KR20150076047A - Steering lever controlling apparatus for wheel loader - Google Patents

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KR20150076047A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for controlling steering for a wheel loader. The apparatus for controlling steering for a wheel loader comprises: a steering lever controlling steering of a wheel loader with X-axis displacement and Y-axis displacement; a speed detecting unit detecting the traveling speed of the wheel loader; and a control unit controlling steering sensitivity according to the X-axis displacement of the steering lever.

Description

휠로더용 조향제어 장치{STEERING LEVER CONTROLLING APPARATUS FOR WHEEL LOADER}STEERING LEVER CONTROLLING APPARATUS FOR WHEEL LOADER [0002]

본 발명의 실시예는 휠로더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자가 휠로더의 주행 속도에 따라 조향 감도를 직접적으로 조절할 수 있는 휠로더용 조향제어 장치에 관한 것이다. An embodiment of the present invention relates to a wheel loader, and more particularly, to a steering control device for a wheel loader in which a driver can directly adjust the steering sensitivity according to the traveling speed of a wheel loader.

일반적으로 로더(loader)는 흙, 모래 등을 굴착하는 굴착작업, 굴착된 토사를 운반하는 운반작업, 운반된 토사를 화물차량에 싣거나 내리는 하역작업, 도로 정지작업, 제설작업, 견인작업을 등을 수행하는 데 널리 사용되고 있다. Generally, the loader is used for excavation of excavated soil, sand, transportation work carrying excavated soil, loading and unloading work carried on the cargo vehicle, road stop work, snow removal work, tow work etc. And the like.

이러한 로더는 크롤러형 로더와 휠타입형 로더가 있다. 크롤러형 로더는 주행속도가 느리기는 하지만 큰 견인력을 가지고 있기 때문에 흙, 모래, 자갈 등을 퍼 올리는 작업을 효과적으로 수행할 수 있으며, 습지, 활지, 사지 작업이 효과적이고 협소한 장소에서의 작업이 용이하다. These loaders include crawler type loaders and wheel loaders. The crawler type loader has a large traction force although it is slow in running speed, so it can effectively carry out the work of piling up soil, sand and gravel, and is effective in wetland, livelock, limb work and easy to work in narrow places Do.

또한, 휠타입형 로더는 비교적 건조한 지형에서의 작업이 효과적이며 작업을 신속하게 할 수 있고 주행 성능이 우수하며, 작업속도가 빠른 이점이 있다. In addition, the wheel loader type loader has the advantages of working on relatively dry terrain, speeding up work, excellent driving performance, and quick operation speed.

이때, 휠로더는 운전자가 조향 방향을 결정할 수 있도록 운전석의 내부에 핸들이 구비된다. At this time, the wheel loader is provided with a handle inside the driver's seat so that the driver can determine the steering direction.

이러한 핸들의 조향 방식의 경우, 유압으로 제어되기 때문에 포장 도로의 주행이나 일반적인 작업을 위한 조향 작동에는 별다른 문제가 없으나, 건설 작업장이나 광산 작업장 등에서 동일한 작업을 반복하는 경우에는 조향 핸들에 의한 조향 작동이 손과 몸을 많이 움직이고 요하는 작동이므로 운전 피로도를 증대시키고 작업 효율을 저하시키는 문제점이 있다. In the case of steering of such a steering wheel, there is no problem in steering operation for pavement driving or general operation because it is controlled by hydraulic pressure. However, when the same operation is repeated in a construction workshop or a mine workplace, steering operation by steering wheel There is a problem that operation fatigue is increased and operation efficiency is lowered because the operation is required to move the hands and the body a lot.

한편, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 휠로더에는 전기 조향 레버가 사용된다. In order to solve such a problem, an electric steering lever is used for the wheel loader.

이러한 휠로더는 운전자가 핸들을 사용하지 않고 운전석 왼쪽에 구비된 조향 레버를 이용하여 휠로더의 조향 방향을 제어한다. Such a wheel loader controls the steering direction of the wheel loader using the steering lever provided on the left side of the driver's seat without the driver using the steering wheel.

구체적으로, 휠로더의 조향 방향의 제어는 조향 레버를 좌우 수평 방향으로만 이동시켜 차량의 컨트롤러에 기입력된 입력 및 출력 커브에 따라 전기 조향 밸브와 연결된 좌측 및 우측 실린더의 유압양을 조절하여 조향 방향을 제어한다. Specifically, the control of the steering direction of the wheel loader moves the steering levers only horizontally to adjust the amount of hydraulic pressure of the left and right cylinders connected to the electric steering valve according to the input and output curves input to the controller of the vehicle, .

휠로더의 주행 속도에 따라 조향 감도를 다르게 조절 되어야 한다. The steering sensitivity should be adjusted differently depending on the speed of the wheel loader.

그러나, 종래 휠로더에는 조향 감도를 조절하는 별도의 조절 장치가 없기 때문에 휠로더의 주행 속도가 낮을 경우 빠른 회전이 불가능하고, 휠로더의 주행 속도가 높을 경우 급작스러운 회전으로 인한 휠로더의 전복 위험성이 발생할 수 있는 문제점이 있다. However, in the conventional wheel loader, there is no separate adjustment device for controlling the steering sensitivity. Therefore, when the traveling speed of the wheel loader is low, it is impossible to rotate quickly. If the traveling speed of the wheel loader is high, There is a problem.

본 발명의 실시예는 운전자가 휠로더의 주행 속도에 따라 조향 감도를 직접적으로 조절할 수 있는 휠로더용 조향제어 장치를 제공한다. The embodiment of the present invention provides a steering control device for a wheel loader in which the driver can directly adjust the steering sensitivity according to the traveling speed of the wheel loader.

본 발명의 실시예에 따르면, 휠로더용 조향제어 장치는 X축 변위와 Y축 변위로 휠로더를 조향을 제어하는 조향 레버와, 상기 휠로더의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부 및 상기 조향 레버의 Y축 변위에 따라 조향 감도를 고감도 모드, 일반 모드 및 저감도 모드로 제어하는 제어부를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, a steering control device for a wheel loader includes a steering lever for controlling a steering of a wheel loader with X-axis displacement and Y-axis displacement, a speed sensing portion for sensing a traveling speed of the wheel loader, And a control unit for controlling the steering sensitivity according to the displacement in the high sensitivity mode, the normal mode and the low sensitivity mode.

상기 제어부는 상기 휠로더의 조향 감도가 고감도 모드 또는 일반 모드일 경우 상기 휠로더의 주행 속도가 기설정된 속도를 초과하면 상기 조향 레버의 조향 감도를 일반 모드 또는 저감도 모드로 선택되도록 할 수 있다. The controller may select the steering sensitivity of the steering lever as a normal mode or a low sensitivity mode when the steering speed of the wheel loader exceeds a preset speed when the steering sensitivity of the wheel loader is in a high sensitivity mode or a general mode.

상기 고감도 모드, 일반 모드 및 저감도 모드는 상기 제어부에 기설정된 입출력 커브로 제어될 수 있다. The high sensitivity mode, the normal mode, and the low sensitivity mode may be controlled by the input / output curves set in the controller.

상기 휠로더에 장착되어 상기 휠로더와 지표면과의 각도를 감지하는 각도를 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 휠로더의 조향 감도가 고감도 모드 또는 일반 모드일 경우, 상기 각도 감지부에 의해 감지된 각도가 기설정된 각도를 초과하면 상기 조향 레버의 조향 감도를 일반 모드 또는 저감도 모드로 선택되도록 할 수 있다. Wherein the controller detects an angle detected by the angle sensing unit when the steering sensitivity of the wheel loader is a high sensitivity mode or a normal mode, When the predetermined angle is exceeded, the steering sensitivity of the steering lever can be selected as the normal mode or the low-sensitivity mode.

본 발명의 실시예에 따르면, 휠로더용 조향제어 장치는 휠로더의 주행 속도가 낮은 경우에는 조향 감도를 높게 제어하여 빠른 조향을 가능하게 하고, 휠로더의 주행 속도가 높을 경우에는 조향 감도를 낮게 하여 건설기계의 급동작을 막고, 급동작으로 인해 발생할 수 있는 차량 전복 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, the steering control device for a wheel loader allows a steering to be controlled at a high speed by controlling the steering sensitivity to be high when the traveling speed of the wheel loader is low and lowers the steering sensitivity when the traveling speed of the wheel loader is high, So that it is possible to prevent an accidental overturning of the vehicle which may occur due to sudden operation.

또한, 운전자가 주행 속도에 따라 조향 감도를 직접적으로 조절할 수 있기 때문에 휠로더의 조작 성능이 향상되는 효과가 있다. Further, since the driver can directly adjust the steering sensitivity according to the traveling speed, the operation performance of the wheel loader is improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더용 조향제어 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 제어부를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a configuration diagram of a steering control device for a wheel loader according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a diagram for explaining the control unit shown in Fig. 1. Fig.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structure, element or component appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더용 조향제어 장치(101)를 설명한다. Hereinafter, a steering control device 101 for a wheel loader according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더용 조향제어 장치(101)는 조향 레버(10), 제어부(20) 및 속도 감지부(30)를 포함한다. 1, a steering control device 101 for a wheel loader according to an embodiment of the present invention includes a steering lever 10, a control unit 20, and a speed sensing unit 30. As shown in FIG.

조향 레버(10)는 휠로더의 조향과 조향 감도를 조작 할 수 있다. The steering lever 10 can manipulate steering and steering sensitivity of the wheel loader.

구체적으로, 조향 레버(10)를 X축 방향으로 조작하면, 발생된 X축 변위에 의하여 조향 방향을 조작한다. Specifically, when the steering lever 10 is operated in the X-axis direction, the steering direction is manipulated by the generated X-axis displacement.

또한, 조향 레버(10)를 Y축 방향으로 조작하면, 발생된 Y축 변위에 의하여 조향 방향을 조작하기 위한 조향 감도를 조절할 수 잇다. Further, when the steering lever 10 is operated in the Y-axis direction, the steering sensitivity for operating the steering direction can be adjusted by the generated Y-axis displacement.

조향 레버(10)는 휠로더의 내부에 한 개 이상으로 배치될 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 레버(10)는 한 개로 배치되는 것이 바람직하다. The steering levers 10 may be disposed at least one inside the wheel loader, but it is preferable that the steering levers 10 according to the embodiment of the present invention are arranged in one.

제어부(30)는 조향 레버(10)의 조향 감도를 제어한다. The control unit 30 controls the steering sensitivity of the steering lever 10.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(20)는 조향 레버(10)의 Y축제변위에 따라 조향 감도를 고감도 모드, 일반 모드 및 저감도 모드로 제어한다. Here, the controller 20 controls the steering sensitivity in the high sensitivity mode, the normal mode, and the low sensitivity mode according to the Y-axis displacement of the steering lever 10 according to an embodiment of the present invention.

고감도 모드, 일반 모드 및 저감도 모드의 선택을 위하여 휠로더의 주행 속도를 기준으로 한다. For the selection of the high sensitivity mode, the normal mode and the low sensitivity mode, the speed of the wheel loader is used as a reference.

고감도 모드, 일반 모드 및 저감도 모드는 제어부(20)에 기설정된 입출력 커브에 의해 제어될 수 있다. 입출력 커브는 각각의 모드에 대하여 발생하며,본 발명의 일 실시예에 따른 입출력 커브는 세 종류 일 수 있다. The high sensitivity mode, the normal mode and the low sensitivity mode can be controlled by the input / output curves preset in the control unit 20. [ The input / output curves are generated for each mode, and the input / output curves according to an embodiment of the present invention may be three types.

속도 감지부(30)는 휠로더의 주행 속도를 판단한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 감지부(30)는 속도 센서일 수 있으나, 반드시 이에 한정된 것은 아니다. The speed sensing unit 30 determines the traveling speed of the wheel loader. The speed sensing unit 30 according to an embodiment of the present invention may be a speed sensor, but is not limited thereto.

속도 감지부(30)에서 감지된 휠로더의 주행 속도는 CAN 통신을 통해 도시하지 않은 휠로더의 컨트롤러로 입력된다. 컨트롤러로 입력된 신호는 제어부(20)에 입력된다. The traveling speed of the wheel loader sensed by the speed sensing unit 30 is input to a controller of a wheel loader (not shown) via CAN communication. A signal input to the controller is input to the control unit 20. [

구체적으로, 속도 센서(30)에서 감지된 휠로더의 주행 속도가 1km 내지 4km 이내의 범위 일 경우에는 휠로더의 주행 속도를 "저속"으로 판단한다. Specifically, when the traveling speed of the wheel loader sensed by the speed sensor 30 is within a range of 1 km to 4 km, the traveling speed of the wheel loader is determined as "low speed ".

즉, 제어부(20)는 속도 센서(30)에 의하여 휠로더의 주행 속도가 저속이라고 판단되면 조향 레버(10)의 조향 감도를 고감도 모드로 제어한다. 고감도 모드에서는 조향 레버(10)의 조향 감도가 높게 설정된다.That is, the control unit 20 controls the steering sensitivity of the steering lever 10 to the high sensitivity mode when the speed sensor 30 determines that the traveling speed of the wheel loader is low. In the high sensitivity mode, the steering sensitivity of the steering lever 10 is set high.

이에 따라, 휠로더의 주행 속도가 저속이더라도 조향 레버(10)의 조향 감도가 고감도 모드로 선택되어 휠로더의 빠른 조향이 가능하게 된다. Accordingly, even if the traveling speed of the wheel loader is low, the steering sensitivity of the steering lever 10 is selected as the high sensitivity mode, and the steering of the wheel loader can be performed quickly.

또한, 속도 센서(30)에서 감지된 휠로더의 주행 속도가 4km 내지 7km 이내의 범위 일 경우에는 휠로더의 주행 속도를 "보통"으로 판단한다. When the traveling speed of the wheel loader sensed by the speed sensor 30 is within a range of 4 km to 7 km, the traveling speed of the wheel loader is determined to be "normal ".

주행 속도가 보통이라는 의미는 휠로더의 일반적인 주행 속도를 일컫는다. The normal running speed refers to the normal running speed of the wheel loader.

즉, 제어부(20)는 속도 감지부(30)에 의하여 휠로더의 주행 속도가 보통 속도 범위 내에 있다고 판단되면 조향 레버(10)의 조향 감도를 일반 모드로 제어한다. That is, when the speed detector 30 determines that the traveling speed of the wheel loader is within the normal speed range, the controller 20 controls the steering sensitivity of the steering lever 10 to the normal mode.

이에 따라, 보통 속도로 주행하고 있는 휠로더의 조향 레버(10)의 조향 감도는 보통의 감도로 설정되어 운전자가 편리하게 조향 방향을 제어할 수 있게 된다. Accordingly, the steering sensitivity of the steering lever 10 of the wheel loader traveling at the normal speed is set to the normal sensitivity, so that the driver can conveniently control the steering direction.

더불어, 속도 감지부(30)에서 감지된 휠로더의 주행 속도가 7km 내지 10km 이내의 범위일 경우에는 휠로더의 주행 속도를 "고속"으로 판단한다. In addition, when the traveling speed of the wheel loader sensed by the speed sensing unit 30 is within the range of 7 km to 10 km, the traveling speed of the wheel loader is determined as "high speed ".

즉, 제어부(20)는 속도 감지부(30)에 의해 감지된 휠로더의 주행 속도가 고속이라고 판단되면 조향 레버(10)의 조향 감도를 저감도 모드로 제어한다. That is, the controller 20 controls the steering sensitivity of the steering lever 10 to the low sensitivity mode when it is determined that the traveling speed of the wheel loader sensed by the speed sensing unit 30 is high.

이에 따라, 휠로더가 고속의 주행을 하더라도 조향 레버(10)의 조향 감도가 낮은 저감도 모드로 선택되어 휠로더의 조향 방향 급조작으로 인한 휠로더의 전복사고를 방지할 수 있다. Accordingly, even if the wheel loader travels at a high speed, the steering sensitivity of the steering lever 10 is selected to a low sensitivity mode, thereby preventing the wheel loader from overturning due to the steering operation of the wheel loader.

본 발명의 일 실시예에 따른 최대 속도 값은 10km로 설정되지만, 반드시 이에 한정된 것은 아니며 휠로더의 주행 환경에 따라 조정될 수 있다. The maximum speed value according to an embodiment of the present invention is set to 10 km, but is not limited thereto and may be adjusted according to the traveling environment of the wheel loader.

즉, 휠로더의 속도가 10km를 초과하는 속도로 주행할 경우에 조향 레버(10)의 감도를 너무 낮추게 되면 휠로더의 전복 사고 뿐만이 아니라 다른 차량과 부딪힐 수 있다. That is, if the speed of the wheel loader is traveling at a speed exceeding 10 km, if the sensitivity of the steering lever 10 is lowered too much, it may hit not only the wheel loader rollover accident but also other vehicles.

따라서, 휠로더의 주행 속도가 최대 속도 값을 초과할 경우 조향 레버(10)의 조향 감도를 보통 감도로 조절하여 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지하여야 한다. Therefore, when the running speed of the wheel loader exceeds the maximum speed value, the steering sensitivity of the steering lever 10 should be adjusted to the normal sensitivity to prevent an accident that may occur.

즉, 휠로더의 조향 레버(10)의 조향 감도가 고감도 모드 또는 일반 모드로 선택되어 주행중인 경우, 휠로더의 주행 속도가 기설정된 최대 속도를 초과하면 조향 레버(10)의 조향 감도를 일반모드 또는 저감도 모드로 강제적으로 선택되도록 한다. That is, when the steering sensitivity of the steering lever 10 of the wheel loader is selected as the high sensitivity mode or the normal mode and is running, when the running speed of the wheel loader exceeds the predetermined maximum speed, the steering sensitivity of the steering lever 10 is changed to the normal mode, To be forcedly selected in the mode.

본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더용 조향제어 장치(101)는 각도 감지부(40)를 더 포함할 수 있다. The steering control device 101 for a wheel loader according to an embodiment of the present invention may further include an angle sensing unit 40. [

각도 감지부(40)는 휠로더에 장착되어 휠로더와 지표면과의 각도를 감지한다. 각도 감지부(40)는 일반적인 각도 센서일 수 있다.The angle sensing unit 40 is attached to the wheel loader and senses the angle between the wheel loader and the ground surface. The angle sensing unit 40 may be a general angle sensor.

만약, 각도 감지부(40)에 의하여 감지된 각도가 휠로더에 기설정된 각도를 초과할 경우 조향 레버(10)의 조향 감도를 조절한다. If the angle sensed by the angle sensing unit 40 exceeds a preset angle to the wheel loader, the steering sensitivity of the steering lever 10 is adjusted.

구체적으로, 휠로더의 조향 감도가 고감도 모드 또는 일반 모드로 주행중일 경우, 제어부(20)는 각도 감지부(40)에 의해 감지된 각도가 기설정된 각도를 초과하면 조향 레버(10)의 조향 감도를 일반 모드 또는 저감도 모드로 선택되도록 한다. Specifically, when the steering sensitivity of the wheel loader is running in the high sensitivity mode or the normal mode, the controller 20 determines the steering sensitivity of the steering lever 10 when the angle sensed by the angle sensing unit 40 exceeds a predetermined angle Normal mode or low sensitivity mode is selected.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더용 조향제어 장치(101)는 휠로더의 주행 속도가 낮은 경우에는 조향 감도를 높게 제어하여 빠른 조향을 가능하게 하고, 휠로더의 주행 속도가 높을 경우에는 조향 감도를 낮게 하여 건설기계의 급동작을 막고, 급동작으로 인해 발생할 수 있는 차량 전복 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. With such a configuration, the steering control device 101 for a wheel loader according to an embodiment of the present invention can control the steering sensitivity to a high level when the traveling speed of the wheel loader is low, thereby enabling quick steering, The steering sensitivity can be lowered to prevent sudden operation of the construction machine and to prevent the overturning of the vehicle which may occur due to sudden operation.

또한, 운전자가 주행 속도에 따라 조향 레버(10)의 조향 감도를 직접적으로 조절할 수 있기 때문에 휠로더의 조작 성능이 향상되는 효과가 있다. In addition, since the driver can directly adjust the steering sensitivity of the steering lever 10 according to the traveling speed, the operation performance of the wheel loader is improved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

10: 조향 레버 20: 제어부
30: 속도 감지부 40: 각도 감지부
101: 조향제어 장치10: Steering lever 20:
30: Speed sensing unit 40: Angle sensing unit
101: Steering control device

Claims (4)

X축 변위와 Y축 변위로 휠로더를 조향을 제어하는 조향 레버;
상기 조향 레버의 Y축 변위에 따라 조향 감도를 고감도 모드, 일반 모드 및 저감도 모드로 제어하는 제어부; 및
상기 휠로더의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부
를 포함하는 휠로더용 조향제어 장치. A steering lever for controlling the steering of the wheel loader by the X-axis displacement and the Y-axis displacement;
A controller for controlling the steering sensitivity in the high sensitivity mode, the normal mode and the low sensitivity mode according to the Y axis displacement of the steering lever; And
A speed sensing unit for sensing a traveling speed of the wheel loader,
And a control unit for controlling the wheel loader. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 휠로더의 조향 감도가 고감도 모드 또는 일반 모드일 경우 상기 휠로더의 주행 속도가 기설정된 속도를 초과하면 상기 조향 레버의 조향 감도를 일반 모드 또는 저감도 모드로 선택되도록 하는 휠로더용 조향제어 장치. The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the steering sensitivity of the steering lever is selected as a normal mode or a low sensitivity mode when the steering speed of the wheel loader exceeds a predetermined speed when the steering sensitivity of the wheel loader is in a high sensitivity mode or a normal mode. 제1항에 있어서,
상기 고감도 모드, 일반 모드 및 저감도 모드는 상기 제어부에 기설정된 입출력 커브로 제어되는 휠로더용 조향제어 장치. The method according to claim 1,
Wherein the high sensitivity mode, the normal mode, and the low sensitivity mode are controlled by an input / output curve set in advance by the control unit. 제1항에 있어서,
상기 휠로더에 장착되어 상기 휠로더와 지표면과의 각도를 감지하는 각도를 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 휠로더의 조향 감도가 고감도 모드 또는 일반 모드일 경우, 상기 각도 감지부에 의해 감지된 각도가 기설정된 각도를 초과하면 상기 조향 레버의 조향 감도를 일반 모드 또는 저감도 모드로 선택되도록 하는 휠로더용 조향제어 장치. The method according to claim 1,
And a sensing unit mounted on the wheel loader for sensing an angle between the wheel loader and the ground surface,
Wherein the controller is configured to select the steering sensitivity of the steering lever as a normal mode or a low sensitivity mode when the angle sensed by the angle sensing unit exceeds a predetermined angle when the steering sensitivity of the wheel loader is a high sensitivity mode or a general mode Steering control device for wheel loader.
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