KR20150068709A - 무인방범 객체인식시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인방범 객체인식시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 무인방범 객체인식시스템은, 3D 영상을 촬영하기 위한 3D 카메라와; 상기 3D 영상에 존재하는 객체를 인식하기 위한 객체인식부와; 상기 객체인식부를 통해 인식된 객체의 부피, 윤곽, 사이즈를 포함하는 객체 데이터를 추출하기 위한 객체데이터 추출부와; 상기 객체데이터를 저장하기 위한 객체데이터 저장부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 입체감이 있는 3D 영상을 이용하여 객체인식 및 객체 데이터를 추출함에 따라, 원하는 자료를 검색하여 찾아낼 수 있는 장점이 있으며, 수사나 보안을 위해 필요한 경우 검색을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.

Description

무인방범 객체인식시스템{Automatic security system using object recognition}

본 발명은 무인방범 객체인식시스템에 관한 것으로, 객체인식을 통해 자동화된 무인방법을 수행할 수 있는 무인방법 객체인식시스템에 관한 것이다.

최근 들어, 각종 범죄사고 및 안전사고의 발생률이 늘고 있어 사회적 문제로 대두되고 있는 바, 건물, 상가, 사무실, 가정(이하, 건물이라 통칭함)등을 외부 침입자로부터 지키기 위해 자동화된 무인 방범 시스템을 도입하는 사례가 늘고 있다.

종래의 무인 방범 시스템은 센서와 무인 방범 단말기를 구비하여 외부 침입자 발생시 전기적인 신호를 방범 단말기로 전송하면, 방범 단말기에서 감지된 신호를 관제소에 전달하고, 관제소에서는 방범 단말기에서 전달된 신호를 토대로 해당 가입자의 근처에 있는 출동요원에게 출동을 지시하며, 필요시에는 경찰서나 소방서 등에도 알려 위험에 대비하도록 한다.

또한 CCTV 등의 카메라를 이용하는 경우에는, 중요한 장소에 출입을 통제하거나 중요한 장치의 사용을 통제하는 방법으로 물체의 형상을 주간에는 물론 야간에도 인식할 수 있게 하는 CCTV 등을 이용하여 실시간으로 피 측정자의 움직임을 추적하여 그 움직임을 동영상으로 촬영하고 그 영상을 원격지의 저장장치에 저장하고 관찰함으로써 범죄자의 출입을 미리 통제하거나 도망간 범죄자를 추적하는 방법이 가장 많이 사용되고 있다.

하지만, CCTV 등을 사용한 방법의 경우, 2D 영상이므로, 입체감각이 없어 사물에 대한 정확한 데이터가 나오지 않은 단점이 있어, 추후 범죄수사에 이용하고자 하는 경우에 불편함이 있다는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0074957호(2006.07.03.)

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 극복할 수 있는 무인방범 객체인식시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 객체를 인식하고 객체에 대한 정확한 데이터를 추출하여 방범에 활용할 수 있는 무인방범 객체인식시스템을 제공하는 데 있다.

상기한 기술적 과제들의 일부를 달성하기 위한 본 발명의 구체화에 따라, 본 발명에 따른 무인방범 객체인식시스템은, 3D 영상을 촬영하기 위한 3D 카메라와; 상기 3D 영상에 존재하는 객체를 인식하기 위한 객체인식부와; 상기 객체인식부를 통해 인식된 객체의 부피, 윤곽, 사이즈를 포함하는 객체 데이터를 추출하기 위한 객체데이터 추출부와; 상기 객체데이터를 저장하기 위한 객체데이터 저장부를 구비한다.

상기 객체인식부를 통해 인식된 객체가 사람인 경우에, 상기 객체데이터 추출부는 해당되는 객체의 얼굴, 체형, 사이즈에 대한 객체데이터를 추출하여 상기 객체데이터 저장부에 제공할 수 있다.

상기 객체인식부를 통해 인식된 객체가 차량인 경우에, 상기 객체데이터 추출부는 해당되는 객체의 차량번호를 추출하여 상기 객체데이터 저장부에 제공할 수 있다.

상기 객체인식부를 통해 인식된 객체가 오토바이나 자전거 인 경우에, 상기 객체데이터 추출부는 해당되는 객체의 형상 및 사이즈에 대한 객체데이터를 추출하여 상기 객체데이터 저장부에 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면, 입체감이 있는 3D 영상을 이용하여 객체인식 및 객체 데이터를 추출함에 따라, 원하는 자료를 검색하여 찾아낼 수 있는 장점이 있으며, 수사나 보안을 위해 필요한 경우 검색을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인방범 객체인식시스템(100)의 블록도이고,
도 2는 도 1의 동작순서도이다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예가, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 철저한 이해를 제공할 의도 외에는 다른 의도 없이, 첨부한 도면들을 참조로 하여 상세히 설명될 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인방범 객체인식시스템(100)의 블록도이고, 도 2는 도 1의 동작순서도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인방범 객체인식시스템(100)은, 3D 카메라(110), 객체인식부(120), 객체데이터 추출부(130), 및 객체데이터 저장부(140)를 구비한다.

상기 3D 카메라(110)는, 사람의 양 눈과 같이 2개의 카메라를 설치하여 피사체를 촬영함으로써 사람의 양 눈이 보는 것과 같은 시차를 가진 2장의 영상을 획득한다. 인간은 좌안과 우안을 통해 서로 다른 2차원의 영상을 보게 되고, 이 두 영상이 망막을 통해 뇌로 전달되면, 뇌는 물체에서 반사되어 나온 두 빛을 정확히 합성 처리하여 3차원 영상의 원근감과 실재감을 재생하게 된다. 3D영상을 구현하는 기본적인 방식인 스테레오스코픽(stereoscopic)은 인간의 두 눈 사이의 간격만큼 이격된 두 개의 렌즈를 통해서 촬영한 각각의 영상을 아주 짧은 시간 동안 번갈아 가면서 보여주게 되면, 인간의 뇌가 착각을 일으켜 상기 영상을 입체로 인식하게 되는 원리를 이용한 것이다.

따라서, 상기 3D 카메라(110)는 일반적으로 알려진 바와 같이, 인간의 두 눈 사이의 간격만큼 이격된 두 개의 렌즈 및 각각의 렌즈를 통해 입력된 광신호를 전기신호로 변환하는 두 개의 촬상소자를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 3D 카메라(110)는 3D 영상을 촬영하여 상기 객체인식부(120)에 제공한다(S110).

상기 객체인식부(120)는 상기 3D 카메라(110)에서 전송되는 3D 영상을 통해 영상 안의 객체를 인식하여 상기 객체데이터 추출부(130)에 제공하게 된다(S112).

즉, 상기 객체인식부(120)는 상기 3D 카메라(110)에서 전송되는 3D 영상에서 객체인 사람, 차량, 자전거나 오토바이 등의 객체를 인식하여 상기 객체 데이터 추출부(130)에 제공하게 된다.

상기 객체인식부(120)를 통한 객체인식은 3D 영상을 통해 영상 내의 객체가 사람인지 여부, 차량인지 여부, 자전거나 오토바이 등인지 여부 등을 인식하게 된다.

상기 객체인식부(120)는 3D 영상 내의 객체가 사람인 경우, 사람을 인식할 수 있도록 객체정보를 저장하고 있다. 예를 들어, 사람의 체형이나 원형 또는 타원형의 얼굴윤곽, 다리윤곽, 몸통윤곽, 팔 윤곽 등의 객체인식정보를 저장하고 있으며, 저장된 사람의 객체인식정보와 유사도를 판단하여 유사도가 어느 정도 범위 이상 인 경우 사람으로 인식하게 된다.

또한 차량인 경우에는 차량번호가 인식되는 것으로 차량으로 판단하여 인식하는 것이 가능하다. 또한 자전거나 오토바이의 경우도, 자전거나 오토바이의 체형이나 형상에 대한 객체인식정보를 바탕으로 유사도를 판단하여 인식하는 것이 가능하다.

상기 객체인식부(120)는 내부에 저장된 객체인식정보를 바탕으로 상기 3D 영상에서 사람, 차량, 자전거나 오토바이의 객체를 인식하여 인식된 정보를 상기 객체 데이터 추출부(130)에 제공하게 된다.

상기 객체 데이터 추출부(130)에서는 상기 객체인식부(120)에서 인식된 객체로부터 객체 데이터를 추출하게 된다. 상기 객체데이터는 인식된 객체의 부피, 윤곽, 사이즈를 포함할 수 있다. 또한 상기 객체데이터는 해당 객체가 촬영된 시간정보를 포함할 수 있다.

상기 객체 데이터 추출부(130)는 상기 객체인식부(120)를 통해 인식된 객체가 사람인 경우에, 사람인 객체의 얼굴, 체형, 사이즈(크기, 길이 등)에 대한 객체데이터를 추출하여 상기 객체데이터 저장부(140)에 제공하여 저장되도록 한다(S114b).

상기 객체 데이터 추출부(130)는 상기 객체인식부(120)를 통해 인식된 객체가 차량인 경우에, 상기 객체데이터 추출부는 해당되는 차량의 차량번호를 추출하여 상기 객체데이터 저장부(140)에 제공하여 저장되도록 한다(S114c).

일반적으로 카메라를 통해 차량번호를 인식하는 구성은 통상의 기술자에게 잘 알려져 있다.

상기 객체 데이터 추출부(130)는 상기 객체인식부(120)를 통해 인식된 객체가 오토바이나 자전거 인 경우에, 해당되는 객체의 형상 및 사이즈에 대한 객체데이터를 추출하여 상기 객체데이터 저장부(140)에 제공하여 저장되도록 한다(S114a).

상기 객체데이터 저장부(140)는 상기 객체 데이터 추출부(130)를 통해 추출된 객체데이터를 저장한다(S116).

상기 객체데이터 저장부(140)는 경찰서 상황실이나 기타 보안업체의 보안서버와 연동될 수 있으며, 사건 사고 발생시에 검색을 통해 원하는 객체데이터를 찾는 것이 가능하다.

예를 들어, 도난사고나 강도사건이 발생된 경우에, 예상시간대의 사람에 대한 객체데이터 또는 특정 형상 또는 사이즈를 가지는 사람의 객체데이터를 검색하게 되면, 예상시간 대의 촬영영상 전체를 보지 않아도 검색이 가능한 장점이 있다. 또한 특정시간대에 교통사고가 발생된 경우에, 교통사고가 발생된 시점에 해당되는 객체데이터인 차량번호를 검색함에 의해 영상전체를 검색함이 없이 검색이 가능한 장점이 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 입체감이 있는 3D 영상을 이용하여 객체인식 및 객체 데이터를 추출함에 따라, 원하는 자료를 검색하여 찾아낼 수 있는 장점이 있으며, 수사나 보안을 위해 필요한 경우 검색을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.

상기한 실시예의 설명은 본 발명의 더욱 철저한 이해를 위하여 도면을 참조로 예를 든 것에 불과하므로, 본 발명을 한정하는 의미로 해석되어서는 안될 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기본적 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 명백하다 할 것이다.

110 : 3D 카메라 120 : 객체인식부
130 : 객체데이터 추출부 140 : 객체데이터 저장부

Claims (4)

1. 무인방범 객체인식시스템에 있어서:
   3D 영상을 촬영하기 위한 3D 카메라와;
   상기 3D 영상에 존재하는 객체를 인식하기 위한 객체인식부와;
   상기 객체인식부를 통해 인식된 객체의 부피, 윤곽, 사이즈를 포함하는 객체 데이터를 추출하기 위한 객체데이터 추출부와;
   상기 객체데이터를 저장하기 위한 객체데이터 저장부를 구비함을 특징으로 하는 무인방범 객체인식시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 객체인식부를 통해 인식된 객체가 사람인 경우에, 상기 객체데이터 추출부는 해당되는 객체의 얼굴, 체형, 사이즈에 대한 객체데이터를 추출하여 상기 객체데이터 저장부에 제공함을 특징으로 하는 무인방범 객체인식 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 객체인식부를 통해 인식된 객체가 차량인 경우에, 상기 객체데이터 추출부는 해당되는 객체의 차량번호를 추출하여 상기 객체데이터 저장부에 제공함을 특징으로 하는 무인방범 객체인식 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 객체인식부를 통해 인식된 객체가 오토바이나 자전거 인 경우에, 상기 객체데이터 추출부는 해당되는 객체의 형상 및 사이즈에 대한 객체데이터를 추출하여 상기 객체데이터 저장부에 제공함을 특징으로 하는 무인방범 객체인식 시스템.

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