KR20150076043A

KR20150076043A - 굴삭기용 압력피크 저감밸브 및 그 시스템

Info

Publication number: KR20150076043A
Application number: KR1020130164661A
Authority: KR
Inventors: 임현식; 조용락
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2015-07-06
Also published as: WO2015099337A1; US10196797B2; US20160326721A1; KR102083686B1; CN205875256U

Abstract

본 발명의 실시예는 굴삭기의 압력피크 저감밸브에 관한 것으로, 굴삭기용 압력피크 저감밸브는 유암펌프로부터 토출되는 작동유가 유입되는 유입구가 단부에 형성되고, 유압 탱크와 연통되는 연통공이 외주면에 적어도 하나 이상 형성되는 포펫 시트와, 상기 포펫 시트의 내부에서 슬라이딩 되는 메인 포펫와, 상기 메인 포펫의 내부에 마련되는 포펫 스프링와, 상기 포펫 스프링의 일단부와 접촉하도록 그 일단부가 상기 메인 포펫에 삽입되는 밸브 시트와, 상기 밸브 시트의 단부에 형성되는 개폐공에 삽입되도록 마련되는 콘과, 상기 밸브 시트의 내부에 마련되는 조정 스크류, 및 상기 조정 스크류의 내부에서 슬라이딩 되는 피스톤을 포함한다.

Description

굴삭기용 압력피크 저감밸브 및 그 시스템{PRESSURE PEAK RERIEF VALVE FOR EXCAVATOR AND SYSTEM OF THE SAME}

본 발명의 실시예는 밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기용 압력피크 저감밸브 및 그 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 건설기계의 유압시스템은 오픈 센터(Open center)방식과 클로즈드 센터(Closed Center)방식의 유압시스템을 사용한다. 오픈 센터방식에는 네가콘 제어방식(Negative Control System)이 있고, 클로즈드 센터방식에는 포지콘 제어방식(Positive Control System)과 부하감응 제어방식(Load Sensing System)이 있다.

통상 압력제어형 전자유압 펌프를 사용하는 클로즈드 센터 방식의 굴삭기의 유압시스템에서 급작스럽게 정지하거나 동작 중에 유압 실린더가 END STROKE에 도달될 때, 유압 펌프의 사판각이 감소한다.

유압 펌프의 사판각이 감소하면서 유압 펌프에서 토출되는 유량에 의하여 순간적으로 압력 피크가 발생한다.

이와 같이 발생한 압력 피크로 인하여 유압 시스템의 유압 부품들 자체에 좋지않은 영향을 끼쳐 부품들의 내구성이 줄어들고, 유압 부품들이 마찰되면서 소움이 발생하는 문제점이 있다.

이를 보완하기 위하여 고정된 작동 압력을 가지는 릴리프 밸브를 많이 사용한다. 그러나, 릴리프 밸브에 설정된 압력 이하에서 압력 피크가 발생하게 될 경우에는 압력 피크를 제거할 방법이 없다는 문제점이 있다.

본 발명의 실시예는 유압 시스템의 유압 펌프에서 발생하는 압력 피크를줄일 수 있는 굴삭기용 압력피크 저감밸브 및 그 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 굴삭기용 압력피크 저감밸브는 유암펌프로부터 토출되는 작동유가 유입되는 유입구가 단부에 형성되고, 유압 탱크와 연통되는 연통공이 외주면에 적어도 하나 이상 형성되는 포펫 시트와, 상기 포펫 시트의 내부에서 슬라이딩 되는 메인 포펫와, 상기 메인 포펫의 내부에 마련되는 포펫 스프링와, 상기 포펫 스프링의 일단부와 접촉하도록 그 일단부가 상기 메인 포펫에 삽입되는 밸브 시트와, 상기 밸브 시트의 단부에 형성되는 개폐공에 삽입되도록 마련되는 콘과, 상기 밸브 시트의 내부에 마련되는 조정 스크류, 및 상기 조정 스크류의 내부에서 슬라이딩 되는 피스톤을 포함한다.

상기 콘과 상기 피스톤 사이에 마련되는 콘 스프링을 더 포함할 수 있다.

상기 피스톤의 내부에 삽입되는 피스톤 스프링과, 상기 피스톤 스프링의 단부를 지지하는 스프링 시트를 더 포함할 수 있다.

상기 조정 스크류의 외주면에 마련되는 조정 너트를 더 포함할 수 있다.

유압 펌프로부터 작동유가 유입되는 유입구가 단부에 형성되고, 유압 탱크와 연통되는 연통공이 외주면에 적어도 하나 이상 형성되는 포펫 시트와, 상기 유입구와 상기 연통공을 개폐하는 메인 포펫과, 상기 포펫 시트의 내부에 형성되는 압력실의 압력이 설정 압력을 유지하도록 하는 밸브 시트와, 상기 메인 포펫을 가압하여 상기 유입구와 연통공 사이의 유로를 폐쇄된 상태로 유지하는 포펫 스프링과, 상기 압력실의 내부에 압력이 설정 압력 이상으로 될 경우 상기 압력실 내의 작동유를 상기 유압 탱크로 드레인 시키는 콘과, 외부로부터 파일럿 압력이 단부에 입력되는 조정 스크류, 및 상기 조정 스크류에 입력된 파일럿 압력에 의해 상기 압력실 내의 설정 압력을 조정하여 상기 콘을 가압하는 피스톤을 포함한다.

상기 콘을 원래 위치로 복귀 시키기 위한 콘 스프링을 더 포함할 수 있다.

상기 콘을 가압하기 위해 슬라이딩된 상기 피스톤을 원래 상태로 복구시키는 피스톤 스프링을 더 포함할 수 있다.

상기 조정 스크류의 회전을 방지하는 조정 너트를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 압력피크 저감 시스템은 굴삭기의 유압펌프와, 상기 유압펌프의 압력을 감지하는 압력감지부와, 굴삭기의 조작을 감지하는 조작압력감지부와, 상기 조작압력감지부의 압력과 상기 압력감지부의 압력에 따라 상기 유압펌프의 토출 압력을 제어하는 제어부 및 제5항의 굴삭기용 압력피크 저감밸브를 포함하고, 상기 제어부에서 상기 유압펌프로 토출되는 펌프입력신호는 상기 굴삭기용 압력피크 저감밸브의 파일럿 압력일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 굴삭기용 압력피크 저감밸브 및 그 시스템은 밸브의 작동 압력이 파일럿 압력에 대하여 비례적으로 증가하므로 유압 펌프의 압력피크를 효과적으로 저감시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 압력피크 저감밸브는 구조가 간단하여 조립성과 정비성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 압력피크 저감밸브의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 압력피크 저감밸브의 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 압력피크 저감밸브를 동작을 나타낸 도면이다..
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 압력피크 저감밸브를 사용하여 실험한 데이터를 나타낸 그래프이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 압력피크 저감밸브(101)를 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 압력피크 저감밸브(101)는 포펫 시트(10), 메인 포펫(20), 밸브 시트(30), 콘(40), 조정 스크류(50), 및 피스톤(60)을 포함한다.

포펫 시트(10)는 유입구(12)와 연통공(14)이 형성된다. 구체적으로, 유입구(12)는 포펫 시트(10)의 단부에 마련되며, 유압 펌프(11)로부터 토출되는 작동유가 유입된다. 연통공(14)은 포펫 시트(10)의 외주면을 따라 적어도 하나 이상으로 형성되고, 유압 탱크(13)와 연통된다.

메인 포펫(20)은 포펫 시트(10)의 내부에 마련되고, 일단부에 관통공(21) 형성된다. 메인 포펫(20)은 포펫 시트(10)의 내부에서 좌우로 슬라이딩되어 유압 펌프(11)로부터 토출된 작동유가 유압 탱크(13)로 흘러나갈 수 있도록 유입구(12)와 연통공(14)을 연결한다.

메인 포펫(20)의 내부에 포펫 스프링(22)이 마련된다. 포펫 스프링(22)은 메인 포펫(20)을 가압하여 유입구(12)와 연통공(14) 사이를 폐쇄된 상태로 유지한다.

밸브 시트(30)는 포펫 스프링(22)의 일단부와 접촉하도록 그 일단부가 메인 포펫(20)에 삽입된다. 밸브 시트(30)가 포펫 시트(10)의 내부에 형성되는 압력실(15)의 압력이 설정 압력이 형성될 수 있도록 한다.

밸브 시트(30)의 단부에는 개폐공(31)이 마련된다. 그 개폐공(31)에는 콘(40)이 삽입된다. 콘(40)은 압력실(15) 내부의 압력이 설정 압력보다 커질 경우 압력실(15) 내부에 있는 작동유를 유압 탱크(13)로 드레인 시킨다.

콘(40)이 개폐공(31)에 삽입되고 난 후에, 콘(40)을 원래 상태로 복귀 시킬 수 있는 콘 스프링을 더 포함할 수 있다. 콘 스프링(41)의 크기 및 형태는 이를 실시하는 통상의 기술자에 따라 달라질 수 있다.

조정 스크류(50)는 밸브 시트(30)의 내부에 결합되고, 외부로부터 파일럿 압력(Pi)이 조정 스크류(50)의 단부에 입력된다.

조정 스크류(50)의 파일럿 압력(Pi)가 입력될 때 조정 스크류(50)가 정방향 또는 역방향으로 회전되는 거을 방지하기 위하여 조정 스크류(50)의 외주면에 조정 너트(51)가 마련된다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 조정 스크류(50)의 정방향 및 역방향의 회전을 방지하기 위해 너트를 사용하였지만, 조정 스크류(50)의 회전을 방지할 수 있는 다른 체결 부재의 형태로 변형될 수 있다.

여기서, 반드시 이에 한정된 것은 아니지만 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브 시트(30)와 조정 너트(51)는 금속 재질로 형성되므로 두 부재 간에 마찰할 수 있다.

이를 방지하기 위하여 밸브 시트(30)와 조정 너트(51) 사이에 와셔(52)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 와셔(52)는 금속 재질이 아닌 고무, 세라믹 등으로 형성되는 것이 바람직하며, 본 발명을 실시하는 통상의 기술자에 따라 변형될 수 있다.

피스톤(60)은 조정 스크류(50)의 내부에 위치되어, 조정 스크류(50)에 입력된 파일럿 압력(Pi)에 의해 피스톤(60)이 슬라이딩되어 포펫 시트(10)의 압력실(15) 내부 설정 압력을 조정하여 콘(40)을 가압한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조정 스크류의 내부에 스프링 시트(63)가 마련되고, 일단부는 피스톤(60)과 접촉되고 타단부는 스프링 시트(63)와 접촉되는 피스톤 스프링(61)을 더 포함할 수 있다.

또한, 피스톤 스프링(61)은 슬라이딩 되어 콘(40)을 가압한 피스톤(60)을 원래 상태로 복구시킨다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 피스톤 스프링(61)의 직경 및 형상은 본 발명을 실시하는 통상의 기술자에 따라 달라질 수 있으며, 이에 한정된 것은 아니다.

피스톤(60)과 피스톤 스프링(61) 사이에 스페이서(62)를 더 포함할 수 있다. 스페이서(62)는 통상의 기술자에게 공지된 스페이서일 수 있으며, 피스톤(60)과 피스톤 스프링(61) 사이에 간격을 고르게 유지한다.

도 3 및 도 4를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 압력피크 저감밸브(101)의 동작을 설명한다.

먼저, 도 3을 참조하여 일반적인 밸브의 작동 원리에 대하여 설명한다.

펌프압력(PP)과 펌프 압력(PP)이 작용하는 유효 면적(A1)을 곱한 값은 콘 스프링(41)의 탄성계수(k1)와 피스톤(60)의 변위(ｘ)를 곱한값에 콘 스프링(41)의 장력(F1)을 곱한 값과 같다.

즉, 펌프압력(PP)은 콘 스프링(41)의 탄성계수(k1)과 피스톤(60)의 변위(ｘ)를 곱하고 콘 스프링(41)의 장력(F1)을 더한 값에 펌프 압력(PP)이 작용하는 유효면적(A1)을 나눈값으로 정해진다.

이때, 펌프압력(PP)는 피스톤(60)가하는 힘, 즉 피스톤(60)의 변위(ｘ)에 따라 달라질 수 있다.

일례로, 콘 스프링(41)의 장력(F1)이 파일럿 압력(Pi)와 피스톤(60)의 직경(A2)을 곱한 값에 피스톤 스프링(61)의 장력(F2)을 더한 값보다 크거나 같게 되면 피스톤(60)의 변위(ｘ)가 0 이 된다.

반대로, 콘 스프링(41)의 장력(F1)이 파일럿 압력(Pi)과 피스톤(60)의 직경(A2)을 곱하여 피스톤 스프링(61)의 장력(F2)을 더한 값보다 작게 되면, 피스톤(60)의 변위(ｘ) 의 값이 0 이 아니게 된다.

이에 따라, 피스톤(60)의 변위(ｘ)값은, 파일럿 압력(Pi)과 피스톤(60)의 직경(A2)을 곱한 값과 피스톤 스프링(61)의 장력(F2)에서 콘 스프링(41)의 장력(F1)을 뺀 값에 콘 스프링(41)의 탄성계수(k1)와 피스톤 스프링(61)의 탄성계수(k2)를 더한 값으로 나눈 값이 된다.

상기의 작동 원리를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 압력피크 저감밸브(101)의 동작을 설명한다.

도 4에 도시한 바와 같이, 조정 스크류(50)에 파일럿 압력(Pi)이 입력되면 피스톤(60)이 좌측으로 슬라이딩된다. 그러면 콘 스프링(41)이 압축되면서 콘 스프링(41)의 장력이 증가한다. 즉, 콘 스프링(41)의 장력이 증가하는 것은 압력피크 저감밸브(101)의 작동 압력이 증가된다는 것이다.

이때, 굴삭기가 급작스럽게 정지하거나, 굴삭기의 비정상적인 동작으로 인하여 유압 펌프(11)의 펌프 압력(PP)이 밸브의 작동 압력보다 증가하게 되어 콘(40)을 우측으로 밀고 밸브 시트(30)의 개폐공(31)을 통해 유압 펌프(11)로부터 입력된 작동유가 흐르게 된다.

이에 따라, 작동유가 콘(40)을 지나 흐르게 되면서 메인 포펫(20)에 형성된 관통공(21)에 의해 메인 포펫(20)의 좌측 및 우측의 압력차이가 발생하게 된다. 이로 인해, 메인 포펫(20)이 우측으로 슬라이딩되면서 유압 펌프(11)로부터 토출되어 유입된 작동유가 연통공(14)을 거쳐 유압 탱크(13)로 흘러들어간다.

한편, 유압 펌프(11)의 압력이 일정시간이 지나 떨어지게 되면 콘(40)이 다시 콘 스프링(41)에 의해 원위치로 복귀되어 밸브 시트(30)의 개폐공(31)을 폐쇄한다.

이에 따라, 메인 포펫(20)도 포펫 스프링(22)에 의하여 좌측 방향으로 슬라이딩 되어 원래의 위치로 복귀된다.

즉, 유압 펌프(11)와 유압 탱크(13) 사이를 폐쇄된 상태가 되어 메인 포펫(20)의 관통공(21)을 기준으로 좌측 및 우측의 압력이 같아진다.

도 5는 상기와 같이 작동되는 굴삭기용 압력피크 저감밸브(101)의 작동 압력을 나타낸 그래프이다.

그래프의 가로축은 파일럿 압력(Pi)이고 세로축은 펌프압력(PP)을 나타낸다. 비교값인 점선은 상용되는 릴리프 밸브의 작동압력을 나타내고, 실험값인 실선은 본 발명에 따른 압력피크 저감밸브(101)의 작동압력을 나타낸다.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력피크 저감밸브(101)는 고압 영역에서 밸브의 작동압력이 상용 릴리프 밸브의 작동 압력 보다 낮은 압력값을 갖는다.

즉, 압력피크 저감밸브(101)의 작동 압력이 상용 릴리프 밸브의 작동압력과는 달리 밸브에 입력되는 파일럿 압력(Pi)에 대하여 비례적으로 증가함으로써, 밸브에 발생하는 압력피크가 저감되는 것을 볼 수 있다.

또한, 상기의 압력피크 저감밸브(101)를 포함한 압력피크 저감시스템을 설명한다.

압력피크 저감시스템은 유압펌프(11), 도시하지 않은 압력 감지부, 조작압력 감지부, 제어부, 및 압력피크 저감밸브(101)를 포함한다.

압력 감지부는 유압펌프의 압력을 감지하고, 조작압력 감지부는 굴삭기의 조작을 감지한다.

제어부는 압력 감지부에서 감지된 유암 펌프의 압력과, 조작압력 감지부에서 감지된 압력에 따라 유압 펌프의 토출 압력을 제어한다.

즉, 제어부에서 유압펌프로 토출되는 펌프입력신호는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 압력피크 저감밸브(101)의 파일럿 압력일 수 있다.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기용 압력피크 저감밸브 및 그 시스템은 밸브의 작동 압력이 파일럿 압력(Pi)에 대하여 비례적으로 증가하므로 유압 펌프(11)에 발생하는 압력피크를 효과적으로 저감시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 압력피크 저감밸브(101)는 구조가 간단하여 조립성과 정비성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 포펫 시트 11: 유압 펌프
12: 유입구 13: 유압 탱크
14: 연통공 15: 압력실
20: 메인 포펫 21: 관통공
22: 포펫 스프링 30: 밸브 시트
31: 개폐공 40: 콘
41: 콘 스프링 50: 조정 스크류
51: 조정 너트 52: 와셔
60: 피스톤 61: 피스톤 스프링
62: 스페이서 63: 스프링 시트
Pi: 파일럿 압력 PP: 펌프 압력
101: 압력피크 저감밸브

Claims

유압 펌프로부터 토출되는 작동유가 유입되는 유입구가 단부에 형성되고, 유압 탱크와 연통되는 연통공이 외주면에 적어도 하나 이상 형성되는 포펫 시트;
상기 포펫 시트의 내부에서 슬라이딩 되는 메인 포펫;
상기 메인 포펫의 내부에 마련되는 포펫 스프링;
상기 포펫 스프링의 일단부와 접촉하도록 그 일단부가 상기 메인 포펫에 삽입되는 밸브 시트;
상기 밸브 시트의 단부에 형성되는 개폐공에 삽입되도록 마련되는 콘;
상기 밸브 시트의 내부에 마련되는 조정 스크류; 및
상기 조정 스크류의 내부에서 슬라이딩 되는 피스톤
을 포함하는 굴삭기용 압력피크 저감밸브.
제1항에 있어서,
상기 콘과 상기 피스톤 사이에 마련되는 콘 스프링을 더 포함하는 굴삭기용 압력피크 저감밸브.
제2항에 있어서,
상기 피스톤의 내부에 삽입되는 피스톤 스프링; 및
상기 피스톤 스프링의 단부를 지지하는 스프링 시트를 더 포함하는 굴삭기용 압력피크 저감밸브.
제1항에 있어서,
상기 조정 스크류의 외주면에 마련되는 조정 너트를 더 포함하는 굴삭기용 압력피크 저감밸브.
유압 펌프로부터 작동유가 유입되는 유입구가 단부에 형성되고, 유압 탱크와 연통되는 연통공이 외주면에 적어도 하나 이상 형성되는 포펫 시트;
상기 유입구와 상기 연통공을 개폐하는 메인 포펫;
상기 포펫 시트의 내부에 형성되는 압력실의 압력이 설정 압력을 유지하도록 하는 밸브 시트;
상기 메인 포펫을 가압하여 상기 유입구와 상기 연통공 사이의 유로를 폐쇄된 상태로 유지하는 포펫 스프링;
상기 압력실의 내부 압력이 설정 압력 이상으로 될 경우 상기 압력실 내의 작동유를 상기 유압 탱크로 드레인 시키는 콘;
외부로부터 파일럿 압력이 단부에 입력되는 조정 스크류; 및
상기 조정 스크류에 입력된 파일럿 압력에 의해 상기 압력실 내의 설정 압력을 조정하여 상기 콘을 가압하는 피스톤을 포함하는 굴삭기용 압력피크 저감밸브.
제5항에 있어서,
상기 콘을 원래 위치로 복귀 시키기 위한 콘 스프링을 더 포함하는 굴삭기용 압력피크 저감밸브.
제6항에 있어서,
상기 콘을 가압하기 위해 슬라이딩된 상기 피스톤을 원래 상태로 복구시키는 피스톤 스프링을 더 포함하는 굴삭기용 압력피크 저감밸브.
제5항에 있어서,
상기 조정 스크류의 회전을 방지하는 조정 너트를 더 포함하는 굴삭기용 압력피크 저감밸브.
굴삭기의 유압펌프;
상기 유압펌프의 압력을 감지하는 압력감지부;
굴삭기의 조작을 감지하는 조작압력감지부;
상기 조작압력감지부의 압력과 상기 압력감지부의 압력에 따라 상기 유압펌프의 토출 압력을 제어하는 제어부; 및
상기 제5항의 굴삭기용 압력피크 저감밸브;
를 포함하고,
상기 제어부에서 상기 유압펌프로 토출되는 펌프입력신호는 상기 굴삭기용 압력피크 저감밸브의 파일럿 압력인 것을 특징으로 하는 굴삭기용 압력피크 저감 시스템