KR20150072648A - Leg assistance device - Google Patents

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KR20150072648A
KR20150072648A KR1020130160012A KR20130160012A KR20150072648A KR 20150072648 A KR20150072648 A KR 20150072648A KR 1020130160012 A KR1020130160012 A KR 1020130160012A KR 20130160012 A KR20130160012 A KR 20130160012A KR 20150072648 A KR20150072648 A KR 20150072648A
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calf
thigh
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KR1020130160012A
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Korean (ko)
Inventor
김선기
여승재
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김선기
여승재
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F6/00—Contraceptive devices; Pessaries; Applicators therefor
    • A61F6/02—Contraceptive devices; Pessaries; Applicators therefor for use by males
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about

Abstract

The present invention relates to a leg assistance device. The leg assistance device comprises: a calf support frame which includes a calf support unit formed to support a calf of a wearer and surrounding a part of the calf at a lower portion thereof, and a calf binding unit disposed at an upper portion of the calf support unit and detachably bound to the calf; a thigh support frame which includes a thigh support unit formed to support a thigh of the wearer, coupled to rotate through a hinge at the upper portion of the calf support frame, and surrounds a part of the thigh at the upper portion, and a thigh binding unit disposed at a lower portion of the thigh support unit and detachably bound to the thigh; and a buffer member, both ends of which are connected to the calf support frame and the thigh support frame and which provides a continuous buffer force to slowly rotate at the time of rotating such that the thigh support frame gets close to the calf support frame and provides a constant restoring force to the thigh support frame at the time of rotating such that the thigh support frame gets far away from the calf support frame.

Description

다리 보조 장치{LEG ASSISTANCE DEVICE}LEG ASSISTANCE DEVICE

본 발명은 다리 보조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 물건을 들고 앉거나 일어설 때 다리에 전달되는 하중 부담을 덜어줄 수 있는 다리 보조 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a leg assisting apparatus, and more particularly, to a leg assisting apparatus capable of relieving a load burden to be transmitted to a leg when sitting or standing with an object.

일반적으로, 다리 보조 장치는 무거운 짐을 들고 이동할 때 다리에 전달되는 하중을 줄여주거나 보행을 도울 수 있는 장치로서, 대부분 장애인을 위한 의료 분야에서 사용되고 있다.In general, a leg-support device is a device that can reduce the load transmitted to the leg when walking with heavy load and assist in walking, and is mostly used in the medical field for persons with disabilities.

근래에는 의료 분야뿐만 아니라 산업용, 일상생활용 등으로 확대되어 다양한 다리 보조 장치가 이미 개발되었거나 개발 중에 있다.In recent years, not only in the medical field, but also in industrial and everyday life, various bridge assist devices have been developed or under development.

이러한 다양한 다리 보조 장치를 살펴보면 다음과 같다.These various leg assist devices are as follows.

일본의 회사인 ‘사이버다인’이 개발한 입는 로봇 할(HAL:Hybrid Assistive Limb)은 인간의 생활을 편리하게 하여주는 데 특히 장애인처럼 행동이 불편한 사람을 도울 수 있는 로봇이다. 이 로봇은 사람이 움직이려 할 때 뇌에서 근육의 운동신경(뉴런)으로 신호를 전달하는데 이 신호를 감지해서 작동하게 된다. 이 로봇은 움직일 수 있는 힘을 최대 10배까지 낼 수 있고 무게는 22kg, 배터리는 한 번 충전하면 3시간가량 쓸 수 있다. ‘사이버다인’에 따르면 할은 입으면 사용자는 움직이는 것은 물론이고 서 있거나 심지어 계단을 올라갈 수 있다. 이는 ‘사이버다인’에서 말하는 일명 ‘자발적 조절 시스템’을 기반으로 가능하다. 인간의 행동에 앞서 생물학적 신호를 감지하는 시스템이다.The Hybrid Assistive Limb (HAL) developed by the Japanese company CyberDain is a robot that can help people with disabilities, especially those with disabilities, to make life easier for people. When the robot is about to move, it transmits a signal from the brain to the motor neurons of the muscles. The robot can take up to 10 times the power it can move, weighs 22 kg, and the battery can be used for about 3 hours on a single charge. According to CyberDyne, the user can move, stand, or even climb stairs when he is dressed. This is possible based on the so-called 'voluntary control system' mentioned in 'cyberdyne'. It is a system that detects biological signals prior to human behavior.

나사(NASA)에서는 우주에서 활동하기 위해 개발하고 있는 ‘X1’가 있다. 이 기술은 엑소스케리튼이라는 장비로 개발되었으며 용도는 마비환자의 걷는 것을 돕기 위해 개발된 장비이며, 지금은 우주비행사들이 강한 힘을 갖도록 할 뿐만 아니라 장기간 우주작업을 할 수 있도록 개발하고 있다.NASA has developed 'X1' to be active in space. The technology was developed with the equipment exoskeleton, which was developed to help paralyzed patients walk, and now they are developing astronauts capable of long-range space operations as well as having strong strength.

록히드마틴의 HULC(Human Universal Load Carrier)라는 제품은 사람의 힘을 17배까지 낼 수 있다. 초기에 개발한 장비는 무거운 짐을 최대 90kg까지 짊어질 수 있다고 발표하였다. 시속 16km를 행군할 수 있게 해주는 장치다. 전기모터를 이용한 공압기와 밸브를 엑추에이터를 작동시킨다. 그 덕분에 배터리가 소모된 후에도 하중을 지탱할 수 있다. 착용 시 한발에서 다른 발로 무게 중심을 옮길 때마다 지면에서 받는 힘을 이용해 배터리를 충전한다.Lockheed Martin's Human Universal Load Carrier (HULC) can deliver up to 17 times the force of a person. Earlier developed equipment announced that it could carry heavy loads up to 90kg. It is a device that lets you march 16 kilometers per hour. Actuator is operated by pneumatic tilter and valve using electric motor. This allows the load to be sustained even after the battery is depleted. Each time you move the center of gravity from one foot to the other when you wear it, the battery is charged with the force you receive from the ground.

버클리 캘리포니아 연구진이 개발한 블릭스(BLEEX)라는 슈트도 있다. 이 슈트는 사람의 몇 배의 힘을 모터가 제어하며 팔굽혀펴기와 격파, 달리기, 무거운 것을 들고 장시간 달리기 등을 할 수 있는 슈트이다. 블릭스는 착용을 하면 40배가 넘는 힘을 발휘할 수 있다. 또 걷는 동작을 통해 배터리 충전이 가능하고 전기로 공압을 충전하는 방식으로 관절을 사용한다.There is also a suit called BLEEX, developed by Berkeley California researchers. This suit is a suit that allows the motor to control several times the power of a person, and can perform push-ups, breaking, running, holding heavy things and running for a long time. Blix can exert 40 times more power when worn. In addition, the battery can be charged through a walking motion, and the joints are used to charge the electric air pressure.

한국생산기술연구원이 개발한 외골격 로봇 ‘하이퍼’의 초기모델은 한군군 차세대 복장인 ‘디지털 군복’과 ‘방탄조끼’인데 2009년 처음 개발되었다. 초기 모델은 무려 120kg까지 짊어질 수 있었고, 최대 300kg을 거뜬하게 움직일 수 있다. 하지만 유압공급장치가 크고 무거워 실험실 안에서만 움직이는 걸로 만족해야만 했다. 후기형은 ‘하이퍼 2’로 구동장치를 EHA라 불리는 작은 유압식 엑추에이터로 바꾸고, 배터리와 연결해 3시간 동안 움직일 수 있으며 2010년 개발되었다. 경량화 버전으로 80kg정도의 무게를 짊어질 수 있다.The initial model of 'Hyper', an exoskeleton robot developed by the Korea Institute of Industrial Technology, was developed for the first time in 2009, which is a digital army uniform and a bulletproof vest. The initial model was able to carry up to 120kg, and can move up to 300kg. But the hydraulic supply was so big and heavy that I had to be content with moving inside the lab. The latter was developed in 2010 by replacing the drive with a Hyper Hydraulic Actuator (EHA) and connecting it to the battery for 3 hours. Lightweight version weighs about 80kg.

혼다에서 개발한 ‘Walking Assist Device’가 있다. 이것은 가장 단순한 웨어러블 로봇이며 적은 힘을 들여 쉽게 걸을 수 있고, 쪼그리고 앉는데도 불편함이 없다. 또한 무거운 짐을 옮기거나 불편한 자세로 일을 하는 근로자에게 도움을 주는 장비이며, 일부 산업현장에서 이미 상용화가 이루어지고 있다.There is a 'Walking Assist Device' developed by Honda. This is the simplest wearable robot and it is easy to walk with little effort, and there is no inconvenience to squatting. It is also a device that helps workers to carry heavy loads or work in uncomfortable posture, and is already commercialized in some industrial sites.

그러나 이러한 종래의 다리 보조 장치는 구조가 복잡할 뿐만 아니라 고가여서 실용성이 떨어지는 문제가 있다.However, such a conventional leg-assistance device is not only complicated in structure, but also has a problem of low practicality due to high cost.

본 발명의 기술적 과제는, 다리에 장착하여 사용함으로써, 물건을 들고 앉거나 일어설 때 다리에 전달되는 하중 부담을 덜어줄 수 있는 다리 보조 장치를 제공하는 것이다.A technical object of the present invention is to provide a leg assisting device which can be used by being attached to a leg so as to relieve a load burden to be transmitted to a leg when sitting or standing.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular embodiments that are described. It will be apparent to those skilled in the art, There will be.

상기 기술적 과제는, 본 발명에 따라, 착용자의 종아리 부위를 지지할 수 있도록 형성되되, 하부에 종아리의 일부를 감싸기 위한 종아리 지지부와, 상기 종아리 지지부의 상부에 배치되어 종아리에 탈착 가능하게 결속되기 위한 종아리 결속부가 마련되는 종아리 지지프레임; 착용자의 허벅지 부위를 지지할 수 있도록 형성되어 상기 종아리 지지프레임의 상부에 힌지를 매개로 회전 가능하게 결합되되, 상부에 허벅지의 일부를 감싸기 위한 허벅지 지지부와, 상기 허벅지 지지부의 하부에 배치되어 허벅지에 탈착 가능하게 결속되기 위한 허벅지 결속부가 마련되는 허벅지 지지프레임; 및 상기 종아리 지지프레임과 상기 허벅지 지지프레임에 양단이 연결되되, 상기 허벅지 지지프레임이 상기 종아리 지지프레임과 가까워지도록 회전 시 서서히 회전되도록 일정한 완충력을 제공하고, 상기 허벅지 지지프레임이 상기 종아리 지지프레임과 멀어지도록 회전 시 상기 허벅지 지지프레임에 일정한 복원력을 제공할 수 있도록 마련되는 완충부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다리 보조 장치에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a calf support device for supporting a calf part of a wearer, a calf support part for supporting a part of a calf at a lower part thereof, A calf support frame provided with a calf binding portion; A thigh supporting part formed to be able to support a thigh of a wearer and rotatably coupled to an upper part of the calf supporting frame via a hinge, and having a thigh supporting part for covering a part of the thigh at an upper part thereof, A thigh support frame provided with a thigh binding portion for detachably coupling; And a thigh support frame connected at both ends to the calf support frame and the thigh support frame, the thigh support frame providing a constant buffer force so that the thigh support frame is slowly rotated upon rotation so as to be close to the calf support frame, And a cushioning member that is provided to provide a constant restoring force to the thigh support frame when the cushion member is rotated so that the cushion member is rotated.

상기 종아리 지지부와 상기 허벅지 지지부는, 착용자의 종아리 및 허벅지가 밀착되어 지지될 수 있도록 일정한 곡률을 갖는 반구 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The calf supporting portion and the thigh supporting portion are formed in a hemispherical shape having a certain curvature so that the wearer's calf and thigh can be closely contacted and supported.

상기 종아리 결속부와 상기 허벅지 결속부는, 상기 종아리 지지프레임 및 상기 허벅지 지지프레임에 착용자의 종아리 및 허벅지를 결속할 수 있도록 상호 탈착 가능하게 결합되는 한 쌍의 결속밴드로 형성되는 것을 특징으로 하는 다리 보조 장치.Wherein the calf binding portion and the thigh binding portion are formed of a pair of binding bands which are mutually detachably coupled to bind the calf and thigh of the wearer to the calf supporting frame and the thigh supporting frame. Device.

상기 완충부재는, 가스 실린더로 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer member is characterized by being formed of a gas cylinder.

본 발명에 의하면, 종아리 지지프레임과 가까워지도록 회전되는 허벅지 지지프레임에 일정한 완충력을 제공하고 종아리 지지프레임과 멀어지도록 회전되는 허벅지 지지프레임에 일정한 복원력을 제공하여 다리에 전달되는 하중 부담을 줄여줄 수 있는 다리 보조 장치를 제공함으로써, 착용자는 무거운 물건을 운반 시 다리에 물건의 하중 부담을 느끼지 않으면서 쉽게 앉거나 일어설 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a constant buffering force to the thigh support frame rotated so as to be close to the calf support frame and to provide a constant restoring force to the thigh support frame which is rotated away from the calf support frame, By providing a leg support device, the wearer can easily sit or stand up without carrying the load on the leg when the heavy article is carried.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 보조 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 다리 보조 장치의 측면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 보조 장치의 작동상태도이다.1 is a perspective view of a leg assistance device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view of the leg-assistance device shown in Fig. 1. Fig.
FIG. 3 and FIG. 4 are operational states of the leg assist device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions will not be described in order to simplify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 보조 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 다리 보조 장치의 측면도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 보조 장치의 작동상태도이다.FIG. 1 is a perspective view of a leg assistance device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the leg assistance device shown in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are perspective views, Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 다리 보조 장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 착용자의 종아리 부위를 지지하도록 마련되는 종아리 지지프레임(10)과, 착용자의 허벅지 부위를 지지하도록 마련되는 허벅지 지지프레임(20)과, 그리고 종아리 지지프레임(10)과 허벅지 지지프레임(20)에 양단이 연결되어 완충기능을 제공하도록 마련되는 완충부재(30)를 포함한다.1 and 2, a leg support apparatus according to an embodiment of the present invention includes a calf support frame 10 provided to support a calf region of a wearer, A thigh support frame 20 and a cushioning member 30 connected at both ends to the calf support frame 10 and the thigh support frame 20 to provide a cushioning function.

종아리 지지프레임(10)은 다리 보조 장치의 하부프레임을 형성하도록 마련되는 구성이며, 종아리 지지프레임(10)의 하부에 마련되는 종아리 지지부(12)와, 그리고 종아리 지지부(12)의 상부에 배치되도록 종아리 지지프레임(10)에 마련되는 종아리 결속부(14)를 포함한다.The calf support frame 10 is configured to form a lower frame of the leg support device and includes a calf support 12 provided at the bottom of the calf support frame 10, And a calf binding portion 14 provided on the calf support frame 10.

여기서 종아리 지지프레임(10)은 착용자의 무릎 아래에 형성되는 종아리를 지지할 수 있도록 일정길이로 형성된다.Here, the calf support frame 10 is formed to have a predetermined length so as to support the calf formed under the wearer's knee.

종아리 지지부(12)는 종아리 지지프레임(10)에 의해 지지되는 착용자의 종아리를 지지할 수 있도록 마련되는 구성이다. 이를 위해서 종아리 지지부(12)는 착용자의 종아리의 일부를 감싸면서도 종아리가 밀착되어 지지될 수 있도록 일정한 곡률로 형성된다. 즉, 종아리 지지부(12)는 착용자의 종아리와 대응되는 일정한 곡률을 갖는 반구 형상으로 형성되며 이에 착용자의 종아리를 종아리 지지프레임(10)에 대해 좌,우 방향의 움직임이 방지되도록 안정적으로 지지할 수 있게 된다.The calf support 12 is configured to support the calf of the wearer supported by the calf support frame 10. [ For this purpose, the calf support 12 is formed with a certain curvature so that the calf can be held in close contact with the calf while wrapping a part of the calf of the wearer. That is, the calf support portion 12 is formed in a hemispherical shape having a constant curvature corresponding to the calf of the wearer, and the calf support portion 12 can stably support the calf of the wearer so as to prevent the left and right movement with respect to the calf support frame 10 .

종아리 결속부(14)는 착용자의 종아리를 종아리 지지프레임(10)에 결속할 수 있도록 마련되는 구성이다. 이를 위해서 종아리 결속부(14)는 종아리 지지프레임(10)에 상호 탈착 가능하게 결합되는 한 쌍의 결속밴드(14A)와 결속밴드(14A)의 일측에 서로 짝을 이루어 탈착 가능하게 결합되는 벨크로테이프(14B)로 형성된다.The calf binding portion 14 is configured to bind the calf of the wearer to the calf support frame 10. To this end, the calf binding unit 14 includes a pair of binding bands 14A detachably coupled to the calf support frame 10 and a pair of velcro tapes 14A and 16B detachably coupled to one side of the binding band 14A, (14B).

이러한 종아리 결속부(14)는 결속밴드(14A) 및 벨크로테이프(14B)에 의해 착용자의 종아리를 종아리 지지프레임(10)에 견고하게 결속할 수 있게 된다.The calf binding portion 14 can firmly bind the calf of the wearer to the calf support frame 10 by the binding band 14A and the Velcro tape 14B.

허벅지 지지프레임(20)은 다리 보조 장치의 상부프레임을 형성하도록 마련되는 구성이며, 허벅지 지지프레임(20)의 상부에 마련되는 허벅지 지지부(22)와, 그리고 허벅지 지지부(22)의 하부에 배치되도록 허벅지 지지프레임(20)에 마련되는 허벅지 결속부(24)를 포함한다.The thigh support frame 20 is configured to form an upper frame of the leg support device and includes a thigh support portion 22 provided on the upper portion of the thigh support frame 20 and a lower portion of the thigh support portion 22 And a thigh binding portion 24 provided in the thigh support frame 20.

여기서 허벅지 지지프레임(20)은 착용자의 무릎 위에 형성되는 허벅지를 지지할 수 있도록 일정길이로 형성되며, 종아리 지지프레임(10)의 상부에 힌지를 매개로 회전 가능하게 결합된다.Here, the thigh support frame 20 is formed to have a predetermined length to support the thigh formed on the wearer's knee, and is rotatably coupled to the upper portion of the calf support frame 10 through a hinge.

허벅지 지지부(22)는 허벅지 지지프레임(10)에 의해 지지되는 착용자의 허벅지를 지지할 수 있도록 마련되는 구성이다. 이를 위해서 허벅지 지지부(22)는 착용자의 허벅지의 일부를 감싸면서도 허벅지가 밀착되어 지지될 수 있도록 일정한 곡률로 형성된다. 즉, 허벅지 지지부(22)는 착용자의 허벅지와 대응되는 일정한 곡률을 갖는 반구 형상으로 형성되며 이에 착용자의 허벅지를 허벅지 지지프레임(20)에 대해 좌,우 방향의 움직임이 방지되도록 안정적으로 지지할 수 있게 된다.The thigh support portion 22 is configured to support the thigh of the wearer supported by the thigh support frame 10. [ For this purpose, the thigh support portion 22 is formed to have a constant curvature so that the thigh can be held in close contact while covering a part of the thigh of the wearer. That is, the thigh support portion 22 is formed in a hemispherical shape having a constant curvature corresponding to the thigh of the wearer, and the thigh supporting portion 22 can stably support the thigh of the wearer so as to prevent the left and right movement with respect to the thigh support frame 20 .

허벅지 결속부(24)는 착용자의 허벅지 지지프레임(20)에 결속할 수 있도록 마련되는 구성이다. 이를 위해서 허벅지 결속부(24)는 허벅지 지지프레임(20)에 상호 탈착 가능하게 결합되는 한 쌍의 결속밴드(24A)와 결속밴드(24A)의 일측에 서로 짝을 이루어 탈착 가능하게 결합되는 벨크로테이프(24B)로 형성된다.The thigh binding portion 24 is configured to be able to bind to the thigh support frame 20 of the wearer. To this end, the thigh binding unit 24 includes a pair of binding bands 24A detachably coupled to the thigh support frame 20, and a pair of Velcro tapes 24A and 24B detachably coupled to one side of the binding band 24A, (24B).

이러한 허벅지 결속부(24)는 결속밴드(24A) 및 벨크로테이프(24B)에 의해 착용자의 허벅지를 허벅지 지지프레임(20)에 견고하게 결속할 수 있게 된다.The thigh binding portion 24 can firmly bind the thigh of the wearer to the thigh supporting frame 20 by the binding band 24A and the Velcro tape 24B.

완충부재(30)는 종아리 지지프레임(10)에 대해 회전되는 허벅지 지지프레임(20)에 일정한 완충력과 복원력을 제공할 수 있도록 마련되는 구성이다. 이를 위해서 완충부재(30)는 종아리 지지프레임(10)과 허벅지 지지프레임(20)에 양단이 힌지 결합되는 가스 실린더로 마련된다.The cushioning member (30) is configured to provide a constant buffering force and restoring force to the thigh support frame (20) rotated with respect to the calf support frame (10). To this end, the cushioning member (30) is provided with a gas cylinder hinged to the calf support frame (10) and the thigh support frame (20) at both ends.

이러한 완충부재(30)는 허벅지 지지프레임(20)이 종아리 지지프레임(10)과 가까워지도록 회전 시 서서히 회전되도록 일정한 완충력을 제공하고 허벅지 지지프레임(20)이 종아리 지지프레임(10)과 멀어지도록 회전 시 허벅지 지지프레임(20)에 일정한 복원력을 제공하는 역할을 담당한다.The cushioning member 30 provides a constant buffering force so that the thigh support frame 20 is slowly rotated upon rotation so as to be close to the calf support frame 10 and the cushioning member 30 rotates so that the thigh support frame 20 is separated from the calf support frame 10. [ And serves to provide a constant restoring force to the thigh support frame 20.

여기서 본 실시예의 완충부재(30)는 가스 실린더로 마련되나, 본 발명의 다른 실시예로써 완충부재(30)는 유압실린더로 마련될 수도 있다.Here, the cushioning member 30 of the present embodiment is provided with a gas cylinder, but the cushioning member 30 may be provided as a hydraulic cylinder according to another embodiment of the present invention.

이하, 도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 보조 장치의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, the operation of the leg-supporting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

본 실시예의 다리 보조 장치는 착용자의 다리, 다시 말해 종아리 및 허벅지 부위에 착용된다.The leg-assistance device of this embodiment is worn on the legs of the wearer, that is, the calf and the thighs.

도 3에 도시된 바와 같이, 착용자가 물건을 들고 앉는 경우에 허벅지 지지프레임(20)은 종아리 지지프레임(10)과 가까워지도록 회전하게 된다. 이때, 허벅지 지지프레임(20)은 완충부재(30)로 제공되는 일정한 완충력에 의해 종아리 지지프레임(10) 방향으로 서서히 회전될 수 있게 됨으로써 착용자의 종아리로 전달되는 물건의 하중을 줄여줄 수 있게 된다.3, the thigh support frame 20 is rotated to come close to the calf support frame 10 when the wearer sits with the article. At this time, the thigh support frame 20 can be slowly rotated in the direction of the calf support frame 10 by a given buffering force provided to the cushioning member 30, so that the load of the object transferred to the calf of the wearer can be reduced .

도 4에 도시된 바와 같이, 착용자가 물건을 들고 일어서는 경우 허벅지 지지프레임(20은 종아리 지지프레임(10)과 멀어지도록 회전하게 된다. 이때, 허벅지 지지프레임(20)은 완충부재(30)로부터 제공되는 일정한 복원력에 의해 종아리 지지프레임(10)에 대해 원활하게 회전될 수 있게 됨으로써 착용자는 물건의 하중 부담이 없는 상태에서 쉽게 일어설 수 있게 된다.4, when the wearer lifts the object, the thigh support frame 20 is rotated to move away from the calf support frame 10. At this time, the thigh support frame 20 is moved from the cushioning member 30 The user can rotate smoothly with respect to the calf support frame 10 by the provided restoring force so that the wearer can easily stand up in a state in which the load of the object is not burdened.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예의 다리 보조 장치는, 종아리 지지프레임(10)과 가까워지도록 회전되는 허벅지 지지프레임(20)에 일정한 완충력을 제공하고 종아리 지지프레임(10)과 멀어지도록 회전되는 허벅지 지지프레임(20)에 일정한 복원력을 제공하여 다리에 전달되는 하중 부담을 줄여줄 수 있게 됨으로써 착용자는 무거운 물건을 운반 시 다리에 물건의 하중 부담을 느끼지 않으면서 쉽게 앉거나 일어설 수 있다.As described above, the leg-supporting device of the present embodiment is characterized in that it provides a constant buffering force to the thigh support frame 20 which is rotated so as to be close to the calf support frame 10 and the thigh support frame 10, which is rotated to move away from the calf support frame 10, It is possible to reduce the load burden on the legs by providing a constant restoring force to the legs 20, so that the wearer can sit or stand easily without feeling burden of load on the legs when carrying heavy objects.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and modified embodiments should be included in the claims of the present invention.

10: 종아리 지지프레임 12: 종아리 지지부
14: 종아리 결속부 20: 허벅지 지지프레임
22: 허벅지 지지부 24: 허벅지 결속부
30: 완충부재10: calf support frame 12: calf support
14: calf binding part 20: thigh support frame
22: thigh support part 24: thigh binding part
30: buffer member

Claims (4)

착용자의 종아리 부위를 지지할 수 있도록 형성되되, 하부에 종아리의 일부를 감싸기 위한 종아리 지지부와, 상기 종아리 지지부의 상부에 배치되어 종아리에 탈착 가능하게 결속되기 위한 종아리 결속부가 마련되는 종아리 지지프레임;
착용자의 허벅지 부위를 지지할 수 있도록 형성되어 상기 종아리 지지프레임의 상부에 힌지를 매개로 회전 가능하게 결합되되, 상부에 허벅지의 일부를 감싸기 위한 허벅지 지지부와, 상기 허벅지 지지부의 하부에 배치되어 허벅지에 탈착 가능하게 결속되기 위한 허벅지 결속부가 마련되는 허벅지 지지프레임; 및
상기 종아리 지지프레임과 상기 허벅지 지지프레임에 양단이 연결되되, 상기 허벅지 지지프레임이 상기 종아리 지지프레임과 가까워지도록 회전 시 서서히 회전되도록 일정한 완충력을 제공하고, 상기 허벅지 지지프레임이 상기 종아리 지지프레임과 멀어지도록 회전 시 상기 허벅지 지지프레임에 일정한 복원력을 제공할 수 있도록 마련되는 완충부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다리 보조 장치.A calf support frame formed to support a calf portion of a wearer and having a calf support portion for wrapping a part of a calf at a lower portion thereof, a calf support frame provided at an upper portion of the calf support portion and having a calf binding portion detachably coupled to the calf;
A thigh supporting part formed to be able to support a thigh of a wearer and rotatably coupled to an upper part of the calf supporting frame via a hinge, and having a thigh supporting part for covering a part of the thigh at an upper part thereof, A thigh support frame provided with a thigh binding portion for detachably coupling; And
The thigh support frame is connected to the calf support frame and the thigh support frame such that the thigh support frame is constantly rotated during rotation so that the thigh support frame is close to the calf support frame and the thigh support frame is moved away from the calf support frame And a cushioning member provided to provide a constant restoring force to the thigh support frame upon rotation. 제1항에 있어서,
상기 종아리 지지부와 상기 허벅지 지지부는, 착용자의 종아리 및 허벅지가 밀착되어 지지될 수 있도록 일정한 곡률을 갖는 반구 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 다리 보조 장치.The method according to claim 1,
Wherein the calf support portion and the thigh support portion are formed in a hemispherical shape having a constant curvature so that the wearer's calf and thighs can be closely contacted and supported. 제2항에 있어서,
상기 종아리 결속부와 상기 허벅지 결속부는,
상기 종아리 지지프레임 및 상기 허벅지 지지프레임에 착용자의 종아리 및 허벅지를 결속할 수 있도록 상호 탈착 가능하게 결합되는 한 쌍의 결속밴드로 형성되는 것을 특징으로 하는 다리 보조 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the calf binding portion and the thigh binding portion comprise:
And a pair of binding bands which are detachably coupled to the calf supporting frame and the thigh supporting frame so as to bind the calf and the thigh of the wearer. 제3항에 있어서,
상기 완충부재는, 가스 실린더로 형성되는 것을 특징으로 하는 다리 보조 장치.The method of claim 3,
Wherein the buffer member is formed of a gas cylinder.
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