KR20150074871A - Method for managing parking in the parking area - Google Patents

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KR20150074871A
KR20150074871A KR1020130163058A KR20130163058A KR20150074871A KR 20150074871 A KR20150074871 A KR 20150074871A KR 1020130163058 A KR1020130163058 A KR 1020130163058A KR 20130163058 A KR20130163058 A KR 20130163058A KR 20150074871 A KR20150074871 A KR 20150074871A
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임기택
신대교
정한균
윤상훈
이세연
진성근
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전자부품연구원
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Abstract

In a method of a parking management system managing parking in a parking lot, the method for managing parking in a parking lot according to the present invention includes: a step of checking whether or not there is an empty parking space in a parking lot when a vehicle enters the parking lot; a step of generating a moving path to the empty parking space if there is the empty parking space for the vehicle to be parked and forming a parking stand-by path for the vehicle to stand by until the empty parking space is generated if there is no empty parking space for the vehicle to be parked; and a step of transmitting the generated moving path and the generated parking stand-by path to the vehicle.

Description

주차장의 주차 관리 방법{METHOD FOR MANAGING PARKING IN THE PARKING AREA}METHOD FOR MANAGING PARKING IN THE PARKING AREA

본 발명은 주차장의 주차 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management method for a parking lot.

최근 대형 빌딩들은 일정 대수의 차량을 주차할 수 있는 주차장을 구비하고 있으나, 유동 인구가 늘고 차량이 증가하면서 주차 공간이 많이 부족하다. 그리고, 이러한 건물들의 주차 시스템을 살펴보면, 관리인들이 주차장의 입구 및 출구에서 출입되는 차량의 수를 파악해 차량의 진입 여부를 결정하고 있으며, 진입이 허가된 차량은 주차장 내의 빈 주차 공간을 일일이 찾아 다녀야 한다.Recently, large buildings are equipped with a parking lot capable of parking a certain number of vehicles, but there is a lot of parking space due to an increase in the floating population and an increase in the number of vehicles. In the parking system of such buildings, the managers determine the number of vehicles entering and leaving the entrance and exit of the parking lot to decide whether or not to enter the vehicle. Vehicles permitted to enter must search for empty parking spaces in the parking lot .

또한, 주차장이 만차된 경우에는 주차장에 진입할 수 없으므로, 운전자가 동승자를 내려주어 볼일을 보게 하고 자신은 해당 건물의 주변을 하염없이 돌아다니며 주차 자리를 찾거나 볼일이 빨리 끝나기만을 기다리며 시간을 보내야 하는 경우가 많다. In addition, if the parking lot is full, you can not enter the parking lot, so the driver must let the passenger see the day and go around the building and wait for the parking spot .

따라서, 기존의 주차장의 용량을 물리적으로 증대시키지 않고도 주차 가용 차량의 댓수를 늘릴 수 있는 방안이 요구된다. Accordingly, there is a need for a method of increasing the number of parkable vehicles without physically increasing the capacity of the existing parking lot.

본 발명은 주차 공간을 확보할 수 있는 주차장의 주차 관리 방법을 제안하고자 한다.The present invention proposes a parking management method of a parking lot that can secure a parking space.

본 발명의 주차장의 주차 관리 방법은 주차 관리 시스템이 주차장의 주차를 관리하는 방법에서, 차량이 주차장에 진입할 때, 상기 주차장에 빈 주차 공간이 있는지 여부를 확인하는 단계, 상기 차량이 주차할 수 있는 빈 주차 공간이 있는 경우, 상기 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성하고, 상기 차량이 주차할 수 있는 상기 빈 주차 공간이 없는 경우, 상기 빈 주차 공간이 생길 때까지 상기 차량이 대기할 수 있는 주차 대기 경로를 형성하는 단계, 그리고 상기 생성된 이동 경로 및 상기 생성된 주차 대기 경로를 상기 차량에게 전달하는 단계를 포함한다.A parking management method for a parking lot of the present invention is a method for a parking management system for managing parking in a parking lot, comprising the steps of: checking whether the parking lot has an empty parking space when the vehicle enters a parking lot; And if there is no empty parking space in which the vehicle can park, the vehicle can wait until the empty parking space is generated, Forming a parking waiting path, and communicating the generated moving path and the generated parking waiting path to the vehicle.

상기 주차 대기 경로를 생성하는 단계는, 상기 차량이 상기 주차 대기 경로 상에 대기 중일 때 상기 빈 주차 공간이 생긴 경우, 대기하고 있는 차량의 현재 위치를 획득하고, 획득된 상기 현재 위치에서 상기 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the step of generating the parking waiting path comprises the steps of: obtaining the current position of the waiting vehicle when the empty parking space occurs when the vehicle is on the parking waiting path; And a step of generating a movement path to the space.

상기 주차 대기 경로는, 루프 형태의 주차 대기 경로를 포함할 수 있다.The parking waiting path may include a parking waiting path in a loop form.

상기 주차 대기 경로를 형성하는 단계는, 상기 루프 형태의 주차 대기 경로가 겹치거나 꼬이지 않는 폐쇄 루프를 형성하는 단계를 포함할 수 있다.The step of forming the parking waiting path may include forming a closed loop in which the looped parking waiting path is not overlapped or kinked.

상기 차량은, 자동으로 주행할 수 있는 자율 주행 차량을 포함할 수 있다.The vehicle may include an autonomous vehicle capable of running automatically.

상기 차량에게 전달하는 단계는, 상기 주차장의 차량 진출입에 따라, 자율 주행 차량들이 상기 주차 대기 경로 상에서 순차적으로 이동하도록 상기 자율 주행 차량들에게 제어 신호를 전달하는 단계를 포함할 수 있다.The step of delivering to the vehicle may include transmitting control signals to the autonomous vehicles so that the autonomous vehicles sequentially move on the parking waiting path in accordance with the entry and exit of the parking lot.

본 발명에 따르면, 주차 대기 경로를 자율 주행 차량에 제공하여 복도와 같은 공간을 임시 주차 공간으로 활용함으로써, 주차장에서의 주차 공간 부족을 해결할 수 있는 환경을 제공한다.According to the present invention, by providing a parking waiting path to an autonomous vehicle and utilizing a space such as a hallway as a temporary parking space, it is possible to solve an insufficient parking space in a parking space.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 간략히 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 장치를 간략히 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시에에 따라 주차장에서 주차 대기 경로를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 한 실시에에 따라 주차장에서 빈 주차 공간이 있는 경우 이동 경로를 나타낸 도면이다.
도 6는 본 발명의 한 실시에에 따라 주차장에서 주차 대기 경로를 임시 주차장으로 활용하고, 출차하는 차량이 있는 경우 해당 차량이 출차할 수 있도록 차량을 제어하는 것을 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram schematically illustrating a parking management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram briefly showing a parking management device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of a parking management method according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a parking standby path in a parking lot in accordance with one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a movement path when there is an empty parking space in a parking lot according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing that a parking waiting path is used as a temporary parking lot in a parking lot according to an embodiment of the present invention, and a vehicle is controlled so that the vehicle can depart when there is an emerging vehicle.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

이제 도 1 내지 도 6을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 대하여 상세하게 설명한다.A parking management system and a parking management method according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 간략히 도시한 블록도이다. 이때, 주차 관리 시스템은 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다. 1 is a block diagram schematically illustrating a parking management system according to an embodiment of the present invention. At this time, the parking management system shows only the schematic configuration necessary for the explanation according to the embodiment of the present invention, and is not limited to this configuration.

도 1을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템(100)은 주차장에 진입하는 차량에 빈 주차 공간까지 이동 경로를 안내하거나, 빈 주차 공간이 생길때까지 대기할 수 있는 주차 대기 경로를 제공하여 주차장 복도와 같은 공간을 임시 주차 공간으로 활용할 수 있도록 하는 시스템이다. Referring to FIG. 1, a parking management system 100 according to an embodiment of the present invention may include a parking lot that can guide a moving path to an empty parking space in a vehicle entering a parking lot, A parking lot, a parking space, and a parking space.

여기서, 차량은 자동으로 주행할 수 있는 자율 주행 차량을 포함한다. 이러한 자율 주행 차량은 차량 외부 환경에 대한 정보를 인식하기 위한 센서와 정보를 종합하고 판단하기 위한 중앙처리장치와 차량을 제어하고 주행하기 위한 제어부를 포함한다. Here, the vehicle includes an autonomous vehicle capable of running automatically. Such an autonomous vehicle includes a sensor for recognizing information on the external environment of the vehicle, a central processing unit for collecting and determining information, and a controller for controlling and driving the vehicle.

그리고, 자율 주행 차량은 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 제어 신호를 통해서 주차장의 빈 주차 공간에 주차하거나, 주차 대기 경로에 대기하다가 빈 주차 공간이 생길 때 해당 주차 공간으로 이동할 수 있다. 이하에서는 자율 주행 차량을 중심으로 설명하나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.The autonomous vehicle may be parked in an empty parking space of the parking lot through a control signal of the parking management system according to an embodiment of the present invention, or may move to the parking space when an empty parking space occurs on the parking waiting path . Hereinafter, the autonomous vehicle will be mainly described, but the present invention is not limited thereto.

그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 주차장 센서 네트워크(200), 차량 안내 시스템(300) 및 주차 관리 장치(400)를 포함한다. The parking management system according to an embodiment of the present invention includes a parking sensor network 200, a vehicle guidance system 300, and a parking management device 400. [

주차장 센서 네트워크(200)는 자동 주차 기능을 이용하여 주차하고자 하는 주차 대상 차량을 감지하거나, 주차장의 각 주차 공간의 상태를 파악하는 주차 상황 감지한다. 주차장 센서 네트워크(200)는 주차장 내 각 주차 공간의 상태를 파악하는 주차 상황을 감지하고, 감지된 상황 정보를 주차 관리 장치(400)에 제공한다.The parking sensor network 200 senses a parking target vehicle to be parked using the automatic parking function or detects a parking situation for grasping the state of each parking space in the parking lot. The parking sensor network 200 senses a parking situation for grasping the state of each parking space in the parking lot, and provides the sensed state information to the parking management device 400. [

그리고, 주차장 센서 네트워크(200)는 차량이 특정 주차 공간에 주차하거나, 주차되어 있던 차량이 빠져나가게 되는 경우, 이를 감지하여 주차 관리 장치(400)에 업데이트한다.When the vehicle is parked in a specific parking space or the vehicle is parked, the parking sensor network 200 detects the vehicle and updates it to the parking management device 400.

차량 안내 시스템(300)는 주차장 내에서 차량의 이동 여부를 감지하고, 차량의 이동을 안내한다. 그리고, 차량 안내 시스템(300)는 차량의 이동유도에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 주차 관리 장치(400)에 제공한다.The vehicle guidance system 300 detects whether the vehicle is moving within the parking lot, and guides the movement of the vehicle. Then, the vehicle guidance system 300 collects information on the movement inducement of the vehicle, and provides the collected information to the parking management apparatus 400.

주차 관리 장치(400)는 주차장 센서 네트워크(200), 차량 안내 시스템(300) 및 차량(500)으로부터 주차장의 정보와 차량의 위치 정보 등을 수신하고, 이를 분석해 이동 경로 및 주차 대기 경로를 생성한다. 그리고, 주차 관리 장치(400)는 생성된 이동 경로 및 주차 대기 경로를 차량(500)에 제공한다. 여기서, 주차 대기 경로는 루프 형태의 주차 대기 경로를 포함하며, 루프 형태의 주차 대기 경로가 겹치거나 꼬이지 않는 폐쇄 루프로 이루어진 루프 이동 경로를 형성한다.The parking management device 400 receives the parking lot information and the location information of the vehicle from the parking sensor network 200, the vehicle guidance system 300 and the vehicle 500 and analyzes the information to generate a moving route and a parking waiting route . Then, the parking management device 400 provides the vehicle 500 with the generated moving route and parking waiting route. Here, the parking waiting path includes a loop-shaped parking waiting path, and forms a loop movement path composed of a closed loop in which the loop-shaped parking waiting path is not overlapped or kinked.

따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템(100)은 빈 주차 공간이 없을 경우에는 루프 이동 경로에 따라 설정된 주차 대기 경로에 차량이 대기하도록 설정한다. 그리고, 이후에 추가되는 차량은 루프 이동 경로에 따라 조금씩 이동하여 주차장 복도 공간에 차량이 대기하도록 유도한다. 또한, 주차되었던 차량이 나갈 경우에는 기존의 차량들이 루트 이동 경로로 이동하면서 주차되었던 차량이 주차장을 나갈 때까지 이동 경로를 따라 이동하게 한다.Therefore, the parking management system 100 according to the embodiment of the present invention sets the vehicle to wait on the parking waiting path set according to the loop movement path when there is no empty parking space. Then, the added vehicle moves little by little along the loop movement path to induce the vehicle to wait in the parking space of the parking lot. In addition, when the parked vehicle leaves, the existing vehicles move to the route travel route and the parked vehicle travels along the travel route until the vehicle leaves the parking lot.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 장치를 간략히 도시한 블록도이다. 이때, 주차 관리 장치(400)는 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다. 2 is a block diagram briefly showing a parking management device according to an embodiment of the present invention. At this time, the parking management device 400 only shows a schematic configuration required for explanation according to the embodiment of the present invention, and is not limited to this configuration.

도 2를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 장치(400)는 송수신부(410), 차량 위치 획득부(420), 경로 형성부(430), 데이터베이스(440) 및 제어부(450)를 포함한다2, the parking management apparatus 400 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a transmission / reception unit 410, a vehicle position acquisition unit 420, a path formation unit 430, a database 440, and a control unit 450 )

송수신부(410)는 주차장 센서 네트워크(200) 및 차량 안내 시스템(300)으로부터 각종 정보를 송수신한다. 그리고, 송수신부(410)는 차량(500)에 이동 경로 및 주차 대기 경로를 전송하거나, 주차 대기 경로상에서 이동하도록 각종 제어 신호를 전송한다.The transmission / reception unit 410 transmits / receives various information from the parking sensor network 200 and the vehicle guidance system 300. The transmission / reception unit 410 transmits various control signals to the vehicle 500 so as to transmit the movement route and the parking standby route, or move on the parking standby route.

차량 위치 획득부(420)는 는 주차장 센서 네트워크(200), 차량 안내 시스템(300) 및 차량(500)으로부터 주차장 내에서 차량의 위치 정보를 획득한다. 그리고, 차량 위치 획득부(420)는 차량의 위치 정보를 제어부(450) 및 경로 형성부(430)에 제공한다.The vehicle position acquiring unit 420 acquires the position information of the vehicle in the parking lot from the parking sensor network 200, the vehicle guidance system 300, and the vehicle 500. The vehicle position acquiring unit 420 provides the position information of the vehicle to the controller 450 and the path forming unit 430. [

경로 형성부(430)는 주차장의 각종 정보를 분석해 차량의 이동 경로를 생성한다. 그리고, 경로 형성부(430)는 주차장 복도와 같은 공간을 임시 주차 공간으로 활용하여 빈 주차 공간이 생길 때까지 대기할 수 있는 주차 대기 경로를 생성한다. The path forming unit 430 analyzes the various information of the parking lot to generate a moving path of the vehicle. The path forming unit 430 creates a parking waiting path that can wait until an empty parking space is generated by utilizing a space such as a parking lot hallway as a temporary parking space.

경로 형성부(430)는 본 발명의 한 실시예에 따른 이동 경로 형성부(432) 및 대기 경로 형성부(434)를 포함한다.The path forming unit 430 includes a moving path forming unit 432 and an atmospheric path forming unit 434 according to an embodiment of the present invention.

이동 경로 형성부(432)는 주차장에 진입한 차량이 빈 주차 공간으로 이동할 수 있도록 이동 경로를 생성한다. 그리고, 이동 경로 형성부(432)는 주차 대기 경로 상에 차량이 대기 중일 때 빈 주차 공간이 생긴 경우, 대기하고 있는 차량이 현재 위치에서 상기 빈 주차 공간까지 이동할 수 있도록 이동 경로를 생성할 수 있다.The movement path forming unit 432 creates a movement path so that the vehicle entering the parking lot can move to the empty parking space. The moving route forming unit 432 can create a moving route so that the waiting vehicle can move from the current position to the empty parking space when the parking space is empty when the vehicle is on standby on the parking waiting path .

대기 경로 형성부(434)는 주차장에 빈 주차 공간이 없는 경우, 빈 주차 공간이 생길 때까지 차량이 대기할 수 있는 주차 대기 경로를 형성한다. 대기 경로 형성부(434)는 루프 형태의 주차 대기 경로를 생성하며, 이때, 루프 형태의 주차 대기 경로가 겹치거나 꼬이지 않는 폐쇄 루프로 이루어지도록 경로를 형성한다.If there is no empty parking space in the parking lot, the waiting path forming unit 434 forms a parking waiting path in which the vehicle can wait until an empty parking space is generated. The waiting path forming unit 434 creates a loop-shaped parking waiting path, at which time a path is formed such that the loop waiting parking waiting path is formed of a closed loop that does not overlap or kink.

데이터베이스(440)는 주차장에 대한 주차 공간의 위치 및 각종 센서에 대한 정보와, 차량에 대한 정보 등을 저장한다. 데이터베이스(440)는 주차장의 지도 정보, 주차장 내 이동 가능 경로 정보 및 주차 공간의 개수 등과 같이 주차장에 대한 전체적인 정보를 저장한다. The database 440 stores the position of the parking space for the parking lot, information on various sensors, information on the vehicle, and the like. The database 440 stores overall information about the parking lot, such as map information of the parking lot, movable path information in the parking lot, and the number of parking spaces.

그리고, 데이터베이스(440)는 경로 형성부(430)에서 생성된 이동 경로 및 주차 대기 경로를 저장한다. 그리고, 데이터베이스(440)는 저장된 정보를 제어부(450)에 제공한다.The database 440 stores the movement path and the parking waiting path generated by the path forming unit 430. [ Then, the database 440 provides the stored information to the control unit 450.

제어부(450)는 송수신부(410), 차량 위치 획득부(420), 경로 형성부(430) 및 데이터베이스(440) 각각의 동작이 원활하게 수행되도록 제어한다. 그리고, 제어부(450)는 주차장 내에 위치하는 차량들의 위치 정보를 수집하도록 제어하고, 수집된 정보를 바탕으로 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성하거나, 주차 대기 경로를 생성하도록 제어한다. 그리고, 제어부(450)는 주차 대기 경로에 차량들이 위치하는 경우, 차량의 진출입에 따라 주차 대기 경로의 차량들이 이동하도록 제어한다.The control unit 450 controls the operations of the transceiver unit 410, the vehicle position obtaining unit 420, the path forming unit 430, and the database 440 to be smoothly performed. The control unit 450 controls to collect positional information of vehicles located in the parking lot, generates a movement route to an empty parking space based on the collected information, or controls to generate a parking waiting route. When the vehicles are located on the parking waiting path, the controller 450 controls the vehicles on the parking waiting path to move in accordance with the entry and exit of the vehicle.

이제 도 3을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템이 빈 주차 공간의 유무에 따라 이동 경로 및 주차 대기 경로를 생성하여 주차장을 관리하는 과정을 상세히 설명한다. Referring now to FIG. 3, the process of managing a parking lot by creating a moving route and a parking waiting route according to the presence or absence of an empty parking space according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 방법의 과정을 도시한 흐름도이다. 이때, 이하의 흐름도는 도 1 및 도 2의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.3 is a flowchart illustrating a process of a parking management method according to an embodiment of the present invention. At this time, the following flow chart will be described using the same reference numerals in conjunction with the configurations of FIG. 1 and FIG.

도 3을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 차량이 주차장에 진입할 때, 주차장에 빈 주차 공간이 있는지 여부를 확인한다(S100).Referring to FIG. 3, the parking management system according to an embodiment of the present invention confirms whether there is an empty parking space in the parking lot when the vehicle enters the parking lot (S100).

그리고, 주차 관리 시스템은 차량이 주차할 수 있는 빈 주차 공간이 있는 경우, 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성하고, 이를 차량에게 전달한다(S110, S130)If there is an empty parking space in which the vehicle can park, the parking management system creates a route to the empty parking space and transmits it to the vehicle (S110, S130)

그러나, 차량이 주차할 수 있는 빈 주차 공간이 없는 경우, 주차 관리 시스템은 빈 주차 공간이 생길 때까지 차량이 대기할 수 있는 주차 대기 경로를 형성하고, 이를 차량에게 전달한다(S120).However, if there is no empty parking space in which the vehicle can park, the parking management system forms a parking waiting path in which the vehicle can wait until an empty parking space is generated, and delivers it to the vehicle (S120).

또한, 주차 관리 시스템은 차량이 주차 대기 경로 상에 대기 중일 때 상기 빈 주차 공간이 생긴 경우, 대기하고 있는 차량의 현재 위치를 획득하고, 획득된 상기 현재 위치에서 상기 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성해 제공할 수 있다.In addition, the parking management system obtains the current position of the waiting vehicle when the empty parking space occurs when the vehicle is on standby on the parking waiting path, and obtains the traveling path from the obtained current position to the empty parking space Can be generated and provided.

도 4는 본 발명의 한 실시에에 따라 주차장에서 주차 대기 경로를 나타낸 도면이다. 4 is a diagram illustrating a parking standby path in a parking lot in accordance with one embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 주차장(10)은 복수의 층으로 구성되며, 각각의 층에는 복수 개의 주차 공간(20)이 있다. 그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 복도와 같은 공간을 임시 주차장으로 활용할 수 있도록 주차 대기 경로(30)를 생성할 수 있다. 주차 대기 경로(30)는 주차 대기 경로가 겹치거나 꼬이지 않도록 폐쇄 루프를 형성한다. 그리고, 이러한 주차 대기 경로(30)는 주차장(10)의 환경에 따라 다양하게 변형 또는 변경이 가능하다.Referring to Fig. 4, the parking lot 10 is composed of a plurality of layers, and each of the layers has a plurality of parking spaces 20. Fig. The parking management system according to an embodiment of the present invention can generate the parking waiting path 30 so that a space such as a hallway can be utilized as a temporary parking space. The parking waiting path 30 forms a closed loop so that the parking waiting path is not overlapped or kinked. The parking waiting path 30 can be variously modified or changed according to the environment of the parking lot 10.

도 5는 본 발명의 한 실시에에 따라 주차장에서 빈 주차 공간이 있는 경우 이동 경로를 나타낸 도면이다. FIG. 5 is a view showing a movement path when there is an empty parking space in a parking lot according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 주차장(10)에 차량(502)이 진입하는 경우, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 주차장(10)에 빈 주차 공간(20a)이 존재하는지 여부를 판단한다. 5, when the vehicle 502 enters the parking lot 10, the parking management system according to the embodiment of the present invention determines whether there is an empty parking space 20a in the parking lot 10 .

그리고, 빈 주차 공간(20a)이 있는 경우, 주차 관리 시스템은 차량(502)의 현재 위치를 획득한다. 그리고, 주차 관리 시스템은 차량(502)의 현재 위치에서 빈 주차 공간(20a)까지의 이동 경로(32)를 생성해 차량(502)에 제공한다.And, if there is an empty parking space 20a, the parking management system acquires the current position of the vehicle 502. [ Then, the parking management system generates a movement route 32 from the current position of the vehicle 502 to the empty parking space 20a, and provides it to the vehicle 502. Fig.

이때, 해당 차량(502)이 자율 주행 차량인 경우, 주차 관리 시스템은 차량(502)이 빈 주차 공간(20a)까지 이동할 수 있도록 각종 제어 신호를 제공할 수 있으며, 예를 들어 이동 경로 상에 장애물이 있은 경우 이를 감지하여 차량(502)에 제공한다.At this time, when the vehicle 502 is an autonomous vehicle, the parking management system can provide various control signals so that the vehicle 502 can move to the empty parking space 20a. For example, And provides it to the vehicle 502. [0050]

도 6는 본 발명의 한 실시에에 따라 주차장에서 주차 대기 경로를 임시 주차장으로 활용하고, 출차하는 차량이 있는 경우 해당 차량이 출차할 수 있도록 차량을 제어하는 것을 나타낸 도면이다. FIG. 6 is a view showing that a parking waiting path is used as a temporary parking lot in a parking lot according to an embodiment of the present invention, and a vehicle is controlled so that the vehicle can depart when there is an emerging vehicle.

도 6을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 주차장(10)의 주차 공간(20)이 다 차서 빈 주차공간이 없는 경우에는 주차장 복도 공간 등을 활용한 주차 대기 경로(30)를 생성해 차량에 제공한다. 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 차 대기 경로를 임시 주차장으로 활용해 주차장의 주차 대수를 늘릴 수 있는 환경을 제공한다.Referring to FIG. 6, the parking management system according to an embodiment of the present invention includes a parking waiting path 30 (not shown) utilizing a parking space in the parking lot 10 when the parking space 20 is full, ) To the vehicle. The parking management system according to an embodiment of the present invention provides an environment that can increase the number of parked parking lots by utilizing a car standby path as a temporary parking lot.

또한, 주차 관리 시스템은 주차 공간(20)이나 주차 대기 경로(30) 상에 주차 중인 차량(504)이 출차하고자 하는 경우, 해당 차량(504)으로부터 출차 요청 신호를 수신한다. 그리고, 주차 관리 시스템은 차량(504)이 주차장(10)을 빠져 나갈 수 있도록 출차 경로(34)를 생성하고, 생성된 출차 경로(34)를 차량(504)에 제공한다.The parking management system also receives an exit request signal from the vehicle 504 when the vehicle 504 is parked on the parking space 20 or on the parking waiting path 30. The parking management system then creates an outgoing route 34 so that the vehicle 504 can exit the parking lot 10 and provides the generated outgoing route 34 to the vehicle 504. [

그리고, 주차 관리 시스템은 주차 대기 경로(30) 상의 차량들이 주차 대기 경로(30)를 따라 이동하도록 신호를 전달한다. 따라서, 차량(504)은 주차 대기 경로(30) 상의 차량들과 함께 주차 대기 경로(30)를 따라 이동함으로써, 주차장(10)을 빠져 나갈 수 있다.The parking management system then transmits signals to the vehicles on the parking waiting path 30 to move along the parking waiting path 30. [ Thus, the vehicle 504 can exit the parking lot 10 by moving along the parking waiting path 30 together with the vehicles on the parking waiting path 30. [

이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 주차 대기 경로를 통해 복도와 같은 공간을 임시 주차 공간으로 활용함으로써, 주차장에서의 주차 공간 부족을 해결할 수 있는 환경을 제공한다. As described above, the parking management system according to an embodiment of the present invention provides an environment that can solve a shortage of parking space in a parking lot by utilizing a space such as a hallway as a temporary parking space through a parking waiting path.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다. 이러한 기록 매체는 서버뿐만 아니라 사용자 단말에서도 실행될 수 있다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and method, but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. Such a recording medium can be executed not only on a server but also on a user terminal.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (6)

주차 관리 시스템이 주차장의 주차를 관리하는 방법에서,
차량이 주차장에 진입할 때, 상기 주차장에 빈 주차 공간이 있는지 여부를 확인하는 단계,
상기 차량이 주차할 수 있는 빈 주차 공간이 있는 경우, 상기 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성하고, 상기 차량이 주차할 수 있는 상기 빈 주차 공간이 없는 경우, 상기 빈 주차 공간이 생길 때까지 상기 차량이 대기할 수 있는 주차 대기 경로를 형성하는 단계, 그리고
상기 생성된 이동 경로 및 상기 생성된 주차 대기 경로를 상기 차량에게 전달하는 단계
를 포함하는 주차장의 주차 관리 방법.In the manner in which the parking management system manages the parking of the parking lot,
Checking whether there is an empty parking space in the parking lot when the vehicle enters the parking lot,
Wherein the empty parking space is provided to the empty parking space when the vehicle has an empty parking space in which the vehicle can park, Forming a parking waiting path in which the vehicle can wait, and
And transmitting the generated movement route and the generated parking waiting route to the vehicle
The parking lot management method comprising: 제1항에서,
상기 주차 대기 경로를 생성하는 단계는,
상기 차량이 상기 주차 대기 경로 상에 대기 중일 때 상기 빈 주차 공간이 생긴 경우, 대기하고 있는 차량의 현재 위치를 획득하고, 획득된 상기 현재 위치에서 상기 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성하는 단계
를 더 포함하는 주차장의 주차 관리 방법.The method of claim 1,
Wherein the step of generating the parking waiting path comprises:
Acquiring a current position of a waiting vehicle when the empty parking space occurs when the vehicle is on standby on the parking waiting path and generating a traveling route from the obtained current position to the empty parking space
Further comprising the steps of: 제2항에서,
상기 주차 대기 경로는,
루프 형태의 주차 대기 경로를 포함하는 주차장의 주차 관리 방법.3. The method of claim 2,
The parking waiting path includes:
A parking management method for a parking lot including a loop-shaped parking waiting path. 제3항에서,
상기 주차 대기 경로를 형성하는 단계는,
상기 루프 형태의 주차 대기 경로가 겹치거나 꼬이지 않는 폐쇄 루프를 형성하는 단계
를 포함하는 주차장의 주차 관리 방법.4. The method of claim 3,
Wherein the step of forming the parking waiting path comprises:
Forming a closed loop in which the looped parking waiting path is not overlapped or kinked
The parking lot management method comprising: 제4항에서,
상기 차량은,
자동으로 주행할 수 있는 자율 주행 차량을 포함하는 주차장의 주차 관리 방법.5. The method of claim 4,
The vehicle includes:
A parking management method for a parking lot including an autonomous vehicle capable of automatically traveling. 제5항에서,
상기 차량에게 전달하는 단계는,
상기 주차장의 차량 진출입에 따라, 자율 주행 차량들이 상기 주차 대기 경로 상에서 순차적으로 이동하도록 상기 자율 주행 차량들에게 제어 신호를 전달하는 단계
를 포함하는 주차장의 주차 관리 방법.
The method of claim 5,
The method of claim 1,
And transmitting a control signal to the autonomous vehicles so that the autonomous vehicles move sequentially on the parking waiting path in accordance with the entering and exiting of the parking lot
The parking lot management method comprising:
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