KR20150065122A - 터치에 기초한 대상 동작 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 단일 터치 또는 다중 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법을 수행하는 대상 동작 제어 시스템이, 터치패널상에 적어도 하나의 이동 오브젝트에 의한 터치를 감지하는 단계; 상기 터치의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 어느 하나를 감지하여 상기 터치가 미리 결정된 시간 내에 수행되는 단일 터치인지 다중 터치인지 판단하는 단계; 및 미리 결정된 동작 기준에 따라 하나의 동작 대상에 대해서, 상기 판단 결과에 따라 상기 단일 터치 또는 상기 다중 터치에 따른 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

터치에 기초한 대상 동작 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING OBJECT MOTION BASED ON TOUCH}
본 발명은 제1, 제2 터치에 기초한 대상 동작 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더 구체적으로는 첫 번째의 터치에 의한 동작과 두 번째 터치에 의한 동작을 구별하여 서로 다른 대상 동작을 제어하기 위한 제1, 제2 터치에 기초한 대상 동작 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
오늘날 TV, 스마트폰, MP3 플레이어, PMP, 노트북, PDA 등의 전자 시스템들에는 다양한 입출력 장치들이 장착되고 있다. 다양한 입출력 장치들은 사용자가 위 시스템들을 편리하게 제어할 수 있도록 하기 위해 제공되는데 전자 시스템들 중에서도 핸드폰, MP3 플레이어, PMP, 노트북, PDA 등과 같은 장치들은 사이즈가 작기 때문에, 입출력 장치들을 장착하는데도 한계가 있어 최근 이러한 장치들에는 사용자 인터페이스를 개선하기 위한 노력의 일환으로써 터치패널, 터치스크린, 네비게이션 패드 등이 장착되고 있는 추세에 있다.　 또한, 터치스크린을 채택한 일체형 컴퓨터 및 테블릿 컴퓨터 보급으로 인하여 다양한 형태의 사용자 인터페이스가 요구되고 있다.
터치 스크린을 채용함으로써 일반 PC에서 마우스 및 키보드 입력을 대체하고, 좁은 공간에서도 사용자로 하여금 다양한 방식으로 데이터를 입력하고, 명령을 입력하도록 할 수 있다.　 그러나, 다양한 사용자 인터페이스에도 불구하고, 장치들의 입력에는 많은 제한이 따르고, 사용자도 그만큼 불편을 느낄 수 있는데, 예를 들면, 터치만으로는 보다 정밀한 조작이 어려워 게임이나 웹서핑을 즐기는데 문제점이 발생하는 것이 이에 해당한다.
이에, 대한민국 공개특허 제2011-0069983호에는 터치입력의 터치 시간을 산출하여 실행속도를 제어하는 사용자 인터페이스를 제안하고 있지만, 단순히 터치 시간에 대응하는 경우에 해당되며 터치의 강도, 면적 및/또는 시간과 같은 다양한 입력에 대응하지 못하는 문제가 있었다.
따라서, 본 발명에 따른 제1, 제2 터치에 기초한 대상 동작 제어 시스템 및 그 방법은 터치만으로 다양한 형태의 명령 및 제어를 가능하게 하는 목적을 가진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단일 터치 또는 다중 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법을 수행하는 대상 동작 제어 시스템이, 터치패널상에 적어도 하나의 이동 오브젝트에 의한 터치를 감지하는 단계; 상기 터치의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 어느 하나를 감지하여 상기 터치가 미리 결정된 시간 내에 수행되는 단일 터치인지 다중 터치인지 판단하는 단계; 및 미리 결정된 동작 기준에 따라 하나의 동작 대상에 대해서, 상기 판단 결과에 따라 상기 단일 터치 또는 상기 다중 터치에 따른 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 단일 터치 또는 다중 터치에 따른 동작을 수행하는 단계는, 상기 단일 터치에 따라 상기 동작 대상에 대해 제1 동작을 수행하고, 상기 다중 터치에 따라 상기 동작 대상에 대해 상기 제1 동작과 다른 제2 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 단일 터치 또는 다중 터치에 따른 동작을 수행하는 단계는, 상기 터치 압력의 강도, 터치 면적과 터치 시간 중 적어도 어느 하나를 감지한 결과 상기 단일 터치 또는 다중 터치에 의한 터치 압력의 강도, 터치 면적과 터치 시간 중 적어도 어느 하나가 유지되지 않는 것으로 판단되면, 수행중인 상기 제1 동작 또는 제2 동작을 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 단일 터치 또는 다중 터치에 따른 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 동작 또는 제2 동작이 정지한 이후에, 다시 상기 단일 터치 또는 다중 터치가 인식되어지는 경우 상기 동작 대상의 상기 제1 동작 또는 제2 동작을 다시 수행하게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 적어도 하나의 이동 오브젝트가 상기 터치패널에 미리 결정된 시간 내에 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 하나 이상을 만족하며 1회 터치하는 경우 상기 단일 터치로 인식하고, 상기 적어도 하나의 이동 오브젝트가 상기 터치패널에 미리 결정된 시간 내에 상기 제1소정 조건과 다른 제2소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 하나 이상을 만족하는 제1터치 및 상기 제1소정 조건과 동일한 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 하나 이상을 만족하는 제2터치를 포함하여2회 터치하는 경우 상기 다중 터치로 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 단일 터치 또는 다중 터치에 따른 동작을 수행하는 단계는, 상기 단일 터치 또는 상기 다중 터치의 상기 제2터치시에 터치 압력의 강도와 터치 면적의 크기 중 적어도 어느 하나가 변경되면 상기 수행되는 동작의 조건이 변경되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법을 수행하는 대상 동작 제어 시스템에 있어서, 터치패널;　상기 터치패널상에 적어도 하나의 이동 오브젝트에 의한 단일 터치 및 다중 터치를 인식할 수 있는 접촉 감지 모듈; 상기 단일 터치 및 다중 터치한 상기 이동 오브젝트에 의한 상기 터치패널상의 터치 압력의 강도, 터치 면적과 터치 시간 중 적어도 어느 하나를 감지하는 변화 감지 모듈; 및 미리 결정된 동작 기준에 따라 하나의 동작 대상에 대해서, 상기 단일 터치 및 상기 다중 터치에 따라 서로 다른 동작을 수행하도록 하는 동작 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 동작 모듈은 상기 단일 터치에 따라 상기 동작 대상에 대해 제1 동작을 수행하고, 상기 다중 터치에 따라 상기 동작 대상에 대해 상기 제1 동작과 다른 제2 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 적어도 하나의 이동 오브젝트가 상기 터치패널에 미리 결정된 시간 내에 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 하나 이상을 만족하며 1회 터치하는 경우 상기 단일 터치로 인식하고, 상기 적어도 하나의 이동 오브젝트가 상기 터치패널에 미리 결정된 시간 내에 상기 제1소정 조건과 다른 제2소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 하나 이상을 만족하는 제1터치 및 상기 제1소정 조건과 동일한 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 하나 이상을 만족하는 제2터치를 포함하여2회 터치하는 경우 상기 다중 터치로 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 동작모듈은, 상기 단일 터치 또는 상기 다중 터치의 상기 제2터치시에 터치 압력의 강도와 터치 면적의 크기 중 적어도 어느 하나가 변경되면 상기 수행되는 동작의 조건을 변경할 수 있다.
본 발명에 따른 제1, 제2 터치에 기초한 대상 동작 제어 시스템 및 그 방법에 의하면, 사용자가 복수의 터치를 통해 다양한 형태의 명령 및 제어를 할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 동작 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 터치 면적에 의한 정전용량의 변화량을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 터치 압력에 의한 정전용량의 변화량을 설명하기 위한 도면이다.
도4a 및 도4b는 터치 시간을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 단일 터치 및 다중 터치에 기초한 대상 동작 제어의 응용 사례들을 나타내는 도면이다.
도 6a는 동작 대상의 예가 지도(map)인 것으로 단일 터치에 따른 제1 동작의 변화를 나타내는 도면이다.
도 6b는 동작 대상의 예가 지도(map)인 것으로 다중 터치에 따른 제1 동작과 다른 제2 동작의 변화를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8a 및 8b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 단일 터치와 다중 터치를 예시한다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기구성 요소들은 상기용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 동작 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참고하면, 상기 대상 동작 제어 시스템(1)은 접촉 감지 모듈(10), 터치패널(20), 변화 감지 모듈(30) 및 동작 모듈(40)을 포함한다.
또한 여기서 사용된 '모듈'이라는 용어는 논리적인 구성 단위를 나타내는 것으로서, 반드시 물리적으로 구분되는 구성 요소가 아니라는 점은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 자명한 사항이다.
상기 터치패널(20)은 이동 오브젝트가 터치 여부, 터치 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간을 검출할 수 있는 것으로 센서의 일종에 해당하며, 터치스크린의 개념을 포함할 수 있다. 예컨대, 터치패널(20)은 터치-감응 표면(touch-sensitive surface)을 구비한 투명한 패널일 수 있으며 이러한 터치패널(20)은 디스플레이 패널(미도시)의 전면에 부착되어 있을 수 있다.
발명의 실시 형태에 따른 터치패널(20)은 사용자가 손가락 등으로 터치패널(20)의 표면을 터치(접촉)함으로써 사용자가 동작 제어 시스템(1)을 조작할 수 있도록 할 수 있다.
발명의 실시 형태에 따른 터치패널(20)은 그 표면에 대한 터치 시 터치 여부, 터치 위치, 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간을 검출할 수 있도록 하는 센서이며, 동작 제어 시스템(1)은 이러한 터치를 해석함으로써 이에 따라 동작 제어를 수행할 수 있다. 예컨대, 발명의 실시 형태에 따른 터치패널(20)은 두 개의 전극을 포함할 수 있으며, 이들 두 개의 전극은 터치패널(20)에 대한 터치가 발생할 때 서로 간에 상호 정전용량이 변화할 수 있거나 및/또는 이들 두 개의 전극은 터치가 발생할 때 자체 정전용량이 변화할 수 있다. 또한, 실시예에 따라 터치패널(20)은 터치 압력을 감지할 수 있는 별도의 패널을 더 포함할 수 있다.
상기 접촉 감지 모듈(10)은 상기 터치패널(20)상에 적어도 하나의 이동 오브젝트에 의한 단일 터치 또는 다중터치 여부를 인식할 수 있으며, 상기 터치패널(20)이 눌린 상태를 검출할 수도 있으며, 터치패널의 터치 위치(또는 좌표)를 검출할 수도 있다. 발명의 실시 형태에 따른 동작 제어 시스템(1)에서 접촉 감지 모듈(10)은 터치패널(20)에서 터치에 의한 정전용량 변화량을 측정할 수 있다.
상기 적어도 하나의 이동 오브젝트가 상기 터치패널(20)에 미리 결정된 시간 내에 1회 접촉하는 것에 해당하면 상기 단일 터치로 인식하고, 상기 적어도 하나의 이동 오브젝트가 상기 터치패널(20)에 미리 결정된 시간 내에 2회 이상 터치되는 것에 해당하면 상기 다중 터치로 인식한다.
상기 변화 감지 모듈(30)은 상기 터치패널(20)에 터치한 상기 이동 오브젝트가 상기 터치패널상에 주는 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간의 변화를 감지할 수 있으며, 이를 수치화하여 상기 대상 동작 제어 시스템(1)에 저장할 수도 있다.
구체적으로, 변화 감지 모듈(30)은 접촉 감지 모듈(20)에서 측정된 정전용량의 변화량에 근거하여 터치패널(20)에 대한 터치 면적을 계산할 수 있다. 변화 감지 모듈(30)은 이동 오브젝트(moving object)에 의해 터치패널(20)에 가해지는 터치에 따른 정전용량의 변화량으로부터 터치의 면적을 계산할 수 있다. 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 터치패널(20)에 터치되는 오브젝트의 면적이 a일 경우 정전용량의 변화량의 합은 90(=50+10+10+10+10)이다. 또한, 터치패널(20)에 터치되는 이동 오브젝트의 면적이 b일 경우의 정전용량의 변화량의 합은 310(=50+45+45+45+45+20+20+20+20)이다. 즉, 터치패널(20)을 터치하는 터치 면적의 크기는 터치패널(20)에서 정전용량의 변화량으로부터 계산될 수 있다.
또한, 오브젝트가 터치패널(20)을 터치하는 압력의 강도 또한 정전용량 변화량으로부터 계산할 수 있다. 보다 구체적으로, 이동 오브젝트에 의해 터치 패널(20)에 터치 압력의 강도가 커질수록 정전용량 변화량의 합 또한 커질 수 있다. 예컨대, 도3의 상단에 도시된 바와 같이 오브젝트가 압력 없이 터치패널(20)을 터치하는 경우의 정전용량의 변화량의 합은 90(=50+10+10+10+10)이다. 여기서 터치 면적은 도2의 a와 동일할 수 있다. 또한, 도3의 하단에 도시된 바와 같이 도3의 상단의 오브젝트와 동일한 터치 면적을 가지는 이동 오브젝트로 압력을 인가하여 터치패널(20)을 터치하는 경우의 정전용량의 변화량의 합은 570(=90+70+70+70+70+50+50+50+50)일 수 있다.
즉, 이동 오브젝트가 터치패널(20)을 터치하는 터치 면적이 커지거나, 터치 면적이 커지지 않는 경우라고 하더라도 터치 압력의 강도가 커짐에 따라 정전용량 변화량의 합이 변화하는 것을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에서, 터치패널(20)을 터치하는 이동 오브젝트의 면적이 변하는 경우 및/또는 터치패널(20)을 터치하는 압력의 강도가 변화하는 경우에 정전용량 변화량으로부터 변화 감지 모듈(30)에서 터치 면적 및/또는 터치 압력의 강도가 변화하는 것으로 계산될 수 있다.
또한, 상기 변화 감지 모듈(30)은 상기 터치패널(20)에 터치한 상기 이동 오브젝트가 상기 터치패널상에 주는 터치 시간을 감지할 수 있으며, 이를 수치화하여 상기 대상 동작 제어 시스템(1)에 저장할 수도 있다.
또한, 변화 감지 모듈(30)은 접촉 감지 모듈(20)에서 측정된 정전용량의 변화량에 근거하여 터치패널(20)에 대한 터치 시간을 계산할 수 있다. 변화 감지 모듈(30)은 이동 오브젝트(moving object)에 의해 터치패널(20)에 가해지는 터치에 따른, 시간 별 정전용량의 변화량으로부터 터치의 시간을 계산할 수 있다. 예를 들면, 터치 시간은 정전용량 변화량이 소정 값 이상으로 유지되는 시간일 수 있다. 여기서 소정 값은 터치패널(20)에 대한 터치가 유효한 터치로 인정되기 위한 최소한의 정전용량 변화량의 값이거나 실시예에 따라 필요에 의해 설정된 값일 수 있다. 도4a에서는 상기 소정 값이 20인 경우를 예시하며, 이때 터치 시간은 8t(9t-1t)일 수 있다. 또한, 도4b에서의 터치 시간은 4t(5t-1t)일 수 있다.
예컨대, 상기 변화 감지 모듈(30)은 터치패널(20)에 터치하는 터치 압력의 강도 변화를 감지하거나, 터치 면적의 변화를 감지하거나, 터치 시간을 감지하거나, 및/또는 미리 결정된 시간 내에 터치하는 횟수 변화를 감지할 수도 있다. 또한 상기 감지된 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간이 클수록 이를 크게 수치화할 수 있으며, 감지되는 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간이 점점 커지면 수치가 점점 커지게 될 것이다. 상기 변화 감지 모듈(30)은 이와 같은 변화를 감지하여 동작 모듈(40)이 동작 대상의 동작을 수행하도록 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 전술한 바와 같이 터치 압력의 강도, 터치 면적, 터치 시간 및/또는 터치 횟수를 감지하여 다양한 실시예에 적용할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는, 듀얼(dual) 동작이 요구되는 대상에 대해서 동작을 실행시킬 때, 듀얼 동작 중 제1동작은 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간에 따른 단일터치에 따라 수행되도록 하고, 듀얼 동작 중 나머지 제2동작은 제2 소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간에 따른 제1터치와 이에 이은 상기 단일터치와 동일한 조건의 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간에 따른 제2터치로 이루어진 다중터치에 따라 수행되도록 할 수 있다.
여기서, 단일터치와 다중터치는 각각 기 설정된 시간 구간 내에 이루어질 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에서는 특정 동작 대상에 대한 2가지 동작을 모두 동일한 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간의 터치로 수행하되, 상기 2가지 동작을 구분할 수 있도록 상기 2가지 동작 중 어느 하나에 대해서 상기 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간의 터치 이전에 제2소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간에 따른 터치를 더 수행하도록 하는 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 단일 터치 및 다중 터치에 기초한 대상 동작 제어의 응용 사례들을 나타내는 도면이다.
도5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 단일 터치 및 다중 터치에 기초한 대상 동작은 볼륨의 업(up)/다운(down), 지도/대상체의 확대/축소, 카메라 줌인(zoom in)/줌아웃(zoom out), 대상체 이동방향 조절, 스크롤(scroll) 이동방향 조절, 명암 조절 및 채도 조절을 포함할 수 있다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 동작 제어 시스템(1)에 포함된 터치 패널(20)이 디스플레이 패널(미도시)에 부착된 경우, 디스플레이 패널에 디스플레이되는 사항은 스크린을 통해서 확인될 수 있다. 이러한 스크린은 터치 스크린일 수 있으며 사용자가 해당 터치 스크린을 터치함으로써 터치 패널(20)에 대한 터치가 수행될 수 있다. 또는 스크린과 객체에 의한 터치가 수행되는 터치 패널(20)은 별개로 구현될 수 있다.
응용 사례에 대해서 보다 구체적으로 살펴본다. 지도/대상체의 확대/축소는 스크린에 표시되는 내용의 크기를 크게 또는 작게하는 경우를 나타낸다. 예컨대, 스크린에 지도가 표시된 경우 지도의 확대 또는 축소를 수행할 수 있다. 또는 스크린에 표시된 특정 대상체에 대한 확대/축소 크기를 조절할 수도 있다. 예컨대, 스크린에 표시된 사진과 같은 이미지만을 확대/축소할 수 있다. 볼륨의 업/다운은 본 발명의 실시예에 따른 동작 제어 시스템(1)을 구비한 장치가 영상 또는 음성 파일을 재생하고 있을 때 해당 파일의 소리 크기를 높이거나 줄이는 경우를 나타낸다. 카메라의 줌인/줌아웃의 경우 본 발명의 실시예에 따른 동작 제어 시스템(1)을 구비한 카메라의 초점을 조절하는 것을 나타낸다. 예컨대, 카메라의 렌즈를 통해 포착하는 대상의 확대 또는 축소가 가능하다. 대상체의 이동방향 조절은 스크린에 표시된 특정 대상체의 스크린 내에서의 상하좌우 이동, 또는 복수의 대상체 중 특정 대상체를 선택하기 위한 이동 방향을 조절할 수 있다. 예컨대 스크린에 표시된 복수의 사진들을 앞으로 넘기기 하거나 뒤로 넘기기 할 수 있다. 스크롤 이동방향은 스크린에 스크롤이 명시적으로 또는 비명시적으로 표시되는 경우 스크롤의 이동 방향, 예컨대 상하 또는 좌우로 이동할 수 있다. 명암/채도 조절은 스크린의 밝기 또는 채도의 크기값을 조절하는 것을 나타낼 수 있다.
도6a 및 도6b에서는 동작 대상이 지도(map)인 경우에 단일 터치와 다중 터치에 따른 동작예를 나타낸다.
도 6a는 동작 대상의 예가 지도(map)인 것으로 단일 터치에 따른 제1 동작의 변화를 나타내는 도면이다. 지도를 확대하는 동작은 제1동작에 해당할 수 있다. 이때, 제1동작은 기 설정된 시간 동안에 수행되는 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간을 갖는 단일터치에 의해 수행될 수 있다. 상기 제1소정 조건을 만족하는 단일 터치가 지속됨에 따라 지도가 점점 확대되는 것을 볼 수 있다. 이후, 상기 손가락이 터치패널(20)과 접촉이 떨어지면 지도의 확대는 멈춘다.
동작 대상의 수행 중에 터치 압력의 강도와 터치 면적의 크기 중 적어도 하나가 변경되면 동작 수행 조건이 변경될 수 있다. 지도를 확대하는 경우, 제1소정 조건의 단일 터치시에 터치 압력을 높이거나 및/또는 터치 면적을 크게 함으로써 지도 확대 속도가 증가할 수 있으며 터치 압력을 낮추거나 및/또는 터치 면적을 작게 함으로써 지도 확대 속도가 줄어들 수 있다. 이때, 제1소정 조건은 지속적으로 만족이 되어야 제1동작이 유지될 수 있다.
도 6b는 동작 대상의 예가 지도(map)인 것으로 다중 터치에 따른 제1 동작과 다른 제2 동작의 변화를 나타내는 도면이다. 도6b에 도시된 바와 같이, 지도를 축소하는 동작은 제2동작에 해당할 수 있다. 이때, 제2동작은 기 설정된 시간 구간 내에 다중터치에 의해 수행될 수 있다. 이때, 다중터치는 상기 단일터치와 동일한 상기 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간에 따른 제2터치 이전에, 제2소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간에 따른 제1터치를 더 포함한다. 다중터치에서 제1터치를 더 포함하는 이유는 상기 단일터치와 다중터치를 구분할 수 있도록 하기 위함이다. 기설정 시간 구간 내에 제2소정 조건의 제1터치와 제1소정 조건의 제2터치가 이루어지고, 해당 제1소정 조건을 만족하는 제2터치가 지속됨에 따라 지도가 점점 축소되는 것을 볼 수 있다. 이후, 상기 손가락이 터치패널(20)과 접촉이 떨어지면 지도의 축소는 멈춘다.
지도를 축소하는 경우, 제1터치 후 제2터치시 터치 압력을 높이거나 및/또는 터치 면적을 크게 함으로써 지도 축소 속도가 증가할 수 있으며 터치 압력을 낮추거나 및/또는 터치 면적을 작게 함으로써 지도 축소 속도가 줄어들 수 있다. 이때, 제1소정 조건은 지속적으로 만족이 되어야 제1동작이 유지될 수 있다.
또한, 동작 대상이 볼륨 크기 조절인 경우, 볼륨 크기 값을 높이는 동작은 제1동작에 해당할 수 있고 볼륨 크기값을 줄이는 동작은 제2동작에 해당할 수 있다. 이때, 제1동작은 기 설정된 시간 동안에 수행되는 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간을 갖는 단일터치에 의해 수행될 수 있다. 제2동작은 기 설정된 시간 구간 내에 다중터치에 의해 수행될 수 있다. 이때, 다중터치는 상기 단일터치와 동일한 상기 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간에 따른 제2터치 이전에, 제2소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간에 따른 제1터치를 더 포함한다. 다중터치에서 제1터치를 더 포함하는 이유는 상기 단일터치와 다중터치를 구분할 수 있도록 하기 위함이다.
이때, 볼륨 크기값을 높일 때 제1소정 조건의 단일터치시에 터치 압력을 높이거나 및/또는 터치 면적을 크게 함으로써 볼륨 크기값이 커지는 속도가 증가할 수 있으며 터치 압력을 낮추거나 및/또는 터치 면적을 작게 함으로써 볼륨 크기값이 커지는 속도가 줄어들 수 있다. 이때, 제1소정 조건은 지속적으로 만족이 되어야 제1동작이 유지될 수 있다. 이와 마찬가지로 볼륨 크기값을 줄일 때 제1터치 후 제2터치시 터치 압력을 높이거나 및/또는 터치 면적을 크게 함으로서 볼륨 크기값이 줄어드는 속도가 증가할 수 있으며 터치 압력을 낮추거나 및/또는 터치 면적을 작게함으로써 볼륨 크기값이 줄어드는 속도가 감소할 수 있다.
이러한 듀얼 동작을 위한 조작은 다른 동작 대상에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 터치 압력의 강도 및/또는 터치 면적의 크기에 따라 변경되는 동작 조건은 동작 대상마다 다를 수 있으며 또한 실시예마다 다르게 설정될 수 있다.
상기 동작 모듈(40)은 상기 터치패널(20)에 상기 적어도 하나의 이동 오브젝트가 단일 터치 또는 다중 터치하면 상기 단일 터치 또는 다중 터치에 따른 동작 대상을 식별하며, 상기 변화 감지 모듈(30)이 감지한 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간, 그리고 이의 변화에 따라 상기 동작 대상을 단일 터치 또는 다중 터치에 따른 미리 결정된 동작으로 수행하게 한다.
상기 동작 모듈(40)은 상기 변화 감지 모듈(30)이 상기 단일 터치를 감지하면 상기 동작 대상의 제1 동작을 수행하고, 상기 단일 터치를 위한 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간이 유지되지 않는 것을 감지한 경우에는 상기 제1동작의 수행을 정지할 수 있다. 추후 새로운 단일 터치 또는 다중 터치가 이루어지는지를 판단하여 그에 따른 제1 동작을 다시 수행하도록 하거나 제2 동작을 수행하도록 할 수 있다.
또한 상기 동작 모듈(40)은 상기 단일 터치 및 다중 터치에 의한 감지된 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간에 따른 상기 동작 대상의 제1 동작 및 제2 동작을 수행하며, 단일 터치 및 다중 터치 각각의 조건에 따른 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간이 유지되지 않는 경우에는 수행되는 제1 동작 및 제2 동작을 정지시킨다.
또한 상기 대상 동작 제어 시스템(1)에 의해 수행되는 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법에 대해서는 이하에서 구체적으로 설명된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7을 참고하면, 상기 대상 동작 제어 시스템(1)은 터치패널(20) 상에 상기 적어도 하나의 이동 오브젝트에 대한 터치를 인식한다(S110). 이때 상기 적어도 하나의 이동 오브젝트는 사람의 신체의 일부에 해당할 수도 있고, 스타일러스펜 등에 해당할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 대상 동작 제어 시스템(1)은 상기 터치가 단일터치인지 다중터치인지를 판단한다(S120). 단일터치는 미리 결정된 시간 동안에 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간을 갖는 한번의 터치이고, 다중터치는 미리 결정된 시간 동안에 제2소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간의 제1터치와 상기 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간을 갖는 제2터치를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간은 터치 압력의 강도가 소정 값 이상의 크기를 갖는 경우, 터치 압력의 강도가 소정 값 이상에서 점진적으로 커지는 경우, 터치 면적이 소정 값 이상의 크기로 유지되는 경우이거나, 터치 면적이 소정 값 이상에서 점진적으로 커지는 경우이거나, 터치 시간이 소정 시간 이상 유지되는 경우이거나, 또는 전술한 경우 중 적어도 2개 이상이 조합된 경우일 수 있다. 제2소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간은 터치 압력의 강도가 소정 값 미만의 크기를 갖는 경우, 터치 압력의 강도가 소정 값 미만에서 점진적으로 작아지는 경우, 터치 면적이 소정 값 미만의 크기로 유지되는 경우이거나, 터치 면적이 소정 값 미만에서 점진적으로 작아지는 경우이거나, 터치 시간이 소정 시간 미만으로 유지되는 경우이거나, 또는 전술한 경우 중 적어도 2개 이상이 조합된 경우일 수 있다.
대상 동작 제어 시스템(1)은 우선 상기 단일터치 또는 다중터치에 따른 동작 대상을 식별할 수 있다. 이러한 식별단계는 터치패널(20)에 대한 터치가 인식된 후 이루어지거나 단일터치인지 다중터치인지 판단한 후 이루어질 수도 있다.
동작 대상은 상기 대상 동작 제어 시스템(1)에 의해 실행되는 프로그램으로 인해 출력되는 스크린상의 특정 오브젝트에 해당할 수 있는데, 예컨대, 스크린 상의 스크롤, 스크린 상의 지도(map), 오디오의 볼륨(또는 음량), 비디오의 재생 속도 등을 포함하는 오브젝트에 해당할 수 있다.
이때, 동작 대상을 식별하는 단계가 반드시 요구되는 것은 아니다. 예컨대, 스크린상에 지도가 디스플레이되어 있는 경우 스크린에 대한 터치에 따른 동작 대상은 지도의 확대 및/또는 축소로 즉각적으로 결정될 수 있다. 또한, 스크린상에 볼륨키(volume key)가 디스플레이된 경우 해당 볼륨키에 대해서 터치가 이루어진 경우 터치에 따른 동작 대상은 볼륨키로 즉각적으로 결정될 수 있는 것이다.
상기 대상 동작 제어 시스템(1)은 상기 터치를 수행한 상기 이동 오브젝트를 통한 상기 터치패널(20) 상의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간을 감지한다(S130).
감지결과 상기 단일터치 및 다중터치에 따른 터치 조건이 지속적으로 만족되는 경우 미리 결정된 동작 기준에 따라 단일터치 또는 다중터치에 따른 동작을 수행할 수 있다(S140).
상기 대상 동작 제어 시스템(1)은 정전용량 변화량을 내부적으로 수치화하여 터치에 따른 터치 압력의 강도 및/또는 터치 면적의 크기 변화를 감지할 수도 있다. 예컨대, 내부적으로 수치화된 정전용량 변화량의 합이 10에서 20으로 증가하는 경우라면 터치 압력의 강도 및 터치 면적이 증가하는 것으로 감지하고, 10에서 5로 감소하는 경우라면 터치패널(20)에 대한 터치 압력의 강도 및 터치 면적이 감소하는 것으로 감지할 수 있다. 이때, 상기 대상 동작 제어 시스템(1)은 정전용량 변화량의 합을 내부적으로 수치화하여 그에 따른 터치 압력의 강도 및/또는 터치 면적의 크기 변화를 감지할 수도 있다. 제1소정 조건을 만족하되 터치 압력의 강도 및/또는 터치 면적의 크기 변화가 감지되는 경우 그에 따라 제1동작 및 제2동작의 수행이 변경될 수 있다. 예컨대, 동작 대상의 제1동작이 지도 확대인 때 터치 압력의 강도가 점진적으로 커지면 지도 확대 속도가 점진적으로 커질 수 있다. 또는 동작 대상의 제2동작이 지도 축소인 때 터치 압력의 강도가 점진적으로 커지면 지도 축소 속도가 점진적으로 커질 수 있다. 이와 같이, 터치 압력의 강도 및/또는 터치 면적의 변화에 따른 동작 대상에 대한 동작 조건이 변경될 수 있다.
또한, 터치 패널에 대한 터치의 압력의 강도, 터치 면적의 크기 및/또는 터치 시간을 감지하는 단계(S130)에서 해당 터치가 더 이상 존속되지 않는 것으로 감지되거나, 터치의 상태가 제1소정 조건을 더 이상 만족하지 않는 경우에는 해당 단일터치 또는 다중터치에 따른 동작 수행을 정지할 수 있다.
즉, 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간을 감지한 결과 해당 터치에 의한 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간이 유지되지 않는 것으로 판단되면, 해당 터치에 대응하는 동작이 정지(STOP)될 수 있다. 대상 동작 제어 시스템(1)은 추후 새로운 단일 터치 또는 다중 터치에 대응하는 터치가 입력되는지를 감지할 수 있다.
도 8a 및 8b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 단일 터치와 다중 터치를 예시한다.
도 8을 참조하면, 여기서 이동 오브젝트는 사람의 신체의 일부인 손가락에 해당하며, 손가락이 터치패널(20)을 누르는 모습이 나타난다. 도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 단일터치를 예시한다. 이때, 단일 터치는 미리 결정된 시간 동안에 제1소정 조건을 만족하는 한번의 터치를 지칭하며, 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및/또는 터치 시간을 갖는 터치일 수 있다.
도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 다중 터치를 예시한다. 다중 터치는 미리 결정된 시간 동안에 두 번의 터치를 포함할 수 있다. 즉, 다중 터치는 제1터치와 제2터치를 포함할 수 있다. 이때, 제2터치는 도8a에 도시된 바와 같은 단일 터치와 동일한 조건을 갖는 터치일 수 있다. 제1터치는 제2터치에 비해 터치 압력이 작거나, 터치 면적이 작거나, 터치 시간이 짧거나, 또는 전술한 사항이 조합된 조건을 가질 수 있다. 이때, 제1터치와 제2터치 사이에는 이동 오브젝트가 터치 패널(20)에 대한 접촉을 해제하는 시간이 포함될 수 있으며, 이러한 접촉 해제 시간은 제2터치의 터치 시간에 비해 상대적으로 짧을 수 있다.
본 명세서에서 단일터치는 미리 결정된 시간 동안에 1회의 터치로서 제1소정 조건을 만족하는 터치일 수 있고, 다중터치는 미리 결정된 시간 동안에 수행되는 제2소정 조건을 만족하는 제1터치 및 제1소정 조건을 만족하는 제2터치를 포함할 수 있다. 여기서, 미리 결정된 시간은 실시예에 따라서 다르게 설정될 수 있다. 또한, 제1소정 조건 및 제2소정 조건 또한 실시예에 따라서 다르게 설정될 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 본 발명에 따른 객체 정보 추정 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드는 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 전송될 수도 있다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
대상 동작 제어 시스템(1)
접촉 감지 모듈(10)
터치패널(20)
변화 감지 모듈(30)
동작 모듈(40)

Claims (10)

  1. 단일 터치 또는 다중 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법을 수행하는 대상 동작 제어 시스템이,
    터치패널상에 적어도 하나의 이동 오브젝트에 의한 터치를 감지하는 단계;
    상기 터치의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 어느 하나를 감지하여 상기 터치가 미리 결정된 시간 내에 수행되는 단일 터치인지 다중 터치인지 판단하는 단계; 및
    미리 결정된 동작 기준에 따라 하나의 동작 대상에 대해서, 상기 판단 결과에 따라 상기 단일 터치 또는 상기 다중 터치에 따른 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단일 터치 또는 다중 터치에 따른 동작을 수행하는 단계는,
    상기 단일 터치에 따라 상기 동작 대상에 대해 제1 동작을 수행하고,
    상기 다중 터치에 따라 상기 동작 대상에 대해 상기 제1 동작과 다른 제2 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 단일 터치 또는 다중 터치에 따른 동작을 수행하는 단계는,
    상기 터치 압력의 강도, 터치 면적과 터치 시간 중 적어도 어느 하나를 감지한 결과 상기 단일 터치 또는 다중 터치에 의한 터치 압력의 강도, 터치 면적과 터치 시간 중 적어도 어느 하나가 유지되지 않는 것으로 판단되면, 수행중인 상기 제1 동작 또는 제2 동작을 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 단일 터치 또는 다중 터치에 따른 동작을 수행하는 단계는,
    상기 제1 동작 또는 제2 동작이 정지한 이후에, 다시 상기 단일 터치 또는 다중 터치가 인식되는 경우 상기 동작 대상의 상기 제1 동작 또는 제2 동작을 다시 수행하게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 이동 오브젝트가 상기 터치패널에 상기 미리 결정된 시간 내에 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 하나 이상을 만족하며 1회 터치하는 경우 상기 단일 터치로 인식하고,
    상기 적어도 하나의 이동 오브젝트가 상기 터치패널에 상기 미리 결정된 시간 내에 상기 제1소정 조건과 다른 제2소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 하나 이상을 만족하는 제1터치 및 상기 제1소정 조건과 동일한 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 하나 이상을 만족하는 제2터치를 포함하여2회 터치하는 경우 상기 다중 터치로 인식하는 것을 특징으로 하는 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 단일 터치 또는 다중 터치에 따른 동작을 수행하는 단계는,
    상기 단일 터치 또는 상기 다중 터치의 상기 제2터치시에 터치 압력의 강도와 터치 면적의 크기 중 적어도 어느 하나가 변경되면 상기 수행되는 동작의 조건이 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법.
  7. 터치에 기초한 대상 동작 제어 방법을 수행하는 대상 동작 제어 시스템에 있어서,
    터치패널;　
    상기 터치패널상에 적어도 하나의 이동 오브젝트에 의한 단일 터치 및 다중 터치를 인식할 수 있는 접촉 감지 모듈;
    상기 단일 터치 및 다중 터치한 상기 이동 오브젝트에 의한 상기 터치패널상의 터치 압력의 강도, 터치 면적과 터치 시간 중 적어도 어느 하나를 감지하는 변화 감지 모듈; 및
    미리 결정된 동작 기준에 따라 하나의 동작 대상에 대해서, 상기 단일 터치 및 상기 다중 터치에 따라 서로 다른 동작을 수행하도록 하는 동작 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 대상 동작 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 동작 모듈은:
    상기 단일 터치에 따라 상기 동작 대상에 대해 제1 동작을 수행하고,
    상기 다중 터치에 따라 상기 동작 대상에 대해 상기 제1 동작과 다른 제2 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 대상 동작 제어 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 이동 오브젝트가 상기 터치패널에 미리 결정된 시간 내에 제1소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 하나 이상을 만족하며 1회 터치하는 경우 상기 단일 터치로 인식하고,
    상기 적어도 하나의 이동 오브젝트가 상기 터치패널에 미리 결정된 시간 내에 상기 제1소정 조건과 다른 제2소정 조건의 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 하나 이상을 만족하는 제1터치 및 상기 제1소정 조건과 동일한 터치 압력의 강도, 터치 면적 및 터치 시간 중 적어도 하나 이상을 만족하는 제2터치를 포함하여2회 터치하는 경우 상기 다중 터치로 인식하는 것을 특징으로 하는 대상 동작 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 동작모듈은,
    상기 단일 터치 또는 상기 다중 터치의 상기 제2터치시에 터치 압력의 강도와 터치 면적의 크기 중 적어도 어느 하나가 변경되면 상기 수행되는 동작의 조건이 변경하는 것을 특징으로 하는 터치에 기초한 대상 동작 제어 시스템.
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