KR20150063205A - Interactive 5D Extreme Sports Experience Device. - Google Patents

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KR20150063205A KR1020130147263A KR20130147263A KR20150063205A KR 20150063205 A KR20150063205 A KR 20150063205A KR 1020130147263 A KR1020130147263 A KR 1020130147263A KR 20130147263 A KR20130147263 A KR 20130147263A KR 20150063205 A KR20150063205 A KR 20150063205A
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Abstract

The present invention relates to an interactive five-senses extreme sports experience device and, more specifically, to an interactive five-senses extreme sports experience device providing an interactive five-senses extreme sports experience which provides a wide viewing angle complete immersive display environment by a virtual reality headset and effects so as to realize a sense of experience like reality.

Description

인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치{Interactive 5D Extreme Sports Experience Device.} Interactive 5D Extreme Sports Experience Device.

본 발명은 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가상현실 헤드셋에 의한 광시야각 완전몰입형 디스플레이 환경과 이펙트 효과를 제공하여 현실과 같은 체험감을 구현할 수 있는 인터랙티브한 오감형 익스트림 스포츠 체험을 제공하는 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an interactive five-sensory extreme sports experience apparatus, and more particularly, to an interactive five-sensory sports experience apparatus capable of realizing an experience like a reality by providing a wide- The present invention relates to an interactive five-sensory extreme sports experience apparatus that provides an experience.

기존의 스포츠 장비는 운동하는 사람의 생각 속에 있는 프로그램, 게임의 원칙 등을 주로 사람의 몸을 움직이는 동력계 즉, 근육이 사람 몸과 장치의 무게와 움직이는 가속도에 해당하는 힘과 운동거리로 에너지를 소모하며 공이나 자전거를 움직이면 이것으로 나타나는 물리적 변화를 체감하여 다시 반응하는 구조를 가지고 있다. Existing sports equipment consumes energy by the power and movement distance which corresponds to the weight and movement acceleration of the muscles of the human body and the apparatus. If you move a ball or a bicycle, you have a structure that senses the physical changes that occur and reacts again.

이러한 스포츠 장비를 헬스 기구에서는 간단한 기계식 혹은 전기식 기구로 실제 장비의 부하를 대신할 수 있도록 하는 방식을 사용하고 있다.These sports equipments are used in fitness machines to replace the loads of real equipment with simple mechanical or electric devices.

이에 대하여, 새로운 스포츠 장치의 한 유형으로 u-스포츠 장치 또는 가상현실(VR:Virtual Reality) 스포츠 장치의 개념이 도입되고 있다.In contrast, the concept of a u-sports device or a virtual reality (VR) sports device has been introduced as a type of new sports device.

유비쿼터스 Sports(Ubiquitous Sports, u-Sports) 또는 가상현실(VR:Virtual Reality) 스포츠는 가상공간(Virtual Environment)과 현실세계의 Sports 환경을 가상 현실(Virtual Reality)로 실생활과 접목되는 Sports의 일종을 의미하는 개념으로 정의할 수 있다. Ubiquitous Sports (u-Sports) or Virtual Reality (VR) Sports is a type of sports that combines virtual environment and real-world sports environment with real life using virtual reality As shown in Fig.

u-스포츠 또는 가상현실(VR:Virtual Reality) 스포츠 장치는 현재 단순한 온라인 게임기능을 가지는 e-스포츠에 대응하는 개념으로 사람의 머리 속에 새로운 가상공간속의 환경을 가지고 사람의 근육의 움직임이 실제 자신의 몸이나 물체를 움직이는 힘을 포함하여 포스 피드백이 되는 동력계와 같은 장치 혹은 헬스기기로부터의 힘을 부가하게 되는 점이 기본적으로 다르게 된다. u-Sport or Virtual Reality (VR) sports device is a concept corresponding to e-sports that has a simple online game function. It has an environment in a new virtual space in the head of a person, It is basically different in that a force is applied from a device such as a dynamometer or force from a fitness device which is force feedback including a force for moving a body or an object.

즉 실제 스포츠에서는 몸을 운동장 혹은 눈, 물속에서 움직이는 데 필요한 힘이 대부분의 부하로 작용이 되지만 u-Sports에서는 콘텐츠에 의해 혹은 헬스 장비에 장착된 일정의 원칙 즉 콘텐츠에 의해 만들어지는 힘을 사람이 실제 근육으로 움직이게 되고 이 움직이는 양이 하나 이상의 센서들 또는 센서 네트워크를 통해 콘텐츠의 세계 즉 가상의 세계(Virtual Reality World)에 전달되어 콘텐츠 속의 일정 원칙에 의해 때로는 비행기 동력학을 때로는 자동차나 우주선의 프로그램 된 동력학대로 구동이 되어 이를 움직이는 혹은 조정하는 파라미터가 되어 가상세계 속에 변화를 만들고 이 결과가 그래픽, 오디오 그리고 모션 플랫폼 또는 모션 베이스의 모션 운동을 발생시켜 이것을 실제 운동하는 사람이 체감하고 볼 수 있게 되는 구조의 환경을 일반적으로 갖게 된다.In actual sports, the force required to move the body in the athletic field or in the snow or in the water acts as the load of most. However, in u-Sports, the power generated by the content or by the content- Actually, this moving amount is transmitted to the virtual reality world through one or more sensors or a sensor network, and by certain principles in the content, sometimes the flight dynamics are sometimes programmed in the car or spacecraft It is driven by dynamics and becomes a parameter that moves or adjusts it, making a change in the virtual world. This result creates a motion motion of graphics, audio, motion platform or motion base, Generally have an environment of It is.

이러한 새로운 환경은 실제 운동장과 실제 공과 같은 기구를 사용하거나 운동장이나 스키장과 같은 실제 환경을 사용하지 않고 새로운 기구물과 장치 소위 u-Sports 장비를 사용하며 여기에 사람이 느끼는 가상의 세계를 위한 4D 입력을 모두 새롭게 만들어 내는 가상현실 공간 속에 새로운 룰을 적용시킨 스포츠를 할 수 있게 하면서 이것을 네트워크로 상호 연계를 통한 종합 경기를 가상세계 속에서 하게 하는 것이다.This new environment uses new equipment and devices called u-Sports equipment, not using real playgrounds, real ball-like equipment, or physical environments such as playgrounds or ski slopes, and here's the 4D input for the virtual world that people feel It is possible to make sports that apply new rules in the virtual reality space which is newly created, and to make this game in the virtual world through interconnected networks.

모션 베이스 즉 모션 시뮬레이터 기술은 주로 군사용으로 개발이 되어져 왔고 항공 시뮬레이터 등에 적용이 되어 왔으나 본격적 대중화 시장에는 이러한 기능을 가지는 장치가 존재하지 않다는 문제가 있었다.The motion base or motion simulator technology has been mainly developed for military use and has been applied to aviation simulator and the like, but there is a problem that there is no device having such a function in the full-scale popularization market.

한편, 아케이드 게임산업의 전반적인 정체현상에도 불구하고, 최근 상호작용성(Interactivity), 사용자체험(User Experience), 영상표출의 고품질화를 통한 새로운 개념의 아케이드 게임시장이 열리고 있다.Despite the overall stagnation of the arcade game industry, a new concept arcade game market has recently been opened with the interactivity, user experience, and high quality of visual expression.

예를 들어, 증강현실(스크린 골프)과 가상현실(체험관) 기법을 도입한 새로운 형태의 아케이드 게임들이 출현하기 시작하고 있어 아케이드 게임의 개념 자체가 확장되고 있으며, 게임플레이 환경도 게임장을 넘어서 개인용, 소규모 사업장, 체험관 등으로 확장되고 있는 실정이다.For example, new types of arcade games using augmented reality (screen golf) and virtual reality (experiential hall) techniques are beginning to appear, and the concept of arcade games is expanding. Gameplay environments are also used for personal, Small-scale workplaces, and experience centers.

특히, 완전몰입형(Full-Immersion) 5D Interactive 입체영상 기반의 5D 체험 및 관련 게임콘텐츠에 대한 요구가 증가하고 국내외 시장 역시 확대되고 있는 실정이다.In particular, the demand for 5D experience and related game contents based on full-immersion 5D interactive stereoscopic image is increasing, and the domestic and foreign markets are also expanding.

한편, 대한민국공개특허번호 10-2012-0126798호(2012.11.21)인 레이싱 코너링 시뮬레이션 장치는 코너링 시뮬레이션을 수행하기 위한 모션 베이스를 기술한 것으로서, 완전몰입형 5D 인터렉티브 입체 영상 기반이 아니라, 운동에 주안점을 둔 기술로서 인터렉티브한 입체 영상 및 5D 효과를 구현하는데 한계가 있었다.
On the other hand, the racing cornering simulation apparatus of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0126798 (2012.11.21) describes a motion base for performing cornering simulation and is not based on a fully immersive 5D interactive stereoscopic image, There is a limitation in implementing an interactive stereoscopic image and a 5D effect.

대한민국공개특허번호 10-2012-0126798호(2012.11.21)Korean Patent Publication No. 10-2012-0126798 (2012.11.21)

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제 1 목적은, 가상현실 헤드셋에 의한 광시야각 완전몰입형 디스플레이 환경과 이펙트 효과를 제공하여 현실과 같은 체험감을 구현할 수 있는 인터랙티브한 오감형 익스트림 스포츠 체험을 제공할 수 있도록 하는데 있다.A first object of the present invention to solve the above problems is to provide an interactive five-sensory extreme sports experience that can provide a realistic experience by providing a wide viewing angle fully immersive display environment and effect effect by a virtual reality headset .

본 발명의 제 2 목적은 익스트림스포츠체험제어수단의 제어에 따라 바람발생, 물 스프레이 발생, 향기 발생을 수행하여 더욱 몰입된 익스트림 스포츠 체험이 가능하도록 하는데 있다.A second object of the present invention is to enable the generation of wind, water spray, and fragrance according to the control of the extreme sports experience control means to enable a more immersed extreme sports experience.

본 발명의 제 3 목적은 익스트림 스포츠 체험시 시나리오 내에 이펙트, 모션 동작, 재미요소 이벤트를 제공하여 실감나는 체험 환경을 제공하도록 하는데 있다.A third object of the present invention is to provide a realistic experience environment by providing effects, motion actions, and fun element events within a scenario in an extreme sports experience.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 해결수단을 제시하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION [0006] The present invention provides a solution for achieving the above object.

즉, 체험에 필요한 이벤트에 의해 발생된 음성, 3D 효과음, 음향 중 어느 하나를 포함한 사운드 정보를 익스트림스포츠체험제어수단에서 제공받아 5.1 채널로 가공하여 스피커로 전송하기 위한 리얼타임입체사운드엔진(200);That is, a real-time stereoscopic sound engine 200 for receiving sound information including any one of voice, 3D sound, and sound generated by an event necessary for an experience, from the extreme sports experience control means, ;

상기 리얼타임입체사운드엔진에서 처리된 5.1채널 입체 사운드 신호를 출력하기 위한 스피커(250);A speaker (250) for outputting a 5.1-channel stereo sound signal processed by the real-time stereo sound engine;

익스트림스포츠체험제어수단에서 처리된 영상 정보를 3D 가상현실기반의 3D 가상 현실 영상 신호로 가공하여 버츄얼헤드셋으로 전송하기 위한 리얼타임3D영상랜더링엔진(300);A real-time 3D image rendering engine 300 for processing the image information processed by the extreme sports experience control means into a 3D virtual reality-based 3D virtual reality image signal and transmitting the 3D virtual reality image signal to a virtual headset;

상기 리얼타임3D영상랜더링엔진에서 처리된 3D 가상현실 영상 신호를 360도 헤드트래킹이 가능한 가상 현실로 재현하기 위한 버츄얼헤드셋(350);A virtual headset 350 for reproducing a 3D virtual reality video signal processed by the real-time 3D video rendering engine into a virtual reality capable of 360-degree head tracking;

익스트림스포츠체험제어수단에서 제공된 바람발생, 물 스프레이 발생, 향기 발생 정보 중 적어도 어느 하나를 포함한 이펙트 정보를 전기적 신호로 가공하여 바람발생장치, 물스프레이분사장치, 향기분사장치 중 어느 하나로 전송하기 위한 리얼타임이펙트제너레이터(400);A water spraying device, and a perfume spraying device by processing the effect information including at least one of wind generation, water spray generation, and perfume generation information provided by the extreme sports experience control means into an electric signal, Time effect generator 400;

상기 이펙트 정보가 바람 발생일 경우에 사용자가 실제로 느낄 수 있는 바람을 재현하기 위한 바람발생장치(410);A wind generating device 410 for reproducing a wind that the user can actually feel when the effect information is wind generated;

상기 이펙트 정보가 물 스프레이 발생일 경우에 사용자가 실제로 느낄 수 있는 물 스프레이를 분사시키기 위한 물스프레이분사장치(420);A water spray injector 420 for spraying a water spray which the user can actually feel when the effect information is a water spray occurrence;

상기 이펙트 정보가 향기 발생일 경우에 사용자가 실제 맡을 수 있는 향기를 분사시키기 위한 향기분사장치(430);A perfume injection device (430) for injecting a perfume that the user can actually take when the perfume information is generated;

익스트림스포츠체험제어수단에서 제공된 모션 동작 정보를 실질적인 모션베이스 동작에 필요한 전기적 신호로 가공하여 모션베이스로 전송하기 위한 리얼타임모션제너레이터(500);A real time motion generator 500 for processing the motion motion information provided by the extreme sports experience control means into an electric signal necessary for a substantial motion base motion and transmitting the motion motion signal to the motion base;

모션 동작을 수행하기 위한 모션구동부를 포함하여 구성되어 상기 리얼타임모션제너레이터에서 처리된 모션 동작 신호를 획득하여 모션을 수행하기 위한 모션베이스(600);A motion base 600 configured to include a motion driver for performing a motion operation to perform a motion by acquiring a motion motion signal processed in the real time motion generator;

체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 사운드 정보를 생성하여 리얼타임입체사운드엔진으로 제공하기 위한 익스트림체험사운드처리부(710),An extreme experience sound processor 710 for generating sound information required for an experience of an experience provided by the experience control server and providing the sound information to a real time stereophonic sound engine,

체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 영상 정보를 생성하여 리얼타임3D영상랜더링엔진으로 제공하기 위한 익스트림체험영상처리부(720),An extreme experience image processor 720 for generating image information necessary for the experience experience provided by the experience control server and providing the image information to the real time 3D image rendering engine,

체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 이펙트 정보를 생성하여 리얼타임이펙트제너레이터로 제공하기 위한 익스트림체험이펙트처리부(730),An extreme experience effect processor 730 for generating effect information required for an experience of experience provided by the experience control server and providing the effect information to the real time effect generator,

체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 모션 동작 정보를 생성하여 리얼타임모션제너레이터로 제공하기 위한 익스트림체험동작처리부(740)를 포함하여 구성되는 익스트림스포츠체험제어수단(700);An extreme sports experience control unit 700 configured to generate motion activity information necessary for an experience of extreme experience provided by the experience control server and provide the motion activity information to a real time motion generator 740;

익스트림스포츠체험제어수단으로 체험 종목에 해당하는 컨텐츠 정보와 체험 이벤트 정보를 제공하기 위한 체험컨트롤서버(800);를 포함한다.And an experience control server 800 for providing content information and experience event information corresponding to the experience items as the extreme sports experience control means.

상기의 구성에 따라 본 발명의 과제를 해결할 수 있게 되는 것이다.The object of the present invention can be solved by the above configuration.

본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.The present invention has the following effects.

가상현실 헤드셋에 의한 광시야각 완전몰입형 디스플레이 환경과 이펙트 효과를 제공하여 현실과 같은 체험감을 구현할 수 있는 인터랙티브한 오감형 익스트림 스포츠 체험을 제공하게 된다.A wide viewing angle with a virtual reality headset Provides a fully immersive display environment and effect effects to provide an interactive five-sensory extreme sports experience that enables realistic experiences.

또한, 익스트림스포츠체험제어수단의 제어에 따라 바람발생, 물 스프레이 발생, 향기 발생을 수행하여 더욱 몰입된 익스트림 스포츠 체험이 가능하도록 하여 현실감을 극대화시킬 수 있게 된다.In addition, according to the control of the extreme sports experience control means, wind generation, water spray generation, and fragrance generation are performed to enable a more immersed extreme sports experience, thereby maximizing the sense of reality.

또한, 익스트림 스포츠 체험시 시나리오 내에 이펙트, 모션 동작, 재미요소 이벤트를 제공하여 실감나는 체험 환경을 제공하여 체험의 지루함을 해결하게 된다.
In addition, it provides effects, motion actions, and fun element events within a scenario in an extreme sports experience, thus providing a realistic experience environment to solve the boredom of experience.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치의 모션베이스 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치의 개략 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치의 익스트림스포츠체험제어수단 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치의의 체험컨트롤서버 블록도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing an example of a motion base of an interactive five-sensory extreme sports experience apparatus according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is a schematic block diagram of an interactive five senses sporting experience device according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a block diagram of an extreme sports experience control means of an interactive five senses sporting experience apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of an experience control server of an interactive five-sensory sports experience apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 도면을 인용하며, 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

다만, 이러한 실시예에 본 발명의 권리 범위가 한정되는 것은 아니며, 당업자 수준에서 용이하게 변형가능한 발명으로서, 기술적 사상이 동일하다면 모두 본 발명의 권리범위에 속함을 밝혀 둔다.It should be understood, however, that the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and all of the technical ideas that fall within the scope of the present invention are within the scope of the present invention.

이하, 본 발명에 의한 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an interactive five senses sporting interactive extreme sports according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치의 모션베이스 예시도이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a motion base of an interactive five-sensory extreme sports experience apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치의 모션베이스에 체험자들이 탑승하게 되며, 체험자들에 의해 익스트림 스포츠 체험 종목 및 시나리오 등을 선택할 수 있는 패널이 존재할 수 있다.As shown in FIG. 1, there is a panel in which participants are boarded on the motion base of the interactive five-sensory extreme sports experience apparatus, and a user can select extreme sports experience items and scenarios by the experience users.

또한, 체험자는 버츄얼헤드셋(350)을 착용하여 몰입감을 부여하게 되는 것이다.In addition, the experiencer wears the virtual headset 350 to impart immersion.

상기 모션베이스는 사용자가 탑승하는 동체로서, 어느 일측에 사용자가 실제로 느낄 수 있는 바람을 재현하기 위한 바람발생장치(410), 사용자가 실제로 느낄 수 있는 물 스프레이를 분사시키기 위한 물스프레이분사장치(420), 사용자가 실제 맡을 수 있는 향기를 분사키기기 위한 향기분사장치(430)를 포함하게 된다.The motion base includes a wind generating device 410 for reproducing a wind that a user can actually feel on one side, a water spray injecting device 420 for spraying a water spray which the user can actually feel, And a fragrance injection device 430 for dispensing fragrance that the user can actually take.

여기서, 가상 현실이란 가상의 물리적 공간으로서, 가상 객체, 대상 객체, 아바타 객체 등의 각종 객체의 생성, 배치 및 변형이 이루어지는 공간이다. Here, the virtual reality is a virtual physical space in which various objects such as a virtual object, a target object, and an avatar object are created, arranged, and transformed.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치의 개략 블록도이다.FIG. 2 is a schematic block diagram of an interactive five-sensory extreme sports experience apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명인 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치는 리얼타임입체사운드엔진(200), 스피커(250), 리얼타임3D영상랜더링엔진(300), 버츄얼헤드셋(350), 리얼타임이펙트제너레이터(400), 바람발생장치(410), 물스프레이분사장치(420), 향기분사장치(430), 리얼타임모션제너레이터(500), 모션베이스(600), 익스트림스포츠체험제어수단(700), 체험컨트롤서버(800)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the interactive five-sensory experience apparatus of the present invention includes a real-time stereophonic sound engine 200, a speaker 250, a real-time 3D image rendering engine 300, a virtual headset 350, The wind generator 410, the water spray injector 420, the perfume sprayer 430, the real time motion generator 500, the motion base 600, the extreme sports experience control means 700, , And an experience control server (800).

본 발명의 모션베이스(600)는 지지프레임(610),The motion base 600 of the present invention includes a support frame 610,

지지프레임의 상측에 형성되는 동체(620),A body 620 formed on the upper side of the support frame,

상기 지지프레임의 하측에 연결되어 모션 동작을 수행하기 위한 모션구동부(630),A motion driver 630 connected to the lower side of the support frame for performing a motion operation,

시나리오 정보에 포함된 모션 정보를 획득하여 모션구동부에 제공하여 모션을 수행하도록 하는 모션처리제어부를 포함하여 구성되게 된다.And a motion processing control unit for acquiring motion information included in the scenario information and providing the acquired motion information to the motion driving unit to perform motion.

상기 지지프레임의 상측에는 체험자들이 탑승하기 위한 동체가 형성되어 있으며, 하측에는 모션구동부가 구성된다.On the upper side of the support frame, a moving body for carrying the experimenters is formed, and on the lower side, a motion driving part is constituted.

상기 모션구동부(60)는 지지프레임의 하측에 연결되어 모션 동작을 수행하게 되는데, 일반적인 다축 모션베이스로 구성된다.The motion driving unit 60 is connected to the lower side of the support frame to perform a motion operation, and is constructed of a general multi-axis motion base.

즉, 예를 들어 6축을 구성할 경우에 일반적으로 하부플레이트 상면에는 6개의 하부지지대가 일정한 간격으로 고정 설치되고, 상면에 지지프레임의 저면에는 3개의 상부지지대가 고정 설치되며, 상기 6개의 하부지지대와 3개의 상부지지대 사이에는 제 1 내지 제 6축이 설치된다.That is, for example, when six axes are constituted, generally, six lower support rods are fixedly installed at a predetermined interval on the upper surface of the lower plate, three upper support rods are fixedly installed on the bottom surface of the support frame, And the first to sixth axes are provided between the three upper supports.

그리고, 상기 제 1 내지 제 6축의 일측에는 회전수를 비례적으로 감속하는 제 1 내지 제 6 감속기가 설치되며, 제 1 내지 제 6 감속기의 일측에는 정역회전에 따라 제 1 내지 제 6 축을 상승 및 하강시키며 내부에 제 1 내지 제 6 축의 위치정보를 검출하여 전송하는 제 1 내지 제 6 엔코더가 내장된 제 1 내지 제 6모터가 설치되고, 상기 하부플레이트의 일측에는 모션처리제어부를 구성하게 된다.The first to sixth reduction gears are provided on one side of the first to sixth shafts. The first to sixth reduction gears are provided on one side of the first to sixth reduction gears, First to sixth motors each having first to sixth encoders for detecting and transmitting the position information of the first to sixth axes are provided in the lower plate, and a motion processing controller is formed at one side of the lower plate.

이와 같이 구성된 일반적인 6축 모션베이스의 동작과정은 다음과 같다.The operation process of a general six-axis motion base thus configured is as follows.

먼저, 모션처리제어부로부터 제 1 내지 제 6 모터에 각각 개별적인 제어신호를 전송하게 되면 상기 제 1 내지 제 6 모터는 그 제어신호에 해당되는 데이터 값만큼 정회전 또는 역회전하게 된다.First, when the individual control signals are transmitted from the motion processing control unit to the first to sixth motors, the first to sixth motors are rotated forward or backward by a data value corresponding to the control signal.

따라서, 상기 제 1 내지 제 6 모터는 모션처리제어부의 제어신호에 의해 고속 회전하게 되나, 감속기를 통해 적정한 회전수로 감속시켜 저속으로 제 1 내지 제 6축을 주어진 높이 만큼 승하강되어 결국 동체가 상,하,좌,우,전,후 6방향으로 유동시킴에 따라 가상현실에 모션 상황을 현실 같이 구현해 낼 수 있는 것이다.Accordingly, the first to sixth motors are rotated at a high speed by the control signal of the motion processing control unit, but are decelerated at a proper number of rotations through the speed reducer so that the first to sixth axes are raised and lowered by a given height at a low speed, , 6, left, right, front, and back directions, it is possible to realize the motion situation as a reality in the virtual reality.

상기와 같이 다축 모션 운동이 가능한 동체 제공과 가상현실 헤드셋에 의한 광시야각 완전몰입형 디스플레이 환경을 제공함으로써, 입체 오감형 익스트림 스포츠 체험을 제공할 수 있게 되는 것이다.As described above, it is possible to provide a stereoscopic five-sensory extreme sports experience by providing a moving body capable of multi-axis motion motion and a wide viewing angle full immersion type display environment by a virtual reality headset.

한편, 본 발명의 장치는 체험자의 호흡 정도를 감지하는 호흡센서와,Meanwhile, the apparatus of the present invention includes a respiration sensor for sensing a degree of respiration of an experienced person,

호흡센서에 의해 측정된 체험자의 호흡 상태를 체험 중인 코스에 반영하는 호흡상태반영부를 더 포함하여 구성할 수 있다.And a breathing state reflecting unit for reflecting the breathing state of the experiencer measured by the breathing sensor to the course being experienced.

즉, 익스트림 스포츠의 체험이기 때문에 난이도가 높거나, 강도있는 진동이나 기울기 등을 제공하기 때문에 체험자가 체험 중에 불의의 사고를 당할 수 있기 때문에 이를 방지하고자 호흡센서를 통해 호흡 정도를 감지하고 있다가 정상 호흡 상태를 벗어나게 되면 해당 신호를 호흡상태반영부에 제공하게 된다.In other words, because it is an experience of extreme sports, it is difficult to detect the degree of respiration through the breath sensor to prevent the accident, When the breathing state is exited, the signal is provided to the breathing state reflecting unit.

그러면, 상기 호흡상태반영부에서 진행 중인 난이도를 다운시키거나, 진동의 강도나 기울기 정도를 다운시키거나, 동작을 일시 정지시키게 되는 것이다.Then, the degree of difficulty in progress in the breathing state reflecting unit is decreased, the intensity or inclination of the vibration is decreased, or the operation is temporarily stopped.

즉, 익스트림스포츠체험제어수단에서 호흡상태반영부의 이벤트 신호를 획득할 경우에 모션 중일 경우에 잠시 중지시키거나, 영상 컨텐츠를 화면 전환이 빠르지 않은 화면으로 전환하거나, 잔잔한 음향을 제공하거나, 현재 호흡 상태 정보를 획득하여 관리자단말기로 해당 정보를 제공하여 응급조치를 수행할 수 있도록 하는 것이다.That is, when the event signal of the respiratory state reflecting unit is acquired in the extreme sports experience control unit, it is possible to temporarily stop the motion in the case of motion, to convert the image content to a screen in which screen switching is not fast, to provide a calm sound, Information is acquired and the information is provided to the administrator terminal so that emergency measures can be performed.

상기 리얼타임입체사운드엔진(200)은 체험에 필요한 이벤트에 의해 발생된 음성, 3D 효과음, 음향 중 어느 하나를 포함한 사운드 정보를 익스트림스포츠체험제어수단에서 제공받게 된다.The real time stereophonic sound engine 200 is provided with sound information including any one of voice, 3D sound, and sound generated by an event necessary for an experience in the extreme sports experience control means.

이때, 좀 더 입체적인 효과를 제공하기 위하여 5.1 채널로 가공하여 스피커로 전송하게 되며, 스피커(250)는 리얼타임입체사운드엔진에서 처리된 5.1채널 입체 사운드 신호를 출력하게 되므로 동체 부위에 5.1 채널을 제공하기 위한 스피커들을 곳곳에 장착하게 된다.At this time, in order to provide a more stereoscopic effect, 5.1 channel is transmitted to the speaker, and the speaker 250 outputs 5.1 channel stereo sound signal processed by the real time stereo sound engine, so that 5.1 channel is provided to the body part The speakers are mounted in various places.

상기 리얼타임3D영상랜더링엔진(300)은 익스트림스포츠체험제어수단에서 처리된 영상 정보를 3D 가상현실기반의 3D 가상 현실 영상 신호로 가공하여 버츄얼헤드셋으로 전송하는 기능을 수행하며, 버츄얼헤드셋(350)은 리얼타임3D영상랜더링엔진에서 처리된 3D 가상현실 영상 신호를 360도 헤드트래킹이 가능한 가상 현실로 재현하게 된다.The real-time 3D image rendering engine 300 processes the video information processed by the extreme sports experience control unit into a 3D virtual reality-based 3D virtual reality video signal and transmits the 3D virtual reality video signal to a virtual headset. Realizes the 3D virtual reality video signal processed by the real-time 3D video rendering engine as a virtual reality capable of 360-degree head tracking.

상기 버츄얼헤드셋은 가상현실헤드셋(VR Headset)으로서 광시야각 완전몰입형(Full-Immersion) 디스플레이 환경을 제공하여 실감형 사용자 체험(UX)의 극대화를 제공할 수 있게 된다.The virtual headset provides a full-immersion display environment with a wide viewing angle as a VR headset, thereby maximizing a realistic user experience (UX).

또한, 리얼타임이펙트제너레이터(400)는 익스트림스포츠체험제어수단에서 제공된 바람발생, 물 스프레이 발생, 향기 발생 정보 중 적어도 어느 하나를 포함한 이펙트 정보를 전기적 신호로 가공하여 바람발생장치, 물스프레이분사장치, 향기분사장치 중 어느 하나로 이펙트 정보를 제공하게 된다.Also, the real-time effect generator 400 processes the effect information including at least one of the wind generation, the water spray generation, and the perfume occurrence information provided by the extreme sports experience control means into an electric signal to generate a wind generating device, a water spraying device, And the perfume injection device.

상기 바람발생장치(410)는 동체의 어느 일측에 형성되어 이펙트 정보가 바람 발생일 경우에 사용자가 실제로 느낄 수 있는 바람을 재현하게 된다.The wind generating device 410 is formed at one side of the body to reproduce the wind that the user can actually feel when the effect information is wind.

예를 들어, 전면, 후면, 좌우측에 바람발생장치를 구성하여 각각 풍속을 조절하여 현재 체험 중인 속도에 따라 실제로 느낄 수 있는 효과를 극대화하는 것이며, 풍향까지 조절할 수 있도록 할 수도 있을 것이다.For example, it is possible to configure the wind generator on the front, rear, left and right sides to adjust the wind speed to maximize the effect that can be felt according to the current experience speed, and to adjust the wind direction.

또한, 물스프레이분사장치(420)를 동체의 전면, 후면, 좌우측에 구성하여 이펙트 정보가 물 스프레이 발생일 경우에 물 스프레이를 분사시키게 된다.In addition, the water spray injector 420 is configured on the front, rear, left, and right sides of the body, and spray water spray when the effect information is water spray.

예를 들어, 비가 오고 있다던지, 계곡 래프팅을 체험하고 있을 경우에 물스프레이분사장치가 동작하는 것이다.For example, if you are raining or experiencing rafting in the gorge, the water spray injector will work.

상기 향기분사장치(430)도 마찬가지로 동체의 전면, 후면, 좌우측 등에 설치 구성하여 이펙트 정보가 향기 발생일 경우에 사용자가 실제 맡을 수 있는 향기를 분사시키게 되는 것이다.Likewise, the perfume sprayer 430 is installed on the front, rear, right, and left sides of the body, and emits a fragrance that the user can take when the perfume information is generated.

예를 들어, 숲 속을 지나가는 중일 경우에는 수풀향을 제공하거나, 바닷가에서 보트를 체험 중일 경우에는 아쿠아 향을 제공하여 사용자들의 오감을 자극하게 되는 것이다.For example, if you are passing through the woods, you can provide scent of bushes, or if you are experiencing boats on the beach, you can provide an aqua flavor that stimulates your senses.

그리고, 상기 리얼타임모션제너레이터(500)는 익스트림스포츠체험제어수단에서 제공된 모션 동작 정보를 실질적인 모션베이스 동작에 필요한 전기적 신호로 가공하여 모션베이스로 전송하게 되는 것이다.The real-time motion generator 500 processes the motion motion information provided by the extreme sports experience control means into an electric signal necessary for a substantial motion base motion, and transmits the motion motion base motion signal to the motion base.

이때, 본 발명의 모션베이스(600)는 모션 동작을 수행하기 위한 모션구동부 를 포함하여 구성되어 상기 리얼타임모션제너레이터에서 처리된 모션 동작 신호를 획득하여 모션을 수행하게 된다.At this time, the motion base 600 of the present invention includes a motion driver for performing a motion operation, and acquires a motion motion signal processed by the real-time motion generator to perform motion.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치의 익스트림스포츠체험제어수단 블록도이다.3 is a block diagram of an extreme sports experience control means of an interactive five senses sporting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 익스트림스포츠체험제어수단(700)은,As shown in Fig. 3, the extreme sports experience control means 700 includes:

체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 사운드 정보를 생성하여 리얼타임입체사운드엔진으로 제공하기 위한 익스트림체험사운드처리부(710),An extreme experience sound processor 710 for generating sound information required for an experience of an experience provided by the experience control server and providing the sound information to a real time stereophonic sound engine,

체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 영상 정보를 생성하여 리얼타임3D영상랜더링엔진으로 제공하기 위한 익스트림체험영상처리부(720),An extreme experience image processor 720 for generating image information necessary for the experience experience provided by the experience control server and providing the image information to the real time 3D image rendering engine,

체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 이펙트 정보를 생성하여 리얼타임이펙트제너레이터로 제공하기 위한 익스트림체험이펙트처리부(730),An extreme experience effect processor 730 for generating effect information required for an experience of experience provided by the experience control server and providing the effect information to the real time effect generator,

체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 모션 동작 정보를 생성하여 리얼타임모션제너레이터로 제공하기 위한 익스트림체험동작처리부(740)를 포함하여 구성되게 된다.And an extreme experience operation processing unit 740 for generating motion motion information required for the experience of experience provided by the experience control server and providing the motion motion information to the real time motion generator.

상기 익스트림스포츠체험제어수단은 익스트림 스포츠 체험 종목별 시나리오 정보를 포함하는 가상 현실 프로그램이 설치되어 구동되어 익스트림스포츠체험제어수단과 연결되는 다른 구성 요소들을 제어하는 기능을 가진다. The extreme sports experience control means has a function of controlling other components connected to the extreme sports experience control means by being installed with a virtual reality program including scenario information for each extreme sports experience item.

상기 익스트림스포츠체험제어수단에서 구동되는 익스트림 스포츠 체험 종목별 시나리오 정보를 포함하는 가상 현실 프로그램은 표준화된 그래픽개발환경, 동력학 모델링, 그리고 구동장치, 다축 시뮬레이터 모션 플랫폼상의 종합 개발환경에서의 VR 시스템 개발을 위한 저작도구를 이용하여 개발되도록 하는 것이 바람직하다. The virtual reality program including scenario information for each of the extreme sports experience items driven by the extreme sports experience control means can be used for a standardized graphic development environment, dynamics modeling, and driving apparatus, multi-axis simulator, It is desirable to be developed using an authoring tool.

상기 익스트림스포츠체험제어수단은 범용적으로 사용되는 CPU를 이용한 컴퓨터를 이용하거나, 별도로 본 발명의 기능에 특화되도록 제작된 칩 보드 또는 SOC(System On Chip) 개념의 원칩 프로세서로 구현하는 것이 가능하다.The extreme sports experience control means can be realized by a computer using a general-purpose CPU or a chip board or a SOC (System On Chip) concept one-chip processor manufactured to be specialized for the function of the present invention.

그리고, 익스트림스포츠체험제어수단에서 처리된 정보를 리얼타임입체사운드엔진, 리얼타임3D영상랜더링엔진, 리얼타임이펙트제너레이터, 리얼타임모션제너레이터에서 각각 획득하여 입체사운드, 3D입체영상, 이펙트 효과, 라이딩효과 등을 제공하는 것이다.The information processed by the extreme sports experience control means is acquired by a real-time stereoscopic sound engine, a real-time 3D image rendering engine, a real-time effect generator, and a real-time motion generator to generate stereoscopic sound, 3D stereoscopic effect, effect effect, And the like.

상기 익스트림체험사운드처리부(710)는 체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 사운드 정보를 생성하여 리얼타임입체사운드엔진으로 제공하게 된다.The extreme experience sound processing unit 710 generates sound information required for the experience experience provided by the experience control server and provides the sound information to the real time stereophonic sound engine.

상기 익스트림체험영상처리부(720)는 체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 영상 정보를 생성하여 리얼타임3D영상랜더링엔진으로 제공하게 되며, 익스트림체험이펙트처리부(730)는 체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 이펙트 정보를 생성하여 리얼타임이펙트제너레이터로 제공하게 되며, 익스트림체험동작처리부(740)는 체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 모션 동작 정보를 생성하여 리얼타임모션제너레이터로 제공하게 되는 것이다.The extreme experience image processor 720 generates image information necessary for the experience experience provided by the experience control server and provides the image information to the real time 3D image rendering engine. The extreme experience effect processor 730 includes an extreme experience effect processor 730, And generates the effect information necessary for the experience and provides the effect information to the real time effect generator. The extreme experience operation processing unit 740 generates motion operation information required for the experience experience provided by the experience control server and provides the information to the real time motion generator .

상기한 익스트림스포츠체험제어수단은 체험컨트롤서버와 체험자가 탑승한 동체와 버츄얼헤드셋 간의 데이터 흐름을 제어하기 위하여 구성되는 것이다.The above-mentioned extreme sports experience control means is configured to control the data flow between the experience control server and the virtual body mounted on the experiencer and the virtual headset.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치의의 체험컨트롤서버 블록도이다.FIG. 4 is a block diagram of an experience control server of an interactive five senses sporting interactive apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 체험컨트롤서버(800)는,As shown in Fig. 4, the experience control server 800,

익스트림 스포츠 체험 종목별 시나리오 정보를 저장하는 익스트림체험시나리오디비(810),An extreme experience scenario database 810 for storing scenario information for each of the extreme sports experience events,

시나리오별 이벤트 발생 정보(이펙트, 모션 동작, 이벤트 등)를 저장하는 체험별이벤트발생정보디비(820),A per-event event occurrence information database 820 for storing event occurrence information (effects, motion actions, events, etc.) for each scenario,

체험자에 의해 설정된 익스트림 스포츠 체험 종목 정보를 획득하기 위한 스포츠체험종목정보획득부(830),A sports experience item information acquiring unit 830 for acquiring the extreme sports experience item information set by the experient,

시나리오 내 존재하는 오브젝트와의 충돌 정보, 모션 발생 정보를 익스트림스포츠체험제어수단의 익스트림체험동작처리부로 제공하기 위한 모션동작정보제공부(840),A motion motion information provision unit 840 for providing collision information with an existing object in the scenario and motion generation information to the extreme experience experience control unit of the extreme sports experience control unit,

시나리오 내 존재하는 이펙트 발생 정보를 익스트림스포츠체험제어수단의 익스트림체험이펙트처리부로 제공하기 위한 이펙트정보제공부(850)를 포함한다.And an effect information providing unit 850 for providing the effect generation information present in the scenario to the extreme experience effect processing unit of the extreme sports experience control unit.

상기 익스트림체험시나리오디비(810)에는 익스트림 스포츠 체험 종목별 시나리오 정보를 저장하게 된다.The extreme experience scenario database 810 stores scenario information for each extreme sports experience item.

예를 들어, 윙슈트 체험 시나리오, 패러글라이딩 체험 시나리오, 계곡 래프팅 체험 시나리오, 집라인(Zip Line) 체험 시나리오, 에어벌룬 체험 시나리오 등을 저장하게 되며, 체험자가 동체에 탑승하여 특정 시나리오를 선택하게 되면 해당 시나리오를 추출하여 익스트림스포츠체험제어수단으로 제공하는 것이다.For example, a wing suit experience scenario, a paragliding experience scenario, a valley rafting experience scenario, a zip line experience scenario, an air balloon experience scenario, and the like are stored. When the experimenter selects a specific scenario And extracts the scenario to provide it as an extreme sports experience control means.

체험별이벤트발생정보디비(820)에는 시나리오별 이벤트 발생 정보를 저장하게 되며, 상기 이벤트 발생 정보는 이펙트, 모션 동작, 이벤트 등을 의미할 수 있다.The event occurrence information DB for each experience stores event occurrence information for each scenario, and the event occurrence information may mean an effect, a motion operation, an event, and the like.

이펙트는 바람 효과, 물 분사 효과, 향기 효과 등을 의미하며, 모션 동작은 상하좌우 등의 진동 혹은 기울임 등을 의미하며, 이벤트는 특정 구간을 지나갈 때, 나타나는 이벤트 효과를 의미한다.Effect refers to wind effect, water spray effect, perfume effect, etc. Motion motion refers to vibration, inclination, etc. of up, down, left and right, and event refers to event effect that appears when a certain section is passed.

상기 스포츠체험종목정보획득부(830)는 체험자에 의해 설정된 익스트림 스포츠 체험 종목 정보를 획득하게 되며, 획득된 시나리오 정보를 익스트림스포츠체험제어수단으로 제공하게 된다.The sports experience item information acquisition unit 830 acquires the extreme sports experience item information set by the experience person, and provides the obtained scenario information to the extreme sports experience control unit.

또한, 모션동작정보제공부(840)는 시나리오 내 존재하는 오브젝트와의 충돌 정보, 모션 발생 정보를 익스트림스포츠체험제어수단의 익스트림체험동작처리부로 제공하여 실시간으로 발생되는 충돌이나 모션 발생 등을 제공하게 된다.In addition, the motion motion information providing unit 840 provides collision information and motion generation information with an object existing in the scenario to the extreme experience experience processing unit of the extreme sports experience control unit, thereby providing collision or motion generated in real time do.

예를 들어, 계곡 래프팅시 바위에 충돌할 경우에 진동을 준다거나, 상하 좌우 움직이도록 하는 것이다.For example, when rafting a valley, it gives a vibration or moves up, down, left, and right when it collides with a rock.

상기 이펙트정보제공부(850)는 시나리오 내 존재하는 이펙트 발생 정보를 익스트림스포츠체험제어수단의 익스트림체험이펙트처리부로 제공하게 된다.The effect information providing unit 850 provides the effect generation information existing in the scenario to the extreme experience effect processing unit of the extreme sports experience control unit.

이는 화면상에 나타나는 장애물에 부딪힐 경우에 진동을 제공하여 실제 익스트림 스포츠를 체험하는 느낌을 제공하기 위한 것이다.This is to provide a feeling of experiencing the actual extreme sports by providing vibration when hitting the obstacles on the screen.

그리고, 모션 발생 정보는 체험 시나리오 내에 특정 구역을 경유하게 되면 해당 구역에서의 모션 발생 정보를 생성하여 이를 제공하는 것으로서, 예를 들어, A구간에서는 동체의 좌우 진동 2회, B구간에서는 상하 진동 2회 등을 제공하는 것이다.For example, in the section A, the left and right vibrations of the body are two times, and in the section B, the vibration information of the vertical vibration 2 And so on.

상기 이펙트 발생 정보는 A구간에서는 풍속을 15KM, 물분사 15초이며, B구간에서는 수풀향 5초간 지속 등의 정보를 제공하게 되는 것이다.The effect generation information provides information such as a wind speed of 15 KM in the section A, 15 seconds in the water spray, and 5 seconds in the forest section in the section B.

한편, 체험컨트롤서버(800)는 시나리오 내 재미요소 이벤트 정보를 익스트림스포츠체험제어수단으로 제공하기 위한 재미요소이벤트제공부(860)를 더 포함하여 구성할 수 있다.Meanwhile, the experience control server 800 may further include a fun factor event providing unit 860 for providing the fun factor event information in the scenario to the extreme sports experience control unit.

예를 들어, 특정 구간에 도착하여 휴식 시간에 체험자의 동작 인식에 반응하는 이벤트 등을 제공하게 되는 것이다.For example, an event that responds to the perception of the motion of the experiencer is provided during a break at a specific interval.

상기 재미요소란 체험 중에 각종 오브젝트를 출현시켜 이를 추적하는 이벤트를 수행하도록 하여 재미를 더욱 배가시키거나, 오브젝트를 추적할 경우에 이벤트 상품을 부여하는 등의 이벤트 효과를 제공하기 위한 것이다.The fun factor is to provide an event effect such as giving an event item when the object is tracked, to perform an event to track and track various objects during experience, thereby doubling the fun.

이를 위하여 본 발명의 장치는 추가적으로 체험자의 동작을 인식하여 동작 인식 정보를 익스트림스포츠체험제어수단으로 제공하여 가상 현실 공간에 적용시키는 체험자동작인식부를 더 포함하여 구성할 수 있다.To this end, the apparatus of the present invention may further comprise an experiential motion recognition unit for recognizing the motion of the experient and providing motion recognition information to the extreme sports experience control unit and applying the motion recognition information to the virtual reality space.

예를 들어, 윙슈트 체험시 체험자의 손, 발, 몸체, 머리 등의 움직임을 인식하여 이를 가상 현실 공간 상에 적용시키는 것이다.For example, in a wing suit experience, it is possible to recognize the movement of the hands, feet, body, head, etc. of the experient and apply it to the virtual reality space.

또한, 익스트림 스포츠 체험 종목 선택시, 체험자 정보를 요청하여 체험자에 의해 성향 정보가 입력될 경우에 이를 익스트림체험시나리오디비에 저장하며, 체험자별 성향 정보를 참조하여 익스트림 스포츠 체험 종목별 최적의 시나리오 정보를 추출하여 제공하기 위한 최적시나리오추출부(870)를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, when selecting an extreme sport experience item, request information of the experience person, and when tendency information is input by the experience person, it is stored in the extreme experience scenario database, and the optimal scenario information is extracted by the item of the extreme sports experience item And an optimal scenario extracting unit 870 for providing the best scenario.

예를 들어, 체험자가 나이, 성별, 주소, 출생지, 성격, 취미 등을 입력하도록 입력창을 디스플레이 화면에 제공하여 이를 입력하게 되면 체험자의 성향 정보를 참조하여 익스트림 스포츠 체험 종목별 최적의 시나리오 정보를 추출하도록 하는 것이다.For example, when an input window is provided on the display screen so that the experient can input his or her age, gender, address, birthplace, personality, hobby, etc., the optimal scenario information for each sport event is extracted .

즉, 최적의 시나리오 정보를 추출하기 위한 기능을 수행하게 되는데, 체험자들의 패턴을 자료 수집 분석하여 좀 더 편리하고 쉽게 체험 종목이나, 시나리오 등을 선택할 수 있도록 하는 것이다.In other words, it performs the function to extract the best scenario information. The data collection and analysis of the patterns of the participants enables the user to easily select the experience items, scenarios, and the like.

상기 시나리오는 예를 들어, 계곡 래프팅일 경우에 전국의 유명한 계곡 코스들을 체험자들에게 보여주게 되는데, 체험자들은 선택에 망설일 수밖에 없을 것이다.For example, in the case of the rafting of the valley, the above scenarios show the famous valley courses of the nation to the experience, and the experience will be hesitant to choose.

따라서, 자신의 성별, 나이, 출생지, 성격이나 취미등을 입력하게 되면 과거에 체험했던 사람들이 선택한 코스 정보를 추출하여 소팅한 후 가장 많이 선호한 코스 정보를 제공하여 체험자가 좀 더 쉽게 선택할 수 있는 기회를 주게 된다.Therefore, if you enter your gender, age, birthplace, personality, hobby, etc., you will be able to select the course information of the people who have experienced in the past, I will give you an opportunity.

한편, 1 실시예로 동체(620)를 윙슈트 형상으로 구성하고, 윙슈트에 동작인식부를 구성하게 되면 인식된 동작 정보를 리얼타임모션제너레이터로 제공할 수 있게 된다.In one embodiment, when the moving body 620 is configured in a wing-suit shape and the motion recognition unit is configured in the wing suit, the recognized motion information can be provided to the real-time motion generator.

이렇게 구성하게 되면 윙슈트라는 익스트림 스포츠를 가상현실에서 실시간으로 체험할 수 있을 것이다.With this configuration, WingSteR will be able to experience extreme sports in real time in virtual reality.

또한, 2 실시예로 동체(620)를 패러글라이딩 형상으로 구성하고, 페러글라이딩 동체에 동작인식부를 구성하여 인식된 동작 정보를 리얼타임모션제너레이터로 제공할 수 있게 되는데, 이렇게 구성하게 되면 패러글라이딩이라는 익스트림 스포츠를 가상현실에서 실시간으로 체험할 수 있을 것이다.In the second embodiment, the moving body 620 is configured in a paragliding shape, and the motion recognition unit is configured in the paraglering body, so that the recognized motion information can be provided to the real-time motion generator. You will be able to experience extreme sports in real time in virtual reality.

또한, 3 실시예로 동체(620)를 보트 형상으로 구성하고, 보트의 양 측면에 노(oar)형 핸들을 부착하고 노형 핸들의 변화를 감지하여 이에 대한 동작 정보를 리얼타임모션제너레이터로 제공하게 되면, 계곡 래프팅이라는 익스트림 스포츠를 가상현실에서 실시간으로 체험할 수 있을 것이다.In addition, in the third embodiment, the moving body 620 is formed in a boat shape, a oar-type handle is attached to both sides of the boat, a change in the row type handle is sensed, and operation information on the motion is provided to the real- , You will be able to experience extreme sports called rafting in the valley in real time in virtual reality.

또한, 4 실시예로 동체(620)를 집라인 형상으로 구성하고, 집라인 형상의 동체에 동작인식부를 구성하여 인식된 동작 정보를 리얼타임모션제너레이터로 제공하게 되면, 집라인이라는 익스트림 스포츠를 가상현실에서 실시간으로 체험할 수 있을 것이다.In the fourth embodiment, when the moving body 620 is formed in the shape of a collection line and the motion recognition unit is constituted by the moving body in the form of a collection line, when the recognized motion information is provided to the real time motion generator, You will be able to experience in real time in real time.

한편, 추가적으로 상기 체험자동작인식부는 가상인체모델영상합성부, 가상 인체모델영상제공부, 영상분석부 및 영상분석결과제공부를 더 포함하여 구성할 수 있을 것이다.In addition, the experiential motion recognition unit may further include a virtual human body model image synthesis unit, a virtual human body model imaging system, an image analysis unit, and an image analysis result providing unit.

즉, 가상인체모델영상합성부는 체험자의 신체동작을 가이드하기 위한 가상의 인체모델 영상을 다수의 체험자추적장치를 통해 추적된 체험자의 신체동작 영상과 겹치게 하여 가상의 인체모델 영상과 체험자의 신체 동작영역 영상을 일체화시킨다. That is, the virtual human model image synthesizing unit overlaps a virtual human model image for guiding a body motion of the experi- ence to a physical motion image of a trained person through a plurality of experience tracking apparatuses, and generates a virtual human model image and a physical motion region Integrate the images.

따라서, 가상의 인체모델은 체험자의 신체와 동일한 크기로 최적화될 수 있는 것이다.Thus, the virtual human model can be optimized to the same size as the body of the experiencer.

이를 통해 체험자가 실제 익스트림 스포츠를 체험하는 몰입감을 더욱 부여하게 되는 것이다.This gives the experiencer more immersive experience of experiencing actual extreme sports.

또한, 가상인체모델영상제공부는 가상의 인체모델 영상 또는 가상 인체모델 영상합성부를 통해 겹쳐진 영상을 버츄얼헤드셋을 이용하여 디스플레이한다. In addition, the virtual human model imaging system displays a virtual human model image or a virtual human model image using a virtual headset.

영상분석부는 가상의 인체모델 영상과 체험자 신체 동작영상을 비교 분석하며, 상기 영상분석결과제공부는 영상분석부를 통한 분석 결과를 버츄얼헤드셋을 통해 디스플레이한다. The image analysis unit compares and analyzes the virtual body model image with the experiencer body motion image, and the image analysis result providing unit displays the analysis result through the image analysis unit through the virtual headset.

영상분석결과제공부는 가상의 인체모델 영상과 체험자 신체 동작영상이 일치하지 않는 경우, 사용자 신체 동작이 가상의 인체모델과 일치되도록 교정정보를 제공할 수도 있을 것이다.The image analysis result providing unit may provide the calibration information so that the user's body motion matches the virtual human body model when the virtual human body model image and the experiencer body motion image do not coincide with each other.

상기 체험자의 인식된 동작을 가상 현실에 매칭시켜 화면에 제공하는 기술은 이미 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하겠다.The technique of matching the perceived motion of the experient to the virtual reality and providing it to the screen is a known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

또한, 5 실시예로 동체(620)를 에어벌룬 형상으로 구성하게 된다면 에어벌룬 익스트림 스포츠를 가상현실에서 체험할 수 있을 것이다.In the fifth embodiment, if the body 620 is formed into an air balloon shape, the air balloon extreme sports can be experienced in a virtual reality.

본 발명의 체험 장치는 스테레오스코픽(stereoscopic) 영상 제작 기법을 사용하여 입체감을 극대화시킬 수 있으며, 버츄얼헤드셋의 경우에는 영화관의 대형화면을 보는 것과 같은 넓은 시야각의 웅장한 영상감을 제공하는 완전 몰입형 헤드셋을 채택하게 되며, 헤드트래킹 기술이 적용된 헤드셋으로 구성하여 체험자가 실제 가상현실 공간 속에 있는 것과 같은 체험 경험을 제공하도록 해야 할 것이다.The experiential device of the present invention can maximize stereoscopic effect by using a stereoscopic image production technique. In case of a virtual headset, a full immersion type headset that provides a magnificent image of a wide viewing angle, such as a large screen of a movie theater And a headset to which head tracking technology is applied, so that the experiential experience should be provided such that the experient is in the actual virtual reality space.

이로써, 본 발명의 기술적 사상이 적용된 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치의 실시예를 설명하였지만, 동일한 기술적 사상을 가진 여러 변형된 발명이 있을 수 있으며, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속함은 자명하다.
Thus, although the embodiment of the interactive five-sensory extreme sports experience apparatus to which the technical idea of the present invention is applied has been described, there can be various modified inventions having the same technical idea, and it is also obvious that the invention belongs to the scope of the present invention.

200 : 리얼타임입체사운드엔진
250 : 스피커
300 : 리얼타임3D영상랜더링엔진
350 : 버츄얼헤드셋
400 : 리얼타임이펙트제너레이터
410 : 바람발생장치
420 : 물스프레이분사장치
430 : 향기분사장치
500 : 리얼타임모션제너레이터
600 : 모션베이스
700 : 익스트림스포츠체험제어수단
800 : 체험컨트롤서버
200: Real-time stereo sound engine
250: Speaker
300: Real-time 3D image rendering engine
350: Virtual Headset
400: Real-time effects generator
410: wind generator
420: Water spray injector
430: fragrance spraying device
500: Real-time motion generator
600: Motion base
700: Extreme sports experience control means
800: Experience Control Server

Claims (6)

익스트림 스포츠 체험장치에 있어서,
체험에 필요한 이벤트에 의해 발생된 음성, 3D 효과음, 음향 중 어느 하나를 포함한 사운드 정보를 익스트림스포츠체험제어수단에서 제공받아 5.1 채널로 가공하여 스피커로 전송하기 위한 리얼타임입체사운드엔진(200);
상기 리얼타임입체사운드엔진에서 처리된 5.1채널 입체 사운드 신호를 출력하기 위한 스피커(250);
익스트림스포츠체험제어수단에서 처리된 영상 정보를 3D 가상현실기반의 3D 가상 현실 영상 신호로 가공하여 버츄얼헤드셋으로 전송하기 위한 리얼타임3D영상랜더링엔진(300);
상기 리얼타임3D영상랜더링엔진에서 처리된 3D 가상현실 영상 신호를 360도 헤드트래킹이 가능한 가상 현실로 재현하기 위한 버츄얼헤드셋(350);
익스트림스포츠체험제어수단에서 제공된 바람발생, 물 스프레이 발생, 향기 발생 정보 중 적어도 어느 하나를 포함한 이펙트 정보를 전기적 신호로 가공하여 바람발생장치, 물스프레이분사장치, 향기분사장치 중 어느 하나로 전송하기 위한 리얼타임이펙트제너레이터(400);
상기 이펙트 정보가 바람 발생일 경우에 사용자가 실제로 느낄 수 있는 바람을 재현하기 위한 바람발생장치(410);
상기 이펙트 정보가 물 스프레이 발생일 경우에 사용자가 실제로 느낄 수 있는 물 스프레이를 분사시키기 위한 물스프레이분사장치(420);
상기 이펙트 정보가 향기 발생일 경우에 사용자가 실제 맡을 수 있는 향기를 분사시키기 위한 향기분사장치(430);
익스트림스포츠체험제어수단에서 제공된 모션 동작 정보를 실질적인 모션베이스 동작에 필요한 전기적 신호로 가공하여 모션베이스로 전송하기 위한 리얼타임모션제너레이터(500);
모션 동작을 수행하기 위한 모션구동부를 포함하여 구성되어 상기 리얼타임모션제너레이터에서 처리된 모션 동작 신호를 획득하여 모션을 수행하기 위한 모션베이스(600);
체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 사운드 정보를 생성하여 리얼타임입체사운드엔진으로 제공하기 위한 익스트림체험사운드처리부(710),
체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 영상 정보를 생성하여 리얼타임3D영상랜더링엔진으로 제공하기 위한 익스트림체험영상처리부(720),
체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 이펙트 정보를 생성하여 리얼타임이펙트제너레이터로 제공하기 위한 익스트림체험이펙트처리부(730),
체험컨트롤서버에서 제공하는 익스트림 체험에 필요한 모션 동작 정보를 생성하여 리얼타임모션제너레이터로 제공하기 위한 익스트림체험동작처리부(740)를 포함하여 구성되는 익스트림스포츠체험제어수단(700);
익스트림스포츠체험제어수단으로 체험 종목에 해당하는 컨텐츠 정보와 체험 이벤트 정보를 제공하기 위한 체험컨트롤서버(800);를 포함하여 구성되는 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치.
In an extreme sports experience apparatus,
A real time stereo sound engine 200 for receiving sound information including any one of voice, 3D sound, and sound generated by an event necessary for an experience, from the extreme sports experience control means, and transmitting the processed 5.1 channel to a speaker;
A speaker (250) for outputting a 5.1-channel stereo sound signal processed by the real-time stereo sound engine;
A real-time 3D image rendering engine 300 for processing the image information processed by the extreme sports experience control means into a 3D virtual reality-based 3D virtual reality image signal and transmitting the 3D virtual reality image signal to a virtual headset;
A virtual headset 350 for reproducing a 3D virtual reality video signal processed by the real-time 3D video rendering engine into a virtual reality capable of 360-degree head tracking;
A water spraying device, and a perfume spraying device by processing the effect information including at least one of wind generation, water spray generation, and perfume generation information provided by the extreme sports experience control means into an electric signal, Time effect generator 400;
A wind generating device 410 for reproducing a wind that the user can actually feel when the effect information is wind generated;
A water spray injector 420 for spraying a water spray which the user can actually feel when the effect information is a water spray occurrence;
A perfume injection device (430) for injecting a perfume that the user can actually take when the perfume information is generated;
A real time motion generator 500 for processing the motion motion information provided by the extreme sports experience control means into an electric signal necessary for a substantial motion base motion and transmitting the motion motion signal to the motion base;
A motion base 600 configured to include a motion driver for performing a motion operation to perform a motion by acquiring a motion motion signal processed in the real time motion generator;
An extreme experience sound processor 710 for generating sound information required for an experience of an experience provided by the experience control server and providing the sound information to a real time stereophonic sound engine,
An extreme experience image processor 720 for generating image information necessary for the experience experience provided by the experience control server and providing the image information to the real time 3D image rendering engine,
An extreme experience effect processor 730 for generating effect information required for an experience of experience provided by the experience control server and providing the effect information to the real time effect generator,
An extreme sports experience control unit 700 configured to generate motion activity information necessary for an experience of extreme experience provided by the experience control server and provide the motion activity information to a real time motion generator 740;
And an experience control server (800) for providing content information and experience event information corresponding to the experience items as the extreme sports experience control means.
제 1항에 있어서,
체험자의 동작을 인식하여 동작 인식 정보를 익스트림스포츠체험제어수단으로 제공하여 가상 현실 공간에 적용시키는 체험자동작인식부;를 더 포함하여 구성되는 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치.
The method according to claim 1,
And an experiential motion recognition unit for recognizing the motion of the experient and providing motion recognition information to the extreme sports experience control unit and applying the motion recognition information to the virtual reality space.
제 1항에 있어서,
상기 체험컨트롤서버(800)는,
익스트림 스포츠 체험 종목별 시나리오 정보와 체험자별 성향 정보를 저장하는 익스트림체험시나리오디비(810),
시나리오별 이벤트 발생 정보를 저장하는 체험별이벤트발생정보디비(820),
체험자에 의해 설정된 익스트림 스포츠 체험 종목 정보를 획득하기 위한 스포츠체험종목정보획득부(830),
시나리오 내 존재하는 오브젝트와의 충돌 정보, 모션 발생 정보를 익스트림스포츠체험제어수단의 익스트림체험동작처리부로 제공하기 위한 모션동작정보제공부(840),
시나리오 내 존재하는 이펙트 발생 정보를 익스트림스포츠체험제어수단의 익스트림체험이펙트처리부로 제공하기 위한 이펙트정보제공부(850),
시나리오 내 재미요소 이벤트 정보를 익스트림스포츠체험제어수단으로 제공하기 위한 재미요소이벤트제공부(860),
익스트림 스포츠 체험 종목 선택시, 체험자 정보를 요청하여 체험자에 의해 성향 정보가 입력될 경우에 이를 익스트림체험시나리오디비에 저장하며, 체험자별 성향 정보를 참조하여 익스트림 스포츠 체험 종목별 최적의 시나리오 정보를 추출하여 제공하기 위한 최적시나리오추출부(870)를 포함하여 구성되는 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치.
The method according to claim 1,
The experience control server (800)
An extreme experience scenario database 810 for storing scenario information and propensity information for each experiential sport event,
An event occurrence information database 820 for storing event occurrence information for each scenario,
A sports experience item information acquiring unit 830 for acquiring the extreme sports experience item information set by the experient,
A motion motion information provision unit 840 for providing collision information with an existing object in the scenario and motion generation information to the extreme experience experience control unit of the extreme sports experience control unit,
An effect information providing unit 850 for providing the effect generation information existing in the scenario to the extreme experience effect processing unit of the extreme sports experience control unit,
A fun factor event providing unit 860 for providing the fun factor event information in the scenario to the extreme sports experience control unit,
When selecting an extreme sport experience item, request information of the experience person, and when the propensity information is inputted by the experience person, it is stored in the extreme experience scenario database, and extracts the best scenario information according to the extreme sports experience item And an optimum scenario extracting unit 870 for extracting the best five scenes from each other.
제 1항에 있어서,
상기 모션베이스(600)는,
지지프레임(610),
지지프레임의 상측에 형성되는 동체(620),
상기 지지프레임의 하측에 연결되어 모션 동작을 수행하기 위한 모션구동부(630),
시나리오 정보에 포함된 모션 정보를 획득하여 모션구동부에 제공하여 모션을 수행하도록 하는 모션처리제어부를 포함하여 구성되는 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치.
The method according to claim 1,
The motion base (600)
The support frame 610,
A body 620 formed on the upper side of the support frame,
A motion driver 630 connected to the lower side of the support frame for performing a motion operation,
And a motion processing control unit for acquiring motion information included in the scenario information and providing the acquired motion information to the motion driving unit to perform motion.
제 4항에 있어서,
상기 동체(620)는,
윙슈트 형상을 가지면, 윙슈트에 동작인식부를 구성하여 인식된 동작 정보를 리얼타임모션제너레이터로 제공하거나,
상기 동체(620)가 패러글라이딩 형상을 가지면, 패러글라이딩 형상의 동체에 동작인식부를 구성하여 인식된 동작 정보를 리얼타임모션제너레이터로 제공하거나,
상기 동체(620)가 집라인 형상을 가지면, 집라인 형상의 동체에 동작인식부를 구성하여 인식된 동작 정보를 리얼타임모션제너레이터로 제공하는 것을 특징으로 하는 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치.
5. The method of claim 4,
The moving body 620,
If it has a wing suit shape, the motion recognition unit is configured in the wing suit, and the recognized motion information is provided to the real time motion generator,
If the moving body 620 has a paragliding shape, the motion recognition unit may be constituted by a moving body of a paragliding shape to provide the recognized motion information to the real-time motion generator,
When the moving body (620) has a shape of a collection line, constitutes an operation recognition section for a body of a collection line shape, and provides the recognized operation information to a real time motion generator.
제 4항에 있어서,
상기 동체(620)는,
보트 형상을 가지며, 보트의 양 측면에 노(oar)형 핸들이 부착되어 있어 인식된 동작 정보를 리얼타임모션제너레이터로 제공하는 것을 특징으로 하는 인터랙티브 오감형 익스트림 스포츠 체험장치.
5. The method of claim 4,
The moving body 620,
And an oar type handle is attached to both sides of the boat to provide recognized motion information to the real time motion generator.
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