KR20150075897A - A energy saving control device for a thermo-hygrostat - Google Patents

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KR20150075897A KR1020130164303A KR20130164303A KR20150075897A KR 20150075897 A KR20150075897 A KR 20150075897A KR 1020130164303 A KR1020130164303 A KR 1020130164303A KR 20130164303 A KR20130164303 A KR 20130164303A KR 20150075897 A KR20150075897 A KR 20150075897A
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Abstract

The present invention relates to an energy-saving freezer controlling device for a thermo-hygrostat including a temperature sensor (121) detecting a temperature of a chamber (101) of the thermo-hygrostat (100); a humidity sensor (122) detecting a humidity of the chamber (101) of the thermo-hygrostat (100); a target temperature-humidity control value storing unit (141) wherein a target temperature control value [SP(T)] and a target control humidity value [SP(H)] of the chamber (101) of the thermo-hygrostat (100) are stored; a controller (110) receiving a measured temperature value and a measured humidity value inputted by the temperature sensor (121) and humidity sensor (122), generating valve opening control signals based on a difference between the measured control temperature value and target control temperature value or a difference between the measured control humidity value and target control temperature value if the received temperature and humidity values coincide with the control temperature and humidity values stored in the target temperature-humidity control value storing unit (141), thereafter outputting the valve opening control signals to an expansion valve (103) of a freezer (102); and the expansion valve controlling an amount of coolant of the freezer (102) by opening or closing a valve based on the valve opening control signals received from the controller (110), thereafter supplying the coolant to a freezing cycle of the freezer (102). According to the same, the present invention is capable of controlling an output of the freezer by controlling a degree of opening of the expansion valve of the freezer of the thermo-hygrostat; thereby obtaining an effect of saving energy of the thermo-hygrostat (100) by reducing energy consumption due to an excessive use of a heater.

Description

에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치{A ENERGY SAVING CONTROL DEVICE FOR A THERMO-HYGROSTAT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a refrigerator control device for an energy-saving thermostat and a hygrostat,

본 발명은 항온항습기에 관한 것으로, 특히 항온항습기에 구비된 냉동기의 팽창밸브 개도율을 제어함으로써 냉동기의 출력을 제어할 수 있도록 하여 과도한 히터 사용에 따른 전력소모를 줄여서 항온항습기의 전력에너지를 절약할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a thermostat and a hygrostat, in particular, by controlling the opening rate of an expansion valve of a refrigerator provided in a thermo-hygrostat, it is possible to control the output of the refrigerator, thereby reducing power consumption due to excessive use of the heater, The present invention relates to a refrigerator control apparatus for an energy-saving thermo-hygrostat.

일반적으로 항온항습기는 예컨대 LCD필름과 같은 시료를 챔버 내부에 재치한 상태에서 챔버 내부에 있는 시료에 대하여 각종 테스트를 수행하기 위하여 필요한 장비로서, 항온항습기의 챔버는 항상 일정한 습도와 온도를 유지하여야 한다.In general, the thermo-hygrostat is a device necessary to perform various tests on a sample in a chamber while a sample such as an LCD film is placed inside the chamber. The chamber of the thermo-hygrostat should always maintain a constant humidity and temperature .

항온항습기의 챔버를 일정한 온도와 습도로 유지하기 위하여 열을 제공하여 챔버 내부를 히팅시키는 히터와, 챔버 내부에 냉기를 공급하여 쿨링(cooling)하는 냉동기를 구비하여서 냉동기와 히터의 적절한 운전을 통해서 수행한다.A heater for heating the inside of the chamber by providing heat in order to maintain the chamber of the thermo-hygrostat at a constant temperature and humidity, and a refrigerator for cooling the chamber by supplying cool air to the inside of the chamber to perform the operation through proper operation of the refrigerator and the heater do.

이제 일반적인 항온항습기 챔버 내부의 온습도를 유지하여 위하여 히터와 냉동기를 제어하는 종래의 기술에 대해서 설명한다.Now, a conventional technique for controlling the heater and the refrigerator to maintain the temperature and humidity inside the general thermo-hygrostat chamber will be described.

도 1의 (a)에는 일반적인 항온항습기의 히터의 출력을 제어하기 위해서 컨트롤러(미도시)에서 히터(미도시)로 출력되는 히터구동 제어신호의 파형이 도시되어 있고[하이(high)일때 구동하고 로(low)일때 구동이 정지됨.), (b)에는 일반적인 항온항습기에서 냉동기의 출력 그래프를 나타내고 있다.1 (a) shows a waveform of a heater driving control signal outputted from a controller (not shown) to a heater (not shown) for controlling the output of a heater of a general thermo-hygrostat (Low), and (b) shows the output graph of the freezer in a general thermo-hygrostat.

도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래의 항온항습기에서 챔버 내의 온습도를 제어하는 방식은, 냉동기는 항상 풀온(full on)되어서 100 % 출력을 내도록 하고, 히터를 PID 제어나 온오프 제어 등의 방법에 의해서 출력량을 가변시켜서 챔버의 온습도 목표값을 맞추는 방식을 취하고 있다.As shown in FIG. 1 (a), in the conventional thermo-hygrostat, the method of controlling the temperature and humidity in the chamber is such that the refrigerator is always fully full so that it outputs 100% Or the like, so as to adjust the temperature and humidity target value of the chamber.

위와 같이 냉동기의 출력은 항상 100 % 내도록 하고 히터의 출력을 제어하는 이유는, 히터의 출력은 컨트롤러(미도시)에서 0 ~ 100 % 제어가 가능하지만, 본원발명과 같이 항온항습기 온습도 제어를 위해서 사용하는 산업용 냉동기의 경우에는 0 ~ 100 % 제어가 불가능하다. The reason why the output of the refrigerator is always 100% and the output of the heater is controlled is that the output of the heater can be controlled from 0 to 100% in the controller (not shown), but it is used for controlling the temperature / 0 to 100% control is not possible in the case of an industrial refrigerator.

가정용 냉동기의 경우에는 0 ~ 100 % 제어가 가능하지만, 통상적으로 산업용 냉동기는 초저온 예컨대, -60 ℃까지 냉동을 하여야 하는데, 컨트롤러(미도시)에서 최고의 주파수로 제어신호를 보내더라도 목표 온도가 너무 낮아서 제어가 불가능하였고, 그리하여 종래에는 냉동기(기계)는 항상 100 %의 일정한 출력(full on)만을 내도록 하였다.In the case of a domestic refrigerator, it is possible to control the refrigerator from 0 to 100%. However, in general, an industrial refrigerator must be refrigerated to an extremely low temperature, for example, -60 ° C. Even if the controller (not shown) sends a control signal at the highest frequency, Control was not possible, so that conventionally the refrigerator (machine) always had a full output of 100%.

한편, 냉동기의 온오프 제어와 히터 출력제어를 병행하는 경우, 목표로 하는 온습도에 도달하는데에 많은 시간이 소요되었고, 또한 정밀한 온습도 제어가 되지 않았으므로 목표로 하는 제어값으로 정확한 온습도로 맞추는 것이 용이하지 않은 문제가 있었다.On the other hand, when the chiller's on-off control and the heater output control are performed in parallel, it takes a long time to reach the target temperature and humidity, and since accurate temperature and humidity control can not be performed, There was no problem.

그리고, 냉동기를 자주 온오프하게 되면 잦은 온프에 따른 고장의 발생이 빈번하였다.When the refrigerator is frequently turned on and off, frequent faults occur frequently.

상기와 같이 종래 기술의 경우에는 냉동기를 항상 최고 출력을 내야했으므로 냉동기를 항상 풀온하여서 100 % 출력을 내고 동시에 항상 히터를 구동하여서 온습도 목표값을 맞추어야 했으므로, 전력 소모가 상당히 많았고 그 결과 항온항습기의 유지 및 이용 비용이 높아지는 문제점이 있었다.As described above, since the refrigerator has to have the highest output at all times, the refrigerator has to be fully warmed up to provide 100% output, and at the same time, the heater must be always driven to set the temperature and humidity target value. Therefore, power consumption is considerably high, And the use cost is increased.

또한, 종래 기술의 경우, 히터용량을 냉동기 용량보다 20 % 이상 크게 설계하여야만 제어가 가능하다는 단점이 있었다.Also, in the case of the related art, there is a disadvantage that control can be performed only when the heater capacity is designed to be 20% or more larger than the capacity of the refrigerator.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치의 목적은,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for controlling a refrigerator of an energy-

첫째, 항온항습기의 챔버로 냉기를 공급하여 온습도를 조절하는 냉동기의 팽창밸브의 개도를 조절함으로써(따라서 증발기에서 열교환하는 냉매량을 조절함으로써) 냉동기의 출력을 조절할 수 있도록 하고,First, the output of the refrigerator can be controlled by adjusting the opening degree of the expansion valve of the refrigerator which controls the temperature and humidity by supplying cold air to the chamber of the thermo-hygrostat (by controlling the amount of refrigerant exchanged in the evaporator)

둘째, 팽창밸브의 개도율의 제어를 항온항습기 챔버의 온습도 값에 따라서 결정할 수 있도록 하며,Second, the control of the opening rate of the expansion valve can be determined according to the temperature and humidity value of the thermo-hygrostat chamber,

셋째, 챔버에서 측정가능한 온습도값을 몇 개의 온습도 영역으로 나누고 온습도 영역마다 팽창밸브가 냉매를 통과시키기 위한 개도율(즉, 출력량)을 매칭시켜 놓은 상태에서, 챔버에서의 실제로 측정한 측정 온습도값이 속하는 해당 온습도 영역에 해당하는 포트개도율로 팽창밸브의 포트개도를 제어할 수 있도록 하며,Third, the measured temperature and humidity values in the chamber are divided into several temperature and humidity regions, and the actual measured temperature and humidity values in the chamber are matched with the opening rate (i.e., the output amount) for the refrigerant passing through the expansion valve The port opening degree of the expansion valve can be controlled by the port opening ratio corresponding to the corresponding temperature and humidity range,

넷째, 냉동기의 출력을 조절할 수 있는 만큼 히터의 구동에너지를 줄일 수 있도록 하며, 그리하여 전체적으로 냉동기가 항상 최고출력을 내도록 하여야 하는 종래 기술에 비하여 에너지 소비량을 30 % ~ 50 % 이상 줄일 수 있도록 하며,Fourthly, it is possible to reduce the driving energy of the heater as much as the output of the refrigerator can be controlled, so that the energy consumption can be reduced by 30% to 50% or more as compared with the conventional technology,

다섯째, 각 온습도 영역별로 일정한 개도율로 팽창밸브의 개도를 조절하는 것이 아니라, 각 온습도 영역에 따라서 상한 개도율과 하한 개도율을 미리 설정 저장해두고, 측정한 온습도값과 제어 목표값의 온습도 값의 차이에 따라서 기 저장된 상한 개도율 또는 하한 개도율을 선택하여 이를 팽창밸브 개도의 제어에 이용할 수 있도록 하며,Fifth, it is not necessary to adjust the opening degree of the expansion valve at a constant opening ratio for each temperature and humidity region, but the upper limit opening ratio and the lower limit opening ratio are previously set and stored according to the respective temperature and humidity ranges, and the temperature and humidity / The selected upper limit opening ratio or lower limit opening ratio is selected in accordance with the difference so as to be used for controlling the opening degree of the expansion valve,

여섯째, 현재 측정값과 설정값(제어 목표값)의 차가 소정의 설정 범위에 있는 경우에는 별도의 연산식에 의해서 출력값을 결정하도록 함으로써, 너무 많이 열거나 너무 작게 열어서 발생하는 문제점 즉, 냉동기가 얼어버리거나 압력비가 떨어지는 문제점을 해결할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치를 제공하는 데 있다.Sixth, when the difference between the present measured value and the set value (control target value) falls within a predetermined setting range, the output value is determined by a separate calculation expression, so that the problem is caused by opening too much or opening too small, Saving refrigerator control device of an energy-saving thermo-hygrostat, which is suitable for solving the problem of discarding or reducing the pressure ratio.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치는, 항온항습기의 챔버에 냉기를 공급하는 냉동기의 냉매량을 제어하여서 냉동기의 출력을 제어하기 위한 제어장치로서, 항온항습기 챔버의 온도를 검출하는 온도센서; 항온항습기 챔버의 습도를 검출하는 습도센서; 항온항습기 챔버의 제어목표 온도값과 제어목표 습도값이 저장되어 있는 온습도 제어 목표값 저장부; 상기 컨트롤러는 상기 온도센서와 습도센서로부터 입력되는 측정 온도값과 측정 습도값을 수신하고 수신한 온습도값이 상기 온습도 제어 목표값 저장부에 저장되어 있는 제어목표 온습도값과 일치하지 않는 경우 상기 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차이 또는 측정 습도값과 제어목표습도값의 차이를 기초로 하여 밸브개도 제어신호를 생성하여 이를 냉동기의 팽창밸브로 출력하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러로부터 입력받은 밸브개도 제어신호에 기초하여 밸브의 포트를 열거나 닫아서 냉동기의 냉매량을 조절하여 냉동기의 냉동사이클에 공급하는 팽창밸브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the refrigerator control device of the energy-saving thermo-hygrostat according to the present invention is a control device for controlling an output of a refrigerator by controlling an amount of refrigerant in a refrigerator that supplies cold air to a chamber of a thermo-hygrostat, A temperature sensor for detecting the temperature; A humidity sensor for detecting the humidity of the thermo-hygrostat chamber; A temperature and humidity control target value storing unit storing a control target temperature value and a control target humidity value of the thermo-hygrostat chamber; Wherein the controller receives the measured temperature value and the measured humidity value input from the temperature sensor and the humidity sensor, and when the received temperature and humidity value does not match the control target temperature and humidity value stored in the temperature / humidity control target value storage, A controller for generating a valve opening control signal based on the difference between the measured humidity value and the control target temperature value or the difference between the measured humidity value and the control target humidity value and outputting the valve opening control signal to the expansion valve of the refrigerator; And an expansion valve that opens or closes a port of the valve based on the valve opening degree control signal input from the controller to adjust the amount of refrigerant in the freezer and supply it to a refrigeration cycle of the freezer.

본 발명인 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치는, 항온항습기 챔버의 온도값과 습도값에 따라서 복수의 온습도 영역으로 나누고, 나누어진 온습도 영역마다 일대일로 고유의 온습도 영역정보를 매칭하여서 저장하고 있는 온습도 영역정보 데이터베이스; 상기 온습도 영역정보 데이터베이스의 각 온습도 영역별로 상기 팽창밸브의 포트개도율을 저장하고 있는 팽창밸브 개도율 저장부가 더 포함하여서 구성되고, 상기 컨트롤러는, 상기 온도센서와 습도센서로부터 입력되는 측정 온도값과 측정 습도값에 해당하는 영역정보를 상기 온습도 영역정보 데이터베이스에서 추출하고, 상기 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차이 또는 측정 습도값과 제어목표습도값의 차이를 기초로 하여서 상기 추출한 영역정보에 해당하는 팽창밸브 포트개도율을 팽창밸브 개도율 저장부에서 읽어들이고, 읽어들인 포트개도율에 기초하여 밸브개도 제어신호를 생성한 후에 이를 팽창밸브로 출력하는 것을 특징으로 한다.The refrigerator control device of the energy-saving thermostatic / hygrostat according to the present invention divides the temperature and humidity of the thermostat and humidity chamber into a plurality of temperature and humidity regions and stores the thermostatic region Information database; And an expansion valve opening ratio storing section for storing a port opening ratio of the expansion valve for each temperature and humidity region of the temperature and humidity region information database, Humidity region information from the temperature / humidity region information database, and extracts, based on the difference between the measured temperature value and the control target temperature value or the difference between the measured humidity value and the control target humidity value, The opening degree of the expansion valve port is read from the expansion valve opening rate storage section, the valve opening degree control signal is generated based on the read port opening rate, and the valve opening degree control signal is outputted to the expansion valve.

본 발명인 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치는, 온도 범위가 0보다 크고 ~ 100 ℃ 미만이고 상대습도(이하에서는 습도라고 약칭함.) 범위가 0보다 크고 ~ 100 % 이하인 내부영역과, 상기 내부영역 이외의 영역인 외부영역으로 나누고, 상기 내부영역은 온도값과 습도값에 따라서 다수의 소영역으로 나뉘고, 상기 외부영역은 습도값에 관계없이 측정온도가 0 ℃ 이하인 영역과, 습도에 관계없이 측정온도가 100 ℃ 이상인 영역과, 습도가 0인 영역으로 나뉘며,An apparatus for controlling a refrigerator of an energy-saving thermostatic / hygrostat according to the present invention comprises an internal region having a temperature range of more than 0 and less than 100 ° C and a relative humidity (hereinafter abbreviated as humidity) range of more than 0 and not more than 100% And the inner region is divided into a plurality of small regions according to the temperature value and the humidity value, and the outer region is divided into a region where the measurement temperature is 0 DEG C or less regardless of the humidity value, A region having a temperature of 100 DEG C or higher and a region having a humidity of 0,

상기 컨트롤러는, 측정한 온습도가 상기 내부영역에 속하는 경우에는 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차이를 기초로 상기 팽창밸브 개도율 저장부에 저장된 포트개도율을 읽어들이고, 이 읽어들인 포트개도율에 따라서 밸브제어 개도신호를 생성하여서 상기 팽창밸브로 출력하고, 측정한 온습도가 상기 외부영역에 속하는 경우에는 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차이를 기초로 상기 팽창밸브 개도율 저장부에 저장된 포트개도율을 읽어들이고, 이 읽어들인 출력값을 밸브제어 개도신호로 변환하여서 팽창밸브로 출력하는 것을 특징으로 한다.The controller reads the port opening rate stored in the expansion valve opening rate storage unit based on the difference between the measured humidity value and the control target humidity value when the measured temperature and humidity are within the internal area, And the valve control opening degree signal is output to the expansion valve. When the measured temperature and humidity are in the outside region, on the basis of the difference between the measured temperature value and the control target temperature value, Reads the opening ratio, converts the read output value into a valve control opening degree signal, and outputs the valve control opening degree signal to the expansion valve.

본 발명인 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치는, 상기 팽창밸브 개도율 저장부는, 고온고습의 온습도 영역에서는 냉동을 약하게 하기 위해서 팽창밸브의 개도율이 작게 되도록 저장되어 있고, 저온저습의 온습도 영역에서는 냉동을 많이 하기 위해서 개도율이 크게 되도록 설정 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.The refrigerator control device of the energy-saving thermostat and the humidity control device according to the present invention is characterized in that the expansion valve opening rate storage section is stored such that the opening ratio of the expansion valve is small in order to weaken freezing in the high temperature and high humidity, And the opening ratio is set to be larger in order to increase the opening ratio.

본 발명인 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치는, 온습도 제어 목표값을 입력하는 유저 인터페이스인 온습도 목표값 입력부와, 각 온습도 영역별로 팽창밸브의 포트개도율을 입력하기 위한 유저 인터페이스인 팽창밸브 포트개도율 설정부가 더 포함되어서 구성되고, 상기 팽창밸브 개도율 저장부에는 각 온습도영역별로 상한 개도율과 하한 개도율 및 기준편차값이 각각 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.The refrigerator control device of the energy saving type constant temperature / humidity control device of the present invention comprises a temperature / humidity / humidity target value input unit which is a user interface for inputting a target temperature / humidity control value, an expansion valve port opening rate which is a user interface for inputting a port opening rate of each expansion / And an upper limit opening rate, a lower limit opening rate, and a reference deviation value are stored for each of the temperature and humidity ranges in the expansion valve opening rate storage unit, respectively.

본 발명인 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치는, 상기 컨트롤러는, 측정한 온습도가 상기 내부영역에 속하는 경우에 있어서, 측정 습도값이 제어목표 습도값보다 작은 경우에는, 해당 온습도 영역의 상기 팽창밸브 개도율 저장부에 저장된 하한 개도율을 읽어들인 후에 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력하고, 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차가 영(zero) 이상이고, 기준편차 이하인 경우 측정 습도값과 측정 설정값의 차에 비례하는 제1 포트개도율을 연산하고 상기 연산한 제1 포트개도율을 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력하며, 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차가 기준편차보다 큰 경우에는 해당 온습도 영역의 상기 팽창밸브 개도율 저장부에 저장된 상한 개도율을 읽어들인 후에 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력하는 것을 특징으로 한다.In the refrigerator control device of the energy-saving thermostat and the humidity control device according to the present invention, in the case where the measured temperature and humidity belongs to the internal region, when the measured humidity value is smaller than the control target humidity value, And the valve opening degree control signal is generated and output. When the difference between the measured humidity value and the control target humidity value is zero or more and less than the reference deviation, the measured humidity value and the measured setting value And when the difference between the measured humidity value and the control target humidity value is larger than the reference deviation, the first port opening rate is calculated as the valve opening degree control signal. The valve opening degree control unit reads the upper limit opening ratio stored in the expansion valve opening rate storage unit of the temperature and humidity region, And that is characterized.

본 발명인 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치는, 상기 컨트롤러는, 측정한 온습도가 상기 외부영역에 속하는 경우에 있어서, 측정 온도값이 제어목표 온도값보다 작은 경우 해당 온습도 영역의 상기 팽창밸브 개도율 저장부에 저장된 하한 개도율을 읽어들인 후에 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력하고, 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차가 영(zero) 이상이고, 기준편차 이하인 경우 측정 습도값과 측정 설정값의 차에 비례하는 제2 포트개도율을 연산하고 상기 연산한 제2 포트개도율을 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력하며, 측정 온도값과 설정 온도값의 차가 기준편차보다 큰 경우에는 해당 온습도 영역의 상기 팽창밸브 개도율 저장부에 저장된 상한 개도율을 읽어들인 후에 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력하는 것을 특징으로 한다.In the refrigerator control device of the energy-saving thermostat and the humidity control device according to the present invention, when the measured temperature and humidity are in the outside region, the controller stores the expansion valve opening rate in the corresponding temperature and humidity region when the measured temperature value is smaller than the control target temperature value And when the difference between the measured temperature value and the control target temperature value is zero or more and less than the reference deviation, the measured humidity value and the measured set value are compared with each other. The second port opening rate calculated in proportion to the difference, and the calculated second port opening rate is generated and outputted as a valve opening control signal. When the difference between the measured temperature value and the set temperature value is larger than the reference deviation, The upper limit opening ratio stored in the expansion valve opening rate storage unit is read and then the valve opening control signal is generated and output .

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치는 다음과 같은 효과가 있다.The refrigerator control device of the energy-saving thermostat and the hygrostat according to the present invention having the above-described configuration has the following effects.

첫째, 항온항습기의 챔버로 냉기를 공급하여 온습도를 조절하는 냉동기의 팽창밸브의 개도를 조절함으로써(따라서 증발기에서 열교환하는 냉매량을 조절함으로써) 냉동기의 출력을 유저가 원하는 값으로 조절할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect that the output of the refrigerator can be adjusted to a value desired by the user by adjusting the opening degree of the expansion valve of the refrigerator which controls the temperature and humidity by supplying cool air to the chamber of the thermo-hygrostat (thereby controlling the amount of refrigerant exchanged in the evaporator) .

둘째, 팽창밸브의 개도율의 제어를 항온항습기 챔버의 온습도 값에 따라서 결정할 수 있는 효과가 있다.Secondly, there is an effect that control of the opening rate of the expansion valve can be determined according to the temperature and humidity value of the thermo-hygrostat chamber.

셋째, 챔버에서 측정가능한 온습도값을 몇 개의 온습도 영역으로 나누고 온습도 영역마다 팽창밸브가 냉매를 통과시키기 위한 개도율(즉, 출력량)을 매칭시켜 놓은 상태에서, 챔버에서의 실제로 측정한 측정 온습도값이 속하는 해당 온습도 영역에 해당하는 포트개도율로 팽창밸브의 포트개도를 제어할 수 있는 효과가 있다.Third, the measured temperature and humidity values in the chamber are divided into several temperature and humidity regions, and the actual measured temperature and humidity values in the chamber are matched with the opening rate (i.e., the output amount) for the refrigerant passing through the expansion valve The port opening degree of the expansion valve can be controlled by the port opening ratio corresponding to the corresponding temperature and humidity region.

넷째, 냉동기의 출력을 조절할 수 있는 만큼 히터의 구동에너지를 줄일 수 있으며, 그 결과 전체적으로 냉동기가 항상 최고출력을 내도록 하여야 하는 종래 기술에 비하여 에너지 소비량을 30 % ~ 50 % 이상 줄일 수 있는 효과가 있다.Fourth, since the output of the refrigerator can be controlled, the driving energy of the heater can be reduced. As a result, the energy consumption can be reduced by 30% to 50% or more as compared with the conventional technology in which the refrigerator is always required to output the maximum output .

다섯째, 각 온습도 영역별로 일정한 개도율로 팽창밸브의 개도를 조절하는 것이 아니라, 각 온습도 영역에 따라서 상한 개도율과 하한 개도율을 미리 설정 저장해두고, 측정한 온습도값과 제어 목표값의 온습도 값의 차이에 따라서 기 저장된 상한 개도율 또는 하한 개도율을 선택하여 이를 팽창밸브 개도의 제어에 이용할 수 있는 효과가 있다.Fifth, it is not necessary to adjust the opening degree of the expansion valve at a constant opening ratio for each temperature and humidity region, but the upper limit opening ratio and the lower limit opening ratio are previously set and stored according to the respective temperature and humidity ranges, and the temperature and humidity / It is possible to use the stored upper limit opening ratio or the lower limit opening ratio to control the opening degree of the expansion valve according to the difference.

여섯째, 현재 측정값과 설정값(제어 목표값)의 차가 소정의 설정 범위에 있는 경우에는 별도의 연산식에 의해서 출력값을 결정하도록 함으로써, 너무 많이 열거나 너무 작게 열어서 발생하는 문제점 즉, 냉동기가 얼어버리거나 압력비가 떨어지는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.Sixth, when the difference between the present measured value and the set value (control target value) falls within a predetermined setting range, the output value is determined by a separate calculation expression, so that the problem is caused by opening too much or opening too small, There is an effect that the problem of discarding or reducing the pressure ratio can be solved.

도 1의 (a)에는 일반적인 항온항습기의 히터 출력을 위한 제어신호의 파형을 나타내고 있고, (b)에는 일반적인 항온항습기에서 냉동기의 출력 그래프를 나타내고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치의 블록 구성도이다.
도 3은 도 2에서 팽창밸브 개도율 설정부(132)의 상세 블록 구성도이다.
도 4는 도 2에서 온습도 영역정보 데이터베이스(143)의 상세 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치에 있어서, 온습도 영역을 개시하는 일 실시예의 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치에 의한 팽창밸브의 개도를 제어하는 방법의 흐름도이다.1 (a) shows a waveform of a control signal for a heater output of a general thermo-hygrostat, and FIG. 1 (b) shows an output graph of a refrigerator in a general thermo-hygrostat.
2 is a block diagram of an apparatus for controlling a refrigerator of an energy-saving thermo-hygrostat according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a detailed block diagram of the expansion valve opening ratio setting unit 132 in FIG.
FIG. 4 is a detailed block diagram of the temperature / humidity region information database 143 in FIG.
5 is a graph illustrating an embodiment of a refrigerator control apparatus for an energy-saving thermostat and a humidity controller according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method of controlling the opening degree of the expansion valve by the refrigerator control device of the energy-saving thermo-hygrostat according to the embodiment of the present invention.

다음은 본 발명인 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a refrigerator control apparatus for an energy-saving thermo-hygrostat according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치의 블록 구성도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a block diagram of an apparatus for controlling a refrigerator of an energy-saving thermo-hygrostat according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치는, 항온항습기(100)의 챔버(101)에 열을 공급하는 히터(105)와, 항온항습기(100) 챔버(101)의 내부(S)로 냉기를 공급하는 냉동기(102)와, 항온항습기(100) 챔버(101) 내부(S) 온도를 검출하는 온도센서(121)와, 항온항습기(100) 챔버(101) 내부(S)의 습도를 검출하는 습도센서(122)와, 온도센서(121)와 습도센서(122)로부터 입력되는 측정 온도값과 측정 습도값을 수신한 값을 기초로 히터(105)와 냉동기(102)의 구동을 제어하는 컨트롤러(110)를 포함하여 구성되는 항온항습기에 있어서, 온습도 제어 목표값 입력부(131)와 온습도 제어 목표값 저장부(141)가 더 포함되어서 구성되고, 상기 컨트롤러(110)와 냉동기(102)의 팽창밸브(103)는 하기의 기술적 특징을 갖는다.2, an apparatus for controlling a refrigerator of an energy-saving thermo-hygrostat according to an exemplary embodiment of the present invention includes a heater 105 for supplying heat to a chamber 101 of a thermo-hygrostat 100, A refrigerator 102 for supplying cold air to the interior S of the chamber 101, a temperature sensor 121 for detecting a temperature of the interior of the chamber 101 of the thermo-hygrostat 100, A humidity sensor 122 for detecting the humidity of the inside S of the chamber 101 and a temperature sensor 122 for detecting a temperature of the inside of the chamber 101 based on the measured temperature value and the measured humidity value received from the temperature sensor 121 and the humidity sensor 122, Humidity control target value input unit 131 and a temperature / humidity control target value storage unit 141. The temperature / humidity control target value input unit 131 and the temperature / humidity control target value storage unit 141 are connected to the controller 110, And the expansion valve 103 of the controller 110 and the freezer 102 has the following technical characteristics.

상기 온습도 제어 목표값 입력부(131)는 제어 목표값으로 하는 온도값[SP(T)]과 습도값[SP(H)]을 입력하는 유저 인터페이스이다.The temperature / humidity control target value input unit 131 is a user interface for inputting a temperature value [SP (T)] and a humidity value [SP (H)] which are set as control target values.

상기 온습도 제어 목표값 저장부(141)에는 항온항습기 챔버(101)에서 제어 목표값으로 하는 온도값[SP(T)]과 습도값[SP(H)]이 저장되어 있다.The temperature and humidity control target value storage unit 141 stores a temperature value SP (T) and a humidity value SP (H) which are set as control target values in the thermo-hygrostat chamber 101.

상기 컨트롤러(110)는 온도센서(121)와 습도센서(122)로부터 입력되는 측정 온도값[PV(T)]과 측정 습도값[PV(H)]을 수신하고, 수신한 온습도값이 온습도 제어 목표값 저장부(141)에 저장되어 있는 제어목표 온습도값과 일치하지 않는 경우, 상기 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차이 또는 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차이를 기초로 하여 밸브개도 제어신호를 생성하여 이를 냉동기(102)의 팽창밸브(103)로 출력하는 것을 특징으로 한다.The controller 110 receives the measured temperature value PV (T) and the measured humidity value PV (H) input from the temperature sensor 121 and the humidity sensor 122 and determines whether the received temperature / Humidity value stored in the target value storage unit 141, the difference between the measured temperature value and the control target temperature value, or the difference between the measured humidity value and the controlled target humidity value, And outputs the signal to the expansion valve (103) of the refrigerator (102).

상기 냉동기(102)에 구비된 팽창밸브(103)는 컨트롤러(110)로부터 입력받은 밸브개도 제어신호에 따라서 밸브의 포트 개도가 조절되고, 포트 개도 조절에 의해서 냉매량을 조절하여 냉동기(102)의 냉동사이클에 공급한다.The valve opening degree of the valve is controlled according to the valve opening degree control signal inputted from the controller 110 and the amount of refrigerant is adjusted by adjusting the opening degree of the port so that the expansion valve 103 provided in the freezer 102 can freeze Cycle.

상기와 같은 본원발명의 특징적 구성에 의하면, 컨트롤러(110)의 밸브개도 제어신호에 따라서 팽창밸브(103)의 개도를 조절할 수 있고, 밸브개도율(엄밀하게는 밸브 포트개도율이며, 본 명세서에 기재된 개도율은 포트개도율을 의미한다.)을 크게 하면(즉 많이 열리도록 하면) 냉매량이 많아져서 챔버(101)의 온도를 낮출 수 있고, 개도율을 낮게 하면(포트를 작게 열면) 증발기로 가는 냉매량이 작아져서 챔버(101)의 온도를 높일 수 있는 것이다.According to the characteristic feature of the present invention as described above, the opening degree of the expansion valve 103 can be adjusted in accordance with the valve opening degree control signal of the controller 110, and the valve opening rate (strictly, the valve port opening rate, The amount of the refrigerant increases and the temperature of the chamber 101 can be lowered. When the opening ratio is lowered (when the port is opened smaller), the temperature of the chamber 101 can be lowered The amount of the small amount of refrigerant becomes small, and the temperature of the chamber 101 can be increased.

즉, 팽창밸브의 개도율을 작게 하면 냉매량이 작게 들어가고 따라서 챔버(101)의 온도가 더 작게 내려가므로, 제어 목표값(목표로 하는 온습도값) 달성을 위해 투입되는 히터량을 줄일 수 있으므로 결국 에너지를 절감할 수 있게 되는 것이다.That is, when the opening ratio of the expansion valve is made small, the amount of refrigerant is small, and accordingly, the temperature of the chamber 101 is further reduced, so that the amount of heat input to achieve the control target value (target temperature / humidity value) Can be reduced.

종래 기술과 같이 냉동기가 100 % 출력이 되도록 운전하면 냉매가 일정하게 들어가기 때문에 상온 운전시(히터의 구동이 없으면 영하까지 떨어짐) 히터가 40 % 정도 출력됨에 비하여, 본원발명과 같이 상온을 제어할 수 있는 최소한의 냉매량을 흘려 보낸다면(히터의 구동이 없어도 상온 근처 아래로 떨어짐) 히터가 10 %만 출력되도록 제어하더라도 목표 제어값 달성이 가능하므로, 히터의 출력을 낮추는 만큼 에너지를 절감할 수 있는 것이다.As in the prior art, when the refrigerator is operated so as to have the output of 100%, the refrigerant enters constantly. Therefore, the heater outputs about 40% at normal temperature operation (when the heater is not driven, The target control value can be attained even if the heater is controlled to output only 10%, so that the energy can be saved by lowering the output of the heater .

상기 팽창밸브(103)는 밸브부(미도시)와 스테핑모터부(미도시)로 구성되는데, 밸브개도 제어신호에 따라서 스테핑모터부가 그만큼 열리거나 닫히어서 밸프의 포트개도가 조절된다.The expansion valve 103 is composed of a valve unit (not shown) and a stepping motor unit (not shown). The valve opening degree of the valve is controlled by opening or closing the stepping motor unit accordingly.

도 5에는 온습도 영역정보 데이터베이스(143)에 저장되어 있는 온습도 영역과 영역정보의 일 예가 그래프로 도시되어 있다.5, an example of the temperature and humidity region and the area information stored in the temperature / humidity region information database 143 is shown in a graph.

본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치에 있어서, 온습도 영역정보 데이터베이스(143)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.The refrigerator control device of the energy-saving thermo-hygrostat according to an embodiment of the present invention further includes a temperature / humidity region information database 143.

상기 온습도 영역정보 데이터베이스(143)는 항온항습기 챔버(101)에서 측정될 수 있는 온도값과 습도값을 다수의 온습도 영역으로 나누고, 나누어진 온습도 영역마다 일대일로 고유의 온습도 영역정보를 매칭하여서 저장하고 있다.The temperature and humidity region information database 143 divides the temperature value and the humidity value, which can be measured in the thermo-hygrostat chamber 101, into a plurality of temperature and humidity regions, stores unique thermo-hygroscopic region information in one- have.

도 5를 예시를 기초로 온습도 영역과 그에 매칭된 영역정보의 개념에 대해서 설명한다.The concept of the temperature and humidity region and the region information matched thereto will be described with reference to FIG.

도 5에 도시된 일 실시예의 경우에는, 챔버에서 측정될 수 있는 모든 온도값과 습도값에 따라서 제1 온습도 영역 ~ 제11 온습도 영역까지 11 개의 온습도 영역으로 나누고 있고, 각 온습도 영역에는 영역번호인 ①, ②, ..., ⑪이 영역정보로서 매칭되어 있다. 따라서, 도 5에 개시된 실시예의 경우 영역정보란 해당 온습도 영역의 영역번호이다.In the embodiment shown in FIG. 5, 11 temperature and humidity regions are divided into 11 temperature and humidity regions from the first temperature / humidity region to the 11th temperature / humidity region according to all the temperature values and humidity values that can be measured in the chamber. 1, 2, ..., 11 are matched as area information. Accordingly, in the embodiment shown in FIG. 5, the area information is the area number of the corresponding temperature and humidity region.

도 5에서 ①로 표시된 영역은 제1 온습도 영역을 나타내고, ②로 표시된 영역은 제2 온습도 영역을 나타내고, ..., ⑪로 표시된 영역은 제11 온습도 영역을 나타내고 있다.In FIG. 5, the region indicated by (1) represents the first temperature / humidity region, the region indicated by (2) represents the second temperature / humidity region, and the region indicated by (11) represents the eleventh temperature / humidity region.

상기 온습도 영역정보 데이터베이스(143)에 저장된 온습도 영역은, 온도 범위가 0보다 크고 ~ 100 ℃ 미만이고 상대습도(이하에서는 습도라고 약칭함.) 범위가 0보다 크고 ~ 100 % 이하인 내부영역과, 상기 내부영역 이외의 영역인 외부영역으로 나누어서 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.The temperature and humidity region stored in the temperature / humidity region information database 143 includes an internal region where the temperature range is greater than 0 and less than 100 ° C and the relative humidity (hereinafter abbreviated as humidity) range is greater than 0 and less than or equal to 100% And is divided into an outer area that is an area other than the inner area and is stored.

상기 내부영역은 온도값과 습도값에 따라서 다수의 소영역으로 나누어지는데, 도 5의 일 실시예의 경우에는 제1 온습도 영역 내지 제8 온습도 영역으로 나뉘어서 저장되어 있다.The inner region is divided into a plurality of small regions according to the temperature value and the humidity value. In the embodiment of FIG. 5, the inner region is divided into the first to sixth temperature and humidity regions.

도 5에 개시된 일 실시예의 경우에 있어서, 내부영역을 제1 온습도 영역 내지 제8 온습도 영역으로 나누는 것은 항온항습기의 시료의 특성, 냉동기의 냉동 능력, 냉동기의 출력값에 대한 제습 능력 등 제반 실험치에 근거하여 정해진다. In the case of the embodiment disclosed in Fig. 5, the division of the internal area into the first to sixth temperature and humidity ranges is based on the characteristics of the sample of the thermo-hygrostat, the refrigeration capacity of the refrigerator, Respectively.

상기 외부영역은 습도값에 관계없이 측정온도가 0 ℃ 이하인 영역(도 5에 개시된 일 실시예의 경우에는 제9 온습도 영역)과, 습도에 관계없이 측정온도가 100 ℃ 이상인 영역(도 5에 개시된 일 실시예의 경우에는 제10 온습도 영역)과, 습도가 0(zero)인 영역(도 5에 개시된 일 실시예의 경우에는 제11 온습도 영역)으로 나누어지는 것을 특징으로 한다.5), and a region where the measurement temperature is 100 DEG C or higher regardless of humidity (the region shown in Fig. 5), regardless of the humidity, (The tenth temperature and humidity region in the case of the embodiment) and the region where the humidity is zero (the eleventh temperature and humidity region in the embodiment disclosed in Fig. 5).

본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치에 있어서, 팽창밸브 개도율 설정부(132)와 팽창밸브 개도율 저장부(142)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.The refrigerating machine controller of the energy saving type constant temperature / humidity machine according to the embodiment of the present invention further comprises an expansion valve opening ratio setting unit 132 and an expansion valve opening ratio storage unit 142.

상기 팽창밸브 개도율 설정부(132)는 각 온습도 영역(도 5의 예시의 경우 제1 온습도 영역 ~ 제11 온습도 영역)에 대해서 팽창밸브의 포트개도율을 입력하기 위한 유저 인터페이스이다.The expansion valve opening ratio setting unit 132 is a user interface for inputting the port opening ratio of the expansion valve to each of the temperature and humidity regions (the first temperature / humidity region to the eleventh temperature / humidity region in the example of FIG. 5).

도 3에는 상기 팽창밸브 개도율 설정부(132)의 상세 블록 구성도가 도시되어 있다.3 is a detailed block diagram of the expansion valve opening ratio setting unit 132. As shown in FIG.

상기 팽창밸브 개도율 설정부(132)에는 각 온습도 영역(도 5의 예시의 경우 제1 온습도 영역 ~ 제11 온습도 영역)에서의 팽창밸브의 포트개도율을 입력할 수 있되, 각 온습도 영역마다 상한 개도율과 하한 개도율 및 "기준편차"를 입력할 수 있는 유저 인터페이스이다.The opening ratio of the expansion valve in each temperature / humidity region (the first temperature / humidity region to the eleventh temperature / humidity region in the example of FIG. 5) can be input to the expansion valve opening ratio setting unit 132, The user can input the opening rate, the lower limit opening rate and the "reference deviation ".

도 3에 도시된 바와 같이, 팽창밸브 개도율 설정부(132)에는, 측정값(측정 온도값 및 측정 습도값)이 제1 온습도 영역에 해당하는 경우에 제1 온습도 영역에서의 팽창밸브의 상한 개도율값과 하한 개도율값 및 기준편차값을 입력하기 위한 제1 온습도영역 설정부(132-1)와, 측정값이 제2 온습도 영역에 해당하는 경우에 제2 온습도 영역에서의 팽창밸브의 상한 개도율값과 하한 개도율값 및 기준편차값을 입력하기 위한 제2 온습도영역 설정부(132-2)와, ..., 측정값이 제11 온습도 영역에 해당하는 경우에 제11 온습도 영역에서의 팽창밸브의 상한 개도율값과 하한 개도율값 및 기준편차값을 입력하기 위한 제11 온습도영역 설정부(132-11)가 구비되어 있다. 3, in the expansion valve opening ratio setting section 132, when the measured value (measured temperature value and measured humidity value) corresponds to the first temperature and humidity range, the upper limit of the expansion valve in the first temperature and humidity region A first temperature and humidity region setting section 132-1 for inputting a value of a rate of opening, a lower limit opening rate value and a reference deviation value, and a second temperature / humidity region setting section 132-1 for inputting the upper limit opening degree of the expansion valve in the second temperature / A second temperature / humidity region setting section 132-2 for inputting a rate value, a lower limit opening rate value, and a reference deviation value, and a second temperature / humidity region setting section 132-2 for inputting a temperature / And an eleventh temperature / humidity region setting section 132-11 for inputting the upper limit opening rate value, the lower limit opening rate value and the reference deviation value.

상기 상한 개도율과 하한 개도율은 해당 온습도 영역에서 팽창밸브의 개도율값인데, 이는 항온항습기의 사양, 시료의 종류, 시험 환경 등 제반 여건에 따라서 결정되는 실험값이다.The upper limit opening rate and the lower limit opening rate are the opening rate values of the expansion valves in the corresponding temperature and humidity ranges, which are experimental values determined according to the specifications of the constant temperature and humidity chamber, the kind of sample, and the test environment.

상기 "기준편차"는 기본적으로 측정치(온도 측정값, 습도 측정값)와 제어 목표치(제어목표 온도값, 제어목표 습도값)의 차이를 나타내는 개념으로서, 상한 개도율을 출력하기 위한 제어변수[하기의 PV(H) - SP(H) > 기준편차, PV(T) - SP(T) > 기준편차]로서 사용하기 위한 설정값으로서 실험에 의해서 결정된다.The "reference deviation" is basically a concept of a difference between a measured value (temperature measured value and humidity measured value) and a control target value (control target temperature value, control target humidity value) (T) - SP (T)> Reference Deviation], as determined by the experiment.

상기와 같이, 각 온습도 영역별로 일정한 출력량을 내는 것이 아니라, 상한 개도율과 하한 개도율을 선택적으로 출력할 수 있도록 하고, 또한 현재 측정값과 설정값의 차가 설정된 범위에 있는 경우에는 별도의 연산식(하기의 제1 포트개도율 연산식 및 제2 포트개도율 연산식)에 의해서 출력값을 결정하도록 함으로써, 포트개도를 너무 많이 열거나 너무 작게 열어서 발생할 수 있는 문제점 즉, 냉동기가 얼어버리거나 압력비가 떨어지는 문제점을 해결할 수 있게 되는 것이다.As described above, it is possible to selectively output the upper limit opening ratio and the lower limit opening ratio, instead of outputting a constant amount of output for each temperature and humidity region, and when the difference between the present measured value and the set value is within the set range, (The first port opening rate calculation equation and the second port opening rate calculation equation described below), it is possible to solve the problem that can be caused by opening the port opening too much or too small, that is, when the freezer is frozen or the pressure ratio is decreased The problem can be solved.

그리고, 상기 팽창밸브 개도율 저장부(142)는 상기 팽창밸브 개도율 설정부(132)로부터 입력된 각 온습도 영역별 팽창밸브의 포트개도율을 각 온습도 영역별로 저장하고 있다.The expansion valve opening rate storage unit 142 stores the port opening ratio of the expansion valve for each temperature and humidity region input from the expansion valve opening ratio setting unit 132 for each temperature and humidity region.

특히, 상기 팽창밸브 개도율 저장부(142)에는 상기 팽창밸브 개도율 설정부(132)로부터 각 온습도 영역별로 상한 개도율, 하한 개도율 및 기준편차가 입력되는 경우 각 온습도 영역마다 상한 개도율과 하한 개도율 및 기준편차가 저장되어 있다.In particular, when the upper limit opening rate, the lower limit opening rate, and the reference deviation are input to the expansion valve opening ratio storage unit 142 from the expansion valve opening ratio setting unit 132 for each temperature and humidity region, the upper limit opening ratio and the upper limit opening ratio The lower limit opening rate and the reference deviation are stored.

도 4에는 상기 온습도 영역정보 데이터베이스(143)의 상세 블록 구성도가 도시되어 있다.FIG. 4 shows a detailed block diagram of the temperature / humidity region information database 143. As shown in FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 온습도 영역 개도율 저장모듈(142-1)에는 측정값(측정 온도값 및 측정 습도값)이 제1 온습도 영역에 해당하는 경우에 팽창밸브를 개도하기 위한 상한 개도율과 하한 개도율 및 기준편차값이 저장되어 있고, 제2 온습도 영역 개도율 저장모듈(142-2)에는 측정값이 제2 온습도 영역에 해당하는 경우에 팽창밸브를 개도하기 위한 상한 개도율과 하한 개도율 및 기준편차값이 저장되어 있다. 마찬가지로, 제11 온습도 영역 개도율 저장모듈(142-11)에는 측정값이 제2 온습도 영역에 해당하는 경우에 팽창밸브를 개도하기 위한 상한 개도율과 하한 개도율 및 기준편차값이 저장되어 있다.As shown in FIG. 4, the first temperature / humidity range opening rate storage module 142-1 stores an upper limit for opening the expansion valve when the measured value (measured temperature value and measured humidity value) corresponds to the first temperature / The opening ratio and the lower limit opening rate and the reference deviation value are stored in the second temperature and humidity range opening rate storage module 142-2 and the upper limit opening rate for opening the expansion valve is stored in the second temperature / The lower limit opening ratio and the reference deviation value are stored. Similarly, the eleventh temperature / humidity region opening ratio storage module 142-11 stores the upper limit opening ratio, the lower limit opening ratio and the reference deviation value for opening the expansion valve when the measured value corresponds to the second temperature / humidity region.

본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치에 있어서, 상기 컨트롤러(110)는 상기 온도센서(121)와 습도센서(122)로부터 입력되는 측정 온도값과 측정 습도값에 해당하는 영역정보를 상기 온습도 영역정보 데이터베이스(143)에서 추출하고, 상기 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차이 또는 측정 습도값과 제어목표습도값의 차이를 기초로 하여서 상기 추출한 영역정보에 해당하는 팽창밸브 포트개도율을 팽창밸브 개도율 저장부(142)에서 읽어들이고, 읽어들인 포트개도율에 기초하여 밸브개도 제어신호를 생성한 후에 이를 팽창밸브(103)로 출력하는 것을 특징으로 한다.In the refrigerator control device of the energy-saving thermostatic / hygroscopic device according to the embodiment of the present invention, the controller 110 controls the temperature of the refrigerant to be supplied to the refrigerator, which corresponds to the measured temperature value and the measured humidity value input from the temperature sensor 121 and the humidity sensor 122 Area information from the temperature and humidity region information database 143 and calculates the difference between the measured temperature value and the control target temperature value or the difference between the measured humidity value and the controlled target humidity value, The port opening ratio is read from the expansion valve opening ratio storage section 142, the valve opening control signal is generated based on the read port opening ratio, and the valve opening control signal is output to the expansion valve 103.

본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치에 있어서, 상기 컨트롤러(110)는 측정한 온습도가 상기 내부영역에 속하는 경우에는 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차이를 기초로 상기 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 포트개도율을 읽어들이고 이 읽어들인 포트개도율에 따라서 밸브제어 개도신호를 생성하여서 상기 팽창밸브(103)로 출력하고, 측정한 온습도가 상기 외부영역에 속하는 경우에는 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차이를 기초로 상기 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 포트개도율을 읽어들이고 이 읽어들인 출력값을 밸브제어 개도신호로 변환하여서 팽창밸브(103)로 출력하는 것을 특징으로 한다.In the refrigerator control device of the energy-saving thermostat and the humidity control device according to an embodiment of the present invention, when the measured temperature and humidity are included in the internal region, The port opening rate stored in the expansion valve opening rate storage unit 142 is read and a valve control opening signal is generated in accordance with the read port opening rate and output to the expansion valve 103. When the measured temperature / The port opening rate stored in the expansion valve opening rate storage unit 142 is read based on the difference between the measured temperature value and the control target temperature value and the read output value is converted into a valve control opening signal to control the expansion valve 103 ).

상기와 같이 본원 발명의 일 실시예에서는, 측정 온습도값이 내부영역에 있는 경우 습도값만에 의해서 포트개도율을 제어하고 있는데, 이는 통상의 경우 습도제어가 온도제어보다 어렵고 또한 온도값은 습도값에 종속하여 따라오므로, 일단 습도 제어에 의해서 개도율을 결정하여서 냉기를 공급하면 이후의 후속 온습도 제어를 원활하게 할 수 있기 때문이다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the measured temperature / humidity value is in the inside area, the port opening rate is controlled only by the humidity value. This is because the humidity control is harder than the temperature control in the normal case, It is possible to smoothly perform subsequent subsequent temperature and humidity control by determining the opening rate once the humidity is controlled and supplying cold air.

그리고, 측정 온습도값이 외부영역에 있는 경우에는 온도값만을 기초로 개도율을 제어하는데, 이는 측정값이 상기와 같은 외부영역에 존재하는 경우에는 습도자체의 측정이 불가능하므로 습도값에 기초하여 제어를 할 수 없기 때문이다.When the measured temperature / humidity value is in the outside area, the opening rate is controlled based only on the temperature value. If the measured value exists in the outside area as described above, the humidity itself can not be measured. It can not be done.

본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치에 있어서, 고온고습의 온습도영역(예컨대 도 5의 제5, 6, 7, 8 온습도 영역)에서는 냉동을 약하게 하여야 하기 때문에 팽창밸브의 개도율을 작게 하고, 저온저습의 온습도영역(예컨대 도 5의 제1, 2, 3, 4 온습도 영역)에서는 냉동을 많이 해야 하므로 개도율이 크게 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the refrigerator control device of the energy saving thermostatic / hygroscopic device according to the embodiment of the present invention, in order to weaken freezing in the high temperature and high humidity and temperature and humidity region (for example, the fifth, sixth, (For example, the first, second, third, and fourth temperature and humidity regions in FIG. 5) in which the opening rate is made small and the freezing rate is large in the low temperature and low humidity, so that the opening rate is controlled to be large.

본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치에 있어서, 상기 컨트롤러(110)는, 측정한 온습도가 상기 내부영역에 속하는 경우에는 하기와 같은 제어 알고리즘을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the controller of the refrigerator of the energy-saving thermostat and the humidity controller according to the embodiment of the present invention, the controller 110 performs the following control algorithm when the measured temperature and humidity belongs to the internal area.

즉, 컨트롤러(110)는, 측정 습도값[PV(H)]이 제어목표 습도값[SP(H)]보다 작은 경우 즉, PV(H) - SP(H) < 0에는, 해당 온습도 영역의 상기 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 하한 개도율을 읽어들인 후에 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력한다.That is, when the measured humidity value PV (H) is smaller than the control target humidity value SP (H), that is, PV (H) - SP After reading the lower limit opening ratio stored in the expansion valve opening rate storage unit 142, the valve opening degree control signal is generated and output.

상기와 같은 조건에서 하한 개도율을 선택하여 출력하는 이유는 측정 습도값[PV(H)]이 제어목표 습도값[SP(H)]보다 작은 경우 즉, 측정치가 설정치보다 작으므로 히터에 의한 가열이 필요한 경우이므로 작은 양의 냉기만을 공급하여서 목표값에 도달하기 위함이다.When the measured humidity value [PV (H)] is smaller than the control target humidity value [SP (H)], that is, the measured value is smaller than the set value, the heating rate It is necessary to supply only a small amount of cold air to reach the target value.

또한, 측정 습도값[PV(H)]과 제어목표 습도값[SP(H)]의 차가 기준편차보다 큰 경우[PV(H) - SP(H) > 기준편차]인 경우에는 해당 온습도 영역의 상기 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 상한 개도율을 읽어들인 후에 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력한다.When the difference between the measured humidity value [PV (H)] and the control target humidity value [SP (H)] is larger than the reference deviation, when [PV (H) - SP Reads the upper limit opening ratio stored in the expansion valve opening rate storage unit 142, and then generates and outputs the valve opening control signal.

상기와 같은 조건에서 상한 개도율을 선택하여 출력하는 이유는 측정 습도값[PV(H)]이 제어목표 습도값[SP(H)]보다 큰 경우 즉, 측정치가 설정치보다 큰 경우이므로 히터에 의한 가열을 중단하여야 할 필요가 있는 경우이므로 큰 양의 냉기를 공급하여야 하기 때문이다.The reason why the upper limit opening ratio is selected and output under the above conditions is that when the measured humidity value PV (H) is larger than the control target humidity value SP (H), that is, the measured value is larger than the set value, This is because it is necessary to stop the heating, so a large amount of cold air must be supplied.

한편, 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차가 영(zero) 이상이고, 상기 기준편차 이하인 경우[0 ≤PV(H) - SP(H) ≤ 기준편차], 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차에 비례하는 제1 포트개도율을 연산한다.On the other hand, when the difference between the measured humidity value and the control target humidity value is equal to or greater than zero and less than or equal to the reference deviation [0? PV (H) - SP (H) And calculates the first port opening ratio proportional to the difference.

상기 제1 포트개도율은 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차에 비례하는 값으로서 결정되는데, 비례상수는 항온항습기의 제반 환경을 고려하여 실험값으로서 결정된다. 그리고, 컨트롤러는 상기 연산한 제1 포트개도율에 기초하여 이를 밸브개도 제어신호로 생성한 후에 팽창밸브(103)로 출력한다.The first port opening rate is determined as a value proportional to the difference between the measured humidity value and the control target humidity value, and the proportional constant is determined as an experimental value in consideration of the environment of the thermo-hygrostat. Then, the controller generates the valve opening degree control signal based on the calculated first port opening ratio, and then outputs the valve opening degree control signal to the expansion valve 103.

본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치에 있어서, 상기 컨트롤러(110)는 측정한 온습도가 상기 외부영역에 속하는 경우에 있어서는 하기의 제어 알고리즘을 수행하는 것을 특징으로 한다.The controller 110 performs the following control algorithm when the temperature and humidity measured by the controller 110 belongs to the outer region.

즉, 컨트롤러(110)는, 측정 온도값[PV(T)]이 제어목표 온도값[SP(T)]보다 작은 경우[PV(T) - SP(T) < 0]에는, 해당 온습도 영역의 상기 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 하한 개도율을 읽어들인 후에 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력한다.That is, when the measured temperature value [PV (T)] is smaller than the control target temperature value SP (T) After reading the lower limit opening ratio stored in the expansion valve opening rate storage unit 142, the valve opening degree control signal is generated and output.

상기와 같은 조건에서 하한 개도율을 선택하여 출력하는 이유는 측정 온도값[PV(T)]이 제어목표 온도값[SP(T)]보다 작은 경우이므로 히터에 의한 가열이 필요한 경우이고 따라서 히터의 가동을 최소화 또는 가동하지 않은 상태에서 작은 양의 냉기만을 공급하여서 목표값에 도달하기 위함이다.The reason why the lower limit opening ratio is selected and output under the above conditions is that the heating by the heater is necessary because the measured temperature value PV (T) is smaller than the control target temperature value SP (T) And only a small amount of cold air is supplied in a state in which the operation is minimized or not operated so as to reach the target value.

또한, 측정 온도값[PV(T)]과 제어목표 온도값[SP(T)]의 차가 기준편차보다 큰 경우[PV(T) - SP(T) > 기준편차]인 경우에는 해당 온습도 영역의 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 상한 개도율을 읽어들인 후에 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력한다.When the difference between the measured temperature value [PV (T)] and the control target temperature value SP (T) is larger than the reference deviation, if [PV (T) - SP Reads the upper limit opening ratio stored in the expansion valve opening rate storage unit 142, and then generates and outputs the valve opening control signal.

상기와 같은 조건에서 상한 개도율을 선택하여 출력하는 이유는 측정 온도값[PV(T)]이 제어목표 온도값[SP(T)]보다 큰 경우 즉, 측정치가 설정치보다 큰 경우이므로 히터에 의한 가열을 중단하여야 할 필요가 있는 경우이고 큰 양의 냉기를 공급하여야 하기 때문이다.When the measured temperature value PV (T) is larger than the control target temperature value SP (T), that is, the measured value is larger than the set value, the reason why the upper limit opening rate is selected and output in the above- This is because it is necessary to stop the heating and a large amount of cold air must be supplied.

한편, 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차가 영(zero) 이상이고, 상기 기준편차 이하인 경우[0 ≤PV(T) - SP(T) ≤ 기준편차], 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차에 비례하는 제2 포트개도율을 연산한다.On the other hand, when the difference between the measured temperature value and the control target temperature value is greater than or equal to zero and less than or equal to the reference deviation [0? PV (T) - SP (T)? Reference deviation] And calculates the second port opening ratio proportional to the difference.

상기 제2 포트개도율은 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차에 비례하는 값으로서 결정되는데, 비례상수는 항온항습기의 제반 환경을 고려하여 실험값으로서 결정된다. 그리고, 컨트롤러는 상기 연산한 제2 포트개도율에 기초하여 이를 밸브개도 제어신호로 생성한 후에 팽창밸브(103)로 출력한다.The second port opening ratio is determined as a value proportional to the difference between the measured temperature value and the control target temperature value, and the proportional constant is determined as an experimental value in consideration of the environment of the thermo-hygrostat. Then, the controller generates the valve opening degree control signal based on the computed second port opening rate, and then outputs the valve opening degree control signal to the expansion valve 103.

다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치의 동작에 대하여 기술한다.The operation of the refrigerator control apparatus of the energy-saving thermo-hygrostat according to an embodiment of the present invention will now be described.

먼저, 설정하는 과정에 대해서 설명한다.First, the setting process will be described.

온습도 제어 목표값 입력부(131)에 의해서 제어목표로 하는 온도값과 습도값이 입력되면, 컨트롤러(110)의 제어에 의해서 입력된 제어 목표값이 온습도 제어 목표값 저장부(141)에 저장된다.When the temperature value and humidity value to be controlled by the temperature / humidity control target value input unit 131 are input, the control target value inputted by the control of the controller 110 is stored in the temperature / humidity control target value storage unit 141.

항온항습기 챔버(101)에서 측정될 수 있는 모든 온도 및 습도를 복수의 온습도 영역(예컨대 도 5에 도시된 바와 같은 11 개의 온습도 영역)으로 나누어서 각 온습도 영역별로 영역정보를 입력하여 온습도 영역정보 데이터베이스를 구축해둔다.The temperature and humidity of all the temperatures and humidity that can be measured in the thermo-hygrostat chamber 101 are divided into a plurality of temperature and humidity regions (for example, eleven temperature and humidity regions as shown in FIG. 5) We build.

그리고, 각 온습도 영역에 일대일로 대응되어서 각 영역에서의 팽창밸브(103)의 개도율이 팽창밸브 개도율 설정부(132)에 의해서 입력되어서 설정된다.The opening ratio of the expansion valve 103 in each region is set by being inputted by the expansion valve opening ratio setting unit 132 in a one-to-one correspondence to each temperature and humidity region.

상기 컨트롤러(110)는 입력된 각 온습도 영역에서의 팽창밸브 개도율을 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된다.The controller (110) stores the expansion valve opening ratio in each of the inputted temperature and humidity regions in the expansion valve opening ratio storage unit (142).

상기 개도율은 상한 개도율과 하한 개도율으로 구별하여 입력하고, 또한 기준편차값을 입력함은 전술한 바와 같다.The above-described opening rates are separately inputted with the upper limit opening rate and the lower limit opening rate, and the reference deviation value is input as described above.

이제 냉동기 팽창밸브(103)의 개도를 조절하는 동작에 대해서 기술한다.Now, the operation of adjusting the opening degree of the refrigerator expansion valve 103 will be described.

예컨대, 측정한 온습도가 40 ℃ 및 60 %이고, 제어목표값은 10 ℃ 및 20 %이며, 제4 온습도 영역의 상한 개도율은 90 %, 하한 개도율은 10 %이고 기준편차는 35라고 가정한다.For example, it is assumed that the measured temperature and humidity are 40 ° C and 60%, the control target values are 10 ° C and 20%, the upper limit opening rate of the fourth temperature and humidity region is 90%, the lower limit opening rate is 10% .

도 5를 참조하면, 측정한 온습도가 40 ℃ 및 60 %인 경우 온습도 영역정보 데이터베이스(143)에는 제4 온습도 영역으로 영역정보 ④가 매칭되어서 저장되어 있을 것이다.Referring to FIG. 5, when the measured temperature and humidity are 40 ° C. and 60%, the area information ④ is matched and stored in the fourth temperature / humidity area in the temperature / humidity area information database 143.

먼저, 온습도 센서(121,122)가 챔버(101)의 온도와 습도를 각각 측정한다(S710). 상기 예에서 측정한 온도는 40 ℃이고 습도는 60 %이었다.First, the temperature and humidity sensors 121 and 122 measure the temperature and the humidity of the chamber 101, respectively (S710). The temperature measured in this example was 40 DEG C and the humidity was 60%.

컨트롤러(110)는 온습도 센서(121,122)가 측정한 온도값과 습도값을 수신하고(S712), 수신한 현재 측정 온도값과 습도값이 속하는 온습도 영역의 영역정보 즉, 영역 번호를 온습도 영역정보 데이터베이스(143)를 탐색하여서 추출한다(S713).The controller 110 receives the temperature values and the humidity values measured by the temperature and humidity sensors 121 and 122 in operation S712 and outputs the area information of the temperature and humidity range in which the received current measured temperature value and humidity value belong, (Step S713).

상기 예의 경우,컨트롤러(110)는 온습도 영역정보 데이터베이스(143)를 탐색하여서 수신한 온습도값 40 ℃ 및 60 %에 속해 있는 제4 온습도 영역의 영역정보 "④"를 추출한다.In the case of the above example, the controller 110 searches the temperature / humidity region information database 143 and extracts the area information "?" Of the fourth temperature and humidity region belonging to the received temperature / humidity value 40 占 폚 and 60%.

그리고, 컨트롤러(110)는 추출한 온습도 영역정보가 내부영역인지 외부영역인지를 판단한다(S714).Then, the controller 110 determines whether the extracted temperature / humidity region information is an internal region or an external region (S714).

제1 온습도영역 ~ 제8 온습도 영역은 내부영역으로 되고, 제9 온습도영역 ~ 제11 온습도영역은 외부영역으로 설정되어 있는데, 추출한 영역정보가 제4 온습도영역이므로 내부영역이라고 판단하는데, 상기 예의 경우 추출한 영역정보가 "④"이므로 내부영역이라고 판단한다.The first to sixth temperature / humidity regions to the eighth temperature / humidity region are set as the inner region, the ninth and the eleventh temperature / humidity region are set as the outer region, and the extracted region information is the fourth temperature / humidity region. The extracted area information is "?"

내부영역이라고 판단한 경우, 컨트롤러(110)는 현재 측정한 습도값과 제어목표 습도값을 기초로 밸브개도 제어신호를 생성하는데, 이하 구체적으로 기술한다.If it is determined that the inside area is the area, the controller 110 generates a valve opening control signal based on the humidity value and the control target humidity value measured at present, and will be described in detail below.

내부영역이라고 판단한 경우, "측정 습도값과 제어목표 습도값의 차이값"이 어느 값이냐에 따라서 컨트롤러(110)가 팽창밸브 개도율 저장부(142)에서 선택하는 밸브개도율이 달라진다.The valve opening rate selected by the controller 110 in the expansion valve opening rate storage 142 varies depending on which value is the difference between the measured humidity value and the control target humidity value.

즉, 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차이값이 "0"보다 작은 값인지, 0 이상이고 기준편차값 이하의 값인지 또는 기준편차값보다 큰 값인지에 따라서 개도율이 달라진다.That is, the opening ratio varies depending on whether the difference between the measured humidity value and the control target humidity value is less than "0", greater than or equal to 0, and less than or equal to the reference deviation value.

"측정 습도값과 제어목표 습도값의 차이값"을 연산하고(S720), 측정 습도값[PV(H)]이 제어목표 습도값[SP(H)]보다 작은 경우[PV(H) - SP(H) < 0]라고 판단된 경우(S721), 해당 온습도 영역의 상기 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 하한 개도율을 읽어들이고(S722), 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력한다(S740).(H) - SP (H)] is calculated when the measured humidity value [PV (H)] is smaller than the control target humidity value [SP (H) &lt; 0 (S721), the lower limit opening ratio stored in the expansion valve opening rate storage unit 142 of the corresponding temperature and humidity region is read (S722), and the generated valve opening control signal is generated (S740).

상기 예의 경우 내부영역이고, 현재 습도값이 60 이고, 제어목표 습도값 20 이므로 측정 습도값이 제어목표 습도값보다 큰 경우이다.In the case of the above example, the current humidity value is 60 and the control target humidity value is 20, so that the measured humidity value is larger than the control target humidity value.

그리고, 상기 예와 같이, 측정 습도값[PV(H)]이 제어목표 습도값[SP(H)]보다 작지 않지 않다고 판단한 경우(S721), 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차가 영(zero) 이상이고, 기준편차 이하인지 여부를 판단한다(S723).If it is determined that the measured humidity value PV (H) is not less than the control target humidity value SP (H) (S721), the difference between the measured humidity value and the controlled target humidity value becomes zero ), And it is determined whether or not it is equal to or less than the reference deviation (S723).

상기 예의 경우, 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차는 40이고 기준편차가 35이므로, 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차는 기준편차 이하가 아니다.In this example, the difference between the measured humidity value and the control target humidity value is 40 and the reference deviation is 35, so that the difference between the measured humidity value and the control target humidity value is not less than the reference deviation.

상기 S723 판단의 결과, 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차가 영(zero) 이상이고 기준편차 이하의 범위에 있는 경우, 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차에 비례하는 제1 포트개도율을 연산한다(S724).If it is determined in step S723 that the difference between the measured humidity value and the control target humidity value is equal to or greater than zero and less than or equal to the reference deviation, the first port opening rate proportional to the difference between the measured humidity value and the control target humidity value (S724).

S724 단계에서 연산한 제1 포트개도율값을 밸브개도 제어신호로 변환한 후에 팽창밸브(103)로 출력한다(S740).The first port opening rate value calculated in step S724 is converted to a valve opening control signal and then output to the expansion valve 103 (S740).

상기 S723 판단의 결과, 상기 예와 같이 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차가 영(zero) 이상이고 기준편차 이하의 범위에 속하지 않는 경우(S723), 측정 습도값[PV(H)]과 제어목표 습도값[SP(H)]의 차가 기준편차보다 크다고 판단한다(S725).If it is determined in step S723 that the difference between the measured humidity value and the control target humidity value is equal to or greater than zero and does not fall within the range below the reference deviation in step S723, It is determined that the difference between the target humidity value [SP (H)] is larger than the reference deviation (S725).

이와 같이 "PV(H) - SP(H) > 기준편차"라고 판단한 경우, 해당 온습도 영역의 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 상한 개도율을 읽어들이고(S726), 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력한다(S740).When it is determined that the PV (H) - SP (H) standard deviation is equal to the reference value, the upper limit opening ratio stored in the expansion valve opening ratio storage 142 of the corresponding temperature and humidity region is read (S726) And outputs it (S740).

상기 예의 경우, "PV(H) - SP(H) = 40 > 기준편차(35) 이므로, 컨트롤러(110)는 제4 온습도 영역 개도율 저장모듈(142-4)에 저장된 상한 개도율인 90 %를 읽어들이고, 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 팽창밸브로 출력하는 것이다.In this example, since the PV (H) - SP (H) = 40> the reference deviation 35, the controller 110 determines that the upper limit opening rate 90%, which is stored in the fourth temperature / humidity range opening rate storage module 142-4, And generates it as a valve opening degree control signal and outputs it to the expansion valve.

한편, 상기 S714 단계에서, 컨트롤러(110)가 외부영역이라고 판단한 경우, 습도값이 아닌 온도값을 기초로 밸브의 개도를 제어하는 과정이 수행된다.On the other hand, if it is determined in step S714 that the controller 110 is in the outer region, a process of controlling the opening of the valve based on the temperature value, not the humidity value, is performed.

외부영역이라고 판단한 경우, "현재 온도값과 제어목표 온도값의 차이값"을 연산하고(S730), 측정 온도값[PV(T)]이 제어목표 온도값[SP(T)]보다 작은 경우[PV(T) - SP(T) < 0]라고 판단된 경우(S731), 해당 온습도 영역의 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 하한 개도율을 읽어들이고(S732), 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력한다(S740).(S730). When the measured temperature value [PV (T)] is smaller than the control target temperature value SP (T), the difference value between the current temperature value and the control target temperature value is calculated (S731), the lower limit opening ratio stored in the expansion valve opening rate storage unit 142 of the corresponding temperature and humidity region is read (S732), and the valve opening control signal (PV (T) - SP And outputs it (S740).

그리고, 측정 온도값[PV(T)]이 제어목표 온도값[SP(T)]보다 작지 않지 않다고 판단한 경우(S731), 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차가 영(zero) 이상이고 기준편차 이하인지 여부를 판단한다(S733).When it is determined that the measured temperature value PV (T) is not less than the control target temperature value SP (T) (S731), the difference between the measured temperature value and the control target temperature value is zero or more, Or less (S733).

상기 S733 판단의 결과, 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차가 영(zero) 이상이고 기준편차 이하의 범위에 있는 경우, 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차에 비례하는 제2 포트개도율을 연산하고(S734), 상기 제2 포트개도율값에 해당하는 밸브개도 제어신호를 생성한 후에 팽창밸브(103)로 출력한다(S740).If it is determined in step S733 that the difference between the measured temperature value and the control target temperature value is equal to or greater than zero and less than or equal to the reference deviation, the second port opening rate proportional to the difference between the measured temperature value and the control target temperature value (S734), generates a valve opening degree control signal corresponding to the second port opening rate value, and outputs the valve opening degree control signal to the expansion valve 103 (S740).

상기 S733 판단의 결과 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차가 영(zero) 이상이고 기준편차 이하의 범위에 속하지 않는 경우(S733), 측정 습도값[PV(T)]과 제어목표 습도값[SP(T)]의 차가 기준편차보다 크다고 판단한다(S735).If the difference between the measured humidity value and the controlled target humidity value is equal to or greater than zero and does not fall within a range equal to or less than the reference deviation as a result of the determination in S733 (S733), the measured humidity value PV (T) (T)] is larger than the reference deviation (S735).

이와 같이 "PV(T) - SPTH) > 기준편차"라고 판단한 경우, 해당 온습도 영역의 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 상한 개도율을 읽어들이고(S736), 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력한다(S740).(S736), the valve opening degree control unit 140 reads the upper limit opening ratio stored in the expansion valve opening rate storage unit 142 of the corresponding temperature and humidity region (step S736) and generates it as a valve opening control signal And outputs it (S740).

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치는 팽창밸브의 개도율을 제어하여 냉매량을 조절함으로써 냉동기의 출력을 제어할 수 있는데, 여기에 히터의 출력을 제어하는 알고리즘을 부가함으로써 더 정밀하게 항온항습기의 온습도를 제어할 수 있을 것이며, 이와 같이 냉동기 출력과 연동하는 히터의 출력 제어 기술이 부가되더라도 본원발명의 기술적 범위에 속함은 물론이다.Meanwhile, an apparatus for controlling refrigerator of an energy-saving thermo-hygrostat according to an embodiment of the present invention can control an output of a refrigerator by controlling an opening rate of an expansion valve by controlling an amount of refrigerant, The temperature and humidity of the thermo-hygrostat can be controlled more precisely by adding the thermo-hygrostat, and the output control technology of the heater interlocked with the refrigerator output is added.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is self-evident to those who have.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100 : 항온항습기 101 : 챔버
S : 챔버의 내부공간 102 : 냉동기
103 : 팽창밸브 150 : 히터
110 : 컨트롤러 121 : 온도센서
122 : 습도센서 131 : 온습도 제어 목표값 입력부
132 : 팽창밸브 개도율 설정부 141 : 온습도 제어 목표값 저장부
142 : 팽창밸브 개도율 저장부 143 : 온습도 영역정보 데이터베이스100: constant temperature and humidity chamber 101: chamber
S: internal space of the chamber 102: freezer
103: expansion valve 150: heater
110: controller 121: temperature sensor
122: Humidity sensor 131: Temperature and humidity control target value input section
132: Expansion valve opening ratio setting unit 141: Temperature and humidity control target value storage unit
142: expansion valve opening rate storage section 143: temperature and humidity region information database

Claims (4)

항온항습기(100)의 챔버(101)에 냉기를 공급하는 냉동기의 냉매량을 제어하여서 냉동기의 출력을 제어하기 위한 제어장치로서,
항온항습기(100) 챔버(101)의 온도를 검출하는 온도센서(121);
항온항습기(100) 챔버(101)의 습도를 검출하는 습도센서(122);
항온항습기 챔버(101)의 제어목표 온도값[SP(T)]과 제어목표 습도값[SP(H)]이 저장되어 있는 온습도 제어 목표값 저장부(141);
상기 컨트롤러(110)는 상기 온도센서(121)와 습도센서(122)로부터 입력되는 측정 온도값과 측정 습도값을 수신하고, 수신한 온습도값이 상기 온습도 제어 목표값 저장부(141)에 저장되어 있는 제어목표 온습도값과 일치하지 않는 경우, 상기 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차이 또는 측정 습도값과 제어목표습도값의 차이를 기초로 하여 밸브개도 제어신호를 생성하여 이를 냉동기(102)의 팽창밸브(103)로 출력하는 컨트롤러(110);
상기 컨트롤러(110)로부터 입력받은 밸브개도 제어신호에 기초하여 밸브의 포트를 열거나 닫아서 냉동기(102)의 냉매량을 조절하여 냉동기(102)의 냉동사이클에 공급하는 팽창밸브(103)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치.
A control device for controlling an output of a refrigerator by controlling an amount of refrigerant in a refrigerator for supplying cold air to a chamber (101) of a thermo-hygrostat (100)
A temperature sensor 121 for detecting the temperature of the thermo-hygrostat 100 chamber 101;
A temperature sensor (122) for detecting the humidity of the thermo-hygrostat (100) chamber (101);
A temperature and humidity control target value storage 141 in which a control target temperature value SP (T) and a control target humidity value SP (H) of the constant temperature and humidity chamber 101 are stored;
The controller 110 receives the measured temperature value and the measured humidity value input from the temperature sensor 121 and the humidity sensor 122 and stores the received temperature and humidity value in the temperature and humidity control target value storage unit 141 Humidity control value based on the difference between the measured temperature value and the control target temperature value or the difference between the measured humidity value and the control target humidity value, and outputs the valve opening control signal to the refrigerator 102 A controller (110) for outputting to an expansion valve (103);
And an expansion valve (103) that opens or closes the valve port based on the valve opening degree control signal input from the controller (110) to adjust the amount of refrigerant in the freezer (102) and supply the refrigerant to the refrigeration cycle of the freezer And the refrigerator control device of the energy-saving thermo-hygrostat.
청구항 1에 있어서,
항온항습기 챔버(101)의 온도값과 습도값에 따라서 복수의 온습도 영역으로 나누고, 나누어진 온습도 영역마다 일대일로 고유의 온습도 영역정보를 매칭하여서 저장하고 있는 온습도 영역정보 데이터베이스(143);
상기 온습도 영역정보 데이터베이스(143)의 각 온습도 영역별로 상기 팽창밸브의 포트개도율을 저장하고 있는 팽창밸브 개도율 저장부(142)가 더 포함하여서 구성되고,
상기 컨트롤러(110)는,
상기 온도센서(121)와 습도센서(122)로부터 입력되는 측정 온도값과 측정 습도값에 해당하는 온습도 영역정보를 상기 온습도 영역정보 데이터베이스(143)에서 추출하고,
상기 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차이 또는 측정 습도값과 제어목표습도값의 차이를 기초로 하여서 상기 추출한 영역정보에 해당하는 팽창밸브 포트개도율을 팽창밸브 개도율 저장부(142)에서 읽어들이고, 읽어들인 포트개도율에 기초하여 밸브개도 제어신호를 생성한 후에 이를 팽창밸브(103)로 출력하는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치.
The method according to claim 1,
A temperature and humidity region information database 143 that divides the temperature and humidity regions into a plurality of temperature and humidity regions according to a temperature value and a humidity value of the thermo-hygrostat chamber 101 and stores unique thermo-hygroscopic region information on a one-
And an expansion valve opening ratio storage unit (142) for storing a port opening ratio of the expansion valve for each temperature and humidity region of the temperature / humidity region information database (143)
The controller (110)
The temperature and humidity region information corresponding to the measured temperature value and the measured humidity value inputted from the temperature sensor 121 and the humidity sensor 122 is extracted from the temperature and humidity region information database 143,
Based on the difference between the measured temperature value and the control target temperature value or the difference between the measured humidity value and the control target humidity value, the expansion valve port opening rate corresponding to the extracted area information is read from the expansion valve opening rate storage unit 142 And generates a valve opening control signal based on the read port opening ratio, and then outputs the valve opening control signal to the expansion valve (103).
청구항 2에 있어서,
상기 온습도 영역정보 데이터베이스(143)에 저장된 온습도 영역은,
온도 범위가 0보다 크고 ~ 100 ℃ 미만이고 상대습도(이하에서는 습도라고 약칭함.) 범위가 0보다 크고 ~ 100 % 이하인 내부영역과, 상기 내부영역 이외의 영역인 외부영역으로 나누고,
상기 내부영역은 온도값과 습도값에 따라서 다수의 소영역으로 나뉘고, 상기 외부영역은 습도값에 관계없이 측정온도가 0 ℃ 이하인 영역과, 습도에 관계없이 측정온도가 100 ℃ 이상인 영역과, 습도가 0인 영역으로 나뉘며,
상기 컨트롤러(110)는,
측정한 온습도가 상기 내부영역에 속하는 경우에는 측정 습도값과 제어목표 습도값의 차이를 기초로 상기 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 포트개도율을 읽어들이고, 이 읽어들인 포트개도율에 따라서 밸브제어 개도신호를 생성하여서 상기 팽창밸브(103)로 출력하고,
측정한 온습도가 상기 외부영역에 속하는 경우에는 측정 온도값과 제어목표 온도값의 차이를 기초로 상기 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 포트개도율을 읽어들이고, 이 읽어들인 출력값을 밸브제어 개도신호로 변환하여서 팽창밸브(103)로 출력하는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치.
The method of claim 2,
The temperature / humidity region stored in the temperature /
An internal region having a temperature range of more than 0 and less than -100 DEG C and a relative humidity (hereinafter abbreviated as humidity) range of more than 0 and not more than 100%, and an outside region which is an area other than the above-
The internal region is divided into a plurality of small regions according to a temperature value and a humidity value. The external region has a region where the measurement temperature is 0 占 폚 or less regardless of the humidity value, a region where the measurement temperature is 100 占 폚 or more irrespective of humidity, 0 &lt; / RTI &gt;
The controller (110)
When the measured temperature and humidity are within the internal area, the port opening rate stored in the expansion valve opening ratio storage unit 142 is read based on the difference between the measured humidity value and the control target humidity value, and the read port opening rate Therefore, a valve control opening degree signal is generated and output to the expansion valve 103,
When the measured temperature and humidity are included in the outside region, the port opening ratio stored in the expansion valve opening ratio storage unit 142 is read based on the difference between the measured temperature value and the control target temperature value, and the read output value is stored in the valve control And outputs the signal to the expansion valve (103). The refrigerator control device of the energy saving type constant temperature /
청구항 3에 있어서,
상기 컨트롤러(110)는,
측정한 온습도가 상기 내부영역에 속하는 경우에 있어서,
측정 습도값[PV(H)]이 제어목표 습도값[SP(H)]보다 작은 경우에는, 해당 온습도 영역의 상기 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 하한 개도율을 읽어들인 후에 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력하고,
측정 습도값과 제어목표 습도값의 차가 영(zero) 이상이고, 기준편차 이하인 경우, 측정 습도값과 측정 설정값의 차에 비례하는 제1 포트개도율을 연산하고, 상기 연산한 제1 포트개도율을 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력하며,
측정 습도값[PV(H)]과 제어목표 습도값[SP(H)]의 차가 기준편차보다 큰 경우에는 해당 온습도 영역의 상기 팽창밸브 개도율 저장부(142)에 저장된 상한 개도율을 읽어들인 후에 이를 밸브개도 제어신호로 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 항온항습기의 냉동기 제어장치.The method of claim 3,
The controller (110)
In the case where the measured temperature and humidity belongs to the internal area,
Humidity range stored in the expansion valve opening rate storage section 142 of the corresponding temperature and humidity region is read out and then the valve opening degree of the valve (not shown) And generates and outputs an opening control signal,
Calculating a first port opening ratio proportional to the difference between the measured humidity value and the measured set value when the difference between the measured humidity value and the control target humidity value is zero or more and equal to or less than the reference deviation, Rate as a valve opening degree control signal and outputs the valve opening degree control signal,
And the upper limit opening rate stored in the expansion valve opening rate storage section 142 of the corresponding temperature and humidity region is read when the difference between the measured humidity value PV (H) and the control target humidity value SP (H) And then generates the valve opening degree control signal, and outputs the valve opening degree control signal to the refrigerator control device of the energy saving type constant temperature and humidity chamber.
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