KR20150076462A - Jack up rig and elevating device for jack up rig - Google Patents

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KR20150076462A KR1020130164675A KR20130164675A KR20150076462A KR 20150076462 A KR20150076462 A KR 20150076462A KR 1020130164675 A KR1020130164675 A KR 1020130164675A KR 20130164675 A KR20130164675 A KR 20130164675A KR 20150076462 A KR20150076462 A KR 20150076462A
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Abstract

Provided is a jack-up rig capable of allowing a separate device to fixate legs to be omitted by vertically moving the legs with less driving force and fixating the legs. The jack-up rig comprises: a hull; a plurality of legs installed in the hull to vertically move; and a lifting device installed in the hull to vertically move the legs. The lifting device includes: a frame installed in the hull; a clamping member arranged on the frame to be apart, moving in a longitudinal direction of the leg; a fixing unit to selectively fixate the clamping member to the leg; and an expansion operation part installed between the frame and the clamping member to expand a gap between the frame and the clamping member.

Description

잭업 리그와 잭업 리그의 승강 장치{JACK UP RIG AND ELEVATING DEVICE FOR JACK UP RIG}JACK UP RIG AND ELEVATING DEVICE FOR JACK UP RIG [0002]

본 발명은 잭업 리그에 관한 것이다. 보다 상세하게 본 발명은 잭업 리그의 승하강을 위한 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jack-up league. More specifically, the present invention relates to a lifting device for lifting and lowering a jack up league.

잭업 리그(jack up rig)는 해저의 석유나 가스 등을 시추하기 위한 것으로 잭업 플랫폼, 잭업 선박 등으로도 불리우며, 복수의 레그(leg)에 의해 선체(hull)가 들어올려져 해저에 안정적으로 지지되는 이동가능한 해양 플랜트이다. A jack up rig is used to drill oil and gas in the sea floor. It is also called a jack-up platform, a jack-up vessel, etc., and a hull is lifted by a plurality of legs to be stably supported on the seabed It is a portable offshore plant.

일반적으로 잭업 리그는 플래트폼을 구성하는 선체(hull)와 선체에 상하로 이동가능하게 설치되어 선체를 해저에 지지하는 레그, 상기 선체에 구비되어 선체에 대해 레그를 승하강시키는 승강장치를 포함한다. 상기 잭업 리그는 통상적으로 3개나 경우에 따라 4개 이상의 독립형 레그가 구비된다.Generally, a jack-up rig includes a hull constituting a platform and legs movably installed up and down on the hull so as to support the hull to the sea floor, and a lift device provided on the hull to raise and lower the leg with respect to the hull. The jack-up rig typically has three or at least four independent legs.

이러한 잭업 리그는 소정의 면적을 갖는 선체에 시추를 위한 다수의 설비가 마련되어 해저로 연장된 다수의 레그에 의해 지지됨으로써 해면 위에 위치하게 된다. 이때, 상기 레그는 각각 선체에 구비된 승강 장치와 연계되어 선체을 상승 또는 하강시키게 된다.This jack-up rig has a plurality of facilities for drilling a hull having a predetermined area, and is placed on the sea surface by being supported by a plurality of legs extended to the sea floor. At this time, the legs are linked with the elevating devices provided on the hull to raise or lower the hull, respectively.

이에, 잭업 리그는 이동시에는 레그를 선체 상부로 끌어올려 레그에 의한 수중 저항을 최소화한 상태에서 이동하게 되며, 원하는 위치가 되면 레그를 선체에 대해 하강하여 레그의 하단을 해저면에 고정하게 된다.Thus, when the jack-up rig is moved, the leg is lifted up to the upper part of the hull so that the underwater resistance due to the leg is minimized. When the desired position is reached, the leg is lowered with respect to the hull to fix the lower end of the leg to the sea floor.

그리고, 상기 해저에 고정된 레그에 대해 선체를 이동시켜 해수면의 최대 파고 높이 이상으로 들어올림으로써, 잭업 리그는 해면보다 높은 위치에서 석유나 천연가스의 시추 작업을 안정적으로 수행할 수 있게 된다.By moving the hull relative to the leg fixed to the seabed so that it is higher than the maximum peak height of the sea surface, the jack-up rig can stably perform the drilling operation of oil or natural gas at a position higher than the sea surface.

종래 잭업 리그는 선체에 대해 레그를 승하강하기 위한 장치로 랙과 피니언을 이용하였다. 이러한 종래 구조의 경우 승강장치의 구현이 쉽다는 장점이 있으나, 랙과 피니언의 흘러내림을 방지하기 위한 별도의 고정 구조(fixation system)을 갖춰야 하는 단점이 있다. The conventional jack up league used a rack and a pinion to lift and lower the leg to the hull. Such a conventional structure has an advantage in that the lift device can be easily implemented, but it has a disadvantage that it requires a separate fixation system to prevent the rack and the pinion from flowing down.

또한, 레그 승하강 구조를 랙과 피니언 구조에서 벗어나 웜기어를 이용하려는 시도가 있으나, 이러한 구조의 경우 대형의 웜기어와 이를 구동하기 위한 큰 동력이 필요하고 설비의 무게가 증가하는 문제가 있으며, 레그 역시 제조가 어려운 문제가 있다.In addition, there is an attempt to use a worm gear out of the rack and pinion structure, but the large worm gear and the large power for driving the worm gear are required, and the weight of the equipment is increased. There is a problem of difficulty in manufacturing.

이에, 보다 적은 구동력으로 레그를 승하강시킬 수 있도록 된 잭업 리그와 잭업 리그의 구동장치를 제공한다.Thus, there is provided a jack-up league and a jack-up league driving device capable of raising and lowering the leg with a smaller driving force.

또한, 레그 승강과 더불어 레그의 고정이 이루어져, 레그 고정을 위한 별도의 장치가 필요없는 잭업 리그와 잭업 리그의 구동장치를 제공한다.In addition, the legs are fixed together with the lifting and lowering of the legs, thereby providing a jack-up rig and a jack-up rig driving device which do not require a separate device for fixing the legs.

또한, 구동장치를 소형화하여 제조가 용이하고 설비의 무게를 줄일 수 있도록 된 잭업 리그와 잭업 리그의 구동장치를 제공한다.The present invention also provides a jack-up league and a jack-up league driving device that can be manufactured easily with a small size drive device and can reduce the weight of the equipment.

본 실시예의 잭업 리그는 선체와, 선체에 상하로 이동가능하게 설치되는 복수개의 레그, 상기 선체에 설치되어 레그를 승하강시키는 승강장치를 포함하고, 상기 승강장치는 선체에 설치되는 프레임과, 프레임에 이격배치되고 레그의 길이방향으로 이동되는 클램핑부재, 상기 클램핑부재를 레그에 선택적으로 고정시키기 위한 고정부, 상기 프레임과 상기 클램핑부재 사이에 설치되어 프레임과 클램핑부재 사이의 간격을 신축시키는 신축구동부를 포함하며,The jack-up rig of this embodiment includes a hull, a plurality of legs mounted on the hull so as to be movable up and down, and a landing gear installed on the hull so as to raise and lower the legs. The landing gear comprises a frame provided on the hull, A clamping member disposed and moved in the longitudinal direction of the leg, a fixing portion for selectively fixing the clamping member to the leg, and a stretching and driving portion provided between the frame and the clamping member for stretching and contracting the gap between the frame and the clamping member In addition,

상기 신축구동부는 중간부분이 연결축을 매개로 회동가능하게 축결합되고 양 선단은 각각 프레임과 클램핑부재에 회동가능하게 힌지결합되는 링크절, 상기 프레임 또는 상기 클램핑부재에 설치되는 구동실린더, 상기 구동실린더와 상기 링크절 사이에 양단이 회동가능하게 힌지결합되어 구동실린더의 신축운동에 따른 구동력을 상기 링크절로 전달하여 링크절을 굽히거나 펴는 연결바를 포함할 수 있다.Wherein the elongating and shrinking drive unit includes a linkage having an intermediate portion pivotably connected via a connecting shaft to be rotatable and both ends hinged to be pivotably hinged to the frame and the clamping member, a driving cylinder provided to the frame or the clamping member, And a connecting bar for bending or rolling the link section by transmitting driving force corresponding to the expansion and contraction movement of the driving cylinder to the link section.

상기 고정부는 레그의 측면에 형성되고 레그의 이동방향을 따라 간격을 두고 배열되는 핀홀과, 상기 클램핑부재에 설치되어 상기 핀홀에 끼워지는 고정핀, 상기 클램핑부재에 설치되어 고정핀을 핀홀에 삽입 또는 인출하기 위한 작동실린더를 포함할 수 있다.The fixing part may include a pinhole formed on a side surface of the leg and arranged at intervals along the moving direction of the leg, a fixing pin installed on the clamping member and fitted to the pinhole, a fixing pin provided on the clamping member, And an operation cylinder for withdrawing.

상기 링크절은 두 개가 프레임과 클램핑부재의 양 선단쪽에 각각 이격 배치되고, 상기 구동실린더는 프레임의 중앙에 설치되어 180도로 배치된 두 개의 연결바를 매개로 상기 각 링크절에 연결된 구조일 수 있다.The link section may be spaced apart from both ends of the frame and the clamping member, and the driving cylinder may be connected to each link section via two connecting bars disposed at the center of the frame and disposed at 180 degrees.

상기 링크부재는 프레임에 회전가능하게 설치되는 제1링크바와, 클림팽부재에 힌지결합되고 제1링크바와는 연결축을 매개로 회동가능하게 결합되는 제2링크바를 포함하고, 상기 구동실린더는 피스톤로드 선단이 프레임에 고정설치되고 실린더하우징 선단과 상기 제1링크바 사이에 연결바가 힌지결합된 구조일 수 있다. The link member includes a first link bar rotatably mounted on the frame, a second link bar hinged to the clamping member and coupled to the first link bar via a connecting shaft in a rotatable manner, And a connecting bar is hingedly coupled between the front end of the cylinder housing and the first link bar.

상기 레그는 측면에 원주방향을 따라 적어도 2곳에 핀홀이 배열 형성되고, 상기 승강장치는 상기 핀홀과 대응되는 위치에 각각 배치되어 레그와 결합되는 구조일 수 있다.The legs may have a structure in which pinholes are arranged in at least two locations along the circumferential direction on the side surface, and the lifting and lowering mechanism is disposed at a position corresponding to the pinhole and is coupled with the legs.

이상 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 레그 승하강에 보다 적은 힘을 사용할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, it is possible to use less force for the leg lift-up.

또한, 소형의 구동장치를 사용할 수 있으며, 설비의 무게는 물론 제조 비용을 줄일 수 있게 된다.In addition, a compact drive device can be used, and the weight of the facility as well as the manufacturing cost can be reduced.

또한, 레그 고정을 위한 별도의 고정 장치가 불필요한 잇점이 있다.Further, there is an advantage that a separate fixing device for fixing the legs is unnecessary.

도 1은 본 실시예에 따른 잭업 리그를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 잭업 리그의 승강장치를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 잭업 리그의 승강장치를 도시한 개략적인 측면도이다.
도 4와 도 5는 본 실시예에 따른 잭업 리그의 승강장치의 작용을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.1 is a schematic perspective view showing a jack-up rig according to the present embodiment.
2 is a schematic perspective view showing a jacking-up platform of a jacking-up rig according to the present embodiment.
3 is a schematic side view showing a jacking-up platform of a jacking-up rig according to the present embodiment.
4 and 5 are schematic side views for explaining the action of the jack lift of the jack up league according to the present embodiment.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Wherever possible, the same or similar parts are denoted using the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

도 1은 본 실시예에 따른 잭업 리그를 개략적으로 도시하고 있다.1 schematically shows a jack up league according to the present embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 잭업 리그(100)는 플랫폼 형태의 선체(10)와, 선체(10)에 상하로 이동가능하게 설치되는 복수개의 레그(20), 상기 선체(10)에 설치되어 레그(20)를 승하강시키는 승강장치(30)를 포함한다.1, the jack-up rig 100 includes a hull 10 in the form of a platform, a plurality of legs 20 mounted on the hull 10 so as to be movable up and down, And an elevating device (30) for raising and lowering the leg (20).

상기 선체(10)의 가장자리 부분에 레그(20)가 수직으로 설치되어 상하로 승하강된다. 본 실시예에서 상기 레그(20)는 선체(10)에 3개가 구비되나, 4개 또는 그 이상의 레그(20)도 설치 가능하다. 상기 선체(10)에는 각 레그(20)와 결합되어 레그(20)를 상하로 이동시키는 승강장치(30)가 구비된다.Legs 20 are vertically installed at the edge portions of the hull 10 and are vertically moved up and down. In the present embodiment, the legs 20 are provided on the hull 10, but four or more legs 20 can be installed. The hull 10 is provided with a lifting device 30 coupled to each leg 20 to move the legs 20 up and down.

도 2와 도 3은 상기 승강장치(30)의 구조를 도시하고 있다.2 and 3 show the structure of the elevating device 30. As shown in Fig.

도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 승강장치(30)는 레그(20)에 형성된 핀홀(22)과 핀홀(22)에 삽입되는 고정핀(36) 및 레그(20)를 따라 고정핀(36)의 위치를 이동시키는 구동실린더(44)의 결합구조를 통해 선체(10)에 대해 레그(20)를 승하강시키게 된다.The lifting device 30 includes a pin hole 22 formed in the leg 20 and a fixing pin 36 inserted in the pin hole 22 and a fixing pin 36 And moves up and down the leg 20 with respect to the hull 10 through the coupling structure of the drive cylinder 44 that moves the position of the hull 10.

이를 위해, 상기 승강장치(30)는 선체(10)에 설치되는 프레임(32)과, 프레임(32)에 이격배치되고 레그(20)의 길게 연장된 길이방향을 따라 이동되는 클램핑부재(34), 상기 클램핑부재(34)를 레그(20)에 선택적으로 고정시키기 위한 고정부, 상기 프레임(32)과 상기 클램핑부재(34) 사이에 설치되어 프레임(32)과 클램핑부재(34) 사이의 간격을 신축시키는 신축구동부를 포함한다.The lifting device 30 includes a frame 32 mounted on the hull 10 and a clamping member 34 disposed on the frame 32 and moved along a longitudinally elongated longitudinal direction of the leg 20, A fixing part for selectively fixing the clamping member 34 to the leg 20, a fixing part 34 for fixing the frame 32 to the clamping member 34, And an extension / contraction drive unit for expanding / contracting the extension / contraction unit.

상기 프레임(32)과 클램핑부재(34)는 신축구동부를 통해 서로 유기적으로 연결되어 하나의 유닛을 이룬다. 이에, 신축구동부가 작동되면 프레임(32)과 클램핑부재(34)간의 거리가 신장되거나 수축되면서 프레임(32)이 설치되는 선체(10)에 대해 클램핑부재(34)가 고정되는 레그(20)가 승하강하게 된다. 그리고 클램핑부재(34)에 설치된 고정부가 레그(20)에 상기 클램핑부재(34)를 선택적으로 고정 및 고정해제시키게 된다.The frame 32 and the clamping member 34 are connected to each other through the stretching and driving unit to form a unit. When the stretching and driving part is operated, the distance between the frame 32 and the clamping member 34 is elongated or contracted and the leg 20 to which the clamping member 34 is fixed with respect to the hull 10 on which the frame 32 is mounted And become stronger. The fixing part provided on the clamping member (34) selectively fixes and releases the clamping member (34) to the leg (20).

상기 고정부는 레그(20)의 측면에 형성되고 레그(20)의 이동방향을 따라 간격을 두고 배열되는 핀홀(22)과, 상기 클램핑부재(34)에 설치되어 상기 핀홀(22)에 끼워지는 고정핀(36), 상기 클램핑부재(34)에 설치되어 고정핀(36)을 핀홀(22)에 삽입 또는 인출하기 위한 작동실린더(38)를 포함한다.The fixing portion includes a pinhole 22 formed on a side surface of the leg 20 and spaced apart from the leg 20 in the moving direction of the leg 20 and fixed to the pinhole 22 A pin 36 and an actuating cylinder 38 mounted on the clamping member 34 for inserting or withdrawing the fixing pin 36 into the pinhole 22.

상기 핀홀(22)은 레그(20)의 표면에서 내부를 향해 수평방향을 따라 소정 깊이로 형성된다. 상기 작동실린더(38)는 클램핑부재(34)에 레그(20)의 표면을 향해 수평방향으로 설치되며, 피스톤로드 선단에 고정핀(36)이 설치된다. 여기서 상기 수평방향이라 함은 레그(20)의 이동방향에 대해 직각인 방향을 의미한다. The pinhole 22 is formed at a predetermined depth along the horizontal direction from the surface of the leg 20 toward the inside thereof. The operating cylinder 38 is installed in the clamping member 34 in the horizontal direction toward the surface of the leg 20 and a fixing pin 36 is provided at the end of the piston rod. Here, the horizontal direction refers to a direction perpendicular to the moving direction of the legs 20.

이에, 작동실린더(38)가 신축작동하게 되면 피스톤로드 선단에 설치된 고정핀(36)이 클램핑부재(34) 내부로 들어가거나 클램핑부재(34)에서 외측으로 돌출되면서 상기 레그(20)에 형성된 핀홀(22)에 선택적으로 삽입된다. 따라서, 클램핑부재(34)에서 돌출되는 고정핀(36)이 레그(20)의 핀홀(22)에 수평방향으로 삽입되면서 클램핑부재(34)와 레그(20)가 결합된다.When the actuating cylinder 38 is extended or retracted, the fixing pin 36 provided at the distal end of the piston rod enters into the clamping member 34 or protrudes outward from the clamping member 34, (22). The clamping member 34 and the leg 20 are engaged while the fixing pin 36 protruding from the clamping member 34 is inserted into the pinhole 22 of the leg 20 in the horizontal direction.

상기 작동실린더(38)가 수축작동되어 고정핀(36)이 클램핑부재(34) 내부로 이동하게 되면 고정핀(36)은 레그(20)의 핀홀(22)에서 빠져나가고 클램핑부재(34)와 레그(20)의 결합 상태는 해제된다.When the actuating cylinder 38 is contracted to move the fixing pin 36 into the clamping member 34, the fixing pin 36 escapes from the pinhole 22 of the leg 20 and the clamping member 34 The engagement state of the leg 20 is released.

상기 고정핀(36)은 레그(20)의 이동방향에 대해 직각인 방향으로 돌출되어 핀홀(22)에 끼워짐으로써, 레그(20)의 하중을 지탱한다. 이에, 상기 승강장치는 핀홀(22)과 고정핀(36)의 결합 구조를 통해 레그(20)를 승하강시킴과 더불어, 레그(20) 승하강 정지시 레그(20)를 고정하는 역할까지 수행하게된다. 따라서, 본 잭업 리그(100)는 종래와 달리 승강장치(30) 외에 레그(20)를 고정하기 위한 별도의 고정 장치(fixation system)를 갖출 필요가 없어, 설비의 구성을 보다 단순화하고 경량화할 수 있게 된다.The fixing pin 36 protrudes in a direction perpendicular to the moving direction of the leg 20 and is fitted in the pin hole 22 to support the load of the leg 20. The lifting and lowering mechanism moves up and down the leg 20 through the coupling structure of the pin hole 22 and the fixing pin 36 and also fixes the leg 20 when the leg 20 is lifted and lowered do. Therefore, the jack-up rig 100 does not need to have a fixation system for fixing the legs 20 in addition to the elevating device 30, which is different from the conventional one, .

본 실시예에서, 상기 레그(20)는 4개의 측면을 갖는 사각 단면 구조로 이루어진다. 상기 레그(20)의 각 측면에 각각 핀홀(22)이 형성되며, 선체(10)에는 상기 레그(20)의 4 측면에 대응되는 위치에 상기 핀홀(22)과 결합되도록 승강장치가 배치되어 레그(20)와 결합된다.In this embodiment, the legs 20 have a rectangular cross-sectional structure with four sides. A pinhole 22 is formed on each side of the leg 20 and a lift device is disposed on the hull 10 so as to be coupled to the pinhole 22 at a position corresponding to four sides of the leg 20, 20).

상기 레그의 구조는 이에 한정되지 않으며 예를 들어, 상기 레그는 원형 단면구조 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 그리고 상기 레그의 측면에는 원주방향을 따라 핀홀이 소정의 간격을 두고 적어도 2 곳에 배치되며 각 위치에서 핀홀이 레그의 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 상기 승강장치 역시 상기 핀홀의 형성 위치에 대응되는 위치에서 선체에 설치되어 각 핀홀을 통해 레그와 결합될 수 있다.The structure of the legs is not limited thereto. For example, the legs may have various shapes such as a circular cross-sectional structure. At least two pinholes are arranged along the circumferential direction of the legs at predetermined intervals, and pinholes can be formed along the longitudinal direction of the legs at the respective positions. Also, the elevating device may be installed on the hull at a position corresponding to the formation position of the pinhole, and may be coupled with the leg through each pinhole.

이와 같이, 상기 승강장치는 레그(20)의 외측면을 따라 4곳에 배치되어 레그(20)와 결합된다. 이에, 4 개의 승강장치 중 일부는 핀홀(22)에 고정핀(36)이 삽입된 상태로 레그(20)와 결합된 상태를 유지하여 선체(10)에 대한 레그(20)의 이동을 방지한다. 그리고 나머지 승강장치는 핀홀(22)에서 고정핀(36)을 분리하여 레그(20)에 대해 클램핑부재(34)를 상하로 이동시킴으로써, 레그(20)를 따라 클램핑부재(34)를 다음 핀홀(22)로 이동시켜 고정시킬 수 있게 된다. 이러한 과정은 각 승강장치에서 교대로 이루어지며, 이를 통해 선체(10)에 대해 레그(20)를 상하로 이동시킬 수 있게 된다.Thus, the lift device is disposed at four places along the outer surface of the leg 20 to be engaged with the leg 20. Some of the four lifting and lowering devices maintain the state of being engaged with the legs 20 while the fixing pin 36 is inserted into the pinhole 22 to prevent the legs 20 from moving relative to the hull 10 . And the clamping member 34 is moved along the leg 20 to the next pinhole 22 by moving the clamping member 34 upward and downward relative to the leg 20 by separating the fixing pin 36 from the pinhole 22 So that it can be fixed. This process is alternately performed in each lifting device, thereby allowing the legs 20 to move up and down with respect to the hull 10.

상기 레그(20)에 대해 클램핑부재(34)를 상하로 이동시키기 위해서는, 신축구동부가 구동되어 선체(10)에 고정된 프레임(32)에 대해 클램핑부재(34)를 상하로 이동시켜 프레임(32)과의 간격을 조절해야 한다. In order to move the clamping member 34 up and down with respect to the leg 20, the elongating and contracting drive unit is driven to move the clamping member 34 up and down with respect to the frame 32 fixed to the hull 10, ) Should be adjusted.

이를 위해 상기 신축구동부는 중간부분이 연결축(43)을 매개로 회동가능하게 축결합되고 양 선단은 각각 프레임(32)과 클램핑부재(34)에 회동가능하게 힌지결합되는 링크절(40), 상기 프레임(32) 또는 상기 클램핑부재(34)에 설치되는 구동실린더(44), 상기 구동실린더(44)와 상기 링크절(40) 사이에 양단이 회동가능하게 힌지결합되어 구동실린더(44)의 신축운동에 따른 구동력을 상기 링크절(40)로 전달하여 링크절(40)을 굽히거나 펴는 연결바(48)를 포함한다. 상기 링크절(40)이 중간의 연결축(43)을 중심으로 굽혀지거나 펴짐에 따라 프레임(32)과 클램핑부재(34) 사이의 간격이 신축된다.To this end, the stretching and driving unit includes a linkage section 40 which is rotatably shaft-coupled via a connecting shaft 43 and both ends are hingably hinged to the frame 32 and the clamping member 34, A driving cylinder 44 provided to the frame 32 or the clamping member 34 is rotatably hinged to both ends of the driving cylinder 44 and the link section 40, And a connecting bar 48 for transmitting the driving force according to the stretching and shaking movement to the link section 40 to bend or straighten the link section 40. The distance between the frame 32 and the clamping member 34 is expanded as the link section 40 is bent or expanded around the intermediate connecting shaft 43. [

본 실시예에서, 상기 링크절(40)은 두 개가 한쌍을 이루어 프레임(32)과 클램핑부재(34)의 양 선단쪽에 각각 이격 배치된다. In the present embodiment, the link section 40 is disposed on both the front and rear sides of the frame 32 and the clamping member 34 in pairs.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 링크부재는 프레임(32)에 회전가능하게 설치되는 제2 링크바(41)와, 상기 클림핑부재(34)에 힌지결합되고 제2 링크바(41)와는 연결축(43)을 매개로 회동가능하게 결합되는 제2 링크바(42)를 포함한다. 제2 링크바(41)와 제2 링크바(42)는 서로 마주하는 선단이 연결축(43)에 의해 축결합되어 자유롭게 움직일 수 있는 링크구조를 이룬다. 이에 프레임(32)과 클램핑부재(34)는 제2 링크바(41)와 제2 링크바(42)가 연결축(43)을 중심으로 회동함에 따라 그 간격이 좁아지거나 멀어지게 된다.3, the link member includes a second link bar 41 rotatably installed on the frame 32, a second link bar 41 hinged to the clamping member 34, And a second link bar (42) rotatably coupled via a connecting shaft (43). The second link bar 41 and the second link bar 42 form a link structure in which the front ends facing each other are axially coupled by the connecting shaft 43 to be freely movable. The frame 32 and the clamping member 34 are spaced apart or spaced apart as the second link bar 41 and the second link bar 42 turn about the connecting shaft 43. [

상기 구동실린더(44)는 두 개의 링크절(40) 사이인 프레임(32)의 중앙에 설치된다. 상기 구동실린더(44)는 레그(20)의 이동방향과 동일하게 프레임(32)에 수직방향으로 설치된다. 상기 구동실린더(44)는 실린더하우징(46)에서 신축되는 피스톤로드를 포함하며, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 구동실린더(44)는 피스톤로드 선단이 프레임(32)에 고정설치되어, 신축구동시 실린더하우징(46)이 프레임(32)에 대해 상하로 이동될 수 있다. 상기한 구조 외에 구동실린더(44)의 실린더하우징(46)이 프레임(32)에 고정설치되어, 신축구동시 피스톤로드가 프레임(32)에 대해 상하로 이동될 수 있다. The drive cylinder 44 is installed at the center of the frame 32 between the two link sections 40. The driving cylinder 44 is installed perpendicularly to the frame 32 in the same manner as the moving direction of the leg 20. 2, the driving cylinder 44 has a piston rod end fixed to the frame 32, and the driving cylinder 44 is fixed to the frame 32. The driving cylinder 44 includes a piston rod that is stretched and contracted in the cylinder housing 46, The hour cylinder housing 46 can be moved up and down with respect to the frame 32. In addition to the above structure, the cylinder housing 46 of the drive cylinder 44 is fixed to the frame 32 so that the piston rod can be moved up and down with respect to the frame 32 during the expansion and contraction drive.

본 실시예에서 클램핑부재(34)를 이동시키는 구동력은 단지 하나의 구동실린더(44)를 통해 얻어진다. 따라서 최소한의 동력으로 레그(20)를 승하강시킬 수 있게되며, 종래와 비교하여 대략 30%의 동력을 절감할 수 있게 된다.The driving force for moving the clamping member 34 in this embodiment is obtained through only one driving cylinder 44. [ Accordingly, the leg 20 can be raised and lowered with a minimum amount of power, and power consumption can be reduced by about 30% as compared with the conventional art.

상기 두 개의 링크절(40)과 대응하여 상기 구동실린더(44)의 실린더하우징(46)에는 두 개의 연결바(48)가 180도로 배치되어 연결된다. 상기 두 개의 연결바(48)는 각각 구동실린더(44)의 실린더하우징(46)과 각 링크절(40) 사이를 연결한다. 본 실시예에서, 상기 연결바(48)는 실린더하우징(46) 선단과 상기 제2 링크바(41) 사이에 힌지 결합된다.Two connecting bars 48 are arranged at 180 degrees in the cylinder housing 46 of the driving cylinder 44 in correspondence with the two link sections 40. [ The two connecting bars 48 connect between the cylinder housing 46 of each driving cylinder 44 and each link section 40. In this embodiment, the connecting bar 48 is hinged between the tip of the cylinder housing 46 and the second link bar 41.

상기 연결바(48)는 링크절(40)이 수직으로 배치되어 프레임(32)과 클램핑부재(34) 사이의 간격이 최대한 이격되었을 때를 기준으로, 구동실린더(44)와 링크절(40) 사이에서 수평으로 펼쳐져 연결될 수 있는 정도의 길이로 형성될 수 있다.The connecting bar 48 is connected to the driving cylinder 44 and the link section 40 on the basis of a time when the link section 40 is vertically disposed and the distance between the frame 32 and the clamping member 34 is maximized. And can be formed to have a length that can be extended horizontally and connected to each other.

상기 연결바(48)는 구동실린더(44)의 신축 작동에 따른 구동력을 링크절(40)의 제2 링크바(41)로 전달하여 제2 링크바(41)를 당기거나 밀어 링크절(40)을 회동시키게 된다. 이에, 링크절(40)은 제2 링크바(41)와 제2 링크바(42)의 연결축(43)을 중심으로 회동되면서 프레임(32)에 대해 클램핑부재(34)가 당기거나 밀어 이동시키게 된다. 따라서 클램핑부재(34)가 프레임(32)에 대해 당겨져 간격이 줄거나 밀려 간격이 멀어짐으로써, 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36)의 위치를 이동시킬 수 있게 된다.The connecting bar 48 transmits the driving force corresponding to the expansion and contraction operation of the driving cylinder 44 to the second link bar 41 of the link section 40 so as to pull or push the second link bar 41, . The link section 40 is pivoted about the connecting shaft 43 between the second link bar 41 and the second link bar 42 so that the clamping member 34 is pulled or pushed against the frame 32 . Therefore, the clamping member 34 is pulled with respect to the frame 32 so that the distance between the clamping member 34 and the clamping member 34 can be reduced.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 승강장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the landing gear will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

승강장치의 프레임(32)은 선체(10)에 결합되고, 레그(20)는 고정핀(36)과 핀홀(22)을 통해 클램핑부재(34)에 결합되며, 프레임(32)과 클램핑부재(34)는 링크절(40)로 연결된다. 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36)이 레그(20)의 핀홀(22)에서 빠져 분리되면 레그(20)와 클램핑부재(34) 간의 결합상태는 해제된다. The frame 32 of the lift apparatus is coupled to the hull 10 and the leg 20 is coupled to the clamping member 34 via the fixing pin 36 and the pinhole 22 and the frame 32 and the clamping member 34 Is connected to the link section 40. The engagement state between the leg 20 and the clamping member 34 is released when the fixing pin 36 provided on the clamping member 34 is detached from the pinhole 22 of the leg 20 and separated.

예를 들어, 선체(10)에 대해 레그(20)를 승강시키고자 하는 경우를 살펴보면, 레그(20)를 따라 배치된 복수개의 승강장치 중 일측 승강장치는 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36)이 레그(20)의 핀홀(22)에 끼워져 선체(10)와 레그(20)의 결합 상태를 유지한다. 그리고 나머지 승강장치는 핀홀(22)에서 고정핀(36)이 분리됨으로써, 클램핑부재(34)와 레그(20)의 결합상태는 해제되어 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36)을 레그(20)의 다음 핀홀(22) 위치까지 이동가능하게 된다.For example, in the case where the leg 20 is to be moved up and down with respect to the hull 10, one of the plurality of elevators arranged along the leg 20 is fixed to the fixing pin 36 Is fitted in the pin hole 22 of the leg 20 to maintain the engaged state of the hull 10 and the leg 20. [ The clamping member 34 and the leg 20 are disengaged from each other and the fixing pin 36 provided on the clamping member 34 is released from the leg 20 To the next pinhole 22 position.

이에, 프레임(32)에 설치된 구동실린더(44)를 수축작동시키게 되면 구동실린더(44)의 실린더하우징(46)이 프레임(32)쪽으로 이동되고, 실린더하우징(46)에 연결된 연결바(48)가 내려가면서 링크절(40)의 제2 링크바(41)를 당기게 된다. The cylinder housing 46 of the driving cylinder 44 is moved toward the frame 32 and the connecting bar 48 connected to the cylinder housing 46 is moved to the frame 32. [ The second link bar 41 of the link section 40 is pulled.

제2 링크바(41)가 안쪽으로 당겨짐에 따라 링크절(40)은 연결축(43)을 매개로 회동되어 안쪽으로 굽어지게 되고, 링크절(40)이 힌지 결합되어 있는 클램핑부재(34)가 프레임(32)쪽으로 당겨져 내려가게 된다. As the second link bar 41 is pulled inward, the link section 40 is pivoted inward via the connecting shaft 43 and the clamping member 34, to which the link section 40 is hinged, Is pulled down toward the frame (32).

따라서, 프레임(32)에 대해 클램핑부재(34)가 이동되어 두 부재 사이의 간격이 줄고, 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36) 역시 레그(20)를 따라 이동되어 최초 위치의 핀홀(22)에서 다름 위치의 핀홀(22)로 이동하게 된다. 이 상태에서 클램핑부재(34)에 설치된 작동실린더(38)가 신장작동되면 고정핀(36)이 클램핑부재(34)에서 외측으로 돌출되면서 레그(20)의 핀홀(22)에 삽입된다. 이와 같이, 프레임(32)에 대해 클램핑 부재를 이동시킴으로써, 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36)의 위치를 레그(20)의 핀홀(22)을 따라 이동시킬 수 있게 된다. 고정핀(36)의 위치가 이동되면 작동실린더(38)를 신장작동시켜 고정핀(36)을 해당 핀홀(22)에 삽입하여 클램핑부재(34)를 레그(20)에 고정한다.Accordingly, the clamping member 34 is moved with respect to the frame 32 to reduce the distance between the two members, and the fixing pin 36 provided on the clamping member 34 is also moved along the leg 20, 22 to the pinholes 22 at different positions. In this state, when the actuating cylinder 38 provided on the clamping member 34 is extended, the fixing pin 36 is inserted into the pin hole 22 of the leg 20 while protruding outward from the clamping member 34. As described above, by moving the clamping member relative to the frame 32, the position of the fixing pin 36 provided on the clamping member 34 can be moved along the pinhole 22 of the leg 20. When the position of the fixing pin 36 is moved, the actuating cylinder 38 is extended to insert the fixing pin 36 into the pinhole 22 to fix the clamping member 34 to the leg 20.

그리고, 고정핀(36)이 핀홀(22)에 끼워져 있던 다른 승강장치는 작동실린더(38)를 수축작동하여 고정핀(36)을 핀홀(22)에서 분리하여, 레그(20)와의 결합 상태를 해제한다.The other lift device in which the fixing pin 36 is fitted in the pin hole 22 contracts the operation cylinder 38 to separate the fixing pin 36 from the pin hole 22 and release the engagement with the leg 20 do.

이 상태에서 레그(20)와 결합되어 있는 승강장치의 구동실린더(44)를 신장작동시키게 되면, 연결바(48)가 링크절(40)을 밀어내면서 굽어져 있던 링크절(40)이 연결축(43)을 중심으로 회동되어 수직으로 펴지게 된다.In this state, when the driving cylinder 44 of the lift device coupled with the leg 20 is extended, the link bar 40, which is curved while the link bar 48 pushes the link bar 40, 43 and is vertically spread.

따라서, 프레임(32)에 대해 클램핑부재(34)가 멀어지면서 위로 이동된다. 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36)은 레그(20)의 핀홀(22)에 끼워져 있는 상태이므로, 레그(20)는 클램핑부재(34)와 같이 이동되어 선체(10)에 대해 위로 상승하게 된다.Thus, the clamping member 34 is moved away from the frame 32 upward. The legs 20 are moved as the clamping member 34 and are raised upward relative to the hull 10 because the fixing pin 36 provided on the clamping member 34 is fitted in the pinhole 22 of the leg 20, .

각 승강장치가 상기한 과정을 교대로 반복함으로써, 선체(10)에 대해 레그(20)를 승강시킬 수 있게 된다.By repeating the above steps alternately, the legs 20 can be raised and lowered with respect to the hull 10.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.While the illustrative embodiments of the present invention have been shown and described, various modifications and alternative embodiments may be made by those skilled in the art. Such variations and other embodiments will be considered and included in the appended claims, all without departing from the true spirit and scope of the invention.

10 : 선체 20 : 레그
22 : 핀홀 30 : 승강장치
32 : 프레임 34 : 클램핑부재
36 : 고정핀 38 : 작동실린더
40 : 링크절 41 : 제1 링크바
42 : 제2 링크바 43 : 연결축
44 : 구동실린더 48 : 연결바10: Hull 20: Leg
22: pinhole 30: lifting device
32: frame 34: clamping member
36: Fixing pin 38: Operation cylinder
40: link section 41: first link bar
42: second link bar 43: connecting shaft
44: drive cylinder 48: connecting bar

Claims (10)

선체와, 선체에 상하로 이동가능하게 설치되는 복수개의 레그, 상기 선체에 설치되어 레그를 승하강시키는 승강장치를 포함하고,
상기 승강장치는 선체에 설치되는 프레임과, 프레임에 이격배치되고 레그의 길이방향으로 이동되는 클램핑부재, 상기 클램핑부재를 레그에 선택적으로 고정시키기 위한 고정부, 상기 프레임과 상기 클램핑부재 사이에 설치되어 프레임과 클램핑부재 사이의 간격을 신축시키는 신축구동부를 포함하며,
상기 신축구동부는 중간부분이 연결축을 매개로 회동가능하게 축결합되고 양 선단은 각각 프레임과 클램핑부재에 회동가능하게 힌지결합되는 링크절, 상기 프레임 또는 상기 클램핑부재에 설치되는 구동실린더, 상기 구동실린더와 상기 링크절 사이에 양단이 회동가능하게 힌지결합되어 구동실린더의 신축운동에 따른 구동력을 상기 링크절로 전달하여 링크절을 굽히거나 펴는 연결바를 포함하는 잭업 리그.A hull comprising: a hull; a plurality of legs movably mounted on the hull; and a lift device installed on the hull to lift and lower the legs,
Wherein the lifting device comprises a frame mounted on the hull, a clamping member spaced apart from the frame and moved in the longitudinal direction of the leg, a fixing part for selectively fixing the clamping member to the leg, And an expanding and contracting driver for expanding and contracting the gap between the clamping member and the clamping member,
Wherein the elongating and shrinking drive unit includes a linkage having an intermediate portion pivotably connected via a connecting shaft to be rotatable and both ends hinged to be pivotably hinged to the frame and the clamping member, a driving cylinder provided to the frame or the clamping member, And a connecting bar which is hinged between both ends of the link section so as to be rotatable so as to transmit a driving force corresponding to the expansion and contraction movement of the driving cylinder to the link section to bend or straighten the link section. 제 1 항에 있어서,
상기 고정부는 레그의 측면에 형성되고 레그의 이동방향을 따라 간격을 두고 배열되는 핀홀과, 상기 클램핑부재에 설치되어 상기 핀홀에 끼워지는 고정핀, 상기 클램핑부재에 설치되어 고정핀을 핀홀에 삽입 또는 인출하기 위한 작동실린더를 포함하는 잭업 리그.The method according to claim 1,
The fixing part may include a pinhole formed on a side surface of the leg and arranged at intervals along the moving direction of the leg, a fixing pin installed on the clamping member and fitted to the pinhole, a fixing pin provided on the clamping member, Up jack including an actuating cylinder for withdrawing the jack-up lever. 제 2 항에 있어서,
상기 링크절은 두 개가 프레임과 클램핑부재의 양 선단쪽에 각각 이격 배치되고, 상기 구동실린더는 프레임의 중앙에 설치되어 180도로 배치된 두 개의 연결바를 매개로 상기 각 링크절에 연결된 구조의 잭업 리그.3. The method of claim 2,
Wherein the link section is spaced apart from both ends of the frame and the clamping member, and the drive cylinder is connected to each link section via two connecting bars disposed at the center of the frame and disposed at 180 degrees. 제 3 항에 있어서,
상기 링크부재는 프레임에 회전가능하게 설치되는 제1링크바와, 클림팽부재에 힌지결합되고 제1링크바와는 연결축을 매개로 회동가능하게 결합되는 제2링크바를 포함하고, 상기 구동실린더는 피스톤로드 선단이 프레임에 고정설치되고 실린더하우징 선단과 상기 제1링크바 사이에 연결바가 힌지결합된 구조의 잭업 리그.The method of claim 3,
The link member includes a first link bar rotatably mounted on the frame, a second link bar hinged to the clamping member and coupled to the first link bar via a connecting shaft in a rotatable manner, And a connecting bar is hingedly coupled between the tip of the cylinder housing and the first link bar. 제 4 항에 있어서,
상기 레그는 측면에 원주방향을 따라 적어도 2곳에 핀홀이 배열 형성되고, 상기 승강장치는 상기 핀홀과 대응되는 위치에 각각 배치되어 레그와 결합되는 구조의 잭업 리그.5. The method of claim 4,
The jack-up rig has a structure in which pinholes are arranged in at least two positions along a circumferential direction on a side surface of the leg, and the lift device is disposed at a position corresponding to the pinhole and is engaged with the leg. 선체에 설치되어 선체에 대해 레그를 승하강시키는 잭업 리그의 승강장치에 있어서,
상기 승강장치는 선체에 설치되는 프레임과, 프레임에 이격배치되고 레그의 길이방향으로 이동되는 클램핑부재, 상기 클램핑부재를 레그에 선택적으로 고정시키기 위한 고정부, 상기 프레임과 상기 클램핑부재 사이에 설치되어 프레임과 클램핑부재 사이의 간격을 신축시키는 신축구동부를 포함하며,
상기 신축구동부는 중간부분이 연결축을 매개로 회동가능하게 축결합되고 양 선단은 각각 프레임과 클램핑부재에 회동가능하게 힌지결합되는 링크절, 상기 프레임 또는 상기 클램핑부재에 설치되는 구동실린더, 상기 구동실린더와 상기 링크절 사이에 양단이 회동가능하게 힌지결합되어 구동실린더의 신축운동에 따른 구동력을 상기 링크절로 전달하여 링크절을 굽히거나 펴는 연결바를 포함하는 잭업 리그의 승강장치.An up-and-down apparatus of a jack-up league installed on a hull so as to raise and lower a leg with respect to a hull,
Wherein the lifting device comprises a frame mounted on the hull, a clamping member spaced apart from the frame and movable in the longitudinal direction of the leg, a fixing part for selectively fixing the clamping member to the leg, a frame provided between the frame and the clamping member, And an expanding and contracting driver for expanding and contracting the gap between the clamping member and the clamping member,
Wherein the elongating and shrinking drive unit includes a linkage having an intermediate portion pivotably connected via a connecting shaft to be rotatable and both ends hinged to be pivotably hinged to the frame and the clamping member, a driving cylinder provided to the frame or the clamping member, And a connecting bar which is hinged between both ends of the link section so as to be rotatable so as to transmit a driving force corresponding to the expansion and contraction movement of the driving cylinder to the link section to bend or straighten the link section. 제 6 항에 있어서,
상기 고정부는 레그의 측면에 형성되고 레그의 이동방향을 따라 간격을 두고 배열되는 핀홀과, 상기 클램핑부재에 설치되어 상기 핀홀에 끼워지는 고정핀, 상기 클램핑부재에 설치되어 고정핀을 핀홀에 삽입 또는 인출하기 위한 작동실린더를 포함하는 잭업 리그의 승강장치.The method according to claim 6,
The fixing part may include a pinhole formed on a side surface of the leg and arranged at intervals along the moving direction of the leg, a fixing pin installed on the clamping member and fitted to the pinhole, a fixing pin provided on the clamping member, Up lever of the jack-up league including an operating cylinder for withdrawing the jack-up league. 제 7 항에 있어서,
상기 링크절은 두 개가 프레임과 클램핑부재의 양 선단쪽에 각각 이격 배치되고, 상기 구동실린더는 프레임의 중앙에 설치되어 180도로 배치된 두 개의 연결바를 매개로 상기 각 링크절에 연결된 구조의 잭업 리그의 승강장치.8. The method of claim 7,
The link section is spaced apart from both ends of the frame and the clamping member. The drive cylinder is installed at the center of the frame and is connected to the jack- Lifting device. 제 8 항에 있어서,
상기 링크부재는 프레임에 회전가능하게 설치되는 제1링크바와, 클림팽부재에 힌지결합되고 제1링크바와는 연결축을 매개로 회동가능하게 결합되는 제2링크바를 포함하고, 상기 구동실린더는 피스톤로드 선단이 프레임에 고정설치되고 실린더하우징 선단과 상기 제1링크바 사이에 연결바가 힌지결합된 구조의 잭업 리그의 승강장치.9. The method of claim 8,
The link member includes a first link bar rotatably mounted on the frame, a second link bar hinged to the clamping member and coupled to the first link bar via a connecting shaft in a rotatable manner, And a connection bar is hingedly coupled between the front end of the cylinder housing and the first link bar. 제 9 항에 있어서,
상기 레그는 측면에 원주방향을 따라 적어도 2곳에 핀홀이 배열 형성되고, 상기 승강장치는 상기 핀홀과 대응되는 위치에 각각 배치되어 레그와 결합되는 구조의 잭업 리그의 승강장치.10. The method of claim 9,
Wherein the legs are formed with pinholes in at least two locations along a circumferential direction on a side surface thereof, and the lifting and lowering devices are respectively disposed at positions corresponding to the pinholes and engaged with the legs.
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