KR20150069935A - System for kick down shift controlling of automatic transmission and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention discloses a method to control the kickdown shifting of an automatic transmission, capable of providing a soft shafting feeling without a shafting shock in an actual shifting section by properly using a fifth element as a temporary control element, not a friction element on an operation element table. The present invention includes a step of determining whether kickdown shifting, demanding rapid acceleration, is detected or not; a step of releasing first and second friction elements after determining a target gear step when the kickdown shifting is demanded, and preparing the combination of a third friction element; a step of releasing the current gear step as the first and second friction elements are released, and starting the combination control of the fifth friction element, which is a temporary control element, when the combination of the target gear step starts; a step of preparing the combination control of a fourth friction element when turbine RPM reaches standards of a rear ratio according to the release control of the second friction element; a step of completely combining a third friction element when the turbine RPM approaches a sync point of the target gear step, and controlling the fifth friction element, which is the temporary control element, with the maximum pressure and completely releasing the second friction element; and a step of releasing the fifth friction element when the turbine RPM reaches the target gear step, and completely combining the fourth friction element.

Description

자동변속기의 킥다운 변속 제어장치 및 방법{SYSTEM FOR KICK DOWN SHIFT CONTROLLING OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission shift control system,

본 발명은 자동변속기의 킥다운 변속 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 킥다운 변속을 실행함에 있어 작동요소표상의 마찰요소가 아닌 제5요소를 임시 제어요소로 적절하게 사용하여 실변속 구간에서 변속 충격 없이 부드러운 변속감을 제공할 수 있도록 하는 자동변속기의 킥다운 변속 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a kick-down shift of an automatic transmission, and more particularly, to a kick-down shift control apparatus and method for an automatic transmission, And more particularly, to a kick-down shift control device and method for an automatic transmission that can provide a smooth shift feeling without a shift shock in a shift range.

일반적으로 자동차에 적용되는 자동변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도량 및 제반 검출조건에 따라 변속제어수단(TCU)이 다수의 액추에이터를 작동시켜 유압을 제어함으로써, 목표 변속단으로 자동 변속이 이루어지게 하는 것이다.Generally, an automatic transmission applied to an automobile controls an oil pressure by operating a plurality of actuators by a shift control unit (TCU) according to the traveling speed of an automobile, the amount of opening of a throttle valve, and various detection conditions, .

즉, 운전자가 시프트 레버를 원하는 변속단 레인지로 선택하면 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 액추에이터가 변속제어수단의 듀티 제어에 따라 변속기어 매카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 목표 변속단으로 변속이 이루어지도록 한다. That is, when the driver selects the shift lever as the desired gear range, the port of the manual valve is switched, and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated by the actuator in accordance with the duty control of the shift control means So that the shift is performed to the target speed change stage.

이와 같은 원리에 따라 작동되는 자동변속기는 목표 변속단으로 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제상태에서 작동상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되고, 이들 마찰요소의 작동은 공급되는 유압에 의해 실행되며 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동변속기의 성능이 결정되므로 보다 나은 변속성능 향상을 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다. An automatic transmission operating in accordance with this principle has a friction element that is released from the operating state when the shift is performed to the target speed change stage and a friction element that is changed from the disengagement state to the operating state, And the performance of the automatic transmission is determined according to the timing of the disengagement and the start of operation. Therefore, studies for improving the shifting performance have been actively conducted.

자동변속기에서 클러치 대 클러치의 변속 제어는 1개의 마찰요소를 해방하고 다른 1개의 마찰요소를 체결함으로써 수행된다.Shift control of the clutch to clutch in the automatic transmission is performed by releasing one friction element and engaging one other friction element.

그러나, 스킵 킥다운 변속을 수행하는 경우 유압 제어의 경로에서 2개의 마찰요소를 해방하고 다른 2개의 마찰요소를 체결한다.However, when performing the skip kick down shift, the two friction elements are released from the path of the hydraulic control and the other two friction elements are engaged.

이러한 스킵 변속은 선행 변속을 완료한 이후에 후행 변속을 실시하여야 하므로 선행 변속의 개시점부터 후행 변속의 종료점까지 총 변속 시간이 매우 길어지게 되어 운전자에게 가속 응답을 지연시켜 스킵 변속에 대한 불쾌감을 유발시키고, 차량에 대한 신뢰성을 저하시키는 문제점을 발생시킨다.Since the skip shift must perform the following shift after completion of the preceding shift, the total shift time from the start point of the preceding shift to the end point of the following shift becomes very long, thereby delaying the acceleration response to the driver and causing discomfort to the skip shift And the reliability of the vehicle is deteriorated.

이를 극복하기 위한 방안으로 2개의 마찰요소를 동시에 해방하는 제어를 통해 2개의 변속단을 적절히 중첩시켜 변속 시간을 단축시키고 있으나, 특정 클러치의 토크 용량 과다, 유압 추종성 불량과 같은 제한적인 하드웨어 특징으로 인하여 제어가 불량할 경우 변속 충격이 발생하여 운전자에게 불쾌감이 제공된다.In order to overcome this problem, the two gear stages are appropriately overlapped by the two friction elements simultaneously to shorten the shifting time. However, due to the limited hardware characteristics such as excessive torque capacity of the specific clutch and poor hydraulic follow- When the control is poor, a shift shock occurs and an unpleasant feeling is provided to the driver.

상기 킥다운 변속에서 2개의 마찰요소와 2개의 결합요소를 제어하는데 하드웨어적으로 제어성이 불량한 경우는 특정 변속을 매우 느리게 해서 과도한 배압 제어를 사용하거나 작동요소 중 결합과 해방의 순서를 바꿔 볼 수는 있으나, 이는 여타의 변속과는 다른 제어방법을 사용하게 되므로 특정 변속에서 변속 이질감을 발생되는 문제점이 있다.In the case of poor controllability in controlling two friction elements and two coupling elements in the kick down transmission, the specific shift may be made very slow and excessive back pressure control may be used or the order of engagement and disengagement of the actuating elements may be changed However, this method uses a control method different from the other shift control methods, and thus there is a problem in that a shift change is generated in a specific shift.

또 다른 방법으로 2요소 변속 + 2요소 변속 또는 3요소 변속 + 2요소 변속 등 두 가지의 각기 다른 변속을 이어서 제어함으로써 변속을 수행해 볼 수도 있으나 이는 두 변속 사이에 물리적인 기어단이 형성됨으로써 “걸림감”이라고 하는 변속 충격을 수반하게 되는 문제점이 발생된다.Alternatively, the shifting may be performed by controlling two different shifts, two-element shifting + two-element shifting or three-element shifting + two-element shifting. However, since a physical gear step is formed between the two shifts, Quot; sensation " occurs.

따라서, 도 7에서 알 수 있는 바와 같이 제1요소와 제2요소를 해방하고, 제3,4요소를 결합하는 경우 실 변속구간(중간단)에서 0.16G 이상의 역토크(A1)가 발생하여 걸림감이 느껴지므로, 부드럽고도 빠른 변속이 제공되지 못하는 문제점이 있다.이 방법 역시 선행 변속단과 후행 변속단 사이의 중간에서 걸림감이 나타나므로 토크상승이 매끄럽게 넘어가지 못하는 문제점이 발생한다.7, when the first element and the second element are released and the third and fourth elements are engaged, a reverse torque A1 of 0.16G or more is generated in the actual transmission section (middle end) This method also has a problem in that the torque increase can not be smoothly passed through since a sense of engagement is generated in the middle between the leading shift range and the following shift range.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 개발된 것으로, 그 목적은 킥다운 변속 요구에 따라 결합요소 및 마찰요소를 작동시켜 목표 변속단으로 변속을 실행하는 과정에서 작동요소표상의 마찰요소가 아닌 제5요소를 임시 제어요소로 적절하게 사용하여 실변속 구간에서 변속 충격 없이 부드러운 변속감을 제공하고자 한다.The present invention has been developed in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a fifth element, which is not a friction element on the operating element table in the process of shifting to a target speed change stage by operating a coupling element and a friction element according to a kick- As a temporary control element, so as to provide a smooth transmission feeling in the actual transmission section without a shock of shifting.

본 발명의 실시예에 따르는 특징은 주행 차속을 검출하는 차속검출부; 가속페달의 팁인/팁 아웃과 작동 변위(개도량)를 검출하는 가속페달검출부; 주행 조건에서 선택된 변속단을 검출하는 변속단검출부; 차속과 가속페달의 작동 변위(개도량)에 따라 목표 변속단을 결정하고, 액추에이터를 통해 적어도 하나 이상의 해방측 마찰요소와 결합측 마찰요소를 작동시켜 목표 변속단의 결합을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 가속페달의 작동 변위가 킥다운 변속 요구로 검출되면 목표 변속단을 검출하고, 목표 변속단을 결합시키기 위해 적어도 하나 이상의 해방측 마찰요소와 결합측 마찰요소 및 임시 마찰요소를 작동시켜 목표 변속단으로 변속 제어를 실행하는 자동변속기의 킥다운 변속 제어장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a vehicular drive system including: a vehicle speed detector for detecting a running vehicle speed; An accelerator pedal detecting section for detecting a tip / tip-out of the accelerator pedal and an operating displacement (opening amount); A gear range detector for detecting a gear range selected in the running condition; A control section that determines a target speed change stage in accordance with the vehicle speed and the operating displacement (opening amount) of the accelerator pedal, and controls at least one release-side friction element and engagement-side friction element via an actuator to control engagement of the target speed change stage , The control unit detects the target speed change stage when the operating displacement of the accelerator pedal is detected as a kick down shift request, activates at least one release side friction element, engagement side friction element and temporary friction element to engage the target speed change stage There is provided a kick-down shift control device for an automatic transmission that performs shift control at a target shift stage.

상기 제어부는 상기 해방측 마찰요소 및 결합측 마찰요소의 작동에 따라 현재 변속단이 해제되고 목표 변속단의 결합이 시작되는 중립 상태에서 임시 마찰요소를 작동시킬 수 있다.The control portion can operate the temporary friction element in the neutral state in which the current speed change stage is released and the engagement of the target speed change stage is started according to the operation of the release side friction element and the engagement side friction element.

상기 제어부는 킥다운 변속 제어에 따른 목표 변속단의 동기가 완료되면 상기 임시 마찰요소를 완전 해방시킬 수 있다.The control unit may completely release the temporary friction element when the synchronization of the target speed change stage according to the kick down shift control is completed.

상기 제어부는 킥다운 변속 제어에 관련되지 않는 다른 마찰요소를 임시 마찰요소로 결정할 수 있다.The control unit may determine another friction element not related to the kick-down shift control as a temporary friction element.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 급가속을 요구하는 킥다운 변속이 검출되는지 판단하는 과정; 킥다운 변속이 요구되면 목표 변속단을 결정한 다음 제1,2마찰요소의 해방을 개시하고, 제3마찰요소의 결합을 준비하는 과정; 상기 제1,2마찰요소의 해방에 따라 현재 변속단이 해제되고, 목표 변속단의 결합이 시작되면 임시 제어요소인 제5마찰요소의 결합 제어를 개시하는 과정; 상기 제2마찰요소의 해방 제어에 따라 터빈 RPM이 변속 기어비의 기준에 도달되면 제4마찰요소의 결합 제어를 준비하는 과정; 상기 터빈 RPM이 목표 변속단의 동기점에 근접되면 제3마찰요소를 완전 결합하고, 임시 제어요소인 제5마찰요소를 최대의 압력으로 제어하며 제2마찰요소를 완전 해방 제어하는 과정; 상기 터빈 RPM이 목표 변속단에 도달되면 임시 제어요소인 제5마찰요소를 해방시키고, 제4마찰요소를 완전 결합하는 과정을 포함하는 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of determining a kick down shift, the method comprising: determining whether a kick down shift requiring rapid acceleration is detected; If a kick-down shift is required, determining a target speed change stage, initiating release of the first and second friction elements, and preparing a combination of the third friction elements; Starting the engagement control of the fifth friction element, which is a temporary control element, when the current speed change stage is released in accordance with release of the first and second friction elements and the engagement of the target speed change stage is started; Preparing the engagement control of the fourth friction element when the turbine RPM reaches the reference of the shift gear ratio in accordance with the release control of the second friction element; The third friction element is fully engaged when the turbine RPM approaches the synchronizing point of the target speed change stage, the fifth friction element being the temporary control element is controlled to the maximum pressure, and the second friction element is completely released and controlled; And releasing the fifth friction element, which is a temporary control element, when the turbine RPM reaches the target speed change stage, and fully engaging the fourth friction element.

상기 제2마찰요소의 해방 제어는 변속 말기의 배압 제어를 위해 해방 제어에 필요한 최소한의 유압만을 해방시킬 수 있다.The release control of the second friction element can release only the minimum hydraulic pressure required for the release control for the back pressure control at the end of the shift.

상기 임시 제어요소인 제5마찰요소는 제1,2마찰요소의 작동에 따라 현재 변속단이 해제되고 제3마찰요소의 작동으로 목표 변속단의 결합이 시작되는 중립 상태에서 작동될 수 있다.The fifth friction element as the temporary control element can be operated in a neutral state in which the current speed change stage is released and the engagement of the target speed change stage is started by the operation of the third friction element in accordance with the operation of the first and second friction elements.

상기 임시 제어요소인 제5마찰요소는 킥다운 변속 제어에 관련되지 않는 다른 마찰요소로 결정될 수 있다.The fifth friction element as the temporary control element may be determined as another friction element not related to the kick-down shift control.

이와 같이 본 발명은 결합요소 및 마찰요소를 작동시켜 목표 변속단으로 킥다운 변속을 실행하는 과정에서 정해진 작동요소표상의 마찰요소로 존재하지 않는 제5요소를 임시 마찰요소를 적절하게 사용함으로써 실제 변속구간에서 중간 걸림이 발생되지 않아 변속 충격 없이 빠르고 부드러운 변속감을 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by operating the engaging element and the friction element to perform the kick down shift to the target speed change stage, the fifth element that is not present as the friction element on the predetermined operating element table is appropriately used as the actual friction element, The intermediate jam is not generated in the section, so that it is possible to provide a fast and smooth transmission feeling without the impact of the shift shock.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 킥다운 변속 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 킥다운 변속 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 킥다운 변속의 유압제어를 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 8속 자동변속기의 변속장치를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 8속 자동변속기의 마찰요소 작동표를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 킥다운 변속를 도시한 도면이다.
도 7은 종래의 자동변속기의 킥다운 변속제어를 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing a kick-down shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart schematically illustrating a kick-down shift control procedure of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating hydraulic control of a kick-down shift of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a speed change device of an 8-speed automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a friction element operation table of an 8-speed automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a kick down shift of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a kick down shift control of a conventional automatic transmission.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 킥다운 변속 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a kick-down shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 킥다운 변속 제어장치는 차속검출부(101), 가속페달검출부(102), 변속단검출부(103), 제어부(104) 및 액추에이터(105)를 포함한다.1, the kick-down shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes a vehicle speed detecting portion 101, an accelerator pedal detecting portion 102, a speed change detecting portion 103, a control portion 104, and an actuator 105 ).

차속검출부(101)는 변속기의 출력축 회전수로부터 주행 차속을 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 제어부(104)에 제공한다.The vehicle speed detecting section 101 detects the running vehicle speed from the output shaft rotational speed of the transmission and provides information about the running vehicle speed to the control section 104 as an electrical signal.

가속페달검출부(102)는 운전자가 작동하는 가속페달의 팁인/팁 아웃과 작동 변위를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 제어부(104)에 제공한다.The accelerator pedal detecting unit 102 detects the tip / tip-out of the accelerator pedal operated by the driver and the operating displacement, and provides information about the accelerator pedal to the control unit 104 as an electrical signal.

변속단검출부(103)는 현재의 주행조건에서 선택된 변속단을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(104)에 제공한다.The speed change stage detecting section 103 detects the selected speed change stage in the present running condition and provides information on the selected speed changing stage to the control section 104. [

상기 제어부(104)는 차속검출부(101)에서 제공되는 차속과 가속페달검출부(102)에서 제공되는 가속페달의 변위(개도량)에 따라 목표 변속단을 결정하고, 액추에이터(105)를 통해 적어도 하나 이상의 해방측 마찰요소와 결합측 마찰요소를 작동시켜 목표 변속단의 결합을 제어한다.The controller 104 determines the target shift stage according to the vehicle speed provided by the vehicle speed detector 101 and the displacement (opening amount) of the accelerator pedal provided by the accelerator pedal detector 102, The release side friction element and the engagement side friction element are operated to control the engagement of the target speed change stage.

상기 제어부(104)는 가속페달검출부(102)에서 제공되는 정보가 킥다운 변속 요구로 검출되면 목표 변속단을 결정하고, 액추에이터(105)를 통해 제1마찰요소와 제2마찰요소의 해방을 개시하고, 제3마찰요소의 결합 제어를 준비한다.When the information provided by the accelerator pedal detecting portion 102 is detected as a kick down transmission request, the control portion 104 determines a target speed change stage and initiates release of the first friction element and the second friction element through the actuator 105 And prepares for engagement control of the third friction element.

상기 제어부(104)는 변속 말기 배압 제어에 사용하기 위해 제2마찰요소는 해방 제어에 필요한 최소한의 유압을 유지한다.The control unit 104 maintains the minimum hydraulic pressure required for the release control for the second friction element for use in the late shift back pressure control.

상기 제어부(104)는 액추에이터(105)의 작동으로 제1마찰요소와 제2마찰요소가 해방됨에 따라 터빈이 임의의 변속단 동기상태에서 해제되면 일시적인 중립 상태로 인하여 중립감이 발생할 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 액추에이터(105)를 통해 임시 제어요소인 제5마찰요소를 바로 결합된다. Since the first friction element and the second friction element are released by the operation of the actuator 105, when the turbine is released from any gear stage synchronous state, the control unit 104 may generate a neutral feeling due to the temporary neutral state. The fifth friction element, which is a temporary control element, is directly coupled through the actuator 105 to prevent the second friction element.

상기 제어부(104)는 임시 제어요소인 제5마찰요소의 결합이 실행되면 배압 제어에 사용되는 제2마찰요소가 해방 제어를 실시하여 터빈 기울기를 제어한다. The control unit 104 controls the inclination of the turbine by performing the release control by the second friction element used for the back pressure control when the engagement of the fifth friction element as the temporary control element is performed.

상기 제어부(104)는 제2마찰요소의 해방 제어로 인하여 어느 정도 터빈 RPM이 상승하여 목표단의 변속 기어비 기준, 예를 들어 70% 정도에 도달되면 제4마찰요소의 결합 제어를 준비한다.The control unit 104 prepares the engagement control of the fourth friction element when the turbine RPM rises to some extent and reaches the target shift gear ratio reference, for example, about 70% due to the release control of the second friction element.

상기 제어부(104)는 터빈 RPM이 급격히 상승하여 목표 변속단의 동기점에 근접하게 되면 변속 종료를 준비하기 위해 제3마찰요소를 결합하고, 임시 제어요소인 제5마찰요소는 최대로 상승시키며 제2마찰요소는 충분한 배압 제어를 실시하다가 터빈 RPM이 목표 변속단의 동기점에 도달되면 즉시 감소시킨다.When the turbine RPM suddenly rises to approach the synchronizing point of the target speed change stage, the control unit 104 combines the third friction element to prepare for the completion of the shift, and raises the fifth friction element as the temporary control element to the maximum 2 The friction element performs sufficient backpressure control and immediately reduces when the turbine RPM reaches the point of synchronization of the target speed change stage.

상기 제어부(104)는 터빈 RPM이 목표단에 동기 완료되면 오버런 등 하드웨어의 편차에 의한 이상 현상이 종료되도록 어느 정도의 안정화 시간을 갖은 이후에 제5마찰요소를 수직으로 해방시키고 동시에 제4마찰요소를 수직으로 체결시켜 목표 변속단의 변속을 완료한다.When the turbine RPM is synchronized with the target stage, the control unit 104 vertically releases the fifth friction element after having a certain stabilization time such that an anomaly due to hardware deviation such as an overrun is completed, So as to complete the shifting of the target speed change stage.

액추에이터(105)는 상기 제어부(104)에서 인가되는 제어신호에 따라 적어도 하나 이상의 해방측 마찰요소와 결합측 마찰요소 및 임시 제어요소를 작동시켜 목표 변속단으로 변속 동기가 완료될 수 있도록 한다.The actuator 105 actuates at least one releasing-side friction element, engaging-side friction element, and temporary control element in accordance with a control signal applied from the control unit 104, thereby completing the shift-speed synchronization to the target speed change stage.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention including the functions as described above is as follows.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 킥다운 변속 제어절차를 도시한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 킥다운 변속의 유압제어를 도시한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a kick-down shift control procedure of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating hydraulic control of a kick down shift of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명이 적용되는 자동변속기 장착 차량이 운행되는 상태에서 제어부(104)는 변속기의 출력축 회전수로 결정되는 차속과 가속페달의 팁인/팁 아웃, 가속페달의 변위(개도량) 및 현재 동기되어 있는 변속단을 포함하는 운전정보를 검출한다(S101).2 and 3, in a state in which the automatic transmission equipped vehicle to which the present invention is applied is operated, the control unit 104 controls the vehicle speed determined by the output shaft revolution speed of the transmission and the tip / tip out of the acceleration pedal, (Opening amount) and the gear position currently being synchronized (S101).

상기 제어부(104)는 상기 S101에서 검출되는 운전정보에서 급가속을 요구하는 킥다운 변속이 요구되는지 판단한다(S102).The control unit 104 determines whether a kick down shift requiring rapid acceleration is required in the operation information detected in S101 (S102).

상기 제어부(104)는 상기 S102에서 킥다운 변속 요구가 검출되면 목표 변속단을 결정하고 액추에이터(105)를 통해 제1마찰요소와 제2마찰요소의 해방을 개시하고(S103)(S104), 제3마찰요소의 결합 제어를 준비한다(S105).If the kick down request is detected in S102, the control unit 104 determines the target speed change stage and initiates release of the first friction element and the second friction element through the actuator 105 (S103) (S104) 3 friction elements (S105).

이때, 상기 제어부(104)는 변속 말기의 배압 제어에 사용하기 위해 제2마찰요소는 해방 제어에 필요한 최소한의 유압을 유지한다.At this time, the control unit 104 maintains the minimum hydraulic pressure required for the release control for the second friction element for use in back pressure control at the end of the shift.

상기 제어부(104)는 제1마찰요소와 제2마찰요소의 해방에 따라 터빈이 임의의 변속단에 동기된 상태에서 해제되고, 킥다운 요구에 따라 결정된 목표 변속단의 변속 시작이 검출되는지 판단한다(S106).The control unit 104 determines whether the turbine is released in a state in which the turbine is synchronized with any of the speed change stages in accordance with release of the first friction element and the second friction element and whether or not the shift start of the target speed change stage determined according to the kick down request is detected (S106).

상기 제어부(104)는 상기 S106에서 변속단이 해제되고 목표 변속단의 변속 시작되는 과정에서 일시적인 중립 상태로 인하여 중립감이 발생할 수 있으므로, 임시 제어요소인 제5마찰요소의 결합 제어를 시작한다(S107).In step S106, the control unit 104 starts the engagement control of the fifth friction element, which is a temporary control element, because neutralization may occur due to the temporary neutral state in the process of releasing the speed change stage and starting shifting of the target speed change stage S107).

상기 제어부(104)는 상기 S107에서 임시 제어요소인 제5마찰요소의 결합이 시작되면 배압 제어에 사용되는 제2마찰요소가 해방 제어를 실시하여 터빈 기울기를 제어한다(S108). When the engagement of the fifth friction element, which is a temporary control element, is started in step S107, the control unit 104 controls the inclination of the turbine by performing the release control of the second friction element used for the back pressure control (S108).

상기 제어부(104)는 상기 S108에서 제2마찰요소의 해방 제어에 따라 어느 정도 터빈 RPM이 상승하여 목표단의 변속 기어비 기준, 예를 들어 70% 정도에 도달되었는지 판단한다(S109).In step S109, the control unit 104 determines whether the turbine RPM rises to some extent, for example, about 70% of the target gear ratio according to the release control of the second friction element in step S108.

상기 제어부(104)는 터빈 RPM이 상승하여 목표단의 변속 기어비 기준에 도달되면 제4마찰요소의 결합 제어를 준비한다(S110).When the turbine RPM rises to reach the target shift gear ratio reference, the control unit 104 prepares for engagement control of the fourth friction element (S110).

상기 제어부(104)는 터빈 RPM이 급격히 상승하여 목표 변속단의 동기점에 근접하게 되면(S111) 변속 종료를 준비하기 위해 액추에이터(105)를 통해 제3마찰요소를 완전 결합하고 임시 제어요소인 제5마찰요소는 최대로 제어한다(S112).When the turbine RPM suddenly rises to approach the synchronizing point of the target speed change stage (S111), the control unit 104 fully engages the third friction element through the actuator 105 to prepare for completion of the shift, 5 friction element is controlled to the maximum (S112).

그리고, 상기 제어부(104)는 액추에이터(105)를 통해 제2마찰요소는 충분한 배압 제어를 실시하다가 터빈 RPM이 목표 변속단의 동기점에 도달되면 즉시 감소시킨다(S113).Then, the control unit 104 performs a sufficient back pressure control of the second friction element through the actuator 105, and immediately decreases the turbine RPM when the RPM reaches the synchronization point of the target speed change stage (S113).

상기 제어부(104)는 터빈 RPM이 목표 변속단에 동기 완료되었는지 판단하며(S114), 목표 변속단에 동기 완료되었으면 하드웨어 편차에 의한 이상 현상이 종료되도록 어느 정도의 안정화 시간을 갖은 이후에 제5마찰요소를 수직으로 해방시키고 제4마찰요소를 수직으로 체결시켜 변속을 완료한다(S115).The control unit 104 determines whether or not the turbine RPM is completed in synchronization with the target speed change stage (S114), and if the synchronization completion is completed at the target speed change stage, after the stabilization time has reached a certain level, The element is released vertically and the fourth friction element is vertically fastened to complete the shifting (S115).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 8속 자동변속기의 변속장치를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 8속 자동변속기의 마찰요소 작동표를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a shift device of an 8-speed automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a friction element operation table of the 8-speed automatic transmission shown in FIG.

도 4를 참조하면, 본 발명이 적용되는 일 실시예의 8속 자동변속기의 변속장치는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제1 유성기어세트(PG1)와, 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제2 유성기어세트(PG2)와, 싱글 피니언 유성기어세트와 더블 피니언 유성기어세트를 조합하되, 링기어와 유성캐리어를 공유하는 래비뉴 유성기어세트로 이루어지는 제3 유성기어세트(PG3)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 4, the transmission of the 8-speed automatic transmission of the embodiment to which the present invention is applied includes a first planetary gear set PG1 formed of a single-pinion planetary gear set, a second planetary gear set PG1 formed of a double- And a third planetary gear set PG3 that is a combination of a single pinion planetary gear set and a double pinion planetary gear set and includes a ring gear and a planetary carrier.

상기 제1,2,3유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)는 제1유성캐리어(PC1)가 제2선기어(S2)와 직접 연결되고, 제2유성캐리어(PC2)가 제3선기어(S3)와 직접 연결된 상태에서 제1링기어(R1)가 입력축(IS)과 직접 연결되어 항상 입력요소로 작동하고, 제3링기어(R34)가 출력축(OS)과 직접 연결되어 항상 출력요소로 작동하며, 제1선기어(S1)가 변속기 하우징(H)과 직접 연결되어 항상 고정요소로 작동한다.The first planetary carrier PC1 is directly connected to the second sun gear S2 and the second planetary carrier PC2 is connected to the third sun gear S2 via the first sun gear S2, The first ring gear R1 is directly connected to the input shaft IS and always operates as an input element while the third ring gear R34 is directly connected to the output shaft OS, And the first sun gear S1 is directly connected to the transmission housing H and always operates as a fixed element.

또한, 상기 회전요소들을 상호 가변 연결하거나 변속기 하우징과 가변 연결하기 위하여 6개의 마찰부재(C1)(C2)(C3)(C4)(B1,B2)와 1개의 원웨이 클러치(F1)이 적용된다.In addition, six friction members C1, C2, C3, C4, B1, B2 and one one-way clutch F1 are applied for variable connection of the rotary elements or variable connection with the transmission housing .

상기에서 제1클러치(C1)는 상기 제1유성캐리어(PC1)와 제4선기어(S4)를 선택적으로 연결하고, 제2클러치(C2)는 상기 제1유성캐리어(PC1)와 제2링기어(R2)를 선택적으로 연결하며, 제3클러치(C3)는 입력축(IS)와 제3유성캐리어(PC34)를 선택적으로 연결하며, 제4클러치(C4)는 상기 제2유성캐리어(PC2)와 제3선기어(S3)를 제3링기어(R3)와 선택적으로 연결한다.The first clutch C1 selectively connects the first planetary carrier PC1 and the fourth sun gear S4 and the second clutch C2 selectively connects the first planetary carrier PC1 and the second ring gear PC1, And the third clutch C3 selectively connects the input shaft IS and the third planetary carrier PC34 while the fourth clutch C4 selectively connects the second planetary carrier PC2 and the second planetary carrier PC2, And selectively connects the third sun gear S3 with the third ring gear R3.

상기 제1브레이크(B1)는 제2링기어(R2)를 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결하고, 제2브레이크(B2)는 제2유성캐리어(PC2)와 제3선기어(S3)를 변속기 하우징(H)에 선택적으로 연결하며, 원웨이 클러치(F1)는 제2링기어(R2)의 역회전을 방지할 수 있도록 배치된다.The first brake B1 selectively connects the second ring gear R2 to the transmission housing H and the second brake B2 selectively connects the second planetary carrier PC2 and the third sun gear S3 to the transmission housing H. [ And is selectively connected to the housing H, and the one-way clutch F1 is arranged to prevent reverse rotation of the second ring gear R2.

상기와 구성되는 변속장치는 도 5에 도시된 바와 같이 각 변속단에서 2개의 마찰부재가 작동 제어되면서 전진 8속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있다.As shown in FIG. 5, the transmission configured as described above can realize the gear positions of the forward 8-speed and the reverse 1-speed while the two friction members are controlled in operation at each gear position.

전진 1속 변속단은 제1클러치(C1)와 원웨이 클러치(F1)의 동시 작동에 의해 구현되고, 전진 2속 변속단은 제1클러치(C1)와 제2브레이크(B2)의 동시 작동에 의해 구현되며, 전진 3속 변속단은 제1클러치(C1)와 제4클러치(C4))의 동시 작동에 의해 구현되고, 전진 4속 변속단은 제1클러치(C1)와 제3클러치(C3)의 동시 작동에 의해 구현되며, 전진 5속 변속단은 제3클러치(C3)와 제4클러치(C4)의 동시 작동에 의해 구현되고, 전진 6속 변속단은 제2클러치(C2)와 제3클러치(C3)의 동시 작동에 의해 구현되며, 전진 7속 변속단은 제3클러치(C3)와 제2브레이크(B2)의 동시 작동에 의해 구현되고, 전진 8속 변속단은 제3클러치(C3)와 제1브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 구현되며, 후진 변속단은 제4클러치(C4)와 제1브레이크(B1)의 동시 작동에 의해 구현될 수 있다.The forward first speed gear stage is implemented by the simultaneous operation of the first clutch C1 and the one-way clutch F1 and the forward second speed gear stage is implemented by the simultaneous operation of the first clutch C1 and the second brake B2 And the forward fourth speed change stage is implemented by the simultaneous operation of the first clutch Cl and the third clutch C3 And the forward fifth-speed gear stage is implemented by the simultaneous operation of the third clutch C3 and the fourth clutch C4, and the forward sixth-speed gear stage is implemented by the simultaneous operation of the second clutch C2, 3 is implemented by the simultaneous operation of the third clutch C3 and the forward seventh speed gear stage is implemented by the simultaneous operation of the third clutch C3 and the second brake B2 and the forward eighth speed gear stage is implemented by the third clutch C3 and the first brake B1 and the reverse shift stage can be realized by the simultaneous operation of the fourth clutch C4 and the first brake B1.

상기한 작동 구조를 갖는 8속 자동변속기가 제3클러치(C3)와 제1브레이크(B1)를 동시 작동시켜 8속 변속단으로 주행하는 상태에서 가속페달로 킥다운 변속이 요구되고, 킥다운 변속 요구에 따른 목표 변속단이 3속 변속단으로 판정되는 경우, 변속제어수단은 8속 변속단을 구현하고 있는 제3클러치(C3)와 제1브레이크(B1)를 해방 제어하고, 목표 변속단인 3속 변속단을 구현시키기 위해 제1클러치(C1)와 제4클러치(C4)의 결합을 제어한다.The 8-speed automatic transmission having the above-described operating structure requires a kick down shift with the accelerator pedal in a state in which the third clutch C3 and the first brake B1 are simultaneously operated to run at the 8-speed shift stage, When the target speed change stage according to the demand is determined to be the third speed change speed stage, the shift control means releases and controls the third clutch C3 and the first brake B1 implementing the eighth speed change speed stage, And controls the engagement of the first clutch C1 and the fourth clutch C4 to implement the third-speed shift stage.

이때, 상기 8속 변속단이 해방되고 3속 변속단의 결합이 개시되는 시점에서 일시적인 중립 상태가 발생되므로, 이를 방지하기 위해 임시 제어요소인 제2클러치(C2)를 결합하고, 목표 변속단인 3속 변속단의 결합이 완료되면 제2클러치(C2)의 결합을 해제한다.At this time, since the eighth-speed gear stage is disengaged and the neutral state is generated at the time when the engagement of the third-speed gear stage is started, the second clutch C2, which is a temporary control element, When the engagement of the third speed change stage is completed, the engagement of the second clutch C2 is released.

본 발명에 따른 제어방법은 정해진 작동요소표 상에 있지 않는 임시요소를 사용하여 특정단을 만들어 낼 수 있는 모든 킥다운 변속에 적용할 수 있다.The control method according to the present invention can be applied to all kick down shifts that can produce a specific stage using temporary elements that are not on the specified operating element table.

상기한 바와 같은 제5요소를 임시적인 마찰요소로 사용하여 킥다운 변속제어에 사용함으로써, 도 6의 "A" 영역과 같이 실변속 구간에서 변속충격 없이 부드러운 변속감을 달성할 수 있게 된다.By using the fifth element as a temporary friction element for the kick downshift control, a smooth shift feeling can be achieved in the actual speed change section without the impact of the speed change as in the case of the "A"

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

101 : 차속검출부 102 : 가속페달검출부
103 : 변속단검출부 104 : 제어부101: vehicle speed detector 102: accelerator pedal detector
103: speed change stage detecting unit 104:

Claims (9)

주행 차속을 검출하는 차속검출부;
가속페달의 팁인/팁 아웃과 작동 변위(개도량)를 검출하는 가속페달검출부;
주행 조건에서 선택된 변속단을 검출하는 변속단검출부;
차속과 가속페달의 작동 변위(개도량)에 따라 목표 변속단을 결정하고, 액추에이터를 통해 적어도 하나 이상의 해방측 마찰요소와 결합측 마찰요소를 작동시켜 목표 변속단의 결합을 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는 가속페달의 작동 변위가 킥다운 변속 요구로 검출되면 목표 변속단을 검출하고, 목표 변속단을 결합시키기 위해 적어도 하나 이상의 해방측 마찰요소와 결합측 마찰요소 및 임시 마찰요소를 작동시켜 목표 변속단으로 변속 제어를 실행하는 자동변속기의 킥다운 변속 제어장치.A vehicle speed detector for detecting a running vehicle speed;
An accelerator pedal detecting section for detecting a tip / tip-out of the accelerator pedal and an operating displacement (opening amount);
A gear range detector for detecting a gear range selected in the running condition;
A control section that determines a target speed change stage in accordance with a vehicle speed and an operating displacement (opening amount) of an accelerator pedal, and controls at least one release friction element and engagement-side friction element via an actuator to control engagement of a target speed change stage;
Lt; / RTI >
The control unit detects the target speed change stage when the operating displacement of the accelerator pedal is detected as a kick-down shift request, activates at least one release-side friction element, engagement-side friction element and temporary friction element to engage the target speed change stage, Wherein the automatic transmission performs the shift control at the speed change stage. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 해방측 마찰요소 및 결합측 마찰요소의 작동에 따라 현재 변속단이 해제되고 목표 변속단의 결합이 시작되는 중립 상태에서 임시 마찰요소를 작동시키는 자동변속기의 킥다운 변속 제어장치. The method according to claim 1,
Wherein the control unit operates the temporary friction element in a neutral state in which the current speed change stage is released and the engagement of the target speed change stage is started in accordance with the operation of the release side friction element and the engagement side friction element. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 킥다운 변속 제어에 따른 목표 변속단의 동기가 완료되면 상기 임시 마찰요소를 완전 해방시키는 자동변속기의 킥다운 변속 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller completely releases the temporary friction element when the synchronization of the target speed change stage according to the kick down shift control is completed. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 킥다운 변속 제어에 관련되지 않는 다른 마찰요소를 임시 마찰요소로 결정하는 자동변속기의 킥다운 변속 제어장치. The method according to claim 1,
Wherein the controller determines another friction element not related to the kick-down shift control as a temporary friction element. 급가속을 요구하는 킥다운 변속이 검출되는지 판단하는 과정;
킥다운 변속이 요구되면 목표 변속단을 결정한 다음 제1,2마찰요소의 해방을 개시하고, 제3마찰요소의 결합을 준비하는 과정;
상기 제1,2마찰요소의 해방에 따라 현재 변속단이 해제되고, 목표 변속단의 결합이 시작되면 임시 제어요소인 제5마찰요소의 결합 제어를 개시하는 과정;
상기 제2마찰요소의 해방 제어에 따라 터빈 RPM이 변속 기어비의 기준에 도달되면 제4마찰요소의 결합 제어를 준비하는 과정;
상기 터빈 RPM이 목표 변속단의 동기점에 근접되면 제3마찰요소를 완전 결합하고, 임시 제어요소인 제5마찰요소를 최대의 압력으로 제어하며 제2마찰요소를 완전 해방 제어하는 과정;
상기 터빈 RPM이 목표 변속단에 도달되면 임시 제어요소인 제5마찰요소를 해방시키고, 제4마찰요소를 완전 결합하는 과정;
을 포함하는 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법. Determining whether a kick down shift requiring a rapid acceleration is detected;
If a kick-down shift is required, determining a target speed change stage, initiating release of the first and second friction elements, and preparing a combination of the third friction elements;
Starting the engagement control of the fifth friction element, which is a temporary control element, when the current speed change stage is released in accordance with release of the first and second friction elements and the engagement of the target speed change stage is started;
Preparing the engagement control of the fourth friction element when the turbine RPM reaches the reference of the shift gear ratio in accordance with the release control of the second friction element;
The third friction element is fully engaged when the turbine RPM approaches the synchronizing point of the target speed change stage, the fifth friction element being the temporary control element is controlled to the maximum pressure, and the second friction element is completely released and controlled;
Releasing the fifth frictional element as a temporary control element when the turbine RPM reaches the target speed change stage and fully engaging the fourth frictional element;
Wherein the kick-down shifting control method of the automatic transmission includes: 제5항에 있어서,
상기 제2마찰요소의 해방 제어는 변속 말기의 배압 제어를 위해 해방 제어에 필요한 최소한의 유압만을 해방시키는 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법.6. The method of claim 5,
Wherein said release control of said second friction element releases only the minimum hydraulic pressure required for release control for back pressure control at the end of shift. 제5항에 있어서,
상기 임시 제어요소인 제5마찰요소는 제1,2마찰요소의 작동에 따라 현재 변속단이 해제되고 제3마찰요소의 작동으로 목표 변속단의 결합이 시작되는 중립 상태에서 작동되는 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법. 6. The method of claim 5,
The fifth friction element being the temporary control element is a kick element of an automatic transmission that is operated in a neutral state in which the current speed change stage is released in accordance with the operation of the first and second friction elements and the engagement of the target speed change stage is started by the operation of the third friction element Downshift control method. 제5항에 있어서,
상기 임시 제어요소인 제5마찰요소는 킥다운 변속 제어에 관련되지 않는 다른 마찰요소로 결정하는 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법.6. The method of claim 5,
Wherein the fifth friction element as the temporary control element is determined to be another friction element not related to the kick-down shift control. 차속을 검출하는 차속검출부;
가속페달의 작동 변위(개도량)를 검출하는 가속페달검출부;
변속단을 검출하는 변속단검출부;
차속과 가속페달의 작동 변위(개도량)에 따라 목표 변속단을 결정하고, 적어도 하나 이상의 마찰요소를 작동시켜 목표 변속단의 결합을 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는 설정된 프로그램에 따라 동작되어 상기 제5항 내지 제8항 중 어느 하나의 방법으로 킥다운 변속 제어에서 임시 마찰요소를 개입시키는 자동변속기의 킥다운 변속 제어장치.
A vehicle speed detector for detecting a vehicle speed;
An accelerator pedal detector for detecting an operating displacement (opening amount) of the accelerator pedal;
A speed change stage detecting unit for detecting a speed change stage;
A control section for determining a target speed change stage based on the vehicle speed and an operating displacement (opening amount) of the accelerator pedal, and operating at least one friction element to control the engagement of the target speed change stage;
Lt; / RTI >
Wherein the controller is operated in accordance with the set program to intervene the temporary friction element in the kick down shift control according to any one of the fifth to eighth aspects.
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