KR20150072932A - Active hydraulic booster system in vehice - Google Patents

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Abstract

An active hydraulic booster system for a vehicle is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the active booster system for a vehicle comprises: a master cylinder; a reservoir coupled to the upper side of the master cylinder and storing a brake fluid; an accumulator where the brake fluid is stored; a first hydraulic flow passage and a second hydraulic flow passage connecting the accumulator and each wheel cylinder; an apply valve and a release valve controlling hydraulic pressure; a simulation chamber connected with the master cylinder and storing the brake fluid; a pedal simulator having a simulation valve; a first and a second back up flow passage connected with the first hydraulic flow passage and the second hydraulic flow passage; a hydraulic control device having a cut valve blocking the first and the second back up flow passage; a power source unit having a motor and a pump; and an electronic control unit determining a stuck close failure of the simulation valve when the pressure of the pedal simulator detected by a first pressure sensor detecting the pressure of the pedal simulator and a second pressure sensor provided in the first hydraulic flow passage and a third pressure sensor provided in the second hydraulic flow passage is larger than a first pressure value.

Description

차량의 능동 유압 부스터 시스템{ACTIVE HYDRAULIC BOOSTER SYSTEM IN VEHICE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an active hydraulic booster system for a vehicle,

본 발명은 차량의 능동 유압 부스터 시스템에 관한 것으로서, 페달 시뮬레이터를 이용하여 브레이크 페달의 답력을 형성하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active hydraulic booster system for a vehicle, and more particularly, to an active hydraulic booster system for a vehicle that utilizes a pedal simulator to generate the power of a brake pedal.

최근에는 하이브리드 자동차, 연료 전지 자동차, 전기 자동차 등의 차량에는 능동 유압 부스터 시스템이 설치되어 있다.In recent years, active hydraulic booster systems have been installed in vehicles such as hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and electric vehicles.

일반적으로, 능동 유압 부스터(ACTIVE HYDRAULIC BOOSTER ; AHB) 시스템은 운전자가 페달을 밟으면 시스템의 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛이 이를 감지하고 모터에 의해 유압을 발생시키는 유압 파워 유닛(Hydaulic Power Unit ; HPU)을 통해 마스터 실린더에 유압을 발생시켜 공급하고, 각 휠의 제동력을 제어하는 차량자세제어장치(Electronic Stability Control System ; ESC 시스템)를 이용하여 각 바퀴의 휠 실린더에 제동유압을 전달하여 제동력을 발생시키는 브레이크 시스템이다.Generally, an ACTIVE HYDRAULIC BOOSTER (AHB) system is a hydraulic power unit (HPU) that detects the hydraulic pressure generated by an electronic control unit that performs overall control of the system when the driver depresses the pedal and generates a hydraulic pressure by a motor And the braking force is generated by transmitting the braking hydraulic pressure to the wheel cylinders of each wheel by using an electronic stability control system (ESC system) for controlling the braking force of each wheel Brake system.

이러한 AHB 시스템은 운전자 제동시, 밸브 제어를 통해 제동을 위해 필요한 압력을 형성한다. 밸브 제어에 사용되는 밸브는 각 휠 실린더에 유압을 공급하기 위한 어플라이 밸브(Apply Valve), 공급된 유압을 유지하기 위한 컷 밸브(Cut Valve), 각 휠 실린더에 제공된 유압을 배출시키기 위한 릴리즈 밸브(Release Valve), 그리고, 브레이크 페달의 답력을 형성하기 위한 시뮬레이션 밸브(Sim Valve)를 포함한다.These AHB systems form the pressure required for braking through the valve control during driver braking. The valve used for valve control is composed of an apply valve for supplying hydraulic pressure to each wheel cylinder, a cut valve for maintaining the supplied hydraulic pressure, a release valve for discharging the hydraulic pressure supplied to each wheel cylinder, (Release Valve), and a simulation valve (Sim Valve) for generating a brake pedal force.

AHB 시스템이 정상 작동하는 경우라면, AHB 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달 신호를 제공받아 작동하고, AHB 시스템이 작동함에 따라 어플라이 밸브가 열려 고압어큐뮬레이터에 충진된 고압의 브레이크액이 어플라이 밸브를 통과하여 부스트 회로(Boost Circuit ; BC)에 공급되어 부스트 회로의 압력이 증가한다. 이와 동시에 컷 밸브가 차단되어 브레이크 압력이 유지된다. 또한, 시뮬레이션 밸브가 열리면서 마스터 실린더의 유압은 페달 시뮬레이터 내의 스프링을 밀게 되는 것에 의해 브레이크 페달의 반력에 대응하는 페달 시뮬레이터 압력이 형성된다.If the AHB system is operating normally, the AHB system will be activated by the brake pedal signal when the driver depresses the brake pedal, and as the AHB system operates, the apply valve opens and the high pressure brake fluid filled in the high- Is fed to the boost circuit (BC) through the valve to increase the pressure of the boost circuit. At the same time, the cut valve is closed to maintain the brake pressure. Further, as the simulation valve is opened, the hydraulic pressure of the master cylinder pushes the spring in the pedal simulator, so that the pedal simulator pressure corresponding to the reaction force of the brake pedal is formed.

하지만, 시뮬레이션 밸브가 기계적인 스턱 클로즈(Stuck Close) 고장이어서 닫힌 상태에서 열리지 않는 경우, 컷 밸브가 차단되고 마스터 실린더의 유압은 폐회로에 갇히게 된다. 이러한 상황에서 운전자가 브레이크 페달을 밟더라도 브레이크 페달이 일정 수준 이상 밟히지 않을 우려가 있다. 이로 인해, 충분한 제동압력을 형성하지 못해 제동압력이 부족해질 우려가 있다.However, if the simulation valve is not opened in the closed state due to a mechanical stuck close fault, the cut valve is shut off and the hydraulic pressure in the master cylinder is trapped in the closed circuit. In such a situation, even if the driver depresses the brake pedal, there is a fear that the brake pedal is not stepped over a certain level. As a result, a sufficient braking pressure can not be formed and the braking pressure may become insufficient.

본 발명의 실시예에 따르면, 페달시뮬레이터의 시뮬레이션 밸브의 기계적인 스턱 클로즈 고장을 검출하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION According to an embodiment of the present invention, there is provided an active hydraulic booster system for a vehicle that detects a mechanical stuck close failure of a simulation valve of a pedal simulator.

본 발명의 일측면에 따르면, 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더의 상부에 결합되어 브레이크액을 저장하는 리저버와, 브레이크액이 저장되는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터와 각 휠 실린더를 연결하는 제1 유압유로 및 제2 유압유로와, 상기 제1 유압유로 및 제2 유압유로에 각각 마련되어 상기 어큐뮬레이터로부터 각 휠 실린더에 전달되는 유압을 제어하는 어플라이 밸브 및 릴리즈 밸브와, 상기 마스터 실린더와 연결되고 브레이크 페달의 반력을 제공하도록 상기 마스터 실린더에서 유출되는 브레이크액을 저장하는 시뮬레이션 챔버와, 상기 시뮬레이션 챔버의 입구측에 마련된 시뮬레이션 밸브를 포함하는 페달 시뮬레이터와, 상기 제1 유압유로 및 제2 유압유로와 연결되며, 상기 마스터 실린더와 상기 각 휠 실린더를 연결하되, 어느 하나는 상기 페달 시뮬레이터와 연결되는 제1 및 제2 백업유로 및 상기 제1 및 제2 백업유로에 각각 마련되어 상기 제1 및 제2 백업유로를 차단시키는 컷 밸브를 포함하는 유압 제어장치; 및 상기 유압 제어장치와 외부 배관에 의하여 접속되며, 상기 리저버로부터 유입된 브레이크액을 펌핑하여 상기 어큐뮬레이터로 토출하는 모터 및 펌프를 포함하는 파워 소스 유닛;을 포함하고, 상기 제1 및 제2 백업유로 중 상기 페달 시뮬레이터와 연결된 백업유로에 마련되어 상기 페달 시뮬레이터의 압력을 검출하는 제1 압력센서; 상기 제1 유압유로에 마련되어 상기 제1 유압유로의 압력을 검출하는 제2 압력센서; 상기 제2 유압유로에 마련되어 상기 제2 유압유로의 압력을 검출하는 제3 압력센서; 및 브레이크 페달 작동시 상기 제1 압력센서를 통해 검출된 상기 페달 시뮬레이터의 압력이 상기 제2 압력센서를 통해 검출된 제1 유압유로의 압력과 제3 압력센서를 통해 검출된 제2 유압유로의 압력을 근거로 정해지는 제1 압력값보다 크면 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장으로 판단하는 전자제어유닛;을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a master cylinder, comprising: a master cylinder; a reservoir coupled to an upper portion of the master cylinder to store brake fluid; an accumulator to store the brake fluid; a first hydraulic oil path to connect the accumulator and each wheel cylinder; An apply valve and a release valve provided respectively in the first hydraulic oil passage, the first hydraulic oil passage and the second hydraulic oil passage for controlling the hydraulic pressure transmitted from the accumulator to each wheel cylinder, A simulation chamber for storing a brake fluid flowing out from the master cylinder so as to provide a simulation chamber, a pedal simulator including a simulation valve provided at an inlet side of the simulation chamber, and a control unit connected to the first hydraulic oil passage and the second hydraulic oil passage, The master cylinder and each of the wheel cylinders are connected to each other, The hydraulic control apparatus provided to the first and second back flow path and the first and second back flow path connected to the pedal simulator includes a cut-off valve for the first and second backup path; And a power source unit connected to the hydraulic control device by an external piping and including a pump and a pump for pumping brake fluid introduced from the reservoir and discharging the brake fluid to the accumulator, A first pressure sensor provided on a backup passage connected to the pedal simulator and detecting a pressure of the pedal simulator; A second pressure sensor provided in the first hydraulic oil passage and detecting a pressure of the first hydraulic oil; A third pressure sensor provided in the second hydraulic oil passage and detecting a pressure of the second hydraulic oil; And a second pressure sensor for detecting a pressure of the pedal simulator detected through the first pressure sensor when the brake pedal is operated and a pressure of the first hydraulic fluid detected through the second pressure sensor and a pressure And determining an occurrence of a stuck close failure of the simulation valve if the first pressure value is greater than a first pressure value determined on the basis of the first pressure value.

또한, 상기 전자제어유닛은 상기 검출된 페달 시뮬레이터의 압력이 상기 제1 압력값보다 크면, 상기 검출된 페달 시뮬레이터의 압력이 브레이크 페달 작동에 의해 상기 마스터 실린더에 형성되는 최대 압력보다 높도록 설정된 제2 압력값보다 큰지를 판단하고, 상기 판단결과 상기 검출된 페달 시뮬레이터의 압력이 상기 제2 압력값보다 크면, 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.Further, the electronic control unit may be configured such that, if the pressure of the detected pedal simulator is greater than the first pressure value, the pressure of the detected pedal simulator is set to be higher than the maximum pressure formed in the master cylinder by the brake pedal operation Determining whether the pressure of the pedal simulator is greater than the second pressure value, and determining that the simulation valve is in a stuck close failure state if the detected pedal simulator pressure is greater than the second pressure value.

또한, 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 경고하는 경고부를 더 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장시 상기 경고부를 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 경고하는 것을 포함할 수 있다.The electronic control unit may further include a warning unit for warning of a stuck close failure of the simulation valve, and the electronic control unit may alert the warning unit to a stuck close failure of the simulation valve when the simulation valve is closed in a step close.

또한, 상기 전자제어유닛은 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장으로 판단되면, 상기 시뮬레이션 밸브를 재구동시키고, 상기 시뮬레이션 밸브 재구동한 후 상기 제1 압력센서를 통해 재검출된 상기 페달 시뮬레이터의 압력이 상기 제1 압력값보다 크고 상기 제2 압력값보다 크면 상기 경고부를 통해 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 경고하는 것을 포함할 수 있다.Further, when the electronic control unit determines that the simulation valve is in a stuck close failure state, the simulation valve is restarted, and the pressure of the pedal simulator re-detected through the first pressure sensor after the simulation valve is restarted, And warning the stall close failure of the simulation valve through the warning unit if the first pressure value is greater than the second pressure value.

또한, 상기 시뮬레이션 밸브는 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브인 것을 포함할 수 있다.In addition, the simulation valve may include a normally closed type solenoid valve that maintains a normally closed state.

또한, 상기 어플라이 밸브 및 릴리즈 밸브는 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브이고, 상기 컷밸브는 평상시 열린 상태를 유지하는 노말 오픈형 솔레노이드밸브인 것을 포함할 수 있다.Further, the apply valve and the release valve may be normally closed type solenoid valves that maintain the normally closed state, and the cut valve may be a normal open type solenoid valve that maintains the normally open state.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 모터 및 펌프에 의해 펌핑된 브레이크액을 저장하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터와 각 휠 실린더를 연결하는 제1 유압유로 및 제2 유압유로와, 상기 마스터 실린더와 연결되고 브레이크 페달의 반력을 제공하도록 상기 마스터 실린더에서 유출되는 브레이크액을 저장하는 시뮬레이션 챔버와 상기 시뮬레이션 챔버의 입구측에 마련된 시뮬레이션 밸브를 포함하는 페달 시뮬레이터와, 상기 제1 유압유로 및 제2 유압유로와 연결되며, 상기 마스터 실린더와 상기 각 휠 실린더를 연결하되, 어느 하나는 상기 페달 시뮬레이터와 연결되는 제1 및 제2 백업유로 및 상기 제1 및 제2 백업유로에 각각 마련되어 상기 제1 및 제2 백업유로를 차단시키는 컷 밸브를 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템에 있어서, 상기 제1 및 제2 백업유로 중 상기 페달 시뮬레이터와 연결된 백업유로에 마련되어 상기 페달 시뮬레이터의 압력을 검출하는 제1 압력센서; 상기 제1 유압유로에 마련되어 상기 제1 유압유로의 압력을 검출하는 제2 압력센서; 상기 제2 유압유로에 마련되어 상기 제2 유압유로의 압력을 검출하는 제3 압력센서; 및 브레이크 페달 작동시 상기 제1 압력센서를 통해 검출된 상기 페달 시뮬레이터의 압력이 상기 제2 압력센서를 통해 검출된 제1 유압유로의 압력과 제3 압력센서를 통해 검출된 제2 유압유로의 압력을 근거로 정해지는 제1 압력값보다 크고, 브레이크 페달 작동에 의해 상기 마스터 실린더에 형성되는 최대 압력보다 높도록 설정된 제2 압력값보다 높으면, 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장으로 판단하는 전자제어유닛;을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an accumulator comprising: an accumulator that stores a brake fluid pumped by a motor and a pump; a first hydraulic oil passage and a second hydraulic oil passage that connect the accumulator and each wheel cylinder; A pedal simulator including a simulation chamber for storing a brake fluid flowing out from the master cylinder to provide a reaction force of a pedal and a simulation valve provided at an entrance side of the simulation chamber, and a control unit connected to the first hydraulic oil passage and the second hydraulic oil passage One of the first and second backup passages connected to the pedal simulator, and the other of the first and second backup passages, respectively, to connect the master cylinder and the wheel cylinders, An active hydraulic booster system for a vehicle, comprising: A first pressure sensor provided on a backup passage of the second backup passage connected to the pedal simulator, for detecting a pressure of the pedal simulator; A second pressure sensor provided in the first hydraulic oil passage and detecting a pressure of the first hydraulic oil; A third pressure sensor provided in the second hydraulic oil passage and detecting a pressure of the second hydraulic oil; And a second pressure sensor for detecting a pressure of the pedal simulator detected through the first pressure sensor when the brake pedal is operated and a pressure of the first hydraulic fluid detected through the second pressure sensor and a pressure An electronic control unit which determines that the simulation valve is in a stuck close failure state if the first pressure value is higher than a first pressure value determined to be higher than a first pressure value determined to be higher than a maximum pressure formed in the master cylinder by a brake pedal operation; An active hydraulic booster system of the vehicle may be provided.

또한, 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 경고하는 경고부를 더 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장시 상기 경고부를 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 경고하는 것을 포함할 수 있다.The electronic control unit may further include a warning unit for warning of a stuck close failure of the simulation valve, and the electronic control unit may alert the warning unit to a stuck close failure of the simulation valve when the simulation valve is closed in a step close.

또한, 상기 전자제어유닛은 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장으로 판단되면, 상기 시뮬레이션 밸브를 재구동시키고, 상기 시뮬레이션 밸브 재구동한 후 상기 제1 압력센서를 통해 재검출된 상기 페달 시뮬레이터의 압력이 상기 제1 압력값보다 크고 상기 제2 압력값보다 크면 상기 경고부를 통해 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 경고하는 것을 포함할 수 있다.Further, when the electronic control unit determines that the simulation valve is in a stuck close failure state, the simulation valve is restarted, and the pressure of the pedal simulator re-detected through the first pressure sensor after the simulation valve is restarted, And warning the stall close failure of the simulation valve through the warning unit if the first pressure value is greater than the second pressure value.

본 발명의 일 측면에 의하면, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때의 페달 시뮬레이터 압력을 이용하여 페달시뮬레이터의 시뮬레이션 밸브의 기계적인 스턱 클로즈 고장을 검출함으로써 시뮬레이터 밸브의 재구동을 통해 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 해소시키거나 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 운전자에게 경고할 수 있으며, 응급 운전을 통해 충분한 제동 압력을 형성시켜 필요로 하는 제동력을 발생시킬 수 있다.According to an aspect of the present invention, a mechanical close-up failure of a simulation valve of a pedal simulator is detected by using a pedal simulator pressure when a driver depresses a brake pedal, The driver can be alerted to the failure of the stuck close of the simulation valve and the braking force required can be generated by forming sufficient braking pressure through the emergency operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템의 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템의 개략적인 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템의 정상 제동시의 유압 흐름을 설명하기 위한 유압회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템이 비상 제동시의 유압 흐름을 설명하기 위한 유압회로도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템에서 시뮬레이터 밸브의 스턱 클로즈 고장을 판단하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic control block diagram of an active hydraulic booster system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a hydraulic circuit diagram for explaining a normal braking hydraulic pressure flow of an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a hydraulic circuit diagram for explaining the hydraulic pressure flow in the emergency braking system of the active hydraulic booster system of the vehicle according to the embodiment of the present invention.
5A and 5B are control flow charts for explaining the determination of a stuck close failure of a simulator valve in an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

본 명세서에서 “및/또는”이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, “연결되는/결합되는”이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 “포함한다”또는 “포함하는”으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.The expression " and / or " is used herein to mean including at least one of the elements listed before and after. Also, the expression " coupled / connected " is used to mean either directly connected to another component or indirectly connected through another component. The singular forms herein include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, components, steps, operations and elements referred to in the specification as " comprises " or " comprising " refer to the presence or addition of one or more other components, steps, operations, elements, and / or devices.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템의 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량의 능동 유압 부스터 시스템은 크게 유압 제어장치(100)와 파워 소스 유닛(200)의 두 개 유닛으로 구분할 수 있다.Referring to FIG. 1, the active hydraulic booster system of a vehicle can be roughly divided into two units: a hydraulic control device 100 and a power source unit 200.

유압 제어장치(100)는 제동 시 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달(30)과, 브레이크 페달(30)로부터 힘이 전달되는 마스터 실린더(110)와, 마스터 실린더(110)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(115)와, 각각 두 개의 차륜(RR, RL, FR, FL)과 연결된 두 개의 유압회로(HC1, HC2)와, 일정 수준의 압력을 저장하는 어큐뮬레이터(120)와, 마스터 실린더(110)와 연결되어 브레이크 페달(30)의 반력을 제공하도록 마련되는 페달 시뮬레이터(180)와, 페달 시뮬레이터(180)와 상기 리저버(115)를 연결하는 유로(188)에 설치된 시뮬레이션 밸브(186)를 포함한다.The hydraulic control apparatus 100 includes a brake pedal 30 operated by a driver during braking, a master cylinder 110 to which a force is transmitted from the brake pedal 30, Two hydraulic circuits HC1 and HC2 connected to two wheels RR, RL, FR and FL respectively, an accumulator 120 for storing a certain level of pressure, a master cylinder A pedal simulator 180 connected to the pedal simulator 180 and provided to provide a reaction force of the brake pedal 30 and a simulation valve 186 provided in a flow path 188 connecting the pedal simulator 180 and the reservoir 115 .

또한, 유압 제어장치(100)는 어큐뮬레이터(120)에서 각 차륜(FL, FR, RL, RR)에 설치된 휠 실린더(20)로 전달되는 압력을 제어하도록 두 개의 유압회로(HC1, HC2)와 각각 연결된 어플라이 밸브(141,142), 릴리즈 밸브(143,144) 및 압력센서(101,102,103,104) 등을 더 포함하여 구성될 수 있다.The hydraulic control apparatus 100 further includes two hydraulic circuits HC1 and HC2 and a hydraulic pressure control valve (not shown) for controlling the pressure delivered from the accumulator 120 to the wheel cylinders 20 provided on the respective wheels FL, FR, RL, Connected valves 141 and 142, release valves 143 and 144, pressure sensors 101, 102, 103 and 104, and the like.

파워 소스 유닛(200)은 어큐뮬레이터(120)에 압력 형성을 위하여 리저버(115)로부터 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터(120)로 토출하는 펌프(210)와, 상기 펌프(210)의 구동을 위한 모터(220)를 포함한다.The power source unit 200 includes a pump 210 for sucking oil from the reservoir 115 to the accumulator 120 for discharging the oil to the accumulator 120 and a motor 220 for driving the pump 210 ).

유압 제어장치(100)와 파워 소스 유닛(200)은 외부 배관(10)에 의하여 서로 접속된다. 즉, 파워 소스 유닛(200)의 펌프(210)와 유압 제어장치(100)의 어큐뮬레이터(120)가 외부 배관(10)에 의하여 연결된다. 펌프(210)와 모터(220)로 구성된 파워 소스 유닛(200)을 별도의 유닛으로 구성한 것은 작동 노이즈를 분리하기 위함이며, 유압 제어장치(100)에 마스터 실린더(110), 리저버(115), 페달 시뮬레이터(180)를 단일품으로 묶고 ESC 및 HPU의 기능을 포함시켜 능동 유압 부스터 시스템의 중량 감소 및 장착 공간을 개선하기 위함이다.The hydraulic control apparatus 100 and the power source unit 200 are connected to each other by an external piping 10. That is, the pump 210 of the power source unit 200 and the accumulator 120 of the hydraulic control apparatus 100 are connected by the external piping 10. The power source unit 200 constituted by the pump 210 and the motor 220 is constructed as a separate unit in order to separate operating noise and the master cylinder 110, the reservoir 115, The pedal simulator 180 is bundled into one piece and the functions of the ESC and the HPU are included to improve the weight reduction and mounting space of the active hydraulic booster system.

이하에서는 차량의 능동 유압 부스터 시스템을 구성하는 각 구성요소의 구조 및 기능에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the structure and function of each component constituting the active hydraulic booster system of the vehicle will be described in more detail.

먼저, 마스터 실린더(110)는 두 개의 유압회로를 갖도록 그 내부에 제1피스톤(111)과 제2피스톤(112)이 형성되며, 브레이크 페달(30)의 답력에 의해 유압을 발생시키도록 이루어진다. 마스터 실린더(110)는 각각 두 개의 유압회로(HC1, HC2)와 연결된다. 마스터 실린더(110)가 두 개의 유압회로를 갖는 것은 고장시 안전성을 확보하기 위함이다. 예컨대, 마스터 실린더(110)의 두 개의 유압 회로 중 첫 번째 회로는 차량의 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)에 연결되고 나머지 회로는 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)에 연결될 수 있다.First, the master cylinder 110 has a first piston 111 and a second piston 112 formed therein so as to have two hydraulic circuits, and is configured to generate hydraulic pressure by the pressing force of the brake pedal 30. The master cylinder 110 is connected to two hydraulic circuits HC1 and HC2, respectively. The master cylinder 110 has two hydraulic circuits in order to ensure safety in the event of failure. For example, the first one of the two hydraulic circuits of the master cylinder 110 may be connected to the right front wheel FR and the left rear wheel RL of the vehicle and the remaining circuits may be connected to the left front wheel FL and the right rear wheel RR have.

마스터 실린더(110)는 상부 측에 오일을 저장하고 있는 리저버(115)가 설치되고, 하부에는 출구를 통해 유출된 오일이 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 설치된 휠 실린더(20)로 유입되도록 한다.The master cylinder 110 is provided with a reservoir 115 for storing oil on its upper side and oil discharged from the outlet through a wheel cylinder 20 provided on each of the wheels RR, RL, FR and FL Respectively.

한편, 미설명된 참조부호 31는 마스터 실린더(110)로 답력을 전달하기 위한 브레이크 페달(30)에 설치된 인풋로드이다.Reference numeral 31 denotes an input rod provided on the brake pedal 30 for transmitting the pressure to the master cylinder 110.

펌프(210)는 리저버(115)로부터 유입되는 오일을 고압으로 펌핑하여 제동압을 형성하기 위해 적어도 하나 이상 마련되며, 이 펌프(210)의 일측에는 펌프(210)에 구동력을 제공하기 위한 모터(220)가 마련된다.At least one pump 210 is provided for pumping the oil introduced from the reservoir 115 to a high pressure to form a braking pressure. A motor 210 for providing driving force to the pump 210 is installed at one side of the pump 210 220 are provided.

어큐뮬레이터(120)는 펌프(210)의 출구 측에 마련되어 펌프(210)의 구동에 의해 생성된 고압의 오일을 임시 저장한다. 즉, 어큐뮬레이터(120)는 외부 배관(10)에 의하여 펌프(210)와 연결된다. 이때, 외부 배관(10)에는 어큐뮬레이터(120)에 저장된 고압의 오일이 역류되는 것을 방지하도록 체크밸브(135)가 설치된다.The accumulator 120 is provided at the outlet side of the pump 210 and temporarily stores the high-pressure oil generated by the driving of the pump 210. [ That is, the accumulator 120 is connected to the pump 210 by the external piping 10. At this time, a check valve 135 is installed in the outer pipe 10 to prevent the high-pressure oil stored in the accumulator 120 from flowing backward.

어큐뮬레이터(120)의 출구 측에는 제1 압력센서(101)를 마련하여 어큐뮬레이터(120)의 오일 압력을 측정한다. 이때, 제1 압력센서(101)로부터 측정된 오일압력은 후술하는 전자제어유닛에 의해 설정압력과 비교되어 측정 압력이 낮은 경우 모터(220)를 통해 펌프(210)를 구동하여 리저버(115)의 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터(120)에 충진시키게 된다.A first pressure sensor 101 is provided on the outlet side of the accumulator 120 to measure the oil pressure of the accumulator 120. The oil pressure measured by the first pressure sensor 101 is compared with the set pressure by an electronic control unit to be described later to drive the pump 210 through the motor 220 to measure the oil pressure of the reservoir 115 The oil is sucked and filled in the accumulator 120.

연결유로(130)는 어큐률레이터(120)에 저장된 제동오일을 휠 실린더(20)로 전달하기 위하여 외부 배관(10)과 연결된다. 연결유로(130)는 제1 유압회로(HC1)와 연결된 제1 유입유로(BC1)(131)와, 제2 유압회로(HC2)와 연결된 제2 유입유로(BC2)(132)를 포함한다. 제1 유압회로(HC1)는 차량의 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)에 연결되고, 제2 유압회로(HC2)는 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)에 연결된다.The connection passage 130 is connected to the external pipe 10 for transmitting brake oil stored in the accumulator 120 to the wheel cylinder 20. The connecting passage 130 includes a first inlet passage BC1 131 connected to the first hydraulic circuit HC1 and a second inlet passage BC2 132 connected to the second hydraulic circuit HC2. The first hydraulic circuit HC1 is connected to the right front wheel FR and the left rear wheel RL of the vehicle and the second hydraulic circuit HC2 is connected to the left front wheel FL and the right rear wheel RR.

제1 유입유로(BC1)(131)에는 어큐뮬레이터(120)에 저장된 제동오일을 제어하기 위한 제1 어플라이 밸브(141)와 제1 릴리즈 밸브(143)가 마련된다. 제2 유입유로(BC2)(132)에는 어큐뮬레이터(120)에 저장된 제동오일을 제어하기 위한 제2 어플라이 밸브(142)와 제2 릴리즈 밸브(144)가 마련된다. 즉, 어큐뮬레이터(120)의 제동오일이 제1 유입유로(131)와 제2 유입유로(132)에 의하여 각 휠 실린더(20)로 전달될 수 있다.The first inlet valve BC1 131 is provided with a first apply valve 141 and a first release valve 143 for controlling the braking oil stored in the accumulator 120. The second inlet valve BC2 132 is provided with a second apply valve 142 and a second release valve 144 for controlling the braking oil stored in the accumulator 120. That is, the braking oil of the accumulator 120 can be transmitted to the wheel cylinders 20 by the first inflow passage 131 and the second inflow passage 132.

제1 및 제2 어플라이 밸브(141, 142)와 제1 및 제2 릴리즈 밸브(143, 144)는 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 오픈형 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있다. 이에 따라, 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟는 경우 제1 및 제2 어플라이 밸브(141, 142)가 개방되어 어큐뮬레이터(120)에 저장된 제동오일을 휠 실린더(20)에 전달한다.The first and second apply valves 141 and 142 and the first and second release valves 143 and 144 may be configured as normal open type solenoid valves that are kept closed normally. Accordingly, when the driver depresses the brake pedal 30, the first and second applied valves 141 and 142 are opened to transfer the braking oil stored in the accumulator 120 to the wheel cylinder 20.

제1 유입유로(BC1)(131)에는 제2 압력센서(103)가 마련된다. 제2 압력센서(103)는 제1 유입유로(BC1)(131)로 전달되는 브레이크 오일의 압력을 검출한다. 제2 압력센서(103)에 의해 검출된 압력은 전륜 좌측 바퀴와 후륜 우측 바퀴의 휠 실린더(20)의 압력에 대응한다.A first pressure sensor (103) is provided in the first inflow passage (BC1) (131). The second pressure sensor 103 detects the pressure of the brake oil transmitted to the first inflow passage (BC1) 131. The pressure detected by the second pressure sensor 103 corresponds to the pressure of the wheel cylinders 20 of the front left wheel and the rear right wheel.

제2 유입유로(BC2)(132)에는 제3 압력센서(104)가 마련된다. 제3 압력센서(104)는 제2 유입유로(BC2)(132)로 전달되는 브레이크 오일의 압력을 검출한다. 제3 압력센서(104)에 의해 검출된 압력은 전륜 우측 바퀴와 후륜 좌측 바퀴의 휠 실린더(20)의 압력에 대응한다.A third pressure sensor 104 is provided in the second inflow passage BC2 132. The third pressure sensor 104 detects the pressure of the brake oil transmitted to the second inflow passage (BC2) 132. The pressure detected by the third pressure sensor 104 corresponds to the pressure of the wheel cylinders 20 of the front right wheel and the rear left wheel.

제1 유입유로(BC1)(131)와 연결된 휠 실린더(20) 사이에는 제1 유입밸브(151)가 마련되고, 제2 유입유로(BC2)(132)와 연결된 휠 실린더(20) 사이에는 제2 유입밸브(152)가 마련된다.A first inflow valve 151 is provided between the wheel cylinder 20 connected to the first inflow passage BC1 131 and a wheel cylinder 20 connected to the second inflow passage BC2 132, Two inlet valves 152 are provided.

제1 유입밸브(151)는 평상시 열린 상태를 유지하는 노말 오픈형 솔레노이드 밸브로 이루어질 수 있다. 제1 유입밸브(151)는 제1 어플라이 밸브(141)가 개방됨에 따라 어큐뮬레이터(12)로부터 휠 실린더(20)에 공급되는 제동오일량을 조절한다. 제2 유입밸브(152)는 제1 유입밸브(151)와 동일한 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.The first inlet valve 151 may be a normally open type solenoid valve that maintains the normally open state. The first inlet valve 151 regulates the amount of braking oil supplied from the accumulator 12 to the wheel cylinder 20 as the first apply valve 141 is opened. The second inlet valve 152 may be configured to perform the same operation as the first inlet valve 151.

또한, 유압 제어장치(100)는 휠 실린더(20)와 마스터 실린더(110)를 연결하는 리턴유로(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 리턴유로(160)에는 그 중도에 휠 실린더(20)의 오일을 리저버(115)로 유출시키는 유출밸브(161)가 마련된다. 유출밸브(161)는 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브로 이루어질 수 있다.The hydraulic control apparatus 100 may include a return flow path 160 connecting the wheel cylinder 20 and the master cylinder 110. The return flow path 160 is provided with an outflow valve 161 for discharging the oil of the wheel cylinder 20 to the reservoir 115 in the middle thereof. The outflow valve 161 may be a normally closed type solenoid valve that maintains a normally closed state.

아울러, 유압 제어장치(100)는 제1 유입유로(BC1)(131)와 제2 유입유로(BC2)(132)에 각각 마련되어 압력 맥동을 최소화하기 위한 맥동 감쇠 장치(145)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 맥동 감쇠 장치(145)는 각각 어플라이 밸브(141, 142) 및 릴리즈 밸브(143, 144)와 유입밸브(151) 사이에서 발생되는 맥동을 감쇠하기 위하여 오일을 임시 저장할 수 있는 장치이다.The hydraulic control apparatus 100 further includes a pulsation damping device 145 provided in each of the first inlet flow path BC1 131 and the second inlet flow path BC2 132 for minimizing pressure pulsation, . The pulsation damping device 145 is a device capable of temporarily storing the oil to attenuate the pulsation generated between the apply valves 141 and 142 and the release valves 143 and 144 and the intake valve 151, respectively.

제1 백업유로(171) 및 제2 백업유로(172)는 통합 전자제어 유압제동 시스템이 고장일 경우 브레이크 페달 작동에 의해 각 휠 실린더에 제동압력을 제공하는 비상 제동이 가능하도록 마스터 실린더(110)와 휠 실린더(20) 사이에 유로를 형성한다.The first backup oil passage 171 and the second backup oil passage 172 are connected to the master cylinder 110 so as to enable emergency braking to provide the braking pressure to the wheel cylinders by the brake pedal operation when the integrated electronic control hydraulic braking system fails, And the wheel cylinder (20).

제1 백업유로(171)의 중도에는 제1 백업유로(171)를 개폐하는 제1 컷밸브(173)가 마련된다. 제2 백업유로(172)의 중도에는 제2 백업유로(172)를 개폐하는 제2 컷밸브(174)가 마련된다.A first cut valve 173 for opening and closing the first backup channel 171 is provided in the middle of the first backup channel 171. A second cut valve 174 for opening and closing the second backup passage 172 is provided in the middle of the second backup passage 172.

제1 백업유로(171)는 제1 컷밸브(173)를 통해 제1 유입유로(BC1)(131)와 연결되고, 제2 백업유로(172)는 제2 컷밸브(174)를 통해 제2 유입유로(BC2)(132)와 연결된다. 제1 백업유로(171)와 제2 백업유로(172)는 정상상태의 제동시 제1 컷밸브(173) 및 제2 컷밸브(174)에 의해서 차단된다.The first backup passage 171 is connected to the first inflow passage BC1 131 via the first cut valve 173 and the second backup passage 172 is connected to the second backup passage 172 via the second cut valve 174. [ And is connected to the inflow passage (BC2) 132. The first backup channel 171 and the second backup channel 172 are blocked by the first cut valve 173 and the second cut valve 174 in the steady state braking.

제1 컷밸브(173)과 제2 컷밸브(174)는 평상시 열린 상태를 유지하는 노말 오픈형 솔레노이드 밸브로 이루어질 수 있다.The first cut valve 173 and the second cut valve 174 may be normally open type solenoid valves that maintain the normally open state.

제1 컷밸브(173)와 마스터 실린더(110) 사이에 페달 시뮬레이터(180)의 압력(혹은 마스터 실린더(110)의 압력)을 검출하는 제4 압력센서(102)가 마련된다. 제4 압력센서(102)에 의해 검출된 압력은 페달 시뮬레이터의 압력 혹은 마스터 실린더(110)의 압력에 대응된다.A fourth pressure sensor 102 is provided between the first cut valve 173 and the master cylinder 110 to detect the pressure of the pedal simulator 180 (or the pressure of the master cylinder 110). The pressure detected by the fourth pressure sensor 102 corresponds to the pressure of the pedal simulator or the pressure of the master cylinder 110.

제4 압력센서(102)와 마스터 실린더(110) 사이에는 브레이크 페달(30)의 답력을 형성하기 위한 페달 시뮬레이터(180)가 마련된다.A pedal simulator 180 is provided between the fourth pressure sensor 102 and the master cylinder 110 to form a pedal force of the brake pedal 30.

페달 시뮬레이터(180)는 마스터 실린더(110)의 출구 측에서 유출되는 오일을 저장할 수 있도록 마련된 시뮬레이션 챔버(182)와, 시뮬레이션 챔버(182)의 입구측에 마련된 시뮬레이션 밸브(186)를 포함한다. 시뮬레이션 챔버(182)는 피스톤(183)과 탄성부재(184)를 포함하여 시뮬레이션 챔버(182)로 유입되는 오일에 의해 일정 범위의 변위를 갖도록 형성된다. 시뮬레이터 밸브(186)는 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 구성되어 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟는 경우 개방되어 제동오일을 시뮬레이션 챔버(182)에 전달한다.The pedal simulator 180 includes a simulation chamber 182 arranged to store the oil flowing out from the outlet side of the master cylinder 110 and a simulation valve 186 provided at the inlet side of the simulation chamber 182. The simulation chamber 182 is formed to have a range of displacements by the oil introduced into the simulation chamber 182, including the piston 183 and the resilient member 184. The simulator valve 186 is constituted by a normally closed type solenoid valve that keeps the normally closed state and is opened when the driver depresses the brake pedal 30 to transfer the braking oil to the simulation chamber 182.

또한, 페달 시뮬레이터(180)와 마스터 실린더(110) 사이에는 즉, 페달 시뮬레이터(180)와 시뮬레이션 밸브(186) 사이에는 시뮬레이션 체크밸브(185)가 마련되고, 이 시뮬레이션 체크밸브(185)는 마스터 실린더(110)와 연결된다. 시뮬레이션 체크밸브(185)는 브레이크 페달(30)의 답력에 따른 압력이 시뮬레이션 밸브(186)를 통해서만 페달 시뮬레이터(180)로 전달되도록 이루어진다. 이러한 시뮬레이션 체크밸브(185)는 브레이크 페달(30)의 답력의 해제시 페달 시뮬레이터(180)의 잔류압이 복귀되도록 스프링이 없는 배관용 체크밸브로 구성될 수 있다.A simulation check valve 185 is provided between the pedal simulator 180 and the master cylinder 110, that is, between the pedal simulator 180 and the simulation valve 186, (Not shown). The simulation check valve 185 is made such that the pressure in accordance with the pedaling force of the brake pedal 30 is transmitted to the pedal simulator 180 only through the simulation valve 186. The simulation check valve 185 may be constituted by a check valve for piping without a spring so that the residual pressure of the pedal simulator 180 is returned when the pedal force of the brake pedal 30 is released.

한편, 브레이크 페달(30) 측에는 브레이크 페달(30)의 페달 스트로크를 검출하는 페달스트로크센서(105)가 마련된다. 페달스트로크센서(105)는 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟을 때 변화하는 브레이크 페달(30)의 페달 스트로크를 검출한다.On the other hand, on the side of the brake pedal 30, a pedal stroke sensor 105 for detecting the pedal stroke of the brake pedal 30 is provided. The pedal stroke sensor 105 detects the pedal stroke of the brake pedal 30, which changes when the driver depresses the brake pedal 30.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템의 개략적인 제어블록도이다.2 is a schematic control block diagram of an active hydraulic booster system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량의 능동 유압 부스터 시스템은 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(106)을 포함한다.Referring to Fig. 2, the vehicle's active hydraulic booster system includes an electronic control unit 106 that performs overall control.

전자제어유닛(106)의 입력측에는 제1 압력센서 내지 제4 압력센서(101-104), 페달스트로크센서(105)가 전기적으로 연결된다.On the input side of the electronic control unit 106, the first to fourth pressure sensors 101-104 and the pedal stroke sensor 105 are electrically connected.

전자제어유닛(106)의 출력측에는 제1 및 제2 어플라이 밸브(141,142), 제1 및 제2 릴리즈 밸브(143,144), 제1 및 제2 컷밸브(173,174), 시뮬레이션 밸브(186), 모터(210), 경고부(230)이 전기적으로 연결된다.The first and second release valves 141 and 142, the first and second release valves 143 and 144, the first and second cut valves 173 and 174, the simulation valve 186, (210) and the warning unit (230) are electrically connected.

경고부(230)는 운전자에게 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장을 경고한다. 경고부(230)는 차량의 내부 적소에 설치되는 경고램프와 같은 시각적인 구성 또는 부저와 같은 청각적인 구성으로 구현되어 전자제어유닛(20)의 제어신호에 따라 경고램프 또는 부저를 작동하여 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장을 경고한다. 경고부(230)는 청각적인 구성으로 스피커가 이용될 수도 있으며, 이러한 스피커는 차량의 내부에 구비된 카 오디오 시스템의 스피커를 이용하거나 차내의 적소에 별도의 스피커를 마련하여 사용될 수도 있다.The warning part 230 warns the driver of the failure of the close-up of the simulation valve 186. The warning unit 230 may be implemented in a visual configuration such as a warning lamp installed in the vehicle's interior or an audible configuration such as a buzzer to operate a warning lamp or a buzzer in accordance with a control signal of the electronic control unit 20, (186). The warning unit 230 may be a loudspeaker in an audible configuration, and the loudspeaker may be used by using a speaker of a car audio system provided in the vehicle or by providing a separate speaker in the vehicle.

전자제어유닛(106)은 제1 압력센서 내지 제4 압력센서(101-104)를 통해 검출된 각각의 압력 정보들과 페달스트로크센서(105)를 통해 검출된 브레이크 페달(30)의 페달스트로크 정보를 근거로 하여 모터를 이용하여 유압을 직접 생성하고 그 유압을 통해 각 바퀴의 제동력을 제어하는 AHB 제어를 수행한다.The electronic control unit 106 calculates the pressure information of the brake pedal 30 detected by the pedal stroke sensor 105 and the pressure information detected through the first to fourth pressure sensors 101-104, , The hydraulic pressure is directly generated using the motor and the AHB control is performed to control the braking force of each wheel through the hydraulic pressure.

한편, 이러한 AHB 시스템 작동 중에 전자제어유닛(106)은 제2 압력센서(103), 제3 압력센서(104) 및 제4 압력센서(102)의 압력 정보를 이용하여 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장을 판단하고, 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장으로 판단되면 경고부(230)를 통해 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장을 운전자에게 경고한다. 이와 함께 전자제어유닛(106)은 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟는 것에 의해 각 휠 실린더(20)에 제동압력이 형성되도록 하여 각 바퀴를 제동시키는 비상 제동 제어를 수행한다.On the other hand, during the operation of the AHB system, the electronic control unit 106 uses the pressure information of the second pressure sensor 103, the third pressure sensor 104 and the fourth pressure sensor 102, Close failure of the simulation valve 186 is detected by the warning unit 230 when it is determined that the simulation valve 186 is closed. At the same time, the electronic control unit 106 performs emergency braking control for braking each wheel so that a braking pressure is formed on each wheel cylinder 20 by the driver stepping on the brake pedal 30.

이하에서는 전자제어유닛(106)의 작동에 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the electronic control unit 106 will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템의 정상 제동시의 유압 흐름을 설명하기 위한 유압회로도이다.3 is a hydraulic circuit diagram for explaining a normal braking hydraulic pressure flow of an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 전자제어유닛(106)은 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟으면 페달스트로크센서(105)를 통해 브레이크 페달(30)의 페달스트로크를 검출하고, 검출된 브레이크 페달(30)의 페달스트로크에 따라 운전자의 요구 제동량을 판단한다. 전자제어유닛(106)은 회생 제동량의 크기를 입력받을 수 있고, 운전자의 요구 제동량과 회생 제동량의 차이에 따라 마찰 제동량의 크기를 계산할 수 있고, 이에 따라 각 휠 실린더(20)의 압력의 증압 또는 감압의 크기를 파악할 수 있다.3, the electronic control unit 106 detects the pedal stroke of the brake pedal 30 via the pedal stroke sensor 105 when the driver depresses the brake pedal 30, and detects the pedal stroke of the brake pedal 30 Determine the amount by which the driver needs to brake according to the pedal stroke. The electronic control unit 106 can receive the magnitude of the regenerative braking amount and can calculate the magnitude of the frictional braking amount according to the difference between the demand braking amount and the regenerative braking amount of the driver, The magnitude of the pressure increase or the pressure decrease can be grasped.

구체적으로, 전자제어유닛(106)은 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟으면 브레이크 페달(30)의 페달스트로크에 따른 운전자의 요구 제동량과 회생 제동량을 근거로 하여 마찰 제동량을 산출하고, 산출된 마찰 제동량을 발생시키도록 모터(220)를 통해 펌프(210)을 작동시킴으로써 어큐뮬레이터(120)에 고압의 제동오일을 충진시킨다. 이러한 상태에서 전자제어유닛(106)은 제1 및 제2 어플라이 밸브(141,142)를 개방시켜 어큐뮬레이터(120)에 충진된 고압의 제동오일이 각 휠 실린더(20)로 공급될 수 있게 한다. 이때, 전자제어유닛(106)은 제1 및 제2 유압유로(131,132)에 마련된 압력센서(103,104)의 압력을 검출하고, 검출된 압력을 근거로 하여 어플라이 밸브(141,142)의 작동을 제어한다.Specifically, when the driver depresses the brake pedal 30, the electronic control unit 106 calculates the friction damping amount based on the driver's requested braking amount and the regenerated braking amount according to the pedal stroke of the brake pedal 30, Pressure braking oil to the accumulator 120 by operating the pump 210 through the motor 220 so as to generate a frictional brake amount. In this state, the electronic control unit 106 opens the first and second applied valves 141 and 142 to allow the high-pressure braking oil filled in the accumulator 120 to be supplied to each wheel cylinder 20. At this time, the electronic control unit 106 detects the pressures of the pressure sensors 103 and 104 provided in the first and second hydraulic oil passages 131 and 132, and controls the operation of the apply valves 141 and 142 based on the detected pressures .

어플라이 밸브(141,142)를 개방시킴과 함께 전자제어유닛(106)은 제1 및 제2 백업유로(171,172)에 마련된 제1 및 제2 컷밸브(173,174)를 폐쇄시켜 제1 및 제2 백업유로(171,172)를 차단시킨다. 이에 따라, 제1 및 제2 어플라이 밸브(141,142)를 통과하여 각 휠 실린더(20)로 공급되는 제동오일이 제1 및 제2 백업유로(171,172)로 역류되지 않게 된다. 이로 인해, 마스터 실린더(110)과 제1 및 제2 컷밸브(173,174) 사이의 유로가 폐회로를 구성한다.The electronic control unit 106 closes the first and second cut valves 173 and 174 provided in the first and second backup channels 171 and 172 so as to open the first and second backup channels 171 and 172, (171, 172). Accordingly, the braking oil supplied to the wheel cylinders 20 through the first and second apply valves 141 and 142 is prevented from flowing back to the first and second backup passages 171 and 172. As a result, the flow path between the master cylinder 110 and the first and second cut valves 173 and 174 constitutes a closed circuit.

이상의 구성요소들의 일련의 작동에 따라 화살표와 같은 방향으로의 유압 흐름이 생긴다.A series of operations of the above components cause a hydraulic flow in the direction of the arrow.

또한, 어플라이 밸브(141,142)를 개방시키고 제1 및 제2 컷밸브(173,174)를 폐쇄시킴과 함께 전자제어유닛(106)은 페달 시뮬레이터 압력을 형성하도록 페달 시뮬레이터(180)의 시뮬레이션 밸브(186)를 개방시킨다. 브레이크 페달(30)의 답력에 따른 마스터 실린더(110)의 가압에 따라 발생된 압력은 마스터 실린더(110)와 연결된 페달 시뮬레이터(180)로 전달된다. 시뮬레이션 밸브(186)가 개방되면, 시뮬레이션 챔버(182)로 유압이 공급된다. 시뮬레이션 챔버(182)로 공급된 유압은 피스톤(183)을 움직인다. 피스톤(183)의 이동에 의해 피스톤(183)을 지지하는 스프링 등의 탄성부재(184)에 하중이 걸리면서 그에 상응하는 압력이 시뮬레이션 챔버(182) 내에 형성된다. 이 압력이 바로 페달 시뮬레이터 압력이며, 브레이크 페달(30)의 답력으로 작용하여 운전자에게 적절한 페달감을 제공한다.The electronic control unit 106 also activates the simulation valve 186 of the pedal simulator 180 to open the apply valves 141 and 142 and close the first and second cut valves 173 and 174, Lt; / RTI > The pressure generated in response to the pressing force of the brake pedal 30 and the master cylinder 110 is transmitted to the pedal simulator 180 connected to the master cylinder 110. When the simulation valve 186 is opened, the hydraulic pressure is supplied to the simulation chamber 182. The hydraulic pressure supplied to the simulation chamber 182 moves the piston 183. A corresponding pressure is generated in the simulation chamber 182 while a load is applied to the elastic member 184 such as a spring that supports the piston 183 by the movement of the piston 183. [ This pressure is the pedal simulator pressure, acting as a pressure on the brake pedal 30 to provide a proper pedal feel to the driver.

한편, 시뮬레이터 밸브(186)가 평상시 닫힌 상태인 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브이므로, 평상시 닫힌 상태에서 열린 상태로 전환하려면, 내부의 솔레노이드 코일에 전류를 인가하는 것에 의해 자기장을 형성하고, 이 자기장에 의해 밸브 유로를 개폐하는 역할을 수행하는 플런저(Plunger)가 들어 올려져야 한다. 하지만, 시뮬레이션 밸브(186)과 연결된 제1 백업회로(171)의 압력이 지나치게 높을 경우, 플런저가 이 높은 압력을 이기고 들어 올려지지 않는다. 이와 같이, 시뮬레이션 밸브(186)가 닫힌 상태에서 열린 상태로 전환하지 못하는 것을 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장이라 한다. 이 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장이 발생할 경우, 운전자가 브레이크 페달을 밟더라도 브레이크 페달이 일정 수준 이상 밟히지 않을 수 있기 때문에 운전자가 큰 제동력을 발생시키고 싶어도 그만큼의 제동력을 신뢰성 있게 형성할 수 없을 우려가 있다.On the other hand, since the simulator valve 186 is a normally closed type solenoid valve in a normally closed state, in order to switch from a normally closed state to an open state, a magnetic field is formed by applying a current to an internal solenoid coil, A plunger that serves to open and close the valve channel must be lifted. However, if the pressure of the first backup circuit 171 connected to the simulation valve 186 is too high, the plunger will not overcome this high pressure and be lifted. In this way, failure of the simulation valve 186 to switch from the closed state to the open state is referred to as a step-close failure of the simulation valve 186. If a failure of the close of the simulation of the simulation valve 186 occurs, even if the driver depresses the brake pedal, the brake pedal may not be stepped over a certain level. Therefore, even if the driver wants to generate a large braking force, There is a risk of not being able to.

따라서, 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장을 검출하는 것이 중요하다.Therefore, it is important to detect a stuck close failure of the simulation valve 186. [

시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장일 경우, 제4 압력센서(102)에 의해 검출 가능한 페달 시뮬레이터 압력, 제2 압력센서(103) 및 제3 압력센서(104)에 의해 검출 가능한 제1 및 제2 유압유로(BC1,BC2)(131,132)의 압력 사이에 상대적으로 큰 압력차가 생긴다. 하지만, 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장에 대한 잘못된 판단을 방지하기 위해서는 이러한 압력차 외에도 페달 시뮬레이터 압력 자체가 운전자가 브레이크 페달(30)을 힘껏 밟았을 때 발생하는 최대 압력보다 높은 압력으로 나타날 것이므로, 이 두 개의 압력 조건을 이용하여 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장을 검출할 수 있음은 물론 이 고장 검출 결과에 대한 신뢰성도 향상시킬 수 있다.The pedal simulator pressure detectable by the fourth pressure sensor 102, the first and second pressure sensors 103 and 103 detectable by the second pressure sensor 103 and the third pressure sensor 104, respectively, There is a relatively large pressure difference between the pressures of the two hydraulic oil paths (BC1, BC2) 131, 132. However, in order to prevent erroneous determination of the stuck close failure of the simulation valve 186, in addition to this pressure difference, the pedal simulator pressure itself will appear to be higher than the maximum pressure generated when the driver presses the brake pedal 30 hard , It is possible not only to detect a stuck close failure of the simulation valve 186 using these two pressure conditions, but also to improve the reliability of the failure detection result.

또한, 전자제어유닛(106)은 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장으로 판단되면 경고부(230)를 통해 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장을 운전자에게 경고함과 함께 비상 제동 제어를 수행하여 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟는 것에 의해 각 휠 실린더(20)에 제동압력이 형성될 수 있도록 각종 밸브를 제어한다.The electronic control unit 106 alerts the driver to the failure of the close of the simulation valve 186 through the warning unit 230 and performs the emergency braking control Various valves are controlled so that a braking pressure can be formed on each wheel cylinder 20 by pressing the brake pedal 30 by the driver.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템의 비상 제동시의 유압 흐름을 설명하기 위한 유압회로도이다.4 is a hydraulic circuit diagram for explaining an emergency braking hydraulic pressure flow of an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 전자제어유닛(106)은 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장으로 인해 비상 제동 제어가 필요한 경우, 제1 및 제2 백업유로(171,172)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(173,174)를 원래의 개방상태로 전환시키고, 제1 및 제2 어플라이 밸브(141,142)와 제1 및 제2 릴리즈 밸브(143,144)를 원래의 폐쇄상태로 전환시킨다. 이에 따라, 화살표 방향의 유압 흐름과 같이, 브레이크 페달(30)의 작동으로 인한 마스터 실린더(110)의 압력이 제1 및 제2 백업유로(171,172)를 통해 곧바로 각 휠 실린더(20)로 전달될 수 있다. 이로 인해, 안정된 제동을 수행할 수 있어 제동 안정성이 향상된다.4, when the emergency braking control is required due to a stuck close failure of the simulation valve 186, the electronic control unit 106 controls the first and second cut-off valves 171 and 172 provided on the first and second backup channels 171 and 172, (173, 174) to the original open state and switches the first and second apply valves (141, 142) and the first and second release valves (143, 144) to the original closed state. The pressure of the master cylinder 110 due to the operation of the brake pedal 30 is transmitted to the respective wheel cylinders 20 immediately through the first and second backup passages 171 and 172 . As a result, stable braking can be performed and braking stability is improved.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템에서 시뮬레이터 밸브의 스턱 클로즈 고장을 판단하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.5A and 5B are control flow charts for explaining the determination of a stuck close failure of a simulator valve in an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 먼저, 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟으면, 전자제어유닛(106)은 페달스트로크센서(105)를 통해 검출된 페달 스트로크를 근거로 브레이크 페달(30)이 작동여부를 판단한다(300).5A and 5B, first, when the driver depresses the brake pedal 30, the electronic control unit 106 causes the brake pedal 30 to operate based on the pedal stroke detected through the pedal stroke sensor 105 (300).

작동모드 300의 판단결과 브레이크 페달(30)이 작동되었으면, 페달스트로크에 대응하는 브레이크 압력을 형성하도록 AHB 작동을 수행한다(302). 이때, 전자제어유닛(106)은 모터 및 각종 밸브 제어를 통해 AHB 작동을 수행한다. 보다 구체적으로는, 전자제어유닛(106)은 펌프(210)의 작동에 의해 어큐뮬레이터(120)에 고압의 제동오일을 충진되도록 모터(220)를 작동시키고, 어큐뮬레이터(120)에 충진된 고압의 제동오일이 각 휠 실린더(20)로 공급될 수 있도록 제1 및 제2 어플라이 밸브(141,142)를 개방시키며, 제1 및 제2 백업유로(171,172)가 차단되도록 제1 및 제2 컷밸브(171,172)를 폐쇄시키며, 브레이크 페달 반력에 대응하는 페달 시뮬레이터 압력을 형성하도록 페달 시뮬레이터(180)의 시뮬레이션 밸브(186)를 개방시킨다(도 3 참조).If the brake pedal 30 has been operated as a result of the determination in the operation mode 300, the AHB operation is performed 302 to form the brake pressure corresponding to the pedal stroke. At this time, the electronic control unit 106 performs the AHB operation through the motor and various valve controls. More specifically, the electronic control unit 106 operates the motor 220 to fill the accumulator 120 with high-pressure braking oil by the operation of the pump 210, and the high-pressure braking The first and second apply valves 141 and 142 are opened so that oil can be supplied to each wheel cylinder 20 and the first and second cut valves 171 and 172 And opens the simulation valve 186 of the pedal simulator 180 to form the pedal simulator pressure corresponding to the brake pedal reaction force (see FIG. 3).

AHB 작동을 수행한 후 전자제어유닛(106)은 제2 압력센서(103)을 통해 제1 유압유로(131)의 압력(PBC1)을 검출한다(304).After performing the AHB operation, the electronic control unit 106 detects the pressure P BC1 of the first hydraulic fluid passage 131 through the second pressure sensor 103 (304).

또한, 전자제어유닛(106)은 제2 압력센서(103)을 통해 제1 유압유로(131)의 압력(PBC1)을 검출함과 함께 제3 압력센서(104)을 통해 제2 유압유로(132)의 압력(PBC2)을 검출한다(306).The electronic control unit 106 detects the pressure P BC1 of the first hydraulic fluid path 131 through the second pressure sensor 103 and detects the pressure P BC1 through the third pressure sensor 104 as the second hydraulic fluid (P BC2 ) of the pressure sensor (132).

제1 유압유로(131)의 압력(PBC1)과 제2 유압유로(132)의 압력(PBC2)을 검출한 후 전자제어유닛(106)은 검출된 제1 유압유로(131)의 압력(PBC1)과 검출된 제2 유압유로(132)의 압력(PBC2) 모두 운전자의 제동의지를 확인할 수 있도록 미리 설정된 압력인 제1 압력값을 초과하는지를 판단한다(308). 예를 들면, 미리 설정된 제1 기준압력은 5 Bar이다.After detecting the pressure P BC1 of the first hydraulic fluid passage 131 and the pressure P BC2 of the second hydraulic fluid passage 132, the electronic control unit 106 detects the pressure P BC1 ) and the pressure P BC2 of the detected second hydraulic fluid path 132 exceed the first pressure value, which is a predetermined pressure, so as to confirm the braking will of the driver (308). For example, the preset first reference pressure is 5 Bar.

작동모드 308의 판단결과 검출된 제1 유압유로(131)의 압력(PBC1)과 검출된 제2 유압유로(132)의 압력(PBC2) 모두 미리 설정된 제1 압력값을 초과하면, 전자제어유닛(106)은 운전자의 제동의지가 일정 수준 이상인 것으로 판단한다. 즉, 운전자가 브레이크 페달(30)을 약하게 밟은 것이 아니라 상대적으로 강하게 밟은 것으로 판단할 수 있다. 이 운전자의 제동의지 판단은 페달스트로크센서(105)를 통해 페달스트로크에 따라 판단할 수도 있다.If both of the detected pressure P BC1 of the first hydraulic fluid passage 131 and the detected pressure P BC2 of the second hydraulic fluid passage 132 exceed the predetermined first pressure value as a result of the determination in the operation mode 308, The unit 106 judges that the driver's braking intent is equal to or higher than a certain level. That is, it can be determined that the driver does not step on the brake pedal 30 lightly but relatively strongly. The braking will determination of the driver may be determined through the pedal stroke sensor 105 according to the pedal stroke.

작동모드 308의 판단결과 검출된 제1 유압유로(131)의 압력(PBC1)과 검출된 제2 유압유로(132)의 압력(PBC2) 모두 미리 설정된 제1 압력갑을 초과하면, 전자제어유닛(106)은 제4 압력센서(102)를 통해 페달 시뮬레이터 압력(PPSP)을 검출한다.When both of the detected pressure P BC1 of the first hydraulic fluid passage 131 and the detected pressure P BC2 of the second hydraulic fluid passage 132 exceed the preset first pressure point as a result of the determination in the operation mode 308, (106) detects the pedal simulator pressure (P PSP ) through the fourth pressure sensor (102).

페달 시뮬레이터 압력(PPSP)을 검출한 후 전자제어유닛(106)은 검출된 페달 시뮬레이터 압력(PPSP)이 미리 설정된 제2 압력값을 초과하는지를 판단한다(312). 예를 들면, 미리 설정된 제2 압력값은 검출된 제1 유압유로(131)의 압력(PBC1)과 검출된 제2 유압유로(132)의 압력(PBC2)의 합일 수 있다. AHB 시스템의 정상 제동시 페달 시뮬레이터 압력(PPSP)은 제1 유압유로(131)의 압력(PBC1) 혹은 제2 유압유로(132)의 압력(PBC2)의 20% 수준이다. 검출된 페달 시뮬레이터 압력(PPSP)이 검출된 제1 유압유로(131)의 압력(PBC1)과 검출된 제2 유압유로(132)의 압력(PBC2)의 합보다 높다는 것은 제1 백업유로(171)의 압력이 제1 유압유로(131) 또는 제2 유압유로(132)의 압력에 대비하여 지나치게 높은 것을 의미하므로, 시뮬레이션 밸브(186)의 닫힌 상태에서 열리지 않은 스턱 클로즈 고장일 확률이 높다는 것을 의미한다.After detecting the pedal simulator pressure P PSP , the electronic control unit 106 determines 312 whether the detected pedal simulator pressure P PSP exceeds a preset second pressure value. For example, the preset second pressure value may be the sum of the detected pressure P BC1 of the first hydraulic fluid path 131 and the pressure P BC2 of the detected second hydraulic fluid path 132. The pedal simulator pressure P PSP during normal braking of the AHB system is 20% of the pressure P BC1 of the first hydraulic fluid passage 131 or the pressure P BC2 of the second hydraulic fluid passage 132. The detected pedal simulator pressure P PSP is higher than the sum of the detected pressure P BC1 of the first hydraulic fluid path 131 and the detected pressure P BC2 of the second hydraulic fluid path 132, It means that the pressure of the first hydraulic oil passage 171 is too high in comparison with the pressure of the first hydraulic oil passage 131 or the second hydraulic oil passage 132. Therefore, the probability that the simulation valve 186 is not opened in the closed state is high .

작동모드 314의 판단결과 검출된 페달 시뮬레이터 압력(PPSP)이 미리 설정된 제2 압력값을 초과하면, 전자제어유닛(106)은 페달 시뮬레이터 압력(PPSP)이 미리 설정된 제3 압력값을 초과하는지를 판단한다(314). 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장이 아닌 경우에도 검출된 페달 시뮬레이터 압력(PPSP)이 검출된 제1 유압유로(131)의 압력(PBC1)과 검출된 제2 유압유로(132)의 압력(PBC2)의 합보다 높은 경우가 생길 수 있다. 예를 들면, 페달 시뮬레이터 압력(PPSP) 자체는 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장을 일으킬 만큼 높지 않더라도 제1 유압유로(131)의 압력(PBC1)과 제2 유압유로(132)의 압력(PBC2)이 지나치게 낮은 경우 페달 시뮬레이터 압력(PPSP)이 제1 유압유로(131)의 압력(PBC1)과 제2 유압유로(132)의 압력(PBC2)의 합보다는 높을 수 있다. 따라서, 시뮬레이터 압력(PPSP)이 제1 유압유로(131)의 압력(PBC1)과 제2 유압유로(132)의 압력(PBC2)의 합보다는 높더라도 페달 시뮬레이터 압력(PPSP)이 미리 설정된 제3 압력값을 초과하는지를 판단하는 것이 필요하다. 미리 설정된 제3 압력값은 운전자가 힘을 강하게 주어 브레이크 페달(30)을 밟더라도 제1 백업유로(171)에 생길 수 없는 압력값이다. 예를 들면, 미리 설정된 제3 압력값은 30 Bar 이다. 정상 제동상태에서 운전자가 브레이크 페달(30)을 강하게 밟더라도 최대 20 Bar의 압력이 형성되므로, 미리 설정된 제3 압력값을 30 Bar로 설정할 경우, 제1 백업유로(171)의 시뮬레이터 압력(PPSP)이 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장을 일으킬 만큼 높은지 아닌지를 판단할 수 있다.If the detected pedal simulator pressure P PSP exceeds the preset second pressure value as a result of the determination in the operation mode 314, the electronic control unit 106 determines whether the pedal simulator pressure P PSP exceeds the preset third pressure value (314). The pressure P BC1 of the first hydraulic fluid path 131 detected and the pressure of the detected second hydraulic fluid path 132 are detected even if the pedal simulator pressure P PSP detected is not a stuck- (P BC2 ) may be higher. For example, even though the pedal simulator pressure P PSP itself is not high enough to cause a stuck close failure of the simulation valve 186, the pressure P BC1 of the first hydraulic fluid path 131 and the pressure P BC1 of the second hydraulic fluid path 132 The pedal simulator pressure P PSP may be higher than the sum of the pressure P BC1 of the first hydraulic fluid path 131 and the pressure P BC2 of the second hydraulic fluid path 132 when the second hydraulic fluid path P BC2 is too low. Thus, the simulator pressure (P PSP) pressure pedal simulator pressure (P PSP), even higher than the sum of the (P BC2) of a pressure (P BC1) and the second hydraulic fluid (132) in the in the first hydraulic fluid (131) is pre- It is necessary to determine whether it exceeds the set third pressure value. The predetermined third pressure value is a pressure value that can not be generated in the first backup channel 171 even when the driver presses the brake pedal 30 with a strong force. For example, the preset third pressure value is 30 Bar. A maximum pressure of 20 Bar is formed even if the driver strongly depresses the brake pedal 30 in the normal braking state. Therefore, when the preset third pressure value is set to 30 Bar, the simulator pressure P PSP ) Is high enough to cause a stuck close failure of the simulation valve 186.

작동모드 314의 판단결과 페달 시뮬레이터 압력(PPSP)이 미리 설정된 제3 압력값을 초과하면, 전자제어유닛(106)은 시뮬레이터 밸브(186)의 일시적인 스턱 클로즈 고장인지를 판단하기 위하여 시뮬레이션 밸브(186)가 다시 개방하도록 시뮬레이션 밸브(186)을 재구동시킨다(316).If the pedal simulator pressure P PSP exceeds the preset third pressure value as a result of the determination in the operation mode 314, the electronic control unit 106 determines whether the simulation valve 186 (316) to re-open the simulation valve (186).

시뮬레이션 밸브(186)을 재구동 후 전자제어유닛(106)은 시뮬레이션 밸브(186)의 재구동 횟수를 카운트하여 카운된 재구동횟수가 소정횟수 이상인지를 판단한다(318).After re-driving the simulation valve 186, the electronic control unit 106 counts the number of restarts of the simulation valve 186 and determines whether the counted number of restarts is equal to or greater than a predetermined number (318).

작동모드 318의 판단결과 시뮬레이션 밸브(186)의 재구동 횟수를 소정횟수 미만이면, 작동모드 310으로 이동하여 이하의 작동모드를 수행한다.As a result of the determination in the operation mode 318, if the number of times the simulation valve 186 is re-driven is less than the predetermined number of times, the operation mode 310 is shifted to the following operation mode.

한편, 작동모드 318의 판단결과 시뮬레이션 밸브(186)의 재구동 횟수를 소정횟수이상이면, 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장으로 판단한다(320).On the other hand, if it is determined that the number of times the simulation valve 186 is re-driven is greater than or equal to the predetermined number of times as a result of the determination in the operation mode 318, it is determined that the simulation valve 186 has failed.

시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장으로 판단되면, 전자제어유닛(106)은 경고부(230)을 통해 시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장을 경고한다(322).The electronic control unit 106 alerts the driver to a stop close failure of the simulation valve 186 via the warning unit 230 (322).

시뮬레이션 밸브(186)의 스턱 클로즈 고장을 경고함과 함께 비상 제동을 수행한다(324). 보다 구체적으로는, 전자제어유닛(106)은 제1 및 제2 백업유로(171,172)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(173,174)를 원래의 개방상태로 전환시키고, 제1 및 제2 어플라이 밸브(141,142)와 제1 및 제2 릴리즈 밸브(143,144)를 원래의 폐쇄상태로 전환시킨다. 이에 따라, 브레이크 페달(30)의 작동으로 인한 마스터 실린더(110)의 압력이 제1 및 제2 백업유로(171,172)를 통해 곧바로 각 휠 실린더(20)로 전달될 수 있어 안정된 제동을 수행할 수 있다(도 4 참조).And emergency braking is performed (324) together with warning of a stuck close failure of the simulation valve 186. More specifically, the electronic control unit 106 switches the first and second cut valves 173 and 174 provided in the first and second backup channels 171 and 172 to the original open state, The valves 141 and 142 and the first and second release valves 143 and 144 to the original closed state. Accordingly, the pressure of the master cylinder 110 due to the operation of the brake pedal 30 can be directly transmitted to the wheel cylinders 20 through the first and second backup passages 171 and 172, (See FIG. 4).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 유압 제동장치 101,102,103,104 : 압력센서
105 : 페달스트로크센서 106 : 전자제어유닛
110 : 마스터 실린더 120 : 어큐뮬레이터
130 : 연결유로 131 : 제1 유입유로
132 : 제2 유입유로 135 : 체크밸브
141 : 제1 어플라이 밸브 142 : 제2 어플라이 밸브
160 : 리턴유로 171 : 제1 백업유로
172 : 제2 백업유로 173 : 제1 컷밸브
174 : 제2 컷밸브 180 : 페달 시뮬레이터
185 : 시뮬레이션 체크밸브 186 : 시뮬레이션 밸브
200 : 파워 소스 유닛 210 : 펌프
220 : 모터 230 : 경고부100: Hydraulic braking device 101, 102, 103, 104: Pressure sensor
105: Pedal stroke sensor 106: Electronic control unit
110: master cylinder 120: accumulator
130: connecting channel 131: first inlet channel
132: second inflow channel 135: check valve
141: first apply valve 142: second apply valve
160: return flow path 171: first backup flow path
172: second backup channel 173: first cut valve
174: Second cut valve 180: Pedal simulator
185: Simulation check valve 186: Simulation valve
200: power source unit 210: pump
220: motor 230: warning part

Claims (9)

마스터 실린더와,
상기 마스터 실린더의 상부에 결합되어 브레이크액을 저장하는 리저버와,
브레이크액이 저장되는 어큐뮬레이터와,
상기 어큐뮬레이터와 각 휠 실린더를 연결하는 제1 유압유로 및 제2 유압유로와,
상기 제1 유압유로 및 제2 유압유로에 각각 마련되어 상기 어큐뮬레이터로부터 각 휠 실린더에 전달되는 유압을 제어하는 어플라이 밸브 및 릴리즈 밸브와,
상기 마스터 실린더와 연결되고 브레이크 페달의 반력을 제공하도록 상기 마스터 실린더에서 유출되는 브레이크액을 저장하는 시뮬레이션 챔버와, 상기 시뮬레이션 챔버의 입구측에 마련된 시뮬레이션 밸브를 포함하는 페달 시뮬레이터와,
상기 제1 유압유로 및 제2 유압유로와 연결되며, 상기 마스터 실린더와 상기 각 휠 실린더를 연결하되, 어느 하나는 상기 페달 시뮬레이터와 연결되는 제1 및 제2 백업유로 및
상기 제1 및 제2 백업유로에 각각 마련되어 상기 제1 및 제2 백업유로를 차단시키는 컷 밸브를 포함하는 유압 제어장치; 및
상기 유압 제어장치와 외부 배관에 의하여 접속되며, 상기 리저버로부터 유입된 브레이크액을 펌핑하여 상기 어큐뮬레이터로 토출하는 모터 및 펌프를 포함하는 파워 소스 유닛;을 포함하고,
상기 제1 및 제2 백업유로 중 상기 페달 시뮬레이터와 연결된 백업유로에 마련되어 상기 페달 시뮬레이터의 압력을 검출하는 제1 압력센서;
상기 제1 유압유로에 마련되어 상기 제1 유압유로의 압력을 검출하는 제2 압력센서;
상기 제2 유압유로에 마련되어 상기 제2 유압유로의 압력을 검출하는 제3 압력센서; 및
브레이크 페달 작동시 상기 제1 압력센서를 통해 검출된 상기 페달 시뮬레이터의 압력이 상기 제2 압력센서를 통해 검출된 제1 유압유로의 압력과 제3 압력센서를 통해 검출된 제2 유압유로의 압력을 근거로 정해지는 제1 압력값보다 크면 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장으로 판단하는 전자제어유닛;을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.A master cylinder,
A reservoir coupled to an upper portion of the master cylinder to store the brake fluid,
An accumulator for storing the brake fluid,
A first hydraulic oil passage and a second hydraulic oil passage connecting the accumulator and each wheel cylinder,
An apply valve and a release valve provided respectively in the first hydraulic oil passage and the second hydraulic oil passage for controlling the hydraulic pressure transmitted from the accumulator to each wheel cylinder,
A simulator chamber connected to the master cylinder and storing a brake fluid discharged from the master cylinder to provide a reaction force of the brake pedal; a pedal simulator including a simulation valve provided at an inlet side of the simulation chamber;
The first hydraulic oil passage and the second hydraulic oil passage, the master cylinder and the wheel cylinders being connected to each other, one of the first and second backup oil passage being connected to the pedal simulator,
And a cut valve provided in each of the first and second backup flow paths to shut off the first and second backup flow paths; And
And a power source unit connected to the hydraulic control unit by an external piping and including a pump and a pump for pumping the brake fluid introduced from the reservoir and discharging the brake fluid to the accumulator,
A first pressure sensor provided on a backup channel connected to the pedal simulator of the first and second backup channels to detect a pressure of the pedal simulator;
A second pressure sensor provided in the first hydraulic oil passage and detecting a pressure of the first hydraulic oil;
A third pressure sensor provided in the second hydraulic oil passage and detecting a pressure of the second hydraulic oil; And
When the brake pedal is operated, the pressure of the pedal simulator detected through the first pressure sensor is lower than the pressure of the first hydraulic oil detected through the second pressure sensor and the pressure of the second hydraulic oil detected through the third pressure sensor And an electronic control unit for determining that the simulation valve is in a stuck close failure state if it is greater than a first pressure value determined on the basis of the first pressure value. 제1항에 있어서,
상기 전자제어유닛은 상기 검출된 페달 시뮬레이터의 압력이 상기 제1 압력값보다 크면, 상기 검출된 페달 시뮬레이터의 압력이 브레이크 페달 작동에 의해 상기 마스터 실린더에 형성되는 최대 압력보다 높도록 설정된 제2 압력값보다 큰지를 판단하고, 상기 판단결과 상기 검출된 페달 시뮬레이터의 압력이 상기 제2 압력값보다 크면, 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장으로 판단하는 것을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the electronic control unit controls the pedal simulator such that the pressure of the detected pedal simulator is higher than the maximum pressure that is formed in the master cylinder by the brake pedal operation if the pressure of the detected pedal simulator is larger than the first pressure value And if it is determined that the pressure of the pedal simulator is greater than the second pressure value, determining that the simulated valve is a stuck close failure of the simulation valve. 제2항에 있어서,
상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 경고하는 경고부를 더 포함하고,
상기 전자제어유닛은 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장시 상기 경고부를 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 경고하는 것을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.3. The method of claim 2,
Further comprising a warning section for warning of a stuck close failure of the simulation valve,
And the electronic control unit includes warning means for warning a stuck close failure of the simulation valve when the simulation valve is closed in a stuck state. 제3항에 있어서,
상기 전자제어유닛은 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장으로 판단되면, 상기 시뮬레이션 밸브를 재구동시키고, 상기 시뮬레이션 밸브 재구동한 후 상기 제1 압력센서를 통해 재검출된 상기 페달 시뮬레이터의 압력이 상기 제1 압력값보다 크고 상기 제2 압력값보다 크면 상기 경고부를 통해 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 경고하는 것을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.The method of claim 3,
Wherein when the electronic control unit determines that the simulation valve is in a stuck close failure state, the electronic control unit restarts the simulation valve, and the pressure of the pedal simulator re-detected through the first pressure sensor after the simulation valve is restarted, And if the pressure value is greater than the second pressure value, warning a stuck close failure of the simulation valve through the warning section. 제1항에 있어서,
상기 시뮬레이션 밸브는 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브인 것을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the simulation valve is a normally closed type solenoid valve that maintains a normally closed state. 제5항에 있어서,
상기 어플라이 밸브 및 릴리즈 밸브는 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브이고, 상기 컷밸브는 평상시 열린 상태를 유지하는 노말 오픈형 솔레노이드밸브인 것을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the apply valve and the release valve are normally closed type solenoid valves that maintain the normally closed state, and the cut valve is an normally open type solenoid valve that maintains the normally open state. 모터 및 펌프에 의해 펌핑된 브레이크액을 저장하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터와 각 휠 실린더를 연결하는 제1 유압유로 및 제2 유압유로와, 상기 마스터 실린더와 연결되고 브레이크 페달의 반력을 제공하도록 상기 마스터 실린더에서 유출되는 브레이크액을 저장하는 시뮬레이션 챔버와 상기 시뮬레이션 챔버의 입구측에 마련된 시뮬레이션 밸브를 포함하는 페달 시뮬레이터와, 상기 제1 유압유로 및 제2 유압유로와 연결되며, 상기 마스터 실린더와 상기 각 휠 실린더를 연결하되, 어느 하나는 상기 페달 시뮬레이터와 연결되는 제1 및 제2 백업유로 및 상기 제1 및 제2 백업유로에 각각 마련되어 상기 제1 및 제2 백업유로를 차단시키는 컷 밸브를 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템에 있어서,
상기 제1 및 제2 백업유로 중 상기 페달 시뮬레이터와 연결된 백업유로에 마련되어 상기 페달 시뮬레이터의 압력을 검출하는 제1 압력센서;
상기 제1 유압유로에 마련되어 상기 제1 유압유로의 압력을 검출하는 제2 압력센서;
상기 제2 유압유로에 마련되어 상기 제2 유압유로의 압력을 검출하는 제3 압력센서; 및
브레이크 페달 작동시 상기 제1 압력센서를 통해 검출된 상기 페달 시뮬레이터의 압력이 상기 제2 압력센서를 통해 검출된 제1 유압유로의 압력과 제3 압력센서를 통해 검출된 제2 유압유로의 압력을 근거로 정해지는 제1 압력값보다 크고, 브레이크 페달 작동에 의해 상기 마스터 실린더에 형성되는 최대 압력보다 높도록 설정된 제2 압력값보다 높으면, 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장으로 판단하는 전자제어유닛;을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.A first hydraulic oil passage and a second hydraulic oil passage connecting the accumulator and each wheel cylinder, and a second hydraulic oil passage communicating with the master cylinder and connected to the master cylinder to provide a reaction force of the brake pedal, A pedal simulator including a simulation chamber for storing a brake fluid flowing out of a cylinder and a simulation valve provided at an entrance side of the simulation chamber, and a control valve connected to the first hydraulic oil passage and the second hydraulic oil passage, A pedal simulator connected to the pedal simulator and connected to the pedal simulator, and a cut valve provided on each of the first and second backup passageways and shutting off the first and second backup passageways, respectively, In the active hydraulic booster system of the present invention,
A first pressure sensor provided on a backup channel connected to the pedal simulator among the first and second backup channels to detect a pressure of the pedal simulator;
A second pressure sensor provided in the first hydraulic oil passage and detecting a pressure of the first hydraulic oil;
A third pressure sensor provided in the second hydraulic oil passage and detecting a pressure of the second hydraulic oil; And
When the brake pedal is operated, the pressure of the pedal simulator detected through the first pressure sensor is lower than the pressure of the first hydraulic oil detected through the second pressure sensor and the pressure of the second hydraulic oil detected through the third pressure sensor An electronic control unit for determining that the simulation valve is in a step-close failure state if the first pressure value is larger than a first pressure value determined based on a brake pedal operation and is higher than a second pressure value set to be higher than a maximum pressure formed in the master cylinder by operation of a brake pedal Including the active hydraulic booster system of the vehicle. 제7항에 있어서,
상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 경고하는 경고부를 더 포함하고,
상기 전자제어유닛은 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장시 상기 경고부를 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 경고하는 것을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.8. The method of claim 7,
Further comprising a warning section for warning of a stuck close failure of the simulation valve,
And the electronic control unit includes warning means for warning a stuck close failure of the simulation valve when the simulation valve is closed in a stuck state. 제8항에 있어서,
상기 전자제어유닛은 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장으로 판단되면, 상기 시뮬레이션 밸브를 재구동시키고, 상기 시뮬레이션 밸브 재구동한 후 상기 제1 압력센서를 통해 재검출된 상기 페달 시뮬레이터의 압력이 상기 제1 압력값보다 크고 상기 제2 압력값보다 크면 상기 경고부를 통해 상기 시뮬레이션 밸브의 스턱 클로즈 고장을 경고하는 것을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein when the electronic control unit determines that the simulation valve is in a stuck close failure state, the electronic control unit restarts the simulation valve, and the pressure of the pedal simulator re-detected through the first pressure sensor after the simulation valve is restarted, And if the pressure value is greater than the second pressure value, warning a stuck close failure of the simulation valve through the warning section.
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