KR20150064776A - oil discharging auto control system and method of hydrolic oil pump for ship - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유압오일펌프의 오일 디스차징 자동 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 선박용 유압오일펌프의 오일 디스차징 자동 제어시스템 및 제어방법 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an automatic oil control system and method for controlling the oil dispensing of a hydraulic oil pump, and more particularly, to an oil dispensing automatic control system and method for a hydraulic oil pump for a ship.
FPSO, PRODUCT OIL TANKER등의 선종은 잠수 펌프를 이용하여 오일을 이송하는 운전을 한다. 그러나 현재의 펌프의 경우 사용자의 기량에 의하여 유압 오일의 압력을 작동 매뉴얼로 하나하나 조작하여야 하므로, 운전이 불편하여 이용하기 곤란한 문제가 있었다. FPSO, PRODUCT OIL TANKER, etc. are operated to transfer oil by using submersible pump. However, in the case of the present pump, the pressure of the hydraulic oil must be operated by the operating manual one by one according to the skill of the user, so that the operation is inconvenient and difficult to use.
이에 따라, 최근 들어 펌프에서 요구되는 플로우값(flow, 유량)만 입력하여도 자동으로 최적의 운전조건에서 펌프가 작동되기를 원하는 수요가 점차 늘어나고, 특히 펌프의 내구성 에너지 효율 등을 고려하여 최적의 운전점에서 동작하도록 할 필요성이 요구되고 있으나 이를 제어할 수 있는 구체적인 제어방법은 제시되지 않고 있다.
Accordingly, in recent years, there has been an increasing demand for the pump to be operated automatically under the optimal operating conditions even if only the flow value (flow rate) required by the pump is input. In particular, However, there is no specific control method for controlling the control method.
본 발명의 실시 예들은 펌프에서 요구되는 플로우값(flow, 유량)만 입력하여도 자동으로 최적의 운전조건에서 펌프가 작동되도록 하고자 한다. Embodiments of the present invention are intended to automatically operate the pump under optimal operating conditions even when only the flow value (flow rate) required by the pump is input.
또한, 펌프가 작업자의 간섭없이도 자동으로 운전이 되어 오작동에 의한 불의의 사고 특히 해상오염 또는 FPSO의 생산공정 중단 등의 사고를 예방하고자 한다.
In addition, the pump is operated automatically without operator intervention to prevent accidental accident caused by malfunction, in particular marine pollution, or accident such as interruption of production process of FPSO.
본 발명의 일측면에 따르면 사용자가 플로우값을 입력하면, 토탈헤드제어부(DIFFERENTIAL PRESSUR INDICATION CONTROLLER, 이하, DPIC, 200)와 디스차지압력제어부(PUMP DISCHARGE PRESSURE INDICATION CONTROLLER, 이하, PIC, 300)의 셋포인트를 결정하는 플로우인디케이션제어부(FIC, 100), 상기 플로우인디케이션제어부(FIC, 100)에 의하여 결정된 셋포인트에 따라 펌프(500)의 토탈헤드를 제어하는 토탈헤드제어부(DPIC, 200); 및 상기 플로우인디케이션제어부(FIC, 100)에 의하여 결정된 셋포인트에 따라 펌프(500)의 디스차지압력을 제어하는 디스차지압력제어부(PIC, 300)를 포함하는 유압오일펌프(500)의 오일 디스차징 자동제어시스템이 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, when a user inputs a flow value, a set of a DIFFERENTIAL PRESSURE INDICATION CONTROLLER (hereinafter, DPIC) 200 and a PUMP DISCHARGE PRESSURE INDICATION CONTROLLER A total head control unit (DPIC) 200 for controlling the total head of the
또한, 펌프(500)의 석션 압력을 계산하여 상기 디스차지압력제어부(PIC, 300)로 공정값을 보내는 압력인디케이션(PI)을 더 포함할 수 있다. Further, it may further include a pressure indication (PI) for calculating the suction pressure of the
또한, 상기 디스차지압력제어부(PIC, 300)는 펌프(500)와 연결되는 컨트롤밸브(400)를 개폐하며 디스차지압력을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다. The discharge
또한, 상기 플로우인디케이션제어부(FIC, 100), 토탈헤드제어부(DPIC, 200) 및 디스차지압력제어부(PIC, 300)는 PID 제어(proportional integral derivative control)인 것을 특징으로 할 수 있다. The flow indication controller (FIC) 100, the total
본 발명의 다른 측면에 의하면,사용자가 플로우값을 입력하면, 플로우인디케이션제어부(FIC, 100)에서 토탈헤드제어부(DPIC, 200)와 디스차지압력제어부(PIC, 300)의 셋포인트를 결정하는 셋포인트결정단계(S100); 상기 셋포인트결정단계(S100)에서 결정된 셋포인트에 토탈헤드제어부(DPIC, 200)에서 펌프(500)의 토탈헤드를 제어하는 토탈헤드제어단계(S200); 및 상기 셋포인트결정단계(S100)에서 결정된 셋포인트에 토탈헤드제어부(DPIC, 200)에서 펌프(500)의 디스차지압력을 제어하는 디스차지압력제어단계(S300)를 포함하는 유압오일펌프(500)의 오일 디스차징 자동제어방법이 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention, when a user inputs a flow value, the flow indication controller (FIC) 100 determines a set point of the total head controller (DPIC) 200 and the discharge pressure controller (PIC) 300 A set point determining step (SlOO); A total head control step (S200) of controlling the total head of the pump (500) in the total head control unit (DPIC) (200) at the set point determined in the set point determination step (SlOO); And a discharge pressure control step (S300) of controlling the discharge pressure of the pump (500) in the total head control unit (DPIC) (200) to the set point determined in the set point determination step (SlOO) ) Can be provided.
또한, 압력인디케이션(PI)에서 펌프(500)의 석션 압력을 계산하여 상기 디스차지압력제어부(PIC, 300)로 공정값을 보내는 공정값발송단계(S400)를 더 포함할 수 있다. The method may further include a process value sending step (S400) of calculating the suction pressure of the
또한, 상기 디스차지압력제어단계(S300)에서는 펌프(500)와 연결되는 컨트롤밸브(400)를 개폐하며 디스차지압력을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
Also, in the discharge pressure control step S300, the
본 발명의 실시 예들은 펌프에서 요구되는 플로우값(flow, 유량)만 입력하여도 자동으로 최적의 운전조건에서 펌프가 작동되도록 할 수 있다.The embodiments of the present invention can automatically operate the pump under optimal operating conditions even if only the flow value (flow rate) required by the pump is input.
또한, 펌프가 작업자의 간섭없이도 자동으로 운전이 되어 오작동에 의한 불의의 사고 특히 해상오염 또는 FPSO의 생산공정 중단 등의 사고를 예방할 수 있다.
In addition, the pump can be operated automatically without operator intervention, thereby preventing injuries caused by malfunction, in particular, marine pollution, or an accident such as interruption of production process of FPSO.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 유압오일펌프의 오일 디스차징 자동 제어시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 유압오일펌프의 오일 디스차징 자동 제어방법의 흐름도이다.FIG. 1 illustrates an oil dispensing automatic control system for a marine hydraulic oil pump according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a method for automatically controlling an oil dispensing of a hydraulic oil pump for a ship according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 유압오일펌프(500)의 오일 디스차징 자동 제어시스템을 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일측면에 따르면 사용자가 플로우값을 입력하면, 토탈헤드제어부(DPIC, 200)와 디스차지압력제어부(PIC, 300)의 셋포인트를 결정하는 플로우인디케이션제어부(FIC, 100), 상기 플로우인디케이션제어부(FIC, 100)에 의하여 결정된 셋포인트에 따라 펌프(500)의 토탈헤드를 제어하는 토탈헤드제어부(DPIC, 200); 및 상기 플로우인디케이션제어부(FIC, 100)에 의하여 결정된 셋포인트에 따라 펌프(500)의 디스차지압력을 제어하는 디스차지압력제어부(PIC, 300)를 포함하는 유압오일펌프(500)의 오일 디스차징 자동제어시스템이 제공될 수 있다. 또한, 펌프(500)의 석션 압력을 계산하여 상기 디스차지압력제어부(PIC, 300)로 공정값을 보내는 압력인디케이션(PI)을 더 포함할 수 있으며, 상기 디스차지압력제어부(PIC, 300)는 펌프(500)와 연결되는 컨트롤밸브(400)를 개폐하며 디스차지압력을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다. FIG. 1 illustrates an oil dispensing automatic control system for a marine
구체적인 동작을 살펴보면, 공정의 압력손실이 많을 경우 일단, 컨트롤밸브(400)가 100% 열려, 시스템의 압력 감소(pressure drop)을 최소로 하고, hydraulic oil 압력을 점진 적으로 높여, 작업자(operator)가 입력한 플로우 셋포인트(flow set point)를 만족하게 한다. The
즉, 입력한 플로우값에 따라, 먼저 컨트롤밸브(400)가 작동이 되면, pump discharge valve가 100% 열려도 유량이 셋포인트에 미치지 않을 경우 hydraulic oil 압력을 높여, 펌프(500)의 shaft power 높여 궁극적으로 펌프(500) 회전 속도를 높여 공정에서 요구 하는 해당 유량에 맞는 펌프(500) 디스차지 압력으로 맞쳐 주는 것이다. That is, according to the input flow value, if the
구체적으로 플로우인디케이션제어부(FIC, 100)에서는 먼저 작업자가 플로우값을 입력하면 토탈헤드제어부(DPIC, 200)와 디스차지압력제어부(PIC, 300)의 셋포인트를 결정하고Specifically, the flow indication controller (FIC) 100 first determines a set point of the total head controller (DPIC) 200 and the discharge pressure controller (PIC) 300 when an operator inputs a flow value
일단 결정된, 토탈헤드제어부(DPIC, 200)와 디스차지압력제어부(PIC, 300)의 셋포인트에 따라, 컨트롤밸브(400)는 토탈헤드제어부(DPIC, 200)의 셋포인트를 맞쳐 주기 위해 제어된다.The
만약 토탈헤드제어부(DPIC, 200)의 셋포인트가 낮을 경우, 컨트롤밸브(400)는 100%열리기된다. If the set point of the total head control unit (DPIC) 200 is low, the
그리고 플로우인디케이션제어부(FIC, 100)의 출력이 유량을 만족하게 하기위해 계속 증가할 경우 토탈헤드제어부(DPIC, 200)의 셋포인트는 최소로 하고, 디스차지압력제어부(PIC, 300)의 셋포인트를 증가하게 한다. When the output of the flow indication
따라서 디스차지압력제어부(PIC, 300)의 셋포인트가 증가하여 공정에서 요구하는 해당 유량의 압력 손실을 보상하게 됨으로 유량을 제어 할 수 있게 되는 것이다. Therefore, the set point of the discharge pressure control unit (PIC) 300 increases, and the pressure loss of the corresponding flow rate required in the process is compensated, so that the flow rate can be controlled.
토탈헤드제어부(DPIC, 200)의 역할은 공정의 압력 손실인 낮을 경우, hydraulic oil 압력이 너무 낮아져서 펌프(500)의 터빈에 비정상적이 동작 조건(operation condition)을 방지하기 위하여, discharge control valve의 개도를 줄여, 궁극적으로 공정의 압력 손실을 증가 시켜 펌프(500) 터빈에 걸리는 hydraulic oil 압력이 과도하게 낮아지는 것을 방지하고 펌프(500)를 적정 회전수(minimum allowable pump speed) 아래로 내려가는 것을 방지한다.The total head control unit DPIC 200 plays a role of controlling the opening degree of the discharge control valve in order to prevent abnormal operation conditions in the turbine of the
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 유압오일펌프(500)의 오일 디스차징 자동 제어방법의 흐름도이다. 도 2를 참조하면,본 발명의 다른 측면에 의한 유압오일펌프(500)의 오일 디스차징 자동제어방법은,사용자가 플로우값을 입력하면, 플로우인디케이션제어부(FIC, 100)에서 토탈헤드제어부(DPIC, 200)와 디스차지압력제어부(PIC, 300)의 셋포인트를 결정하는 셋포인트결정단계(S100); 상기 셋포인트결정단계(S100)에서 결정된 셋포인트에 토탈헤드제어부(DPIC, 200)에서 펌프(500)의 토탈헤드를 제어하는 토탈헤드제어단계(S200); 및 상기 셋포인트결정단계(S100)에서 결정된 셋포인트에 토탈헤드제어부(DPIC, 200)에서 펌프(500)의 디스차지압력을 제어하는 디스차지압력제어단계(S300)를 포함한다. 2 is a flowchart of a method for automatically controlling oil dispensing of a marine
또한, 압력인디케이션(PI)에서 펌프(500)의 석션 압력을 계산하여 상기 디스차지압력제어부(PIC, 300)로 공정값을 보내는 공정값발송단계(S400)를 더 포함할 수 있다. The method may further include a process value sending step (S400) of calculating the suction pressure of the
또한, 상기 디스차지압력제어단계(S300)에서는 펌프(500)와 연결되는 컨트롤밸브(400)를 개폐하며 디스차지압력을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다. Also, in the discharge pressure control step S300, the
구체적인 동작은 상기한 유압오일펌프(500)의 오일 디스차징 자동제어시스템과 실질적으로 동일하다.
The specific operation is substantially the same as that of the oil dispensing automatic control system of the
100 : 플로우인디케이션제어부(FIC);
200 : 토탈헤드제어부(DPIC);
300 : 디스차지압력제어부(PIC)
400 : 컨트롤밸브
500 : 펌프100: flow indication control unit (FIC);
200: total head control unit (DPIC);
300: Discharge pressure control unit (PIC)
400: Control valve
500: pump
Claims (7)
상기 플로우인디케이션제어부(FIC, 100)에 의하여 결정된 셋포인트에 따라 펌프(500)의 토탈헤드를 제어하는 토탈헤드제어부(DPIC, 200); 및
상기 플로우인디케이션제어부(FIC, 100)에 의하여 결정된 셋포인트에 따라 펌프(500)의 디스차지압력을 제어하는 디스차지압력제어부(PIC, 300)를 포함하는 유압오일펌프(500)의 오일 디스차징 자동제어시스템.
A flow indication control unit (FIC) 100 for determining a set point of the total head control unit (DPIC) 200 and a discharge pressure control unit (PIC) 300 when the user inputs a flow value;
A total head controller (DPIC) 200 for controlling the total head of the pump 500 according to the set point determined by the flow indication controller (FIC) 100; And
(PIC) 300 for controlling the discharge pressure of the pump 500 according to the set point determined by the flow indication control unit (FIC) 100, Automatic control system.
펌프(500)의 석션 압력을 계산하여 상기 토탈헤드제어부(DPIC, 200)로 공정값을 보내는 압력인디케이션(PI)을 더 포함하는 오일 디스차징 자동 제어시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a pressure indication (PI) for calculating a suction pressure of the pump (500) and sending a process value to the total head control unit (DPIC) (200).
상기 디스차지압력제어부(PIC, 300)는 펌프(500)와 연결되는 컨트롤밸브(400)를 개폐하며 디스차지압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 오일 디스차징 자동 제어시스템.The method according to claim 1,
Wherein the discharge pressure control unit (PIC) 300 controls the discharge pressure by opening and closing a control valve 400 connected to the pump 500.
상기 플로우인디케이션제어부(FIC, 100), 토탈헤드제어부(DPIC, 200) 및 디스차지압력제어부(PIC, 300)는 PID 제어(proportional integral derivative control)인 것을 특징으로 하는 오일 디스차징 자동 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the flow indication controller (FIC) 100, the total head controller (DPIC) 200, and the discharge pressure controller (PIC) 300 are PID control proportional integral derivative control.
상기 셋포인트결정단계(S100)에서 결정된 셋포인트에 토탈헤드제어부(DPIC, 200)에서 펌프(500)의 토탈헤드를 제어하는 토탈헤드제어단계(S200); 및
상기 셋포인트결정단계(S100)에서 결정된 셋포인트에 토탈헤드제어부(DPIC, 200)에서 펌프(500)의 디스차지압력을 제어하는 디스차지압력제어단계(S300)를 포함하는 유압오일펌프(500)의 오일 디스차징 자동제어방법.
A set point determination step (SlOO) for determining a set point of the total head control unit (DPIC) 200 and the discharge pressure control unit (PIC) 300 in the flow indication control unit (FIC) 100 when the user inputs a flow value;
A total head control step (S200) of controlling the total head of the pump (500) in the total head control unit (DPIC) (200) at the set point determined in the set point determination step (SlOO); And
The hydraulic oil pump 500 including the discharge pressure control step S300 for controlling the discharge pressure of the pump 500 in the total head control unit (DPIC) 200 at the set point determined in the set point determination step S100, The automatic control of the oil dispensing of the oil.
압력인디케이션(PI)에서 펌프(500)의 석션 압력을 계산하여 상기 토탈헤드제어부(DPIC, 200)로 공정값을 보내는 공정값발송단계(S400)를 더 포함하는 오일 디스차징 자동 제어방법.
6. The method of claim 5,
(S400) of calculating a suction pressure of the pump (500) from the pressure indication (PI) and sending a process value to the total head control unit (DPIC) (400).
상기 디스차지압력제어단계(S300)에서는 펌프(500)와 연결되는 컨트롤밸브(400)를 개폐하며 디스차지압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 오일 디스차징 자동 제어방법.6. The method of claim 5,
Wherein the discharge pressure control step (S300) comprises opening / closing the control valve (400) connected to the pump (500) and controlling discharge pressure.
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KR102103459B1 (en) | 2018-10-22 | 2020-04-23 | (주)유명 | Intelligency ICT Convergence Control System for controlling AVSS on Ships |
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