KR20150072877A

KR20150072877A - Bidirectional driving camera module

Info

Publication number: KR20150072877A
Application number: KR1020130160523A
Authority: KR
Inventors: 이주형; 안진철; 이동락
Original assignee: (주)옵티스
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2015-06-30

Abstract

The present invention relates to a bidirectional driving camera module capable of reducing driving power. The bidirectional driving camera module comprises: a bobbin on which a lens group is mounted; an actuator which moves the bobbin in an optical axis direction; and an elastic plate which elastically supports the bobbin with respect to a housing or an auxiliary housing, wherein the elastic plate freely supports the bobbin at the time of driving-off the actuator.

Description

[0001] BIDIRECTIONAL DRIVING CAMERA MODULE [0002]

본 발명은 구동 전력을 절감할 수 있는 양방향 구동 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional driving camera module capable of reducing driving power.

휴대에 간편하도록 소형화된 핸드폰, MP3, 노트북 컴퓨터, PDA, 디지탈 캠코더, 디지탈 카메라 등의 모바일 기기 분야에서, 여러 가지 기능을 하나의 제품에 통합한 디지탈 컨버전스 제품이 시장을 선도한다.Digital convergence products, which integrate various functions into one product, lead the market in mobile devices such as mobile phones, MP3 players, notebook computers, PDAs, digital camcorders and digital cameras that are compact and easy to carry.

핸드폰의 경우를 예로 들면, 디지탈 카메라 모듈이 통합된 제품이 대부분이다. 여기서 '카메라 모듈'은 디지탈 카메라 모듈이 내장된 컴팩트 형의 모바일 기기를 통칭하는 용어로 사용된다.In the case of mobile phones, for example, digital camera modules are mostly integrated products. Here, the term 'camera module' is used as a generic term for a compact type mobile device having a digital camera module.

최근 들어 화소수가 천만개 이상으로 증가되면서 고화질에 대한 요구가 높아지게 되었고, 렌즈군을 광축 방향으로 이동시킬 수 있는 액츄에이터(actuator)를 구비한 카메라 모듈이 등장하였다.In recent years, as the number of pixels has increased to more than ten million, the demand for high image quality has increased, and a camera module having an actuator capable of moving the lens group in the optical axis direction has appeared.

자동 초점 조절 기능이나 광학 줌(zoom)기능은 기존의 디지탈 카메라에서 이미 보편화된 것이지만, 가로 및 세로의 크기가 수십mm 이내로 축소된 컴팩트형 디지탈 카메라 모듈은 사이즈가 작다. 따라서, 좁은 공간에 여러개의 부품을 배치하고 경박 단소화된 상태에서 필요한 성능을 구현하기 위하여 많은 기술이 사용된다.Although the auto-focusing function and the optical zoom function are already common in conventional digital cameras, compact digital camera modules of which the width and length are reduced to several tens of mm are small in size. Therefore, many techniques are used in order to place several parts in a narrow space and realize the necessary performance in a light and shortened state.

예를 들어, 무한 초점 모드에서 촬영할 때는 센서 데이터에 따라 렌즈군을 소정의 포커싱 위치로 일단 이동시킨 다음 렌즈군의 이동이 억제된 채 고정되어야 한다. 반면에, 렌즈군을 피사체에 근접시켜 촬영하는 매크로 및 접사 모드에서는 렌즈군이 광축 방향으로 계속 이동되면서 자동 초점 조절 기능이 반복적으로 수행되어야 한다.For example, when shooting in the infinite focus mode, the lens group must be moved to a predetermined focusing position once according to sensor data, and then fixed while the movement of the lens group is suppressed. On the other hand, in the macro and macro mode in which the lens group is photographed close to the subject, the auto focus control function must be repeatedly performed while the lens group is continuously moved in the optical axis direction.

컴팩트형으로 축소된 카메라 모듈에서 위와 같은 자동 초점 조절이나 광학 줌 기능을 구현하려면 액츄에이터를 포함한 구동 메카니즘의 혁신적인 개선을 필요로 한다.In order to realize the above-mentioned auto-focusing or optical zoom function in a compactly reduced camera module, an innovative improvement of the driving mechanism including the actuator is required.

또한, 배터리 등의 전원을 사용하는 카메라 모듈은 전력 소모가 적은 디지털 카메라 모듈을 요구하는데, 자동 초점 조절이나 광학 줌 기능 개선은 전력 소모 절감과 대립되는 양상을 갖는다.In addition, a camera module using a power source such as a battery requires a digital camera module having low power consumption, and the improvement of the auto focus and the optical zoom function is in conflict with the power consumption reduction.

한국등록특허공보 제0649490호에는 래치 방식의 솔레노이드형 엑츄에이터를 사용하는 것으로 소비전력을 절감할 수 있는 기술이 개시되고 있다. 그러나, 구조가 복잡하고 예압을 극복하기 위해 소모되는 전력에 대해서는 대책이 미흡한 실정이다.Korean Patent Registration No. 0649490 discloses a technique for reducing power consumption by using a solenoid-type actuator of a latch type. However, the countermeasures against the electric power consumed to overcome the pre-pressure are complicated and the structure is complicated.

한국등록특허공보 제0649490호Korean Patent Registration No. 0649490

본 발명은 오토 포커싱이나 자동 줌 기능을 원하는 수준으로 수행하면서 액츄에이터의 소모 전력을 절감할 수 있는 양방향 구동 카메라 모듈을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a bi-directional driving camera module capable of reducing power consumption of an actuator while performing an auto-focusing or an auto-zoom function at a desired level.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명은, 렌즈군이 장착되는 보빈; 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 액츄에이터; 하우징 또는 보조 하우징에 대하여 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 플레이트; 를 포함하고, 상기 액츄에이터의 구동 오프시 상기 탄성 플레이트는 상기 보빈을 자유 지지한다.The present invention relates to a bobbin to which a lens group is mounted; An actuator for moving the bobbin in an optical axis direction; An elastic plate for elastically supporting the bobbin with respect to the housing or the auxiliary housing; Wherein the elastic plate freely supports the bobbin when the actuator is driven off.

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명의 양방향 구동 카메라 모듈은 탄성 플레이트가 보빈을 자유 지지하는 상태를 초기 위치로 잡고 이를 기준으로 목표 위치로 이동시키고 있다. 이에 따르면 초기 위치를 기준으로 하여 보빈을 목표 위치로 이동시키게 되므로 정밀하게 보빈의 위치를 제어할 수 있다.As described above, in the bidirectional drive camera module of the present invention, the state in which the elastic plate freely supports the bobbin is set as the initial position, and the bobbin is moved to the target position based on the initial position. According to this, since the bobbin is moved to the target position based on the initial position, the position of the bobbin can be precisely controlled.

또한, 본 발명에 따르면 스프링 예압에 의해 보빈을 미리 초기 위치로 이동시켜 놓을 필요가 없다. 이에 따라 스프링 예압에 의해 보빈을 미리 초기 위치로 이동시켜 놓는 종래의 방식과 비교하여 스프링 예압을 극복하기 위한 전력 소모가 없다. 그 결과 전력 소모를 절감할 수 있다.Further, according to the present invention, it is not necessary to move the bobbin to the initial position in advance by the spring preloading. Accordingly, there is no power consumption to overcome the spring preload compared with the conventional method of moving the bobbin to the initial position by the spring preload. As a result, power consumption can be reduced.

도 1은 본 발명의 양방향 구동 카메라 모듈을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 절단선 C-C'에 대한 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 보빈의 상하 이동 유격을 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 보빈의 양방향 구동시 시간에 따른 보빈 구동 전류의 방향에 대한 일 실시예를 도시한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예로서, 보빈의 양방향 구동시 시간에 따른 보빈 구동 전류의 방향에 대한 다른 실시예를 도시한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 시간에 따른 전류 히스테리시스 곡선을 도시한 그래프이다.
도 8은 종래의 실시예로서, 본 발명에 비하여 많은 구동 전류가 소모되는 전류 히스테리시스 곡선을 도시한 그래프이다.1 is a perspective view showing a bidirectional driving camera module according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of FIG.
3 is a side sectional view taken along the line C-C 'shown in Fig.
4 is a graph showing the bobbin up and down movement clearance as one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph illustrating an example of a direction of a bobbin driving current according to a time during bidirectional driving of the bobbin according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph showing another embodiment of the direction of the bobbin driving current with respect to time in the bidirectional driving of the bobbin according to another embodiment of the present invention.
7 is a graph showing a current hysteresis curve according to the present invention over time.
8 is a graph showing a current hysteresis curve in which a large amount of driving current is consumed as compared with the present invention, as a conventional example.

이하, 본 발명의 양방향 구동 카메라 모듈에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the bidirectional driving camera module of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 양방향 구동 카메라 모듈은 요크(600), 하우징(300), 보빈(200), 탄성 플레이트(150, 170), 액츄에이터를 포함한다.Referring to FIGS. 1, 2 and 3, the bidirectional driving camera module of the present invention includes a yoke 600, a housing 300, a bobbin 200, elastic plates 150 and 170, and an actuator.

보빈(200)에는 렌즈군(100)이 광축 방향으로 이동 가능하게 삽입된다. 도시된 보빈(200)은 중공의 사각 기둥 형상이지만 원 기둥이나 다각형 기둥 등도 무방하며 그 형상에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 도시되지는 않았지만, 렌즈군(100)은 적어도 하나 이상의 렌즈가 광축 방향을 따라 차례대로 배열된 것이다. The lens group 100 is inserted into the bobbin 200 so as to be movable in the optical axis direction. The illustrated bobbin 200 is in the form of a hollow square pillar, but it is not limited to a circular column or a polygonal column, and the present invention is not limited thereto. Although not shown, at least one or more lenses of the lens group 100 are arranged in order along the optical axis direction.

여기서, 광축이란 피사체에서 카메라 모듈로 입사되는 광 화상이 직진하는 가상의 축을 말하며, 도시된 바에 의하면 z축이 광축이다. 렌즈군(100)은 피사체를 포착하여 광 화상으로 집속시키며 이미지 센서에 상기 광 화상의 초점을 형성시킨다. 보빈(200)이 액츄에이터에 의하여 광축 방향으로 이동되면, 광 화상의 초점이 이미지 센서의 정위치에 형성되며 오토 포커싱 기능이 수행된다. 도시되지는 않았지만, 오토 포커싱 외에도 렌즈군(100)이 적절하게 배치되면 액츄에이터에 의하여 렌즈군(100)이 광축 방향으로 이동됨으로써 광학 줌 기능이 수행된다.Here, the optical axis is a virtual axis in which a light image incident on a camera module from a subject goes straight, and the z axis is an optical axis as shown. The lens group 100 captures an object and focuses it on a light image, and forms a focus of the light image on the image sensor. When the bobbin 200 is moved in the direction of the optical axis by the actuator, the focus of the optical image is formed in the correct position of the image sensor and the auto focusing function is performed. Although not shown, in addition to autofocusing, when the lens group 100 is appropriately disposed, the lens group 100 is moved in the optical axis direction by the actuator, thereby performing the optical zoom function.

제어 명령에 따라 보빈(200)을 광축 방향으로 이동시키는 액츄에이터가 마련된다. 액츄에이터로서, 보이스 코일(voice coil), 압전 소자, 초음파 리니어 모터 등 다양한 실시예가 가능하다. An actuator for moving the bobbin 200 in the optical axis direction is provided according to a control command. As the actuator, various embodiments such as a voice coil, a piezoelectric element, and an ultrasonic linear motor are possible.

일 실시예로서, 본 발명의 액츄에이터는 전원이 인가되는 코일부(210) 및 코일부(210)와 대면된 위치에 마련되는 자석부(410)를 구비하는 보이스 코일(voice coil) 타입이다. 도시된 예에 의하면 코일부(210)는 보빈(200)에 마련되며 자석부(410)는 보조 하우징(700)에 마련된다. In one embodiment, the actuator of the present invention is a voice coil type having a coil portion 210 to which power is supplied and a magnet portion 410 provided at a position facing the coil portion 210. According to the illustrated example, the coil part 210 is provided on the bobbin 200 and the magnet part 410 is provided on the auxiliary housing 700.

이하 설명의 편의상, 자석부(410)가 보빈(200)에 마련되는 방식을 무빙 마그네트 타입(moving magnet type) 카메라 모듈이라고 정의하고, 코일부(210)가 보빈(200)에 마련되는 방식을 무빙 코일 타입(moving coil type) 카메라 모듈이라고 정의한다. 무빙 마그네트 타입 카메라 모듈에서는 고정부에 위치한 코일부(210)에 전원을 인가하기 위한 전원 연결 구조가 간단하다. 반면에 무빙 코일 타입 카메라 모듈은 가동부에 위치한 코일부(210)의 전원 연결 구조가 필요하지만 자석부(410)가 고정부에 위치하므로 자석부(410)의 두께나 크기를 빈 공간에 크게 마련할 수 있다. 따라서, 소형 카메라 모듈의 빈 공간에 자석부(410)를 배치할 수 있는 장점이 있다.For convenience of explanation, the method in which the magnet part 410 is provided in the bobbin 200 is defined as a moving magnet type camera module and the method in which the coil part 210 is provided in the bobbin 200 is referred to as a moving It is defined as a moving coil type camera module. In the moving magnet type camera module, a power connection structure for applying power to the coil part 210 located at the fixed part is simple. On the other hand, in the moving coil type camera module, although the power connecting structure of the coil part 210 located in the moving part is required, since the magnet part 410 is located at the fixed part, the thickness and size of the magnet part 410 . Therefore, there is an advantage that the magnet portion 410 can be disposed in the empty space of the small camera module.

자석부(410)는 광축에 대하여 축대칭으로 마련된다. 자석부(410)는 영구 자석을 구비하는 것이 바람직하다. 영구 자석으로서 네오듐(Nd)을 소결시킨 Nd 마그네트, 자성 재질로서 경량화된 플라스틱 마그네트, 본딩 방법으로 제조된 본드 마그네트 등이 바람직하다. 코일부(210)는 자석부(410)가 부착된 보빈(200)이 플레밍의 왼손 법칙에 따라 광축 방향으로 움직일 수 있도록 전원이 인가됨으로써 전자기력을 발생한다.The magnet portion 410 is axially symmetrical with respect to the optical axis. The magnet portion 410 preferably includes a permanent magnet. A Nd magnet obtained by sintering neodymium (Nd) as a permanent magnet, a plastic magnet reduced in weight as a magnetic material, and a bond magnet manufactured by a bonding method. The coil part 210 generates an electromagnetic force by applying power to the bobbin 200 to which the magnet part 410 is attached so that the bobbin 200 can move in the optical axis direction according to the Fleming's left-hand rule.

무빙 코일 타입의 일 실시예로서, 본 발명의 자석부(410)는 평판 형상이며, 보조 하우징(700)에 장착된다. 자석부 측면(440)이 보조 하우징(700)에 마련된 자석부 가이드(740)에 밀착되며, 자석부 측면(440)과 자석부 가이드(740)의 밀착에 따라 자석부(410)의 고정 위치가 결정된다.In one embodiment of the moving coil type, the magnet portion 410 of the present invention is in the form of a flat plate and is mounted on the auxiliary housing 700. The magnet portion side surface 440 is in close contact with the magnet portion guide 740 provided in the auxiliary housing 700 and the magnet portion side surface 440 and the magnet portion guide 740 are brought into close contact with each other, .

일 실시예로서, 이미지 센서가 대면되는 하우징(300)이 마련되며, 하우징(300)의 상측은 요크(600)가 덮히고, 요크(600)와 하우징(300) 사이에는 보조 하우징(700)이 마련된다. 본 발명과 같이 요크(600)가 카메라 모듈의 상측 전체를 커버하는 형상은 이물질이 카메라 모듈의 내부로 유입되는 것을 차단하고 조립 간편성을 향상시킨다.An upper housing 300 is covered with a yoke 600 and an auxiliary housing 700 is provided between the yoke 600 and the housing 300 . As in the present invention, the shape of the yoke 600 covering the entire upper side of the camera module blocks the foreign matter from entering the inside of the camera module and improves the ease of assembly.

요크(600)는 자성체 재질로 이루어져 자석부(410)의 전자기력 분포를 보빈(200) 방향으로 유도한다. 요크(600)는 중공의 사각 기둥 형상으로서 하우징(300)의 상측 및 보조 하우징(700)의 외측에 배치되며, 양방향 구동 카메라 모듈의 상측을 밀폐한다. 따라서, 자석부(410)의 자기력이 외부로 누설되지 않고 양방향 구동 카메라 모듈의 내부로 집중되게 한다. 요크(600)의 단부는 하우징(300)의 외곽을 따라 돌출된 요크 보스(320)에 고정된다.The yoke 600 is made of a magnetic material so as to induce electromagnetic force distribution of the magnet part 410 toward the bobbin 200. The yoke 600 has a hollow rectangular column shape and is disposed on the upper side of the housing 300 and on the outside of the auxiliary housing 700 to seal the upper side of the bidirectional driving camera module. Therefore, the magnetic force of the magnet part 410 is not leaked to the outside but is concentrated inside the bidirectional driving camera module. The end of the yoke 600 is fixed to the yoke boss 320 protruding along the outer periphery of the housing 300.

보조 하우징(700)에는 자석부(410)가 장착되며, 탄성 플레이트(150, 170)가 고정된다. 보빈(200)의 상측을 탄성 지지하는 탄성 플레이트 중 하나(150)는 보조 하우징(700) 상측에 마련된 보조 하우징 보스(770)에 체결된다. 보빈(200)의 하측을 탄성 지지하는 탄성 플레이트 중 나머지 하나(170)는 보조 하우징(700)과 하우징(300) 사이에 끼워진다. 보조 하우징(700)은 지지대(710)를 구비하며, 지지대(710)의 측면에 자석부 가이드(740)가 형성되고, 자석부 가이드(740)는 자석부(410)의 고정면이 된다.The auxiliary housing 700 is equipped with the magnet portion 410 and the elastic plates 150 and 170 are fixed. One of the elastic plates 150 elastically supporting the upper side of the bobbin 200 is fastened to the auxiliary housing boss 770 provided above the auxiliary housing 700. The other one of the elastic plates 170 elastically supporting the lower side of the bobbin 200 is sandwiched between the auxiliary housing 700 and the housing 300. The auxiliary housing 700 is provided with a support 710 and a magnet portion guide 740 is formed on a side surface of the support 710 and the magnet portion guide 740 is a fixing surface of the magnet portion 410.

일 실시예로서, 하우징(300)에는 하우징 보스(340)가 마련되며, 하우징 보스(340)는 보조 하우징(700)의 단부에 삽입된다. 탄성 플레이트(150, 170) 중 나머지 하나(170)에는 제1 플레이트 하우징 연결부(171a) 및 제2 플레이트 하우징 연결부(171b)가 마련된다. 하우징 보스(340)와 보조 하우징(700)의 단부 사이에 제1 플레이트 하우징 연결부(171a) 및 제2 플레이트 하우징 연결부(171b)가 삽입되며, 이에 따라 하우징(300)에 대한 보조 하우징(700)의 체결 높이가 규제되고, 제1 플레이트(170a) 및 제2 플레이트(170b)의 하중 지지점이 형성된다.In one embodiment, the housing 300 is provided with a housing boss 340, and the housing boss 340 is inserted into the end of the auxiliary housing 700. The first plate housing connection part 171a and the second plate housing connection part 171b are provided on the other one of the elastic plates 150 and 170. The first plate housing connection portion 171a and the second plate housing connection portion 171b are inserted between the housing boss 340 and the end portion of the auxiliary housing 700 so that the auxiliary housing 700 The fastening height is regulated, and the load supporting points of the first plate 170a and the second plate 170b are formed.

도시하지는 않았지만, 이미지 센서는 렌즈군(100)에 의하여 집속된 광 화상을 전기적 신호로 변환하여 카메라 모듈 내부에 마련된 화상 처리 칩이나 카메라 모듈 외부에 접속된 컴퓨터, 핸드폰 등의 모바일 기기로 송신한다. 이미지 센서의 일 실시예로서, CCD센서 또는 CMOS센서가 바람직하다. Although not shown, the image sensor converts an optical image focused by the lens group 100 into an electrical signal, and transmits the electrical signal to an image processing chip provided inside the camera module or a mobile device such as a computer or a mobile phone connected to the outside of the camera module. As an embodiment of the image sensor, a CCD sensor or a CMOS sensor is preferable.

소정의 크기와 자중을 갖는 보빈(200)은 탄성 플레이트(150, 170)에 의하여 이동 가능하게 지지된다. 일 실시예로서, 탄성 플레이트(150, 170)는 보빈(200)을 탄성적으로 지지하는 금속 재질 또는 비금속 재질로 만들어질 수 있다. A bobbin (200) having a predetermined size and weight is movably supported by elastic plates (150, 170). In one embodiment, the elastic plates 150 and 170 may be made of a metal material or a non-metallic material that elastically supports the bobbin 200.

일 실시예로서, 탄성 플레이트(150, 170)는 탄성을 갖는 금속성 와이어를 원하는 길이로 잘라 제작되는 와이어 스프링(wire spring) 또는 금속판의 일부를 원하는 모양으로 절개한 판 스프링 등 다양하게 변용된 실시예가 가능하다. 도시된 실시예에 의하면 판 스프링 형태의 금속 재질 탄성 플레이트(150, 170)가 예시되고 있다.In one embodiment, the elastic plates 150 and 170 may be wire springs formed by cutting a metallic wire having a desired length into elastic pieces, or plate springs formed by cutting a part of a metal plate into a desired shape, It is possible. According to the illustrated embodiment, elastic plates 150 and 170 made of metal in the form of plate spring are illustrated.

일 실시예로서, 비금속 재질의 탄성 플레이트(150, 170)는 소정의 탄성을 갖는 폴리이미드(PI : Polyimide) 등 합성수지 재질로 제작될 수 있다.In one embodiment, the non-metallic elastic plates 150 and 170 may be made of a synthetic resin material such as polyimide (PI) having a predetermined elasticity.

탄성 플레이트(150, 170)는 보빈(200)의 정적 하중을 지지할 수 있는 소정의 강성과 보빈(200)의 위치 제어시에 코일부(210)의 전자기력 변화에 민감하게 추종되도록 소정의 탄성을 가져야 한다. 아울러, 보빈(200)의 구동시 제어 안정성(stability)을 확보하고 외부 충격이나 낙하시 보빈(200)의 충격을 흡수한다.The elastic plates 150 and 170 have predetermined rigidity to support the static load of the bobbin 200 and predetermined elasticity so as to be sensitively followed by the electromagnetic force change of the coil portion 210 at the time of controlling the position of the bobbin 200 Should have. In addition, stability of the bobbin 200 during operation is ensured and the shock of the bobbin 200 is absorbed during an external impact or drop.

무빙 코일 타입에서 코일부(210)의 단부에 구동 전원을 공급하는 수단이 필요하다. 이를 위하여 보빈(200)의 상측 또는 하측에 마련되는 탄성 플레이트(150, 170) 중 적어도 하나는 서로 분리된 제1 플레이트(170a) 및 제2 플레이트(170b)를 구비한다. 제1 플레이트(170a) 및 제2 플레이트(170b)는 서로 분리되며, 전기적으로 절연되고, 광축을 중심으로 대칭 형상으로 마련된다.Means for supplying drive power to the end of the coil part 210 in the moving coil type is needed. At least one of the elastic plates 150 and 170 provided on the upper side or the lower side of the bobbin 200 includes a first plate 170a and a second plate 170b separated from each other. The first plate 170a and the second plate 170b are separated from each other, electrically insulated, and provided symmetrically about the optical axis.

일 실시예로서, 하우징(300) 및 탄성 플레이트(150, 170)의 고정 수단에 있어서, 제1 플레이트(170a) 및 제2 플레이트(170b)는 서로 분리된 고정 수단을 갖는다. 예를 들면, 하우징(300)에 복수의 하우징 보스(340)가 돌출되며, 북수의 하우징 보스(340) 중 일부에는 제1 플레이트(170a)에 마련된 제1 플레이트 하우징 연결부(171a)가 체결되고, 복수의 하우징 보스(340) 중 나머지에는 제2 플레이트(170b)에 마련된 제2 플레이트 하우징 연결부(171b)가 체결된다. In one embodiment, in the fixing means of the housing 300 and the elastic plates 150 and 170, the first plate 170a and the second plate 170b have separate fastening means. For example, a plurality of housing bosses 340 protrude from the housing 300, a first plate housing connection portion 171a provided on the first plate 170a is coupled to a portion of the housing boss 340, And the second plate housing connection portion 171b provided on the second plate 170b is fastened to the rest of the plurality of housing bosses 340. [

일 실시예로서, 보빈(200) 및 탄성 플레이트(150, 170)의 고정 수단에 있어서, 제1 플레이트(170a) 및 제2 플레이트(170b)는 서로 분리된 고정 수단을 갖는다. 예를 들면, 제1 플레이트(170a)를 보빈(200)에 고정시키는 제1 플레이트 보빈 연결부(172a) 및 제2 플레이트(170b)를 보빈(200)에 고정시키는 제2 플레이트 보빈 연결부(172b)는 제1 플레이트(170a) 및 제2 플레이트(170b) 각각에 마련된다.In one embodiment, in the fixing means of the bobbin 200 and the elastic plates 150 and 170, the first plate 170a and the second plate 170b have separate fastening means. For example, a first plate bobbin connecting portion 172a for fixing the first plate 170a to the bobbin 200 and a second plate bobbin connecting portion 172b for fixing the second plate 170b to the bobbin 200 And is provided on each of the first plate 170a and the second plate 170b.

일 실시예로서, 제1 플레이트(170a) 및 제2 플레이트(170b)는 광축을 줌심으로 대칭 형상이므로, 광축을 따른 보빈(200)의 이동시 탄성 변형 특성이 동일하며, 이에 따라 보빈(200)이 광축 방향에 대하여 기울어지는 스큐(skew)가 방지된다.Since the first plate 170a and the second plate 170b are symmetrical with respect to the optical axis, the elastic deformation characteristics of the bobbin 200 along the optical axis are the same, Skew which is inclined with respect to the optical axis direction is prevented.

일 실시예로서, 코일부(210)의 쇼트(short) 방지를 위하여 코일부(210)의 양단부 중 하나는 제1 플레이트(170a)에 전기적으로 연결되고 코일부(210)의 양단부 중 나머지 하나는 제2 플레이트(170b)에 전기적으로 연결된다. 이러한 솔더링 방식은, 코일부(210)의 전원 쇼트를 방지함과 동시에, 솔더링시에 발생하는 플럭스(flux)등의 이물질이 카메라 모듈 내부로 유입될 가능성을 줄인다.One end of the coil portion 210 is electrically connected to the first plate 170a and the other end portion of the coil portion 210 is electrically connected to the first plate 170a in order to prevent a short- And is electrically connected to the second plate 170b. This soldering method prevents power short-circuiting of the coil part 210 and reduces the possibility that foreign substances such as flux generated during soldering are introduced into the camera module.

일 실시예로서, 코일부(210)에 공급될 전원의 제1 극성은 제1 플레이트 플러그(175a)를 통하여 코일부(210)의 일단부로 공급되며, 제1 극성과 반대되는 제2 극성은 제2 플레이트 플러그(175b)를 통하여 코일부(210)의 타단부로 공급된다. 이에 따라, 코일부(210)의 쇼트가 방지되며, 보빈(200)과 함께 이동되는 코일부(210)의 타단부가 기구적 간섭이나 전기적 쇼트없이 외부 전원과 연결된다. 외부 전원 연결을 위하여 제1 플레이트 플러그(175a) 및 제2 플레이트 플러그(175b)가 외부로 돌출되며 제1 플레이트(170a) 및 제2 플레이트(170b)의 단부에 마련되는 구성은 외부 전원의 쇼트 방지는 물론, 외부 전원의 솔더링시 발생하는 플럭스 등의 이물질 유입을 감소시킨다.The first polarity of the power source to be supplied to the coil section 210 is supplied to one end of the coil section 210 through the first plate plug 175a and the second polarity opposite to the first polarity And is supplied to the other end of the coil portion 210 through the two-plate plug 175b. Thus, the coil part 210 is prevented from being short-circuited, and the other end of the coil part 210 moved together with the bobbin 200 is connected to the external power source without mechanical interference or electrical short circuit. The configuration in which the first plate plug 175a and the second plate plug 175b protrude to the outside and are provided at the ends of the first plate 170a and the second plate 170b for the external power connection, As well as foreign matter such as flux generated during soldering of the external power supply.

다음으로 본 발명과 비교하기 위하여 종래의 카메라 모듈의 동작과 제어 방법을 설명한다. 도 8은 종래의 실시예로서, 본 발명에 비하여 많은 구동 전류가 소모되는 전류 히스테리시스 곡선을 도시한 그래프이다. 도 8의 수평축은 코일에 인가되는 전류를 나타내고 수직축은 보빈(200)의 광축 방향 변위를 나타낸다. 참조부호 11은 보빈(200)이 스프링에 의하여 예압되는 구간으로서, 스레스홀드값(TH : threshold value) 미만의 전류가 인가되는 경우 보빈(200)은 스프링의 탄성력을 극복하지 못하므로 그 이동이 억제되고 카메라 모듈의 안착면에 안착된 상태를 유지한다.Next, the operation and control method of the conventional camera module will be described for comparison with the present invention. 8 is a graph showing a current hysteresis curve in which a large amount of driving current is consumed as compared with the present invention, as a conventional example. 8 represents the current applied to the coil, and the vertical axis represents the displacement of the bobbin 200 in the optical axis direction. Reference numeral 11 denotes a section where the bobbin 200 is preloaded by a spring. When a current less than the threshold value TH is applied, the bobbin 200 can not overcome the elastic force of the spring, And remains in a state of being seated on the seating surface of the camera module.

참조부호 12는 액츄에이터의 하중 곡선(loading curve)으로서, 코일에 인가되는 전류가 증가됨에 따라 보빈(200)이 z축 양의 방향으로 전진하면서 보빈(200)과 안착면의 거리가 증가되는 경우 액츄에이터의 전류-변위 특성을 나타낸다. 참조부호 13은 제하 곡선(unloading curve)으로서, 코일에 인가되는 전류가 감소됨에 따라 보빈(200)이 z축 음의 방향으로 후퇴하면서 보빈(200)과 안착면의 거리가 감소되는 경우 액츄에이터의 전류-변위 특성을 나타낸다. 이와 같이 스프링이 광축의 일측 또는 타측으로 보빈(200)을 미리 가압하고 있는 경우 보빈(200)의 구동 제어를 위하여 스프링의 탄성력을 극복하는 전자기력이 필요하며, 이러한 예압 극복 전자기력은 도 8의 참조부호 11에 나타난 바와 같이 예압 극복 전류량으로서 참조부호 TH를 항상 소모하게 만든다. Reference numeral 12 denotes a loading curve of the actuator. When the distance between the bobbin 200 and the seating surface increases as the bobbin 200 advances in the z-axis positive direction as the current applied to the coil increases, And the current-displacement characteristic of Fig. Reference numeral 13 denotes an unloading curve. When the distance between the bobbin 200 and the seating surface decreases as the bobbin 200 retreats in the z-axis negative direction as the current applied to the coil decreases, the current - shows the displacement characteristics. When the spring presses the bobbin 200 in advance on one side or the other side of the optical axis, an electromagnetic force that overcomes the elastic force of the spring is required for driving control of the bobbin 200. The pre- As shown in Fig. 11, the reference current TH is always consumed as the overcurrent overcurrent amount.

따라서, 도 8에 도시된 종래의 실시예에서 스프링으로 보빈(200)을 일측으로 미리 예압하고 있는 경우 코일에 인가되는 전류는 보빈(200)을 타측으로 이동시키는 일방향의 전류만 흐르게 되고, 더구나, 스프링 예압을 극복하기 위한 예압 극복 전류량 TH를 항상 소모하게 하는 제한점이 있다. 보빈(200)을 광축 방향으로 일방향 또는 타방향으로 이동시키는 전자기력은, 코일에 흐르는 전류의 극성 전환에 의하지 않고 코일에 일방향으로 인가되는 전류의 절대치 크기에 따라 결정되는 제한점이 있다. 결과적으로 도 8에 도시된 종래의 실시예는 본 발명의 양방향 구동 방식에 비하여 도 8의 참조부호 TH만큼의 예압 극복 전류량을 오토 포커싱시에 항상 소모하는 제한점이 있다.8, when the bobbin 200 is preloaded to the one side by the spring, the current applied to the coil flows in only one direction that moves the bobbin 200 to the other side. Further, There is a limit to always consume the preload overcurrent amount TH to overcome the spring preload. The electromagnetic force for moving the bobbin 200 in one direction or the other direction in the direction of the optical axis is determined by the magnitude of the absolute value of the current applied to the coil in one direction without changing the polarity of the current flowing through the coil. As a result, the conventional embodiment shown in FIG. 8 has a limitation in that the amount of pre-overcurrent corresponding to the reference number TH in FIG. 8 is always consumed at the time of autofocusing as compared with the bidirectional driving method of the present invention.

한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 보빈(200)의 상하 이동 유격을 도시한 그래프이다. 도 5 및 도 6은 본 발명의 양방향 구동 카메라 모듈의 작용 및 제어 방법을 구체적으로 설명하는 그래프이다. 도 1 내지 도 7을 함께 참조하며, 본 발명의 양방향 구동 카메라 모듈의 동작 및 제어 방법을 설명한다.4 is a graph showing the up-and-down movement clearance of the bobbin 200 according to an embodiment of the present invention. 5 and 6 are graphs specifically explaining the operation and control method of the bidirectional drive camera module of the present invention. The operation and control method of the bidirectional driving camera module of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

일 실시예로서, 도 3 및 도 4를 참조하면, 보빈(200)이 초기 위치에 있거나 코일부(210)에 액츄에이터 구동 전원이 인가되지 않는 오프(off) 상태에 있을 때, 탄성 플레이트(150, 170)는 보빈(200)에 초기 탄성력을 가하지 않는다. 이때, 탄성 플레이트(150, 170)는 보빈(200)의 자중이나 외력에 의하여 탄성 변형될 뿐이며, 보빈(200)의 자중 및 외력을 제외한 추가의 탄성력을 보빈(200)에 가하지 않는다. 이를 보빈(200)에 대한 탄성 플레이트(150, 170)의 '자유 지지' 상태로 정의한다. 즉, 초기 상태에서 탄성 플레이트(150, 170)는 보빈(200)을 자유 지지한다.3 and 4, when the bobbin 200 is in an initial position or in an off state where no actuator driving power is applied to the coil part 210, the elastic plates 150, 170 do not apply an initial elastic force to the bobbin 200. At this time, the elastic plates 150 and 170 are only elastically deformed by the self weight or external force of the bobbin 200, and do not apply additional elastic force to the bobbin 200 except for the self weight and external force of the bobbin 200. This is defined as a 'free supporting' state of the elastic plates 150 and 170 with respect to the bobbin 200. That is, in the initial state, the elastic plates 150 and 170 freely support the bobbin 200.

한편, 액츄에이터의 동작에 의하여 보빈(200)이 초기 위치를 벗어나거나 코일부(210)에 액츄에이터 구동 전원이 인가되는 온(on) 상태일 때, 탄성 플레이트(150, 170)는 보빈(200)의 이동량에 비례하여 탄성 변형되며, 탄성 플레이트(150, 170)는 탄성 변형에 비례하는 추가의 탄성력을 보빈(200)에 가한다. 이를 보빈(200)에 대한 탄성 플레이트(150, 170)의 '구속 지지' 상태로 정의한다. 즉, 액츄에이터 구동시 탄성 플레이트(150, 170)는 보빈(200)의 이동량에 비례하는 탄성력을 보빈(200)에 가하며 보빈(200)을 구속 지지한다. 따라서, 보빈(200)의 초기 구동시에 소모 전력이 크게 절감되는 것은 물론, 보빈(200)의 오토 포커싱 전체 과정에서 코일부(210)의 소모 전력이 절감된다.On the other hand, when the bobbin 200 is out of the initial position due to the operation of the actuator or the actuator driving power is applied to the coil part 210, And the elastic plates 150 and 170 apply additional elastic force to the bobbin 200 proportional to the elastic deformation. This is defined as the 'constrained support' state of the elastic plates 150 and 170 with respect to the bobbin 200. That is, when the actuator is driven, the elastic plates 150 and 170 apply an elastic force proportional to the movement amount of the bobbin 200 to the bobbin 200, thereby restraining and supporting the bobbin 200. Accordingly, the power consumption of the coil part 210 is reduced during the entire autofocusing of the bobbin 200 as well as the power consumption is greatly reduced at the time of initial operation of the bobbin 200.

일 실시예로서, 보빈(200)의 상측 위치와 하측 위치를 제한하는 보빈 위치 제한 수단이 필요하다. 이를 위하여 보빈(200)의 일측 단부 또는 타측 단부를 하우징(300) 또는 보조 하우징(700)에 접촉 간섭시키는 보빈 위치 제한 수단이 마련된다.As one embodiment, a bobbin position restricting means for restricting the upper position and the lower position of the bobbin 200 is required. To this end, a bobbin position restricting means for interfering one end or the other end of the bobbin 200 to the housing 300 or the auxiliary housing 700 is provided.

따라서, 액츄에이터 오프 상태시 보빈(200)이 자유 지지되므로 외부 충격에 의하여 보빈(200)이 파손되는 것을 방지하고, 탄성 플레이트(150, 170)가 탄성 영역을 벗어나 과도하게 변형되는 것을 방지하며, 보빈(200)의 오프 상태 위치가 과도하게 틀어지는 것을 방지할 수 있다. 한편, 액츄에이터 온(on) 상태시 보빈(200)이 일정 범위를 벗어나 과도하게 이동됨으로써 보빈(200)이 파손되거나 탄성 플레이트(150, 170)의 과도한 변형을 방지할 수 있다.Therefore, since the bobbin 200 is freely supported in the actuator off state, the bobbin 200 is prevented from being damaged by an external impact, the elastic plates 150 and 170 are prevented from being excessively deformed out of the elastic region, It is possible to prevent the off-state position of the battery pack 200 from being excessively tripped. On the other hand, when the actuator 200 is in an on state, the bobbin 200 moves excessively beyond a certain range, thereby preventing the bobbin 200 from being damaged or the elastic plates 150 and 170 from being excessively deformed.

보빈 위치 제한 수단의 일 실시예로서, 보빈(200)의 일측 단부에는 제1 접촉부(230)가 마련되고, 보빈(200)의 타측 단부에는 제2 접촉부(250)가 마련된다. 보빈(200)이 광축의 일방향으로 제1 설정 위치(h1)까지 이동되면 보조 하우징(700)에 마련된 제1 스토퍼(730)에 보빈(200)의 제1 접촉부(230)가 접촉 간섭됨으로써, 보빈(200)의 일방향 위치가 제한된다. 또한, 보빈(200)이 광축의 타방향으로 제2 설정위치(h2)까지 이동되면 하우징(300)에 마련된 제2 스토퍼(330)에 보빈(200)의 제2 접촉부(250)가 접촉 간섭됨으로써, 보빈(200)의 타방향 위치가 제한된다. 따라서, 보빈(200)의 상측 위치와 하측 위치가 제한되며 보빈(200) 또는 탄성 플레이트(150, 170)의 파손이 방지된다. The bobbin 200 may be provided with a first contact portion 230 at one end and a second contact portion 250 at the other end of the bobbin 200. In this case, When the bobbin 200 is moved to the first set position h1 in one direction of the optical axis, the first contact portion 230 of the bobbin 200 is interfered with the first stopper 730 provided in the auxiliary housing 700, The unidirectional position of the battery 200 is limited. When the bobbin 200 is moved to the second set position h2 in the other direction of the optical axis, the second contact portion 250 of the bobbin 200 is interfered with the second stopper 330 provided in the housing 300 , The position of the bobbin 200 in the other direction is limited. Therefore, the upper and lower positions of the bobbin 200 are limited, and breakage of the bobbin 200 or the elastic plates 150 and 170 is prevented.

도 4를 참조하면, 보빈(200)은 오프 상태에서 참조 부호 D0 위치에 있으며, 보빈(200)의 상측 이동 가능 범위는 참조 부호 D2 방향으로 제1 설정 위치(h1)까지이고, 보빈(200)의 하측 이동 가능 범위는 참조 부호 D1 방향으로 제2 설정 위치(h2)까지이다. 보빈(200)의 전체 이동 가능 범위는 제1 설정 위치(h1)와 제2 설정 위치(h2)를 더한 참조 부호 b이다. Referring to FIG. 4, the bobbin 200 is in the off-state at the position D0, the movable range of the bobbin 200 is in the direction of the reference D2 to the first set position h1, Is a range from the lower side movable range to the second setting position h2 in the direction of the reference symbol D1. The entire movable range of the bobbin 200 is represented by reference symbol b plus the first set position h1 and the second set position h2.

도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 보빈(200)의 양방향 구동시 시간에 따른 보빈 구동 전류의 방향에 대한 일 실시예를 도시한 그래프이다. 5 is a graph illustrating an example of a direction of a bobbin driving current according to a time of bidirectional driving of the bobbin 200 according to an embodiment of the present invention.

일 실시예로서, 도4 및 도 5를 참조하면, 보빈(200)은 오프 상태에서 참조 부호 D0 위치에 있으며, 액츄에이터의 구동 기준 위치는 보빈(200)이 자유 지지 상태에 있는 참조 부호 D0 위치가 된다. 액츄에이터는 구동 기준 위치 D0를 기준으로 보빈(200)을 일방향으로 이동시킬 때는 제1 극성(+)의 전류를 코일부(210)에 인가하고, 구동 기준 위치 D0를 기준으로 보빈(200)을 타방향으로 이동시킬 때는 제1 극성과 반대되는 제2 극성(-)의 전류를 코일부(210)에 인가할 수 있다. 참조 부호 D2로부터 참조 부호 D0 사이 구간에서 보빈(200)이 이동될 때는 제1 극성(+)의 전류의 절대값 조절로 보빈(200)의 위치가 제어될 수 있다. 참조 부호 D1으로부터 참조 부호 D0 사이 구간에서 보빈(200)이 이동될 때는 제2 극성(-)의 전류의 절대값 조절로 보빈(200)의 위치가 제어될 수 있다.4 and 5, the bobbin 200 is in the OFF state at reference position D0, and the drive reference position of the actuator is at a position D0 where the bobbin 200 is in the freely supporting state do. When the bobbin 200 is moved in one direction with reference to the drive reference position D0, the actuator applies a current of the first polarity (+) to the coil portion 210 and drives the bobbin 200 on the basis of the drive reference position D0 The current of the second polarity (-) opposite to the first polarity can be applied to the coil portion 210. [ The position of the bobbin 200 can be controlled by adjusting the absolute value of the current of the first polarity (+) when the bobbin 200 is moved in the interval between D2 and D0. The position of the bobbin 200 can be controlled by controlling the absolute value of the current of the second polarity (-) when the bobbin 200 moves in the interval between D1 and D0.

도 6은 본 발명의 다른 실시예로서, 보빈(200)의 양방향 구동시 시간에 따른 보빈 구동 전류의 방향에 대한 다른 실시예를 도시한 그래프이다.6 is a graph showing another embodiment of the direction of the bobbin driving current with respect to time in the bidirectional driving of the bobbin 200 according to another embodiment of the present invention.

일 실시예로서, 도 4 및 도 6을 참조하면, 탄성 플레이트(150, 170)는 보빈(200)을 자유 지지하는 것은 공통적이므로 보빈(200)은 오프 상태에서 참조 부호 D0 위치에 있다. 근접 모드나 접사 모드에 최적화를 위하여, 액츄에이터는 보빈(200)의 자유 지지 위치인 D0가 아닌 제1 설정 위치(h1) 또는 제2 설정 위치(h2)를 구동 기준 위치로 잡을 수 있다. 4 and 6, since the bobbin 200 is freely supported by the elastic plates 150 and 170, the bobbin 200 is positioned at the position D0 in the off state. For optimization in the proximity mode or the close-up mode, the actuator can hold the first setting position h1 or the second setting position h2, which is not the free supporting position D0 of the bobbin 200, as the driving reference position.

일 실시예로서, 코일부(210)의 구동이 개시되면, 액츄에이터는 제1 설정 위치(h1) 또는 제2 설정 위치(h2)를 구동 기준 위치로 잡고, 보빈(200)을 제1 설정 위치(h1) 또는 제2 설정 위치(h2)까지 이동시킨 다음 구동 기준 위치의 반대 방향으로 보빈(200)을 이동시키면서 오토 포커싱을 수행할 수 있다.When the driving of the coil part 210 is started, the actuator holds the first setting position h1 or the second setting position h2 at the drive reference position and the bobbin 200 at the first setting position h1) or the second setting position (h2), and then moves the bobbin 200 in the direction opposite to the driving reference position.

일 실시예로서, 도 6은 제2 설정 위치(h2)에 대응되는 참조 부호 D1을 구동 기준 위치로 잡은 경우를 설명한다. 액츄에이터는 보빈(200)의 자유 지지 위치 D0로부터 구동 기준 위치인 참조 부호 D1으로 보빈(200)을 이동시키며, 참조 부호 D1에 대응되는 제2 설정 위치(h2)를 구동 기준 위치로 하여 보빈(200)의 광축 방향 이동이 제어된다. As an example, FIG. 6 illustrates a case where reference numeral D1 corresponding to the second setting position h2 is held at a drive reference position. The actuator moves the bobbin 200 from the free supporting position D0 of the bobbin 200 to the driving reference position D1 and sets the second setting position h2 corresponding to the reference position D1 as the driving reference position, Is controlled in the optical axis direction.

일 실시예로서, 카메라 모듈의 촬영 모드에 따라 도 5 또는 도 6중 특정한 제어 방법이 선택적으로 스위칭되는 실시예도 가능하다. 예를 들어, 근접 모드나 접사 모드에서는 도 5 또는 도 6 중 어느 하나의 제어 방법을 이용하고, 보통 모드에서는 나머지 하나의 제어 방법을 이용하면, 특정 모드에 최적화된 오토 포커싱이 가능하다.As an embodiment, it is also possible that the specific control method of Fig. 5 or 6 is selectively switched according to the photographing mode of the camera module. For example, in the proximity mode or the close-up mode, the control method of FIG. 5 or 6 is used, and in the normal mode, auto focus can be optimized for the specific mode using the other control method.

본 발명의 실시예에 따르면, 평상시 초기 위치가 아닌 위치에 보빈(200)이 위치하는 상태에서, 오토 포커싱이나 자동 줌 기능이 요구되면 보빈(200)은 우선 도 5 또는 도 6 중 어느 하나에 대응되는 구동 초기 위치로 이동하고, 구동 초기 위치로의 이동이 완료되면 목표 위치로 이동할 수 있다. 따라서, 종래에 스프링의 예압에 의하여 기구적으로 구동 초기 위치가 강제되는 방식에 비하여 각 촬영모드에 최적화된 구동 초기 위치를 세팅할 수 있고, 구동 초기 위치가 소프트웨어적으로 자율 결정될 수 있으므로 유연성이 증대되는 장점이 있다. 또한, 접사 촬영과 같이 보빈(200)의 미세한 움직임이 필요한 작업에서 요구하는 보빈(200)의 민감도를 만족시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the autofocusing or auto-zooming function is required in a state where the bobbin 200 is positioned at a position other than the initial position, the bobbin 200 first corresponds to any one of Figs. And when the movement to the drive initial position is completed, it is possible to move to the target position. Therefore, compared with the conventional method in which the drive initial position is forced by the preload of the spring, the drive initial position optimized for each photographing mode can be set, and the initial position of the drive can be autonomously determined by software, . In addition, it is possible to satisfy the sensitivity of the bobbin 200 required in a work requiring fine movement of the bobbin 200, such as close-up photographing.

도 7은 본 발명의 시간에 따른 전류 히스테리시스 곡선을 도시한 그래프이다. 본 발명에 의하면 초기 상태에서 탄성 플레이트(150, 170)가 보빈(200)을 광축 방향의 일측 또는 타측 어떠한 방향으로도 미리 가압하지 않으므로, 보빈(200)의 초기 구동시 필요한 전류 소모가 감소된다. 따라서, 종래의 실시예인 도 8에 도시된 예압 극복 전류의 스레스홀드값 TH만큼 소모 전류가 줄어드는 효과가 있다. 결과적으로 이러한 구성에 따라 액츄에이터의 구동 전력을 크게 절감할 수 있게 된다.7 is a graph showing a current hysteresis curve according to the present invention over time. According to the present invention, since the elastic plates 150 and 170 do not previously press the bobbin 200 in any direction of the optical axis direction or in the other direction in the initial state, the current consumption required for the initial operation of the bobbin 200 is reduced. Therefore, there is an effect that the consumed current is reduced by the threshold value TH of the pre-overcurrent current shown in FIG. 8 which is a conventional embodiment. As a result, the driving power of the actuator can be greatly reduced according to such a configuration.

한편, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100...렌즈군 150,170...탄성 플레이트
170a...제1 플레이트 171a...제1 플레이트 하우징 연결부
172a... 제1 플레이트 보빈 연결부 175a...제1 플레이트 플러그
170b...제2 플레이트 171b...제2 플레이트 하우징 연결부
172b...제2 플레이트 보빈 연결부 175b...제2 플레이트 플러그
200...보빈 210...코일부
230...제1 접촉부 250...제2 접촉부
300...하우징 320...요크 보스
330...제2 스토퍼 340...하우징 보스
410...자석부 440...자석부 측면
600...요크 700...보조 하우징
710...지지대 730...제1 스토퍼
740...자석부 가이드 770...보조 하우징 보스100 ... lens group 150, 170 ... elastic plate
170a ... first plate 171a ... first plate housing connection
172a ... first plate bobbin connecting portion 175a ... first plate plug
170b ... second plate 171b ... second plate housing connection
172b ... second plate bobbin connecting portion 175b ... second plate plug
200 ... bobbin 210 ... coil part
230 ... first contact portion 250 ... second contact portion
300 ... housing 320 ... yok boss
330 ... second stopper 340 ... housing boss
410 ... magnet portion 440 ... magnet portion side
600 ... yoke 700 ... auxiliary housing
710 ... support 730 ... first stopper
740 ... magnet portion guide 770 ... auxiliary housing boss

Claims

A bobbin on which the lens group is mounted;
An actuator for moving the bobbin in an optical axis direction;
An elastic plate for elastically supporting the bobbin with respect to the housing or the auxiliary housing; Lt; / RTI >
And the elastic plate freely supports the bobbin when the actuator is driven off.

The method according to claim 1,
Wherein the actuator includes a coil portion and a magnet portion facing each other,
When the bobbin is in an initial position or in an off state in which the actuator driving power is not applied to the coil part, the elastic plate is elastically deformed only by the self weight or external force of the bobbin, And an additional elastic force excluding the external force is not applied to the bobbin,
Wherein the elastic plate is resiliently deformed in proportion to the movement amount of the bobbin when the bobbin moves out of the initial position or the actuator driving power is applied to the coil part by the operation of the actuator, Wherein the elastic plate applies additional elasticity to the bobbin in proportion to the elastic deformation.

The method according to claim 1,
A bobbin position restricting means for restricting an upper position and a lower position of the bobbin; / RTI >
Wherein the bobbin position restricting means interferes with one end or the other end of the bobbin to contact the housing or the auxiliary housing.

The method according to claim 1,
A first contact portion is provided at one end of the bobbin,
A second contact portion is provided at the other end of the bobbin,
When the bobbin is moved to the first set position in one direction of the optical axis, the first contact portion of the bobbin is interfered with the first stopper provided in the auxiliary housing, thereby limiting the unidirectional position of the bobbin,
Wherein when the bobbin is moved to the second set position in the other direction of the optical axis, the second contact portion of the bobbin is interfered with the second stopper provided in the housing, thereby restricting the position of the bobbin in the other direction.

The method according to claim 1,
Wherein the actuator includes a coil portion and a magnet portion facing each other,
Wherein the actuator applies a current of a first polarity to the coil portion when the bobbin is moved in one direction with reference to a drive reference position and when the bobbin is moved in the other direction with respect to the drive reference position, A current of a second polarity opposite to that of the coil is applied to the coil portion,
The actuator holds the first setting position or the second setting position at the drive reference position, moves the bobbin to the first setting position or the second setting position, and then moves the bobbin in the opposite direction to perform auto focusing Bi-directional camera module.

The method according to claim 1,
Wherein the actuator includes a coil portion and a magnet portion facing each other,
Wherein the magnet portion is in the form of a flat plate and the side surface of the magnet portion is in close contact with the magnet portion guide provided in the auxiliary housing which is fastened to the upper side of the housing and the fixing position of the magnet portion is determined by close contact between the magnet portion side surface and the magnet portion guide Bidirectional drive camera module.

The method according to claim 1,
A yoke is covered on the upper side of the housing,
Wherein the actuator includes a magnet portion and a coil portion facing each other,
An auxiliary housing is provided between the yoke and the housing,
Wherein the auxiliary housing is equipped with the magnet portion and the elastic plate is fixed,
Wherein the yoke is made of a magnetic material and the yoke has a hollow rectangular column shape and is disposed on the upper side of the housing and the outer side of the auxiliary housing to guide the electromagnetic force distribution of the magnet portion in the direction of the bobbin.

The method according to claim 1,
At least one of the elastic plates provided on the upper side or the lower side of the bobbin includes a first plate and a second plate,
Wherein the first plate and the second plate are separated from each other, and both ends of the coil part constituting the actuator are electrically connected to the first plate and the second plate, respectively.

The method according to claim 1,
At least one of the elastic plates provided on the upper side or the lower side of the bobbin includes a first plate and a second plate,
Wherein the first plate and the second plate have fixing means separated from each other,
Wherein the first plate and the second plate have fixing means separated from each other.