KR20150065564A - A laser processing machine - Google Patents

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KR20150065564A KR1020140101886A KR20140101886A KR20150065564A KR 20150065564 A KR20150065564 A KR 20150065564A KR 1020140101886 A KR1020140101886 A KR 1020140101886A KR 20140101886 A KR20140101886 A KR 20140101886A KR 20150065564 A KR20150065564 A KR 20150065564A
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Abstract

According to the present technology, a laser processing apparatus includes: a table support main frame; a table which is arranged on the table support main frame and allows a material, which is an object to be processed, to be arranged thereon; a laser processing module support frame arranged on an upper side of the table support main frame; and a laser processing module which is movably arranged to process the material, arranged on the table, with laser beam. The laser processing module includes: a processing head support frame that is arranged under the laser processing module to be able to move in the direction of a first shaft; a laser processing head that is arranged on the processing head support frame to be able to move in the direction of a second shaft perpendicular to the direction of the first shaft, and emits a laser beam toward the material; and a driving unit including a motor member which provides driving force to move the processing head support frame in the direction of the first shaft. An installation space part wherein the motor member is installed is formed in the laser processing module support frame. The installation space part may provide a space wherein interference with the motor member can be avoided when the processing head support frame is moved in the direction of the first shaft by driving of the motor member.

Description

레이저 가공기{A LASER PROCESSING MACHINE}[0001] A LASER PROCESSING MACHINE [0002]

본 발명은 레이저 가공기에 관한 것으로, 단일의 구동 모터를 이용하여 가공헤드 지지용 프레임을 이동 제어함으로써, 구동 모터 세팅 작업을 간단하게 실시할 수 있으며, 동기 제어가 필요하지 않은 타입의 레이저 가공기에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a laser machining apparatus and, more particularly, to a laser machining apparatus capable of easily performing a setting operation of a drive motor by controlling movement of a machining head supporting frame by using a single drive motor, will be.

통상의 레이저 가공기는 도 1에 도시된 바와 같이, 자재(미도시)가 놓여지는 그리드(11)가 설치된 테이블(10)과, 자재에 대해 해 Y축 또는 -Y축 방향으로 이동되는 가공헤드 지지용 프레임(15)과, 이 가공헤드 지지용 프레임(15)에 설치되어 X축 또는 -X축 방향으로 이동되는 가공헤드 캐리지(16)와, 이 가공헤드 캐리지(16)에 설치되어 Z축 또는 -Z축 방향으로 이동되고 상기 자재를 절단가공 또는 마킹가공하기 위해 레이저 빔이 출사되는 가공헤드(20)를 포함할 수 있다.1, a conventional laser processing machine includes a table 10 on which a grid 11 on which a material (not shown) is placed is mounted, a table 10 on which a work head is moved in the Y- A machining head carriage 16 mounted on the machining head support frame 15 and movable in the X axis or the -X axis direction; And a machining head 20 which is moved in the Z-axis direction and on which a laser beam is emitted for cutting or marking the material.

자재는 스틸(Steel) 재질의 판재나 스테인리스(Stainless) 재질, 알루미늄 재질, 구리 재질로 된 판재일 수 있다.The material may be steel plate, stainless steel material, aluminum material, or copper material.

가공헤드 지지용 프레임(15)은 Y축 구동모터(17)의 구동에 의해 Y축 또는 -Y축 방향으로 이동될 수 있다. 그리고 가공헤드 캐리지(16)는 X축 구동모터(13)의 구동에 의해 X축 또는 -X축 방향으로 이동될 수 있다.The machining head supporting frame 15 can be moved in the Y-axis or -Y-axis direction by driving the Y-axis drive motor 17. [ And the machining head carriage 16 can be moved in the X-axis or -X-axis direction by driving the X-axis drive motor 13. [

가공헤드(20)의 내부에는 레이저 발진기로부터 발진되어 빔 전송수단(미도시)를 통해 전송된 레이저 빔을 집광하는 포커싱 렌즈(미도시)가 설치되어 있고, 가공헤드(20)의 말단부에는 상기 포커싱 렌즈에 의해 집광된 레이저 빔을 자재를 향해 출사시키는 노즐(미도시)이 설치되어 있다.A focusing lens (not shown) for condensing a laser beam emitted from a laser oscillator and transmitted through a beam transmitting means (not shown) is provided in the processing head 20, And a nozzle (not shown) for emitting a laser beam condensed by the lens toward the material is provided.

아울러, 상기 레이저 가공기는 가공헤드(20)의 노즐과 자재 간의 갭을 검출하는 갭 검출수단(미도시)을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 갭 검출수단은 가공 헤드(20)의 노즐과 자재 사이의 정전 용량을 검출하는 정전 용량식 갭 센서를 포함할 수 있다. In addition, the laser processing machine may further include gap detecting means (not shown) for detecting a gap between the nozzle and the material of the machining head 20. For example, the gap detecting means may include a capacitive gap sensor for detecting the capacitance between the nozzle and the material of the processing head 20. [

즉, 가공헤드(20)는 갭 검출수단의 검출 결과에 근거하여 노즐과 자재 간의 갭이 소정치가 되도록 Z축 또는 -Z축 방향으로 이동될 수 있다.
That is, the machining head 20 can be moved in the Z-axis direction or the -Z-axis direction so that the gap between the nozzle and the material becomes a predetermined value based on the detection result of the gap detection means.

한편, 종래의 레이저 가공기는 도 1에 도시된 바와 같이, 가공헤드 지지용 프레임(15)을 Y축 또는 -Y축 방향으로 이동시키기 위해 가공헤드 지지용 프레임(15)의 양측에 두 개의 Y축 구동 모터(17)를 각각 설치하였다.1, the conventional laser machining apparatus includes two machining head supporting frames 15 on both sides of a Y-axis or -Y-axis direction for moving the machining head supporting frame 15 in the Y-axis direction or the -Y- And a drive motor 17 are respectively installed.

그러나 상기와 같은 두 개의 Y축 구동 모터(17)를 사용하는 방식은 원활하게 자재를 레이저 가공하기 위하여 두 개의 Y축 구동 모터(17)를 동기 제어해야 하는 문제점이 있다.However, in the method using the two Y-axis drive motors 17, there is a problem that two Y-axis drive motors 17 need to be synchronously controlled in order to smoothly machine the materials.

더불어 종래에는 두 개의 Y축 구동모터가 동기 제어되도록 정밀한 세팅 작업을 해야 하는 번거로움이 있다.In addition, conventionally, it is troublesome to perform a precise setting operation so that two Y-axis drive motors are synchronously controlled.

본 발명의 실시예는 복수 개의 구동 모터의 사용함에 따라 발생될 수 있는 각 구동 모터의 동기 제어가 필요 없는 레이저 가공기를 제공한다. An embodiment of the present invention provides a laser machining apparatus that does not require synchronous control of each drive motor that can be generated by using a plurality of drive motors.

본 발명의 실시예는 복수 개의 구동 모터의 동기 제어가 필요 없으므로 구동 모터의 세팅 작업을 간단하게 실시할 수 있는 레이저 가공기를 제공한다.The embodiment of the present invention provides a laser machining apparatus which can easily perform a setting operation of a drive motor because it is not necessary to synchronously control a plurality of drive motors.

본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공기는, 테이블 지지 메인 프레임과, 상기 테이블 지지 메인 프레임에 배치되고 가공 대상물인 자재가 배치되는 테이블과, 상기 테이블 지지 메인 프레임의 상측에 배치되는 레이저 가공모듈 지지 프레임과, 상기 테이블에 배치된 자재를 레이저 가공하도록 이동 가능하게 배치되는 레이저 가공모듈을 포함하고,A laser processing machine according to an embodiment of the present invention includes a table supporting main frame, a table disposed on the table supporting main frame and on which a material to be processed is disposed, and a laser processing module supporting frame And a laser processing module movably disposed to laser process the material disposed on the table,

상기 레이저 가공모듈은 상기 레이저 가공모듈 지지 프레임의 하측에 배치되어 제1축 방향으로 이동 가능하게 마련되는 가공헤드 지지용 프레임과, 상기 가공헤드 지지용 프레임에 상기 제1축 방향과 직교하는 제2축 방향으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 자재를 향해 레이저 빔을 조사하는 레이저 가공헤드와, 상기 가공헤드 지지용 프레임을 상기 제1축 방향으로 이동시키도록 구동력을 제공하는 모터부재를 포함하는 구동유닛을 포함하고,Wherein the laser machining module comprises a machining head support frame disposed below the laser machining module support frame and movable in a first axis direction and a second machining head support frame provided below the machining head support frame, A driving unit which is provided movably in an axial direction and includes a laser processing head for irradiating a laser beam toward the material and a motor member for providing a driving force to move the machining head supporting frame in the first axis direction, / RTI >

상기 레이저 가공모듈 지지 프레임에는 상기 모터부재가 설치되는 설치 공간부가 형성되고, 상기 설치 공간부는 상기 모터부재의 구동에 의해 상기 가공헤드 지지용 프레임이 상기 제1축 방향으로 이동할 때 상기 모터부재와의 간섭이 회피되는 장소일 수 있다.Wherein the laser processing module support frame is provided with a mounting space portion in which the motor member is installed, and the mounting space portion is formed in the laser processing module supporting frame, when the machining head supporting frame moves in the first axis direction by driving the motor member It may be a place where interference is avoided.

본 기술에 의하면, 첫째, 단일의 모터부재를 이용하여 가공헤드 지지용 프레임을 이동 제어함으로써, 모터부재 세팅 작업을 간단하게 실시할 수 있다.According to the present technology, first, the motor-member setting operation can be easily performed by controlling the movement of the frame for supporting the machining head by using a single motor member.

둘째, 가공헤드 지지용 프레임이 설치되는 레이저 가공모듈 지지 프레임의 무게중심을 최대한 낮게 구성함으로써 고정밀 레이저 절단 성능의 향상을 기대할 수 있다.Second, the center of gravity of the laser processing module support frame on which the machining head supporting frame is mounted can be minimized to improve the precision laser cutting performance.

셋째, 모터부재가 레이저 가공 시 자재로부터 방사되는 방사열로부터 영향을 받지 않게 된다.Third, the motor member is not affected by radiant heat emitted from the material during laser machining.

넷째, 모터부재의 출력 사양의 변경에 탄력적으로 대응할 수 있다.Fourth, it is possible to flexibly cope with the change of the output specification of the motor member.

다섯째, 모터부재의 조립 및 유지 보수가 용이한 이점이 있다.Fifth, there is an advantage that assembly and maintenance of the motor member are easy.

여섯째, 레이저 가공모듈 지지 프레임의 설치 공간부에 모터부재를 설치하는 구조이기 때문에 안내부재간의 이격 거리를 상기 설치 공간부의 폭만큼 넓힐 수 있게 된다.Sixth, since the motor member is installed in the space for installing the laser processing module support frame, the distance between the guide members can be widened by the width of the installation space.

도 1은 종래의 레이저 가공기의 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공기의 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 레이저 가공기의 일부를 발췌한 측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 레이저 가공기의 절개도이다.
도 5는 도 2에 도시된 레이저 가공기의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 레이저 가공모듈 지지프레임과 레이저 가공모듈을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 7은 도 2의 A-A선을 따라 절개한 단면도이다.
도 8은 도 5에서 구동 모터의 설치 부위를 나타낸 사시도로서, 제2연결 프레임을 투명 상태로 도시한 사시도이다.
도 9는 가공헤드 지지용 프레임 및 구동유닛의 다른 실시예를 설명하기 위해 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 10은 구동유닛의 또 다른 실시예를 설명하기 위해 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing a configuration of a conventional laser machining apparatus.
2 is a perspective view showing a configuration of a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a part of the laser machining apparatus shown in Fig.
4 is an exploded view of the laser machining apparatus shown in Fig.
5 is a perspective view schematically showing a configuration of the laser processing machine shown in Fig.
FIG. 6 is a plan view schematically showing the laser processing module support frame and the laser processing module shown in FIG. 5. FIG.
7 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 8 is a perspective view showing an installation site of the drive motor in FIG. 5, and is a perspective view showing the second connection frame in a transparent state. FIG.
9 is a schematic cross-sectional view for explaining another embodiment of the frame for a machining head and the drive unit.
10 is a cross-sectional view schematically showing another embodiment of the drive unit.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성요소들의 크기가 과장 또는 축소될 수 있고, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
Brief Description of the Drawings The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to fully inform the owner of the scope of the invention. Also, for convenience of description, the size of components may be exaggerated or reduced in the drawings, and like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공기는 테이블 지지 메인 프레임(1000)과, 테이블 지지 메인 프레임(1000)에 이동 가능하게 배치되고 가공 대상물 즉, 자재가 지지되는 테이블(2000)과, 테이블 지지 메인 프레임(1000)의 상측에 배치되는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)과, 테이블(2000)에 지지된 자재를 레이저 가공하도록 레이저 가공모듈 지지 프레임(300) 상에서 이동 가능하게 배치되는 레이저 가공모듈(4000)을 포함할 수 있다. 2, a laser processing machine according to an embodiment of the present invention includes a table supporting main frame 1000, a table 2000 movably disposed on the table supporting main frame 1000, A laser processing module support frame 300 disposed above the table support main frame 1000 and a laser processing module support frame 300 disposed movably on the laser processing module support frame 300 for laser processing the material supported on the table 2000 And a laser processing module 4000.

먼저, 자재는 스틸(Steel) 재질의 판재나 스테인리스(Stainless) 재질, 알루미늄 재질, 구리 재질로 된 판재일 수 있다.First, the material may be steel plate material, stainless steel material, aluminum material, or copper material.

테이블 지지 메인 프레임(1000)은 본 발명의 레이저 가공기의 몸체를 이루는 것으로서, 그 상측에 테이블(2000)이 교체 가능하게 안착될 수 있다. 이러한 테이블 지지 메인 프레임(1000)은 서로 마주보도록 배치되는 제1,2수직 프레임(100,200)과, 제1,2수직 프레임(100,200)을 연결하는 수평프레임(50)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1,2수직 프레임(100,200)의 상단은 도시된 바와 같이 수평프레임(50)의 상단 보다 높은 위치를 가질 수 있다. 그리고 제2수직 프레임(200)에는 테이블이 이동 가능하도록 개구부(미도시)가 형성될 수 있다. The table support main frame 1000 constitutes the body of the laser machining apparatus of the present invention, and the table 2000 can be seated on the upper side thereof in a replaceable manner. The table supporting main frame 1000 may include first and second vertical frames 100 and 200 arranged to face each other and a horizontal frame 50 connecting the first and second vertical frames 100 and 200. Here, the upper ends of the first and second vertical frames 100 and 200 may have a position higher than the upper end of the horizontal frame 50, as shown in FIG. An opening (not shown) may be formed in the second vertical frame 200 to allow movement of the table.

테이블(2000)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 테이블 몸체(2100)와, 이 테이블 몸체(2100)의 상측에 결합되어 자재를 지지하는 복수의 지지부재(2200)와, 테이블 몸체(2100)에 설치되어 테이블(2000)이 테이블 지지 메인 프레임(1000)에서 이동 가능하게 하는 롤러부재(2300)를 포함할 수 있다. 2 and 3, the table 2000 includes a table body 2100, a plurality of support members 2200 coupled to the upper side of the table body 2100 to support the material, 2100 so as to allow the table 2000 to be movable in the table supporting main frame 1000. [

상기 테이블(2000)은 테이블 지지 메인 프레임(1000)에 이동 가능하게 배치되는 것으로 설명하였으나, 테이블 지지 메인 프레임(1000)에 완전히 고정된 상태로 배치되도록 구성할 수 있음은 물론이다.The table 2000 is described as being movably disposed in the table supporting main frame 1000. However, it is needless to say that the table 2000 can be configured to be completely fixed to the table supporting main frame 1000. [

레이저 가공모듈 지지 프레임(300) 즉, 연결 프레임은 도 2, 도 4, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 양단이 제1수직 프레임(100)과 제2수직 프레임(200) 각각의 상부측에 지지되는 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)을 포함할 수 있다. 다시 말하면, 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)은 레이저 가공기의 길이방향 즉, Y축 방향으로 길게 연장된 형태로 각각 배치될 수 있다.2, 4, 5 and 6, the laser processing module support frame 300, that is, the connection frame, has both ends connected to the upper portion of each of the first vertical frame 100 and the second vertical frame 200 A first connection frame 300A and a second connection frame 300B supported by the first connection frame 300A. In other words, the first connection frame 300A and the second connection frame 300B can be respectively arranged in a shape elongated in the longitudinal direction of the laser processor, that is, the Y axis direction.

그리고 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)은 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)의 각 단을 상호 간에 연결하는 제3연결 프레임(300C)을 더 포함할 수 있다.The laser processing module support frame 300 may further include a third connection frame 300C connecting the ends of the first connection frame 300A and the second connection frame 300B to each other.

상기의 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)에는 도시된 바와 같이, 각 연결 프레임(300A,300B,300C)의 결합을 통해 소정 공간이 형성될 수 있다. 부연 설명하면, 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)의 사이에는 후술할 레이저 가공모듈(4000)의 모터부재 즉, 구동 모터(600)가 설치되는 설치 공간부(330)가 형성될 수 있다.In the laser processing module supporting frame 300, a predetermined space may be formed through the coupling of the connection frames 300A, 300B, and 300C, as shown in FIG. The installation space 330 in which the motor member of the laser processing module 4000 to be described later, that is, the drive motor 600, is installed is provided between the first connection frame 300A and the second connection frame 300B .

설치 공간부(330)는 레이저 가공기의 길이방향 즉, Y축 방향으로 길게 형성될 수 있다. 이러한 설치 공간부(330)는 레이저 가공모듈(4000)의 작동 시 구동 모터(600)가 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)에 간섭되지 않는 회피 공간부의 역할도 겸할 수 있다. The installation space 330 may be formed to be long in the longitudinal direction of the laser processing machine, i.e., the Y-axis direction. The installation space portion 330 may also serve as a space for avoiding the driving motor 600 from interfering with the laser processing module support frame 300 during operation of the laser processing module 4000.

다시 말하면, 설치 공간부(330)는 후술할 가공헤드 지지용 프레임(400)이 Y축 방향 또는 -Y축 방향으로 이동할 때 이 가공헤드 지지용 프레임(400)에 탑재된 상태로 함께 이동하는 구동 모터(600)가 지날갈 수 있는 가이드 공간 역할을 하게 된다.In other words, the mounting space portion 330 is provided with a mounting portion 330 which is mounted on the processing head supporting frame 400 when the processing head supporting frame 400 to be described later moves in the Y-axis direction or the -Y- And serves as a guide space through which the motor 600 can travel.

상기의 설치 공간부(330)는 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)의 사이에 형성되는 것을 예로 들어 설명하였는데, 이에 한정되는 것은 아니다. Although the installation space 330 is formed between the first connection frame 300A and the second connection frame 300B, the present invention is not limited thereto.

예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)은 ㄷ자 누워있는 형상 즉, 캡형의 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 다시 말하면, 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)은 제1수직 프레임(100)과 제2수직 프레임(200)에 양단이 지지되되, 이러한 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)의 하면에는 길이방향 즉, 제1축 방향으로 길게 형성되는 홈(3300)이 형성될 수 있다. 여기서 상기 홈(3300)은 모터부재가 설치되는 설치 공간부일 수 있다.For example, as shown in FIG. 9, the laser processing module support frame 3000 may be formed to have a U-shaped configuration, that is, a cap-shaped cross section. In other words, both ends of the laser processing module supporting frame 3000 are supported by the first vertical frame 100 and the second vertical frame 200, A groove 3300 formed to be long in the uniaxial direction may be formed. Here, the groove 3300 may be an installation space portion where the motor member is installed.

레이저 가공모듈(4000)은 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 하면에 제1축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 가공헤드 지지용 프레임(400)과, 가공헤드 지지용 프레임(400)에 제2축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 레이저 가공헤드(500)와, 가공헤드 지지용 프레임을 이동시키는 구동 유닛을 포함할 수 있다. 5 to 8, the laser processing module 4000 includes a processing head supporting frame 400 which is movably coupled to the lower surface of the laser processing module supporting frame 300 in the first axis direction, A laser processing head 500 movably coupled to the head supporting frame 400 in a second axial direction, and a driving unit for moving the processing head supporting frame.

가공헤드 지지용 프레임(400)은 제1,2연결 프레임(300A,300B)의 하면에 배치되되, 제1,2연결 프레임(300A,300B)과 직교하는 방향으로 배치될 수 있다. 이러한 가공헤드 지지용 프레임(400)은 자재에 대해 레이저 가공 시 제1축 방향 즉, Y축 또는 -Y축 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 그리고 가공헤드 지지용 프레임(400)은 원활하게 제1축 방향으로 이동될 수 있도록, 제1연결 프레임(300A) 및 제2연결 프레임(300B)과 안내부재(300D)를 통해 상호 연결될 수 있다. 다시 말하면, 가공헤드 지지용 프레임(400)은 구동유닛의 구동력에 의해 제1축 방향으로 이동될 때 안내부재(300D)에 의해 원활하게 안내될 수 있다. 여기서, 안내부재(300D)는 LM 블럭(Linear Motion block) 및 LM 레일(Linear Motion rail) 등으로 이루어질 수 있다.The processing head supporting frame 400 is disposed on the lower surface of the first and second connection frames 300A and 300B and may be disposed in a direction perpendicular to the first and second connection frames 300A and 300B. The processing head supporting frame 400 may be arranged to move in the first axis direction, i.e., the Y axis or the -Y axis direction, when the laser beam is machined with respect to the material. The processing head supporting frame 400 can be interconnected via the first connecting frame 300A and the second connecting frame 300B and the guide member 300D so that the processing head supporting frame 400 can be smoothly moved in the first axial direction. In other words, the processing head supporting frame 400 can be smoothly guided by the guide member 300D when it is moved in the first axial direction by the driving force of the driving unit. Here, the guide member 300D may be formed of an LM block (Linear Motion Block), an LM rail (Linear Motion Rail), or the like.

상기의 가공헤드 지지용 프레임(400)의 이동 메카니즘은 후술한다. 다만, 도 5에 도시된 400A는 가공헤드 지지용 프레임이 레이저 가공모듈 지지 프레임의 전방 측으로 이동된 상태를 도시한 것이다.The movement mechanism of the above-described processing head supporting frame 400 will be described later. 5 shows a state in which the machining head supporting frame 400A is moved to the front side of the laser processing module supporting frame.

또, 가공헤드 지지용 프레임(400)에는 레이저 가공 시 발생되는 레이저의 열이 구동유닛의 모터부재(600)에 전달되는 것을 방지하거나 레이저 가공 시 발생되는 가공대상물인 자재로부터 비산되는 분진 등의 비산물에 의해 안내부재(300D), 후술되는 구동 기어(620), 종동 기어(350)가 오염되는 것을 방지하고, 제1연결 프레임(300A)와 제2연결 프레임(300B)의 사이에 형성되는 설치 공간부(330)로 레이저 가공 시에 발생되는 비산물이 침투하는 것을 차단하는 차단부재(700)가 설치될 수 있다.In addition, the processing head supporting frame 400 is provided with a plurality of projections (not shown) for preventing the heat of the laser generated during laser machining from being transmitted to the motor member 600 of the drive unit, The drive gear 620 and the driven gear 350 are prevented from being contaminated by the product of the guide member 300D, the drive gear 620 and the driven gear 350 described later, The space portion 330 may be provided with a blocking member 700 for blocking penetration of the non-product generated during laser processing.

이러한 차단부재(700)는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 하면에 설치되고, 주름진 형상으로 가공헤드 지지용 프레임(400)의 이동에 따라 신축 가능하다. 예를 들면, 차단부재(700)는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 하면에서 가공헤드 지지용 프레임(400)의 전방에 설치되는 제1차단부재와, 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 하면에서 가공헤드 지지용 프레임(400)의 후방에 설치되는 제2차단부재를 포함할 수 있다. The blocking member 700 is provided on the lower surface of the laser processing module supporting frame 300 and is expandable and contractible in accordance with the movement of the processing head supporting frame 400 in a corrugated shape. For example, the blocking member 700 may include a first blocking member provided on the lower surface of the laser processing module supporting frame 300 in front of the processing head supporting frame 400, And a second blocking member provided behind the processing head supporting frame 400 in the processing head supporting frame 400.

레이저 가공헤드(500)는 가공헤드 지지용 프레임(400)의 일측에 배치될 수 있다. 이러한 레이저 가공헤드(500)의 내부에는 레이저 발진기로부터 발진되어 빔 전송수단, 예를 들면, 광파이버를 통해 전송된 레이저 빔을 집광하는 포커싱 렌즈(미도시)가 설치되어 있고, 레이저 가공헤드(500)의 말단부에는 상기 포커싱 렌즈에 의해 집광된 레이저 빔을 자재를 향해 출사시키는 노즐(미도시)이 설치되어 있다. 즉, 레이저 가공헤드(500)는 자재를 향하여 레이저 빔을 조사할 수 있다.The laser processing head 500 may be disposed on one side of the processing head supporting frame 400. The laser processing head 500 is provided with a focusing lens (not shown) for condensing a laser beam emitted from a laser oscillator and transmitted through a beam transmitting means, for example, an optical fiber. (Not shown) for emitting a laser beam focused by the focusing lens toward the material is provided at the distal end of the focusing lens. That is, the laser processing head 500 can irradiate a laser beam toward the material.

상기의 레이저 가공헤드(500)는 별도의 구동 모터(미도시)에 의해 가공헤드 지지용 프레임(400)의 일측에 형성되는 레일(미도시)을 따라 제2축 즉, X축 또는 -X축 방향으로 이동될 수 있다. 다만, 레이저 가공헤드(500)의 이동 메카니즘은 이에 한정되는 것은 아니며, 레이저 가공헤드(500)가 제2축 방향으로 이동될 수 있으면, 다른 수단이 채용되는 것도 가능하다.The laser machining head 500 is driven by a separate driving motor (not shown) along a rail (not shown) formed on one side of the machining head supporting frame 400 to rotate the second axis, that is, the X axis or the -X axis Direction. However, the movement mechanism of the laser machining head 500 is not limited thereto, and it is also possible that other means may be adopted as long as the laser machining head 500 can be moved in the second axial direction.

구동유닛은 상술한 바와 같이 가공헤드 지지용 프레임(400)을 제1축 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 이러한 구동유닛은 가공헤드 지지용 프레임(400)의 상면에서 모터 고정 브라켓트(370)에 의해 안착되어 고정되는 모터부재 즉, 구동 모터(600,600A)와, 이 구동모터(600)의 출력 샤트프(610)에 축 결합되는 구동 기어(620)와, 제1,2연결 프레임(300A,300B) 중 하나에 형성되는 종동 기어(350)를 포함할 수 있다.The driving unit serves to move the processing head supporting frame 400 in the first axial direction as described above. This drive unit is composed of motor members or drive motors 600 and 600A which are seated and fixed by motor fixing brackets 370 on the upper surface of the processing head supporting frame 400 and output shafts 610 and a driven gear 350 formed on one of the first and second link frames 300A, 300B.

구동 모터(600)는 상술한 바와 같이 가공헤드 지지용 프레임(400)의 상면에 모터 고정 브라켓트(370)에 의해 결합되되, 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 설치 공간부(330)에 배치될 수 있다. 이때의 구동 모터(600)는 전동모터일 수 있다.The driving motor 600 is coupled to the upper surface of the processing head supporting frame 400 by the motor fixing bracket 370 and is disposed in the installation space portion 330 of the laser processing module supporting frame 300 . The drive motor 600 at this time may be an electric motor.

이와 같이 구동 모터(600)가 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 설치 공간부(330)에 배치되면, 자재의 레이저 가공 시 구동모터(600)의 구동력에 의해 가공헤드 지지용 프레임(400)이 제1축 방향으로 이동될 때 이 가공헤드 지지용 프레임(400)과 함께 구동 모터(600)도 이동될 때, 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)에 간섭되지 않을 수 있다.When the drive motor 600 is disposed in the installation space 330 of the laser processing module support frame 300, the machining head support frame 400 is moved by the driving force of the drive motor 600 during laser machining of the material When the driving motor 600 is moved together with the machining head supporting frame 400 when moved in the first axial direction, the laser machining module support frame 300 may not be interfered with.

그리고 상기와 같이 구동 모터(600)가 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 설치 공간부(330)에 배치되면, 레이저 가공기의 전체 높이를 줄일 수 있다.When the driving motor 600 is disposed in the installation space 330 of the laser processing module support frame 300 as described above, the overall height of the laser processing machine can be reduced.

또, 상기의 구동 모터(600)는 설치 공간부(330)에 눕혀진 상태로 배치될 수 있다. 이와 같이 구동 모터(600)가 눕혀진 상태로 배치되면 가공헤드 지지용 프레임(400)에 가해지는 하중 분포를 균일화시킬 수 있다. In addition, the driving motor 600 may be disposed in a state in which the driving motor 600 is laid down in the installation space 330. When the drive motor 600 is laid down in this manner, the load distribution applied to the machining head supporting frame 400 can be made uniform.

또한, 구동 모터(600A)는 가공헤드 지지용 프레임(400) 내에 수직으로 세워진 채로 설치될 수도 있다(도 10 참조).Further, the drive motor 600A may be installed vertically in the machining head supporting frame 400 (see Fig. 10).

구동 기어(620)는 상술한 바와 같이 구동 모터(600,600A)의 출력 샤프트(610)에 축 결합될 수 있다. 이러한 구동 기어(620)는 통상의 피니언 기어일 수 있으며, 이와 같은 구동 기어는 공지된 기술이므로 구체적인 설명을 생략한다.The drive gear 620 may be axially coupled to the output shaft 610 of the drive motors 600 and 600A as described above. The driving gear 620 may be a conventional pinion gear. Since such a driving gear is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

종동 기어(350)는 상술한 바와 같이 제1,2연결 프레임(300A,300B) 중 하나에 설치될 수 있다. 이러한 종동 기어(350)는 구동 기어(620) 즉, 피니언 기어와 치합되는 랙기어(350)일 수 있다. 상기 랙기어(350)는 제1,2연결 프레임(300A,300B) 중 하나에 길이방향을 따라 길게 형성될 수 있다.The driven gear 350 may be installed in one of the first and second connection frames 300A and 300B as described above. This driven gear 350 may be a drive gear 620, that is, a rack gear 350 that meshes with a pinion gear. The rack gear 350 may be formed long in one of the first and second connection frames 300A and 300B.

상기의 구동유닛은 도 9에 도시된 바와 같이 가공헤드 지지용 프레임(400)의 상면에 설치되는 가동자(6100)와, 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 내측에 설치되어 가동자(6100)와 전자력이 작용하는 고정자(6200)를 포함하는 리니어모터(6000)일 수도 있다. 이러한 리니어모터(6000) 역시 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)에 형성된 홈(3300) 내에 배치될 수 있다. 그리고 가공헤드 지지용 프레임(400)은 안내부재(6300)를 통해 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)의 하면에서 제1축 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 안내부재(6300)는 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)에 설치되는 LM 레일과 가공헤드 지지용 프레임(400)에 설치되되 LM 레일을 따라 이동되는 LM 블록을 포함할 수 있다.
9, the drive unit includes a mover 6100 mounted on the upper surface of the machining head supporting frame 400, a mover 6100 installed on the inner side of the laser processing module support frame 300, And a stator 6200 to which an electromagnetic force acts. Such a linear motor 6000 may also be disposed in the groove 3300 formed in the laser processing module support frame 3000. And the processing head supporting frame 400 can be moved in the first axial direction from the lower surface of the laser processing module supporting frame 3000 through the guide member 6300. [ The guide member 6300 may include an LM block installed in the laser processing module supporting frame 3000 and an LM block installed in the processing head supporting frame 400 and moved along the LM rail.

한편, 상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공기의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the laser processing machine according to the embodiment of the present invention having the above-described structure will be described as follows.

첫째, 본 발명의 실시예는 모터부재 즉, 구동 모터(600) 또는 리니어모터(6000)의 세팅작업을 간단하게 실시할 수 있다. First, the embodiment of the present invention can easily perform the setting operation of the motor member, that is, the drive motor 600 or the linear motor 6000.

본 발명의 실시예에서는 단일의 모터부재를 이용하여 가공헤드 지지용 프레임(400)을 제1축 방향(Y축 또는 -Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이와 같이 단일의 모터부재를 이용하여 가공헤드 지지용 프레임(400)을 이동시키면, 두 개의 구동 모터를 이용하는 종래와 달리 모터부재의 세팅 작업을 간단하게 실시할 수 있다. 특히, 두 개의 구동 모터 각각을 동기 제어해야 하는 번거로움이 없다. In the embodiment of the present invention, the processing head supporting frame 400 can be moved in the first axis direction (Y axis or -Y axis direction) by using a single motor member. As described above, when the processing head supporting frame 400 is moved using a single motor member, the setting operation of the motor member can be easily performed unlike the conventional method using two driving motors. In particular, there is no need to synchronously control each of the two drive motors.

둘째, 본 발명의 실시예는 가공헤드 지지용 프레임(400)이 설치되는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 무게중심을 최대한 낮게 구성할 수 잇다. Second, in the embodiment of the present invention, the center of gravity of the laser processing module support frame 300 on which the machining head supporting frame 400 is installed can be configured as low as possible.

본 발명의 실시예에서 모터부재 즉, 구동 모터(600) 또는 리니어모터(6000)는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 설치 공간부(330,3300)에 배치된다. 이와 같이 모터부재가 설치 공간부(330,3300)에 배치되면 레이저 가공기의 전체 높이를 줄일 수 있다.In the embodiment of the present invention, the motor member, that is, the drive motor 600 or the linear motor 6000 is disposed in the installation space portions 330 and 3300 of the laser processing module support frames 300 and 3000. When the motor member is disposed in the installation space portions 330 and 3300, the overall height of the laser processing machine can be reduced.

한편, 상기의 레이저 가공기의 상부 구조물, 즉, 레이저 가공모듈 지지 프레임의 높이가 높으면 레이저 가공 시 진동이 심해지는데, 이와 같이 진동이 심해지면 기구적 안정성이 저하된다.On the other hand, if the height of the upper structure of the laser processing machine, that is, the laser processing module support frame, is high, the vibration becomes severe during laser processing.

그러나 본 발명의 실시예는 모터부재가 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 설치 공간부(330,3300)에 배치되어 레이저 가공기의 전체 높이를 줄일 수 있다. 이로 인해 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000) 역시 낮은 높이를 갖게 되어 무게중심을 최대한 낮게 구성할 수 있다. 이와 같이 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 무게중심을 낮게 구성하면, 고정밀 레이저 절단 성능 역시 향상시킬 수 있다.However, in the embodiment of the present invention, the motor member may be disposed in the installation space portions 330 and 3300 of the laser processing module supporting frames 300 and 3000 to reduce the overall height of the laser processing machine. As a result, the laser processing module supporting frames 300 and 3000 also have a low height, so that the center of gravity can be configured as low as possible. If the center of gravity of the laser processing module supporting frames 300 and 3000 is configured to be low as described above, high precision laser cutting performance can also be improved.

셋째, 본 발명의 실시예는 레이저 가공시 발생되는 열에 의해 모터부재 즉, 구동 모터(600,6000) 또는 리니어모터가 손상되는 것을 방지할 수 있다.Third, the embodiment of the present invention can prevent the motor members (i.e., the driving motors 600 and 6000) or the linear motor from being damaged by heat generated during laser machining.

본 발명의 실시예에서는 모터부재가 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 설치 공간부(330,3300)에 배치됨에 따라, 자재의 레이저 가공 시 자재로부터 방사되는 방사열이 가공헤드 지지용 프레임(400)에 의해 차단되어 모터부재(600)에 전달되는 것을 방지할 수 있다.In the embodiment of the present invention, since the motor member is disposed in the installation space portions 330 and 3300 of the laser processing module supporting frames 300 and 3000, the radiant heat radiated from the material during the laser processing of the material is transmitted to the processing head supporting frame 400 to be prevented from being transmitted to the motor member 600.

더불어 본 발명의 실시예에서는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 하면에 설치되는 차단부재가 자재의 레이저 가공 시 자재로부터 방사되는 방사열을 차단함에 따라, 방사열이 모터부재에 전달되는 것을 더욱 차단할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the shielding member provided on the lower surface of the laser processing module supporting frames 300 and 300 shields radiated heat radiated from the material during laser machining of the material, thereby further preventing radiation heat from being transmitted to the motor member .

다시 말하면, 본 발명의 실시예에서는 차단부재로 인해 레이저 가공 시 발생되는 열에 의해 모터부재가 손상되는 것을 방지할 수 있다.In other words, in the embodiment of the present invention, it is possible to prevent the motor member from being damaged by the heat generated during laser machining due to the blocking member.

넷째, 본 발명의 실시예는 모터부재의 출력 사양의 변경에 탄력적으로 대응할 수 있다.Fourth, the embodiment of the present invention can flexibly cope with the change of the output specification of the motor member.

본 발명의 실시예에서 모터부재는 상술한 바와 같이 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 설치 공간부(330,3300)에 배치될 수 있다. 이로 인해 모터부재의 외형 사이즈가 변경되더라도 설치 공간부(330)에만 배치되면, 가공헤드 지지용 프레임(400)의 내부 강성 구조가 변경되지 않는 등, 모터부재의 출력 사양의 변경에도 탄력적으로 대응할 수 있다. 다만, 모터 고정 브라케트(370)의 사이즈만 변경 설계하면 된다. In the embodiment of the present invention, the motor member may be disposed in the installation space portions 330 and 3300 of the laser processing module support frame 300 and 3000 as described above. Therefore, even if the outer size of the motor member is changed, it is possible to flexibly cope with the change of the output specification of the motor member such that the internal rigidity structure of the processing head supporting frame 400 is not changed have. However, only the size of the motor fixing bracket 370 can be changed and designed.

다섯째, 본 발명의 실시예는 모터부재의 조립 및 유지 보수가 용이한 이점이 있다.Fifth, the embodiment of the present invention has an advantage that assembly and maintenance of the motor member are easy.

본 발명의 실시예에서 모터부재는 상술한 바와 같이 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 설치 공간부(330)에 배치됨에 따라, 모터부재의 설치 및 유지 보수 시 레이저 가공기의 상측에서 수행할 수 있다. In the embodiment of the present invention, since the motor member is disposed in the installation space 330 of the laser processing module support frame 300 as described above, it can be performed on the upper side of the laser processing machine during installation and maintenance of the motor member .

본 발명의 실시예에서는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 상부에서 작업자가 설치 공간부(330)를 통해 모터부재를 탈부착하면 되므로 작업시간을 단축시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, since the operator can attach and detach the motor member through the installation space 330 at the upper part of the laser processing module supporting frame 300, the working time can be shortened.

여섯째, 본 발명의 실시예는 가공헤드 지지용 프레임(400) 내에 구동 모터(600A)를 설치하는 구조이기 때문에 안내부재(300D) 간의 이격 거리를 상기 설치 공간부(330)의 폭만큼 넓힐 수 있게 된다.Sixth, since the embodiment of the present invention has a structure in which the driving motor 600A is installed in the processing head supporting frame 400, the distance between the guide members 300D can be widened as much as the width of the installation space 330 do.

이로 인해 레이저 가공 시 레이저 가공헤드(500)가 가공헤드 지지용 프레임(400)의 일측 또는 타측에 위치 이동되는 경우에 발생되는 편심 하중이 가해지더라도 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)에 대해 가공헤드 지지용 프레임(400)을 제1축 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있음은 물론 가공헤드 지지용 프레임(400)의 양 끝단부의 처짐 현상이 발생되지 않는다.Therefore, even if an eccentric load generated when the laser machining head 500 is moved to one side or the other side of the machining head supporting frame 400 during laser machining is applied to the laser machining module supporting frame 300, The frame 400 can be movably supported in the first axis direction, and no sagging phenomenon occurs at both ends of the frame 400 for supporting the machining head.

100: 제1수직 프레임 200: 제2수직 프레임
300,3000: 레이저 가공모듈 지지 프레임
300A: 제1연결 프레임 300B: 제2연결 프레임
300D: LM 가이드 330,3300: 설치 공간부
350: 랙기어 370: 모터 고정 브라켓트
400: 가공헤드 지지용 프레임 500: 레이저 가공헤드
600,600A: 구동 모터 610: 출력 샤프트
620: 구동 기어 700: 차단부재
1000: 테이블 지지 메인 프레임 2000: 테이블
4000: 레이저 가공모듈100: first vertical frame 200: second vertical frame
300, 3000: laser processing module support frame
300A: first connection frame 300B: second connection frame
300D: LM guide 330, 3300: Installation space part
350: Rack gear 370: Motor fixing bracket
400: processing head supporting frame 500: laser processing head
600,600A: drive motor 610: output shaft
620: driving gear 700: blocking member
1000: table support main frame 2000: table
4000: Laser processing module

Claims (14)

테이블 지지 메인 프레임(1000)과, 상기 테이블 지지 메인 프레임(1000)에 배치되고 가공 대상물인 자재가 배치되는 테이블(2000)과, 상기 테이블 지지 메인 프레임(1000)의 상측에 배치되는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)과, 상기 테이블(2000)에 배치된 자재를 레이저 가공하도록 이동 가능하게 배치되는 레이저 가공모듈(4000)을 포함하고,
상기 레이저 가공모듈(4000)은,
상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 하측에 배치되어 제1축 방향으로 이동 가능하게 마련되는 가공헤드 지지용 프레임(400)과,
상기 가공헤드 지지용 프레임(400)에 상기 제1축 방향과 직교하는 제2축 방향으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 자재를 향해 레이저 빔을 조사하는 레이저 가공헤드(500)와,
상기 가공헤드 지지용 프레임(400)을 상기 제1축 방향으로 이동시키도록 구동력을 제공하는 모터부재를 포함하는 구동유닛을 포함하고,
상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)에는 상기 모터부재가 설치되는 설치 공간부(330,3300)가 형성되고,
상기 설치 공간부(330,3300)는 상기 모터부재의 구동에 의해 상기 가공헤드 지지용 프레임(400)이 상기 제1축 방향으로 이동할 때 상기 모터부재와의 간섭이 회피되는 장소인 레이저 가공기.A table support main frame 1000, a table 2000 disposed on the table support main frame 1000 and on which a material to be processed is disposed, and a laser processing module support A frame (300, 3000) and a laser processing module (4000) movably arranged to laser process the material disposed in the table (2000)
The laser processing module (4000)
A processing head supporting frame 400 disposed below the laser processing module supporting frames 300 and 3000 so as to be movable in a first axis direction,
A laser machining head (500) movably provided in the machining head supporting frame (400) in a second axis direction perpendicular to the first axis direction and irradiating a laser beam toward the material;
And a motor unit that provides a driving force to move the machining head supporting frame (400) in the first axial direction,
The laser processing module support frames 300 and 3000 are provided with installation spaces 330 and 3300,
Wherein the mounting space portion (330, 3300) is a place where interference with the motor member is avoided when the machining head supporting frame (400) moves in the first axial direction by driving the motor member. 제1항에 있어서,
상기 테이블 지지 메인 프레임(1000)은 일정 거리 이격되어 서로 마주보도록 배치되는 제1수직 프레임(100)과, 제2수직 프레임(200)을 포함하는 레이저 가공기.The method according to claim 1,
The table supporting main frame 1000 includes a first vertical frame 100 and a second vertical frame 200 spaced apart from each other by a predetermined distance. 제2항에 있어서,
상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)은,
상기 제1수직 프레임(100)과 상기 제2수직 프레임(200)에 양단이 지지되는 제1연결 프레임(300A)과,
상기 제1연결 프레임(300A)과 상기 제2축 방향으로 소정 거리 이격되며, 상기 제1수직 프레임(100)과 상기 제2수직 프레임(200)에 양단이 지지되는 제2연결 프레임(300B)을 포함하고,
상기 설치 공간부(330)는 상기 제1연결 프레임(300A)와 상기 제2연결 프레임(300B) 사이의 공간인 레이저 가공기.3. The method of claim 2,
The laser processing module support frame (300)
A first connection frame 300A having both ends supported by the first vertical frame 100 and the second vertical frame 200,
A second connection frame 300B spaced a predetermined distance from the first connection frame 300A in the second axis direction and having both ends supported by the first vertical frame 100 and the second vertical frame 200, Including,
Wherein the installation space part (330) is a space between the first connection frame (300A) and the second connection frame (300B). 제2항에 있어서,
상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)은, 상기 제1수직 프레임(100)과 상기 제2수직 프레임(200)에 양단이 지지되고, 그 하면에 제1축 방향으로 길게 홈이 형성되고,
상기 홈은 상기 설치 공간부(3300)인 레이저 가공기.3. The method of claim 2,
The laser processing module supporting frame 3000 has both ends supported by the first vertical frame 100 and the second vertical frame 200 and has grooves formed on the bottom surface thereof in the first axial direction,
And the groove is the installation space portion (3300). 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 레이저 가공기는 상기 자재의 레이저 가공 시 발생되는 레이저 열이 상기 모터부재로 전달되는 것을 방지하는 차단부재를 더 포함하고,
상기 차단부재는 상기 가공헤드 지지용 프레임(400)의 전후방에 각각 설치되는 레이저 가공기.The method according to claim 3 or 4,
Wherein the laser processing machine further comprises a blocking member for preventing the laser beam generated during laser machining of the material from being transmitted to the motor member,
Wherein the shielding members are provided respectively in front of and behind the frame for supporting the machining head (400). 제5항에 있어서,
상기 차단부재는 신축 가능한 부재인 레이저 가공기.6. The method of claim 5,
Wherein the shielding member is a stretchable member. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 구동유닛은 상기 가동헤드 지지용 프레임(400)의 상면에 고정되는 구동 모터(600)와, 상기 구동 모터(600)의 출력 샤프트(610)에 축 결합되는 구동 기어(620)와, 상기 제1,2연결 프레임(300A,300B) 중 하나에 형성되어 상기 구동 기어와 치합되는 랙기어(350)를 포함하는 레이저 가공기.The method according to claim 3 or 4,
The driving unit includes a driving motor 600 fixed to the top surface of the movable head supporting frame 400, a driving gear 620 axially coupled to the output shaft 610 of the driving motor 600, And a rack gear (350) formed on one of the first and second link frames (300A, 300B) and engaged with the drive gear. 제7항에 있어서,
상기 구동 모터(600)는 상기 가공헤드 지지용 프레임(400)의 상면에 고정 설치된 모터 고정 브라켓트(370) 내에 안착되어 고정되는 레이저 가공기. 8. The method of claim 7,
Wherein the driving motor (600) is seated and fixed within a motor fixing bracket (370) fixed to the upper surface of the processing head supporting frame (400). 제7항에 있어서,
상기 구동 모터(600)는 상기 설치 공간부(330) 내에서 눕혀진 상태로 배치되는 레이저 가공기.8. The method of claim 7,
And the driving motor (600) is disposed in a lying state in the installation space part (330). 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 구동유닛은 상기 가동헤드 지지용 프레임(400)의 상면에 설치되는 가동자(6100)와, 상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 내측에 설치되어 상기 가동자(6100)와 전자력이 작용하는 고정자(6200)를 포함하는 리니어모터(6000)인 레이저 가공기.The method according to claim 3 or 4,
The driving unit includes a mover 6100 installed on the upper surface of the movable head supporting frame 400 and a driving motor 6100 mounted inside the laser processing module supporting frame 300, And a linear motor (6000) including a stator (6200) acting on the laser. 일정 거리 이격되어 서로 마주보도록 배치되는 제1수직 프레임(100)과 제2수직 프레임(200)과, 양단이 상기 제1수직 프레임(100)과 제2수직 프레임(200) 각각의 상부측에 지지되는 연결 프레임(300)과, 상기 연결 프레임(300)의 하면에 제1축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되되 상기 연결 프레임(300)과 직교하도록 배치되는 가공헤드 지지용 프레임(400)과, 상기 가공헤드 지지용 프레임(400)에 제1축과 직교하는 제2축 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 가공헤드(500)를 포함하며,
상기 가공헤드 지지용 프레임(400)의 상면 중앙부에는 출력 샤프트(610)에 구동 기어(620)를 갖는 구동 모터(600)가 고정 설치되고, 상기 연결 프레임(300)의 일측부에는 그 길이 방향으로 상기 구동 기어(620)와 치차 결합되는 랙기어(350)가 고정 설치되며,
상기 구동 모터(600)의 구동에 의해 상기 가공헤드 지지용 프레임(400)이 상기 연결 프레임(300)을 따라 제1축 방향으로 이동할 때, 상기 연결 프레임(300)에는 길이 방향으로 상기 구동 모터(600)와의 간섭을 회피할 수 있는 회피 공간부(330)가 형성되는 레이저 가공기.The first vertical frame 100 and the second vertical frame 200 are arranged to face each other with a predetermined distance therebetween. Both ends of the first vertical frame 100 and the second vertical frame 200 are supported on the upper side of the first vertical frame 100 and the second vertical frame 200, A processing head supporting frame 400 slidably moved in a first axial direction on the lower surface of the connection frame 300 and arranged to be orthogonal to the connection frame 300, And a machining head (500) mounted to the machining head supporting frame (400) movably in a second axis direction perpendicular to the first axis,
A drive motor 600 having a drive gear 620 is fixedly mounted on an output shaft 610 at the center of the top surface of the processing head supporting frame 400, A rack gear 350 to be engaged with the driving gear 620 is fixedly installed,
When the processing head supporting frame 400 moves in the first axial direction along the connection frame 300 by driving the driving motor 600, the connection frame 300 is provided with the driving motor 600) is formed in the circumferential direction of the laser processing machine. 제11항에 있어서,
상기 연결 프레임(300)은,
제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)을 포함하며,
상기 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)은 제2축 방향으로 일정 간격 이격되게 배치되며,
상기 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B) 사이의 공간은 상기 회피 공간부(330)인 레이저 가공기.12. The method of claim 11,
The connection frame (300)
A first connection frame 300A and a second connection frame 300B,
The first connection frame 300A and the second connection frame 300B are spaced apart from each other by a predetermined distance in the second axis direction,
Wherein the space between the first connection frame (300A) and the second connection frame (300B) is the avoidance space part (330). 제11항에 있어서,
상기 구동 모터(600)는 상기 가공헤드 지지용 프레임(400)의 상면에 고정 설치된 모터 고정 브라켓트(370) 내에 안착되어 고정되는 레이저 가공기.12. The method of claim 11,
Wherein the driving motor (600) is seated and fixed within a motor fixing bracket (370) fixed to the upper surface of the processing head supporting frame (400). 일정 거리 이격되어 서로 마주보도록 배치되는 제1수직 프레임(100)과 제2수직 프레임(200)를 포함하는 테이블 지지 메인 프레임(1000)과, 상기 테이블 지지 메인 프레임(1000)에 배치되고 가공 대상물인 자재가 배치되는 테이블(2000)과, 상기 테이블 지지 메인 프레임(1000)의 상측에 배치되는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)과, 상기 테이블(2000)에 배치된 자재를 레이저 가공하도록 이동 가능하게 배치되는 레이저 가공모듈(4000)을 포함하고,
상기 레이저 가공모듈(4000)은,
상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 하측에 배치되어 제1축 방향으로 이동 가능하게 마련되는 가공헤드 지지용 프레임(400)과,
상기 가공헤드 지지용 프레임(400)에 상기 제1축 방향과 직교하는 제2축 방향으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 자재를 향해 레이저 빔을 조사하는 레이저 가공헤드(500)와,
상기 가공헤드 지지용 프레임(400)을 상기 제1축 방향으로 이동시키도록 구동력을 제공하는 모터부재를 포함하는 구동유닛을 포함하고,
상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)은,
상기 제1수직 프레임(100)과 상기 제2수직 프레임(200)에 양단이 지지되는 제1연결 프레임(300A)과,
상기 제1연결 프레임(300A)과 상기 제2축 방향으로 소정 거리 이격되며, 상기 제1수직 프레임(100)과 상기 제2수직 프레임(200)에 양단이 지지되는 제2연결 프레임(300B)을 포함하고,
상기 구동유닛은,
상기 가동헤드 지지용 프레임(400)의 내부에 세워진 채로 설치되는 구동 모터(600A)와, 상기 구동 모터(600A)의 출력 샤프트와 축 결합되되 상기 제1연결 프레임(300A)과 상기 제2연결 프레임(300B) 사이의 공간에 설치되는 피니언 기어(620)와, 상기 피니언 기어(620)와 치차 결합되며 상기 제1연결 프레임(300A)과 상기 제2연결 프레임(300B) 사이의 공간에 설치되는 랙기어(350)를 포함하는 레이저 가공기.A table supporting main frame 1000 including a first vertical frame 100 and a second vertical frame 200 arranged to face each other with a predetermined distance therebetween and a table supporting main frame 1000 disposed on the table supporting main frame 1000, A laser processing module supporting frame 300 disposed above the table supporting main frame 1000 and a table 2000 supporting the laser processing module supporting frame 300. The laser processing module supporting frame 300 includes a table 2000 on which materials are placed, And a laser processing module (4000)
The laser processing module (4000)
A processing head supporting frame 400 disposed below the laser processing module supporting frame 300 and movable in a first axis direction,
A laser machining head (500) movably provided in the machining head supporting frame (400) in a second axis direction perpendicular to the first axis direction and irradiating a laser beam toward the material;
And a motor unit that provides a driving force to move the machining head supporting frame (400) in the first axial direction,
The laser processing module support frame (300)
A first connection frame 300A having both ends supported by the first vertical frame 100 and the second vertical frame 200,
A second connection frame 300B spaced a predetermined distance from the first connection frame 300A in the second axis direction and having both ends supported by the first vertical frame 100 and the second vertical frame 200, Including,
The driving unit includes:
A driving motor 600A mounted on the movable head supporting frame 400 in a standing state and being axially coupled to an output shaft of the driving motor 600A, A pinion gear 620 installed in a space between the first connection frame 300A and the second connection frame 300B and meshing with the pinion gear 620 and installed in a space between the first connection frame 300A and the second connection frame 300B, And a gear (350).
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