KR20150064467A - Unit cell supplying system - Google Patents

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KR20150064467A
KR20150064467A KR1020130149230A KR20130149230A KR20150064467A KR 20150064467 A KR20150064467 A KR 20150064467A KR 1020130149230 A KR1020130149230 A KR 1020130149230A KR 20130149230 A KR20130149230 A KR 20130149230A KR 20150064467 A KR20150064467 A KR 20150064467A
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김욱경
이철수
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주식회사 엘지화학
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Abstract

The present invention relates to a unit cell transfer system, comprising: a unit cell supply device which sequentially supplies a plurality of basic unit cells; and a transfer device which mounts the basic cells supplied from the unit cell supply device on the transfer device and transfers the basic cells to a site where folding process is performed, wherein a unit cell supply device comprises: a loading jig unit which is arranged along the transfer direction of the transfer device and loads a plurality of basic cells which have different deposition structures; and a supply roller unit which is supported on the top basic unit cell which is placed uppermost on the loading jig unit and uses frictional force during rotation to move the top basic unit cell from the loading jig unit to the outside and thus drop the top basic unit cell to be mounted onto the transfer device.

Description

유닛셀 이송 시스템{UNIT CELL SUPPLYING SYSTEM}UNIT CELL SUPPLYING SYSTEM [0002]

본 발명은 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀을 순차적으로 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이송하는 유닛셀 이송 시스템에 관한 것으로, 특히 롤러를 이용하여 적재함에 적재된 기본 유닛셀을 외부로 인출하고 이송장치까지 이송하여 기본 유닛셀의 공급속도를 증대시키는 유닛셀 이송 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a unit cell transfer system for transferring a plurality of basic unit cells having different lamination structures sequentially to a transfer device in which a separator film is disposed, and more particularly to a unit cell transfer system for transferring a basic unit cell And transferring the unit cell to the transfer device to increase the supply speed of the basic unit cell.

일반적으로 전지는 화학적 또는 물리적 반응을 이용하여 전기에너지를 얻도록 한 것으로서, 이러한 화학적인 전지는 1차전지와 이차전지로 나누어진다. 즉, 망간전지, 알칼리전지 및 수은전지 등과 같이 한번 사용하고 버리는 전지를 1차 전지라 하고, 충전지나 납축전지처럼 전기를 다 쓰고 난 뒤 다시 충전시켜 사용할 수 있는 전지를 이차전지라 한다.Generally, a battery is obtained by using a chemical or physical reaction to obtain electric energy. Such a chemical battery is divided into a primary battery and a secondary battery. That is, a secondary battery is called a primary battery, such as a manganese battery, an alkaline battery and a mercury battery, and a secondary battery, which is used as a primary battery and can be recharged after recharging or recharging.

최근에는 핸드폰, PDA, 스마트폰 및 노트북컴퓨터 등 휴대용 전자기기의 보급이 증가되면서, 1회 충전으로 오래 사용할 수 있고, 수명이 긴 이차전지에 대한 기술개발이 요구되고 있다. In recent years, portable electronic devices such as mobile phones, PDAs, smart phones and notebook computers have been increasingly used, and it is required to develop a technology for a rechargeable battery which can be used for a long time with a single charge and has a long life.

이러한 이차전지는 양극/분리막/음극 구조의 전극조립체가 어떠한 구조로 이루어져 있는가에 따라 분류되고 있으며, 대표적으로는, 긴 시트형의 양극들과 음극들을 분리막이 개재된 상태에서 권취한 구조의 젤리-롤(권취형)전극조립체, 소정 크기의 단위로 절취한 다수의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 순차적으로 적층한 스택형(적층형) 전극조립체, 소정 단위의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 적층한 바이셀(Bi-cell)또는 풀셀(Full cell)들을 긴 시트형의 분리필름에 배열하고 권취한 구조의 스택/폴딩형 전극조립체를 포함한다.Such a secondary battery is classified according to the structure of the electrode assembly having the anode / separator / cathode structure. Typically, the battery includes a jelly-roll having a structure in which the anode and the cathode of the long sheet type are wound with the separator interposed therebetween. (Stacked) electrode assembly in which a plurality of positive electrodes and negative electrodes cut in units of a predetermined size are sequentially stacked with a separator interposed therebetween, a stacked (stacked) electrode assembly in which a predetermined unit of positive and negative electrodes are stacked And a stack / folding type electrode assembly in which a Bi-cell or a Full cell stacked with a separator is arranged and wound on a long sheet-like separation film.

상기한 전극조립체 중 스택/폴딩형 전극조립체를 이용한 이차전지는 고용량, 고에너지 밀도의 발현을 위하여 근래 큰 관심 및 연구가 집중되고 있다.Among the above-described electrode assemblies, secondary batteries using a stack / folding type electrode assembly have been attracting great interest and research in recent years in order to manifest high capacity and high energy density.

한편, 스택/폴딩형 전극조립체를 이용한 이차전지는 특허공개번호10-2012-0007459호에 자세히 개시되어 있다.Meanwhile, the secondary battery using the stack / folding type electrode assembly is disclosed in detail in Patent Publication No. 10-2012-0007459.

여기서 종래기술에 따른 스택/폴딩형 전극조립체를 이용한 이차전지는 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 긴 시트형 분리필름에 순차적으로 공급하는 유닛셀 공급공정과, 다수개의 기본 유닛셀이 순차적으로 배치된 긴 시트형 분리필름을 스택 또는 폴딩하는 스택/폴딩공정을 통해 제조된다.Here, the secondary battery using the stack / folding type electrode assembly according to the related art includes a unit cell supplying step in which a plurality of basic unit cells having different lamination structures are sequentially supplied to a long sheet type separating film, Lt; RTI ID = 0.0 > stack / fold < / RTI >

한편, 유닛셀 공급공정은 긴 시트형 분리필름 상면에 기본 유닛셀을 원활하게 공급하기 위해 기본 유닛셀이 적층된 다수개의 적층지그를 사용한다.On the other hand, the unit cell supplying step uses a plurality of stacking jigs in which the basic unit cells are stacked to smoothly supply the basic unit cells to the upper surface of the long sheet type separation film.

즉, 종래기술에 따른 유닛셀 공급공정은 도 1에 도시된 바와 같이, 폴딩공정으로 이송되는 긴 시트형 분리필름(10)과, 분리필름(10)의 양측에 분리필름(10) 길이방향으로 배치된 다수개의 적재지그(20)와, 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 흡착하여 외부로 배출하는 진공 흡착부(40), 진공 흡착부(40)에 흡착된 기본 유닛셀(30)이 안착되고 긴 시트형 분리필름(10)까지 이송하는 이송부(50), 이송부(50)에 의해 이송된 기본 유닛셀(30)을 파지한 후 긴 시트형 분리필름(10)에 배치되게 공급하는 그리퍼(gripper)(50)를 포함한다.That is, as shown in FIG. 1, the unit cell supplying process according to the related art includes a long sheet type separation film 10 transported to a folding process and a long sheet type separation film 10 arranged on both sides of the separation film 10 in the longitudinal direction A vacuum adsorption unit 40 for adsorbing the base unit cell 30 loaded on the stacking jig 20 and discharging the base unit cell 30 to the outside, a base unit cell 20 adsorbed to the vacuum adsorption unit 40, A transfer unit 50 for transferring the base unit cell 30 to the long sheet type separation film 10 after the base unit cell 30 is seated and transferred to the long sheet type separation film 10, And a gripper 50,

그러나 종래기술에 따른 유닛셀 공급공정은 진공 흡착부(40)를 통해 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 흡착하여 외부로 배출하기 때문에 많은 시간이 소요되며, 이에 기본 유닛셀(30)의 신속한 공급이 이루어지지 못하는 문제가 있었다.However, the unit cell supplying process according to the related art takes a long time because the basic unit cell 30 loaded on the loading jig 20 is sucked and discharged to the outside through the vacuum adsorption unit 40, There is a problem that rapid supply of the battery 30 can not be performed.

더욱이 종래기술에 따른 유닛셀 공급공정은 적재지그(20)의 수량 보다 많은 기본 유닛셀(30)을 폴딩할 경우 1차로 전체 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 공급한 후, 2차로 부족한 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 공급하게 되는데, 이때 2차로 기본 유닛셀(30)을 공급할 경우 작동하지 않는 적재지그(20)가 발생하며, 더욱이 기본 유닛셀(30)의 공급시간이 2배로 증가함에 따라 생산속도가 급격하게 떨어지는 문제가 있었다.
Further, in the unit cell supplying process according to the related art, when the basic unit cell 30 is folded more than the number of the stacking jigs 20, the basic unit cell 30 loaded on the entire stacking jig 20 is first fed A loading jig 20 which is not operated when the secondary unit unit cell 30 is supplied to the secondary unit cell 30 is generated at this time, There has been a problem that the production speed is rapidly lowered as the supply time of the cell 30 is doubled.

특허공개번호 10-2012-0007459호Patent Publication No. 10-2012-0007459

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀을 순차적으로 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이송하되, 롤러를 이용하여 적재함에 적재된 기본 유닛셀을 외부로 인출하고 이송장치까지 이송하여 기본 유닛셀의 신속한 공급이 가능한 유닛셀 이송 시스템을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for transferring a plurality of basic unit cells having different lamination structures sequentially to a transfer device in which a separator film is disposed, And to provide a unit cell transfer system capable of quickly supplying a basic unit cell by withdrawing the loaded basic unit cell to the outside and transferring the same to a transfer device.

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 유닛셀 이송 시스템은 롤러의 회전력을 통한 마찰력으로 적재지그부에 적재된 기본 유닛셀을 외부로 인출시키고 이송장치까지 이송하여 상기 기본 유닛셀을 신속하게 공급할 수 있고, 이에 생산속도를 증대시킬 수 있다.As a means for solving the above-mentioned problems, the unit cell transfer system of the present invention takes out the basic unit cell loaded on the loading jig with the frictional force by the rotational force of the roller and transfers the basic unit cell to the transfer device, So that the production speed can be increased.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 유닛셀 이송 시스템은 다수개의 기본 유닛셀을 순차적으로 공급하는 유닛셀 공급장치와; 상기 유닛셀 공급장치로부터 공급된 기본 유닛셀이 순차적으로 안착되고, 폴딩 공정까지 이송하는 이송장치를 포함하며, 상기 유닛셀 공급장치는, 상기 이송장치의 이송방향을 따라 각각 배치되고, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 각각 적재된 적재지그부; 상기 적재지그부에 적재된 최상단 기본 유닛셀에 지지되고, 회전시 마찰력을 이용하여 상기 최상단 기본 유닛셀을 상기 적재지그부의 외부로 이동시켜서 상기 이송장치에 안착되게 낙하시키는 공급 롤러부를 포함한다.To this end, a unit cell transfer system according to an embodiment of the present invention includes a unit cell supply device for sequentially supplying a plurality of basic unit cells; And a transfer device for sequentially transferring the basic unit cells supplied from the unit cell supply device to the folding process, wherein the unit cell supply device is arranged in each of the transfer direction of the transfer device, A stacking jig having a plurality of basic unit cells stacked thereon; And a feeding roller unit supported on the uppermost basic unit cell stacked on the stacking jig and adapted to move the uppermost stage basic unit cell to the outside of the stacking jig using frictional force during rotation so as to be dropped on the feeding device.

상기 적재지그부는 제1 적재지그와 제2 적재지그로 마련되며, 상기 제1 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제1 기본 유닛셀이 적재되고, 상기 제2 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제2 기본 유닛셀이 적재될 수 있다.Wherein the stacking jig is provided with a first stacking jig and a second stacking jig, and a first base unit cell having a stacked structure in which first electrodes are disposed on both sides of an outermost periphery of the first stacking jig, The second basic unit cell having a stacked structure in which the second electrode is disposed on both sides of the outermost side of the jig can be loaded.

상기 제1 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가질 수 있다.The first base unit cell may have a structure in which a first electrode, a separation membrane, a second electrode, a separation membrane, and a first electrode are sequentially stacked.

상기 제2 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가질 수 있다.The second basic unit cell may have a structure in which a second electrode, a separation membrane, a first electrode, a separation membrane, and a second electrode are sequentially stacked.

제1 전극은 양극이고, 제2 전극은 음극인 수 있다. 물론 반대일 수도 있다.The first electrode may be an anode and the second electrode may be a cathode. It could be the opposite, of course.

상기 적재지그부는 제3 및 제4 적재지그를 더 포함하며, 상기 제3 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제3 기본 유닛셀이 적재되고, 상기 제4 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제4 기본 유닛셀이 적재될 수 있다.The first jig may include a third stacking jig, and the third stacking jig may have a stacked structure in which first electrodes are disposed on both sides of the outermost periphery, And the second electrode arranged on the outermost upper end of the fourth stacking jig has a laminated structure in which the second electrode is disposed on both sides of the outermost periphery, The applied fourth base unit cell can be loaded.

상기 제3 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극은 내측면에만 활물질이 도포될 수 있다.The third basic unit cell has a structure in which a first electrode, a separation membrane, a second electrode, a separation membrane, and a first electrode are sequentially laminated, and a first electrode disposed on an uppermost outermost layer is coated with an active material only on the inner surface .

상기 제4 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극은 내측면에만 활물질이 도포될 수 있다.The fourth basic unit cell has a structure in which a second electrode, a separation membrane, a first electrode, a separation membrane, and a second electrode are sequentially laminated, and a second electrode disposed at an uppermost outermost layer is coated with an active material .

상기 이송장치는 컨베이어벨트로 이루어져 상기 유닛셀 공급장치로부터 공급되는 기본 유닛셀을 순차적으로 이송할 수 있다.The transfer device may include a conveyor belt, and may sequentially transfer basic unit cells supplied from the unit cell supply device.

상기 이송장치의 상부에는 상기 이송장치에 낙하하는 상기 기본 유닛셀을 정렬시키는 가이드지그가 구비될 수 있다.A guide jig for aligning the base unit cell falling on the transfer device may be provided on the transfer device.

상기 적재지그부에는 최상단에 적재된 기본 유닛셀이 외부로 이동하면, 남아 있는 기본 유닛셀들을 상승시켜서 상기 롤러부에 지지시키는 승강부가 구비될 수 있다.The loading jig may be provided with a lifting unit for lifting the remaining main unit cells to support the main unit cells on the roller unit when the main unit cell mounted on the uppermost end moves to the outside.

상기 승강부는 상기 적재지그부에 구비되고 기본 유닛셀이 적재되는 적재판과, 상기 적재판과 상기 적재지그부 바닥면 사이에 구비되고 적재판을 승강시키는 승강부재를 포함할 수 있다.The elevating portion may include an enemy plate provided on the loading jig and on which the base unit cell is loaded, and an elevating member provided between the enemy plate and the bottom surface of the loading jig and elevating and lowering the enemy plate.

상기 적재지그부의 외측에는 상기 적재지그부로부터 겹쳐서 외부로 이송되는 기본 유닛셀 중 최상단 기본 유닛셀을 제외한 나머지 기본 유닛셀을 적재지그부로 회수시키는 회수 롤러부를 포함할 수 있다.And a collecting roller unit for collecting, from the stacking jig, the remaining unit cells other than the uppermost unit cell of the unit cells stacked from the stacking jig to the outside, to the stacking jig.

상기 회수 롤러부는 최상단 기본 유닛셀의 저면에 겹쳐진 기본 유닛셀의 저면에 지지되고 상기 공급 롤러부와 반대 방향으로 회전하면서 최상단 기본 유닛셀과 반대방향으로 겹쳐진 기본 유닛셀을 이동시켜서 상기 적재지그부로 회수시킬 수 있다.The recovery roller portion is supported on the bottom surface of the basic unit cell overlapped with the bottom surface of the uppermost basic unit cell and moves in the opposite direction to the feeding roller portion to move the basic unit cell overlapping in the direction opposite to the uppermost basic unit cell, .

상기 회수 롤러부의 상부에는 최상단 기본 유닛셀의 상면을 지지하는 한편, 상기 공급 롤러부와 동일한 방향으로 회전하면서 최상단 기본 유닛셀을 이송장치까지 이동시키는 이송 롤러부가 구비될 수 있다.
The upper portion of the collecting roller unit may be provided with a conveying roller unit for supporting the upper surface of the uppermost basic unit cell and rotating the same in the same direction as the feeding roller unit to move the uppermost basic unit cell to the conveying unit.

본 발명에 따르면, 롤러부를 이용한 유닛셀 이송 시스템을 구현함으로써, 기본 유닛셀의 신속한 공급이 가능하여 생산속도를 증대시킬 수 있고, 공정의 단순화를 구현할 수 있다.
According to the present invention, by implementing the unit cell transfer system using the roller unit, it is possible to rapidly supply the basic unit cell, thereby increasing the production speed and simplifying the process.

도 1은 종래기술에 따른 유닛셀 공급장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 유닛셀 이송 시스템을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 유닛셀 이송 시스템을 도시한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 유닛셀 이송 시스템의 유닛셀 공급장치를 도시한 측단면도.
도 5는 본 발명에 따른 유닛셀 이송 시스템의 가이드지그를 도시한 도면.
도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 유닛셀 이송 시스템의 작동상태를 나타낸 도면으로, 도 6은 제1 적재지그부에 적재된 제1 기본 유닛셀을 공급 롤러부를 통해 외부로 이동시키는 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 제2 적재지그부에 적재된 제2 기본 유닛셀을 공급 롤러부를 통해 외부로 이동시키는 상태를 나타낸 도면이며, 도 8은 제3 적재지그부에 적재된 제3 기본 유닛셀을 공급 롤러부를 통해 외부로 이동시키는 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 제4 적재지그부에 적재된 제4 기본 유닛셀을 공급 롤러부를 통해 외부로 이동시키는 상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 회수 롤러부에 의해 겹쳐진 기본 유닛셀이 다시 적재지그부로 회수되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 11은 이송장치에 의해 이송된 기본 유닛셀을 그리퍼가 파지한 후 분리막 필름에 배치하는 상태를 나타낸 도면임.1 is a perspective view showing a unit cell supply apparatus according to the prior art;
2 is a perspective view of a unit cell transfer system according to the present invention;
3 is a plan view of a unit cell delivery system in accordance with the present invention;
4 is a side cross-sectional view of a unit cell feeder of a unit cell delivery system according to the present invention.
5 shows a guide jig of a unit cell delivery system according to the present invention.
6 to 11 are views showing an operating state of the unit cell transport system according to the present invention, and FIG. 6 is a view showing a state in which the first base unit cell stacked on the first stacking jig is moved to the outside through the feed roller unit 7 is a view showing a state in which the second basic unit cell stacked on the second stacking jig is moved to the outside through the feeding roller portion, and FIG. 8 is a view showing the third basic unit cell stacked on the third stacking jig, 9 is a view showing a state in which the fourth basic unit cell stacked on the fourth stacking jig is moved to the outside through the feeding roller portion, Fig. 11 is a view showing a state in which the base unit cell overlapped by the roller unit is returned to the stacking jig, and Fig. 11 is a view showing a state in which the base unit cell, .

본 발명에 따른 유닛셀 이송 시스템은 롤러의 회전력을 통한 마찰력으로 적재지그부에 적재된 기본 유닛셀을 외부로 인출시키는 유닛셀 공급장치를 포함하며, 이에 기본 유닛셀의 공급시간을 최소화하여 생산속도를 증대시킬 수 있다.The unit cell conveying system according to the present invention includes a unit cell feeding device for pulling out a basic unit cell stacked on a stacking jig with a frictional force by a rotational force of a roller, Can be increased.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

본 발명의 실시예에 따른 유닛셀 이송 시스템은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀(30)을 순차적으로 공급하는 유닛셀 공급장치(100)와, 유닛셀 공급장치(100)로부터 공급된 기본 유닛셀(30)이 순차적으로 안착되고, 폴딩 공정까지 이송하는 이송장치(200)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the unit cell transfer system according to the embodiment of the present invention includes a unit cell supply device 100 for sequentially supplying a plurality of basic unit cells 30 having different lamination structures, , And a transfer device (200) for sequentially transferring the basic unit cells (30) supplied from the unit cell supply device (100) and transferring them to the folding process.

유닛셀 공급장치(100)는 도 3 내지 도 5를 참조하면, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀(30)을 공급하기 위한 것으로, 이송장치(200)의 이송방향을 따라 각각 배치되고 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀(30)이 각각 적재된 적재지그부(110)와, 적재지그부(110)에 적재된 최상단 기본 유닛셀(30)에 지지되고 회전시 마찰력을 이용하여 최상단 기본 유닛셀(30)을 적재지그부(110)의 외부로 이동시켜서 이송장치(200)에 안착되게 낙하시키는 공급 롤러부(120)를 포함한다.3 to 5, the unit cell supply apparatus 100 is provided to supply a plurality of basic unit cells 30 having different stacking structures, and is arranged along the conveying direction of the conveying apparatus 200 A stacking jig 110 in which a plurality of basic unit cells 30 having different stacking structures are respectively stacked and a stacking jig 110 supported by the uppermost basic unit cell 30 mounted on the stacking jig 110, And a feeding roller unit 120 for moving the uppermost basic unit cell 30 to the outside of the stacking jig 110 and dropping it to be placed on the conveying apparatus 200.

적재지그부(110)는 도 2를 참조하면, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀(30)이 각각 적재되는 것으로, 제1 적재지그(111)와 제2 적재지그(112)로 마련된다.Referring to FIG. 2, a plurality of basic unit cells 30 having different stacking structures are stacked, and the stacking jig 110 is formed of a first stacking jig 111 and a second stacking jig 112 do.

제1 적재지그(111)는 상부로 개방된 개방공간을 가지며, 이 개방공간에 상하로 제1 기본 유닛셀(30a)이 적재되는 한편, 제1 기본 유닛셀(30a)은 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가질 수 있다. The first stacking jig 111 has an open space opened to the top and the first basic unit cell 30a is stacked up and down in this open space while the first basic unit cell 30a is stacked on both sides of the outermost One electrode may be disposed.

일례로, 제1 기본 유닛셀(30a)은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가진다.For example, the first base unit cell 30a has a structure in which a first electrode, a separation membrane, a second electrode, a separation membrane, and a first electrode are sequentially stacked.

제2 적재지그(112)는 상부로 개방된 개방공간을 가지며, 이 개방공간에 상하로 제2 기본 유닛셀(30b)이 적재되는 한편, 제2 기본 유닛셀(30b)은 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가질 수 있다.The second stacking jig 112 has an open space opened to the top, and the second basic unit cell 30b is stacked up and down in the open space, while the second basic unit cell 30b is stacked on both the outermost sides Two electrodes may be disposed.

일례로, 제2 기본 유닛셀(30b)은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가진다.For example, the second base unit cell 30b has a structure in which a second electrode, a separation membrane, a first electrode, a separation membrane, and a second electrode are sequentially stacked.

여기서 제1 기본 유닛셀(30a) 또는 제2 기본 유닛셀(30b)의 제1 전극은 양극이고, 제2 전극은 음극일 수 있다. 물론 반대일 수도 있다.Here, the first electrode of the first basic unit cell 30a or the second basic unit cell 30b may be an anode, and the second electrode may be a cathode. It could be the opposite, of course.

한편, 본 실시예의 적재지그부(110)는 제3 및 제4 적재지그(113)(114)를 더 포함할 수 있으며, 제3 적재지그(113)에는 제3 기본 유닛셀(30c)이 적재될 수 있고, 제4 적재지그(114)에는 제4 기본 유닛셀(30d)이 적재될 수 있다.The stacking jig 110 of the present embodiment may further include third and fourth stacking jigs 113 and 114. The third stacking jig 113 may be provided with a third base unit cell 30c And the fourth basic unit cell 30d can be loaded in the fourth loading jig 114. [

즉, 제3 적재지그(113)에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제3 기본 유닛셀(30c)이 적재될 수 있다,That is, the third stacking jig 113 has a stacked structure in which the first electrodes are disposed on both sides of the outermost periphery, and the first electrode disposed on the outermost top has a third basic unit cell 30c ) Can be loaded,

일례로, 제3 기본 유닛셀(30c)은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극은 내측면에만 활물질이 도포된다. For example, the third base unit cell 30c has a structure in which a first electrode, a separation membrane, a second electrode, a separation membrane, and a first electrode are sequentially laminated, Only the active material is applied.

그리고 제4 적재지그(114)에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제4 기본 유닛셀(30d)이 적재될 수 있다.And a fourth basic unit cell 30d having a second electrode disposed on both sides of the outermost periphery of the fourth stacking jig 114 and a second electrode disposed on the outermost top, Can be loaded.

일례로, 제4 기본 유닛셀(30d)은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극은 내측면에만 활물질이 도포된다.For example, the fourth basic unit cell 30d has a structure in which a second electrode, a separation membrane, a first electrode, a separation membrane, and a second electrode are sequentially laminated, Only the active material is applied.

이와 같이 본 실시예의 적재지그부(110)는 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)이 각각 적재된 제1 내지 제4 적재지그(111)(112)(113)(114)가 이송장치(200)의 길이방향을 따라 순차적으로 배치되며, 이에 기본 유닛셀을 순차적으로 공급하도록 유도한다.The stacking jig 110 of the present embodiment has the first to fourth stacking jigs 111 and 112 (first stacking jig 111 and second stacking stack 112) on which the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d are stacked 113) 114 are sequentially disposed along the longitudinal direction of the transfer device 200, and are guided to sequentially supply the basic unit cells.

한편, 적재지그부(110)는 도 4를 참조하면, 최상단에 적재된 기본 유닛셀(30)이 외부로 이동하면, 남아 있는 기본 유닛셀(30)들을 상승시켜서 롤러부(120)에 지지시키는 승강부(115)가 구비될 수 있다.4, when the base unit cell 30 mounted on the uppermost end moves to the outside, the remaining base unit cells 30 are lifted and supported by the roller unit 120 The elevating part 115 may be provided.

즉, 승강부(115)는 최상단에 적재된 기본 유닛셀(30)을 항상 일정한 높이에 위치시키기 위한 것으로, 적재지그부(110)의 내측 하부에 구비되고 기본 유닛셀(30)이 적재되는 적재판(115a)과, 적재판(115a)과 적재지그부(110) 바닥면 사이에 구비되고 적재판(115a)을 승강시키는 승강부재(115b)를 포함한다.That is, the elevating unit 115 is for positioning the base unit cell 30 at the uppermost position at a constant height at all times. The elevating unit 115 is provided at an inner lower portion of the loading jig 110, And a lifting member 115b which is provided between the loading plate 115a and the bottom surface of the loading jig 110 and lifts the loading plate 115a.

여기서 승강부재(115b)는 탄성 복원력을 가지는 스프링이거나 유압 또는 공압에 의해 작동하는 실린더일 수 있다.The elevating member 115b may be a spring having an elastic restoring force or a cylinder operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

이에, 승강부(115)는 승강부재(115b)에 의해 적재판(115a)을 상승시킴에 따라 적재판(115a)에 적재된 최상단 기본 유닛셀(30)을 항상 공급 롤러부(120)에 지지시킬 수 있다.Thus, the elevating unit 115 always elevates the uppermost base unit cell 30 loaded on the redistribution plate 115a to the supply roller unit 120 by raising the redistribution plate 115a by the elevating member 115b .

다시 말해, 적재지그부(110)의 최상단에 적재된 기본 유닛셀(30)이 외부로 인출되면, 외부로 인출된 기본 유닛셀(30)의 중량만큼 적재판(115a)에 적재된 기본 유닛셀(30)의 중량이 감소하며, 이에 승강부재(115b)에 의해 적재판(115a)이 상승하면서 적재판(115a)에 적재된 최상단 기본 유닛셀(30)을 다시 공급 롤러부(120)에 지지시키게 된다.In other words, when the base unit cell 30 mounted on the uppermost end of the stacking jig 110 is pulled out to the outside, the weight of the base unit cell 30 pulled out to the outside, The uppermost main unit cell 30 loaded on the redistribution plate 115a is again supported on the supply roller unit 120 while the redistribution plate 115a is raised by the lifting member 115b, .

공급 롤러부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 적재지그부(110)의 최상단에 적재된 기본 유닛셀(30)을 외부로 이동시키기 위한 것이다. 다시 말해 공급 롤러부(120)는 제1 내지 제4 적재지그(111)(112)(113)(114)에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 회전시 발생하는 마찰력을 통해 외부로 이동시키기 위한 것이다.The feeding roller unit 120 is for moving the basic unit cell 30 mounted on the uppermost end of the stacking jig 110 to the outside, as shown in FIG. In other words, the feeding roller unit 120 includes the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c, 30d (110d, 110d) mounted on the first to fourth loading jigs 111, 112 ) To move to the outside through a frictional force generated upon rotation.

즉, 공급 롤러부(120)는 제1 내지 제4 적재지그(111)(112)(113)(114)의 상부에 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)에 지지된 상태로 구비되고, 회전시 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 이송장치(200)에 안착되도록 외부로 인출시킨다.That is, the feeding roller unit 120 is provided with the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c, 30d (110d, 110d) on the first to fourth stacking jigs 111, The first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d are drawn out to the outside so as to be seated on the transfer device 200. [

이와 같은 공급 롤러부(120)는 회전시 발생하는 마찰력을 이용하여 제1 내지 제4 적재지그(111)(112)(113)(114)의 최상단에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 이송장치(100) 방향으로 인출시키며, 이에 최단 거리로 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 이동시킬 수 있어 구조의 단순화와 작동시간을 크게 단축시킬 수 있으며, 생산속도를 높일 수 있다.The feeding roller unit 120 is rotated by the first to fourth basic unit cells 110, 112, 113, and 114, 30a, 30b, 30c, 30d are moved in the direction of the transfer device 100, and the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c, The structure can be simplified and the operating time can be greatly shortened and the production speed can be increased.

한편, 유닛셀 공급장치(100)는 도 4를 참조하면, 적재지그부(110)의 외측에 적재지그부(110)로부터 겹쳐서 외부로 이송되는 기본 유닛셀(30) 중 최상단 기본 유닛셀(30)을 제외한 나머지 기본 유닛셀(30)을 적재지그부(110)로 회수시키는 회수 롤러부(130)를 포함할 수 있다.4, the unit cell supply apparatus 100 includes a plurality of unit cells 30, which are stacked on the outer side of the stacking jig 110 and are transported from the stacking jig 110 to the outside, And a recovery roller unit 130 for recovering the remaining unit cells 30 to the stacking jig 110. [

즉, 회수 롤러부(130)는 공급 롤러부(120)의 하부에 구비되고 최상단 기본 유닛셀의 저면에 겹쳐진 기본 유닛셀의 저면에 지지된 상태로 공급 롤러부(120)와 반대 방향으로 회전 가능하게 구비된다. That is, the recovery roller unit 130 is rotatable in a direction opposite to the feeding roller unit 120 in a state where it is supported on the bottom of the basic unit cell stacked on the bottom of the uppermost basic unit cell, Respectively.

이에, 공급 롤러부(120)는 회전시 적재지그부(110)의 최상단 기본 유닛셀을 외부로 인출시키는 한편, 회수 롤러부(130)는 공급 롤러부(120)와 반대방향으로 회전하면서 최상단 기본 유닛셀에 겹쳐서 이동하는 기본 유닛셀들을 반대방향으로 이동시켜서 다시 적재지그부(110)로 회수시킬 수 있다.The supply roller unit 120 draws out the uppermost unit cell of the stacking jig 110 to the outside while the collecting roller unit 130 rotates in a direction opposite to the feeding roller unit 120, The basic unit cells moving in a stacked manner on the unit cell can be moved in the opposite direction and can be recovered to the stacking jig 110 again.

한편, 유닛셀 공급장치(100)는 공급 롤러부(120)와 이송장치(200) 사이에 공급 롤러부(120)에 의해 이동한 기본 유닛셀을 이송장치(200)까지 안정적으로 이송하는 이송 롤러부(140)가 더 포함될 수 있다.The unit cell supply apparatus 100 includes a feed roller unit 120 for feeding the basic unit cell moved by the feed roller unit 120 between the feed roller unit 120 and the feeder 200 in a stable manner, A part 140 may be further included.

즉, 이송 롤러부(140)는 회수 롤러부(120)의 상부에 공급 롤러부(120)와 동일한 방향으로 회전 가능하게 구비되고, 이에 공급 롤러부(120)와 동일한 방향으로 회전하면서 최상단 기본 유닛셀을 이송장치(200)까지 이동시킨다.That is, the feed roller unit 140 is rotatably disposed on the upper part of the collecting roller unit 120 in the same direction as the feed roller unit 120, and rotates in the same direction as the feed roller unit 120, The cell is moved to the transfer device 200.

이송장치(200)는 컨베이어벨트로 이루어지며, 유닛셀 공급장치(100)의 공급 롤러부(120)에 의해 공급된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 순차적으로 폴딩공정까지 이동시킨다.The transfer device 200 includes a conveyor belt and includes first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c, and 30d supplied by a supply roller unit 120 of the unit cell supply device 100, Are sequentially moved to the folding process.

한편 이송장치(200)의 상부에는 공급 롤러부(120)에 의해 외부로 이동한 후 이송장치(200)로 낙하하는 기본 유닛셀(30)을 정렬시키는 가이드지그(150)가 구비될 수 있다.On the other hand, a guide jig 150 may be provided on the upper part of the conveying device 200 for aligning the base unit cell 30 falling to the conveying device 200 after moving to the outside by the feeding roller part 120.

즉, 가이드지그(150)는 도 5를 참조하면, 공급 롤러부(120)에 의해 외부로 이동하고 이송장치(200)로 낙하하는 기본 유닛셀(30)의 양 측면을 각각 지지하는 측면 지지편(151)과, 상기 측면 지지편(151)의 선단에 구비되고 기본 유닛셀(30)의 전면을 지지하는 전면 지지편(152)으로 마련된다.5, the guide jig 150 includes a pair of side supporting pieces 150 for supporting both side surfaces of the base unit cell 30 which are moved outward by the feeding roller part 120 and fall to the conveying device 200, And a front supporting piece 152 provided at a front end of the side supporting piece 151 and supporting a front surface of the basic unit cell 30. [

이와 같은 가이드지그(150)는 공급 롤러부(120)에 의해 외부로 인출되면서 이송장치(200)로 낙하하는 기본 유닛셀(30)이 삽입되면서 기본 유닛셀(30)의 양 측면과 전면을 지지하여 정렬시킨 상태로 이송장치(200)에 낙하시킨다.The guide jig 150 is drawn out to the outside by the supply roller unit 120 and inserted into the transfer unit 200 so that both side surfaces and the front surface of the main unit cell 30 are supported And dropped onto the transfer device 200 in an aligned state.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 유닛셀 이송 시스템은 이송장치(200)에 의해 이송된 기본 유닛셀(30)을 파지한 후, 분리막 필름(10)의 상면에 배치되게 공급하는 그리퍼(300)를 포함할 수 있다.The unit cell transfer system according to the embodiment of the present invention includes a gripper 300 for gripping the basic unit cell 30 transferred by the transfer device 200 and then supplying the unit cell 30 arranged on the upper surface of the separator film 10, . ≪ / RTI >

그리퍼(300)는 기본 유닛셀(30)을 파지한 후, 분리막 필름(10)의 상면에 배치되게 공급하며, 일례로 로봇팔을 사용할 수 있다.The gripper 300 grasps the base unit cell 30 and supplies the base unit cell 30 to be disposed on the upper surface of the separator film 10, for example, a robot arm can be used.

한편, 이송장치(200)와 그리퍼(300) 사이에는 이송장치(200)에 의해 이송된 기본 유닛셀(30)을 감지하는 한편, 정렬된 상태를 확인하는 비전부(400)를 더 포함할 수 있다.Between the transfer device 200 and the gripper 300 may further include a vision unit 400 for sensing the basic unit cell 30 transferred by the transfer device 200 and checking the aligned state. have.

즉, 비전부(400)는 이송장치(200)에 의해 이송된 기본 유닛셀(30)을 감지하고, 정렬된 상태를 확인하여 기울어진 상태로 이송될 경우 그리퍼(300)를 통해 기울기를 보정하도록 제어하며, 이에 분리막 필름(10)에 공급되는 기본 유닛셀(30)은 항상 정렬된 상태로 공급된다.That is, the vision unit 400 senses the basic unit cell 30 transferred by the transfer device 200, confirms the aligned state, and corrects the inclination through the gripper 300 when the wafer is transferred in a tilted state And the basic unit cell 30 supplied to the separator film 10 is always supplied in an aligned state.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 유닛셀 이송 시스템의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.The operation state of the unit cell transport system according to the embodiment of the present invention having the above-described structure will be described below.

먼저, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 공급 롤러부(120)가 회전함에 따라 발생하는 마찰력을 이용하여 제1 내지 제4 적재지그(111)(112)(113)(114)에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 순차적으로 외부로 이동시킨다.First, as shown in FIGS. 6 to 9, the first to fourth stacking jigs 111, 112, 113, and 114 are stacked by using the frictional force generated as the feed roller unit 120 rotates. The first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c, and 30d are sequentially moved outward.

즉, 공급 롤러부(120)는 제1 적재지그(111)에 적재된 제1 기본 유닛셀(30a)을 외부로 이동시킨다(도 6 참조). 다음으로 공급 롤러부(120)는 제2 적재지그(112)에 적재된 제2 기본 유닛셀(30b)을 외부로 이동시킨다(도 7 참조). 다음으로 공급 롤러부(120)는 제3 적재지그(113)에 적재된 제3 기본 유닛셀(30c)을 외부로 이동시킨다(도 8 참조). 다음으로 공급 롤러부(120)는 제4 적재지그(114)에 적재된 제4 적재 유닛셀(30d)을 외부로 이동시킨다(도 9 참조).That is, the supply roller unit 120 moves the first basic unit cell 30a loaded on the first loading jig 111 to the outside (see FIG. 6). Next, the supply roller unit 120 moves the second basic unit cell 30b loaded on the second loading jig 112 to the outside (see FIG. 7). Next, the supply roller unit 120 moves the third basic unit cell 30c loaded on the third loading jig 113 to the outside (see FIG. 8). Next, the feeding roller portion 120 moves the fourth stacking unit cell 30d loaded on the fourth stacking jig 114 to the outside (see Fig. 9).

이에 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)는 소정 간격으로 외부로 순차적으로 인출된다.The first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d are sequentially drawn outward at predetermined intervals.

이와 같이 외부로 이동한 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)은 다시 이송 롤러부(140)의 회전 마찰력에 의해 이송장치(200) 상면까지 이송하며, 이때 이송장치(200)의 상면으로 이송된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)은 가이드지그(130)에 각각 삽입되면서 정렬되고, 정렬된 상태로 이송장치(200)로 낙하한다.The first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d which have been moved to the outside are conveyed to the upper surface of the conveying device 200 by the rotation frictional force of the conveying roller 140 again, The first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d conveyed to the upper surface of the transfer device 200 are aligned while being inserted into the guide jig 130, 200).

여기서 공급 롤러부(120)에 의해 외부로 인출된 최상단 기본 유닛셀에는 정전기 등에 인해 다수의 기본 유닛셀이 겹쳐서 인출될 수 있으며, 이때 최상단 기본 유닛셀의 저면에 겹쳐진 기본 유닛셀은 도 10에 도시된 바와 같이, 회수 롤러부(140)의 역회전에 의한 마찰력에 의해 다시 적재지그부(110)로 회수된다.In this case, a plurality of basic unit cells may be drawn out by stacking in the uppermost basic unit cell drawn out by the feeding roller unit 120 due to static electricity or the like. At this time, the basic unit cell superimposed on the bottom of the uppermost basic unit cell, And is then returned to the stacking jig 110 again by the frictional force generated by the reverse rotation of the collection roller 140 as described above.

이와 같이 이송장치(200)의 상면에 낙하한 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)는 도 11에 도시된 바와 같이, 폴딩공정까지 이송된 후, 그리퍼(300)에 의해 파지된 후 분리막 필름(10)에 배치되게 공급된다.The first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d dropped on the upper surface of the transfer device 200 are transferred to the folding process as shown in FIG. 11, 300 and then arranged to be disposed on the membrane film 10.

여기서 이송장치(200)에 의해 이송되는 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)은 비전부(400)에 의해 감지되면서 그리퍼(300)가 작동하게 되며, 이때 비전부(400)는 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)의 정렬 상태를 측정하여 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)이 기울어진 상태로 이송되었을 경우 비전부(400)를 통해 정렬된 상태로 보정된 후 분리막 필름(10)에 공급된다.Here, the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d conveyed by the transfer device 200 are sensed by the vision unit 400 and the gripper 300 is operated, The vision unit 400 measures the alignment state of the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d to measure the alignment state of the first to fourth basic unit cells 30a, 30b and 30c 30d are fed in a tilted state, they are corrected to be aligned through the non-conductive portion 400 and then supplied to the separator film 10.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 유닛셀 이송 시스템은 공급 롤러부를 통해 적재지그부에 적재된 기본 유닛셀을 외부로 이동시킴으로써 불필요한 동작을 최소하여 작업시간을 크게 줄일 수 있고, 더욱이 공정을 크게 단순화시킬 수 있어 작업 효율성을 높일 수 있다.
Therefore, the unit cell transfer system according to the embodiment of the present invention minimizes unnecessary operation by moving the basic unit cell stacked on the stacking jig through the supply roller unit to the outside, greatly reducing the working time and further simplifying the process And the work efficiency can be improved.

100: 유닛 공급부
110: 적재 지그부
120: 공급 롤러부
130: 회수 롤러부
140: 이송 롤러부
150: 가이드지그
200: 이송장치100:
110: Stacking jig
120: Feed roller section
130:
140: Feed roller section
150: guide jig
200: Feeding device

Claims (15)

다수개의 기본 유닛셀을 순차적으로 공급하는 유닛셀 공급장치와;
상기 유닛셀 공급장치로부터 공급된 기본 유닛셀이 순차적으로 안착되고, 폴딩 공정까지 이송하는 이송장치를 포함하는 유닛셀 이송 시스템에 있어서,
상기 유닛셀 공급장치는,
상기 이송장치의 이송방향을 따라 각각 배치되고, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 각각 적재된 적재지그부;
상기 적재지그부에 적재된 최상단 기본 유닛셀에 지지되고, 회전시 마찰력을 이용하여 상기 최상단 기본 유닛셀을 상기 적재지그부의 외부로 이동시켜서 상기 이송장치에 안착되게 낙하시키는 공급 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.A unit cell supply device for sequentially supplying a plurality of basic unit cells;
And a transfer device for sequentially transferring the basic unit cells supplied from the unit cell supply device to the folding process, the system comprising:
The unit cell supply device includes:
A loading jig which is disposed along the transfer direction of the transfer device and has a plurality of basic unit cells each having a different lamination structure;
And a feeding roller portion supported by the uppermost basic unit cell stacked on the stacking jig and adapted to move the uppermost stage basic unit cell to the outside of the stacking jig using frictional force during rotation so as to fall down on the feeding device The unit cell transfer system comprising: 청구항 1에 있어서,
상기 적재지그부는 제1 적재지그와 제2 적재지그로 마련되며,
상기 제1 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제1 기본 유닛셀이 적재되고,
상기 제2 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제2 기본 유닛셀이 적재되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the loading jig is provided with a first loading jig and a second loading jig,
A first basic unit cell having a laminated structure in which first electrodes are disposed on both sides of an outermost periphery of the first stacking jig,
And a second basic unit cell having a stacked structure in which a second electrode is disposed on both sides of the outermost periphery of the second stacking jig. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.The method of claim 2,
Wherein the first basic unit cell has a structure in which a first electrode, a separation membrane, a second electrode, a separation membrane, and a first electrode are sequentially stacked. 청구항 2에 있어서,
상기 제2 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.The method of claim 2,
Wherein the second basic unit cell has a structure in which a second electrode, a separation membrane, a first electrode, a separation membrane, and a second electrode are sequentially stacked. 청구항 2에 있어서,
제1 전극은 양극이고, 제2 전극은 음극인 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.The method of claim 2,
Wherein the first electrode is an anode and the second electrode is a cathode. 청구항 2에 있어서,
상기 적재지그부는 제3 및 제4 적재지그를 더 포함하며,
상기 제3 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제3 기본 유닛셀이 적재되고,
상기 제4 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제4 기본 유닛셀이 적재되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.The method of claim 2,
Wherein the loading jig further includes third and fourth loading jigs,
A third basic unit cell having an active material coated on its inner surface is mounted on a first electrode disposed on an outermost upper end of the third stacking jig,
And a fourth basic unit cell having an active material coated on the inner surface thereof is mounted on the second electrode disposed on the outermost upper end of the fourth stacking jig. Unit cell transport system. 청구항 6에 있어서,
상기 제3 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극은 내측면에만 활물질이 도포되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.The method of claim 6,
The third basic unit cell has a structure in which a first electrode, a separation membrane, a second electrode, a separation membrane, and a first electrode are sequentially stacked, and a first electrode disposed on an outermost top is coated with an active material only on the inner surface The unit cell transfer system comprising: 청구항 6에 있어서,
상기 제4 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극은 내측면에만 활물질이 도포되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.The method of claim 6,
The fourth basic unit cell has a structure in which a second electrode, a separation membrane, a first electrode, a separation membrane, and a second electrode are sequentially stacked, and a second electrode disposed on an outermost upper end of the fourth basic unit cell is coated with an active material The unit cell transfer system comprising: 청구항 1에 있어서,
상기 이송장치는 컨베이어벨트로 이루어져 상기 유닛셀 공급장치로부터 공급되는 기본 유닛셀을 순차적으로 이송하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the transfer device comprises a conveyor belt for sequentially transferring the basic unit cells supplied from the unit cell supply device. 청구항 1에 있어서,
상기 이송장치의 상부에는 상기 이송장치에 낙하하는 상기 기본 유닛셀을 정렬시키는 가이드지그가 구비되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.The method according to claim 1,
And a guide jig for aligning the base unit cell falling on the transfer device is provided on the transfer device. 청구항 1에 있어서,
상기 적재지그부에는 최상단에 적재된 기본 유닛셀이 외부로 이동하면, 남아 있는 기본 유닛셀들을 상승시켜서 상기 롤러부에 지지시키는 승강부가 구비되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the stacking jig includes a lifting unit for lifting the remaining main unit cells to the roller unit when the main unit cell mounted on the uppermost stage moves to the outside. 청구항 11에 있어서,
상기 승강부는 상기 적재지그부에 구비되고 기본 유닛셀이 적재되는 적재판과, 상기 적재판과 상기 적재지그부 바닥면 사이에 구비되고 적재판을 승강시키는 승강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.The method of claim 11,
Wherein the elevating portion includes an elevating plate provided on the loading jig and on which the base unit cell is loaded and an elevating member provided between the elevating plate and the bottom surface of the loading jig and elevating the elevating plate. Transport system. 청구항 1에 있어서,
상기 적재지그부의 외측에는 상기 적재지그부로부터 겹쳐서 외부로 이송되는 기본 유닛셀 중 최상단 기본 유닛셀을 제외한 나머지 기본 유닛셀을 적재지그부로 회수시키는 회수 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.The method according to claim 1,
And a collecting roller unit for collecting, from the stacking jig, the remaining unit cells other than the uppermost unit cell of the unit cells stacked from the stacking jig to the outside, to the stacking jig. 청구항 13에 있어서,
상기 회수 롤러부는 최상단 기본 유닛셀의 저면에 겹쳐진 기본 유닛셀의 저면에 지지되고 상기 공급 롤러부와 반대 방향으로 회전하면서 최상단 기본 유닛셀과 반대방향으로 겹쳐진 기본 유닛셀을 이동시켜서 상기 적재지그부로 회수시키는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.14. The method of claim 13,
The recovery roller portion is supported on the bottom surface of the basic unit cell overlapped with the bottom surface of the uppermost basic unit cell and moves in the opposite direction to the feeding roller portion to move the basic unit cell overlapping in the direction opposite to the uppermost basic unit cell, The unit cell transfer system. 청구항 13에 있어서,
상기 회수 롤러부의 상부에는 최상단 기본 유닛셀의 상면을 지지하는 한편, 상기 공급 롤러부와 동일한 방향으로 회전하면서 최상단 기본 유닛셀을 이송장치까지 이동시키는 이송 롤러부가 구비되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템. 14. The method of claim 13,
Wherein the upper portion of the recovery roller portion is provided with a transfer roller portion for supporting the upper surface of the uppermost basic unit cell and rotating the uppermost basic unit cell to the transfer device while rotating in the same direction as the feed roller portion. .
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