수 있도록 구현된다. 예컨대, 상기 보행 구동부(3)는 보행 훈련자가 노약자 등과 같이 근력이 약한 보행 훈련자일 경우, 상기 보행부(2)를 상하로 천천히 이동하도록 구동함으로써 상기 보행 훈련자가 보행 훈련간에 상기 보행부(2)로부터 낙상하거나 부상당하는 것을 방지할 수 있다. 보행 훈련자가 보행 훈련에 익숙해지고 보행 훈련자의 상태가 호전됨에 따라 보행 훈련을 강화할 필요가 있는 경우, 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)를 상하로 빠르게 이동하도록 구동함으로써 상기 보행 훈련자는 보행 능력을 회복하는 시간을 단축할 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행 훈련자가 능동적으로 하지를 움직일 수 없을 정도로 약한 경우, 상기 보행부(2)를 강제로 상하 이동시킴으로써 상기 보행 훈련자가 수동적으로 보행 훈련을 수행하도록 할 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행 훈련자가 직접 상기 보행부(2)를 구동할 수 있을 정도로 근육을 강화한 경우, 상기 보행부(2)를 구동시키지 않음으로써 상기 보행 훈련자가 능동적으로 상하 보행 훈련을 수행하도록 할 수도 있다. 상기 보행 구동부(3)는 직방체 형태로 형성되어 상기 보행부(2)를 구동시키기 위한 모터 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 보행부(2)를 지지하면서 동시에 구동시킬 수 있는 형태이면 원통 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.The walking unit (2) is coupled to the walking driving unit (3). The walking driver 3 supports the walking unit 2. Further, the gait driving unit 3 drives the gait unit 2. The gait trainer performs gait training in a state in which the gait is placed on the gait section (2). Accordingly, the walking driver 3 can move the feet of the walking trainee by driving the walking unit 2. [0050] The gait driving unit 3 may include a motor for driving the gait unit 2 and the like. The walking driving unit 3 drives the walking unit 2 to move up and down. The walking driving unit 3 is configured to adjust the speed at which the walking unit 2 moves up and down. For example, the gait driving unit 3 drives the gait unit 2 to move up and down slowly when the gait trainer is a gait trainer such as a senior citizen, It is possible to prevent the vehicle from falling or being injured. When the gait trainer is adapted to the gait training and the gait trainer needs to be strengthened as the condition of the gait trainer is improved, the gait driver 3 drives the gait 2 to move up and down rapidly, The time for restoring the walking ability can be shortened. When the walking trainer is actively weak enough to move the lower limbs, the walking driver 3 can force the walking unit 2 to move up and down so that the walking trainee can passively perform the walking training. The gait trainer can actively perform the gait training by not driving the gait unit 2 when the gait trainer has strengthened the muscles so that the gait trainer can drive the gait unit 2 directly . The gait driving unit 3 may include a motor for driving the gait unit 2 in a rectangular parallelepiped shape. However, the present invention is not limited thereto, and the gait driving unit 3 may be a type that supports the gait unit 2 and can be driven at the same time And may be formed in other shapes such as a cylindrical shape.

상기 본체(4)에는 상기 보행 구동부(3)가 결합한다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)가 결합한 방향과 수직된 방향으로 상기 본체(4)에 회전 가능하게 결합된다. 이에 따라, 상기 보행 구동부(3)는 상기 본체(4)와 결합한 부분을 회전축으로 하여 전후로 회전할 수 있다. 상기 본체(4)에는 상기 보행 구동부(3)와 결합한 부위에 모터를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)와 결합된 상태에서 전후로 회전할 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행 훈련자가 능동적으로 하지를 움직일 수 없을 정도로 약한 경우, 모터를 이용하여 강제로 전후로 회전시킴으로써 상기 보행 훈련자가 수동적으로 보행 훈련을 수행하도록 할 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행 훈련자가 직접 상기 보행 구동부(3)를 구동할 수 있을 정도로 근육을 강화한 경우, 모터를 구동시키지 않음으로써 상기 보행 훈련자가 능동적으로 전후 보행 훈련을 수행하도록 할 수 있다.The foot 4 is coupled to the body 4. The walking driving unit 3 is rotatably coupled to the main body 4 in a direction perpendicular to the direction in which the walking unit 2 is engaged. Accordingly, the gait driving unit 3 can be rotated back and forth with a portion of the gait driving unit 3 coupled to the main body 4 as a rotation axis. The main body 4 may include a motor at a portion coupled to the gait driver 3. Therefore, the walking driving unit 3 can be rotated back and forth in a state of being coupled with the walking unit 2. [ When the gait trainer is actively weak enough that the gait can not be moved, the gait driving unit 3 may manually rotate the gait trainer forward or backward by using the motor so that the gait trainee manually performs gait training. When the walking driver 3 directly strengthens the muscles to drive the walking driver 3, the walking driver can actively perform the front and rear walking training by not driving the motor .

도 1을 참고하면, 상기 본체(4)에는 보행 훈련자의 상체를 지지할 수 있는 상체지지대, 보행 훈련자가 이탈되거나 낙상하는 것을 방지하도록 보행 훈련자가 잡을 수 있는 손잡이를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the main body 4 may further include an upper body support for supporting the upper body of the walking traineer, and a handle for allowing the walking trainee to catch the walking trainer to prevent it from falling or falling.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 상기 본체(4)에 회전 가능하게 결합된 상기 보행 구동부(3)가 전후로 회전하고, 상기 보행부(2)가 상하로 이동하도록 구현됨에 따라, 보행 훈련자는 평지에서의 보행 훈련 및 계단을 오르고 내리는 보행 훈련까지 동시에 훈련할 수 있음으로 보행 능력을 회복하는 시간이 단축될 수 있다.The boarding training apparatus 1 according to the present invention is configured such that the walking driving unit 3 rotatably coupled to the main body 4 rotates forward and backward and the walking unit 2 moves up and down, The walking trainee can train both the walking training on the flat ground and the walking training to climb up and down the stairs so that the time to recover the walking ability can be shortened.

상기 시트부(5)는 상기 본체(4)에 결합된다. 상기 시트부(5)는 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행하기 편한 높이에 위치되도록 상기 본체(4)에 결합된다. 상기 시트부(5)는 보행 훈련자의 골반부를 지지한다. 상기 시트부(5)는 상기 보행 훈련자가 상기 시트부(5)에 탑승함으로써 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지할 수 있다. 상기 시트부(5)는 자전거나 오토바이의 안장과 같은 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지할 수 있는 형태이면 원형이나 타원형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 시트부(5)는 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지함으로써 상기 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화할 수 있다. 이에 따라, 상기 시트부(5)는 편마비가 발생한 보행 훈련자뿐만 아니라 뇌나 신경 손상으로 보행이 자유롭지 못한 보행 훈련자들 즉, 자신의 체중을 지지할 수 없는 보행 훈련자들이 지지해야 하는 체중을 완화함으로써 상기와 같은 보행 훈련자들이 보행 훈련을 용이하게 수행하도록 할 수 있다.The seat portion (5) is coupled to the main body (4). The seat portion 5 is coupled to the main body 4 such that the gait trainer is positioned at a height that facilitates gait training. The seat portion 5 supports the pelvis of the walking trainee. The seat portion 5 can support the pelvis of the walking trainee by aboard the seat portion 5 by the walking trainee. The seat portion 5 may be formed in the form of a saddle of a bicycle or a motorcycle but is not limited thereto and may be formed in a different shape such as a circle or an ellipse in a form capable of supporting the pelvis of the walking trainee. The seat portion 5 can support the pelvis of the gait trainer so as to alleviate the weight supported by the gait trainee. Accordingly, the seat portion 5 alleviates the weight to be supported by the walking trainee who can not support his / her body weight, as well as the walking trainee who has a hemiplegia, The same walking trainees can easily perform walking training.

상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)를 승강시킨다. 이에 따라, 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)에 지지된 보행 훈련자의 골반부를 승강시킬 수 있다. 상기 시트 구동부(6)는 상기 보행부(2)가 상하 이동되는 것에 대응되게 상기 시트부(5)를 승강시킨다. 상기 시트 구동부(6)는 무선 또는 유선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 보행 구동부(3)와 연결됨으로써, 상기 보행 구동부(3)가 상기 보행부(2)를 상하로 이동시키는 것과 대응되게 상기 시트부(5)를 승강시킬 수 있다. 상기 시트 구동부(6)는 모터와 랙기어와 피니언 기어 등을 이용한 기어방식, 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어모터 등을 이용하여 상기 시트부(5)를 승강시킬 수 있다. 상기 시트 구동부(6)는 일측에 상기 시트부(5)가 결합되고, 타측이 상기 본체(4)에 이동 가능하게 결합된다. 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)가 결합된 일측보다 상기 본체(4)에 결합되는 타측을 더 두껍게 형성함으로써, 상기 시트부(5)에 탑승하는 상기 보행 훈련자의 골반부를 안정적으로 지지할 수 있다.The seat driving unit 6 moves the seat unit 5 up and down. Accordingly, the seat driving part 6 can lift the pelvis of the walking trainee supported by the seat part 5. [ The seat driving part 6 elevates the seat part 5 so as to correspond to the upward / downward movement of the walking part 2. The seat driving unit 6 is connected to the walking driving unit 3 using at least one of wireless and wired lines so that the walking driving unit 3 can move the walking unit 2 up and down, (5) can be raised and lowered. The seat driving unit 6 may be a gear type using a motor, a rack gear and a pinion gear, a cylinder type using a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, a ball screw type using a motor and a ball screw, a belt using a motor, Method, a linear motor using a coil and a permanent magnet, or the like. The seat driving part 6 has the seat part 5 coupled to one side thereof and the other side thereof movably coupled to the body 4. The seat driving part 6 is formed thicker on the other side than the one side to which the seat part 5 is coupled so that the pelvis part of the walking trainee aboard the seat part 5 can be stably Can support.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 보행 훈련자의 발이 상기 보행부(2)의 상하 이동에 따라 움직이고, 이와 대응되게 상기 보행 훈련자의 골반부가 상기 보행 훈련자의 발의 상하 이동에 따라 같이 움직이도록 상기 시트부(5)를 승강시킴으로써, 상기 보행 훈련자는 자신의 체중을 완화하면서 보행 훈련을 수행함에 따라 상기 보행부(2)에만 지지되어 보행 훈련을 수행할 때와 비교하여 더 효율적으로 보행 훈련을 수행할 수 있다.The pedestrian type gait training apparatus 1 according to the present invention moves the foot of the walking trainee in accordance with the upward and downward movement of the walking unit 2 and correspondingly moves the pelvis of the walking trainee in accordance with the upward and downward movement of the foot of the walking trainee The gait trainer is supported only on the gait section 2 by performing the gait training while relieving his / her own body weight, so that the gait trainer can perform the gait training more efficiently than when performing the gait training Can be performed.

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)에 있어서, 상기 시트 구동부(6)는 지지부재(61)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 4, in the boarding training apparatus 1 according to the present invention, the seat driving unit 6 may include a support member 61.

상기 지지부재(61)는 상기 본체(4)에 결합된다. 상기 지지부재(61)는 상기 시트부(5)를 지지한다. 상기 지지부재(61)는 일측에 상기 시트부(5)와 결합되고 타측이 상기 본체(4)에 결합됨으로써 상기 시트부(5)를 지지할 수 있다. 상기 지지부재(61)는 상기 시트부(5)가 결합되는 일측보다 상기 본체(4)에 결합하는 타측을 더 두껍게 형성함으로써 상기 본체(4)에 더 견고하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지부재(61)는 상기 시트부(5)를 더 견고하게 지지할 수 있다. 상기 시트부(5)가 더 견고하게 지지됨에 따라 상기 시트부(5)에 탑승하여 보행 훈련을 수행하는 상기 보행 훈련자는 더 안정적으로 보행 훈련을 수행할 수 있다.The support member (61) is coupled to the main body (4). The support member (61) supports the seat portion (5). The support member 61 can support the seat portion 5 by being coupled to the seat portion 5 at one side and coupled to the main body 4 at the other side. The support member 61 can be more firmly coupled to the main body 4 by forming the other side of the support member 61 which is coupled to the main body 4 to be thicker than one side to which the seat portion 5 is coupled. Accordingly, the support member 61 can more firmly support the seat portion 5. [ As the seat portion 5 is more firmly supported, the gait trainee who performs the gait training on the seat portion 5 can perform gait training more stably.

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)에 있어서, 상기 시트 구동부(6)는 결합부재(62)를 포함할 수 있다.2 and 4, in the boarding training apparatus 1 according to the present invention, the seat driving unit 6 may include a coupling member 62.

상기 결합부재(62)는 상기 시트부(5)에 결합한다. 상기 결합부재(62)는 상기 시트부(5)에 결합된 일측과 반대되는 타측이 상기 지지부재(61)에 결합한다. 이에 따라, 상기 시트부(5)는 상기 지지부재(61)에 결합될 수 있다. 상기 결합부재(62)는 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 시트부(5)를 상기 지지부재(61)에 결합시킬 수 있는 형태이면 원통 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.The engaging member (62) engages with the seat portion (5). The other side of the engaging member 62 opposite to the one side coupled to the seat portion 5 engages with the supporting member 61. Accordingly, the seat portion 5 can be coupled to the support member 61. [ The coupling member 62 may be formed in a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto. The coupling member 62 may be formed in any other shape such as a cylindrical shape as long as the seat portion 5 can be coupled to the supporting member 61.

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)에 있어서, 상기 시트 구동부(6)는 회전부재(63)를 포함할 수 있다.2 and 4, in the boarding training apparatus 1 according to the present invention, the seat driving unit 6 may include a rotating member 63.

상기 회전부재(63)는 상기 지지부재(61) 내부에 설치된다. 상기 회전부재(63)는 상기 결합부재(62)를 승하강 시킨다. 상기 회전부재(63)와 상기 결합부재(62)는 외면에 기어 형태를 형성하여 기어가 서로 맞물림으로써, 상기 회전부재(63)는 상기 결합부재(62)를 승하강 시킬 수 있다. 상기 회전부재(63)는 회전축이 모터와 결합되거나 벨트를 이용하여 구동부와 연결됨으로써 회전될 수 있다. 상기 회전부재(63)가 일측으로 회전함에 따라 상기 결합부재(62)가 상승함으로써 상기 시트부(5)는 상승될 수 있다. 상기 회전부재(63)가 일측에 반대되는 타측으로 회전함에 따라 상기 결합부재(62)가 하강함으로써 상기 시트부(5)는 하강될 수 있다. 상기 회전부재(63)는 상기 지지부재(61)에 복수개 설치됨으로써 상기 결합부재(62)를 용이하게 승하강 시킬 수도 있다.The rotary member 63 is installed inside the support member 61. The rotating member 63 moves up and down the engaging member 62. The rotating member 63 and the engaging member 62 form gears on the outer surface so that the rotating members 63 can move the engaging member 62 up and down. The rotary member 63 may be rotated by coupling the rotary shaft to the motor or by connecting it to the driving unit using a belt. As the rotary member 63 rotates to one side, the engagement member 62 rises and the seat portion 5 can be raised. As the rotary member 63 rotates to the other side opposite to the one side, the engagement member 62 is lowered, so that the seat portion 5 can be lowered. A plurality of the rotary members 63 are installed on the support member 61 so that the engagement members 62 can be easily moved up and down.

도 1 내지 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 제어부(7)를 포함할 수 있다.1 and 2, the boarding training apparatus 1 according to the present invention may include a control unit 7. [

상기 제어부(7)는 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭이 조절되도록 상기 시트 구동부(6)를 제어한다. 상기 제어부(7)는 상기 본체(4)에 결합되어 상기 시트 구동부(6)에 무선 또는 유선 중 적어도 하나를 이용하여 연결됨으로써 상기 시트 구동부(6)를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제어부(7)는 상기 보행 훈련자의 보행 동작 상태 즉, 보행 훈련자가 보행 훈련간에 상기 보행부(2)의 상하 이동이 작을 경우, 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭을 작게 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하여 보행 훈련을 수행하는데 어려움이 없도록 할 수 있다. 상기 제어부(7)는 상기 보행 훈련자가 보행 훈련간에 상기 보행부(2)의 상하 이동이 클 경우, 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭을 크게 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하여 보행 훈련을 용이하게 수행하도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 상기 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행할 경우, 보행 훈련자가 지지할 수 있는 체중에 따라 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭을 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하여 상기 보행 훈련자가 어려움 없이 보행 훈련을 수행하도록 할 수 있다.The control unit 7 controls the seat driving unit 6 so that the lift width of the seat unit 5 is adjusted. The control unit 7 may be connected to the main body 4 and may be connected to the seat driving unit 6 using at least one of wireless and wired lines to control the seat driving unit 6. For example, when the gait trainee is in the gait state, that is, when the gait trainer is less likely to move up and down between the gait trains, the control unit 7 controls the lift width of the seat unit 5 to be lowered So that it is possible to relieve the weight of the gait trainee to support the gait training. The control unit 7 adjusts the lift width of the seat unit 5 so that when the walking unit 2 is moved upward and downward between the gait training exercises, So that the walking training can be easily performed. Accordingly, when the gait trainer performs gait training, the boarding gait training apparatus 1 according to the present invention adjusts the lift width of the seat portion 5 in accordance with the body weight that the gait trainer can support The gait supported by the gait trainer can be relaxed to allow the gait trainer to perform the gait training without difficulty.

도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 높이조절부(8)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the boarding training apparatus 1 according to the present invention may include a height adjusting unit 8.

상기 높이조절부(8)는 상기 시트부(5)의 높이를 조절한다. 상기 높이조절부(8)는 상기 시트 구동부(6)와 함께 바닥으로부터 이격된 거리를 조절한 후 상기 본체(4)에 결합됨으로써 상기 시트부(5)의 높이를 조절할 수 있다. 상기 높이조절부(8)는 볼트 또는 억지끼워맞춤 등의 형태로 상기 본체(4)를 관통하여 상기 시트 구동부(6)에 결합할 수 있다. 상기 높이조절부(8)는 보행 훈련자의 골반부의 높이에 따라 상기 시트부(5)의 높이를 조절함으로써 보행 훈련자가 보행 훈련을 용이하게 수행하도록 구현될 수 있다. 즉, 상기 높이조절부(8)는 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행하는 경우, 상기 시트부(5)의 높이를 조절함으로써 상기 보행 훈련자는 상기 시트부(5)에 안정적으로 탑승할 수 있을 뿐만 아니라, 하지에 대한 보행 훈련을 수행하는데 어려움이 없도록 할 수 있다. 상기 시트 구동부(6)는 상기 높이조절부(8)에 의해 높이가 조절된 상기 시트부(5)를 기준으로 상하로 상기 시트부(5)를 승강시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 보행 훈련자의 골반부의 높이에 따라 조절된 상기 시트부(5)에 보행 훈련자가 안정적으로 탑승할 수 있고, 상기 보행 훈련자의 발의 상하 이동에 대응되게 상기 보행 훈련자의 골반부도 승강하도록 구현됨으로써, 상기 보행 훈련자는 자신의 높이에 맞게 안정적으로 보행 훈련을 수행할 수 있다.The height adjuster 8 adjusts the height of the seat 5. The height adjusting portion 8 may adjust the height of the seat portion 5 by being coupled to the main body 4 after adjusting the distance apart from the floor together with the seat driving portion 6. The height adjusting unit 8 may be coupled to the seat driving unit 6 through the body 4 in the form of bolts or interference fit. The height adjusting unit 8 may be configured to easily perform the gait training by adjusting the height of the seat 5 according to the height of the pelvis of the gait trainee. That is, when the gait trainer performs gait training, the height adjuster 8 can adjust the height of the seat portion 5 so that the gait trainer can stably ride on the seat portion 5, , It is possible to prevent the difficulty in performing the gait training on the lower limb. The seat driving unit 6 can vertically move the seat unit 5 up and down with respect to the seat unit 5 whose height is adjusted by the height adjusting unit 8. [ Accordingly, the boarding training apparatus 1 according to the present invention can stably ride the walking trainee on the seat portion 5 adjusted in accordance with the height of the pelvis of the walking trainee, And the pelvis of the walking trainee is also raised and lowered so that the walking trainee can perform the walking training stably according to its height.

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 압력센서(9)를 포함할 수 있다.2 and 4, the boarding training apparatus 1 according to the present invention may include a pressure sensor 9.

상기 압력센서(9)는 보행 훈련자의 무게를 측정한다. 상기 압력센서(9)는 상기 시트부(5)에 결합된다. 상기 압력센서(9)는 보행 훈련자가 상기 시트부(5)에 탑승함으로써 상기 보행 훈련자의 무게를 측정할 수 있다. 상기 압력센서(9)는 상기 보행 훈련자의 무게를 측정한 후 유선 또는 무선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 시트 구동부(6)에 송신할 수 있다. 이에 따라, 상기 보행 훈련자의 무게 정보를 수신한 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭을 조절할 수 있다. 예컨대, 상기 압력센서(9)가 측정한 보행 훈련자의 무게가 기설정한 무게를 초과할 경우, 상기 보행 훈련자는 자신의 체중을 지지하는 근력이 부족한 경우이므로, 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)의 승강폭을 작게 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 보행 훈련을 무리없이 수행하도록 할 수 있다. 상기 압력센서(9)가 측정한 보행 훈련자의 무게가 기설정한 무게 미만인 경우, 상기 보행 훈련자는 자신의 체중을 지지하는 근력이 충분하거나 그 이상인 경우이므로, 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)의 승강폭을 크게 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 보행 훈련을 용이하게 수행하도록 할 수 있다.The pressure sensor 9 measures the weight of the walking trainee. The pressure sensor (9) is coupled to the seat portion (5). The pressure sensor 9 can measure the weight of the walking trainee by aboard the seat portion 5 by the walking trainee. The pressure sensor 9 may measure the weight of the walking trainee and transmit it to the seat driving unit 6 using at least one of wire or wireless. Accordingly, the seat driving unit 6, which receives the weight information of the walking trainee, can adjust the lift width of the seat portion 5 to ascend and descend. For example, when the weight of the walking trainee measured by the pressure sensor 9 exceeds the preset weight, the walking trainee is in a state in which the strength for supporting the weight of the walking trainee is insufficient, The walking trainee can perform the gait training without difficulty by controlling the width of the portion 5 to be small. When the weight of the walking trainee measured by the pressure sensor 9 is less than a preset weight, the walking trainee is in a state where the muscle strength supporting the body weight of the walking trainee is sufficient or more, So that the gait trainer can easily perform the gait training by adjusting the lift width of the gait trainer 5 greatly.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.

1 : 탑승형 보행 훈련장치 2 : 보행부
3 : 보행 구동부 4 : 본체
5 : 시트부 6 : 시트 구동부
7 : 제어부 8 : 높이조절부
9 : 압력센서 61 : 지지부재
62 : 결합부재 63 : 회전부재1: Boarding type gait training device 2:
3: a walking drive unit 4:
5: seat portion 6: seat driving portion
7: control unit 8: height adjustment unit
9: pressure sensor 61: support member
62: coupling member 63: rotating member

Claims (4)

보행 훈련자의 발을 지지하기 위한 보행부;
상기 보행부가 결합되고, 보행 훈련자의 발을 이동시키기 위해 상기 보행부를 구동시키는 보행 구동부;
상기 보행 구동부가 결합되는 본체;
상기 본체에 결합되고, 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부; 및
상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 발이 상기 보행부에 의해 이동되는 것에 대응되게 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 골반부가 승강하도록 상기 시트부를 승강시키는 시트 구동부를 포함하는 탑승형 보행 훈련장치.A walking part for supporting the feet of the walking trainee;
A gait driver coupled to the gait and driving the gait to move a foot of the gait trainee;
A body coupled to the walking driver;
A seat portion coupled to the main body and supporting the pelvis of the walking trainee; And
And a seat driving part for moving the seat part up and down so that the pelvis part of the walking trainee aboard the seat part is raised and lowered corresponding to the foot of the walking trainee aboard the seat part being moved by the walking part. 제1항에 있어서,
상기 시트부가 승강하는 승강폭이 조절되도록 상기 시트구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승형 보행 훈련장치.The method according to claim 1,
And a control unit controlling the seat driving unit so that a lift width of the seat unit is controlled. 제1항에 있어서,
상기 본체에 결합되고, 상기 시트부의 높이를 조절하기 위한 높이조절부를 포함하고;
상기 시트구동부는 상기 높이조절부에 의해 높이가 조절된 시트부를 기준으로 상하로 상기 시트부를 승강시키는 것을 특징으로 하는 탑승형 보행 훈련장치.The method according to claim 1,
And a height adjusting portion coupled to the body and adapted to adjust a height of the seat portion;
Wherein the seat driving unit elevates the seat portion vertically with reference to a seat portion whose height is adjusted by the height adjusting portion. 제1항에 있어서,
보행 훈련자의 무게를 측정하기 위해 상기 시트부에 결합되는 압력센서를 포함하고,
상기 시트구동부는 상기 압력센서가 측정한 보행 훈련자의 무게에 따라 상기 시트부가 승강하는 승강폭을 조절하는 것을 특징으로 하는 탑승형 보행 훈련장치.
The method according to claim 1,
And a pressure sensor coupled to the seat portion for measuring the weight of the walking trainee,
Wherein the seat driving unit adjusts the lift width of the seat portion to be lifted or lowered according to the weight of the walking trainee measured by the pressure sensor.
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