KR20150071485A

KR20150071485A - Device for separating door of multi vehicle model

Info

Publication number: KR20150071485A
Application number: KR1020130158577A
Authority: KR
Inventors: 홍순기; 김수동
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2015-06-26
Also published as: KR101558364B1

Abstract

A gantry loader is disclosed. The gantry loader controls a processing target component and moves in a multi-axis direction to load the processing target component on a fixating jig on a frame and may comprise: a first movement member (i) installed on a guiderail on the top of the frame to be moved back and forth in a horizontal direction; a second movement member (ii) installed on the first movement member to be moved back and forth in a vertical direction; a gripper (iii) connected to the second movement member to grip the processing target component; and a floating unit (iv) disposed between the second movement member and the gripper to elastically support the movement of the processing target component gripped by the gripper and to hold the loading reference point of the processing target component against the fixating jig.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gantry loader,

본 발명의 실시 예는 엔진 부품 가공 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진 부품 가공 시스템에서 엔진 가공 부품을 가공하기 위해 고정 지그에 엔진 가공 부품을 로딩하는 겐트리 로더에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an engine component processing system, and more particularly, to a gantry loader for loading an engine processing component into a stationary jig for processing an engine processing component in an engine component processing system.

일반적으로, 실린더 블록과 같은 주물 블록은 필요한 주조형상에 완전히 일치하도록 정확하게 기계 가공된 강제(鋼製)의 금형(金型)에 용융금속(熔融金屬)을 주입하여 금형과 똑같은 주물을 얻는 다이캐스팅 주조법을 통하여 생산된다.In general, a casting block such as a cylinder block is formed by a die casting casting method in which molten metal is injected into a steel mold that is machined precisely to exactly match the required casting shape to obtain the same casting as the mold .

이러한 다이캐스팅 주조법에 의해 생산되는 주물 블록은 주물의 치수가 정확하므로 다듬질할 필요가 거의 없는 장점 외에 기계적 성질이 우수하며, 대량생산이 가능하다는 특징이 있다.The cast block produced by such a die casting casting method is characterized in that it has excellent mechanical properties besides the fact that it is not necessary to finely polish it because the casting dimension is accurate, and mass production is possible.

한편, 상기한 바와 같은 다이캐스팅 주조법에 의해 생산되는 주물 블록은 그 기준면을 밀착 지지한 상태로 특정부위를 가공하기 위하여, 엔진 부품 가공 시스템을 사용하게 된다.On the other hand, the casting block produced by the die casting casting method as described above uses an engine part processing system in order to process a specific part while closely supporting the reference surface.

엔진 부품 가공 시스템은 상기와 같은 실린더 블록의 특정 부위를 가공하는 공정 외에, 엔진의 주요 부품인 실린더 헤드, 크랭크 샤프트, 캠 샤프트 등과 같은 엔진 부품들을 가공 제작하는 공정에도 적용될 수 있다.The engine part processing system can be applied to a process of manufacturing engine parts such as a cylinder head, a crankshaft, a camshaft, and the like, which are major components of the engine, in addition to the process of machining a specific portion of the cylinder block.

예를 들면, 엔진 부품 가공 시스템은 메인 프레임에 설치되어 엔진 가공 부품을 고정하는 다수 개의 고정 지그를 구비하고, 그 메인 프레임의 상부에 구성되어 엔진 가공 부품을 규제한 상태로 그 엔진 가공 부품을 고정 지그에 로딩하기 위한 겐트리 로더를 구비하고 있다.For example, an engine part processing system is provided with a plurality of fixing jigs which are installed in a main frame and fix an engine processing part, and the engine part processing system is provided on an upper part of the main frame, And a gantry loader for loading the jig.

겐트리 로더는 메인 프레임의 상부에서 LM 리니어 모터 및 LM 가이드 등을 통해 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동하는 이송장치로서, 엔진 가공 부품을 그리핑 하기 위한 그리퍼를 구비하고 있다.The gantry loader is a transfer device that moves left and right and up and down through an LM linear motor and an LM guide at the top of the main frame, and is equipped with a gripper for gripping engine-processed parts.

고정 지그에는 엔진 가공 부품을 정위치시키기 위한 기준핀들이 설치되어 있으며, 그 기준핀들에 정위치로 안착된 엔진 가공 부품의 상부를 클램핑하는 클램핑 유닛이 구비되어 있다.The fixing jig is provided with reference pins for positioning the engine-machining component, and a clamping unit for clamping the upper portion of the engine-machined component that is seated in the correct position on the reference pins.

고정 지그에서 겐트리 로더의 그리퍼를 통해 로딩되는 엔진 가공 부품은 자중에 의해 기준핀들에 삽입되며 정해진 위치에 안착되는데, 고정 지그에 대한 엔진 가공 부품의 로딩 시 그 고정 지그의 기준핀들과 엔진 가공 부품 기준홀의 정렬 위치가 불안정하기 때문에 고정 지그에는 엔진 가공 부품을 안착시키며 기준핀들 측으로 하강시키기 위한 리프트 유닛을 구비하고 있다.The engine processing part loaded through the gripper of the gantry loader in the fixing jig is inserted into the reference pins by its own weight and is seated at a predetermined position. When the engine processing part is loaded onto the fixing jig, the reference pins of the fixing jig and the engine- Since the alignment position of the reference hole is unstable, the fixing jig is provided with a lift unit for seating the engine-processed component and lowering it to the reference pins side.

따라서, 고정 지그에서 리프트 유닛이 상승한 상태로, 겐트리 로더의 그리퍼를 통해 리프트 유닛에 엔진 가공 부품을 로딩하게 되면, 리프트 유닛은 하강하면서 엔진 가공 부품을 기준핀들에 삽입시키는 기능을 하게 된다.Therefore, when the engine unit is loaded on the lift unit through the gripper of the gantry loader while the lift unit is lifted from the stationary jig, the lift unit functions to insert the engine-processed part into the reference pins while descending.

그런데, 이와 같은 엔진 가공 부품 가공 시스템에서는 다수 개의 고정 지그에 대하여 별도의 리프트 유닛을 각각 설치하고 있기 때문에, 고정 지그를 통해 엔진 가공 부품을 고정한 상태로 머시닝 센터 등을 통하여 엔진 가공 부품을 가공하는 경우, 리프트 유닛으로 인해 칩과 같은 가공 이물질을 원활하게 배출할 수 없다는 문제점이 있다. 이는 리프트 유닛에 쌓인 가공 이물질을 제거해야 하는 별도의 공정을 필요로 하기 때문에, 엔진 가공 부품의 생산성을 저하시키는 요인으로 작용하게 된다.However, in such an engine-machining part processing system, since a separate lift unit is provided for each of a plurality of fixed jigs, when engine-machined parts are machined through a machining center or the like with the engine-machined parts fixed through the fixing jig , There is a problem that it is not possible to smoothly discharge a processed foreign substance such as a chip due to the lift unit. This requires a separate process to remove the machining foreign matter accumulated in the lift unit, thereby causing a deterioration in the productivity of engine-processed parts.

또한, 각각의 고정 지그에 대하여 별도의 리프트 유닛을 설치해야 하므로, 고정 지그의 구조가 복잡해지고, 전체 가공 시스템의 제작 원가 및 초기 투자비가 증가할 수 있다.Further, since a separate lift unit must be provided for each fixing jig, the structure of the fixing jig becomes complicated, and the manufacturing cost and initial investment cost of the entire processing system can be increased.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예들은 엔진 가공 부품 시스템에서 엔진 가공 부품을 고정하는 고정 지그의 리프트 유닛을 삭제할 수 있도록 한 겐트리 로더를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a gantry loader capable of eliminating a lift unit of a stationary jig that fixes an engine processing component in an engine machined part system.

본 발명의 실시 예에 따른 겐트리 로더는, 가공 대상 부품을 규제하고 다축 방향으로 이동하며 그 가공 대상 부품을 프레임 상의 고정 지그에 로딩하는 것으로서, ⅰ)상기 프레임 상부의 가이드 레일에 수평 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동부재와, ⅱ)상기 제1 이동부재에 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 이동부재와, ⅲ)상기 제2 이동부재에 연결되게 설치되며, 상기 가공 대상 부품을 그리핑 하는 그리퍼와, ⅳ)상기 제2 이동부재 및 그리퍼 사이에 구비되며, 상기 그리퍼에 그리핑 된 가공 대상 부품의 유동을 탄성적으로 지지하며 상기 고정 지그에 대한 가공 대상 부품의 로딩 기준점을 잡아주는 플로팅유닛을 포함할 수 있다.A gantry loader according to an embodiment of the present invention is a gantry loader that restricts a component to be machined and moves in a multi-axis direction and loads the component to be machined onto a fixed jig on a frame, A second moving member which is installed so as to be capable of reciprocating in a vertical direction to the first moving member, and iii) a second moving member which is installed to be connected to the second moving member, Iv) a gripper provided between the second moving member and the gripper for resiliently supporting the flow of the workpiece gripped by the gripper, And a floating unit for holding the substrate.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 겐트리 로더에 있어서, 상기 플로팅유닛은 상기 제2 이동부재에 연결되는 연결블록과, 상기 연결블록에 일정 유격을 두고 설치되며 상기 그리퍼에 연결되는 지지블록과, 상기 연결블록에 설치되며 상기 지지블록을 탄성적으로 지지하는 탄발부재를 포함할 수 있다.Further, in the gantry loader according to an embodiment of the present invention, the floating unit may include a connecting block connected to the second moving member, a supporting block connected to the gripper, And a resilient member installed on the connection block and elastically supporting the support block.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 겐트리 로더에 있어서, 상기 탄발부재는 상기 연결블록에 고정되게 설치되는 스프링 하우징과, 상기 스프링 하우징의 내부에 설치되며 상기 지지블록과 접촉하는 지지로드와, 상기 스프링 하우징의 내부에 장착되며 상기 지지로드로 탄발력을 발휘하는 압축코일 스프링을 포함할 수 있다.In the gantry loader according to an embodiment of the present invention, the resilient member includes a spring housing fixed to the connection block, a support rod installed in the spring housing and in contact with the support block, And a compression coil spring mounted inside the spring housing and exerting an elastic force by the support rod.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 겐트리 로더에 있어서, 상기 연결블록에는 상기 지지블록을 지지하는 "ㄷ" 형상의 지지홈이 형성될 수 있다.Further, in the gantry loader according to the embodiment of the present invention, the connection block may be formed with a "C" support groove for supporting the support block.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 겐트리 로더에 있어서, 상기 연결블록에는 상기 지지홈의 상부 양측에 일정 거리를 두고 상측 지지리브가 형성되고, 상기 지지홈의 하부 양측에 일정 거리를 두고 하측 지지리브가 형성될 수 있다.Further, in the gantry loader according to the embodiment of the present invention, the connection block is provided with an upper support rib at a predetermined distance from both sides of the support groove, and a lower support rib is formed on the lower side of the support groove, Ribs can be formed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 겐트리 로더에 있어서, 상기 지지블록은 한 쌍으로서 상기 그리퍼의 연결단 양측을 지지하며 상기 지지홈에 일정 유격을 두고 설치될 수 있다.In addition, in the gantry loader according to the embodiment of the present invention, the support blocks may support both sides of the connection end of the gripper as a pair, and may be installed at a certain clearance in the support groove.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 겐트리 로더에 있어서, 상기 지지블록은 상기 그리퍼의 연결단을 사이에 두고 한 쌍의 고정핀을 통해 상기 그리퍼의 연결단에 고정될 수 있다.In addition, in the gantry loader according to the embodiment of the present invention, the support block may be fixed to the connection end of the gripper through a pair of fixing pins with a connection end of the gripper interposed therebetween.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 겐트리 로더에 있어서, 상기 고정핀은 일측 지지블록과 그리퍼의 연결단을 관통하며 고정되고, 다른 일측 지지블록에 결합될 수 있다.Further, in the gantry loader according to the embodiment of the present invention, the fixing pin may be fixed through the connecting end of the gripper and the one supporting block, and may be coupled to the other supporting block.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 겐트리 로더에 있어서, 상기 각 지지블록은 상기 연결블록의 상측 지지리브를 관통하며 하측 지지리브에 결합되는 지지핀에 지지될 수 있다.Further, in the gantry loader according to the embodiment of the present invention, each of the support blocks may be supported by a support pin penetrating the upper support ribs of the connection block and coupled to the lower support ribs.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 겐트리 로더에 있어서, 상기 지지핀은 상기 상측 지지리브 및 지지블록을 관통하며 고정되고, 상기 하측 지지리브에 결합될 수 있다.Further, in the gantry loader according to the embodiment of the present invention, the support pin may be fixed through the upper support rib and the support block, and may be coupled to the lower support rib.

본 발명의 실시 예들은 플로팅유닛을 통해 고정 지그의 기준핀들에 가공 대상 부품을 안전하고 정확하게 로딩시킬 수 있으므로, 종래 기술에서와 같이 고정 지그에 설치된 리프트 유닛을 삭제할 수 있다.The embodiments of the present invention can safely and accurately load the workpiece to the reference pins of the fixing jig through the floating unit, so that the lift unit installed in the fixing jig can be eliminated as in the conventional art.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 간단한 구성의 플로팅유닛을 채용하여 고정 지그에 설치되는 리프트 유닛을 삭제할 수 있으므로, 리프트 유닛에 의한 고질적인 문제점인 가공 이물질을 원활하게 배출할 수 있고, 이로 인해 가공 대상 부품의 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, since the lift unit provided on the fixing jig can be eliminated by employing the floating unit having a simple structure, it is possible to smoothly discharge the machining foreign matter, which is a solid problem caused by the lift unit, The productivity of the parts can be improved.

또한, 본 발명의 실시예에서는 다수 개로 구비되는 고정 지그에서 리프트 유닛을 삭제할 수 있으므로, 고정 지그의 구조를 단순화시킬 수 있으며, 전체 가공 시스템의 제작 원가 및 초기 투자비를 절감할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, since the lift unit can be eliminated from a plurality of fixing jigs, the structure of the fixing jig can be simplified, and the manufacturing cost and initial investment cost of the entire processing system can be reduced.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 겐트리 로더를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 겐트리 로더에 적용되는 플로팅유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 겐트리 로더에 적용되는 플로팅유닛의 탄발부재를 개략적으로 도시한 도면이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a schematic view of a gantry loader according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of a floating unit applied to a gantry loader according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a spring member of a floating unit applied to a gantry loader according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 겐트리 로더를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a gantry loader according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 겐트리 로더(100)는 가공 대상 부품(1)을 소정의 가공 위치로 이송하고, 그 가공 대상 부품(1)을 고정한 상태에서 특정 부위를 기계 가공하는 기계 가공 시스템에 적용될 수 있다.1, a gantry loader 100 according to an embodiment of the present invention includes a gantry loader 100 for transferring a component to be machined 1 to a predetermined machining position, And can be applied to machining machining systems.

예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 겐트리 로더(100)는 가공 대상 부품(1)으로서 엔진의 주요 부품인 실린더 블록, 실린더 헤드, 크랭크 샤프트, 캠 샤프트 등과 같은 엔진 부품들을 가공 제작하는 엔진 가공 라인의 엔진 부품 가공 시스템에 적용될 수 있다.For example, the gantry loader 100 according to the embodiment of the present invention can be manufactured by machining and manufacturing engine parts such as a cylinder block, a cylinder head, a crankshaft, a camshaft, And can be applied to engine parts processing systems of engine processing lines.

여기서, 상기 엔진 부품 가공 시스템은 프레임(10) 상에 설치되며 가공 대상 부품(1)을 고정하는 다수 개의 고정 지그(3)와, 프레임(10)의 상부에 구성되어 가공 대상 부품(1)을 규제한 상태로 그 가공 대상 부품(1)을 고정 지그(3)에 로딩하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 겐트리 로더(100)를 포함하고 있다.The engine component processing system includes a plurality of fixing jigs 3 mounted on a frame 10 for fixing a component to be processed 1 and a fixing jig 3 mounted on an upper portion of the frame 10, And a gantry loader 100 according to an embodiment of the present invention for loading the object 1 to be processed into the fixed jig 3 in a regulated state.

상기 고정 지그(3)는 가공 대상 부품(1)을 정위치시키기 위한 기준핀들(5)과, 그 기준핀들(5)에 정위치로 안착/삽입된 가공 대상 부품(1)의 상부를 클램핑 하는 클램핑 유닛(7)을 포함하고 있다.The fixing jig 3 is provided with reference pins 5 for positioning the part to be machined 1 and clamping the upper part of the part 1 to be machined which is seated / inserted into the reference pins 5 in a correct position And a clamping unit (7).

본 발명의 실시예에서, 상기 겐트리 로더(100)는 가공 대상 부품(1)을 그리핑 하고 다축 방향으로 이동하며 그 가공 대상 부품(1)을 프레임 상의 고정 지그(3)에 로딩하기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the gantry loader 100 is for gripping the workpiece 1 and moving it in a multi-axis direction, and loading the workpiece 1 to the stationary jig 3 on the frame .

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 상기 겐트리 로더(100)는 엔진 가공 부품 시스템에서 가공 대상 부품(1)을 고정하는 고정 지그(3)의 기존 리프트 유닛을 삭제할 수 있는 구조로 이루어진다.The gantry loader 100 according to the embodiment of the present invention has a structure capable of deleting an existing lift unit of the fixing jig 3 for fixing the workpiece 1 in the engine machining part system.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 겐트리 로더(100)는 기본적으로, 제1 이동부재(30), 제2 이동부재(40), 그리퍼(50) 그리고 플로팅유닛(60)을 포함하고 있다.To this end, the gantry loader 100 according to the embodiment of the present invention basically includes a first shifting member 30, a second shifting member 40, a gripper 50, and a floating unit 60 .

상기 제1 이동부재(30)는 프레임(10) 상부에 수평 방향으로 배치된 가이드 레일(31)에 수평 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 상기 제1 이동부재(30)는 리니어 모터 및 슬라이드 기구 등을 통해 가이드 레일(31)을 따라 수평 방향으로 왕복 이동될 수 있다.The first moving member 30 is horizontally reciprocally mounted on a guide rail 31 disposed horizontally above the frame 10. The first moving member 30 can be reciprocated horizontally along the guide rail 31 through a linear motor, a slide mechanism, or the like.

상기 제2 이동부재(40)는 당 업계에서는 가이드 웨이라고도 하며, 프레임(10) 상의 고정 지그(3)에 대응하여 제1 이동부재(30)에 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 상기 제2 이동부재(40)는 리니어 모터 및 슬라이드 기구 등 통해 제1 이동부재(30)에 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 결합될 수 있다.The second movable member 40 is also referred to as a guideway in the related art and is installed to be capable of reciprocating in the vertical direction to the first movable member 30 corresponding to the fixed jig 3 on the frame 10. The second movable member 40 may be coupled to the first movable member 30 through a linear motor and a slide mechanism or the like so as to be reciprocally movable in the vertical direction.

이러한 제1 및 제2 이동부재(30, 40)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 겐트리 로봇으로 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the first and second movable members 30 and 40 are made of a gantry robot known in the art, a detailed description of the structure will be omitted herein.

상기 그리퍼(50)는 실린더 블록 등과 같은 가공 대상 부품(1)을 그리핑(규제) 하는 것으로, 제2 이동부재(40)에 연결되게 설치된다.The gripper 50 grips (regulates) the workpiece 1 such as a cylinder block, and is connected to the second moving member 40.

상기 그리퍼(50)는 모터의 구동으로서 그리핑 수단이 왕복 이동하며 가공 대상 부품(1)을 그리핑 할 수 있는 구조로 이루어진다. 상기한 그리퍼(50)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 그리핑 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The gripper (50) has a structure in which the gripping means reciprocates as the motor is driven to grip the workpiece (1). Since the gripper 50 described above is formed as a known gripping device well known in the art, a detailed description of its construction will be omitted herein.

본 발명의 실시예에서, 상기 플로팅유닛(60)은 그리퍼(50)를 통해 가공 대상 부품(1)을 그리핑 한 상태로 그 그리퍼(50)를 제1 및 제2 이동부재(30, 40)를 통해 이동시키며 프레임(10) 상의 고정 지그(3) 측으로 이동시키며 가공 대상 부품(1)을 고정 지그(3)에 로딩하는 경우, 가공 대상 부품(1)의 유동을 탄성적으로 지지하며 고정 지그(3)에 대한 가공 대상 부품(1)의 로딩 기준점을 잡아주는 기능을 하게 된다.The floating unit 60 moves the gripper 50 to the first and second moving members 30 and 40 while gripping the part to be processed 1 through the gripper 50. In this embodiment, When the workpiece 1 is loaded on the stationary jig 3 while moving the workpiece 1 to the stationary jig 3 on the frame 10 and elastically supporting the flow of the workpiece 1, And functions to hold the loading reference point of the component to be machined (3) on the workpiece (1).

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 겐트리 로더에 적용되는 플로팅유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a schematic view of a floating unit applied to a gantry loader according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 플로팅유닛(60)은 제2 이동부재(40) 및 그리퍼(50) 사이에 구비되며 이들과 상호 연결되는 바, 구체적으로는 연결블록(71), 지지블록(81) 및 탄발부재(90)를 포함하고 있다.1 and 2, the floating unit 60 according to the embodiment of the present invention is provided between and interconnected with the second moving member 40 and the gripper 50, A block 71, a support block 81 and a elastic member 90.

상기 연결블록(71)은 제2 이동부재(40)에 연결되는 것으로, 지지블록(81)을 지지하는 "ㄷ" 형상의 지지홈(73)이 형성되어 있다. 이러한 연결블록(71)에는 지지홈(73)의 상부 양측에 일정 거리를 두고 상측 지지리브(75)가 돌출 형성되며, 그 지지홈(73)의 하부 양측에 일정 거리를 두고 하측 지지리브(77)가 돌출 형성된다.The connecting block 71 is connected to the second moving member 40 and is formed with a supporting groove 73 having a "C" shape for supporting the supporting block 81. An upper support rib 75 protrudes from the connection block 71 at a predetermined distance from both sides of the support groove 73. The lower support rib 77 Is protruded.

상기 지지블록(81)은 그리퍼(50)에 연결되는 것으로, 연결블록(71)에 일정 유격을 두고 설치된다.The support block 81 is connected to the gripper 50 and is installed at the connection block 71 with a predetermined clearance.

이러한 지지블록(81)은 한 쌍으로서 그리퍼(50)의 연결단(51) 양측을 지지하며 연결블록(71)의 지지홈(73)에 일정 유격을 두고 설치된다. 그리고 상기 지지블록(81)은 그리퍼(50)의 연결단(51)을 사이에 두고 한 쌍의 고정핀(83)을 통해 그리퍼(50)의 연결단(51)에 고정된다.The support blocks 81 support the both ends of the connecting end 51 of the gripper 50 as a pair and are installed at a certain clearance in the supporting groove 73 of the connecting block 71. The support block 81 is fixed to the connection end 51 of the gripper 50 via a pair of fixing pins 83 with the connection end 51 of the gripper 50 interposed therebetween.

여기서, 상기 고정핀(83)은 일측의 지지블록(81)과 그리퍼(50)의 연결단(51)을 관통하며 고정되고, 다른 일측의 지지블록(81)에 결합될 수 있다.The fixing pin 83 may be fixed through one end of the supporting block 81 and the connecting end 51 of the gripper 50 and may be coupled to the other supporting block 81.

이 경우, 상기 각 지지블록(81)은 연결블록(71)의 상측 지지리브(75)를 관통하며 하측 지지리브(77)에 결합되는 지지핀(85)에 지지될 수 있다. 상기 지지핀(85)은 연결블록(71)의 상측 지지리브(75) 및 지지블록들(81)을 관통하여 고정되고, 연결블록(71)의 하측 지지리브(77)에 결합될 수 있다.In this case, each of the support blocks 81 may be supported by a support pin 85 passing through the upper support rib 75 of the connection block 71 and coupled to the lower support rib 77. The support pin 85 is fixed through the upper support rib 75 and the support blocks 81 of the connection block 71 and can be coupled to the lower support rib 77 of the connection block 71.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 겐트리 로더에 적용되는 플로팅유닛의 탄발부재를 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically showing a spring member of a floating unit applied to a gantry loader according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 탄발부재(90)는 연결블록(71)에 설치되며 지지블록(81)을 탄성 지지하는 것으로, 연결블록(71)에 고정되게 설치되며 지지블록들(81)의 하단부를 지지하고 그 지지블록들(81)로 소정 스프링 계수의 탄성력을 제공한다.2 and 3, the elastic member 90 according to the embodiment of the present invention is installed in the connection block 71 and elastically supports the support block 81, and is fixed to the connection block 71 And supports the lower end of the support blocks 81 and provides the support blocks 81 with an elastic force of a predetermined spring coefficient.

이러한 탄발부재(90)는 연결블록(71)에 고정되는 스프링 하우징(91)이 구비되고, 그 스프링 하우징(91)의 내부에는 지지블록(81)과 접촉하는 지지로드(93)가 설치된다.The elastic member 90 is provided with a spring housing 91 fixed to the connection block 71 and a support rod 93 contacting the support block 81 is installed inside the spring housing 91.

그리고, 상기 스프링 하우징(91)의 내부에는 지지로드(93)로 탄발력을 발휘하는 탄성수단이 설치되는데, 예를 들면 탄성수단은 압축코일 스프링(95)을 포함할 수 있다.The spring housing 91 is provided with an elastic means for exerting an elastic force by the support rod 93. For example, the elastic means may include a compression coil spring 95. [

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 겐트리 로더(100)에 의하면, 엔진 부품 가공 라인에서 그리퍼(50)를 통해 가공 대상 부품(1)을 그리핑 한 상태로, 제1 이동부재(30)를 통해 그리퍼(50)를 수평 방향으로 이동시키며, 프레임(10) 상의 고정 지그(3)에 대응하는 위치에서 제2 이동부재(40)를 통해 그리퍼(50)를 고정 지그(3) 측으로 수직 이동시킨다.Thus, according to the gantry loader 100 of the present invention configured as described above, in the engine component processing line, the grip 1 is gripped by the gripper 50, The gripper 50 is moved in the horizontal direction through the member 30 and the gripper 50 is fixed to the fixing jig 3 via the second moving member 40 at a position corresponding to the fixing jig 3 on the frame 10 ) Side.

이러는 과정에, 본 발명의 실시예에서는 플로팅유닛(60)의 지지블록(81)을 통해 그리퍼(50)를 지지하며, 연결블록(71)에 대하여 플로팅유닛(60)의 탄발부재(90)를 통해 가공 대상 부품(1)의 다축 유동을 탄성적으로 지지하고, 고정 지그(3)에 대한 가공 대상 부품(1)의 로딩 기준점을 잡아줄 수 있게 된다.In this process, in the embodiment of the present invention, the gripper 50 is supported via the support block 81 of the floating unit 60, and the elastic member 90 of the floating unit 60 is fixed to the connection block 71 It is possible to elastically support the multiaxial flow of the component to be machined 1 and to hold the loading reference point of the component to be machined 1 with respect to the fixed jig 3. [

즉, 상기 플로팅유닛(60)은 탄발부재(90)의 지지로드(93)가 연결블록(71)에 고정된 스프링 하우징(91)에서 압축코일 스프링(95)의 탄성력을 극복하며 지지블록(81)의 하단부를 지지하면서 그 지지블록(81)으로 소정 스프링 계수의 탄성력을 발휘할 수 있다.In other words, the floating unit 60 is configured such that the support rod 93 of the elastic member 90 overcomes the elastic force of the compression coil spring 95 in the spring housing 91 fixed to the connection block 71, The support block 81 can exert an elastic force with a predetermined spring coefficient.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 플로팅유닛(60)의 탄발부재(90)를 통해 가공 대상 부품(1)의 다축 유동을 탄성적으로 지지하고 고정 지그(3)에 대한 가공 대상 부품(1)의 로딩 기준점을 잡아준 상태에서 가공 대상 부품(1)을 고정 지그(3)의 기준핀들(5)에 정위치시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the multiaxial flow of the component to be machined 1 is elastically supported via the elastic member 90 of the floating unit 60, The part to be machined 1 can be positively positioned on the reference pins 5 of the fixing jig 3 while holding the loading reference point.

이와 같이 상기 그리퍼(50)에 그리핑 된 가공 대상 부품(1)을 고정 지그(3)의 기준핀들(5)에 정위치시킨 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 그리퍼(50)의 그리핑을 해제하게 되면, 가공 대상 부품(1)은 자중에 의해 기준핀들(5)에 삽입되며 위치가 정렬될 수 있다.In this embodiment of the present invention, gripping of the gripper 50 in the state where the grip 1 is gripped by the gripper 50 and the grip 1 is positioned on the reference pins 5 of the gripping jig 3 When released, the workpiece 1 is inserted into the reference pins 5 by its own weight and can be aligned in position.

그리고 본 발명의 실시예에서는 그리퍼(50)를 제1 및 제2 이동부재(30, 40)를 통해 원래의 위치로 복귀시킨 상태에서, 고정 지그(3)의 클램핑유닛(7)을 통해 가공 대상 부품(1)의 상부를 클램핑 한다. 그러면 후 공정으로서 머시닝 센터 등을 통하여 가공 대상 부품(1)의 특정 부위를 가공하게 된다.In the embodiment of the present invention, the gripper 50 is returned to the original position through the first and second shifting members 30 and 40, and the clamping unit 7 of the fixing jig 3, Clamps the top of the part (1). Then, a specific portion of the component to be machined 1 is machined through a machining center or the like as a post-process.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 겐트리 로더(100)에 의하면, 플로팅유닛(60)을 통해 고정 지그(3)의 기준핀들(5)에 가공 대상 부품(1)을 안전하고 정확하게 로딩시킬 수 있으므로, 종래 기술에서와 같이 고정 지그(3)에 설치된 리프트 유닛을 삭제할 수 있다.According to the gantry loader 100 according to the embodiment of the present invention as described above, the workpiece 1 can be securely and accurately fixed to the reference pins 5 of the fixing jig 3 through the floating unit 60 It is possible to eliminate the lift unit installed in the fixing jig 3 as in the prior art.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 간단한 구성의 플로팅유닛(60)을 채용하여 고정 지그(3)에 설치되는 리프트 유닛을 삭제할 수 있으므로, 리프트 유닛에 의한 고질적인 문제점인 가공 이물질을 원활하게 배출할 수 있고, 이로 인해 가공 대상 부품(1)의 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the floating unit 60 having a simple structure can be employed to remove the lift unit installed in the fixing jig 3, so that the foreign matter can be smoothly discharged Thus, the productivity of the component to be processed 1 can be improved.

또한, 본 발명의 실시예에서는 다수 개로 구비되는 고정 지그(3)에서 리프트 유닛을 삭제할 수 있으므로, 고정 지그(3)의 구조를 단순화시킬 수 있으며, 전체 가공 시스템의 제작 원가 및 초기 투자비를 절감할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, since the lift unit can be eliminated from the plurality of fixed jigs 3, the structure of the fixing jig 3 can be simplified, and the production cost and initial investment cost of the entire processing system can be reduced .

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Other embodiments may easily be proposed by adding, changing, deleting, adding, etc., but this is also within the scope of the present invention.

1... 가공 대상 부품 3... 고정 지그
5... 기준핀 7... 클램핑유닛
10... 프레임 30... 제1 이동부재
31... 가이드 레일 40... 제2 이동부재
50... 그리퍼 60... 플로팅유닛
71... 연결블록 73... 지지홈
75... 상측 지지리브 77... 하측 지지리브
81... 지지블록 83... 고정핀
85... 지지핀 90... 탄발부재
91... 스프링 하우징 93... 지지로드
95... 압축코일 스프링1 ... part to be machined 3 ... fixed jig
5 ... reference pin 7 ... clamping unit
10 ... frame 30 ... first movable member
31 ... guide rail 40 ... second movable member
50 ... Gripper 60 ... Floating unit
71 ... connection block 73 ... support groove
75 ... upper support rib 77 ... lower support rib
81 ... supporting block 83 ... fixing pin
85 ... support pin 90 ... spring member
91 ... spring housing 93 ... support rod
95 ... compression coil spring

Claims

A gantry loader for regulating a part to be machined and moving in a multi-axis direction and loading the part to be machined into a fixed jig on a frame,
A first moving member installed to be reciprocally movable in a horizontal direction on a guide rail on an upper portion of the frame;
A second moving member installed to be reciprocally movable in a vertical direction to the first moving member;
A gripper installed to be connected to the second shifting member and gripping the workpiece; And
A gripping unit for gripping the workpiece to be machined, a floating unit provided between the second moving member and the gripper for elastically supporting the flow of the workpiece gripped by the gripper,
The gantry loader comprising:

The method according to claim 1,
The floating unit includes:
A connecting block connected to the second moving member,
A support block installed at the connection block at a predetermined clearance and connected to the gripper,
And a resilient member provided on the connection block and elastically supporting the support block,
And a gantry loader.

3. The method of claim 2,
The above-
A spring housing fixed to the connection block,
A support rod installed in the spring housing and contacting the support block,
A compression coil spring mounted inside the spring housing and exerting an elastic force by the support rod,
And a gantry loader.

3. The method of claim 2,
Wherein the connection block is formed with a "C" support groove for supporting the support block.

5. The method of claim 4,
Wherein an upper support rib is formed on both sides of the upper portion of the support groove and a lower support rib is formed on both sides of the lower portion of the support groove with a predetermined distance therebetween.

6. The method of claim 5,
The support block includes:
A pair of gripper holders for supporting both sides of the connecting end of the gripper,
And is fixed to a connecting end of the gripper through a pair of fixing pins with a connecting end of the gripper interposed therebetween.

The method according to claim 6,
The fixing pin is fixed through the connecting end of the gripper and the one supporting block and is coupled to the other supporting block,
Wherein each of the support blocks is supported by a support pin penetrating the upper support ribs of the connection block and coupled to the lower support ribs.

8. The method of claim 7,
Wherein the support pin is fixed through the upper support rib and the support block and is coupled to the lower support rib.