KR20150062623A - Apparatus for detecting deffects of roll - Google Patents

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KR20150062623A KR1020130147470A KR20130147470A KR20150062623A KR 20150062623 A KR20150062623 A KR 20150062623A KR 1020130147470 A KR1020130147470 A KR 1020130147470A KR 20130147470 A KR20130147470 A KR 20130147470A KR 20150062623 A KR20150062623 A KR 20150062623A
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이주섭
오세명
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서민수
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주식회사 네드텍
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a roll defect inspection apparatus capable of inspecting a roll surface quickly and conveniently by using a magnetic sensor. To achieve the objective, the roll defect inspection apparatus for inspecting the surface of a rotatable metal roll to detect roll defects according to the present invention comprises: a sensor unit provided with a sensor module on which a plurality of identical unit sensors are arranged in a line and a magnet to supply a magnetic force to the sensor module; a transport unit to transport the sensor unit in a longitudinal direction of the roll; and a signal processing device to use an output of the sensor unit to recognize a defect in the roll. The transport unit is coupled to the rotation of the roll to transport the sensor unit.

Description

롤 결함 탐상 장치{Apparatus for detecting deffects of roll}Apparatus for detecting deffects of roll < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 롤 결함 탐상 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 자기 센서를 이용한 롤 결함 탐상 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a roll defect inspection apparatus, and more particularly, to a roll defect inspection apparatus using a magnetic sensor.

롤 특히 압연롤의 경우에는 제강 공정에 많이 이용되고 있다. 상기와 같이 제강 등에 이용되는 롤의 경우에는 열악한 환경과 높은 가압력 하에 가동되므로, 일정 시간이 지난 경우 또는 이상 징후가 있는 경우 롤 표면을 검사하게되고, 또는 롤 표면에 연삭 등을 통하여 가공한 후 표면 검사를 실시한다.Rolls, especially rolled rolls, are used extensively in steelmaking processes. As described above, in the case of a roll used for steelmaking or the like, it operates under a harsh environment and a high pressing force. Therefore, when a predetermined time has elapsed or there is an abnormality, the surface of the roll is inspected, Conduct inspection.

롤 표면 검사의 가장 간단한 방법은 육안 검사이다. 상기 육안 검사는 등록특허 제306151호에 개시된 바와 같이, 연삭이 완료된 후 표면을 닦아내고, 작업자가 별도의 침투액을 가공 완료된 롤 표면에 분사하여 크랙 등을 육안으로 확인하는 방법이다.The simplest method of roll surface inspection is a visual inspection. The visual inspection is a method of wiping the surface after completion of grinding and spraying a separate penetrating liquid onto the surface of the processed roll to visually confirm a crack or the like, as disclosed in Japanese Patent No. 306151.

상기 육간 검사는 작업자의 숙련도에 따라 이상 유무를 확인이 달라 검사자에 따라 다른 검사 결과가 나오는 경우도 있으며, 또한 롤 표면에 침투액을 도포하므로 롤 뿐만 아니라 주변의 연삭기 등을 오염시키며, 검사가 완료된 후, 침투액을 제거하야 하는 단점들이 있다.In the above-mentioned semi-automatic inspection, depending on the skill of the operator, it is necessary to confirm whether there is an abnormality or not, and according to the inspector, different inspection results may be obtained. In addition, since the penetration liquid is applied to the surface of the roll, , There is a drawback that the permeate must be removed.

상기와 같은 단점을 극복하기 위하여 초음파를 이용하여 롤 표면을 검사하는 등록실용신안 제0203849호의 검사장치를 들 수 있다.In order to overcome such disadvantages, there is an inspection apparatus of the registered utility model No. 0203849 for inspecting the roll surface using ultrasonic waves.

상기 발명은 압연롤의 표면상태를 초음파로서 검출하는 탐촉센서를 압연롤의 길이방향으로 전,후이동시키기 위한 구동기구를 갖추고, 상기 구동기구를 롤의 표면에 근접시키기 위한 이동실린더들을 갖추며, 상기 탐촉 센서로 부터의 전기적인 신호를 외부의 작업자에게 출력시키는 출력장치를 구비하여, 압연작업도중에 압연롤의 표면상태를 검출할 수 있도록 구성되는 압연스탠드의 롤 표면 검사장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it has a driving mechanism for moving a tomographic sensor for detecting the surface state of the rolling roll as ultrasonic waves in the longitudinal direction of the rolling roll, and moving cylinders for bringing the driving mechanism close to the surface of the roll, There is provided an apparatus for inspecting a roll surface of a rolling stand comprising an output device for outputting an electric signal from a probe sensor to an external worker so as to be able to detect the surface state of the rolling roll during the rolling operation .

동일한 초음파 방식으로 등록특허 제0514801호를 들 수 있다. 상기 발명은 롤표면을 연마하는 연마기의 이동베드상에 설치된 수직대 및, 상기 수직대Patent No. 0514801 is exemplified by the same ultrasonic method. The present invention relates to a vertical table provided on a moving bed of a polishing machine for polishing a roll surface,

상에 수평 회전토록 설치된 회전아암 의 단부에 설치된 이동헤드를 갖춘 헤드 구동부; 와, 상기 이동헤드 의 하부에 상,하 이동토록 연결된 이동판의 하부에 탄성적으로 연결되는 완충판 및, 상기 완충판의 양측으로 회전 가능하게 제공되는 제 1,2 센서박스 내부에 설치되는 탐상센서를 구비하는 롤표면 탐상부; 와, 상기 센서부 이동판 양측에 고정되는 베이스의 일측에 배치되는 마크수단; 및, 상기 베이스의 타측에 설치되는 롤표면 크리닝수단;으로 구성되어 있어, 롤표면을 탐상하는 탐상센서의 오작동을 방지시키는 한편, 롤표면 탐상부위를 증대시키어 보다 정밀한 롤표면의 결함을 탐상하도록 하여 롤을 이용한 소재의 압연품질 및 조업성을 향상시키도록 하는 개선된 효과를 얻을 수 있는 것으로 개시되어 있다.A head driving unit provided with a moving head installed at an end of a rotary arm installed to rotate horizontally on the rotary shaft; A buffer plate elastically connected to a lower portion of a moving plate connected to the lower portion of the moving head so as to move up and down and a probe sensor installed inside the first and second sensor boxes rotatably provided on both sides of the buffer plate, A roll surface tester; Mark means disposed on one side of the base fixed to both sides of the sensor unit moving plate; And a roll surface cleaning means provided on the other side of the base so as to prevent a malfunction of a tear sensor for detecting a surface of the roll while enhancing a tear portion of the roll surface to detect defects on a more precise roll surface So that it is possible to obtain an improved effect of improving the rolling quality and operability of a material using a roll.

그러나, 초음파 특성 자체가 정교한 검사를 수행하기에 다수 무리가 있으며, 롤 표면이 연삭을 실시한 후 매끈한 상태가 아니면, 검사를 실시할 수 없으며, 또한 탐촉자와 롤 표면을 별도의 액체 매질을 필요로 하여 측정이 다소 번거러우며, 상기 발명들에 개시된 바와 같이, 전체 롤 표면을 검사하기 위해서는 다소 복잡한 이송 장치를 요구하는 단점들이 있다.
However, there is a great deal of difficulty in carrying out the ultrasonic characteristic itself by performing an elaborate inspection. If the surface of the roll is not smooth after grinding, it can not be inspected, and the probe and the roll surface require a separate liquid medium The measurement is rather cumbersome and there are disadvantages that require a more complicated transport device to inspect the entire roll surface, as described in the above inventions.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술들의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 자기 센서를 이용하여 신속하고 편리하게 롤 표면을 탐상할 수 있는 롤 결함 탐상 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a roll defect inspection apparatus capable of rapidly and conveniently scanning a roll surface using a magnetic sensor.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회전 가능한 금속 롤 표면을 탐상하여 결함을 탐지하는 롤 결함 탐상 장치에 있어서, 동일한 다수의 단위 센서가 일렬로 배치되는 센서 모듈과 상기 센서 모듈에 자력을 제공하는 자석을 포함하는 센서부; 상기 센서부를 상기 롤의 길이 방향으로 이송하는 이송부; 및 상기 센서부의 출력을 이용하여 롤의 결함을 인식하는 신호처리장치를 포함하여 구성되되, 이송부는 상기 롤의 회전과 연동하여 상기 센서부를 이송하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a roll defect inspection apparatus for detecting defects by scanning a surface of a rotatable metal roll, comprising: a sensor module in which a plurality of unit sensors are arranged in a row; A sensor unit including a magnet to be magnetized; A conveying unit for conveying the sensor unit in the longitudinal direction of the roll; And a signal processing device for recognizing defects of the roll using the output of the sensor part, wherein the transfer part transfers the sensor part in association with the rotation of the roll.

바람직하게는, 상기 센서 모듈은 복수개로 구성되며, 2개의 센서 모듈의 차동값을 상기 신호처리장치로 출력하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensor module includes a plurality of sensor modules, and the differential values of the two sensor modules are output to the signal processor.

바람직하게는, 상기 단위 센서는 GMR 센서, MR 센서 및 홀 센서 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 한다.Preferably, the unit sensor is any one selected from a GMR sensor, an MR sensor, and a hall sensor.

더욱 바람직하게는, 상기 신호처리장치는 상기 센서 모듈의 출력을 롤의 원주 방향의 미분값을 기초로 롤의 결함을 인식하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the signal processing device recognizes defects of the roll based on the differential value in the circumferential direction of the roll, the output of the sensor module.

더욱 바람직하게는, 상기 신호처리장치는 상기 미분값을 롤의 길이방향과 롤의 원주방향으로 분리하여 인식하여 롤의 결함을 인식하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the signal processing apparatus recognizes defects of rolls by recognizing the differential values separately in the longitudinal direction of the rolls and the circumferential direction of the rolls.

더욱 바람직하게는, 상기 신호처리장치는 롤의 길이방향의 미분값 그래프를 산과 골 사이의 거리를 나타내는 파라미터 A, 산과 산 사이의 거리를 나타내는 파라미터 C로, 롤의 원주방향의 미분값 그래프를 산의 높이를 나타내는 파라미터 B 및 산의 시작과 종료 지점의 거리를 나타내는 파라미터 D로 표현하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the signal processing apparatus calculates a derivative value graph in the longitudinal direction of the roll by calculating a parameter A representing the distance between the peak and the valley, and a parameter C representing the distance between the peak and the peak, And a parameter D representing the distance between the start point and the end point of the peak.

더욱 바람직하게는, 상기 신호처리장치는 알고 있는 결함을 이용하여 상기 4개의 파라미터를 사전에 데이터베이스화하고, 현재 탐상된 4개의 파라미터를 상기 데이터베이스 값과 매칭하여 결함을 크기를 인식하는 것을 특징으로 한다.
More preferably, the signal processing apparatus is configured to previously database the four parameters by using a known defect, and to identify the size of the defect by matching the currently scanned four parameters with the database value .

본 발명에 따른 롤 결함 탐상 장치는 롤 표면에 별도의 매질을 도포하지 않으므로, 롤 표면의 오염이 발생하지 않으며, 또한 롤 표면이 어떠한 상태에서도 탐상을 실시할 수 있는 장점이 있다.The roll defect inspection apparatus according to the present invention does not apply a separate medium to the surface of the roll so that contamination of the roll surface does not occur and the test can be performed in any state of the roll surface.

또한 자기 센서의 특성에 의하여 높은 정밀도로 롤 표면을 탐상할 수 있으며, 표면 특성 뿐만 아니라 결함의 깊이도 탐상할 수 있는 장점이 있다.
Also, the surface of the roll can be scanned with high precision by the characteristics of the magnetic sensor, and the defect depth as well as the surface characteristics can be detected.

도 1은 본 발명에 따른 롤 결함 탐상 장치의 구성도이며,
도 2는 도 1의 센서 모듈의 구성도이며,
도 3은 롤 결함 부위의 센서모듈 출력의 원주방향 미분값에 대한 그래프모식도이다.1 is a configuration diagram of a roll defect inspection apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a configuration diagram of the sensor module of Fig. 1,
3 is a graphical representation of a graph of the circumferential differential value of the output of the sensor module at the roll fault site.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 롤 결함 탐상 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 탐상 대상의 금속 재질의 롤(10), 상기 롤(10)의 길이 방향으로 이송하면서 롤(10) 표면을 탐상하는 센서부(20), 상기 센서부(20)를 길이 방향으로 이송하는 이송부(50), 상기 센서부(20)에서 감지되는 신호를 분석하여 처리하는 신호처리장치(90)를 포함하여 구성된다.1, the roll defect inspection apparatus 100 according to the present invention includes a roll 10 of a metallic material to be inspected, a plurality of rollers 10 for scanning the surface of the roll 10 while being transported in the longitudinal direction of the roll 10, And a signal processing unit 90 for analyzing and processing signals sensed by the sensor unit 20. The signal processing unit 90 includes a sensor unit 20, a transfer unit 50 for transferring the sensor unit 20 in the longitudinal direction,

물론 상기 롤(10)은 표면 탐상을 위하여 회전 가능하며, 상기 회전은 롤 탐상 장치(100)의 필요에 의하여 수행된다.Of course, the roll 10 is rotatable for surface inspection, and the rotation is performed according to the needs of the roll inspection apparatus 100.

여기서 상기 센서부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 단위 센서(21)가 연속하여 배치되는 센서 모듈(30)과 상기 센서 모듈(30) 사이에 자력을 제공하는 자석(40)을 포함하여 구성된다.2, the sensor unit 20 includes a sensor module 30 in which a plurality of unit sensors 21 are continuously arranged and a magnet 40 for providing a magnetic force between the sensor modules 30, .

상기 단위 센서(21)는 자기 센서로 예를 들면, GMR 센서, MR 센서 또는 홀 센서로 구성될 수 있으며, 또한 자력을 감지할 수 있는 기능을 갖는 어떠한 센서들도 적용 가능하다.The unit sensor 21 may be a magnetic sensor, for example, a GMR sensor, an MR sensor, or an Hall sensor, and may be any sensor capable of sensing magnetic force.

또한 필요한 경우 상기 센서 모듈(30)은 2개가 평행하게 배치하여 구성할 수 있으며, 상기와 같이 센서 모듈(30)을 복수로 배치하는 경우에는 각 센서 모듈(30)에서 감지되는 신호의 차동값만으로 후술하는 신호처리장치(90)에서 처리하는 방식으로 구성할 수도 있다.When a plurality of the sensor modules 30 are disposed as described above, only the differential value of the signals sensed by the respective sensor modules 30 can be used Or may be configured in such a manner that it is processed by a signal processing device 90 which will be described later.

이하에서는 설명의 편의상 단일 센서 모듈(30)로 설명하나, 상기 단일 센서 모듈(30)은 상기에 설명한 복수의 센서 모듈(30)을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Hereinafter, the single sensor module 30 will be described as a single sensor module 30 for convenience of explanation, but the single sensor module 30 should be construed as including the plural sensor modules 30 described above.

상기 자석(40)은 적어도 2,000가우스 내지 5,000의 자력의 영구자석이 바람직하며, 필요한 경우 전자석으로도 구현 가능하다.The magnet 40 is preferably a permanent magnet having a magnetic force of at least 2,000 Gauss to 5,000, and may be implemented as an electromagnet if necessary.

상기 자력이 2,000가우스 미만인 경우에는 단위 센서(21)에서 감지 정도가 낮아 결함 감지 정도가 낮으며, 5,000가우스를 초과하는 경우에는 높은 자력에 의하여 설치나 유지 보수가 어려운 단점이 있다.When the magnetic force is less than 2,000 gauss, the degree of detection of the defect is low due to a low degree of detection by the unit sensor 21, and when the magnetic force exceeds 5,000 gauss, it is difficult to install or maintain due to high magnetic force.

상기 센서 모듈(30)은 다수의 단위 센서(21)가 일렬로 배치되는 구성으로, 각 단위 센서(21)은 동일하며, 상기 단위 센서(21)의 수는 제작상 가능한 범위에서 제한되지는 않는다.The sensor module 30 is configured such that a plurality of unit sensors 21 are arranged in a line and each unit sensor 21 is the same and the number of the unit sensors 21 is not limited within the range that can be manufactured .

상기 센서 모듈(30)은 각 단위 센서(21)에서 감지되는 신호를 개별적으로 출력하며, 각 단위 센서(21) 별 D/A 변환부 등을 포함하며, 필요한 경우 증폭기의 구성들도 포함하여 구성된다.The sensor module 30 individually outputs signals sensed by the unit sensors 21 and includes a D / A converter for each unit sensor 21, and if necessary, do.

상기 이송부(50)는 상기 센서부(20)를 롤(10) 길이 방향으로 이송하는 구성으로, 리드스크류 방식, 리니어모터 등 통상 길이방향으로 이송할 수 있는 어떠한 장치로도 구현 가능하며, 상기 센서부(20)의 해당 위치를 인식할 수 있는 위치 인식 센서를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The conveying unit 50 is configured to convey the sensor unit 20 in the lengthwise direction of the roll 10 and can be realized by any apparatus capable of conveying in the normal longitudinal direction such as a lead screw system or a linear motor, And a position recognition sensor capable of recognizing the corresponding position of the unit 20.

또한 상기 이송부(50)는 상기 센서부(20)를 롤(10) 회전과 연동하여 연속적으로 이송하도록 제어될 수 있으며, 필요한 경우 상기 센서 모듈(30)의 길이만큼 이송하는 방식으로도 구현될 수 있다.The transfer unit 50 can be controlled to continuously transfer the sensor unit 20 in conjunction with the rotation of the roll 10 and can be implemented by transferring the sensor unit 30 by the length of the sensor module 30, have.

또한 상기 이송부(50)가 롤(10)의 길이 방향으로 이송이 완료된 경우 상기 롤(10)을 일정 각도 회전시켜 상기 센서부(20)를 롤(10)의 길이 반대 방향으로 이송하여 롤(10) 표면을 탐상하도록 구현할 수도 있다.When the conveying unit 50 is completely conveyed in the longitudinal direction of the roll 10, the roll unit 10 is rotated at a predetermined angle to convey the sensor unit 20 in the direction opposite to the length of the roll 10, ) Surface.

상기 신호처리장치(90)는 상기 센서부(20)를 구성하는 모든 단위 센서(21)의 출력을 수신하여 롤(10) 표면의 위치와 대응하여 표면을 결함을 분석하는 역할을 한다.The signal processing apparatus 90 receives outputs of all the unit sensors 21 constituting the sensor unit 20 and analyzes defects on the surface corresponding to the position of the surface of the roll 10.

물론 상기 신호처리장치(90)는 상기 롤(10)의 회전 속도와 이송부(50)의 이송정보를 이용하여 롤(10) 표면의 위치와 해당 위치에서 탐상되는 단위 센서(21)들의 정보를 이용하여 표면의 결함을 인식하는 역할을 한다.Of course, the signal processing apparatus 90 may use information of the surface of the roll 10 and the information of the unit sensors 21 scanned at the corresponding position using the rotation speed of the roll 10 and the transport information of the transporting unit 50 Thereby recognizing defects on the surface.

한편, 상기 신호처리장치(90)는 상기 센서부(20)에서 감지되는 연속적인 롤(10) 표면 정보를 롤(10)의 회전방향으로 미분한 값을 기초로, 롤(10)의 길이방향 H에 따른 미분값 출력과 롤(10) 원주방향 V의 미분값 출력을 별개로 분리하여 분석할 수 하며, 사전에 입력된 결함 파라미터 값과 대비하여 결함의 정도를 판단하는 형태로 구현할 수 있다 On the other hand, the signal processing device 90 determines the direction of the roll 10 in the longitudinal direction of the roll 10 based on the value obtained by differentiating the continuous roll 10 surface information sensed by the sensor unit 20 in the rotational direction of the roll 10 H and the derivative output of the roll 10 in the circumferential direction V can be separated and analyzed and the degree of defect can be determined in comparison with the previously inputted defect parameter value

예를 들면, 특정 롤(10) 표면에 결함이 있는 경우 상기 H 방향의 출력(H출력)과 V방향의 출력(V출력)은 도 3과 같은 특성 곡선을 나타낸다.For example, when there is a defect on the surface of a specific roll 10, the output in the H direction (H output) and the output in the V direction (V output) show characteristic curves as shown in FIG.

즉, H출력은 베이스를 기준으로 두개의 동일한 산과 하나의 골, V출력은 베이스를 기준으로 2개의 산으로 형성된다.That is, the H output is formed of two acids based on the base and one acid on the base, and the V output on the base.

이때, 상기 결함에 의한 출력은 A, B, C 및 D의 4개의 파라미터로 분류할 수 있다.At this time, the output due to the defect can be classified into four parameters A, B, C,

A는 H출력의 산과 골 사이의 거리를, B는 H출력의 산과 베이스와의 거리를, C는 H출력의 산과 산의 거리를, 마지막으로 D는 V출력에서 산의 시작 및 종료 지점의 거리를 의미한다.A is the distance between the mountain and the crest of the H output, B is the distance between the mountain and the base of the H output, C is the distance between the mountain and the mountain of the H output and finally D is the distance .

상기 A와 B는 결함의 깊이와 비례하여 나타나고, C는 결함의 폭(결함의 롤 길이 방향의 크기)과 비례하여 나타나며, D는 결함의 길이(결함의 롤 원주방향 크기)와 비례관계를 나타낸다.A and B are proportional to the depth of the defect, C is proportional to the width of the defect (the size of the defect in the roll length direction), and D is proportional to the length of the defect (the circumferential size of the defect in the defect) .

따라서, 크기를 알고 있는 다양한 롤(10) 표면 결함을 이용하여 상기 파라미터를 사전에 산정하여 데이터베이스화하는 경우, 상기 신호처리장치(90)는 손쉽게 결함의 정도를 판단할 수 있다.
Therefore, when the parameters are previously calculated and databaseed by using surface defects of various rolls 10 whose sizes are known, the signal processing device 90 can easily determine the degree of defects.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.

10: 롤 20: 센서부
21: 단위 센서 30: 센서 모듈
40: 자석 50: 이송부
90: 신호처리장치 100: 롤 결함 탐상 장치10: roll 20:
21: Unit sensor 30: Sensor module
40: magnet 50:
90: Signal processing device 100: Roll defect inspection device

Claims (7)

회전 가능한 금속 롤 표면을 탐상하여 결함을 탐지하는 롤 결함 탐상 장치에 있어서,
동일한 다수의 단위 센서가 일렬로 배치되는 센서 모듈과 상기 센서 모듈에 자력을 제공하는 자석을 포함하는 센서부;
상기 센서부를 상기 롤의 길이 방향으로 이송하는 이송부; 및
상기 센서부의 출력을 이용하여 롤의 결함을 인식하는 신호처리장치를 포함하여 구성되되,
이송부는 상기 롤의 회전과 연동하여 상기 센서부를 이송하는 것을 특징으로 하는 롤 결함 탐상 장치.
A roll defect inspection apparatus for detecting defects by scanning a rotatable metal roll surface,
A sensor unit including a sensor module in which a plurality of identical unit sensors are arranged in a line and a magnet for providing a magnetic force to the sensor module;
A conveying unit for conveying the sensor unit in the longitudinal direction of the roll; And
And a signal processing device for recognizing a defect of the roll using the output of the sensor unit,
And the transfer unit transfers the sensor unit in conjunction with the rotation of the roll.
청구항 1에 있어서, 상기 센서 모듈은 복수개로 구성되며, 2개의 센서 모듈의 차동값을 상기 신호처리장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 롤 결함 탐상 장치.
The roll defect inspection apparatus according to claim 1, wherein the sensor module comprises a plurality of sensor modules and outputs differential values of the two sensor modules to the signal processing device.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 단위 센서는 GMR 센서, MR 센서 및 홀 센서 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 롤 결함 탐상 장치.
The roll defect inspection apparatus according to claim 1 or 2, wherein the unit sensor is any one selected from a GMR sensor, an MR sensor, and a hall sensor.
청구항 3에 있어서, 상기 신호처리장치는 상기 센서 모듈의 출력을 롤의 원주 방향의 미분값을 기초로 롤의 결함을 인식하는 것을 특징으로 하는 롤 결함 탐상 장치.
4. The roll defect inspection device according to claim 3, wherein the signal processing device recognizes a defect of the roll based on a differential value in the circumferential direction of the roll, the output of the sensor module.
청구항 4에 있어서, 상기 신호처리장치는 상기 미분값을 롤의 길이방향과 롤의 원주방향으로 분리하여 인식하여 롤의 결함을 인식하는 것을 특징으로 하는 롤 결함 탐상 장치.
5. The roll defect inspection apparatus according to claim 4, wherein the signal processing apparatus recognizes the defects of the roll by recognizing the differential value separately in the longitudinal direction of the roll and the circumferential direction of the roll.
청구항 5에 있어서, 상기 신호처리장치는 롤의 길이방향의 미분값 그래프를 산과 골 사이의 거리를 나타내는 파라미터 A, 산과 산 사이의 거리를 나타내는 파라미터 C로, 롤의 원주방향의 미분값 그래프를 산의 높이를 나타내는 파라미터 B 및 산의 시작과 종료 지점의 거리를 나타내는 파라미터 D로 표현하는 것을 특징으로 하는 롤 결함 탐상 장치.
The signal processing apparatus according to claim 5, wherein the signal processing apparatus calculates a differential value graph in the longitudinal direction of the roll by calculating a parameter A representing a distance between the crest and the valley, a parameter C representing a distance between the crest and the mountain, And a parameter D indicating the distance between the start point and the end point of the peak.
청구항 6에 있어서, 상기 신호처리장치는 알고 있는 결함을 이용하여 상기 4개의 파라미터를 사전에 데이터베이스화하고, 현재 탐상된 4개의 파라미터를 상기 데이터베이스 값과 매칭하여 결함을 크기를 인식하는 것을 특징으로 하는 롤 결함 탐상 장치.
7. The signal processing apparatus according to claim 6, wherein the signal processing apparatus is configured to previously database the four parameters using a known defect, and to identify the size of the defect by matching the currently scanned four parameters with the database value Roll defect inspection device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102289077B1 (en) 2020-03-17 2021-08-11 주식회사 포스코 Surface flaw detection device and flaw detection method for rotating roll

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