KR20150067421A - 마이크로파를 이용한 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치 - Google Patents

Abstract

횡단보도 인접 차도 영역(A)의 차량 속도를 감지하여 연산제어부(30)에 전달하는 차량속도 감지부(200)와,
상기 차량속도 감지부(200)로부터 감지된 횡단보도에 접근하는 차량의 속도가 설정 속도(V_set) 이상인 경우 출력부(40)에 위험 신호 표출을 지시하는 연산제어부(30)와,
상기 연산제어부(30)의 지시를 받아 차량의 속도가 설정 속도(V_set) 이상인 경우 위험 신호를 표출하는 출력부(40),로 구성되되;
상기 차량속도 감지부(200)는, 이동체 주행경로의 일측에 위치하고 이동체 주행경로를 가로지르는 방향으로 파동 신호를 송신하고 이동체에 의해 반사된 파동를 수신하는 제1 파동 송수신부와, 이동체 주행경로의 타측에 상기 제1 파동 송수신부로부터 이격되게 배열되고 이동체 주행경로를 가로지르는 방향으로 파동 신호를 송신하고 이동체에 의해 반사된 파동를 수신하는 제2 파동 송수신부와, 연산제어부(30)로부터 인가된 파동 방사 신호를 증폭하여 상기 제1, 제2 파동 송수신부에 전달하고, 상기 제1, 제2 파동 송수신부로부터 수신된 파동 반사 신호를 증폭하는 신호증폭부를 포함하여 구성되고;
상기 이동체는 전륜과 후륜을 포함하는 적어도 4륜 이상의 차량이며,
상기 제1 파동 송수신부와 제2 파동 송수신부는 서로 4 ~ 5 m 이격되어 이동체 주행방향과 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치.

Description

마이크로파를 이용한 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치 { Crossing Road Safe Device }

본 발명은 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치에 관한 것이다.

등록특허 10-1154110는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치 및 방법은 주행중인 차량에 대한 영상 이미지가 입력되는 비디오 카메라; 상기 비디오 카메라에 입력된 영상 이미지를 이용하여, 동일 차량에 대한 서로 다른 시간대의 이미지를 생성하는 영상 처리부; 상기 영상 처리부에서 처리되는 이미지를 저장하는 프레임 버퍼 메모리부; 상기 영상 처리부에서 생성된 2개의 차량 이미지를 이용하여 차량의 속도를 연산하는 속도 연산부; 및 상기 영상 처리부의 영상 이미지 생성, 상기 프레임 버퍼 메모리부의 이미지 저장 및 상기 속도 연산부의 차량의 속도 연산 과정을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 영상 처리부는 상기 비디오 카메라에 입력되는 영상에서 유효한 배경 영상을 검출하는 배경 영상 생성부, 상기 유효한 배경 영상에서 소실점을 검출하는 소실점 검출부, 상기 유효한 배경 영상을 이용하여 비디오 카메라로부터 입력되는 영상에서 배경을 제거하는 배경 제거부, 상기 소실점을 이용하여 연직 영상을 생성하는 연직 영상 생성부 및 상기 연직 영상을 이용하여 차량의 위치를 검출하는 차량 위치 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치에 대하여 게시한다.

본 발명은 차량과의 충돌이 예측되는 위험 순간을 포착하여 고속 진입 차량과의 충돌 위함 신호를 횡단 의도를 갖는 보행자에게 전달할 수 있는 본 발명은 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치를 제공하기 위한 것이다.

횡단보도 인접 차도 영역(A)의 차량 속도를 감지하여 연산제어부(30)에 전달하는 차량속도 감지부(100)와,

상기 차량속도 감지부(100)로부터 감지된 횡단보도에 접근하는 차량의 속도가 설정 속도(V_set) 이상인 경우 출력부(300)에 위험 신호 표출을 지시하는 (200)와,

상기 연산제어부(30)의 지시를 받아 차량의 속도가 설정 속도(V_set) 이상인 경우 위험 신호를 표출하는 출력부(300),로 구성되되;

상기 차량속도 감지부(100)는, 이동체 주행경로의 일측에 위치하고 이동체 주행경로를 가로지르는 방향으로 마이크로파 신호를 송신하고 이동체에 의해 반사된 마이크로파를 수신하는 제1 파동 송수신부(110)와, 이동체 주행경로의 타측에 상기 제1 파동 송수신부로부터 이격되게 배열되고 이동체 주행경로를 가로지르는 방향으로 마이크로파 신호를 송신하고 이동체에 의해 반사된 마이크로파를 수신하는 제2 파동 송수신부(150)와, 연산제어부(20)로부터 인가된 마이크로파 방사 신호를 증폭하여 상기 제1, 제2 파동 송수신부에 전달하고, 상기 제1, 제2 파동 송수신부로부터 수신된 파동 반사 신호를 증폭하는 신호증폭부(170)를 포함하여 구성되고;

상기 이동체는 전륜과 후륜을 포함하는 적어도 4륜 이상의 차량이며,

상기 제1 파동 송수신부와 제2 파동 송수신부는 서로 4 ~ 5 m 이격되어 이동체 주행방향과 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 마이크로파를 이용한 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치.

본 발명에 따르는 경우 차량과의 충돌이 예측되는 위험 순간을 포착하여 고속 진입 차량과의 충돌 위함 신호를 횡단 의도를 갖는 보행자에게 전달할 수 있는 본 발명은 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치를 제공된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치 구성도.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치 구성도.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로파를 이용한 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치는, 횡단보도 인접 차도 영역(A)의 차량 속도를 감지하여 연산제어부(30)에 전달하는 차량속도 감지부(100)와,

상기 차량속도 감지부(100)로부터 감지된 횡단보도에 접근하는 차량의 속도가 설정 속도(V_set) 이상인 경우 출력부(300)에 위험 신호 표출을 지시하는 (200)와,

상기 연산제어부(30)의 지시를 받아 차량의 속도가 설정 속도(V_set) 이상인 경우 위험 신호를 표출하는 출력부(300),로 구성된다.

또한, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로파를 이용한 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치에 있어서, 차량속도 감지부(100)는, 이동체 주행경로의 일측에 위치하고 이동체 주행경로를 가로지르는 방향으로 마이크로파 신호를 송신하고 이동체에 의해 반사된 마이크로파를 수신하는 제1 파동 송수신부(110)와, 이동체 주행경로의 타측에 상기 제1 파동 송수신부로부터 이격되게 배열되고 이동체 주행경로를 가로지르는 방향으로 마이크로파 신호를 송신하고 이동체에 의해 반사된 마이크로파를 수신하는 제2 파동 송수신부(150)와, 연산제어부(20)로부터 인가된 마이크로파 방사 신호를 증폭하여 상기 제1, 제2 파동 송수신부에 전달하고, 상기 제1, 제2 파동 송수신부로부터 수신된 파동 반사 신호를 증폭하는 신호증폭부(170)를 포함하여 구성된다.

또한, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로파를 이용한 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치에 있어서, 이동체는 전륜과 후륜을 포함하는 적어도 4륜 이상의 차량이며, 제1 파동 송수신부와 제2 파동 송수신부는 서로 4 ~ 5 m 이격되어 이동체 주행방향과 나란하게 배치되는 것이 바람직하다.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.

100 : 차량속도 감지부
200 : 연산제어부
300 : 출력부

Claims (1)

1. 횡단보도 인접 차도 영역(A)의 차량 속도를 감지하여 연산제어부(30)에 전달하는 차량속도 감지부(100)와,
   상기 차량속도 감지부(100)로부터 감지된 횡단보도에 접근하는 차량의 속도가 설정 속도(V_set) 이상인 경우 출력부(300)에 위험 신호 표출을 지시하는 연산제어부(200)와,
   상기 연산제어부(30)의 지시를 받아 차량의 속도가 설정 속도(V_set) 이상인 경우 위험 신호를 표출하는 출력부(300),로 구성되되;
   상기 차량속도 감지부(100)는, 이동체 주행경로의 일측에 위치하고 이동체 주행경로를 가로지르는 방향으로 마이크로파 신호를 송신하고 이동체에 의해 반사된 마이크로파를 수신하는 제1 파동 송수신부(110)와, 이동체 주행경로의 타측에 상기 제1 파동 송수신부로부터 이격되게 배열되고 이동체 주행경로를 가로지르는 방향으로 마이크로파 신호를 송신하고 이동체에 의해 반사된 마이크로파를 수신하는 제2 파동 송수신부(150)와, 연산제어부(200)로부터 인가된 마이크로파 방사 신호를 증폭하여 상기 제1, 제2 파동 송수신부에 전달하고, 상기 제1, 제2 파동 송수신부로부터 수신된 파동 반사 신호를 증폭하는 신호증폭부(170)를 포함하여 구성되고;
   상기 이동체는 전륜과 후륜을 포함하는 적어도 4륜 이상의 차량이며,
   상기 제1 파동 송수신부와 제2 파동 송수신부는 서로 4 ~ 5 m 이격되어 이동체 주행방향과 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 마이크로파를 이용한 횡단보도의 차량 보행자 충돌 방지 장치.

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