KR20150065211A - Black box and control method thereof - Google Patents

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KR20150065211A
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임준호
박형주
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현대오트론 주식회사
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
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    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

The present invention relates to a black box and a control method thereof and, more specifically, to a black box and a control method thereof, wherein whether to start recording is determined by reflecting the occurrence of vibration or shocks in a vehicle and the opening state of a vehicle door or a tailgate. The control method of a black box according to the present invention comprises the steps of: allowing a control part to detect the opening and closing state of a vehicle door or a tailgate via the received signals of a communication part; allowing the control part to detect vibration or shocks in the vehicle via a sensor part; and allowing the control part to record the surroundings of the vehicle via a photographing part by reflecting the opening and closing state of the vehicle door or the tailgate and the detection of vibration or shocks in the vehicle.

Description

블랙박스 및 그 제어방법{BLACK BOX AND CONTROL METHOD THEREOF}BLACK BOX AND CONTROL METHOD THEREOF

본 발명은 블랙박스 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 진동 또는 충격 발생뿐만 아니라, 차량 도어 또는 테일게이트 개폐 상태를 반영하여 녹화 개시 여부를 결정하는, 블랙박스 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a black box and a control method thereof, and more particularly, to a black box and a control method thereof for determining whether to start recording by reflecting a vehicle door or a tail gate open / .

항공기의 추락을 방지하기 위한 최저 안전고도 경보장치(Minimum Safe Altitude Warning System) 또는 급히 제동하는 차량의 쏠림을 방지하는 ABS(Anti-lock Brake System)와 같이 교통수단의 사고를 사전에 방지하기 위한 안전장치가 꾸준히 개발되고 있다.Minimum Safe Altitude Warning System to prevent aircraft crashes or Anti-lock Brake System (ABS) to prevent vehicles from escaping quickly. Devices are constantly being developed.

이러한 사고는 사전에 방지하는 것이 최선이지만 이미 일어난 사고의 원인을 정확히 조사, 분석하는 것도, 사고의 책임 소재를 분명히 가리고 나중에 동일한 상황을 대비하기 위해 매우 중요하다.Although it is best to prevent such accidents in advance, it is very important to accurately investigate and analyze the causes of accidents that have already occurred, to clearly cover the responsibilities of accidents and prepare for the same situation in the future.

블랙박스(Black Box)는 이러한 필요성 때문에 개발된 장치로서, 본래 항공기용으로 개발되어 항공기의 상태(고도, 항로, 속도, 엔진 상황 등)와 교신 내용 등을 기록하였다.The Black Box was developed because of this necessity, and originally developed for aircraft, it records the state of the aircraft (altitude, route, speed, engine situation, etc.) and communication contents.

요즘에는 항공기뿐만 아니라 차량에도 블랙박스가 설치되고 있다. 차량용 블랙박스는 EDR(Event Data Recorder)이라고 부르기도 하며 보통 카메라 형식으로 생산된다.Nowadays, black boxes are installed in vehicles as well as aircraft. Car black boxes are also called EDR (Event Data Recorder) and are usually produced in camera format.

차량용 블랙박스는 차량 내부의 룸미러 근처나 대쉬보드 위에 주로 설치되어, 차량 전방의 영상을 녹화하여 동영상으로 기록함으로써, 교통 사고 발생시 시시비비를 가리는 데 사용된다.The vehicle black box is mainly installed near the room mirror inside the vehicle or on the dashboard, and records the image of the front of the vehicle and records it as a moving image, so that it is used to observe the time difference in case of a traffic accident.

제품에 따라서는 2대 이상의 카메라를 설치하여 차량 전방뿐만 아니라 후방과 측면도 동시에 녹화하기도 하며, 불특정 다수가 이용하는 택시나 버스 같은 차량에는 음성을 녹음하면서 차량 내부를 녹화하는 블랙박스가 설치되기도 한다.
Depending on the product, two or more cameras may be installed to record not only the front of the vehicle but also the rear and side of the vehicle at the same time. A vehicle such as a taxi or bus used by an unspecified number may be provided with a black box for recording the voice while recording the inside of the vehicle.

본 발명과 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2013-0101820 호(2013.09.16.공개, 발명의 명칭 : 블랙박스 및 그 제어방법)가 있다.
Prior art relating to the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0101820 (published on Sep. 19, 201, name of invention: black box and its control method).

종래의 블랙박스는 내부에 차량의 진동이나 충격을 감지하는 센서를 포함하고, 차량의 진동이나 충격이 감지되면 차량 주변을 녹화하는 방식으로 동작하였다.The conventional black box includes a sensor for detecting the vibration or impact of the vehicle, and operates in a manner of recording the surroundings of the vehicle when a vibration or an impact of the vehicle is sensed.

그러나 이러한 방식에 따르면, 운전자가 차량의 도어 또는 테일게이트를 닫음으로 인해서 진동이나 충격이 발생하는 경우에도 차량 주변 영상이 녹화되었기 때문에, 불필요한 영상이 녹화된다는 문제가 있었다.However, according to this method, even if vibration or shock occurs due to the driver closing the door or the tail gate of the vehicle, there is a problem that unnecessary images are recorded because the surroundings of the vehicle are recorded.

따라서 운전자가 블랙박스 영상을 확인하게 되면, 불필요한 영상만이 녹화되는 것으로 판단하여 추후에는 블랙박스 영상의 확인을 소홀히 하게 되어 중요한 이벤트가 녹화되어도 확인하지 않을 가능성이 높아지게 된다.Therefore, if the driver checks the black box image, it is determined that only unnecessary images are recorded, so that the black box image is not checked at a later time.

더불어 블랙박스의 내부 메모리는 한계가 있기 때문에 불필요한 영상이 많이 녹화되면 메모리 활용성이 낮아질 수 있고, 불필요한 영상의 녹화로 인해서 차량의 배터리 전원을 낭비하게 되는 문제가 있다.In addition, since there is a limit to the internal memory of the black box, if unnecessary images are recorded a lot, the memory utilization may be lowered, and the battery power of the vehicle is wasted due to unnecessary video recording.

본 발명은 전술한 문제점에 따라 창안된 것으로서, 차량의 진동 또는 충격 발생뿐만 아니라, 차량 도어 또는 테일게이트 개폐 상태를 반영하여 녹화 개시 여부를 결정함으로써 불필요한 영상의 녹화를 예방할 수 있는, 블랙박스 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a black box and a black box which can prevent unnecessary video recording by determining whether to start recording by reflecting a vehicle door or a tailgate opening / And a control method.

본 발명의 일 측면에 따른 블랙박스의 제어방법은 제어부가 통신부의 수신 신호를 통해 차량 도어 또는 테일게이트(Tailgate)의 개폐 상태를 감지하는 단계; 상기 제어부가 센서부를 통해 차량의 진동이나 충격을 감지하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태와, 차량의 진동이나 충격의 감지 여부를 반영하여 촬영부를 통해 차량 주변을 녹화하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a black box, the method including: sensing a state of a vehicle door or a tail gate by a controller through a reception signal of a communication unit; Sensing the vibration or shock of the vehicle through the sensor unit; And recording the surroundings of the vehicle through the photographing unit by reflecting the open / closed state of the vehicle door or the tail gate and the detection of the vibration or impact of the vehicle, by the control unit.

본 발명은 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 감지하기 전에, 통신부의 수신 신호를 통해 차량이 주차모드로 진입하는지 판단하는 단계를 더 포함하되, 차량이 주차모드로 진입하면 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 감지하는 것을 특징으로 한다.The method may further include determining whether the vehicle enters a parking mode through a reception signal of the communication unit before sensing the open / closed state of the vehicle door or the tail gate, wherein when the vehicle enters the parking mode, And detects the open / closed state of the gate.

본 발명의 상기 차량이 주차모드로 진입하는지 판단하는 단계에서, 상기 제어부는 차량의 시동이 오프되고 설정시간이 경과하면 차량이 주차모드로 진입하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the step of determining whether the vehicle enters the parking mode, the control unit determines that the vehicle enters the parking mode when the starting time of the vehicle is off and the set time has elapsed.

본 발명의 상기 차량 주변을 녹화하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄된 상태에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면 상기 촬영부를 통해 차량 주변을 녹화하는 것을 특징으로 한다.In the recording of the surroundings of the vehicle according to the present invention, the control unit records the surroundings of the vehicle through the photographing unit when vibration or impact of the vehicle is detected in a state where the vehicle door or the tail gate is closed.

본 발명의 상기 차량 주변을 녹화하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 개방된 상태에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면, 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 감지하고, 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄되지 않으면 상기 촬영부를 통해 차량 주변을 녹화하는 것을 특징으로 한다.In the recording of the surroundings of the vehicle according to the present invention, when the vibration or shock of the vehicle is detected in a state in which the vehicle door or the tail gate is opened, the controller further detects the opening / closing state of the vehicle door or the tail gate, And the vicinity of the vehicle is recorded through the photographing unit if the vehicle door or the tail gate is not closed.

본 발명은 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 감지한 결과, 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄된 것으로 감지되면, 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 감지하는 단계로 회귀하는 것을 특징으로 한다.The present invention returns to the step of detecting the open or closed state of the vehicle door or the tail gate when it is detected that the vehicle door or the tail gate is closed as a result of further detecting the open or closed state of the vehicle door or the tail gate .

본 발명의 상기 차량 주변을 녹화하는 단계에서, 상기 제어부는 차량의 진동이나 충격이 감지되고 기설정된 기준시간 동안 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태가 변경되지 않으면 상기 촬영부를 통해 차량 주변을 녹화하는 것을 특징으로 한다.In the recording of the surroundings of the vehicle according to the present invention, the controller records the surroundings of the vehicle through the photographing unit when the vibration or shock of the vehicle is detected and the open / close state of the vehicle door or the tail gate is not changed for a predetermined reference time .

본 발명의 다른 실시예에 따른 블랙박스는 차량 도어 또는 테일게이트(Tailgate)의 개폐 상태에 관한 신호를 수신하는 통신부; 차량의 진동이나 충격을 감지하는 센서부; 상기 통신부의 수신 신호를 통한 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태와, 상기 센서부를 통한 차량의 진동이나 충격의 감지 여부를 반영하여 차량 주변을 녹화하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 차량 주변을 녹화하는 촬영부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a black box comprising: a communication unit for receiving a signal related to an open / closed state of a vehicle door or a tail gate; A sensor unit for sensing vibration or shock of the vehicle; A controller for controlling the opening and closing state of the vehicle door or the tail gate through the reception signal of the communication unit and recording the surroundings of the vehicle by reflecting the vibration or impact of the vehicle through the sensor unit; And a photographing unit for recording the surroundings of the vehicle under the control of the control unit.

본 발명에서 상기 통신부는 차량의 시동 여부에 관한 신호를 추가로 수신하고, 상기 제어부는 차량의 시동이 오프되고 설정시간이 경과하면, 상기 통신부를 통해 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태에 관한 신호를 수신하고, 상기 센서부를 통해 차량의 진동이나 충격을 감지하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the communication unit further receives a signal as to whether or not the vehicle is started, and when the starting time of the vehicle is off and the set time has elapsed, the control unit transmits a signal relating to the opening / closing state of the vehicle door or the tail gate through the communication unit And detects vibration or shock of the vehicle through the sensor unit.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄된 상태에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면 차량 주변을 녹화하도록 상기 촬영부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit controls the photographing unit to record the surroundings of the vehicle when a vibration or an impact of the vehicle is detected in a state where the vehicle door or the tail gate is closed.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 개방된 상태에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면, 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 감지하고, 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄되지 않으면 차량 주변을 녹화하도록 상기 촬영부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the vehicle door or the tail gate is opened, the control unit further senses the open or closed state of the vehicle door or the tail gate when the vibration or shock of the vehicle is detected, and the vehicle door or the tail gate is not closed The control unit controls the photographing unit to record the surroundings of the vehicle.

본 발명에서 상기 제어부는 차량의 진동이나 충격이 감지되고 기설정된 기준시간 동안 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태가 변경되지 않으면 차량 주변을 녹화하도록 상기 촬영부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit controls the photographing unit to record the surroundings of the vehicle when vibration or impact of the vehicle is sensed and the open / closed state of the vehicle door or the tail gate is not changed during a predetermined reference time.

본 발명은 상기 촬영부를 통해 녹화된 차량 주변 영상을 저장하기 위한 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention further includes a memory unit for storing a vehicle peripheral image recorded through the photographing unit.

본 발명에 따르면, 차량의 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 반영하여 블랙박스의 녹화 여부를 결정함으로써, 운전자가 차량의 도어 또는 테일게이트를 조작함에 따라 발생하는 진동시의 녹화를 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the recording at the time of vibration generated as the driver operates the door or the tail gate of the vehicle by determining whether the black box is to be recorded by further reflecting the open / closed state of the door or the tail gate of the vehicle have.

본 발명은 불필요한 녹화를 방지함으로써 배터리 전원의 소모를 줄일 수 있으며, 녹화 영상이 저장되는 내부 메모리를 최적의 상태로 관리할 수 있다.
The present invention can reduce consumption of battery power by preventing unnecessary recording, and can manage an internal memory in which a recorded image is stored in an optimum state.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 제어방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 블랙박스의 제어방법의 일 실시예에 따른 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 블랙박스의 제어방법의 다른 실시예에 따른 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.1 is a functional block diagram of a black box according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a black box according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an implementation process of a black box control method according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an exemplary implementation of a method for controlling a black box according to another exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 및 그 제어방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, a black box and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of a black box according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 블랙박스(100)는 센서부(110), 통신부(120), 제어부(130), 촬영부(140) 및 메모리부(150)를 포함한다.1, the black box 100 includes a sensor unit 110, a communication unit 120, a control unit 130, a photographing unit 140, and a memory unit 150.

센서부(110)는 차량에 발생하는 진동이나 충격을 감지하는 장치로서, 차량의 진동을 감지하기 위한 진동 센서(미도시)와 차량의 충격을 감지하기 위한 충격 감지 센서(미도시)를 포함할 수 있다.The sensor unit 110 includes a vibration sensor (not shown) for detecting the vibration of the vehicle and an impact sensor (not shown) for sensing the impact of the vehicle, .

차량의 진동이나 충격을 감지하는 기술은 이미 공지된 기술이므로 구체적인 구현 방법에 대한 설명은 생략하기로 한다.Since the technique of detecting the vibration or impact of the vehicle is a known technique, a detailed description of the implementation method will be omitted.

통신부(120)는 차량의 시동 여부에 관한 신호, 차량 도어 또는 테일게이트(Tailgate)의 개폐 상태에 관한 신호를 수신한다.The communication unit 120 receives a signal related to whether the vehicle is started or a signal relating to the open / closed state of the vehicle door or the tail gate.

즉, 통신부(120)는 주기적으로 해당 신호들을 모니터링함으로써, 차량의 시동이 온 또는 오프되는지, 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태가 변경되는지를 확인할 수 있도록 한다.That is, the communication unit 120 periodically monitors the signals to check whether the vehicle is turned on or off, and whether the vehicle door or the tail gate is open or closed.

구체적으로 통신부(120)는 차량 내 통신을 위한 다양한 방식을 이용할 수 있으므로, CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network) 또는 Flexray 등의 방식을 이용할 수 있고 전술한 방식에 제한되는 것은 아니다.Specifically, since the communication unit 120 can use various methods for in-vehicle communication, it can use a CAN (Controller Area Network), a LIN (Local Interconnect Network), a Flexray, or the like, and is not limited to the above-described method.

즉, 본 실시예에서 통신부(120)는 CAN 통신 등을 통해서 차량의 시동 여부에 관한 신호를 수신함으로써, 후술하는 제어부(130)가 차량의 주차모드 진입을 판단할 수 있도록 하고, 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태 신호를 수신함으로써, 제어부(130)가 차량 주변의 녹화 여부를 결정할 수 있도록 한다.That is, in this embodiment, the communication unit 120 receives a signal as to whether or not the vehicle is started via the CAN communication or the like, thereby enabling the control unit 130, which will be described later, By receiving the gate open / close status signal, the control unit 130 can determine whether to record the surroundings of the vehicle.

제어부(130)는 센서부(110)를 통한 차량의 진동이나 충격의 감지 여부와, 통신부(120)의 수신 신호를 통한 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 반영하여 차량 주변을 녹화하도록 제어한다.The control unit 130 controls the recording of the surroundings of the vehicle by reflecting the vibration or shock of the vehicle through the sensor unit 110 and the opening / closing state of the vehicle door or the tail gate through the reception signal of the communication unit 120.

즉, 본 실시예에서는 차량에 진동이나 충격이 감지되는 모든 경우에 차량 주변을 녹화하는 것이 아니고, 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 반영하여 녹화 여부를 결정한다.That is, in the present embodiment, whether or not recording is performed is determined by further reflecting the opening / closing state of the vehicle door or the tail gate, not recording the surroundings of the vehicle in all cases where vibration or shock is detected in the vehicle.

이 때, 차량 주변이란 촬영부(140)를 통해서 촬영이 가능한 범위를 의미하는 것으로, 차량에 위해를 가할 수 있을 정도의 범위로 설정될 수 있다.In this case, the vehicle periphery means a range in which photographing is possible through the photographing unit 140, and can be set to a range enough to impose a risk on the vehicle.

더불어 제어부(130)는 통신부(120)의 수신 신호를 통해 차량이 주차모드로 진입하는 경우에 한해서, 전술한 차량의 진동이나 충격, 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 반영하여 차량 주변을 녹화할 것인지 결정한다.In addition, when the vehicle enters the parking mode through the reception signal of the communication unit 120, the controller 130 reflects the above-described vibration or shock of the vehicle, the door or the opening / closing state of the tailgate, .

즉, 블랙박스(100)는 차량의 배터리 전원을 공급받아 동작하기 때문에, 불필요한 전원 소모를 억제하기 위해서 제어부(130)는 차량이 주차모드로 진입하는 경우에만 차량 주변을 녹화할 필요가 있는지 판단한다.That is, since the black box 100 operates by receiving the battery power of the vehicle, the control unit 130 determines whether it is necessary to record the surroundings of the vehicle only when the vehicle enters the parking mode in order to suppress unnecessary power consumption .

이 때, 제어부(130)는 차량의 시동이 오프되고 설정시간이 경과하면 차량이 주차모드로 진입하는 것으로 판단한다. 즉, 운전자가 시동을 오프하는 것은 주행 의사가 없는 것을 의미하므로, 설정시간 경과 후에는 차량의 내부 장치에 공급되는 전원은 차단되고 대기하는 주차모드로 진입하는 것으로 판단할 수 있다.At this time, the controller 130 determines that the vehicle enters the parking mode when the start of the vehicle is turned off and the set time has elapsed. That is, since it means that the driver turns off the engine, there is no intention to travel. Therefore, after the elapse of the set time, the power supplied to the internal apparatus of the vehicle is interrupted and it can be determined that the vehicle enters the waiting parking mode.

따라서 설정시간은 차량의 시동 오프 후, 대기 상태로 진입할 때까지 걸리는 임계적인 시간 정도로서 차량의 특성 등에 따라 다르게 설정될 수 있다.Therefore, the set time may be set to be different depending on the characteristics of the vehicle or the like, which is a critical time period taken until the vehicle enters the waiting state after the start-off of the vehicle.

다만, 설정시간은 이에 한정되는 것은 아니므로 시동을 오프한 후 운전자가 차량을 떠나는데 소요되는 시간 등 다양한 기준에 따라서 설정될 수도 있다.However, since the set time is not limited to this, it may be set according to various criteria such as the time required for the driver to leave the vehicle after turning off the start-up.

구체적으로 차량이 주차모드로 진입한 후, 제어부(130)는 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄된 상태에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면 촬영부(140)를 통해서 차량 주변을 녹화한다.Specifically, after the vehicle enters the parking mode, the control unit 130 records the surroundings of the vehicle through the photographing unit 140 when a vibration or an impact of the vehicle is detected while the vehicle door or the tail gate is closed.

차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄된 상태에서는 운전자에 의해 차량에 진동이나 충격이 발생할 가능성이 높지 않다. 따라서, 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄된 상태에서 차량에 진동이나 충격이 감지되면, 운전자가 아닌 차량 외부의 요인에 의해서 차량에 충격이 발생한 것으로 볼 수 있으므로 제어부(130)는 촬영부(140)를 통해서 차량 주변을 녹화한다.It is not likely that the vehicle will be subjected to vibration or shock when the vehicle door or the tail gate is closed. Therefore, when vibration or shock is detected in the vehicle with the vehicle door or the tail gate closed, it can be seen that the vehicle is impacted by a factor other than the driver. Therefore, the control unit 130 controls the photographing unit 140 To record the surroundings of the vehicle.

반면, 차량 도어 또는 테일게이트가 개방된 상태에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면 제어부(130)는 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 감지하고, 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄되지 않으면 촬영부(140)를 통해서 차량 주변을 녹화한다.On the other hand, when the vehicle door or the tail gate is opened, the controller 130 further detects the open or closed state of the vehicle door or the tail gate when the vibration or shock of the vehicle is detected. If the vehicle door or the tail gate is not closed, (140). ≪ / RTI >

운전자가 차량 도어 또는 테일게이트를 폐쇄시킬 때, 차량에 진동이나 충격이 발생할 수 있고, 차량 도어 또는 테일게이트가 개방된 상태에서는 통상적으로 운전자가 다시 차량 도어 또는 테일게이트를 폐쇄시키게 된다.When the driver closes the vehicle door or the tail gate, vibration or shock may occur in the vehicle, and when the vehicle door or the tail gate is opened, the driver usually closes the vehicle door or the tail gate again.

따라서 본 실시예에서 제어부(130)는 차량 도어 또는 테일게이트가 개방된 상태에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면, 이러한 진동이나 충격이 운전자의 차량 도어 또는 테일게이트의 폐쇄로 인한 것인지 판단하기 위해서, 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 감지한다.Therefore, in order to determine whether the vibration or the shock of the vehicle is caused by the closing of the vehicle door or the tail gate of the driver when the vehicle door or the tail gate is opened in the present embodiment, And further detects the opening / closing state of the vehicle door or the tail gate.

그리고 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄된 상태로 감지되면, 차량의 진동이나 충격은 운전자에 의해서 발생한 것이므로 녹화를 수행하지 않는다.If the vehicle door or the tail gate is detected as being closed, the vibration or shock of the vehicle is generated by the driver, so that the recording is not performed.

반면, 차량 도어 또는 테일게이트가 계속해서 개방된 상태로 감지되면 외부에 의한 진동이나 충격이 발생한 것이므로 제어부(130)는 촬영부(140)를 통해 차량 주변을 녹화한다.On the other hand, when the vehicle door or the tail gate is continuously detected as being opened, the control unit 130 records the surroundings of the vehicle through the photographing unit 140 because the vibration or the shock is caused by the outside.

추가적으로 본 실시예에서 제어부(130)는 차량의 진동이나 충격이 감지되고, 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태가 변경되는지에 따라서 차량 주변의 녹화 여부를 결정할 수도 있다.In addition, in the present embodiment, the controller 130 may determine whether or not to record the surroundings of the vehicle depending on whether vibration or shock of the vehicle is sensed and the open / closed state of the vehicle door or the tail gate is changed.

구체적으로, 제어부(130)는 차량의 진동이나 충격이 감지되면, 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태가 차량의 진동이나 충격 발생 전의 상태에서 변경되는지 감지하고, 기설정된 기준시간 동안 개폐 상태가 변경되지 않으면 촬영부(140)를 통해 차량 주변을 녹화한다.Specifically, when the vibration or shock of the vehicle is detected, the control unit 130 detects whether the open or closed state of the vehicle door or the tail gate is changed in the state before the vibration or impact of the vehicle, The camera 140 records the surroundings of the vehicle.

즉, 차량의 진동이나 충격이 발생했을 때 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태도 변경되면, 해당 진동이나 충격은 운전자가 차량 도어 또는 테일게이트를 개폐시킴에 따라 발생한 것일 가능성이 높으므로 제어부(130)는 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태가 변경되지 않은 경우에 한해서 차량 주변을 녹화한다.That is, when the vehicle door or the tail gate is opened or closed when a vibration or an impact of the vehicle is generated, it is highly likely that the vibration or impact is caused by the driver opening or closing the vehicle door or the tail gate. Only records the surroundings of the vehicle when the open or closed state of the vehicle door or the tail gate is not changed.

촬영부(140)는 제어부(130)의 제어에 따라 차량 주변을 녹화하고, 녹화된 차량 주변 영상은 메모리부(150)에 저장된다.
The photographing unit 140 records the surroundings of the vehicle under the control of the controller 130, and the recorded vehicle surroundings images are stored in the memory unit 150. [

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 제어방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a black box according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 제어방법을 살펴보면, 먼저 제어부(130)는 통신부(120)의 수신 신호를 통해 차량이 주차모드로 진입하는지 판단한다(S100).Referring to FIG. 2, the control unit 130 determines whether the vehicle enters a parking mode through a signal received from the communication unit 120 (S100). Referring to FIG.

이 때, 주차모드는 운전자의 주행 의사가 없어서 차량이 대기 모드로 진입한 상태를 의미하며, 본 실시예에서 제어부(130)는 차량의 시동이 오프되고 설정시간이 경과하면 차량이 주차모드로 진입하는 것으로 판단할 수 있다.In this case, the parking mode means a state in which the driver does not intend to drive and the vehicle enters the standby mode. In this embodiment, the controller 130 turns off the vehicle and enters the parking mode when the set time has elapsed .

그리고 차량이 주차모드로 진입하면, 제어부(130)는 통신부(120)의 수신 신호를 통해 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 감지하고(S200), 센서부(110)를 통해 차량의 진동이나 충격을 감지한다(S300).When the vehicle enters the parking mode, the control unit 130 detects the open / close state of the vehicle door or the tail gate through the reception signal of the communication unit 120 (S200) (S300).

다음으로 제어부(130)는 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태와 차량의 진동이나 충격의 감지 여부를 반영하여, 촬영부(140)를 통해 차량 주변을 녹화한다(S400).Next, the control unit 130 records the surroundings of the vehicle through the photographing unit 140 (S400), reflecting the open / closed state of the vehicle door or the tail gate and the detection of vibration or shock of the vehicle.

즉, 본 실시예에서는 차량에 진동이나 충격이 감지되는 모든 경우에 차량 주변을 녹화하는 것이 아니고, 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 반영하여 녹화 여부를 결정한다.That is, in the present embodiment, whether or not recording is performed is determined by further reflecting the opening / closing state of the vehicle door or the tail gate, not recording the surroundings of the vehicle in all cases where vibration or shock is detected in the vehicle.

종래에는 운전자에 의해서 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태가 변경되면서 발생하는 진동이 감지되었을 때도 차량 주변을 녹화했기 때문에, 차량 주변의 감시라는 목적과 무관한 영상이 녹화된다는 문제가 있었다.There has been a problem in that the video around the vehicle is recorded regardless of the purpose of surveillance around the vehicle even when the driver detects vibration due to the change of the open / closed state of the vehicle door or the tail gate.

따라서 본 실시예에서 제어부(130)는 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 반영함으로써, 운전자의 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 동작에 따른 진동 발생으로 인한 영상 녹화를 방지할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, the controller 130 further reflects the opening / closing state of the vehicle door or the tail gate, thereby preventing image recording due to the generation of vibration due to the opening / closing operation of the vehicle door or the tail gate of the driver.

이하에서는 구체적으로 제어부(130)가 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태와 차량의 진동이나 충격의 감지 여부를 반영하여, 차량 주변의 녹화 여부를 결정하는 과정을 살펴보기로 한다.
Hereinafter, a process of determining whether to record the surroundings of the vehicle by reflecting the open / close state of the vehicle door or the tail gate and the detection of vibration or shock of the vehicle will be described in detail.

도 3은 본 발명의 블랙박스의 제어방법의 일 실시예에 따른 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an implementation process of a black box control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 차량이 주차모드로 진입하면(S100), 제어부(130)는 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태와(S210), 차량의 진동이나 충격이 감지되는지 여부를 판단한다(S310, S330).3, when the vehicle enters the parking mode (S100), the controller 130 determines whether the vehicle door or the tail gate is open or closed (S210) and whether vibration or shock of the vehicle is sensed (S310 , S330).

만약, 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄된 상태(단계(S210)에서 "예")에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면, 제어부(130)는 촬영부(140)를 통해 차량 주변을 녹화한다(S430).If vibration or an impact of the vehicle is detected in a state where the vehicle door or the tail gate is closed (YES in step S210), the control unit 130 records the surroundings of the vehicle through the photographing unit 140 ).

즉, 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄된 상태에서 차량에 진동이나 충격이 감지되면, 운전자가 아닌 차량 외부의 요인에 의해서 차량에 충격이 발생한 것으로 볼 수 있으므로 제어부(130)는 촬영부(140)를 통해서 차량 주변을 녹화한다.That is, when vibration or shock is detected in the vehicle with the vehicle door or the tail gate closed, it can be seen that the vehicle is impacted by a factor other than the driver. Therefore, the control unit 130 controls the photographing unit 140 To record the surroundings of the vehicle.

반면, 차량 도어 또는 테일게이트가 개방된 상태(단계(S210)에서 "아니오")에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면, 제어부(130)는 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 감지하고(S410), 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄되지 않고 개방된 상태이면 촬영부(140)를 통해서 차량 주변을 녹화한다(S430).On the other hand, if vibration or an impact of the vehicle is detected in a state where the vehicle door or the tail gate is opened (NO in step S210), the control unit 130 further detects the opening / closing state of the vehicle door or the tail gate S410). If the vehicle door or the tail gate is not closed and is open, the surroundings of the vehicle are recorded through the photographing unit 140 (S430).

즉, 차량 도어 또는 테일게이트가 개방된 상태에서 차량의 진동이나 충격이 감지되었을 때, 해당 진동이나 충격은 운전자에 의해서 발생된 것일 가능성이 있기 때문에, 본 실시예에서는 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 감지하고, 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄된 상태로 변경되면 운전자가 해당 진동이나 충격을 발생시킨 것으로 판단하여 차량 주변을 녹화하지 않는다.That is, when vibration or shock of the vehicle is detected in the state that the vehicle door or the tail gate is opened, the vibration or impact may be generated by the driver. Therefore, in this embodiment, If the vehicle door or the tail gate is changed to the closed state, it is determined that the driver has generated the corresponding vibration or shock, so that the surroundings of the vehicle are not recorded.

그러나 차량 도어 또는 테일게이트가 개방된 상태가 유지되고 있으면 운전자가 차량 도어 또는 테일게이트를 폐쇄하지 않았음에도 진동이나 충격이 발생한 것이므로 제어부(130)는 촬영부(140)를 통해서 차량 주변을 녹화한다.However, if the vehicle door or the tail gate is kept open, vibration or shock is generated even though the driver does not close the vehicle door or the tail gate. Therefore, the control unit 130 records the surroundings of the vehicle through the photographing unit 140.

이와 같이 본 실시예에서는 차량 도어 또는 테일게이트가 개방된 상태에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면, 추가로 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 감지함으로써 운전자에 의한 진동 발생시의 녹화를 방지할 수 있다.
In this way, in the present embodiment, if vibration or impact of the vehicle is detected while the vehicle door or the tail gate is opened, the vehicle door or the tail gate can be further opened and closed to prevent the vehicle from being vibrated by vibration .

도 4는 본 발명의 블랙박스의 제어방법의 다른 실시예에 따른 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating an exemplary implementation of a method for controlling a black box according to another exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 4에 도시된 바와 같이 제어부(130)는 통신부(120)의 수신 신호를 통해 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 감지하면서(S200), 차량의 진동이나 충격이 감지되는지 여부를 판단한다(S320).4, the control unit 130 detects the open or closed state of the vehicle door or tail gate through the received signal of the communication unit 120 (S200), and determines whether vibration or shock of the vehicle is detected (S320 ).

그리고 차량의 진동이나 충격이 감지되면, 제어부(130)는 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태가 변경되는지 판단한다(S420).If a vibration or an impact of the vehicle is detected, the control unit 130 determines whether the open or closed state of the vehicle door or the tail gate is changed (S420).

구체적으로, 제어부(130)는 차량의 진동이나 충격이 감지되면, 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태가 차량의 진동이나 충격 발생 전의 상태에서 변경되는지 감지하고, 기설정된 기준시간 동안 개폐 상태가 변경되지 않으면 촬영부(140)를 통해 차량 주변을 녹화한다(S440).Specifically, when the vibration or shock of the vehicle is detected, the control unit 130 detects whether the open or closed state of the vehicle door or the tail gate is changed in the state before the vibration or impact of the vehicle, The control unit 140 records the surroundings of the vehicle through the photographing unit 140 (S440).

즉, 차량의 진동이나 충격이 발생했을 때 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태도 변경되면, 해당 진동이나 충격은 운전자가 차량 도어 또는 테일게이트를 개폐시킴에 따라 발생한 것일 가능성이 높으므로 제어부(130)는 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태가 변경되지 않은 경우에 한해서 차량 주변을 녹화한다.That is, when the vehicle door or the tail gate is opened or closed when a vibration or an impact of the vehicle is generated, it is highly likely that the vibration or impact is caused by the driver opening or closing the vehicle door or the tail gate. Only records the surroundings of the vehicle when the open or closed state of the vehicle door or the tail gate is not changed.

본 실시예에 따르면, 차량의 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 반영하여 블랙박스의 녹화 여부를 결정함으로써, 운전자가 차량의 도어 또는 테일게이트를 조작함에 따라 발생하는 진동시의 녹화를 방지할 수 있다.According to the present embodiment, it is possible to further prevent the recording of vibration during vibrations caused by the driver's operation of the door or the tail gate of the vehicle by determining whether the black box is to be recorded by further reflecting the open / closed state of the door or the tail gate of the vehicle .

본 실시예는 불필요한 녹화를 방지함으로써 배터리 전원의 소모를 줄일 수 있으며, 녹화 영상이 저장되는 내부 메모리를 최적의 상태로 관리할 수 있다.
In this embodiment, it is possible to reduce the consumption of battery power by preventing unnecessary recording, and to manage the internal memory in which the recorded image is stored in an optimal state.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100: 블랙박스
110: 센서부
120: 통신부
130: 제어부
140: 촬영부
150: 메모리부100: Black box
110:
120:
130:
140:
150:

Claims (13)

제어부가 통신부의 수신 신호를 통해 차량 도어 또는 테일게이트(Tailgate)의 개폐 상태를 감지하는 단계;
상기 제어부가 센서부를 통해 차량의 진동이나 충격을 감지하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태와, 차량의 진동이나 충격의 감지 여부를 반영하여 촬영부를 통해 차량 주변을 녹화하는 단계
를 포함하는 블랙박스의 제어방법.
Detecting a state of opening or closing of a vehicle door or a tail gate through a reception signal of the communication unit;
Sensing the vibration or shock of the vehicle through the sensor unit; And
The control unit may record the surroundings of the vehicle through the photographing unit by reflecting the opening and closing states of the vehicle door or the tail gate and the detection of vibration or shock of the vehicle
And a control unit for controlling the black box.
제 1항에 있어서,
상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 감지하기 전에, 통신부의 수신 신호를 통해 차량이 주차모드로 진입하는지 판단하는 단계를 더 포함하되, 차량이 주차모드로 진입하면 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 블랙박스의 제어방법.
The method according to claim 1,
Further comprising the step of determining whether the vehicle enters a parking mode through a reception signal of the communication unit before sensing the open / closed state of the vehicle door or the tail gate, wherein when the vehicle enters the parking mode, And a state of the black box is detected.
제 2항에 있어서,
상기 차량이 주차모드로 진입하는지 판단하는 단계에서, 상기 제어부는 차량의 시동이 오프되고 설정시간이 경과하면 차량이 주차모드로 진입하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 블랙박스의 제어방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit determines that the vehicle enters the parking mode when the start of the vehicle is turned off and the set time has elapsed, in the step of determining whether the vehicle enters the parking mode.
제 1항에 있어서,
상기 차량 주변을 녹화하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄된 상태에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면 상기 촬영부를 통해 차량 주변을 녹화하는 것을 특징으로 하는 블랙박스의 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the controller records the surroundings of the vehicle through the photographing unit when a vibration or an impact of the vehicle is detected in a state where the vehicle door or the tail gate is closed in the step of recording the surroundings of the vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 차량 주변을 녹화하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 개방된 상태에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면, 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 감지하고, 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 개방된 것으로 감지되면 상기 촬영부를 통해 차량 주변을 녹화하는 것을 특징으로 하는 블랙박스의 제어방법.
The method according to claim 1,
In the recording of the surroundings of the vehicle, the control unit further senses the opening / closing state of the vehicle door or the tail gate when vibration or shock of the vehicle is detected in a state where the vehicle door or the tail gate is opened, Or if the tail gate is detected to be open, the surroundings of the vehicle are recorded through the photographing unit.
제 5항에 있어서,
상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 감지한 결과, 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄된 것으로 감지되면, 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 감지하는 단계로 회귀하는 것을 특징으로 하는 블랙박스의 제어방법.
6. The method of claim 5,
When the vehicle door or the tail gate is detected to be closed as a result of further detecting the open / closed state of the vehicle door or the tail gate, the operation returns to the step of detecting the open / closed state of the vehicle door or the tail gate. Control method of box.
제 1항에 있어서,
상기 차량 주변을 녹화하는 단계에서, 상기 제어부는 차량의 진동이나 충격이 감지되고 기설정된 기준시간 동안 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태가 변경되지 않으면 상기 촬영부를 통해 차량 주변을 녹화하는 것을 특징으로 하는 블랙박스의 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit records the surroundings of the vehicle through the photographing unit when the vibration or impact of the vehicle is detected and the open / closed state of the vehicle door or the tail gate is not changed for a preset reference time A control method of a black box.
차량 도어 또는 테일게이트(Tailgate)의 개폐 상태에 관한 신호를 수신하는 통신부;
차량의 진동이나 충격을 감지하는 센서부;
상기 통신부의 수신 신호를 통한 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태와, 상기 센서부를 통한 차량의 진동이나 충격의 감지 여부를 반영하여 차량 주변을 녹화하도록 제어하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 차량 주변을 녹화하는 촬영부
를 포함하는 블랙박스.
A communication unit for receiving a signal related to an open / closed state of a vehicle door or a tail gate;
A sensor unit for sensing vibration or shock of the vehicle;
A controller for controlling the opening and closing state of the vehicle door or the tail gate through the reception signal of the communication unit and recording the surroundings of the vehicle by reflecting the vibration or impact of the vehicle through the sensor unit; And
And an image pickup unit
≪ / RTI >
제 8항에 있어서,
상기 통신부는 차량의 시동 여부에 관한 신호를 추가로 수신하고, 상기 제어부는 차량의 시동이 오프되고 설정시간이 경과하면, 상기 통신부를 통해 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태에 관한 신호를 수신하고, 상기 센서부를 통해 차량의 진동이나 충격을 감지하는 것을 특징으로 하는 블랙박스.
9. The method of claim 8,
Wherein the communication unit further receives a signal as to whether or not the vehicle is started, and the control unit receives a signal related to an opening / closing state of the vehicle door or the tail gate through the communication unit when the start- And a vibration or an impact of the vehicle is detected through the sensor unit.
제 8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 폐쇄된 상태에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면 차량 주변을 녹화하도록 상기 촬영부를 제어하는 것을 특징으로 하는 블랙박스.
9. The method of claim 8,
Wherein the control unit controls the photographing unit to record the surroundings of the vehicle when a vibration or an impact of the vehicle is detected while the vehicle door or the tail gate is closed.
제 8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 개방된 상태에서 차량의 진동이나 충격이 감지되면, 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태를 추가로 감지하고, 상기 차량 도어 또는 테일게이트가 개방된 것으로 감지되면 차량 주변을 녹화하도록 상기 촬영부를 제어하는 것을 특징으로 하는 블랙박스.
9. The method of claim 8,
When the vehicle door or the tail gate is opened, the control unit further senses the open or closed state of the vehicle door or the tail gate, and when the vehicle door or the tail gate is detected as being open And controls the photographing section to record the surroundings of the vehicle.
제 8항에 있어서,
상기 제어부는 차량의 진동이나 충격이 감지되고 기설정된 기준시간 동안 상기 차량 도어 또는 테일게이트의 개폐 상태가 변경되지 않으면 차량 주변을 녹화하도록 상기 촬영부를 제어하는 것을 특징으로 하는 블랙박스.
9. The method of claim 8,
Wherein the control unit controls the photographing unit to record the surroundings of the vehicle when a vibration or an impact of the vehicle is detected and the open / closed state of the vehicle door or the tail gate is not changed during a predetermined reference time.
제 8항에 있어서,
상기 촬영부를 통해 녹화된 차량 주변 영상을 저장하기 위한 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스.9. The method of claim 8,
Further comprising a memory unit for storing a vehicle peripheral image recorded through the photographing unit.
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