KR20150066412A - front wheel driving and rear wheel steering bycicle - Google Patents

front wheel driving and rear wheel steering bycicle Download PDF

Info

Publication number
KR20150066412A
KR20150066412A KR1020130151913A KR20130151913A KR20150066412A KR 20150066412 A KR20150066412 A KR 20150066412A KR 1020130151913 A KR1020130151913 A KR 1020130151913A KR 20130151913 A KR20130151913 A KR 20130151913A KR 20150066412 A KR20150066412 A KR 20150066412A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
wheel
steering
gear
front wheel
Prior art date
Application number
KR1020130151913A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
판 명 김
Original Assignee
판 명 김
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 판 명 김 filed Critical 판 명 김
Priority to KR1020130151913A priority Critical patent/KR20150066412A/en
Publication of KR20150066412A publication Critical patent/KR20150066412A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K17/00—Cycles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131—Front derailleurs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/16—Tensioning or adjusting equipment for chains, belts or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

The present invention relates to a front-wheel driving and rear-wheel steering bicycle, which comprises: a horizontal frame (11) in which a steering handle (30) is installed in one end portion and the other end portion is supported by an upper frame; a vertical frame (12) of which a lower end portion is axially supported by a rear wheel (40) and an upper end portion is coupled to the upper frame (10) by a hinge (13) to be rotatable from side to side; an upper frame (10); a lower frame (20); a steering device for changing the direction by rotating the rear wheel (40); a power device for including a power chain (74) which transmits a driving force of a driving gear (72) to a driven gear (71); and a buffer device installed in an upper end portion of the upper frame and the lower frame.

Description

전륜구동 후륜조향 자전거{front wheel driving and rear wheel steering bycicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002]

본 발명은 전륜을 구동하고 후륜을 조향하는 전륜구동 후륜조향 자전거에 관한 것으로, 특히 핸들을 "U" 자형으로 구성하고 수평지지대의 전단에 설치하여 핸들의 수평길이를 감소시켜 승용차에 탑재가 용이하고 안장에 등받이를 설치하여 편안한 상태로 주행이 가능한 전륜구동 후륜조향 자전거에 관한 것이다.
The present invention relates to an all-wheel-drive rear-wheel steering bike that drives front wheels and steers rear wheels, and more particularly to a rear- To a rear-wheel steering bike capable of traveling in a comfortable state by providing a backrest on a saddle.

일반적인 자전거는 후륜구동식으로 구성된다. 즉 사용자가 다리로 페달을 굴리면, 상기 페달이 연결된 크랭크기구에 의하여 회전력으로 전환되어 상기 크랭크기구에 연결된 스프로킷이 회전하게 된다. 그리고 상기 스프로킷의 회전에 의하여 스프로킷에 체인으로 연결된 뒷바퀴가 구동되어 회전함으로써 자전거가 주행하게 된다. A typical bicycle consists of a rear-wheel drive system. That is, when the user rolls the pedal by the leg, the pedal is switched by the crank mechanism connected to the pedal and the sprocket connected to the crank mechanism is rotated. The rear wheel connected to the sprocket by a chain is driven and rotated by the rotation of the sprocket so that the bicycle travels.

종래에는 사용자가 다리로 페달을 굴리고 앞바퀴에 설치되는 핸들을 회전시켜 앞바퀴를 좌우로 회전시켜 방향을 전환하면서 자전거가 주행되도록 구성된다. 즉 종래의 자전거는 후륜구동에 의해 주행 가능하도록 구성된다.Conventionally, a user rotates a pedal by a leg, rotates a handle provided on a front wheel, rotates the front wheel to the left and right, and turns the direction so that the bicycle is driven. That is, the conventional bicycle is configured to be able to run by the rear wheel drive.

따라서 사용자가 전방에 있는 핸들을 잡기 위해 허리를 구부리고 다리힘에 의해서만 자전거가 구동되므로, 예를 들면, 경사진 언덕이나 무거운 짐을 실려있는 경우에는 자전거의 주행이 원할하게 이루어지지 못할 수 있다.Therefore, the user may bend the waist to catch the handle on the front side, and the bicycle may be driven only by the leg force. For example, when the vehicle is loaded on a sloping hill or a heavy load, the bicycle may not be smoothly driven.

이러한 문제를 해결하기 위하여 한국실용신안등록 제 20-0418333호에 전륜구동을 선택적으로 사용하여 주행가능 하도록 구성되는 전륜 구동장치가 구비되는 자전거가 도 1에 도시된 바와 같이 개시된다.In order to solve such a problem, Korean Utility Model Registration No. 20-0418333 discloses a bicycle having a front wheel drive apparatus configured to be able to selectively drive all-wheel drive, as shown in FIG.

자전거의 메인프레임(1)은 대략 마름모꼴형상으로 형성된다. 상기 메인프레임(1)의 전단 하부에는 후륜구동스프로킷(2)이 구비된다. 상기 후륜구동스프로킷(2)은 상기 메인프레임(1)의 전단 하부에 수평으로 구비되는 회전축(2a)을 중심으로 회전가능하게 설치된다.The main frame 1 of the bicycle is formed in a substantially diamond-like shape. A rear wheel drive sprocket (2) is provided at the lower end of the front end of the main frame (1). The rear wheel drive sprocket (2) is rotatably mounted on a rotating shaft (2a) horizontally provided at a lower end of the front end of the main frame (1).

그리고 상기 후륜구동스프로킷(2)을 회전시키기 위하여 한쌍의 페달(3)이 구비된다. 상기 페달(3)은 상기 후륜구동스프로킷(2)에 크랭크기구에 의하여 연결된다. 그리고 사용자가 상기 페달(3)을 굴리면, 상기 크랭크기구에 의하여 회전력으로 전환되어 상기 후륜구동스프로킷(2)이 회전하게 된다.A pair of pedals (3) are provided to rotate the rear wheel drive sprocket (2). The pedal (3) is connected to the rear wheel drive sprocket (2) by a crank mechanism. When the user rolls the pedal 3, the rotational force is converted by the crank mechanism so that the rear wheel drive sprocket 2 is rotated.

또한 상기 메인프레임(1)의 후단 하부에는 후륜종동스프로킷(5)이 구비된다. 상기 후륜종동스프로킷(5)도 상기 메인프레임(1)의 후단 하부에 수평으로 구비되는 회전축(5a)을 중심으로 회전가능하게 설치된다. 상기 후륜종동스프로킷(5)은 상기 후륜구동스프로킷(2)에 비하여 상대적으로 작은 직경으로 형성된다. 상기 후륜종동스프로킷(5)은 상기 후륜구동스프로킷(2)에 체인(C1)으로 연결된다. 따라서 상기 후륜구동스프로킷(11 2)의 회전에 연동하여 이와 동일한 방향으로 상기 후륜종동스프로킷(5)이 회전하게 된다.Further, a rear wheel driven sprocket 5 is provided at a rear lower portion of the main frame 1. [ The rear wheel follower sprocket 5 is rotatably mounted about a rotary shaft 5a horizontally provided at a rear lower portion of the main frame 1. [ The rear wheel driven sprocket (5) is formed with a relatively small diameter as compared with the rear wheel drive sprocket (2). The rear wheel follower sprocket 5 is connected to the rear wheel drive sprocket 2 by a chain C1. Therefore, the rear wheel driven sprocket 5 rotates in the same direction in conjunction with the rotation of the rear wheel drive sprocket 11 2.

상기 후륜종동스프로킷(5)에는 뒷바퀴(7)가 연결된다. 이때 상기 후륜종동스프로킷(5)과 뒷바퀴(7)는 일방향베어링에 의하여 연결된다. 따라서 상기 후륜종동스프로킷(5)이 자전거의 주행방향, 즉 정방향으로 회전하면, 상기 뒷바퀴(7)도 이에 연동하여 정방향으로 회전하도록 구동된다. 그러나 상기 후륜종동스프로킷(5)이 자전거의 주행방향에 반대되는 방향, 즉 역방향으로 회전하면, 상기 뒷바퀴(7)는 이와 무관하게 정방향으로 회전하도록 구동되거나 정지한 상태를 유지하게 된다.The rear wheels (7) are connected to the rear wheel driven sprocket (5). At this time, the rear wheel sprocket 5 and the rear wheel 7 are connected by a one-way bearing. Therefore, when the rear wheel follower sprocket 5 rotates in the running direction of the bicycle, that is, in the forward direction, the rear wheel 7 is also driven to rotate in the forward direction in conjunction therewith. However, when the rear wheel sprocket 5 rotates in a direction opposite to the traveling direction of the bicycle, that is, in the opposite direction, the rear wheel 7 is driven to rotate in the forward direction regardless of this.

한편 상기 메인프레임(1)의 전단 상부에는 한쌍의 전륜구동스프로킷(6)이 구비된다. 상기 전륜구동스프로킷(6)은 상기 메인프레임(1)의 전단 상부에 수평으로 구비되는 회전축(6a)을 중심으로 각각 회전가능하게 설치된다.On the other hand, a pair of front-wheel drive sprockets 6 are provided on the upper portion of the front of the main frame 1. The all-wheel drive sprocket 6 is rotatably mounted on a rotating shaft 6a horizontally provided on the upper portion of the front end of the main frame 1.

도시된 바와 같이, 상기 메인프레임(1)의 전단 상부에는 그 양단이 개구되는 중공의 안착파이프가 구비된다. 상기 안착파이프는 아래에서 설명할 프론트포크의 상단에 고정된다. 그리고 상기 안착파이프의 내부에는 핸들(9)이 안착된다. As shown in the figure, the main frame 1 is provided at its upper end with a hollow seat pipe with its both ends opened. The seat pipe is fixed to the upper end of the front fork to be described below. A handle (9) is seated inside the seat pipe.

상기 핸들(9)은 대략 U자의 파이프로 형성되어 상기 안착파이프에 설치된 상태에서 그 양단부가 상방을 향하게 된다. 그리고 상기 핸들(9)의 외경에 비하여 상대적으로 큰 내경으로 형성되어 그 외주면이 상기 안착파이프의 내주면으로부터 소정의 간격만큼 이격된다. 상기 핸들(9)은 상기 안착파이프에 안착된 상태에서 그 하단부를 중심으로 소정의 각도범위에서 전후방으로 회동가능하게 설치된다The handle 9 is formed by a substantially U-shaped pipe, and both ends of the handle 9 are directed upward when the handle 9 is installed on the seat pipe. The inner diameter of the handle 9 is relatively larger than the outer diameter of the handle 9, and the outer circumferential surface of the handle 9 is spaced from the inner circumferential surface of the seating pipe by a predetermined distance. The handle 9 is installed to be rotatable forward and backward in a predetermined angular range about its lower end in a state of being seated on the seat pipe

그리고 상기 제1 전륜종동스프로킷(4)에는 앞바퀴(8)가 연결된다. 이때 상기 제1 전륜종동스프로킷(4)과 앞바퀴(8)는 각각 일방향베어링(4a)에 의하여 각각 연결된다. 따라서 상기 제1 전륜종동스프로킷(4)이 정방향으로 회전하면 상기 앞바퀴(8)도 정방향으로 회전하도록 구동되지만, 상기 제1 전륜종동스프로킷(4)이 역방향으로 회전하면 상기 앞바퀴(8)는 정방향으로 회전하도록 구동되거나 정지한 상태를 유지하게 된다.A front wheel (8) is connected to the first front wheel follower sprocket (4). At this time, the first front wheel follower sprocket 4 and the front wheel 8 are connected by a one-way bearing 4a, respectively. Therefore, when the first front wheel follower sprocket 4 rotates in the forward direction, the front wheel 8 is also driven to rotate in the forward direction. However, when the first front wheel follower sprocket 4 rotates in the reverse direction, And is maintained to be rotated or stopped to rotate.

이 종래의 기술에 의한 자전거는 전륜구동장치를 구비하지만 핸들의 크기가 커서 승용차의 트렁크에 탑재하기 어렵고 핸들과 어깨(팔) 그리고 페달이 직선상에 위치하지 않아서 어깨와 팔의 당겨지는 힘이 페달을 누르는 구동력에 더해질 수 없는 단점이 있었다.This prior art bicycle has an all-wheel drive device, but it is difficult to mount on the trunk of a passenger car because of its large handle size, and the handle, shoulder (arm) and pedal are not located on a straight line, It can not be added to the driving force that presses.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 페달의 회전축을 전륜의 회전축과 동일점에 놓음으로서 기존 자전거의 페달회전공간을 없애고 전륜의 조향공간을 없애므로 전륜과 후륜의 간격을 서로 맞닿을 만큼까지 줄일 수 있다. 하여, 바퀴 크기를 줄여 주행력이 떨어지는 현상 없이 자전거 전체의 길이를 줄여 승용차에 탑재하기 용이한 전륜구동 후륜조향 자전거를 제공하는 것이다 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a pedal system in which the rotation axis of the pedal is located at the same point as the rotation axis of the front wheel, The distance between the rear wheels can be reduced to the extent that they are in contact with each other. Thereby reducing the size of the wheel and reducing the overall length of the bicycle without causing the driving force to drop, thereby providing an all-wheel drive rear-wheel steering bicycle that is easy to mount on a passenger car

본 발명의 다른 목적은 핸들과 어깨(팔) 그리고 페달이 직선상에 위치하도록 하여 어깨와 팔의 당겨지는 힘이 페달을 누르는 구동력에 더해질 수 있는 전륜구동 후륜조향 자전거를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a front-wheel drive rear-wheel steering bike in which the handle, the shoulder (arm) and the pedal are located on a straight line so that the pulling force of the shoulder and arm can be added to the driving force pressing the pedal.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거는 일측단부에 조향핸들이 설치되고 타측 단부는 상부 프레임에 지지되는 수평프레임과; 그 하단부가 후륜에 축지지되고 그 상단부는 좌우로 회전가능하게 상기 상부 프레임과 힌지에 의해 결합되는 수직프레임과; 상기 수평프레임의 일측 단부가 부착되고 상기 수직프레임의 상단부가 회전가능하게 힌지 결합하는 상부 프레임과; 상기 상부 프레임의 하단부에 힌지 결합되고 전륜의 회전축에 축지지되는 하부 프레임과; 상기 조향핸들의 하단부에 부착되는 전방롤러와 상기 수직프레임의 상단부에 부착되는 후방롤러 및 상기 전방롤러에 감겨서 상기 전방롤러의 조향력을 상기 후방롤러에 전달하는 조향와이어를 포함하여 상기 후륜을 회전시켜 방향을 전환하는 조향장치와; 상기 하부프레임의 상단부에 설치되는 피동기어와 상기 하부프레임의 하단부에 힌지 결합되는 전륜의 회전축에 설치되는 구동기어 및 상기 전륜의 회전축에 설치되는 페달 그리고 상기 구동기어의 구동력을 상기 피동기어에 전달하는 동력체인을 포함하는 동력장치와; 상기 상부 프레임과 상기 하부프레임의 상단부에 설치되는 완충장치를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a front wheel steering bike comprising: a horizontal frame having a steering handle at one end and an upper end supported at the other end; A vertical frame whose lower end is pivotally supported by the rear wheel and whose upper end is rotatable laterally by the upper frame and the hinge; An upper frame to which one end of the horizontal frame is attached and an upper end of the vertical frame is rotatably hinged; A lower frame hinged to a lower end of the upper frame and axially supported by a rotary shaft of the front wheel; A rear roller attached to an upper end of the vertical frame, and a steering wire wound around the front roller to transmit a steering force of the front roller to the rear roller, the rear wheel being rotated A steering device for switching the direction; A driven gear provided on an upper end of the lower frame, a driving gear provided on a rotary shaft of a front wheel hinged to a lower end of the lower frame, a pedal installed on a rotary shaft of the front wheel, A power unit including a power chain; And a shock absorber provided at an upper end of the upper frame and the lower frame.

본 발명의 일실시예에 의하면 조향핸들은 수평프레임의 타측단부에 형성된 원통 힌지에 회전가능하게 삽입되는 수직 핸들부와; 상기 수직 핸들부의 상단에 부착되는 좌,우측 핸들손잡이와; 상기 수직 핸들부가 원통힌지 속으로 빠지지 않고 걸리도록 하는 걸림부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the steering handle includes a vertical handle portion rotatably inserted into a cylindrical hinge formed at the other end of the horizontal frame; A left and right handle handle attached to an upper end of the vertical handle portion; And a latching portion for latching the vertical handle portion without falling into the cylindrical hinge.

본 발명의 일실시예에 의하면 한쌍의 장력조정 롤러가 상기 수평프레임에 부착되어 조향 와이어를 하부로 밀어주도록 하여 조향와이어의 장력이 유지되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a pair of tension adjusting rollers are attached to the horizontal frame so as to push the steering wire downward, so that the tension of the steering wire is maintained.

본 발명의 일실시예에 의하면 조향와이어가 좌,우측 조정롤러를 통과한 후 서로 엇갈려 후방롤러에 감기도록 하여 조향핸들의 회전방향과 후륜의 회전방향이 반대가 되도록 하여 상기 전륜구동 후륜조향 자전거는 조향핸들의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하게 되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the steering wire passes through the left and right adjusting rollers and is staggered with respect to each other so as to be wound on the rear roller so that the rotational direction of the steering wheel and the rotational direction of the rear wheel are reversed, And is rotated in the same direction as the rotational direction of the steering wheel.

본 발명의 일실시예에 의하면 하부프레임은 상단부에서 2갈래로 갈라져 제1 분기프레임과 제2 분기 프레임으로 구성되며 그 하단부는 각각 전륜 회전축에 좌,우측에서 페달 회전축에 의해 회전이 가능하게 결합되고, 상기 제1 분기프레임과 제2 분기 프레임의 중간부분은 각각 2부분으로 분해되어 체결수단에 의해 체결되어 상기 후륜의 분해 및 조립시에 상기 체결수단을 풀어서 분해 및 조립작업을 용이하게 할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the lower frame is divided into two bifurcations at the upper end and is composed of a first branch frame and a second branch frame, and the lower ends thereof are coupled to the front wheel rotation axis so as to be rotatable by the pedal rotation axis The intermediate portion between the first branch frame and the second branch frame is divided into two portions and fastened by the fastening means so that the fastening means is released when the rear wheel is disassembled and assembled, .

본 발명의 일실시예에 의하면 동력장치는 전륜의 회전중심이 되는 전륜 회전축과; 상기 전륜 회전축에 삽입되어 일방향 베어링에 의해 상기 하부 프레임의 하단부가 축지지되는 프레임 지지축과; 상기 프레임 지지축에 삽입되는 페달 회전축에 의해 회전이 자유롭게 결합되는 한쌍의 페달과; 상기 한쌍의 페달의 페달 회전축에 고정되는 제2 구동기어와; 상기 제2 구동기어의 회전력을 제2 전달체인을 통해 전달받고 하부프레임의 상단부에 회전가능하게 설치되는 피동기어축에 고정되는 제2 피동기어와; 상기 제2 피동기어를 마주보고 하부프레임이 개재되면서 상기 피동기어축의 맞은편에 고정되어 상기 제2 피동기어의 회전과 함께 회전하는 제1 피동기어와; 상기 제1 피동기어의 회전력을 제1 전달체인에 의해 전달받고 상기 프레임 지지축에 고정되어 상기 전륜을 구동하는 제1 구동기어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the power unit includes: a front wheel rotation shaft which is a rotation center of a front wheel; A frame support shaft inserted into the front wheel rotation shaft and supported at a lower end of the lower frame by a one-way bearing; A pair of pedals rotatably coupled by a pedal rotation shaft inserted in the frame support shaft; A second driving gear fixed to a pedal rotation shaft of the pair of pedals; A second driven gear fixed to a driven gear shaft rotatably mounted on an upper end of a lower frame, A first driven gear fixed to the opposite side of the driven gear shaft with the lower frame facing the second driven gear and rotated together with the rotation of the second driven gear; And a first drive gear which receives the rotational force of the first driven gear by the first transmission chain and is fixed to the frame support shaft and drives the front wheels.

본 발명의 일실시예에 의하면 제2 피동기어는 다수단의 기어로 형성되어 기어변환장치에 의해 기어가 변환되어 상기 제2 구동기어의 회전속도보다 증가되거나 감소된 속도로 제2 피동기어가 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the second driven gear is formed of a multi-purpose gear so that the gear is converted by the gear changing device so that the second driven gear rotates at a speed increased or decreased than the rotation speed of the second drive gear. .

본 발명의 일실시예에 의하면 제1 구동기어는 상기 프레임 지지축에 고정되고, 상기 프레임 지지축은 적어도 하나의 일방향 베어링에 의해 상기 전륜 회전축에 결합되어 전진방향으로 회전시에 제1 구동기어의 회전력이 전륜 회전축에 전달되어 상기 제1 구동기어가 전륜 회전축보다 더 빠르게 회전하면 전륜 회전축에 회전력을 가하여 회전시키고, 제1 구동기어가 전륜 회전축 보다 느리게 회전하면 제1 구동기어의 회전력은 전륜의 회전축에 전달되지 않고 공회전하게 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the first drive gear is fixed to the frame support shaft, and the frame support shaft is coupled to the front wheel rotation shaft by at least one unidirectional bearing so that, when rotating in the forward direction, When the first driving gear rotates more slowly than the front wheel rotational axis, the rotational force of the first driving gear is transmitted to the rotational axis of the front wheel And is configured such that it is idly rotated without being transmitted.

본 발명의 일실시예에 의하면 기어변환장치는 앞바퀴 지지대에 고정 설치되는 중심지지 브라켓과; 상기 중심지지 브라켓에 지지되는 변환레버와; 상기 변환레버의 좌우회전을 고정시켜 체인이 상기 좌우측 구동기어의 다수단 기어 중 어느 한단의 기어에 고정되도록 하는 변환레버 고정부와; 상기 변환레버의 전단에 부착되어 상기 좌측 또는 우측체인이 상기 좌우측 구동기어에 각각 걸리되도록 하는 한쌍의 변환기어를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the gear change apparatus includes a center support bracket fixed to the front wheel support; A conversion lever supported by the center support bracket; A conversion lever fixing section for fixing the rotation of the conversion lever to the left and right so that the chain is fixed to the gear of either one of the multi-purpose gears of the left and right drive gears; And a pair of conversion gears attached to a front end of the conversion lever so that the left or right chain is engaged with the left and right driving gears, respectively.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 핸들의 조향반경을 감소시켜 승용차에 탑재하기 용이하고, 페달이 전륜에 설치됨으로써 탑승자가 등받이에 등을 기댄 상태에서 페달을 밟을 수 있기 때문에 페달을 누르는 구동력을 증가시킬 수 있고, 탑승과 하차가 쉽고 간편하며 의자와 등받이가 있어 주행시 편안한 자세를 취할 수 있다. As described above, according to the present invention, since the steering radius of the steering wheel is reduced, it is easy to mount the pedal on the passenger car, and since the pedal is mounted on the front wheel, the pedal can be stepped on the back It is easy to get on and off, and there is a chair and a backrest so that you can take a comfortable position when you are driving.

도 1은 종래의 기술에 의한 전륜구동장치를 구비하는 자전거의 실시예를 나타내는 측면도,
도 2는 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거의 일 실시예를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거의 구성을 나타내기 위해 측면에서 바라본 측면도,
도 4a와 도 4b는 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거의 조향장치의 동작을 나타내기 위해 위에서 바라본 개략 평면도,
도 5는 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거의 동력장치의 구성을 타나내는 평면도,
도 6은 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거의 동력장치의 측면을 나타내는 측면도,
도 7은 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거의 동력장치의 구성을 나타내기 위해 도 5의 A-A' 선을 따라 자른 단면도,
도 8a 내지 도 8c에 본 발명에 의한 기어변환장치의 기어변환동작을 나타내는 기어변환 설명도,
도 9는 본 발명에 의한 기어변환장치의 구성을 나타내는 측면도이다.1 is a side view showing an embodiment of a bicycle having a conventional all-wheel drive device,
2 is a perspective view showing an embodiment of a front wheel drive rear-wheel steering bike according to the present invention,
FIG. 3 is a side view of the front-wheel drive rear-wheel steering bike according to the present invention,
FIGS. 4A and 4B are schematic plan views showing the operation of the steering apparatus of the front-wheel-drive rear-wheel steering bike according to the present invention,
5 is a plan view showing a configuration of a power unit of a front-wheel-drive rear-wheel steering bike according to the present invention,
6 is a side view showing a side view of a power unit of a front-wheel-drive rear-wheel steering bike according to the present invention,
Fig. 7 is a sectional view taken along the line AA 'in Fig. 5 to show a configuration of the power unit of the front-wheel drive rear-wheel steering bike according to the present invention,
8A to 8C are explanatory diagrams showing a gear conversion operation showing the gear conversion operation of the gear conversion apparatus according to the present invention,
9 is a side view showing a configuration of a gear conversion apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거의 일 실시예를 나타내는 사시도가 도시되고, 도 3에 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거의 구성을 나타내기 위해 측면에서 바라본 측면도가 도시된다.Fig. 2 is a perspective view showing an embodiment of a front wheel drive rear-wheel steering bike according to the present invention. Fig. 3 is a side view showing a configuration of a front wheel drive rear-wheel steering bike according to the present invention.

본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거(100)는 일측단부에 조향핸들(30)이 설치되고 타측 단부는 상부 프레임(10)에 지지되는 수평프레임(11)과; 그 하단부가 후륜(40)에 축지지되고 그 상단부는 좌우로 회전가능하게 상기 상부 프레임(10)과 힌지(13)에 의해 결합되는 수직프레임(12)과; 상기 수평프레임(11)의 일측 단부가 부착되고 상기 수직프레임(12)의 상단부가 회전가능하게 힌지 결합하는 상부 프레임(10)과; 상기 상부 프레임(10)의 하단부에 힌지 결합되고 전륜(50)의 회전축에 축지지되는 하부프레임(20)과; 상기 조향핸들(30)의 하단부에 부착되는 전방롤러(61)와 상기 수직프레임(12)의 상단부에 부착되는 후방롤러(62)와 상기 전방롤러(61)에 감겨서 상기 전방롤러(61)의 조향력을 상기 후방롤러(62)에 전달하는 조향와이어(63)를 포함하여 상기 후륜(40)을 회전시켜 방향을 전환하는 조향장치(60)와; 상기 하부프레임(20)의 상단부에 설치되는 피동기어(71)와 상기 하부프레임(20)의 하단부에 힌지 결합되는 전륜(50)의 회전축에 설치되는 구동기어(72) 및 상기 전륜(50)의 회전축에 설치되는 페달(73) 그리고 상기 구동기어(72)의 구동력을 상기 피동기어(71)에 전달하는 동력체인(74)을 포함하는 동력장치(70)와; 상기 상부 프레임(10)과 상기 하부프레임(20)의 상단부에 설치되는 완충장치(80)를 포함하여 구성된다.
A front wheel steering bike (100) according to the present invention includes a horizontal frame (11) having a steering handle (30) at one end and an upper end (10) at the other end; A vertical frame 12 whose lower end is pivotally supported by the rear wheel 40 and whose upper end is rotatably supported by the upper frame 10 and the hinge 13; An upper frame 10 to which one end of the horizontal frame 11 is attached and the upper end of the vertical frame 12 is rotatably hinged; A lower frame hinged to the lower end of the upper frame 10 and pivotally supported on a rotary shaft of the front wheel 50; A front roller 61 attached to a lower end of the steering handle 30 and a rear roller 62 attached to an upper end of the vertical frame 12 are wound around the front roller 61, A steering device (60) including a steering wire (63) for transmitting a steering force to the rear roller (62) to rotate the rear wheel (40) to change the direction; A driving gear 72 mounted on a rotary shaft of a front wheel 50 hinged to a lower end of the lower frame 20 and a driven gear 71 mounted on an upper end of the lower frame 20, A power unit 70 including a pedal 73 mounted on a rotating shaft and a power chain 74 transmitting the driving force of the driving gear 72 to the driven gear 71; And a shock absorber (80) installed at the upper end of the upper frame (10) and the lower frame (20).

본 발명에 의한 수평프레임(11)의 일측단부(좌측단부)는 상부프레임(10)의 중간부에 부착되고 상기 일측단부에 탑승자가 앉을 수 있는 안장(15)이 설치되고, 수평프레임(11)의 타측단부(우측단부)는 원통 힌지(16)가 설치되어 조향핸들(30)의 수직 핸들부(31)가 회전가능하게 설치된다.The horizontal frame 11 is attached to a middle portion of the upper frame 10 at one side end (left end) of the horizontal frame 11, a saddle 15 is mounted at one end of the horizontal frame 11, (Right end) of the steering handle 30 is provided with a cylindrical hinge 16, and the vertical handle portion 31 of the steering handle 30 is rotatably installed.

본 발명에 의한 수직프레임(12)의 하단부는 후륜(40)의 회전축(41)에 끼워져 상기 회전축(41)이 회전가능하게 축지지되고 그 상단부는 상부 프레임(10)에 형성된 힌지(13)에 끼워져 좌우로 회전가능하게 힌지 결합되고, 또한 후방롤러(62)가 회전가능하게 설치된다.The lower end of the vertical frame 12 according to the present invention is inserted into the rotary shaft 41 of the rear wheel 40 so that the rotary shaft 41 is rotatably supported and the upper end of the rotary shaft is supported by the hinge 13 formed on the upper frame 10 And the rear roller 62 is rotatably installed.

본 발명에 의한 상부 프레임(10)은 그 하단부가 하부 프레임(20)의 상단부와 힌지축(17)에 의해 힌지 결합되고, 그 상단부에 접혀질 수 있도록 등받이(16)가 형성되고, 중간부에 상기 수직프레임(12)이 힌지 결합되는 힌지(13)가 형성되어 상기 수직프레임(12)의 하단부에 설치되는 후륜(40)이 좌우로 회전하여 방향전환이 가능하게 한다.The upper frame 10 according to the present invention has a lower portion hinged by the upper end of the lower frame 20 by the hinge shaft 17 and a back 16 formed to be folded at the upper end thereof, The hinge 13 to which the vertical frame 12 is hinged is formed so that the rear wheel 40 installed at the lower end of the vertical frame 12 is rotated right and left to change the direction.

상부 프레임(10)의 하단부와 하부 프레임(20)의 상단부가 힌지축(17)에 의해 힌지 결합됨으로써 하부프레임(20)의 하단부에 설치되는 전륜(50)의 요동에 따라 상부 프레임(10)과 하부 프레임(20)이 상하로 요동하는 것을 방지하기 위하여 하부 프레임(20)의 상단부와 상부 프레임(10)의 중간부분 사이에 원통 스프링 등으로 구성되는 완충장치(80)가 설치되어 전륜(50)의 요동에 따른 충격을 흡수한다. The lower end of the upper frame 10 and the upper end of the lower frame 20 are hinged by the hinge shaft 17 so that the upper frame 10 and the lower frame 20 are pivotally moved by the swinging motion of the front wheel 50 provided at the lower end of the lower frame 20. [ A shock absorber 80 composed of a cylindrical spring or the like is provided between the upper end of the lower frame 20 and the middle portion of the upper frame 10 to prevent the lower frame 20 from swinging up and down, Thereby absorbing the impact due to the rocking motion of the motor.

또한 완충장치(80)는 전륜(50)과 후륜(40)의 요동에 따라 전륜(50)과 후륜(40)의 거리가 좁혀지거나 멀어지도록 하여 전체충격을 분산완화시킨다.The shock absorber 80 also reduces or disperses the distance between the front wheel 50 and the rear wheel 40 in accordance with the swinging motion of the front wheel 50 and the rear wheel 40,

하부프레임(20)은 상단부에서 2갈래로 갈라져 제1 분기프레임(23a)과 제2 분기 프레임(23b)으로 구성되며 제1 분기프레임(23a)과 제2 분기 프레임(23b)의 하단부는 각각 전륜(50)의 회전축(51)에 좌,우측에서 페달 회전축(75)에 한쌍의 지지베어링(52)에 의해 회전이 가능하게 결합되고, 프레임 지지축(22)의 좌,우측에 한쌍의 지지베어링(21)에 의해 회전가능하게 결합된다(도 7 참고).The lower frame 20 is divided into two bifurcations at the upper end and is constituted by a first branch frame 23a and a second branch frame 23b and the lower end portions of the first branch frame 23a and the second branch frame 23b are respectively connected to front wheels A pair of support bearings 52 are provided on left and right sides of the frame support shaft 22 so as to be rotatable by a pair of support bearings 52 on the pedal rotation shaft 75 on the left and right sides of the rotation shaft 51 of the frame support shaft 50, (See Fig. 7).

또한 제1 분기프레임(23a)과 제2 분기 프레임(23b)의 중간부분은 각각 2부분으로 분해가능하며 볼트 등의 체결수단(24)에 의해 체결되어 상기 후륜(50)의 분해 및 조립시에 상기 체결수단(24)을 풀어서 2부분으로 분해하여 분해 및 조립작업을 용이하게 할 수 있다.
The intermediate portion between the first branch frame 23a and the second branch frame 23b can be disassembled into two portions and fastened by a fastening means 24 such as a bolt, The fastening means 24 can be loosened and disassembled into two parts to facilitate disassembly and assembly work.

본 발명에 의한 조향핸들(30)은 수평프레임(11)의 타측단부(우측단부)에 형성된 원통 힌지(16)에 회전가능하게 삽입되는 수직 핸들부(31)와; 상기 수직 핸들부(31)의 상단에 부착되는 좌,우측 핸들손잡이(32, 33)와; 상기 수직 핸들부(31)가 원통힌지(16) 속으로 빠지지 않고 걸리도록 하는 걸림부(34)를 포함하여 구성된다.The steering handle 30 according to the present invention includes a vertical handle portion 31 rotatably inserted into a cylindrical hinge 16 formed at the other end (right end) of the horizontal frame 11; Left and right handle knobs 32, 33 attached to the upper end of the vertical handle portion 31; And a latching portion 34 for latching the vertical handle portion 31 into the cylindrical hinge 16 without falling.

또한 조향핸들(30)의 조향력은 상기 조향핸들(30)의 하단부에 부착되는 전방롤러(61)와 상기 수직프레임(12)의 상단부에 부착되는 후방롤러(62)와 상기 전방롤러(61)에 감겨서 상기 전방롤러(61)의 조향력을 상기 후방롤러(62)에 전달하는 조향와이어(63)를 포함하여 구성되는 조향장치(60)에 의해 후륜(40)에 전달되어 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거(100)가 좌우로 회전하여 방향을 전환하게 한다.
The steering force of the steering wheel 30 is transmitted to the steering wheel 30 via the front roller 61 attached to the lower end of the steering handle 30, the rear roller 62 attached to the upper end of the vertical frame 12, Is transmitted to the rear wheel (40) by a steering device (60) including a steering wire (63) that winds the steering wheel and transmits the steering force of the front roller (61) to the rear roller The rear wheel steering bike 100 rotates to the left and right to change the direction.

도 4a와 도 4b에 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거의 조향장치의 동작을 나타내기 위해 위에서 바라본 개략 평면도가 도시된다.Figs. 4A and 4B show a schematic top plan view to show the operation of the steering system of the front-wheel drive rear-wheel steering bicycle according to the present invention.

수직 핸들부(31)의 하단부에 전방롤러(61)가 설치되어 상기 조향핸들(30)의 좌우 회전에 따라 전방롤러(61)도 좌우로 회전한다. 상기 전방롤러(61)와 상기 수직프레임(12)의 상단부에 부착되는 후방롤러(62) 사이에 조향와이어(63)가 감기어 상기 조향핸들(30)의 회전력을 상기 후방롤러(62)에 전달한다.A front roller 61 is provided at the lower end of the vertical handle portion 31 so that the front roller 61 also rotates left and right as the steering wheel 30 rotates left and right. The steering wire 63 is wound between the front roller 61 and the rear roller 62 attached to the upper end of the vertical frame 12 to transmit the rotational force of the steering wheel 30 to the rear roller 62 do.

여기서 조향 와이어(63)의 장력이 느슨해지지 않도록 한쌍의 장력조정 롤러(64, 65)가 상기 수평프레임(11)에 부착되어 조향 와이어(63)를 하부로 밀어주도록 함으로써 조향와이어(63)의 장력이 유지되도록 한다.A pair of tension adjusting rollers 64 and 65 are attached to the horizontal frame 11 so as to push down the steering wire 63 so that the tension of the steering wire 63 is not loosened, .

또한 도4a에 도시된 바와 같이 조향핸들(30)을 우측으로 회전시키면 수직 핸들부(31)의 하단부에 설치된 전방롤러(61)가 우측으로 회전하고 따라서 조향와이어(63)가 우측으로 감기지만 우측 조정롤러(65)를 통과한 후 후방롤러(62)의 좌측에서 감겨들어가서 후방롤러(62)의 우측으로 감겨 나오게 교차되게 하여 후륜(40)이 좌측으로 회전하게 하고, 후륜(40)이 좌측으로 회전하게 되면 본 발명에 의한 자전거(100)는 우측으로 회전하게 된다.4A, when the steering wheel 30 is rotated to the right, the front roller 61 provided at the lower end of the vertical handle portion 31 rotates to the right and thus the steering wire 63 is wound to the right, The rear wheel 40 is rotated to the left side by causing the rear wheel 62 to be wound on the left side of the rear roller 62 and to be wound on the right side of the rear roller 62 so as to be rolled to the right side, The bicycle 100 according to the present invention rotates to the right.

즉 상기 조향와이어(63)가 좌,우측 조정롤러(64, 65)를 통과한 후 서로 엇갈려 후방롤러(62)에 감기도록 하여 조향핸들(30)의 회전방향과 후륜(40)의 회전방향이 반대가 되도록 하여 결과적으로 본 발명에 의한 자전거(100)는 조향핸들(30)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하게 한다.That is, the steering wire 63 passes through the left and right adjusting rollers 64 and 65 and then is staggered with respect to the rear roller 62 so that the rotational direction of the steering wheel 30 and the rotational direction of the rear wheel 40 So that the bicycle 100 according to the present invention rotates in the same direction as the rotation direction of the steering wheel 30. [

마찬가지로 도4b에 도시된 바와 같이 조향핸들(30)을 좌측으로 회전시키면 수직 핸들부(31)의 하단부에 설치된 전방롤러(61)가 좌측으로 회전하고 조향와이어(63)가 좌측으로 감기지만 우측 조정롤러(65)를 통과한 후 후방롤러(62)의 우측에서 감겨들어가서 후방롤러(62)의 좌측으로 감겨 나오도록 엇갈려 교차되게 하여 후륜(40)이 우측으로 회전하게 하고, 후륜(40)이 우측으로 회전하게 되면 본 발명에 의한 자전거(100)는 좌측으로 회전하게 되어 조향핸들(30)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하게 된다.4B, when the steering wheel 30 is rotated to the left, the front roller 61 provided at the lower end of the vertical handle portion 31 rotates to the left and the steering wire 63 is wound to the left, The rear wheel 40 is rotated rightward by causing the rear wheel 40 to intersect so as to be wound on the right side of the rear roller 62 and wound to the left side of the rear roller 62 after passing through the roller 65, The bicycle 100 according to the present invention rotates to the left and rotates in the same direction as the rotation direction of the steering wheel 30. [

본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거는 후륜으로 조향되더라도 넘어지지 않고 정상적으로 주행이 가능하다.
The front-wheel drive rear-wheel steering bike according to the present invention can normally travel without falling even if it is steered by the rear wheel.

도 5에 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거의 동력장치의 구성을 타나내는 평면도가 도시되고, 도 6에 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거의 동력장치의 측면을 나타내는 측면도가 도시되고, 도 7에 본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거의 동력장치의 구성을 나타내기 위해 도 5의 A-A' 선을 따라 자른 단면도가 도시된다.Fig. 5 is a plan view showing the configuration of the power unit of the front-wheel drive rear-wheel steering bike according to the present invention, and Fig. 6 is a side view showing a side view of the power unit of the front- 7 is a cross-sectional view taken along the line AA 'of FIG. 5 to show the configuration of the power unit of the front-wheel drive rear-wheel steering bike according to the present invention.

본 발명에 의한 전륜구동 후륜조향 자전거의 동력장치(70)는 전륜(50)의 회전중심이 되고 원통형태의 전륜 회전축(51)과; 상기 전륜 회전축(51)에 삽입되어 지지 베어링(21)에 의해 상기 하부 프레임(20)의 하단부가 축지지되는 프레임 지지축(22)과; 상기 프레임 지지축(22)에 삽입되는 페달 회전축(75)에 의해 회전이 자유롭게 결합되는 한쌍의 페달(73)과; 상기 한쌍의 페달(73)의 페달 회전축(75)에 고정되는 제2 구동기어(72b)와; 상기 제2 구동기어(72b)의 회전력을 제2 전달체인(74b)을 통해 전달받고 하부프레임(20)의 상단부에 회전가능하게 설치되는 피동기어축(76)에 고정되는 제2 피동기어(71b)와; 상기 제2 피동기어(71b)를 마주보고 하부프레임(20)이 개재되면서 상기 피동기어축(76)의 맞은편에 고정되어 상기 제2 피동기어(71b)의 회전과 함께 회전하는 제1 피동기어(71a)와; 상기 제1 피동기어(71a)의 회전력을 제1 전달체인(74a)에 의해 전달받고 상기 프레임 지지축(22)에 고정되어 상기 전륜(50)을 구동하는 제1 구동기어(72a)를 포함하여 구성된다.
A power unit (70) of a front-wheel drive rear-wheel steering bike according to the present invention includes a front wheel rotation shaft (51) which is a rotation center of a front wheel (50) and has a cylindrical shape; A frame support shaft 22 which is inserted into the front wheel rotation shaft 51 and is supported by a lower end of the lower frame 20 by a support bearing 21; A pair of pedals (73) rotatably coupled by a pedal rotation shaft (75) inserted in the frame support shaft (22); A second driving gear 72b fixed to the pedal rotation shaft 75 of the pair of pedals 73; A second driven gear 71b which is transmitted through the second transmission chain 74b and is fixed to a driven gear shaft 76 rotatably mounted on an upper end of the lower frame 20, )Wow; The first driven gear 71b is fixed to the opposite side of the driven gear shaft 76 with the lower frame 20 interposed therebetween so as to face the second driven gear 71b and rotates together with the rotation of the second driven gear 71b. (71a); And a first driving gear 72a that receives the rotational force of the first driven gear 71a by the first transmitting chain 74a and is fixed to the frame supporting shaft 22 to drive the front wheel 50 .

본 발명에 의한 한쌍의 페달(73)은 전륜 회전축(51)에 삽입되어 회전이 자유롭게 페달 회전축(75)에 의해 결합되고, 상기 페달 회전축(75)에 제2 구동기어(72b)가 고정된다.The pair of pedals 73 according to the present invention are inserted into the front wheel rotational shaft 51 and are freely rotatable by the pedal rotational shaft 75 and the second driving gear 72b is fixed to the pedal rotational shaft 75.

따라서 한쌍의 좌,우측 페달(73a, 73b)의 회전에 의해 발생되는 회전력은 제2 구동기어(72b)를 회전시키고, 상기 제2 구동기어(72b)의 회전력은 제2 전달체인(74b)에 의해 제2 피동기어(71b)에 전달된다.The rotational force generated by the rotation of the pair of left and right pedals 73a and 73b rotates the second drive gear 72b and the rotational force of the second drive gear 72b is transmitted to the second transmission chain 74b And is transmitted to the second driven gear 71b.

이때 제2 피동기어(71b)는 다수단의 기어로 형성되어 기어변환장치(90)에 의해 기어가 변환되어 상기 제2 구동기어(72b)의 회전속도보다 증가되거나 감소된 속도로 제2 피동기어(71b)가 회전하게 할 수 있다.At this time, the second driven gear 71b is formed of a multi-purpose gear so that the gear is converted by the gear changing device 90 so that the speed of the second driven gear 72b is increased or decreased, (71b) can be rotated.

제2 피동기어(71b)는 상기 제2 구동기어(72b)의 회전력을 제2 전달체인(74b)을 통해 전달받고 하부프레임(20)의 상단부에 회전가능하게 설치되는 피동기어축(76)의 반대편에 고정되는 제1 피동기어(71a)를 회전시킨다.The second driven gear 71b receives the rotational force of the second driving gear 72b through the second transmission chain 74b and is rotatably mounted on the upper end of the lower frame 20 And rotates the first driven gear 71a fixed to the opposite side.

제1 피동기어(71a)는 상기 피동기어축(76)에 고정되어 있으므로 상기 제2 피동기어(71b)의 회전과 함께 회전하게 되고, 제1 전달체인(74a)에 의해 회전력을 제1 구동기어(72a)에 전달하여 제1 구동기어(72a)가 회전하게 된다.Since the first driven gear 71a is fixed to the driven gear shaft 76, the first driven gear 71a rotates together with the rotation of the second driven gear 71b, And the first drive gear 72a rotates.

제1 구동기어(72a)는 프레임 지지축(22)에 고정되고, 프레임 지지축(22)은 한쌍의 일방향 베어링(53, 54) 또는 둘중 적어도 하나는 일방향 베어링(53 또는 54)에 의해 상기 전륜 회전축(51)에 결합되어 도 6에 도시된 화살표 방향(전진방향)으로 회전시에 제1 구동기어(72a)의 회전력이 전륜 회전축(51)에 전달된다.The first drive gear 72a is fixed to the frame support shaft 22 and the frame support shaft 22 is supported by a pair of unidirectional bearings 53 and 54 or at least one of them by a unidirectional bearing 53 or 54, The rotational force of the first drive gear 72a is transmitted to the front wheel rotational shaft 51 when the motor is coupled to the rotational shaft 51 and is rotated in the arrow direction (forward direction) shown in FIG.

따라서 제1 구동기어(72a)가 전륜 회전축(51)보다 더 빠르게 회전하면 전륜 회전축(51)에 회전력을 가하여 회전시키고, 제1 구동기어(72a)가 전륜 회전축(51) 보다 느리게 회전하면 제1 구동기어(72a)의 회전력은 전륜(50)의 회전축(51)에 전달되지 않고 공회전하게 된다.When the first driving gear 72a rotates faster than the front wheel rotation shaft 51 and the first driving gear 72a rotates more slowly than the front wheel rotation shaft 51, The rotational force of the driving gear 72a is not transmitted to the rotating shaft 51 of the front wheel 50 but idles.

제2 피동기어(71b)는 다수단 예를들면, 3단으로 구성되고 제2 피동기어(71b)와 상기 제2 구동기어(72b) 사이에 기어변환장치(90)가 설치되어 제2 피동기어(71b)와 제2 구동기어(72b) 사이의 기어비를 변환시켜 속도를 증가 및 감소시킨다.The second driven gear 71b is composed of three stages, for example, and the gear shifting device 90 is provided between the second driven gear 71b and the second driven gear 72b, Converts the gear ratio between the first drive gear 71b and the second drive gear 72b to increase and decrease the speed.

본 발명에 의한 기어변환장치(90)는 하부프레임(20)의 제2분기 프레임(23b)에 고정 설치되는 중심지지 브라켓(91)과; 상기 중심지지 브라켓(91)에 지지되는 변환레버(92)와; 상기 변환레버(92)의 좌우회전을 고정시켜 제2 전달체인(74b)이 상기 제2 피동기어(71b)의 다수단 기어 중 어느 한단의 기어에 고정되도록 하는 변환레버 고정부(93)와; 상기 변환레버(92)의 전단에 부착되어 상기 제2 전달체인(74b)이 상기 제2 피동기어(71b)에 걸리되도록 하는 한쌍의 변환기어(94)를 포함하여 구성된다.
The gear conversion apparatus 90 according to the present invention includes a center support bracket 91 fixed to the second branch frame 23b of the lower frame 20; A conversion lever 92 supported by the center support bracket 91; A conversion lever fixing portion 93 for fixing the left and right rotation of the conversion lever 92 so that the second transmission chain 74b is fixed to the gear of either one of the multi-purpose gears of the second driven gear 71b; And a pair of conversion gears 94 attached to the front end of the conversion lever 92 so that the second transmission chain 74b is engaged with the second driven gear 71b.

도 8a 내지 도 8c에 본 발명에 의한 기어변환장치의 기어변환동작을 나타내는 기어변환 설명도가 도시된다.Figs. 8A to 8C show gear conversion explanatory diagrams showing the gear converting operation of the gear converting apparatus according to the present invention.

탑승자가 안장(13)에 앉은 상태에서 오른쪽 발을 사용하여 변환레버(92)의 발걸이(92a)에 오른쪽 발을 걸어 도 8c에 도시된 바와 같이 오른쪽으로 밀게 되면 변환레버(92)의 좌측단부에 설치된 한쌍의 변환기어(94)가 중심지지 브라켓(91)의 중심에서 왼쪽으로 이동하면서 제2 전달체인(74b)도 함께 왼쪽으로 이동시켜 제2 전달체인(74b)이 제2 피동기어(71b)의 3단 기어에 걸리도록 한다.When the occupant sits on the saddle 13 and the right foot is used to hang the right foot on the footrest 92a of the conversion lever 92 and is pushed to the right as shown in FIG. 8C, the left end of the conversion lever 92 The pair of conversion gears 94 installed are moved to the left from the center of the center support bracket 91 and the second transmission chain 74b is also moved to the left so that the second transmission chain 74b is moved to the second driven gear 71b, So that the third gear is engaged.

따라서 제2 피동기어(71b)의 3단 기어와 제2 구동기어(72b)가 제2 전달체인(74b)에 의해 연결되어 본 발명에 의한 자전거는 3단 기어에 해당하는 속도로 주행하게 된다.Accordingly, the third gear of the second driven gear 71b and the second drive gear 72b are connected by the second transmission chain 74b, so that the bicycle of the present invention travels at a speed corresponding to the third gear.

이때 도 9에 도시된 바와 같이 변환레버 고정부(93)에 설치된 장력구슬(932)과 장력 스프링(933)에 의해 변환레버(92)에 형성된 장력공(931)에 장력구슬(932)이 삽입되어 변환레버(92)는 중심지지 브라켓(91)의 중심에서 왼쪽으로 이동한 상태를 유지하게 된다.9, the tension ball 932 is inserted into the tension hole 931 formed in the conversion lever 92 by the tension ball 932 and the tension spring 933 provided in the conversion lever fixing portion 93, So that the conversion lever 92 is moved to the left from the center of the center support bracket 91.

탑승자가 도 8c에 도시된 3단 기어의 상태에서 도 8b에 도시된 바와 같이 다시 변환레버(92)의 발걸이(92a)를 왼쪽으로 밀게 되면 변환레버(92)의 좌측단부에 설치된 한쌍의 변환기어(95)가 오른쪽으로 이동하면서 변환레버(92)와 평행한 중간의 위치에 오게 되고 이때 제2 전달체인(74b)도 함께 오른쪽으로 이동되어 제2 피동기어(71b)의 2단 기어에 걸리게 된다.When the occupant pushes the footrest 92a of the conversion lever 92 to the left again as shown in Fig. 8B in the state of the third gear shown in Fig. 8C, the pair of conversion gears 92 provided at the left end of the conversion lever 92, The second transmission chain 74b is also moved to the right to be engaged with the second gear of the second driven gear 71b .

따라서 제2 피동기어(71b)의 2단 기어와 제2 구동기어(72b)가 제2 전달체인(74b)에 의해 연결되고, 본 발명에 의한 자전거는 2단 기어에 해당하는 속도로 주행하게 된다.
Accordingly, the second gear of the second driven gear 71b and the second drive gear 72b are connected by the second transmission chain 74b, and the bicycle of the present invention travels at a speed corresponding to the second gear .

탑승자가 도 8b에 도시된 2단 기어의 상태에서 도 8a에 도시된 바와 같이 변환레버(92)의 발걸이(92a)를 왼쪽으로 밀게 되면 변환레버(92)의 좌측단부에 설치된 한쌍의 변환기어(95)가 오른쪽으로 이동하면서 함께 제2 전달체인(74b)도 오른쪽으로 이동시켜 제2 피동기어(71b)의 1단 기어에 걸리도록 한다. When the occupant pushes the footrest 92a of the conversion lever 92 to the left as shown in Fig. 8A in the state of the second gear shown in Fig. 8B, the pair of conversion gears 95 are moved to the right while the second transmission chain 74b is also moved to the right to engage with the first gear of the second driven gear 71b.

이때 제2 피동기어(71b)의 1단 기어와 제2 구동기어(72b)가 제2 전달체인(74b)에 의해 연결되어 본 발명에 의한 자전거는 1단 기어에 해당하는 속도로 주행할 수 있게 된다.
At this time, the first gear of the second driven gear 71b and the second drive gear 72b are connected by the second transmission chain 74b so that the bicycle of the present invention can be driven at a speed corresponding to the first gear do.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Should be interpreted as falling within the scope of.

10: 상부 프레임 11: 수평프레임
12: 수직프레임 13: 힌지
20: 하부프레임 22: 프레임 지지축
30: 조향핸들 31: 수직 핸들부
40: 후륜 50: 전륜
51: 전륜 회전축 60: 조향장치
61: 전방롤러 62: 후방롤러
63: 조향와이어 64, 65: 장력조정 롤러
70: 동력장치 71a,71b: 피동기어
72a,72b: 구동기어 73: 페달
74a,74b: 전달체인 75: 페달 회전축
80: 완충장치 90: 기어변환장치
100: 전륜구동 후륜조향 자전거10: upper frame 11: horizontal frame
12: vertical frame 13: hinge
20: lower frame 22: frame supporting shaft
30: steering handle 31: vertical handle portion
40: rear wheel 50: front wheel
51: front wheel rotation shaft 60: steering device
61: front roller 62: rear roller
63: Steering wire 64, 65: Tension adjusting roller
70: Power devices 71a, 71b:
72a, 72b: drive gear 73: pedal
74a, 74b: transmission chain 75: pedal rotating shaft
80: Shock Absorber 90: Gear Inverter
100: All-wheel drive rear wheel steering bike

Claims (9)

일측단부에 조향핸들이 설치되고 타측 단부는 상부 프레임에 지지되는 수평프레임과;
그 하단부가 후륜에 축지지되고 그 상단부는 좌우로 회전가능하게 상기 상부 프레임과 힌지에 의해 결합되는 수직프레임과;
상기 수평프레임의 일측 단부가 부착되고 상기 수직프레임의 상단부가 회전가능하게 힌지 결합하는 상부 프레임과;
상기 상부 프레임의 하단부에 힌지 결합되고 전륜의 회전축에 축지지되는 하부 프레임과;
상기 조향핸들의 하단부에 부착되는 전방롤러와 상기 수직프레임의 상단부에 부착되는 후방롤러 및 상기 전방롤러에 감겨서 상기 전방롤러의 조향력을 상기 후방롤러에 전달하는 조향와이어를 포함하여 상기 후륜을 회전시켜 방향을 전환하는 조향장치와;
상기 하부프레임의 상단부에 설치되는 피동기어와 상기 하부프레임의 하단부에 힌지 결합되는 전륜의 회전축에 설치되는 구동기어 및 상기 전륜의 회전축에 설치되는 페달 그리고 상기 구동기어의 구동력을 상기 피동기어에 전달하는 동력체인을 포함하는 동력장치와;
상기 상부 프레임과 상기 하부프레임의 상단부에 설치되는 완충장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전륜구동 후륜조향 자전거.A horizontal frame having a steering handle at one end and a lower frame supported at the other end;
A vertical frame whose lower end is pivotally supported by the rear wheel and whose upper end is rotatable laterally by the upper frame and the hinge;
An upper frame to which one end of the horizontal frame is attached and an upper end of the vertical frame is rotatably hinged;
A lower frame hinged to a lower end of the upper frame and axially supported by a rotary shaft of the front wheel;
A rear roller attached to an upper end of the vertical frame, and a steering wire wound around the front roller to transmit a steering force of the front roller to the rear roller, the rear wheel being rotated A steering device for switching the direction;
A driven gear provided on an upper end of the lower frame, a driving gear provided on a rotary shaft of a front wheel hinged to a lower end of the lower frame, a pedal installed on a rotary shaft of the front wheel, A power unit including a power chain;
And a shock absorber installed at an upper end of the upper frame and the lower frame. 제 1항에 있어서,
상기 조향핸들은 수평프레임의 타측단부에 형성된 원통 힌지에 회전가능하게 삽입되는 수직 핸들부와; 상기 수직 핸들부의 상단에 부착되는 좌,우측 핸들손잡이와; 상기 수직 핸들부가 원통힌지 속으로 빠지지 않고 걸리도록 하는 걸림부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전륜구동 후륜조향 자전거.The method according to claim 1,
The steering handle includes a vertical handle portion rotatably inserted into a cylindrical hinge formed at the other end of the horizontal frame; A left and right handle handle attached to an upper end of the vertical handle portion; And a latching portion for allowing the vertical handle portion to be engaged without falling into the cylindrical hinge. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
한쌍의 장력조정 롤러가 상기 수평프레임에 부착되어 조향 와이어를 하부로 밀어주도록 하여 조향와이어의 장력이 유지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전륜구동 후륜조향 자전거.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein a pair of tension adjusting rollers are attached to the horizontal frame so as to push the steering wire downward so that the tension of the steering wire is maintained. 제 3항에 있어서,
상기 조향와이어가 좌,우측 조정롤러를 통과한 후 서로 엇갈려 후방롤러에 감기도록 하여 조향핸들의 회전방향과 후륜의 회전방향이 반대가 되도록 하여 상기 전륜구동 후륜조향 자전거는 조향핸들의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 전륜구동 후륜조향 자전거.The method of claim 3,
The steering wheel is passed through the left and right adjustment rollers, and is staggered with respect to each other so as to be wound on the rear rollers, so that the rotational direction of the steering wheel and the rotational direction of the rear wheel are opposite to each other so that the front wheel drive rear wheel steering bike Wheel drive braking system according to claim 1, 제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 하부프레임은 상단부에서 2갈래로 갈라져 제1 분기프레임과 제2 분기 프레임으로 구성되며 그 하단부는 각각 전륜 회전축에 좌,우측에서 페달 회전축에 의해 회전이 가능하게 결합되고, 상기 제1 분기프레임과 제2 분기 프레임의 중간부분은 각각 2부분으로 분해되어 체결수단에 의해 체결되어 상기 후륜의 분해 및 조립시에 상기 체결수단을 풀어서 분해 및 조립작업을 용이하게 할 수 있는 것을 특징으로 하는 전륜구동 후륜조향 자전거.3. The method according to claim 1 or 2,
The lower frame is composed of a first branch frame and a second branch frame which are divided into two bifurcations at an upper end, and the lower end thereof is coupled to the front wheel rotation axis so as to be rotatable by pedal rotation axes on the left and right sides, And the middle portion of the second branch frame is divided into two portions and fastened by the fastening means so that the fastening means is released when the rear wheel is disassembled and assembled to facilitate the disassembly and assembling work. Steering bicycle. 제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 동력장치는 전륜의 회전중심이 되는 전륜 회전축과; 상기 전륜 회전축에 삽입되어 일방향 베어링에 의해 상기 하부 프레임의 하단부가 축지지되는 프레임 지지축과; 상기 프레임 지지축에 삽입되는 페달 회전축에 의해 회전이 자유롭게 결합되는 한쌍의 페달과; 상기 한쌍의 페달의 페달 회전축에 고정되는 제2 구동기어와; 상기 제2 구동기어의 회전력을 제2 전달체인을 통해 전달받고 하부프레임의 상단부에 회전가능하게 설치되는 피동기어축에 고정되는 제2 피동기어와; 상기 제2 피동기어를 마주보고 하부프레임이 개재되면서 상기 피동기어축의 맞은편에 고정되어 상기 제2 피동기어의 회전과 함께 회전하는 제1 피동기어와; 상기 제1 피동기어의 회전력을 제1 전달체인에 의해 전달받고 상기 프레임 지지축에 고정되어 상기 전륜을 구동하는 제1 구동기어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전륜구동 후륜조향 자전거.3. The method according to claim 1 or 2,
The power unit includes: a front wheel rotation shaft serving as a rotation center of a front wheel; A frame support shaft inserted into the front wheel rotation shaft and supported at a lower end of the lower frame by a one-way bearing; A pair of pedals rotatably coupled by a pedal rotation shaft inserted in the frame support shaft; A second driving gear fixed to a pedal rotation shaft of the pair of pedals; A second driven gear fixed to a driven gear shaft rotatably mounted on an upper end of a lower frame, A first driven gear fixed to the opposite side of the driven gear shaft with the lower frame facing the second driven gear and rotated together with the rotation of the second driven gear; And a first drive gear which receives the rotational force of the first driven gear by the first transmission chain and is fixed to the frame support shaft and drives the front wheels. 제 6항에 있어서,
상기 제2 피동기어는 다수단의 기어로 형성되어 기어변환장치에 의해 기어가 변환되어 상기 제2 구동기어의 회전속도보다 증가되거나 감소된 속도로 제2 피동기어가 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전륜구동 후륜조향 자전거.The method according to claim 6,
Wherein the second driven gear is formed of gears of multiple means so that the gear is converted by the gear changing device so that the second driven gear rotates at a speed increased or decreased than the rotational speed of the second driven gear All - wheel drive rear - wheel steering bike. 제 6항에 있어서,
상기 제1 구동기어는 상기 프레임 지지축에 고정되고, 상기 프레임 지지축은 적어도 하나의 일방향 베어링에 의해 상기 전륜 회전축에 결합되어 전진방향으로 회전시에 제1 구동기어의 회전력이 전륜 회전축에 전달되어 상기 제1 구동기어가 전륜 회전축보다 더 빠르게 회전하면 전륜 회전축에 회전력을 가하여 회전시키고, 제1 구동기어가 전륜 회전축 보다 느리게 회전하면 제1 구동기어의 회전력은 전륜의 회전축에 전달되지 않고 공회전하게 구성되는 것을 특징으로 하는 전륜구동 후륜조향 자전거.The method according to claim 6,
Wherein the first driving gear is fixed to the frame supporting shaft and the frame supporting shaft is coupled to the front wheel rotating shaft by at least one unidirectional bearing so that the rotational force of the first driving gear is transmitted to the front wheel rotating shaft, When the first drive gear rotates faster than the front wheel rotational axis, the rotational force is applied to the front wheel rotational shaft. When the first drive gear rotates slower than the front wheel rotational axis, the rotational force of the first drive gear is configured not to be transmitted to the rotational axis of the front wheel, Wherein the braking force of the braking force control means is transmitted to the braking means. 제 7항에 있어서,
상기 기어변환장치는 앞바퀴 지지대에 고정 설치되는 중심지지 브라켓과; 상기 중심지지 브라켓에 지지되는 변환레버와; 상기 변환레버의 좌우회전을 고정시켜 체인이 상기 좌우측 구동기어의 다수단 기어 중 어느 한단의 기어에 고정되도록 하는 변환레버 고정부와; 상기 변환레버의 전단에 부착되어 상기 좌측 또는 우측체인이 상기 좌우측 구동기어에 각각 걸리되도록 하는 한쌍의 변환기어를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 전륜구동 후륜조향 자전거.8. The method of claim 7,
The gear change device includes a center support bracket fixed to the front wheel support; A conversion lever supported by the center support bracket; A conversion lever fixing section for fixing the rotation of the conversion lever to the left and right so that the chain is fixed to the gear of either one of the multi-purpose gears of the left and right drive gears; And a pair of conversion gears attached to the front ends of the conversion levers so that the left or right chain is engaged with the left and right driving gears, respectively.
KR1020130151913A 2013-12-06 2013-12-06 front wheel driving and rear wheel steering bycicle KR20150066412A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130151913A KR20150066412A (en) 2013-12-06 2013-12-06 front wheel driving and rear wheel steering bycicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130151913A KR20150066412A (en) 2013-12-06 2013-12-06 front wheel driving and rear wheel steering bycicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150066412A true KR20150066412A (en) 2015-06-16

Family

ID=53514816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130151913A KR20150066412A (en) 2013-12-06 2013-12-06 front wheel driving and rear wheel steering bycicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150066412A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105818913A (en) * 2016-05-12 2016-08-03 池今子 Bicycle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105818913A (en) * 2016-05-12 2016-08-03 池今子 Bicycle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8118320B2 (en) Steering mechanism for a push and pull vehicle
US5354083A (en) Drive system for muscle-powered equipment and vehicles, in particular bicycles
JP2506047B2 (en) Electric bicycle
KR100262485B1 (en) Forward driving apparatus for bicycle
JP2002521263A (en) Folding tricycle
CN102556275B (en) Bicycle gear shifting device and back-and-forth pedaling tricycle
JP3655590B2 (en) Drive device
JPH11348866A (en) Bicycle
CN103204217A (en) Hand-driven and foot-controlled three-wheeled scooter
KR101175912B1 (en) Recumbunt bike of wire-drive type
WO2016050041A1 (en) Front drive bicycle and differential dual drive bicycle
WO2008006292A1 (en) Rowing bicycle driven by push and pull
KR20090065486A (en) Auxiliary driving apparatus for bicycle
JP3353116B2 (en) Human powered vehicle and its wheel drive mechanism
KR20150066412A (en) front wheel driving and rear wheel steering bycicle
KR100918262B1 (en) A bicycle by rear wheel steering, front wheel driving.
CN202449166U (en) Tricycle speed changing and shifting device and back and forth pedaling tricycle with same
WO2006110389A1 (en) Common axis drive and shift system
KR20100020407A (en) Auxiliary power device for bicycles
KR100332831B1 (en) Electric bicycle
JP2007007137A (en) One-hand operating and driving device of wheelchair
KR20090065487A (en) Auxiliary driving apparatus for bicycle
KR101449346B1 (en) Torque transfer devices and vehicles using the same
JP2016055833A (en) bicycle
CN202243910U (en) Bicycle gear transmission mechanism and bicycle using same

Legal Events

Date Code Title Description
E601 Decision to refuse application