KR20150071201A - System and method for integrated logging real-time operating context of virtual factory - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a system capable of integrally logging the operation status of a virtual factory on a real-time basis includes: an integrated virtual factory operation logging module which dynamically reflects event data for sensor types and virtual machine facilities and processing methods for the corresponding event data through an environment setting documents and logs real-time operation status information for the event data for the sensor types and the virtual machine facilities on the real-time basis; and an integrated virtual factory operation log analysis module which displays the information logged on the real-time basis on a screen.

Description

가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR INTEGRATED LOGGING REAL-TIME OPERATING CONTEXT OF VIRTUAL FACTORY}[0001] SYSTEM AND METHOD FOR INTEGRATED LOGGING OF REAL-TIME OPERATING STATUS IN A VIRTUAL FACTORY [0002] SYSTEM AND METHOD FOR INTEGRATED LOGGING REAL-TIME OPERATING CONTEXT OF VIRTUAL FACTORY [

본 출원은 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present application relates to a system and method for unified logging of real-time operational status of a virtual factory.

가상 검증(Virtual Commissioning)이란, 실제 공장을 구축하고 운영하기 전 가상의 3D 공장 환경에서 PLC(Programmable Logic Controller) 프로그램을 연동시켜 해당 프로그램의 에러 및 오작동 관련 상황을 사전에 파악하여 수정하기 위한 기술로서, 이를 통해 PLC 프로그램의 품질을 높이고, 실제 공장 구축 후 운영 시 발생할 수 있는 기계 설비 폴트 및 충돌 등의 설비 사고를 예방할 수 있다. Virtual Commissioning is a technology for pre-grasping and correcting error and malfunction related conditions of a program by linking a PLC (Programmable Logic Controller) program in a virtual 3D factory environment before constructing and operating an actual plant , Thereby improving the quality of the PLC program and preventing facility accidents such as mechanical faults and collisions that may occur during operation after actual plant construction.

이와 같은 가상 검증의 효율성 및 정확성을 높이기 위해서는, 가상 공장의 동작 상황을 실시간으로 통합 로깅할 수 있는 수단이 필요하다. 하지만, 종래 가상 검증 환경에서는 가상 공장의 동작 상황을 실시간으로 통합 로깅하기 위한 수단이 부재한 상황이다.
In order to improve the efficiency and accuracy of such virtual verification, it is necessary to provide a means for integrating the operation status of the virtual factory in real time. However, in the conventional virtual verification environment, there is no means for integrally logging the operation status of the virtual factory in real time.

당해 기술분야에서는, 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템 및 방법이 요구되고 있다.
There is a need in the art for a system and method for unified logging of real-time operational status of a virtual factory.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 제1 태양은, 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템을 제공한다. 상기 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템은, 환경 설정 문서를 통해 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 가상 공장 구조에 동적으로 반영하고, 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터의 실시간 운영 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅하는 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈과, 실시간 로깅된 정보를 화면에 표시하는 가상 공장 동작 통합 로깅 분석 모듈을 포함한다. In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention provides a system for unified logging of a real-time operation status of a virtual factory. The system for unified logging of the real-time operation status of the virtual factory dynamically reflects the event data for each sensor type and the virtual machine facility and the processing method for the event data to the virtual factory structure through the environment setting document, A virtual factory operation integrated logging module for real-time logging information on real-time operation status of event data for each star and virtual machine, and a virtual factory operation integrated logging analysis module for displaying real-time logged information on the screen.

본 발명의 제2 태양은, 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 방법을 제공한다. 상기 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 방법은, 환경 설정 문서를 통해 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 가상 공장 구조에 동적으로 반영하고, 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터의 실시간 운영 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅하는 과정과, 실시간 로깅된 정보를 화면에 표시하는 과정을 포함한다. A second aspect of the present invention provides a method for unified logging of a real-time operational situation of a virtual factory. The method for unified logging of the real-time operation status of the virtual factory dynamically reflects the event data for each sensor type and the virtual machine facility and the processing method of the event data to the virtual factory structure through the configuration document, Real-time information on real-time operation status of event data for each star and virtual machine, and displaying real-time logged information on the screen.

덧붙여 상기한 과제의 해결 수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것은 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시 형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
In addition, the solution of the above-mentioned problems does not list all the features of the present invention. The various features of the present invention and the advantages and effects thereof will be more fully understood by reference to the following specific embodiments.

가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템 및 방법이 제공될 수 있다.
A system and method for unified logging of the real-time operation status of a virtual factory can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템의 장치 구성을 도시한 블록도, 및
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템의 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 방법을 도시한 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating a system configuration of a system for unified logging of a real-time operation status of a virtual factory according to an embodiment of the present invention; and Fig.
2 is a flowchart illustrating a method for unified logging of a real-time operational status of a virtual factory in a system for unified logging of a real-time operational status of a virtual factory according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명의 실시 형태인 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템 및 방법에 대해 설명한다.
Hereinafter, a system and method for unified logging of a real-time operation status of a virtual factory, which is an embodiment of the present invention, will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템의 장치 구성을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a system configuration of a system for unified logging of a real-time operation status of a virtual factory according to an embodiment of the present invention.

상기 도 1을 참조하면, 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템은, 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈(100)과 가상 공장 동작 통합 로깅 분석 모듈(160)을 포함한다. 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈(100)은, 센서 타입별 이벤트 데이터 관리 모듈(102), 3D 형상 모델 관리 모듈(108), 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 관리 모듈(114), PLC I/O(Input/Output) 정보 데이터 관리 모듈(122), 이벤트 트래커 관리 모듈(128), 센서 타입별 이벤트 트래커(130), 가상 기계 설비 형식별 동작 이벤트 트래커(132), PLC I/O 정보 이벤트 트래커(134), 센서 이벤트 트래킹 정보 저장 모듈(136), 가상 기계 설비 이벤트 트래킹 정보 저장 모듈(138), PLC I/O 이벤트 트래킹 정보 저장 모듈(140), 센서 타입별 이벤트 폴트 분석 모듈(144), 가상 기계 설비 형식별 폴트 이벤트 분석 모듈(150), 이벤트 로드 분석 모듈(154)을 포함한다. 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 분석 모듈(160)은, 폴트 분석 정보 전달 모듈(162), 이벤트 트래킹 정보 전달 모듈(164), 이벤트 트래킹 정보 분석화면 모듈(166)을 포함한다.
Referring to FIG. 1, a system for unified logging of a real-time operation status of a virtual factory includes a virtual factory operation unified logging module 100 and a virtual factory operation unified logging analysis module 160. The virtual factory operation integrated logging module 100 includes a sensor type event data management module 102, a 3D shape model management module 108, a virtual machine facility operation event data management module 114, a PLC I / O An event tracker management module 128, a sensor type event tracker 130, a virtual machine facility type operation event tracker 132, a PLC I / O information event tracker 134 ), A sensor event tracking information storage module 136, a virtual machine facility event tracking information storage module 138, a PLC I / O event tracking information storage module 140, a sensor type event fault analysis module 144, A fault event analysis module 150 and an event load analysis module 154 for each facility type. The virtual factory operation integrated logging analysis module 160 includes a fault analysis information transfer module 162, an event tracking information transfer module 164, and an event tracking information analysis screen module 166.

먼저, 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈(100)은, 환경 설정 문서를 통해 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 가상 공장 구조에 동적으로 반영하고, 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터의 실시간 운영 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅한다. 또한, 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈(100)은, 상기 실시간 운영 상황에 대한 정보를 기반으로, 폴트 상황을 검출하고, 검출된 폴트 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅한다. 또한, 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈(100)은, 환경 설정 문서를 통해 PLC I/O 정보 데이터 및 해당 PLC I/O 정보 데이터에 대한 처리 방법을 가상 공장 구조에 동적으로 반영하고, PLC/I/O 정보 데이터의 실시간 운영 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅한다. 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈(100)의 상세 구조에 대해 설명하면, 다음과 같다. First, the virtual factory operation integrated logging module 100 dynamically reflects processing methods for event data and corresponding event data for each sensor type and virtual machine facility in a virtual factory structure through a configuration document, And real-time operating status of event data for each virtual machine. Also, the virtual factory operation integrated logging module 100 detects a fault situation based on the information on the real-time operation status, and logs information on the detected fault situation in real time. In addition, the virtual factory operation integrated logging module 100 dynamically reflects the processing method of the PLC I / O information data and the corresponding PLC I / O information data to the virtual factory structure through the configuration document, / O Information Logs real-time information on real-time operation status of data. The detailed structure of the virtual factory operation integrated logging module 100 will be described as follows.

상기 센서 타입별 이벤트 데이터 관리 모듈(102)은, 시스템 구동 시 센서 타입별 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(104)를 동적으로 로딩 및 파싱하고, 상기 센서 타입별 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(104) 내 설정 정보를 기반으로 가상 공장 프로세스에서 동작할 가상 센서들(106)을 동적으로 생성 및 관리한다. 상기 센서 타입별 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(104)는, 현재 가상 공장 프로세스에서 동작할 센서의 타입, 해당 센서 타입에 대한 이벤트 데이터 형식, 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법에 대한 설정 정보를 포함한다. 상기 센서 타입별 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(104) 내 설정 정보는 시스템 동작 중 동적으로 변경 가능하며, 이에 따라 변경된 설정 정보는 상기 생성된 가상 센서들(106)에 실시간 반영될 수 있다. The event data management module 102 for each sensor type dynamically loads and parses the event data format and processing method environment setting document 104 for each sensor type when the system is operated, And dynamically creates and manages the virtual sensors 106 to be operated in the virtual factory process based on the setting information in the setting document 104. The event data format and processing method configuration document 104 for each sensor type includes configuration information about a type of a sensor to be operated in the current virtual factory process, an event data format for the sensor type, and a processing method for the corresponding event data . The configuration information in the event data format and the processing method configuration document 104 for each sensor type can be dynamically changed during system operation, and the changed configuration information can be reflected to the generated virtual sensors 106 in real time .

상기 센서 타입별 이벤트 데이터 관리 모듈(102)은, 상기 가상 센서들(106)을 생성하기 위해, 3D 형상 모델 관리 모듈(108)을 통해 데이터베이스(110)에서 해당 센서 타입의 가상 센서에 대한 3D 형상 모델을 검색하고, 검색된 3D 형상 모델을 임포팅한 후, 임포팅된 3D 형상 모델에 해당 이벤트 데이터 형식 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 부여함으로써, 상기 가상 센서들(106)을 생성할 수 있다. 만약, 데이터베이스(110)에서 해당 센서 타입에 대한 3D 형상 모델이 검색되지 않는다면, 상기 센서 타입별 이벤트 데이터 관리 모듈(102)은, 가상의 센서 객체를 형성하고, 형성된 가상 센서 객체에 해당 이벤트 데이터 형식 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 부여하여 상기 가상 센서들(106)을 생성할 수 있다. 상기 센서 타입별 이벤트 데이터 관리 모듈(102)은, 상기 생성된 가상 센서들(106)의 동작에 따라 발생하는 센싱 이벤트 데이터들을 각각의 센서 타입별 이벤트 데이터(112)들로 관리하고, 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 센서 타입별 이벤트 데이터 영역에 유지하여, 센서 타입별 이벤트 데이터(112)를 PLC I/O 정보 데이터 관리 모듈(122)로 전달하기 전에 데이터 처리가 필요할 경우 처리 방법에 따라 처리할 수 있다. The event data management module 102 for each sensor type may generate a 3D shape for the virtual sensor of the corresponding sensor type in the database 110 through the 3D shape model management module 108 to generate the virtual sensors 106 The virtual sensors 106 can be generated by searching the model, importing the retrieved 3D shape model, and applying the corresponding event data format and the processing method for the event data to the imported 3D shape model. If the 3D shape model for the corresponding sensor type is not searched in the database 110, the event data management module 102 for each sensor type forms a virtual sensor object, And a processing method for the event data may be given to generate the virtual sensors 106. The event data management module 102 for each sensor type manages the sensing event data generated according to the operation of the generated virtual sensors 106 by the respective sensor type event data 112, In accordance with the processing method when data processing is required before transferring the event data 112 for each sensor type to the PLC I / O information data management module 122 .

상기 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 관리 모듈(114)은, 시스템 구동 시 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(116)를 동적으로 로딩 및 파싱하고, 상기 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(116) 내 설정 정보를 기반으로 가상 공장 프로세스에서 동작할 가상 기계 설비들(118)을 동적으로 생성 및 관리한다. 상기 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(116)는, 현재 가상 공장 프로세스에서 동작할 기계 설비의 구동 정보, 해당 구동 타입에 대한 이벤트 데이터 형식, 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법에 대한 설정 정보를 포함한다. 상기 구동 정보는, 현재 가상 공장 프로세스에서 동작할 기계 설비의 구동 타입, 구동 범위(예를 들어, 거리, 속도, 가속도, 회전각도 등의 한계값), 구동 방향, 속도 및 가속도, 구동 방향을 나타내는 부호가 변경된 경우 방향 변경 등의 구동 방식 변경 정보, 구동 정보 초기화 시 3D 형상 모델의 초기화를 위한 초기 위치 정보 등을 포함한다. 상기 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(116) 내 설정 정보는 시스템 동작 중 동적으로 변경 가능하며, 이에 따라 변경된 설정 정보는 상기 생성된 가상 기계 설비들(118)에 실시간 반영될 수 있다. The virtual machine-specific operation event data management module 114 dynamically loads and parses an operation event data format and a processing method configuration document 116 for each virtual machine at the time of system operation, Based on the configuration information in the data format and processing method configuration document 116, dynamically creates and manages virtual machines 118 to operate in the virtual factory process. The virtual machine facility-specific event event data format and processing method configuration document 116 includes information on the drive information of the hardware to be operated in the current virtual factory process, the event data format for the corresponding drive type, And the like. The drive information includes at least one of a drive type, a drive range (e.g., a limit value of distance, speed, acceleration, rotation angle, etc.), a drive direction, a speed and an acceleration, Drive mode change information such as direction change when the sign is changed, and initial position information for initializing the 3D shape model when drive information is initialized. The configuration information in the virtual machine facility-specific operation event data format and processing method configuration document 116 can be changed dynamically during system operation, and the changed configuration information is reflected in real time to the virtual machines 118 .

상기 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 관리 모듈(114)은, 상기 가상 기계 설비들(118)을 생성하기 위해, 3D 형상 모델 관리 모듈(108)을 통해 데이터베이스(110)에서 해당 구동 타입의 가상 기계 설비에 대한 3D 형상 모델을 검색하고, 검색된 3D 형상 모델을 임포팅한 후, 임포팅된 3D 형상 모델에 해당 이벤트 데이터 형식 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 부여함으로써, 상기 가상 기계 설비들(118)을 생성할 수 있다. 만약, 데이터베이스(110)에서 해당 구동 타입에 대한 3D 형상 모델이 검색되지 않는다면, 상기 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 관리 모듈(114)은, 가상의 기계 설비 객체를 형성하고, 형성된 가상 기계 설비 객체에 해당 이벤트 데이터 형식 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 부여하여 상기 가상 기계 설비들(118)을 생성할 수 있다. 상기 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 관리 모듈(114)은, 상기 생성된 가상 기계 설비들(118)의 구동 타입에 따라 발생하는 이벤트 데이터들을 각각의 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터(120)들로 관리하고, 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 영역에 유지하여 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터(120)를 PLC I/O 정보 데이터 관리 모듈(122)로 전달하기 전에 데이터 처리가 필요할 경우 처리 방법에 따라 처리할 수 있다. The virtual machine-specific operation event data management module 114 is configured to generate virtual machine facilities 118 of the corresponding drive type in the database 110 via the 3D shape model management module 108, The virtual machines 118 are created by searching the 3D shape model for the 3D shape model, importing the retrieved 3D shape model, and giving the imported 3D shape model the corresponding event data format and the processing method for the corresponding event data can do. If the 3D shape model for the corresponding drive type is not found in the database 110, the virtual machine-specific operation event data management module 114 forms a virtual machine object, The virtual machine facilities 118 can be created by giving the event data format and a processing method for the event data. The virtual machine-specific operation event data management module 114 manages the event data generated according to the drive type of the generated virtual machines 118 as operation event data 120 for each virtual machine facility And the processing method for the event data is held in the operation event data area for each virtual machine, and data processing is performed before transferring the virtual machine facility operation event data 120 to the PLC I / O information data management module 122 If necessary, it can be processed according to the processing method.

상기 PLC I/O 정보 데이터 관리 모듈(122)은, 시스템 구동 시 PLC I/O 정보 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(124)를 동적으로 로딩 및 파싱하고, 상기 PLC I/O 정보 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(124) 내 설정 정보를 기반으로 가상 공장 프로세스에서 PLC와 실제 값들을 주고 받기 위해 필요한 PLC I/O 정보 데이터 영역의 개개의 데이터들과 각각 일대일로 매핑될 수 있는 PLC I/O 정보 데이터(126)들을 동적으로 생성 및 관리한다. PLC I/O 정보 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(124)는, PLC I/O 정보 데이터 형식(예를 들어, BOOL, WORD, INTEGER 등), 해당 PLC I/O 정보 데이터에 대한 처리 방법, 해당 PLC I/O 정보 데이터 영역 내 데이터의 최대/최소값, 가상 센서 및 가상 기계 설비들에 해당하는 실제 PLC I/O 정보 데이터 영역에서의 데이터 주소 정보 등에 대한 설정 정보를 포함한다. 상기 PLC I/O 정보 데이터 관리 모듈(122)은, 상기 센서 타입별 이벤트 데이터 관리 모듈(102) 및 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 관리 모듈(114)로부터 상기 센서 타입별 이벤트 데이터(112) 및 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터(120) 그대로 또는 처리 방법에 따라 처리된 센서 타입별 이벤트 데이터(112) 및 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터(120)를 전달받아 PLC I/O 정보 데이터(126)로 관리하고, 상기 PLC I/O 정보 데이터(126)를 가상 공장에서 실제 PLC I/O 정보 데이터 영역에 반영하기 전에 데이터 처리가 필요할 경우 처리 방법에 따라 추가 처리할 수 있다. 상기 PLC/I/O 정보 데이터들(126)은 해당 PLC I/O 정보 데이터 처리 방법에 따라 처리된 후, PLC에 의해 참조될 수 있으며, PLC 로직 동작 검증 및 가상 공장 운영에 이용될 수 있다. 상기 PLC I/O 정보 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(124) 내 설정 정보는 시스템 동작 중 동적으로 변경 가능하며, 이에 따라 변경된 설정 정보는 상기 생성된 PLC/I/O 정보 데이터(126)에 실시간 반영될 수 있다. The PLC I / O information data management module 122 dynamically loads and parses the PLC I / O information data format and the processing method configuration document 124 when the system is operated, The PLC I / O information data area, which is required to transmit actual values to and from the PLC in the virtual plant process based on the setting information in the processing method configuration document 124, O information data 126. The < / RTI > The PLC I / O information data format and processing method configuration document 124 includes a PLC I / O information data format (for example, BOOL, WORD, INTEGER, etc.), a processing method for the corresponding PLC I / A maximum / minimum value of data in the corresponding PLC I / O information data area, and data address information in a real PLC I / O information data area corresponding to virtual sensors and virtual machines. The PLC I / O information data management module 122 receives the sensor-type event data 112 and the virtual-machine-specific event data management module 114 from the sensor-type event data management module 102 and the virtual- The event data 112 for each sensor type and the operation event data 120 for each virtual machine are processed as they are according to the hardware operation event data 120 or the processing method and are managed as PLC I / O information data 126 And may further process the PLC I / O information data 126 according to the processing method when data processing is required before reflecting the actual PLC I / O information data area in the virtual factory. The PLC / I / O information data 126 may be processed according to the corresponding PLC I / O information data processing method, and then referred to by the PLC and used for PLC logic operation verification and virtual factory operation. The configuration information in the PLC I / O information data format and the processing method configuration document 124 can be dynamically changed during system operation, and the changed configuration information is stored in the generated PLC / I / O information data 126 Can be reflected in real time.

상기 이벤트 트래커 관리 모듈(128)은, 시스템 구동 시 상기 센서 타입별 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(104), 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(116), PLC I/O 정보 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서(124)를 동적으로 로딩 및 파싱하고, 각각의 이벤트 데이터 형식 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법(또는 PLC I/O 정보 데이터 형식 및 해당 PLC I/O 정보 데이터에 대한 처리 방법)을 분석하여, 상기 센서 타입별 이벤트 데이터(112), 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터(120), PLC/I/O 정보 데이터(126)들과 일대일 매핑되는 센서 타입별 이벤트 트래커(130), 가상 기계 설비 형식별 동작 이벤트 트래커(132), PLC I/O 정보 이벤트 트래커(134)들을 생성한다. The event tracker management module 128 may include an event data format and a processing method configuration document 104 for each sensor type, an operation event data format and a processing method configuration document 116 for each virtual machine, / O information data format and processing method The configuration document 124 is dynamically loaded and parsed, and each event data type and corresponding processing method (or PLC I / O information data format and corresponding PLC I / O Information processing method for the information data), and analyzes the sensor data by one-to-one mapping with the sensor type event data 112, the virtual machine facility operation event data 120, and the PLC / I / O information data 126 An event tracker 130, a virtual machine type specific operation event tracker 132, and a PLC I / O information event tracker 134. [

상기 센서 타입별 이벤트 트래커(130)는, 상기 이벤트 트래커 관리 모듈(128)에 의해 생성되어, 상기 센서 타입별 이벤트 데이터(112)의 실시간 운영 및 변경, 그리고 관리 상황을 트래킹하며, 해당 이벤트 트래킹 정보를 센서 이벤트 트래킹 정보 저장 모듈(136)을 통해 파일 또는 데이터베이스(142)에 실시간 로깅한다. The event tracker 130 according to the sensor type is generated by the event tracker management module 128 and tracks real-time operation, change, and management of the event data 112 for each sensor type, In real time to the file or database 142 via the sensor event tracking information storage module 136.

상기 가상 기계 설비 형식별 동작 이벤트 트래커(132)는, 상기 이벤트 트래커 관리 모듈(128)에 의해 생성되어, 상기 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터(120)의 실시간 운영 및 변경, 그리고 관리 상황을 트래킹하며, 해당 이벤트 트래킹 정보를 가상 기계 설비 이벤트 트래킹 정보 저장 모듈(138)을 통해 파일 또는 데이터베이스(142)에 실시간 로깅한다. The virtual machine type-specific operation event tracker 132 is generated by the event tracker management module 128 and tracks real-time operation, change, and management of the virtual machine-specific operation event data 120 , And logs the corresponding event tracking information to the file or database 142 via the virtual machine facility event tracking information storage module 138 in real time.

상기 PLC I/O 정보 이벤트 트래커(134)는, 상기 이벤트 트래커 관리 모듈(128)에 의해 생성되어, 상기 PLC/I/O 정보 데이터(126)의 실시간 운영 및 변경, 그리고 관리 상황을 트래킹하며, 해당 이벤트 트래킹 정보를 PLC I/O 이벤트 트래킹 정보 저장 모듈(140)을 통해 파일 또는 데이터베이스(142)에 실시간 로깅한다. The PLC I / O information event tracker 134 is generated by the event tracker management module 128 and tracks real-time operation, change, and management of the PLC / I / O information data 126, And logs the corresponding event tracking information to the file or database 142 via the PLC I / O event tracking information storage module 140 in real time.

상기 센서 타입별 이벤트 폴트 분석 모듈(144)은, 시스템 구동 시 센서 타입별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서(146)를 동적으로 로딩 및 파싱하고, 상기 센서 타입별 이벤트 트래커(130)에서 센서 타입별 이벤트 데이터(112)의 실시간 운영 및 변경, 그리고 관리 상황을 트래킹하여 해당 이벤트 트래킹 정보를 실시간 로깅할 경우, 상기 센서 타입별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서(146) 내 정보를 기반으로, 해당 이벤트 트래킹 정보를 별도로 가져와 분석하여 폴트 상황을 검출하고, 검출된 폴트 상황에 대한 정보를 데이터베이스(148)에 실시간 로깅한다. 상기 센서 타입별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서(146)는, 여러 종류의 센서들 자체 또는 이에 대한 이벤트 데이터들의 폴트 상황에 대한 정보 및 이를 검출하기 위한 방법에 대한 정보를 포함한다. 상기 센서 타입별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서(146) 내 정보는 시스템 동작 중 동적으로 변경 가능하며, 이에 따라 변경된 정보는 폴트 상황 검출에 실시간 반영될 수 있다. The event fault analysis module 144 for each sensor type dynamically loads and parses an event fault analysis algorithm definition document 146 for each sensor type at the time of system operation, In the case of real-time operation, change, and management of the data 112 and real-time logging of the corresponding event tracking information, based on the information in the event-type-based fault analysis algorithm definition document 146, And detects the fault situation and logs information on the detected fault situation to the database 148 in real time. The event fault analysis algorithm definition document 146 for each sensor type includes information on various types of sensors themselves or information on a fault situation of event data and a method for detecting the fault status. The information in the event fault analysis algorithm definition document 146 for each sensor type can be changed dynamically during system operation, so that the changed information can be reflected in the fault status detection in real time.

상기 가상 기계 설비 형식별 폴트 이벤트 분석 모듈(150)은, 시스템 구동 시 가상 기계 설비 형식별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서(152)를 동적으로 로딩 및 파싱하고, 상기 가상 기계 설비 형식별 동작 이벤트 트래커(132)에서 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터(120)의 실시간 운영 및 변경, 그리고 관리 상황을 트래킹하여 해당 이벤트 트래킹 정보를 실시간 로깅할 경우, 상기 가상 기계 설비 형식별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서(152) 내 정보를 기반으로, 해당 이벤트 트래킹 정보를 별도로 가져와 분석하여 폴트 상황을 검출하고, 검출된 폴트 상황에 대한 정보를 데이터베이스(148)에 실시간 로깅한다. 상기 가상 기계 설비 형식별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서(152)는, 여러 종류의 가상 기계 설비들에 대한 이벤트 데이터들의 폴트 상황에 대한 정보 및 이를 검출하기 위한 방법에 대한 정보를 포함한다. 상기 가상 기계 설비 형식별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서(152) 내 정보는 시스템 동작 중 동적으로 변경 가능하며, 이에 따라 변경된 정보는 폴트 상황 검출에 실시간 반영될 수 있다. The fault event analysis module 150 for each virtual machine type dynamically loads and parses an event fault analysis algorithm definition document 152 for each virtual machine type when the system is operated, 132, and the real-time operation, change, and management status of the virtual machine facility-specific operation event data 120 to log the corresponding event-tracking information in real time, an event fault analysis algorithm definition document 152 for each virtual machine facility type, Based on the information, the event tracking information is separately taken and analyzed to detect a fault situation, and information on the detected fault situation is logged in the database 148 in real time. The virtual machine type-specific event fault analysis algorithm definition document 152 includes information on a fault situation of event data for various types of virtual machines and information on a method for detecting the fault status. The information in the event fault analysis algorithm definition document 152 for each virtual machine type can be changed dynamically during system operation so that the changed information can be reflected in the fault status detection in real time.

상기 이벤트 로드 분석 모듈(154)은, 상기 센서 이벤트 트래킹 정보 저장 모듈(136), 가상 기계 설비 이벤트 트래킹 정보 저장 모듈(138), PLC I/O 이벤트 트래킹 정보 저장 모듈(140)을 통해, 상기 센서 타입별 이벤트 트래커(130), 가상 기계 설비 형식별 동작 이벤트 트래커(132), PLC I/O 정보 이벤트 트래커(134)들이 처리하는 실시간 정보 처리량(로드)을 분석하고, 실시간으로 분석된 정보 처리량에 대한 정보(실시간 로드 정보)를 데이터베이스(142)에 저장한다. 또한, 상기 이벤트 로드 분석 모듈(154)은, 상기 이벤트 트래커 관리 모듈(128)을 통해, 상기 센서 타입별 이벤트 트래커(130), 가상 기계 설비 형식별 동작 이벤트 트래커(132), PLC I/O 정보 이벤트 트래커(134)들에 대한 구분 정보를 전달받고, 이를 각 이벤트 트래커에 대한 실시간 로드 분석에 이용한다.
The event load analysis module 154 is connected to the sensor event tracking information storage module 136 through the sensor event tracking information storage module 136, the virtual machine equipment event tracking information storage module 138, and the PLC I / O event tracking information storage module 140. The real-time information throughput (load) processed by the type-specific event tracker 130, the virtual machine type-specific operation event tracker 132, and the PLC I / O information event tracker 134 is analyzed, (Real-time load information) in the database 142. In addition, the event load analysis module 154 may receive the event tracker 130, the operation event tracker 132, and the PLC I / O information 132 by the event tracker management module 128, Receives the distinction information for the event trackers 134, and uses it for real-time load analysis for each event tracker.

다음으로, 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 분석 모듈(160)은, 실시간 로깅된 정보를 화면에 표시하며, 이의 상세 구조에 대해 설명하면, 다음과 같다. Next, the virtual factory operation integrated logging analysis module 160 displays real-time logged information on the screen, and its detailed structure will be described as follows.

상기 폴트 분석 정보 전달 모듈(162)은, 데이터베이스(148)로부터 폴트 상황 정보를 추출하여 이벤트 트래킹 정보 분석화면 모듈(166)로 실시간 전달함으로써, 조업자가 실시간으로 폴트 상황을 감지할 수 있도록 한다.The fault analysis information transfer module 162 extracts fault status information from the database 148 and transmits the fault status information to the event tracking information analysis screen module 166 in real time so that the operator can detect a fault situation in real time.

상기 이벤트 트래킹 정보 전달 모듈(164)은, 데이터베이스(142)로부터 이벤트 트래킹 정보를 추출하여 이벤트 트래킹 정보 분석화면 모듈(166)로 실시간 전달함으로써, 조업자가 실시간으로 이벤트 데이터의 실시간 운영 및 변경, 그리고 관리 상황을 감지할 수 있도록 한다. 또한, 상기 이벤트 트래킹 정보 전달 모듈(164)은, 상기 이벤트 트래킹 정보 분석화면 모듈(166)을 통해 조업자로부터 이전 이벤트 트래킹 정보에 대한 검색이 요청되면, 조업자에 의해 선택된 이전 이벤트 트래킹 정보를 데이터베이스(142)로부터 추출하여 상기 이벤트 트래킹 정보 분석화면 모듈(166)로 전달할 수 있다. The event tracking information transfer module 164 extracts event tracking information from the database 142 and delivers the event tracking information to the event tracking information analysis screen module 166 in real time so that the operator can operate, Allows you to detect the situation. When the event tracking information transfer module 164 requests the operator to search for previous event tracking information through the event tracking information analysis screen module 166, And transmits the extracted event information to the event tracking information analysis screen module 166.

상기 이벤트 트래킹 정보 분석화면 모듈(166)은, 상기 폴트 분석 정보 전달 모듈(162) 및 이벤트 트래킹 정보 전달 모듈(164)로부터 폴트 상황 정보 및 이벤트 트래킹 정보를 전달받아 대시보드 또는 사용자 편리형 GUI(graphical user interface)를 통해 화면에 표시하여 조업자에게 제공한다. 또한, 상기 이벤트 트래킹 정보 분석화면 모듈(166)은, 조업자의 요청에 따라 이벤트 트래킹 정보 전달 모듈(164)을 통해 이전 이벤트 트래킹 정보를 검색하고, 이를 화면에 표시할 수 있는 기능을 제공한다. 또한, 상기 이벤트 트래킹 정보 분석화면 모듈(166)은, 데이터베이스(142)로부터 실시간 로드 정보를 추출하여 화면에 표시하는 기능을 제공한다.
The event tracking information analysis screen module 166 receives the fault situation information and the event tracking information from the fault analysis information transmission module 162 and the event tracking information transmission module 164 and receives the fault status information and event tracking information from the dashboard or graphical user interface) to provide them to the operator. In addition, the event tracking information analyzing screen module 166 provides a function of searching for previous event tracking information through the event tracking information forwarding module 164 according to a request of the operator and displaying the previous event tracking information on a screen. In addition, the event tracking information analysis screen module 166 provides a function of extracting real-time load information from the database 142 and displaying it on the screen.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템의 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 방법을 도시한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a method for unified logging of a real-time operational status of a virtual factory in a system for unified logging of a real-time operational status of a virtual factory according to an embodiment of the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템은 201단계에서 환경 설정 문서를 통해 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 가상 공장 구조에 동적으로 반영하고, 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터의 실시간 운영 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅한다. Referring to FIG. 2, in step 201, the system for collectively logging the real-time operation status of the virtual factory is configured to process the event data for each sensor type and virtual machine, And log information on real-time operation status of event data by sensor type and virtual machine facility in real time.

이후, 상기 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템은 203단계에서 환경 설정 문서를 통해 PLC I/O 정보 데이터 및 해당 PLC I/O 정보 데이터에 대한 처리 방법을 가상 공장 구조에 동적으로 반영하고, PLC/I/O 정보 데이터의 실시간 운영 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅한다. Then, in step 203, the system for unified logging of the real-time operation status of the virtual factory dynamically reflects the processing method of the PLC I / O information data and the corresponding PLC I / O information data through the configuration document And real-time information on real-time operation status of PLC / I / O information data.

이후, 상기 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템은 205단계에서 상기 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터의 실시간 운영 상황에 대한 정보를 기반으로, 센서 및 가상 기계 설비의 폴트 상황을 검출하고, 검출된 폴트 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅한다. In step 205, the system for collectively logging the real-time operation status of the virtual factory calculates a fault status of the sensor and the virtual machine based on the information on the real-time operation status of the event data for each sensor type and virtual machine, And logs information on the detected fault situation in real time.

이후, 상기 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템은 207단계에서 실시간 로깅된 정보, 즉 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터의 실시간 운영 상황에 대한 정보, PLC/I/O 정보 데이터의 실시간 운영 상황에 대한 정보, 센서 및 가상 기계 설비의 폴트 상황에 대한 정보를 화면에 표시한다. In step 207, the system for collectively logging the real-time operation status of the virtual factory receives information on the real-time operating status of event data according to sensor types and virtual machines, information on real-time operating status of the PLC / I / O information data Information on the real-time operation status of the sensor, and information about the fault situation of the virtual machine and the equipment on the screen.

이후, 상기 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템은 본 발명에 따른 알고리즘을 종료한다.
Thereafter, the system for unified logging of the real-time operation status of the virtual factory ends the algorithm according to the present invention.

이와 같이, 본 발명의 실시 형태에 따른 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템 및 방법은, 실제 공장을 구축하고 운영하기 전 가상의 3D 공장 환경에서 PLC 프로그램을 연동시켜 해당 프로그램의 에러 및 오작동 관련 상황을 사전에 파악하여 수정할 수 있는 환경을 제공함으로써, PLC 프로그램의 품질을 높이고, 실제 공장 구축 후 운영 시 발생할 수 있는 기계 설비 폴트 및 충돌 등의 설비 사고를 예방할 수 있는 이점이 있다. As described above, the system and method for unified logging of the real-time operation status of the virtual factory according to the embodiment of the present invention can be realized by operating the PLC program in a virtual 3D factory environment before the actual factory is built and operated, By providing an environment in which the malfunction related situation can be grasped and corrected in advance, it is possible to improve the quality of the PLC program and to prevent facility accidents such as mechanical faults and collisions that may occur when the actual plant is constructed and operated.

특히, 본 발명의 실시 형태에 따른 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템 및 방법은, 센서 타입별 이벤트 데이터 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 환경 설정 문서를 통해 가상 공장 구조에 동적으로 반영할 수 있고, 센서 타입별 이벤트 데이터의 실시간 운영 및 변경, 그리고 관리 상황을 실시간으로 로깅하여 분석할 수 있으며, 센서 폴트 상황을 실시간으로 로깅하여 분석할 수 있는 환경을 제공한다. 또한, 가상 기계 설비별 동작 환경에 대한 이벤트 데이터 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 환경 설정 문서를 통해 가상 공장 구조에 동적으로 반영할 수 있고, 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터의 실시간 운영 및 변경, 그리고 관리 상황을 실시간으로 로깅하여 분석할 수 있으며, 가상 기계 설비 폴트 상황을 실시간으로 로깅하여 분석할 수 있는 환경을 제공한다. 또한, PLC와의 연동에 있어서, 환경 설정 문서를 통해 실제 PLC I/O 정보 데이터 및 해당 PLC I/O 정보 데이터에 대한 처리 방법을 환경 설정 문서를 통해 가상 공장 구조에 동적으로 반영할 수 있고, PLC/I/O 정보 데이터의 실시간 운영 및 변경, 그리고 관리 상황을 실시간으로 로깅하여 분석할 수 있는 환경을 제공한다.
In particular, a system and method for unified logging of a real-time operational status of a virtual factory according to an embodiment of the present invention includes dynamic configuration of a virtual factory structure through a configuration document, Real-time operation and change of event data by sensor type, management status can be analyzed in real time, and an environment for logging and analyzing sensor fault status in real time is provided. In addition, it is possible to dynamically reflect the event data about the operation environment of each virtual machine facility and the processing method of the event data to the virtual factory structure through the configuration document, Also, it can analyze the management situation in real time and provide an environment to analyze and analyze the virtual machine facility fault status in real time. In connection with the PLC, the processing method for the actual PLC I / O information data and the corresponding PLC I / O information data can be dynamically reflected in the virtual factory structure through the configuration document through the configuration document, / I / O information Provides an environment that enables real-time operation and modification of data, and real-time logging and analysis of management status.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

100: 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈
102: 센서 타입별 이벤트 데이터 관리 모듈
104: 센서 타입별 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서
106: 가상 센서들
108: 3D 형상 모델 관리 모듈
110: 데이터베이스
112: 센서 타입별 이벤트 데이터
114: 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 관리 모듈
116: 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서
118: 가상 기계 설비들
120: 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터
122: PLC I/O 정보 데이터 관리 모듈
124: PLC I/O 정보 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서
126: PLC/I/O 정보 데이터
128: 이벤트 트래커 관리 모듈
130: 센서 타입별 이벤트 트래커
132: 가상 기계 설비 형식별 동작 이벤트 트래커
134: PLC I/O 정보 이벤트 트래커
136: 센서 이벤트 트래킹 정보 저장 모듈
138: 가상 기계 설비 이벤트 트래킹 정보 저장 모듈
140: PLC I/O 이벤트 트래킹 정보 저장 모듈
142: 데이터베이스
144: 센서 타입별 이벤트 폴트 분석 모듈
146: 센서 타입별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서
148: 데이터베이스
150: 가상 기계 설비 형식별 폴트 이벤트 분석 모듈
152: 가상 기계 설비 형식별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서
154: 이벤트 로드 분석 모듈
160: 가상 공장 동작 통합 로깅 분석 모듈
162: 폴트 분석 정보 전달 모듈
164: 이벤트 트래킹 정보 전달 모듈
166: 이벤트 트래킹 정보 분석화면 모듈100: Virtual factory operation integrated logging module
102: Event data management module for each sensor type
104: Event data format and processing method by sensor type Configuration document
106: Virtual sensors
108: 3D shape model management module
110: Database
112: Event data by sensor type
114: Operation event data management module for each virtual machine
116: Operation event data type and processing method per virtual machine configuration setting document
118: Virtual machines
120: Operation event data for each virtual machine
122: PLC I / O information data management module
124: PLC I / O information Data format and processing method Configuration document
126: PLC / I / O information data
128: Event Tracker Management Module
130: Event tracker by sensor type
132: Behavior by Virtual Machine Type Event Tracker
134: PLC I / O Information Event Tracker
136: sensor event tracking information storage module
138: virtual machine facility event tracking information storage module
140: PLC I / O event tracking information storage module
142: Database
144: Event fault analysis module for each sensor type
146: Event Fault Analysis Algorithm Definition Document by Sensor Type
148: Database
150: Fault event analysis module by virtual machine type
152: Event Fault Analysis Algorithm Definition Document by Virtual Machine Type
154: Event Load Analysis Module
160: Virtual factory operation integrated logging analysis module
162: Fault analysis information transfer module
164: Event Tracking Information Delivery Module
166: event tracking information analyzing screen module

Claims (12)

환경 설정 문서를 통해 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 가상 공장 구조에 동적으로 반영하고, 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터의 실시간 운영 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅하는 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈과,
실시간 로깅된 정보를 화면에 표시하는 가상 공장 동작 통합 로깅 분석 모듈을 포함하는 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템.
The environment setting document dynamically reflects the processing method of event data and corresponding event data per sensor type and virtual machine facility dynamically in the virtual factory structure and provides information on the real time operation status of event data by sensor type and virtual machine facility A virtual factory operation integrated logging module for real time logging,
A system for unified logging of the real-time operation status of a virtual factory including a virtual factory operation integrated logging analysis module displaying real-time logged information on the screen.
제 1 항에 있어서, 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈은,
환경 설정 문서를 통해 PLC I/O 정보 데이터 및 해당 PLC I/O 정보 데이터에 대한 처리 방법을 가상 공장 구조에 동적으로 반영하고, PLC/I/O 정보 데이터의 실시간 운영 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅하는 것을 특징으로 하는 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템.
The method of claim 1, wherein the virtual factory operation integrated logging module comprises:
The environment setting document dynamically reflects the processing method of the PLC I / O information data and the corresponding PLC I / O information data to the virtual factory structure, and real time information of PLC / I / O information data is displayed in real time Wherein the system is configured to log the real-time operation status of the virtual factory.
제 1 항에 있어서, 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈은,
상기 실시간 운영 상황에 대한 정보를 기반으로, 센서 및 가상 기계 설비의 폴트 상황을 검출하고, 검출된 폴트 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅하는 것을 특징으로 하는 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템.
The method of claim 1, wherein the virtual factory operation integrated logging module comprises:
Detecting a fault situation of the sensor and the virtual machine equipment based on the information on the real time operation status and logging information on the detected fault situation in real time based on the information on the real time operation situation, system.
제 1 항에 있어서, 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈은,
시스템 구동 시 센서 타입별 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서를 동적으로 로딩 및 파싱하고, 상기 센서 타입별 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서 내 설정 정보를 기반으로 가상 공장 프로세스에서 동작할 가상 센서들을 동적으로 생성하고, 상기 생성된 가상 센서들의 동작에 따라 발생하는 이벤트 데이터를 센서 타입별 이벤트 데이터로 관리하는 센서 타입별 이벤트 데이터 관리 모듈을 포함하며,
상기 센서 타입별 이벤트 데이터 관리 모듈은, 해당 센서 타입의 가상 센서에 대한 3D 형상 모델을 검색하고, 검색된 3D 형상 모델을 임포팅한 후, 임포팅된 3D 형상 모델에 해당 이벤트 데이터 형식 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 부여함으로써, 상기 가상 센서들을 생성하며,
상기 센서 타입별 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서는, 현재 가상 공장 프로세스에서 동작할 센서의 타입, 해당 센서 타입에 대한 이벤트 데이터 형식, 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법에 대한 설정 정보를 포함하며, 상기 설정 정보는 시스템 동작 중 동적으로 변경 가능한 것을 특징으로 하는 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템.
The method of claim 1, wherein the virtual factory operation integrated logging module comprises:
Event data format and processing method by sensor type when the system is activated Dynamically loading and parsing environment setting document, and event data format and processing method according to the above sensor type Configuration setting A virtual sensor And an event data management module for each sensor type for managing event data generated according to the operation of the generated virtual sensors as event data for each sensor type,
The event data management module for each sensor type searches for a 3D shape model of a virtual sensor of the sensor type, imports the 3D shape model, inserts the 3D shape model into the imported 3D shape model, By applying the processing method, the virtual sensors are generated,
The event data format and processing method configuration document for each sensor type includes configuration information about a type of a sensor to be operated in the current virtual factory process, an event data format for the corresponding sensor type, and a processing method for the corresponding event data, Wherein the setting information is dynamically changeable during a system operation.
제 4 항에 있어서, 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈은,
시스템 구동 시 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서를 동적으로 로딩 및 파싱하고, 상기 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서 내 설정 정보를 기반으로 가상 공장 프로세스에서 동작할 가상 기계 설비들을 동적으로 생성하고, 상기 생성된 가상 기계 설비들의 구동 타입에 따라 발생하는 이벤트 데이터를 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터로 관리하는 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 관리 모듈을 더 포함하며,
상기 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 관리 모듈은, 해당 구동 타입의 가상 기계 설비에 대한 3D 형상 모델을 검색하고, 검색된 3D 형상 모델을 임포팅한 후, 임포팅된 3D 형상 모델에 해당 이벤트 데이터 형식 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 부여함으로써, 상기 가상 기계 설비들을 생성하며,
상기 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서는, 현재 가상 공장 프로세스에서 동작할 기계 설비의 구동 정보, 해당 구동 타입에 대한 이벤트 데이터 형식, 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법에 대한 설정 정보를 포함하며, 상기 설정 정보는 시스템 동작 중 동적으로 변경 가능한 것을 특징으로 하는 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템.
5. The method of claim 4, wherein the virtual factory operation integrated logging module comprises:
System operation event data format and processing method by virtual machine facility dynamically loading and parsing environment setting document, and operation method of event data type and processing method according to the above virtual machine setting environment setting In virtual factory process based on setting information in document And a virtual machine-specific operation event data management module for dynamically creating virtual machine facilities to be operated and managing event data generated according to a drive type of the generated virtual machine equipment as operation event data for each virtual machine facility, ,
The operation event data management module for each virtual machine searches the 3D shape model for the virtual machine equipment of the drive type, imports the 3D shape model, inserts the corresponding event data format and corresponding event Creating virtual machines, by providing a method of processing data,
The operation event data format and the processing method configuration document for each virtual machine include operation information of the mechanical equipment to be operated in the current virtual factory process, event data format for the corresponding drive type, setting information about the processing method for the corresponding event data Wherein the setting information is dynamically changeable during a system operation.
제 5 항에 있어서, 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈은,
시스템 구동 시 PLC I/O 정보 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서를 동적으로 로딩 및 파싱하고, 상기 PLC I/O 정보 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서 내 설정 정보를 기반으로 PLC/I/O 정보 데이터를 동적으로 생성하고, 상기 센서 타입별 이벤트 데이터 및 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 그대로 또는 처리 방법에 따라 처리된 센서 타입별 이벤트 데이터 및 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터를 받아 PLC I/O 정보 데이터로 관리하는 PLC I/O 정보 데이터 관리 모듈을 더 포함하며,
상기 PLC I/O 정보 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서는, PLC I/O 정보 데이터 형식, 해당 PLC I/O 정보 데이터에 대한 처리 방법에 대한 설정 정보를 포함하며, 상기 설정 정보는 시스템 동작 중 동적으로 변경 가능한 것을 특징으로 하는 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템.
6. The method of claim 5, wherein the virtual factory operation integrated logging module comprises:
I / O information data format and processing method when system is running Dynamically loading and parsing environment setting document and setting PLC / I / O information Data is generated dynamically, and event data for each sensor type and operation event data for each virtual machine are processed as they are, according to the sensor type-specific event data and the virtual machine-specific operation event data, And a PLC I / O information data management module managing the PLC I /
The PLC I / O information data format and the processing method configuration document include configuration information about a PLC I / O information data format and a processing method for the corresponding PLC I / O information data, Wherein the system is capable of dynamically changing the real-time operation status of the virtual factory.
제 6 항에 있어서, 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈은,
시스템 구동 시 상기 센서 타입별 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서, 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서, PLC I/O 정보 데이터 형식 및 처리 방법 환경 설정 문서를 동적으로 로딩 및 파싱하고, 각각의 이벤트 데이터 형식 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법 또는 PLC I/O 정보 데이터 형식 및 해당 PLC I/O 정보 데이터에 대한 처리 방법을 분석하여, 상기 센서 타입별 이벤트 데이터, 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터, PLC/I/O 정보 데이터들과 일대일 매핑되는 이벤트 트래커들을 생성하는 이벤트 트래커 관리 모듈과,
상기 센서 타입별 이벤트 데이터의 실시간 운영 상황을 트래킹하며, 해당 이벤트 트래킹 정보를 실시간 로깅하는 센서 타입별 이벤트 트래커와,
상기 가상 기계 설비별 동작 이벤트 데이터의 실시간 운영 상황을 트래킹하며, 해당 이벤트 트래킹 정보를 실시간 로깅하는 가상 기계 설비 형식별 동작 이벤트 트래커와,
상기 PLC/I/O 정보 데이터의 실시간 운영 상황을 트래킹하며, 해당 이벤트 트래킹 정보를 실시간 로깅하는 PLC I/O 정보 이벤트 트래커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템.
7. The method of claim 6, wherein the virtual factory operation integrated logging module comprises:
System event data format and processing method by the above sensor type Environment setting document, operation by virtual machine facility Event data type and processing method Environment setting document, PLC I / O information Data type and processing method Setting environment Dynamically loading and And analyzes the processing method for each event data type and corresponding event data or the processing method for the PLC I / O information data type and the corresponding PLC I / O information data, An event tracker management module for generating event trackers to be mapped on a one-to-one basis with the PLC / I / O information data,
A sensor type event tracker for real time operation of the sensor type event data and real time logging of corresponding event tracking information,
A virtual machine type-specific operation event tracker for real-time operating state of the virtual machine-specific operation event data and real time logging of the corresponding event tracking information,
Further comprising a PLC I / O information event tracker for real-time operating status of the PLC / I / O information data and real-time logging of corresponding event tracking information. system.
제 7 항에 있어서, 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈은,
시스템 구동 시 센서 타입별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서를 동적으로 로딩 및 파싱하고, 이를 기반으로 상기 센서 타입별 이벤트 트래커에 의해 실시간 로깅되는 이벤트 트래킹 정보를 별도로 분석하여 센서의 폴트 상황을 검출하고, 검출된 폴트 상황에 대한 정보를 실시간 로깅하는 센서 타입별 이벤트 폴트 분석 모듈과,
시스템 구동 시 가상 기계 설비 형식별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서를 동적으로 로딩 및 파싱하고, 이를 기반으로 상기 가상 기계 설비 형식별 동작 이벤트 트래커에 의해 실시간 로깅되는 이벤트 트래킹 정보를 별도로 분석하여 가상 기계 설비의 폴트 상황을 검출하고, 검출된 폴트 상황에 대한 정보를 실시간 로깅하는 가상 기계 설비 형식별 폴트 이벤트 분석 모듈을 더 포함하며,
상기 센서 타입별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서는, 여러 종류의 센서들에 대한 이벤트 데이터들의 폴트 상황에 대한 정보 및 이를 검출하기 위한 방법에 대한 정보를 포함하며, 상기 센서 타입별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서 내 정보는 시스템 동작 중 동적으로 변경 가능하며,
상기 가상 기계 설비 형식별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서는, 여러 종류의 가상 기계 설비들에 대한 이벤트 데이터들의 폴트 상황에 대한 정보 및 이를 검출하기 위한 방법에 대한 정보를 포함하며, 상기 가상 기계 설비 형식별 이벤트 폴트 분석 알고리즘 정의 문서 내 정보는 시스템 동작 중 동적으로 변경 가능한 것을 특징으로 하는 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템.
8. The method of claim 7, wherein the virtual factory operation integrated logging module comprises:
When the system is activated, the event fault analysis algorithm defined by the sensor type is dynamically loaded and parsed. Based on this, the event tracking information of the sensor type is separately analyzed by the event tracker according to the sensor type to detect the fault condition of the sensor, An event fault analysis module for each sensor type for real-time logging of information on a fault situation,
Event fault analysis by virtual machine facility type when system is running Dynamically loading and parsing algorithm definition document, and based on this, the virtual machine facility type operation event tracker separately analyzes the event tracking information that is logged in real time, Further comprising a fault event analysis module for each virtual machine type that detects a fault situation and logs information on the detected fault situation in real time,
The event fault analysis algorithm definition document for each sensor type includes information on a fault status of event data for various kinds of sensors and a method for detecting the fault status, My information can be changed dynamically during system operation,
The event fault analysis algorithm definition document for each virtual machine type includes information on a fault situation of event data for various kinds of virtual machines and a method for detecting the fault status, Wherein the information in the event fault analysis algorithm definition document is dynamically changeable during system operation.
제 8 항에 있어서, 상기 가상 공장 동작 통합 로깅 모듈은,
상기 센서 타입별 이벤트 트래커, 가상 기계 설비 형식별 동작 이벤트 트래커, PLC I/O 정보 이벤트 트래커들이 처리하는 실시간 정보 처리량을 분석하고, 실시간으로 분석된 정보 처리량에 대한 정보를 저장하는 이벤트 로드 분석 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 시스템.
9. The system of claim 8, wherein the virtual factory operation integrated logging module comprises:
The event load analysis module analyzes the real time information throughput processed by the event type tracker for each sensor type, the motion event tracker for each virtual machine type, the PLC I / O information event tracker, and the information about the information throughput analyzed in real time Wherein the virtual factory includes a plurality of virtual factories.
환경 설정 문서를 통해 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터 및 해당 이벤트 데이터에 대한 처리 방법을 가상 공장 구조에 동적으로 반영하고, 센서 타입별 및 가상 기계 설비별 이벤트 데이터의 실시간 운영 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅하는 과정과,
실시간 로깅된 정보를 화면에 표시하는 과정을 포함하는 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 방법.
The environment setting document dynamically reflects the processing method of event data and corresponding event data per sensor type and virtual machine facility dynamically in the virtual factory structure and provides information on the real time operation status of event data by sensor type and virtual machine facility In real time,
A method for unified logging of a real-time operational situation of a virtual factory including a process of displaying real-time logged information on a screen.
제 10 항에 있어서,
환경 설정 문서를 통해 PLC I/O 정보 데이터 및 해당 PLC I/O 정보 데이터에 대한 처리 방법을 가상 공장 구조에 동적으로 반영하고, PLC/I/O 정보 데이터의 실시간 운영 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 방법.
11. The method of claim 10,
The environment setting document dynamically reflects the processing method of the PLC I / O information data and the corresponding PLC I / O information data to the virtual factory structure, and real time information of PLC / I / O information data is displayed in real time The method of claim 1, further comprising the steps of:
제 10 항에 있어서,
상기 실시간 운영 상황에 대한 정보를 기반으로, 센서 및 가상 기계 설비의 폴트 상황을 검출하고, 검출된 폴트 상황에 대한 정보를 실시간으로 로깅하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 공장의 실시간 동작 상황을 통합 로깅하기 위한 방법. 11. The method of claim 10,
Detecting a fault condition of the sensor and the virtual machine equipment based on the information on the real time operation status and logging information on the detected fault situation in real time, A method for unified logging.
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