KR20150062633A - Magnetic field generator for detecting device of rolled coil defect - Google Patents

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KR20150062633A
KR20150062633A KR1020130147488A KR20130147488A KR20150062633A KR 20150062633 A KR20150062633 A KR 20150062633A KR 1020130147488 A KR1020130147488 A KR 1020130147488A KR 20130147488 A KR20130147488 A KR 20130147488A KR 20150062633 A KR20150062633 A KR 20150062633A
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이주섭
오세명
최근호
서민수
임윤성
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주식회사 네드텍
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a magnetic field generator for a steel sheet defect detection device which does not interfere with a surface of a steel sheet and is easy to maintain and repair. To achieve the objective, the magnetic field generator for a steel sheet defect detection device according to the present invention comprises: a sensor module having unit sensors arranged in a line along a transverse direction to detect a defect on a steel sheet being transported; a signal processing device to process an output sensed by the sensor module; a magnetic body arranged along a transverse direction of the steel sheet to cover the entire width of the steel sheet; a plurality of magnetic force transfer units disposed on each end of the magnetic body to supply a magnetic force in a direction of a side of the steel sheet; a transport unit attached to an end of each of the magnetic force transfer units to adjust the distance between an end of the side of the steel sheet and the other end of each magnetic force transfer unit. The transport unit transports each magnetic force transfer unit along the transverse direction of the steel sheet to maintain a fixed distance between the end of the side of the steel sheet and the other end of the magnetic force transfer unit.

Description

강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치{Magnetic field generator for detecting device of rolled coil defect}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a magnetic field generator for detecting a rolled coil defect

본 발명은 강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 강판의 표면과 간섭이 발생하지 않는 강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a magnetic field generator for a steel plate defect inspection apparatus, and more particularly to a magnetic field generator for a steel plate defect inspection apparatus in which no interference with the surface of the steel plate occurs.

통상 산업적으로 이용되는 강판은 냉연 강판을 의미하며, 열연강판을 산으로 세척한 후, 상온에서 압연하여 두께가 고르고 표면이 매끈하고 광택이 나도록 만든 강판이다. 상기 냉연 강판은 표면이 고우며 치수 정확도, 편평도 및 성형성이 우수하여 자동차 내외부, 사무용 기기, 냉장고와 세탁기 등의 가전기구, 및 주방 기구 등에 넓게 사용되고 있어, 산업적으로 매우 중요한 원자재에 해당한다.A steel plate commonly used in industry refers to a cold rolled steel sheet, which is a steel sheet which is washed with an acid and then rolled at room temperature to have a uniform thickness and smooth and glossy surface. The cold-rolled steel sheet has a high surface and is excellent in dimensional accuracy, flatness, and formability, and is widely used as raw materials for industrial purposes such as interior and exterior parts of automobiles, appliances such as refrigerators and washing machines, and kitchen appliances.

그러나, 생산과정 중 발생하는 냉연 강판의 결함은 예를 들면 개재물(inclusion), 크랙, 스크래치, 덴트, 홀 등이 있는데 상기 결함은 최종 제품의 기계적인 특성에 영향을 미치고, 결과적으로 제품의 불량과 직결되어, 양질의 냉연강판을 생산하기 위해서는 제조 공정에서 발생하는 결함의 위치, 형상, 크기, 분포등을 분석/평가하는 방법이 필요하다.However, the defects of the cold rolled steel sheet during the production process include, for example, inclusions, cracks, scratches, dents, holes and the like, which affect the mechanical properties of the final product, In order to produce a high-quality cold-rolled steel sheet directly, a method of analyzing / evaluating the position, shape, size, and distribution of defects occurring in the manufacturing process is required.

종래에 냉연 강판의 내부 또는 표면에 존재하는 결함을 탐상하기 위해 여러 방법이 시도되고 현재 일부 방법들은 생산라인에 적용되고 있다. 이러한 종래의 방법 중 광학적인 방법은 강판의 표면에 존재하고, 육안으로 식별이 가능한 결함만을 검출할 수 있다. 그러나 광학적 방법은 내부 결함을 검출하는 데 사용할 수 없다.Several methods have been attempted in the past to detect defects existing on the inside or on the surface of cold rolled steel sheets, and some methods are currently being applied to production lines. Among these conventional methods, the optical method exists only on the surface of the steel sheet, and can detect only flaws that can be visually recognized. However, optical methods can not be used to detect internal defects.

또한, 종래의 냉연 강판의 결함을 탐상하기 위한 방법으로는 전자기적 방식, 초음파 방식, 열방식 및 방사선 방식 등이 있다.Methods for detecting defects in the conventional cold-rolled steel sheet include an electromagnetic type, an ultrasonic type, a thermal type, and a radiation type.

상기 전자기적 방식은 대상재를 자화시켜 와전류 또는 누설자속을 발생하여 내부 결함에 의한 와전류 또는 누설 자속의 전자기적 특성값 신호의 변환을 이용하여 해당 내부 결함을 검출하는 방식이다.The electromagnetic system magnetizes the object to generate an eddy current or a leakage magnetic flux to detect an internal defect by using an electromagnetic characteristic value signal conversion of an eddy current or a leakage magnetic flux due to an internal defect.

상기 초음파 방식은 대상재의 내부로 초음파를 발진시켜 강판에 존재하는 내부결함에 의한 초음파의 진행방향 및 각도의 변화를 이용하여 해당 내부결함을 검출하는 방식이다.The ultrasonic method is a method of detecting an internal defect using a change in the direction and angle of the ultrasonic wave due to internal defects existing in the steel sheet by oscillating ultrasonic waves into the object material.

상기 열 방식은 대상재의 자체 발열 또는 외부에서 인가된 열에 의해 온도분포 또는 열 전도도를 검출하고, 내부 결함의 여부에 따른 온도변화 또는 열 전도도의 변화를 이용하여 해당 내부결함을 검출하는 방식이다.In the thermal type, a temperature distribution or a thermal conductivity is detected by self-heating of a target material or heat applied from outside, and a corresponding internal defect is detected by using a change in temperature or a change in thermal conductivity depending on whether an internal defect is present or not.

상기 방사선 방식은 대상재에 방사선을 조사하고 대상재를 통과한 방사선의 세기를 검출하며, 대상재 내부의 결함의 존재 여부에 따라 방사선 세기를 변화시킨 후 해당 결함을 검출하는 방식이다.The radiation system irradiates the object with radiation, detects the intensity of the radiation passing through the object, detects the defect after changing the radiation intensity according to the presence or absence of the defect in the object.

상기의 방식 중에 비교적 장점이 높은 전자기적 방식, 특히 누설 자속법을 이용한 탐상 방식이 현재 가장 많이 적용되고 있다.Among the above methods, an electromagnetic method having a relatively high merit, particularly, a flaw detection method using a leakage magnetic flux method is applied most at present.

예를 들면, 공개 특허 제2011-25282호에는 강판 표면을 자석에 의한 자기장을 형성하고, 상기 자석의 극 사이에 자기 센서 어레이를 위치시켜, 강판 내부의 개재물을 탐상하는 방법이 개시되어 있다.For example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2011-25282 discloses a method of forming a magnetic field by a magnet on the surface of a steel sheet, and positioning a magnetic sensor array between the poles of the magnet to detect inclusions in the steel sheet.

특히 상기 방법에서는 자화부에 의하여 강판에 자속이 지속적으로 형성되고, 상기 자속이 강판 내부에 위치하는 개재물에 의하여 변화되는 양을 2개의 센서 어레이로 감지하여 개재물의 존재 여부를 감지하는 것을 그 특징으로 한다.Particularly, in the above method, the magnetic flux is continuously formed on the steel sheet by the magnetized portion, and the amount of change of the magnetic flux by the inclusions located inside the steel sheet is detected by the two sensor arrays, do.

상기 방법은 센서 어레이에 배치되는 단위 센서의 수를 증가시키는 경우 매우 높은 분해능을 가지며, 개재물에 의한 자속 변화 정도도 높아 매우 우수한 감지 특성을 나타낸다.This method has a very high resolution when increasing the number of unit sensors disposed in the sensor array and a high degree of magnetic flux change due to inclusions, thereby exhibiting excellent sensing characteristics.

그러나, 강판에 결함 또는 개재물이 강판의 길이 방향으로 연속해서 분포되는 경우에는 강판 이동 방향에 수직으로 센서 어레이를 배치하는 상기 방식으로는 검출 능력이 떨어지는 단점이 있다.However, in the case where defects or inclusions are distributed continuously in the longitudinal direction of the steel sheet, the above-described method of disposing the sensor array perpendicular to the steel sheet moving direction has a disadvantage in that the detection ability is deteriorated.

특히 강판은 길이 방향으로 연속하여 제조되므로, 제조 라인에서 특정한 위치에서 장치의 결함이 있는 경우 강판의 결함은 상기 제조 라인 결함에 의하여 강판의 길이 방향으로 지속적으로 발생하는 경우가 많이 이러한 결함의 탐지는 상기 특허의 방식으로는 다소 어려운 실정이다.In particular, since the steel sheet is continuously produced in the longitudinal direction, defects of the steel sheet are continuously generated in the longitudinal direction of the steel sheet due to defects of the manufacturing line in the case where the apparatus is defective at a specific position in the production line. The patented method is somewhat difficult.

상기와 같은 단점을 극복하기 위하여 공개특허 제2010-0076838호에는 다수의 센서 모듈과 자석들을 강판의 이송 방향으로 일정하게 경사지도록 형성하여 강판의 길이 방향의 결함을 검출할 수 있는 방법이 제안되었다.In order to overcome such disadvantages, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-0076838 proposes a method in which a plurality of sensor modules and magnets are formed so as to be inclined uniformly in the conveying direction of the steel sheet, thereby detecting defects in the longitudinal direction of the steel sheet.

상기와 같이 자석의 자화에 의한 강판 결함 탐상 장치는 다른 방식에 탐상할 수 있는 결함의 종류도 많고 또는 높은 정밀도를 나타내므로, 강판 생산 공정에 널리 사용되고 있다.As described above, the steel plate defect inspection apparatus by the magnetization of magnet is widely used in the steel sheet production process because it has many kinds of defects that can be detected by other methods or exhibits high precision.

상기 방식의 강판 결함 탐상 장치는 적어도 2,000가우스 이상의 자석을 강판의 표면 방향으로 배치하므로, 상기 자석은 지속적으로 강판을 당기는 힘이 작용한다. 특히 상기 자석은 상기 강판과 아주 작은 간격을 유지해야지만 높은 정밀도를 나타내므로, 자석과 강판은 근접하여 설치되는 것이 일반적이다. 상기와 같은 설치 조건에서는 이송 중 강판에 진동이 발생하는 경우에는 상기 강판이 상기 자석과 간섭이 발생하여 종종 자석이 파손되는 경우도 발생하여, 강판의 표면과 간섭이 발생하지 않는 새로운 방식의 강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치가 필요한 실정이다.
In the steel plate defect inspection apparatus of the above-described type, since the magnets of at least 2,000 Gauss or more are arranged in the surface direction of the steel sheet, the magnet continuously applies a force to pull the steel sheet. In particular, since the magnet has a very small gap with the steel plate, it exhibits high precision, so that the magnet and the steel plate are generally installed close to each other. Under the above installation conditions, when vibration occurs in the steel sheet during transportation, there occurs a case where the steel sheet interferes with the magnet and sometimes the magnet is broken, so that a new type steel sheet defect in which interference with the surface of the steel sheet does not occur A magnetic field generator for a flaw detection device is required.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 강판 표면과 간섭이 발생하지 않으면서 유지보수가 편리한 강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magnetic field generator for a steel plate defect inspection apparatus which is easy to maintain without interference with the surface of the steel plate.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 이송하는 강판의 결함을 탐상하기 위하여 폭방형으로 단위 센서가 일렬로 배치되는 센서 모듈, 상기 센서모듈에서 감지되는 출력을 처리하는 신호처리장치를 포함하는 강판 결함 탐상 장치에 적용하기 위한 강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치에 있어서, 상기 강판의 모든 폭을 수용하도록 강판의 폭 방향으로 배치되는 자석본체; 상기 자석 본체 각 끝단에 위치하여 강판의 측면 방향으로 자력을 공급하는 복수의 자력 전달부; 및 상기 각 자력 전달부의 일단에 부착되어, 상기 강판의 측면 끝단 자력 전달부의 타단과의 거리를 조정하는 이송부를 포함하여 구성되되, 상기 이송부는 상기 강판의 폭에 따라 상기 자력 전달부를 이송시켜, 강판 측면 끝단과 자력 전달부의 타단과의 거리를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a steel plate comprising a sensor module in which unit sensors are arranged in a row in a width-wise fashion to detect defects of a steel strip to be conveyed, and a signal processing device for processing an output sensed by the sensor module 1. A magnetic field generator for a defect inspection system for a steel plate for application to a defect inspection apparatus, comprising: a magnet body disposed in a width direction of a steel plate so as to accommodate all widths of the steel plate; A plurality of magnetic force transmission parts positioned at respective ends of the magnet body to supply magnetic force in a lateral direction of the steel plate; And a transfer unit attached to one end of each of the magnetic force transmission units and adapted to adjust a distance between the other end of the side end magnetic force transmission unit of the steel plate and the transfer unit to transfer the magnetic force transmission unit according to the width of the steel plate, And the distance between the side end and the other end of the magnetic force transmission portion is kept constant.

바람직하게는, 상기 자석본체는 'ㄷ'형태의 철심과 상기 철심에 감기는 코일을 포함하여 구성되며, 상기 코일에 인가되는 전원에 의하여 자력이 생성되며, 상기 자력 전달부는 상기 철심의 각 끝단에 위치하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the magnet body includes a 'C' shaped iron core and a coil wound around the iron core, a magnetic force is generated by a power source applied to the coil, and the magnetic force transmission portion is provided at each end of the iron core .

더욱 바람직하게는, 상기 자력 전달부는 뮤메탈 재질로 이루어지는 것을 특징으로 한다.More preferably, the magnetic force transmitting portion is made of a mu mmetallic material.

더욱 바람직하게는, 상기 강판 하단에 위치하는 자기 센서와 상기 자기 센서의 출력값을 수신하는 제어장치를 더 포함하며, 상기 제어장치는 상기 자기 센서의 신호에 따라 상기 자석 본체를 자력을 제어하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the apparatus further comprises a magnetic sensor positioned at the lower end of the steel plate and a control device for receiving an output value of the magnetic sensor, wherein the control device controls the magnetic force of the magnet body according to a signal of the magnetic sensor .

더욱 바람직하게는, 상기 강판 상단에는 상기 강판의 폭을 계측하는 폭계 센서를 더 포함하며, 상기 제어장치는 상기 폭계 센서의 값을 이용하여 상기 이송부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
More preferably, the steel plate further includes a bolometer sensor for measuring the width of the steel plate, and the control unit controls the conveying unit using the value of the bolometer sensor.

본 발명에 따른 강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치는 강판의 측면에 자석의 극이 위치하여 강판의 측면 방향으로 자력선이 형성되어 강판의 이송 방향과 동일한 방향의 결함 탐상도 가능하며, 자석과 강판은 강판 측면 방향으로 접촉력이 발생하므로, 강판 표면과 간섭이 발생할 우려가 극히 낮으며, 또한 강판 폭에 따라 자동으로 자석 극의 위치를 조절하므로, 강판 교체에 따른 장치의 재설치가 필요하지 않은 장점이 있다.
The magnetic field generator for a steel plate defect inspection apparatus according to the present invention is characterized in that a magnetic pole is located on a side surface of a steel sheet and a magnetic force line is formed in a lateral direction of the steel sheet to detect defects in the same direction as the conveyance direction of the steel sheet, Since the contact force is generated in the lateral direction of the steel plate, the possibility of interference with the steel plate surface is extremely low, and the position of the magnet pole is automatically adjusted according to the steel plate width. Therefore, there is no need to re- .

도 1은 본 발명에 따른 자계 발생 장치의 적용을 위한 강판 결함 탐상 장치의 구성도이며,
도 2는 본 발명에 따른 자계 발생 장치의 구성도이며,
도 3은 도 3에 도시된 제어장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a steel plate defect inspection apparatus for application of the magnetic field generator according to the present invention,
2 is a configuration diagram of a magnetic field generator according to the present invention,
3 is a configuration diagram of the control apparatus shown in Fig.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치(100)는 도 1에 도시된 자기 강판 결함 탐상 장치(10)에 적용된다.The magnetic field generator 100 for a steel plate defect inspection apparatus according to the present invention is applied to the magnetic steel plate defect inspection apparatus 10 shown in FIG.

상기 강판 결함 탐상 장치(10)는 이송하는 강판(1)과 상기 강판(1)에 근접하여 위치하는 센서모듈(2)과 상기 센서모듈(2)과 상기 센서모듈(2)의 신호를 입력받아 강판(1)의 결함을 인식하는 신호처리장치(3)를 포함하여 구성된다.The steel plate defect inspection apparatus 10 receives a signal of a conveying steel plate 1, a sensor module 2 located close to the steel plate 1, and signals of the sensor module 2 and the sensor module 2 And a signal processing device (3) for recognizing defects of the steel plate (1).

한편, 상기 센서모듈(2)은 다수의 자기 센서가 연속되어 배치되는 구성으로 상기 센서모듈(2)이 강판(1)의 결함을 감지하기 위해서는 자력이 공급되어야 하며, 본 발명은 상기 센서모듈(2)에 근접하는 강판(1)에 자력을 제공하기 위한 기능을 수행한다.Meanwhile, the sensor module 2 is configured such that a plurality of magnetic sensors are continuously disposed. In order for the sensor module 2 to detect a defect in the steel plate 1, a magnetic force must be supplied. 2 to the steel plate 1 close to the steel plate 1.

본 발명에 따른 자계 발생 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 강판(1)의 단면 하단에 설치되는 'ㄷ'형태의 자석본체(20), 상기 자석본체(20)의 각 극 상단에 위치하여 자력을 전달하는 복수의 자력 전달부(30), 상기 자력 전달부(30)의 수평 거리를 조절하는 이송부(40), 상단에 위치하는 강판(1)의 폭을 감지하는 폭계 센서(50), 상기 강판(1)의 하단 또는 상단에 근접하여 위치하는 자기 센서(60), 상기 자석본체(20)의 출력과 상기 이송부(40)를 제어하는 제어장치(90)를 포함하여 구성된다.2, the magnetic field generating apparatus 100 according to the present invention includes a magnetic body 20 of a 'C' type installed at a lower end of a cross section of a steel plate 1, A transfer unit 40 for adjusting the horizontal distance of the magnetic force transmission unit 30, a cogging sensor 40 for sensing the width of the steel plate 1 positioned at the top, A magnetic sensor 60 positioned near the lower end or the upper end of the steel plate 1 and a control device 90 for controlling the output of the magnet body 20 and the transfer unit 40 .

상기 자석본체(20)는 'ㄷ'자 형상의 철심(21)과 상기 철심(21)을 권취되는 코일(22)로 구성되는 일반적인 전자석으로 상기 철심(21)은 순철 또는 전기 강판으로 구성된다.The magnet body 20 is a general electromagnet composed of a 'C' shaped iron core 21 and a coil 22 wound around the iron core 21. The iron core 21 is made of pure iron or an electric steel plate.

상기 코일(22) 역시 통상의 코일로 구성되며, 상기 코일(22)에 전원을 인가하는 경우 상기 자석본체(20)는 자력을 방사한다.The coil 22 is also made of a normal coil. When the coil 22 is powered, the magnet body 20 emits magnetic force.

상기 철심(21)은 적어도 강판(1)을 폭을 수용하는 정도의 크기로 구성되며, 최대 강판(1) 폭을 기준으로 그 크기를 결정하는 것이 바람직하다.It is preferable that the iron core 21 is at least sized to accommodate the width of the steel strip 1 and the size thereof is determined based on the width of the maximum steel strip 1.

즉, 가장 큰 폭을 갖는 강판(1)을 수용할 수 있는 정도로 철심(21)의 폭을 설정하고, 이하의 강판(1)은 상기 이송부(40)를 조절하여 강판(1)에 자력을 공급하도록 구현하는 것이 바람직하다.That is, the width of the iron core 21 is set to such an extent as to accommodate the steel plate 1 having the largest width, and the following steel plate 1 adjusts the conveyance unit 40 to supply a magnetic force to the steel plate 1 .

한편, 상기 철심(21)의 끝단은 N극 및 S극이 형성되는 부위로, 상단에는 자력 전달부(30)가 각각 위치한다.The ends of the iron core 21 are formed with N-poles and S-poles, and the magnetic force transmitting portion 30 is disposed at an upper end thereof.

상기 자력 전달부(30)는 상기 철심(21)과 접촉 위치할 수 있으며, 필요한 경우 일정거리 이격되어 설치될 수도 있다.The magnetic force transmitting portion 30 may be in contact with the iron core 21, and may be installed at a predetermined distance, if necessary.

상기 자력 전달부(30)는 상기 철심(21)에서 발생하는 자력을 전달하는 역할을 하는 것으로, 투자율이 높은 뮤메탈(mumetal) 재질로 구성된다.The magnetic force transmission part 30 transmits a magnetic force generated from the iron core 21 and is made of a mumetal material having a high magnetic permeability.

또한 상기 자력 전달부(30)는 어떠한 형상도 무방하나, 도 2에 도시된 바와 같이 5각형 형태의 단면으로 구성되며, 5각형의 꼭지점 전방에 상기 강판(1)의 측면이 위치하도록 배치되는 것이 자력을 전달 측면에서 유리하다.The magnetic force transmitting portion 30 may have any shape but is formed in a cross section of a pentagonal shape as shown in FIG. 2, and is arranged so that the side face of the steel plate 1 is positioned in front of the vertex of the pentagonal shape It is advantageous in terms of transmitting magnetism.

특히 상기 자력 전달부(30)는 서로 마주보면서 대칭 형태로 상기 강판(1)의 측면에 배치된다.In particular, the magnetic force transmitting portion 30 is disposed on the side surface of the steel plate 1 in a symmetrical shape while facing each other.

한편, 상기 각 자력 전달부(30)는 이송부(40)에 의하여 그 위치가 이송되도록 구현된다.Each of the magnetic force transmission parts 30 is configured to transfer its position by the transfer part 40.

상기 이송부(40)는 유압식 또는 전기식 액추에이터로 구성되며, 별도의 제어 신호에 의하여 상기 자력 전달부(30)를 전후 이송하는 역할을 한다.The transfer unit 40 is constituted by a hydraulic type or an electric type actuator and serves to transfer the magnetic force transfer unit 30 back and forth by a separate control signal.

상기 이송부(40)는 자체적으로 상기 자력 전달부(30)의 위치를 인식할 수 있는 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 전기식인 경우 서보모터를 사용하고, 서보모터의 회전 수에 의하여 상기 자력 전달부(30)의 현재 위치를 인식할 수 있는 형태로 구현될 수 있다.The transfer unit 40 may be realized in a form capable of recognizing the position of the magnetic force transmission unit 30 itself. For example, in the case of an electric type, a servomotor may be used and the present position of the magnetic force transmitting portion 30 may be recognized by the number of revolutions of the servomotor.

한편, 상기 강판(1)의 상단에는 강판(1)의 폭을 감지하는 폭계 센서(50)가 위치하여 현재 이송되는 강판(1)의 폭을 인식한다.On the other hand, a damper sensor 50 for detecting the width of the steel strip 1 is positioned at the upper end of the steel strip 1 to recognize the width of the steel strip 1 to be transported.

또한, 상기 강판(1)의 하단 또는 상단 중앙에는 자기 센서(60)가 위치하여 상기 자석본체(20)에서 발생되어 상기 강판(1)의 폭 방향으로 전달되는 자력의 크기를 감지한다.A magnetic sensor 60 is positioned at a lower end or an upper center of the steel plate 1 to sense a magnitude of a magnetic force generated in the magnet body 20 and transmitted in the width direction of the steel plate 1. [

본 발명에 따른 자계 발생 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 제어장치(90)를 포함하여 구성된다.The magnetic field generator 100 according to the present invention includes a controller 90 as shown in FIG.

상기 제어장치(90)는 상기 이송부(40)를 제어하기 위한 구성이며, 필요한 경우 상기 자석본체(20)를 제어할 수도 있다.The controller 90 controls the conveying unit 40 and may control the magnet body 20 if necessary.

또한 상기 폭계 센서(50)와 자기 센서(60)의 정보를 이용하여 상기 이송부(40) 및 상기 자석본체(20)의 자력의 세기를 제어할 수도 있다.The intensity of the magnetic force of the transfer unit 40 and the magnet body 20 may be controlled by using the information of the cushion sensor 50 and the magnetic sensor 60.

상기 폭계 센서(50)에서 감지되는 강판(1)의 폭 정보를 이용하여 현재 이송부(40)에 설정된 강판(1)의 폭을 변경한도록 상기 제어장치(90)는 상기 이송부(40)를 이송 제어한다.The controller 90 changes the width of the steel plate 1 set in the current conveying unit 40 by using the width information of the steel plate 1 sensed by the counter sensor 50, .

또한 상기 자시 센서(60)에서 감지되는 자력의 크기를 이용하여 상기 자석본체(20)의 자력 세기를 제어하여 강판(1)에는 항상 일정한 자력이 제공되도록 상기 자석본체(20)를 제어한다.Also, the magnetic force of the magnet body 20 is controlled using the magnitude of the magnetic force sensed by the magnetic sensor 60 to control the magnet body 20 so that a constant magnetic force is always applied to the steel plate 1.

상기 방식의 자계 발생 장치(100)는 강판(1)의 폭 방향으로 배치되는 자석본체(20)에 의하여 강판(1)의 폭 방향으로 자력선이 분포하므로, 센서모듈(2)을 강판(1)의 폭 방향으로 배치하는 경우 강판(1)의 이송 방향에 따른 결함도 충분히 감지할 수 있는 장점이 있으며, 또한 강판(1)의 좌우측 폭 방향으로 인력이 작용하므로, 강판(1)이 수직으로 이동하여 자석본체(20)에 부착될 우려가 없어 사용 및 유지보수의 편리성을 제공하는 특징이 있다.
The magnetic field generating device 100 of the above-described method is arranged such that the magnetic force lines are distributed in the width direction of the steel plate 1 by the magnet body 20 arranged in the width direction of the steel plate 1, When the steel plate 1 is arranged in the width direction of the steel plate 1, it is possible to sufficiently detect defects along the conveying direction of the steel plate 1. Further, since the gravitation acts in the width direction of the right and left sides of the steel plate 1, So that there is no possibility of sticking to the magnet body 20, thereby providing ease of use and maintenance.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시 예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시 예들을 모두 포함한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.

1: 강판 2: 센서모듈
3: 신호처리장치 10: 강판 결함 탐상 장치
20: 자석본체 21: 철심
22: 코일 30: 자력 전달부
40: 이송부 50: 폭계 센서
60: 자기 센서 90: 제어장치
100: 자계 발생 장치1: steel plate 2: sensor module
3: Signal processing device 10: Steel plate defect inspection device
20: magnet body 21: iron core
22: coil 30: magnetic force transmission part
40: feeder 50:
60: magnetic sensor 90: control device
100: magnetic field generator

Claims (5)

이송하는 강판의 결함을 탐상하기 위하여 폭방형으로 단위 센서가 일렬로 배치되는 센서 모듈, 상기 센서모듈에서 감지되는 출력을 처리하는 신호처리장치를 포함하는 강판 결함 탐상 장치에 적용하기 위한 강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치에 있어서,
상기 강판의 모든 폭을 수용하도록 강판의 폭 방향으로 배치되는 자석본체;
상기 자석 본체 각 끝단에 위치하여 강판의 측면 방향으로 자력을 공급하는 복수의 자력 전달부; 및
상기 각 자력 전달부의 일단에 부착되어, 상기 강판의 측면 끝단 자력 전달부의 타단과의 거리를 조정하는 이송부를 포함하여 구성되되,
상기 이송부는 상기 강판의 폭에 따라 상기 자력 전달부를 이송시켜, 강판 측면 끝단과 자력 전달부의 타단과의 거리를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치.
A steel plate defect inspection device for application to a steel plate defect inspection device including a sensor module in which unit sensors are arranged in a line in a width direction to detect defects of a steel plate to be transferred, and a signal processing device for processing an output sensed by the sensor module 1. A magnetic field generator, comprising:
A magnet body disposed in a width direction of the steel plate so as to accommodate all widths of the steel plate;
A plurality of magnetic force transmission parts positioned at respective ends of the magnet body to supply magnetic force in a lateral direction of the steel plate; And
And a transfer unit attached to one end of each of the magnetic force transmission units and adjusting a distance between the other end of the side end magnetic force transmission unit of the steel plate,
Wherein the conveying portion conveys the magnetic force transmitting portion according to the width of the steel plate and maintains the distance between the side end of the steel plate and the other end of the magnetic force transmitting portion constant.
청구항 1에 있어서, 상기 자석본체는 'ㄷ'형태의 철심과 상기 철심에 감기는 코일을 포함하여 구성되며, 상기 코일에 인가되는 전원에 의하여 자력이 생성되며, 상기 자력 전달부는 상기 철심의 각 끝단에 위치하는 것을 특징으로 하는 강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the magnet body comprises a 'C' shaped iron core and a coil wound around the iron core, a magnetic force is generated by a power source applied to the coil, And a magnetic field generating device for generating a magnetic field.
청구항 2에 있어서, 상기 자력 전달부는 뮤메탈 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치.
The apparatus according to claim 2, wherein the magnetic force transmitting portion is made of a metal material.
청구항 3에 있어서, 상기 강판 하단에 위치하는 자기 센서와 상기 자기 센서의 출력값을 수신하는 제어장치를 더 포함하며, 상기 제어장치는 상기 자기 센서의 신호에 따라 상기 자석 본체를 자력을 제어하는 것을 특징으로 하는 강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치.
The control apparatus according to claim 3, further comprising a magnetic sensor positioned at a lower end of the steel plate and a control device for receiving an output value of the magnetic sensor, wherein the control device controls the magnetic force of the magnet body according to a signal of the magnetic sensor And a magnetic field generating device for a steel plate defect inspection device.
청구항 4에 있어서, 상기 강판 상단에는 상기 강판의 폭을 계측하는 폭계 센서를 더 포함하며, 상기 제어장치는 상기 폭계 센서의 값을 이용하여 상기 이송부를 제어하는 것을 특징으로 하는 강판 결함 탐상 장치용 자계 발생 장치.
The steel plate defect inspection apparatus according to claim 4, wherein the steel plate further includes a bolometer sensor for measuring a width of the steel plate, and the control device controls the conveying unit using the value of the bolometer sensor Generating device.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200035760A (en) * 2018-09-27 2020-04-06 주식회사 포스코 Apparatus and method for estimating side trimming of steel plate
WO2020257915A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-30 Solmax International Inc. Membrane inspection method based on magnetic field sensing

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