KR20150062534A - Control method for the front of passenger protecting apparatus - Google Patents

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Abstract

A method for controlling a passenger front protection apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: an input step of receiving a yaw rate value sensed by a yaw rate sensor and receiving an X-axis acceleration value sensed by an X-axis acceleration sensor; a calculation step of accessing a pre-stored distance value if the sensed yaw rate value is larger than a pre-stored angular velocity, and calculating an X-axis velocity value based on the sensed X-axis acceleration value; a recognition step of calculating an angular velocity based on the accessed distance value and the calculated X-axis velocity value, and recognizing a small overlap collision if the sensed yaw rate value is larger than the calculated angular velocity; and an operation step of operating a passenger front protection apparatus if the small overlap collision is recognized, and the calculated X-axis velocity value is larger than a prescribed threshold value.

Description

정면승객보호장치의 제어방법{Control method for the front of passenger protecting apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a front passenger protection device,

본 발명은 정면승객보호장치의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스몰 오버랩 충돌의 판단에 대한 정확도를 향상시킨 정면승객보호장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a front passenger protection device, and more particularly, to a control method of a front passenger protection device that improves the accuracy of determination of a small overlap collision.

최근 자동차의 증가에 의한 각종 사고의 횟수가 증가하면서 충돌에 관한 자동차의 성능규제와 이에 대한 상품성 및 법적 규제가 날로 강화되고 있는 추세이다. 특히 승객의 안전분야에 있어서 각국의 법적 규제와 자동차의 안전에 대한 소비자의 욕구증가로 시트벨트 및 에어백 시스템은 자동차의 필수안전장치로 인식되었고, 특히 에어백 시스템의 성능이 자동차의 상품성 및 기술우위성을 대표하는 기준자료가 되기도 한다.As the number of accidents increases due to the recent increase in the number of automobiles, the performance regulation of automobiles related to collision and the marketability and legal regulation thereof have been strengthened. Especially, in the safety field of passengers, due to the increase of the consumers' desire for safety of the vehicle and the legal regulations of each country, the seatbelt and the airbag system are recognized as essential safety devices of the automobile. Especially, the performance of the airbag system It is also a representative reference material.

따라서, 각국의 자동차 회사들은 자동차 제작의 일환으로 충돌사고 시, 시트 벨트와 에어백 시스템의 성능향상을 위하여 많은 연구를 진행하여 왔으며, 최근에는 시트 벨트를 착용하지 않은 상태에서 에어백의 승객보호성능평가를 만족시키기 위하여 어드밴스드 에어백 시스템(Advanced Air Bag System)의 개발 및 성능향상에 노력을 기울이고 있다.Accordingly, automobile companies in various countries have conducted a lot of studies to improve the performance of a seat belt and an air bag system in the event of a collision as a part of automobile manufacturing. In recent years, the evaluation of passenger protection performance of an air bag without wearing a seat belt We are making efforts to develop and improve the performance of the Advanced Air Bag System.

차량에는 탑승자를 충돌로부터 보호하기 위해 여러 종류의 승객보호장치가 탑재되며, 승객보호장치로는 에어백 장치가 대표적이며, 시트벨트의 잠금 장치나 척추를 보호하기 위한 시트의 조작장치 등이 장착된다. 이러한 승객보호장치의 작동여부는 충돌 감지 시스템이 차량의 충돌이 발생하였다는 것을 감지하여야 작동하게 된다.Various types of passenger protection devices are mounted on the vehicle in order to protect the passengers from collision. An airbag device is typical of the passenger protection device, and a seat belt locking device and a sheet handling device for protecting the spine are mounted. The operation of such a passenger protection device is activated only when the collision detection system detects that a vehicle collision has occurred.

그러나 스몰 오버랩 충돌이란 차량의 시속 60km 정도의 속도로 차량을 주행할 경우 차량의 전방의 양측에 장애물이 충돌하는 경우를 의미한다. 즉 차량의 전방 25% 정도만 충돌하는 경우이다. 종래에는 이러한 스몰 오버랩 충돌시, 장애물이 차량의 전방 좌측 또는 우측에 치우쳐있어 전방 가속도 센서로부터의 신호전달이 지연되어 정면승객보호장치를 작동시점이 지연되는 문제점이 있었다.However, a small overlap collision means that an obstacle collides with both sides of the vehicle in front of the vehicle when the vehicle travels at a speed of about 60 km / h. That is, only about 25% of the front of the vehicle collides. Conventionally, when such a small overlap collision occurs, the obstacle is biased toward the front left or right side of the vehicle, so that the signal transmission from the front acceleration sensor is delayed to delay the operation time of the front passenger protection device.

또한, 요 레이트센서만을 이용한 스몰 오버랩을 판단하는 것은 기계적 노이즈 영향, 단위의 민감성 등으로 센싱 능력의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, determining the small overlap using only the yaw rate sensor has a problem that the reliability of the sensing ability is deteriorated due to the influence of the mechanical noise and the sensitivity of the unit.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스몰 오버랩 충돌의 판단에 대한 정확도를 향상시킨 정면승객보호장치의 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control method of a front passenger protection device which improves the accuracy of determination of a small overlap collision.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 정면승객보호장치의 제어방법은 요 레이트(yaw rate) 센서로부터 감지된 요 레이트 값을 입력받고, X축 가속도 센서로부터 감지된 X축 가속도 값을 입력받는 입력단계; 상기 감지된 요 레이트 값이 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우에 기 저장된 거리 값을 호출하고, 상기 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 속도 값을 연산하는 연산단계; 상기 호출된 거리 값과 상기 연산된 X축 속도 값을 근거하여 각속도 값을 연산하고, 상기 감지된 요 레이트 값이 상기 연산된 각속도 값보다 크면 스몰 오버랩 충돌을 인지하는 인지단계; 및 스몰 오버랩 충돌이 인지되면, 상기 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 제1임계값보다 크면, 정면승객보호장치를 작동하는 작동단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control method for a front passenger protection system, comprising: receiving a yaw rate sensed by a yaw rate sensor; receiving an X-axis acceleration value ; Calculating an X-axis velocity value based on the sensed X-axis acceleration value when the detected yaw rate value is greater than a predetermined angular velocity value; Calculating an angular velocity value based on the called distance value and the calculated X-axis velocity value, and recognizing a small overlap collision if the detected yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value; And an operation step of activating the front passenger protection device if the calculated X-axis velocity value is greater than a predetermined first threshold value when a small overlap collision is recognized.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 정면승객보호장치의 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the control method of the front passenger protection device of the present invention, one or more of the following effects can be obtained.

첫째,　스몰 오버랩 충돌의 판단에 대한 정확도를 향상시킨 장점이 있다.First, there is an advantage of improving the accuracy of determination of small overlap collision.

둘째,　가속도 센서를 2축 센서로 사용하지 않아 원가가 절감되는 장점도 있다.Second, there is an advantage that the cost is reduced because the acceleration sensor is not used as a two-axis sensor.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치가 장착된 차량의 스몰 오버랩 충돌을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 1 is a view showing a configuration of a front passenger protecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a front passenger protection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a small overlap collision of a vehicle equipped with a front passenger protection device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a front passenger protection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시 예들에 의하여 정면승객보호장치의 제어방법을 설명하기 위해 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a control method of a front passenger protection apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 구성을 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치가 장착된 차량의 스몰 오버랩 충돌을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a configuration of a front passenger protecting apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a front passenger protection apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a small overlap collision of a vehicle equipped with a front passenger protection device according to an embodiment of the present invention.

도 1내지 도3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차는 가속도 센서(20), 요 레이트센서(11), 제어유닛(10) 및 정면승객보호장치(400)를 포함한다. 또한, 자동차는 차량 구동을 위한 엔진 또는 모터, 미션 등의 구성을 포함하나 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.1 to 3, an automobile according to an embodiment of the present invention includes an acceleration sensor 20, a yaw rate sensor 11, a control unit 10, and a front passenger protection device 400. The vehicle includes an engine, a motor, and a mission for driving the vehicle, but a description thereof will be omitted in the following.

센서부(200)는 차량의 주행 또는 소정 동작 중에 발생하는 신호를 감지하여 이를 제어유닛(10)의 제어부(100)로 입력한다. 또한 센서부(200)는 차량 내부 및 외부에 복수의 센서를 포함하여 다양한 감지신호를 입력한다. 이때 설치되는 위치에 따라 센서의 종류 또한 상이할 수 있다. 특히, 센서부(200)는 에어백 전개 또는 차량의 전복 가능성을 판단하기 위해 사용되는 센서의 센싱값을 제어부(100)로 입력한다.The sensor unit 200 senses a signal generated during running or a predetermined operation of the vehicle and inputs the signal to the control unit 100 of the control unit 10. [ In addition, the sensor unit 200 includes a plurality of sensors inside and outside the vehicle, and inputs various sensing signals. At this time, the type of the sensor may be different depending on the installed position. In particular, the sensor unit 200 inputs the sensed value of the sensor used to determine the possibility of deployment of the airbag or rollover of the vehicle to the control unit 100.

센서부(200)는 가속도 센서(20)와 각속도 센서인 요 레이트(yaw rate)센서를 포함한다.. 가속도 센서(20)는 차량의 진행방향을 기준으로 차량의 측면방향 및 차량의 주행방향으로 설치되어 가속도를 감지한다. 가속도 센서(20)는 이동하는 차량의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서이다. 따라서 가속도 센서(20)를 이용하면 차량의 운동상태를 상세하게 감지할 수 있다.The sensor unit 200 includes an acceleration sensor 20 and a yaw rate sensor which is an angular velocity sensor. The acceleration sensor 20 measures the lateral direction of the vehicle and the running direction of the vehicle Installed to detect acceleration. The acceleration sensor 20 is a sensor for measuring the acceleration of the moving vehicle or the intensity of the impact. Therefore, by using the acceleration sensor 20, the motion state of the vehicle can be detected in detail.

이때, 차량의 진행방향을 X축으로 할 때, 차량의 측면방향은 Y축이고, 차량의 수직방향은 Z축이며, 이하 각 진행방향에 대하여 상기와 같이 X축, Y축, Z축을 기준으로 설명한다. 이에 가속도 센서(20)는 차량의 전방에 배치된 X축 가속도 센서(21,22), 차량의 양측면에 배치된 Y축 가속도 센서(23,24)를 포함한다. In this case, assuming that the traveling direction of the vehicle is the X axis, the lateral direction of the vehicle is the Y axis, and the vertical direction of the vehicle is the Z axis. Hereinafter, with reference to the X axis, Y axis and Z axis do. The acceleration sensor 20 includes X-axis acceleration sensors 21 and 22 disposed in front of the vehicle, and Y-axis acceleration sensors 23 and 24 disposed on both sides of the vehicle.

X축 가속도 센서(21,22)는 차량의 전방의 좌우측에 각각 배치되고, 차량의 정면 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서이다. Y축 가속도 센서(23,24)는 차량의 측면가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서이다. 또한, 가속도 센서(20)의 측정값은 LPF(Low Pass Filter)를 거쳐 고주파 노이즈가 제거되어 제어부(100)에 입력된다.The X-axis acceleration sensors 21 and 22 are disposed on the right and left sides of the front of the vehicle, respectively, and measure the front acceleration of the vehicle and the intensity of the impact. The Y-axis acceleration sensors 23 and 24 are sensors for measuring the lateral acceleration of the vehicle and the intensity of the impact. In addition, the measured value of the acceleration sensor 20 is inputted to the control unit 100 through the LPF (Low Pass Filter) and the high frequency noise is removed.

X축 가속도 센서(21,22)는 차량의 전방 좌우측에 각각 배치되며, 상세히는 프론트 사이드 멤버 또는 라디에이터 서포트 어퍼 멤버의 좌우양측에 각각 설치된다. 따라서, X축 가속도 센서(21,22)는 차량의 전방 충돌시 이를 감지하여 그 출력신호를 제어유닛(10)의 제어부(100)에 입력한다. 특히 X축 가속도 센서(21,22)는 차량의 전방 좌우측에 배치되기에 스몰 오버랩(small overlap) 충돌시, 이를 감지하여 그 출력신호를 제어유닛(10)의 제어부(100)에 입력할 수 있다. The X-axis acceleration sensors 21 and 22 are respectively disposed on the left and right front sides of the vehicle, specifically, on the left and right sides of the front side member or the radiator support upper member. Accordingly, the X-axis acceleration sensors 21 and 22 detect the collision of the vehicle in front of the vehicle, and input the output signals to the control unit 100 of the control unit 10. [ In particular, since the X-axis acceleration sensors 21 and 22 are arranged on the front left and right sides of the vehicle, the X-axis acceleration sensors 21 and 22 can sense the small overlap collision and input the output signals to the control unit 100 of the control unit 10 .

스몰 오버랩(small overlap)충돌이란, 차량의 전방 좌측 또는 우측에 장애물이 충돌하는 것으로서, 즉 차량의 전방의 25%의 정도만 장애물이 충돌하는 것을 의미한다. 스몰 오버랩 충돌은 사선방향으로 발생되기 때문에 충돌 후 차체가 충돌방향으로 회전하는 현상이 발생한다. A small overlap collision means that an obstacle collides with the front left or right of the vehicle, that is, only about 25% of the front of the vehicle collides with the obstacle. The small overlap collision is generated in the diagonal direction, so that the vehicle body rotates in the collision direction after the collision occurs.

Y축 가속도 센서(23,24)는 차량의 좌측 또는 우측에 각각 설치되며, 상세히는 차량의 좌우측의 중간부분에 배치된 비필라(B-Pillar)에 설치된다. 따라서, 측면충돌 또는 차량의 전복시 Y축 가속도 센서(23,24)(23,24)가 이를 센싱하여 그 출력신호를 제어유닛(10)에 입력한다. The Y-axis acceleration sensors 23 and 24 are installed on the left side or the right side of the vehicle, respectively, and more specifically, on a B-pillar disposed on the left and right sides of the vehicle. Therefore, the Y-axis acceleration sensors 23, 24 (23, 24) sense the side impact or the rollover of the vehicle and input the output signal to the control unit 10.

각속도 센서인 요 레이트센서(11)는 차량의 중심에 배치된다. 바람직하게는 차량 중심에 배치되는 제어유닛(10)에 내장된다. 따라서, 요 레이트센서(11)가 차량의 중심에 위치함으로써, 스몰 오버랩 충돌시 안정적인 센싱을 가능하게 하고, 이에 따른 보정 알고리즘을 적용할 수 있다.The yaw rate sensor 11, which is an angular velocity sensor, is disposed at the center of the vehicle. Preferably in a control unit 10 disposed at the center of the vehicle. Therefore, by positioning the yaw rate sensor 11 at the center of the vehicle, it is possible to perform stable sensing in the event of a small overlap collision, and a correction algorithm can be applied accordingly.

요 레이트센서(11)는 차량의 각속도를 감지하여 이를 제어유닛(10)의 제어부(100)에 입력한다. 요 레이트센서(11)는 X축을 기준으로 하여 차량의 각속도를 감지한다. 또한, 전술한 바와 같이 스몰 오버랩은 사선방향의 충돌인바 회전력이 발생하고, 이에 요 레이트센서(11)는 스몰 오버랩 여부를 판단할 수 있다.The yaw rate sensor 11 senses the angular velocity of the vehicle and inputs it to the control unit 100 of the control unit 10. [ The yaw rate sensor 11 senses the angular velocity of the vehicle on the basis of the X axis. In addition, as described above, the small overlap generates a rotational force in the oblique direction, and the yaw rate sensor 11 can determine whether or not it is a small overlap.

제어유닛(10)은 차량의 중심에 배치되고, 내부에 요 레이트센서(11)가 배치된다. 일반적으로 제어유닛(10)에 요 레이트센서(11)가 장착되어 있기에 별도의 요 레이트센서(11)의 장착이 필요가 없다. 제어유닛(10)은 정면승객보호장치(400)를 제어하는 제어부(100) 및 자동차 이상여부를 판단하기 위한 기준데이터 등이 저장된 데이터부(300)를 포함한다.The control unit 10 is disposed in the center of the vehicle, and the yaw rate sensor 11 is disposed therein. In general, since the control unit 10 is equipped with the yaw rate sensor 11, it is not necessary to mount a separate yaw rate sensor 11. The control unit 10 includes a control unit 100 for controlling the front passenger protection device 400 and a data unit 300 for storing reference data for determining whether the vehicle is abnormal.

제어부(100)는 차량 내에 구비되는 정면승객보호장치(400)를 제어한다. 따라서, 제어부(100)는 차량 충돌 시에 승객을 보호하기 위해 정면승객보호장치(400)을 작동시켜 승객을 보호한다. 또한, 제어부(100)는 X축 가속도 센서(21,22)로부터 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 속도 값을 연산한다. X축 속도 값은 감지된 X축 가속도 값에서 적분 연산하여 구할 수 있다.The control unit 100 controls the front passenger protection device 400 provided in the vehicle. Accordingly, the control unit 100 operates the front passenger protecting device 400 to protect the passenger by protecting the passenger in the event of a vehicle collision. Also, the control unit 100 calculates an X-axis velocity value based on the X-axis acceleration values sensed by the X-axis acceleration sensors 21 and 22. The X-axis velocity value can be obtained by integrating the detected X-axis acceleration value.

제어부(100)는 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 변위 값을 연산한다. X축 변위 값은 감지된 X축 가속도 값을 적분하여 X축 속도 값을 연산하고, 연산된 X축 속도 값을 적분하여 X축 변위 값을 연산할 수 있다. 연산된 X축 변위 값을 근거로 X축 이동평균 값을 연산할 수 있다. X축 이동평균 값은 소정의 시간 동안의 X축 변위 값을 산정하고 산정된 변위 값의 평균을 의미한다.The controller 100 calculates an X-axis displacement value based on the sensed X-axis acceleration value. The X-axis displacement value can be calculated by integrating the sensed X-axis acceleration value to calculate the X-axis velocity value and integrating the calculated X-axis velocity value to calculate the X-axis displacement value. The X-axis moving average value can be calculated based on the calculated X-axis displacement value. The X-axis moving average value means an average of the calculated displacement values by calculating the X-axis displacement values for a predetermined time.

제어부(100)는 요 레이트센서(11)로부터 감지된 요 레이트 값이 입력되면, 데이터부(300)로부터 기 설정된 각속도 값을 호출한다. 제어부(100)는 감지된 요 레이트 값이 호출된 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우, 데이터부(300)에 기 저장된 거리 값을 호출한다. 여기서 거리 값은 요 레이트센서(11)로부터 차량의 전방 좌측까지의 거리 값 또는 차량의 전방 우측까지의 거리 값인 것이 바람직하다. 또한, 제어부(100)는 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 X축 속도 값보다 큰 경우에 연산된 X축 속도 값을 근거하여 각속도 값을 연산한다. 여기서 기 설정된 X축 속도 값은 40[km/hour]인 것이 바람직하다.The control unit 100 calls the preset angular velocity value from the data unit 300 when the yaw rate sensor 11 senses the yaw rate value. If the sensed yaw rate value is greater than the calibrated angular velocity value, the controller 100 calls the previously stored distance value in the data unit 300. Here, the distance value is preferably a distance value from the yaw rate sensor 11 to the front left side of the vehicle or a distance value to the front right side of the vehicle. Also, the controller 100 calculates an angular velocity value based on the X-axis velocity value calculated when the X-axis velocity value calculated based on the sensed X-axis acceleration value is larger than the predetermined X-axis velocity value. Here, the predetermined X-axis speed value is preferably 40 [km / hour].

제어부(100)는 호출된 거리 값과 연산된 X축 속도 값을 근거하여 각속도 값을 연산한다. 연산되는 각속도 값은 연산된 X축 속도 값에 호출된 거리 값을 나눈 값이다. 제어부(100)는 요 레이트센서(11)로부터 감지된 요 레이트 값이 연산된 각속도 값보다 크고, 감지된 요 레이트 값이 기 설정된 각속도 값보다 크면 스몰 오버랩 충돌을 인지한다. 즉, 제어부(100)는 감지된 요 레이트 값이 기 설정된 각속도 값 및 연산된 각속도 값보다 큰 경우에 스몰 오버랩 충돌을 인지한다. 기 설정된 각속도 값은 40[degree/sec]인 것이 바람직하다. 다만, 실시예에 따라 감지된 요 레이트 값이 연산된 각속도 값보다 큰 경우만을 기준으로 하여 스몰 오버랩 충돌을 인지할 수도 있다.The control unit 100 calculates an angular velocity value based on the called distance value and the calculated X-axis velocity value. The calculated angular velocity value is the value of the calculated X axis velocity value divided by the called distance value. The controller 100 recognizes a small overlap collision if the detected yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value and the sensed yaw rate value is greater than the predetermined angular velocity value. That is, the controller 100 recognizes a small overlap collision when the detected yaw rate value is greater than the predetermined angular velocity value and the calculated angular velocity value. The predetermined angular velocity value is preferably 40 [degree / sec]. However, it is also possible to recognize the small overlap collision based on the case where the detected yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value according to the embodiment.

제어부(100)는 스몰 오버랩 충돌을 인지하면, 데이터부(300)에 기 설정된 제1임계값을 호출한다. 제어부(100)는 연산된 X축 속도 값이 호출된 제1임계값보다 크고, 연산된 이동평균 값이 기 설정된 제2임계값보다 크면 정면승객보호장치(400)를 작동한다. 여기서 제1임계값은 60[km/hour]인 것이 바람직하다. 다만, 실시예에 따라 연산된 X축 속도 값이 호출된 제1임계값보다 큰 경우에만 정면승객보호장치(400)를 작동시킬 수도 있다.When the controller 100 recognizes a small overlap collision, the control unit 100 calls a predetermined first threshold value in the data unit 300. The controller 100 activates the front passenger protection device 400 when the calculated X-axis velocity value is greater than the called first threshold value and the calculated moving average value is greater than a predetermined second threshold value. Here, the first threshold value is preferably 60 [km / hour]. However, the front passenger protection device 400 may be operated only when the X-axis velocity value calculated according to the embodiment is greater than the called threshold value.

정면승객보호장치(400)는 운전석 에어백 장치, 조수석 에어백 장치 및 시트벨트 구속장치를 포함할 수 있다.The front passenger protection device 400 may include a driver seat airbag device, a passenger seat airbag device, and a seat belt restraint device.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a front passenger protection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 제어방법은 요 레이트(yaw rate) 센서로부터 감지된 요 레이트 값을 입력받고, X축 가속도 센서로부터 감지된 X축 가속도 값을 입력받는 입력단계(S110); 상기 감지된 요 레이트 값이 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우에 기 저장된 거리 값을 호출하고, 상기 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 속도 값을 연산하는 연산단계(S120); 상기 호출된 거리 값과 상기 연산된 X축 속도 값을 근거하여 각속도 값을 연산하고, 상기 감지된 요 레이트 값이 상기 연산된 각속도 값보다 크면 스몰 오버랩 충돌을 인지하는 인지단계(S130); 및 스몰 오버랩 충돌이 인지되면, 상기 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 제1임계값보다 크면, 정면승객보호장치를 작동하는 작동단계(S140)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the control method of the front passenger protecting apparatus according to the embodiment of the present invention receives a yaw rate sensed by a yaw rate sensor, calculates an X-axis acceleration value (S110); Calculating an X-axis velocity value based on the sensed X-axis acceleration value when the detected yaw rate value is greater than a predetermined angular velocity value; Calculating an angular velocity value based on the called distance value and the calculated X-axis velocity value, and recognizing a small overlap collision if the detected yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value (S130); And an operation step (S140) of activating the front passenger protection device if the calculated X-axis velocity value is greater than a predetermined first threshold value if a small overlap collision is recognized.

상세히 설명하면, 자동차의 제어부(100)는 X축 가속도 센서(21,22)로부터 X축 가속도 값 및 요 레이트센서(11)로부터 요 레이트 값을 입력받는다.(S110) 제어부(100)는 기 설정된 각속도 값을 호출하여 감지된 요 레이트 값이 호출된 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우인지를 판단한다.(S121) 여기서, 호출된 각속도 값은 40[degree/sec]이다. 제어부(100)는 감지된 요 레이트 값이 호출된 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우, 기 저장된 거리 값을 호출한다.(S122) More specifically, the control unit 100 of the automobile receives the X-axis acceleration value and the yaw rate value from the yaw rate sensor 11 from the X-axis acceleration sensors 21 and 22. (S110) It is determined whether or not the detected yaw rate value is greater than the called angular velocity value (S121). Here, the called angular velocity value is 40 [degree / sec]. If the sensed yaw rate value is greater than the called angular velocity value, the control unit 100 calls the pre-stored distance value (S122)

제어부(100)는 감지된 X축 가속도 값으로부터 X축 속도 값을 연산한다.(S123) X축 속도 값이 40[km/hour]보다 큰 경우인지를 판단한다.(S124) 연산된 X축 속도 값이 40[km/hour]보다 큰 경우, 연산된 X축 속도 값과 호출된 기 저장된 거리값을 근거하여 각속도 값을 연산한다.(S131)The control unit 100 calculates an X-axis velocity value from the sensed X-axis acceleration value (S123). It is determined whether or not the X-axis velocity value is greater than 40 [km / If the value is greater than 40 [km / hour], the angular velocity value is calculated based on the calculated X-axis velocity value and the called previously stored distance value (S131)

제어부(100)는 감지된 요 레이트 값이 연산된 각속도 값보다 큰 경우인지를 판단한다. 제어부(100)는 감지된 요 레이트 값이 연산된 각속도 값보다 큰 경우, 스몰 오버랩 충돌을 인지한다.(S133) 제어부(100)는 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 변위값을 연산한다.(S125) 제어부(100)는 연산된 X축 변위값을 근거하여 X축 이동평균 값을 연산한다.(S126)The controller 100 determines whether the detected yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value. When the sensed yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value, the controller 100 recognizes a small overlap collision (S133). The controller 100 calculates an X-axis displacement value based on the sensed X-axis acceleration value (S125) The controller 100 calculates an X-axis moving average value based on the calculated X-axis displacement value (S126)

제어부(100)는 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 제1임계값보다 큰 경우인지를 판단한다.(S141) 또한, 제어부(100)는 연산된 X축 이동평균 값이 기 설정된 제2임계값보다 큰 경우인지를 판단한다.(S142)The controller 100 determines whether the calculated X-axis velocity value is greater than a preset first threshold value (S141). The controller 100 also determines whether the calculated X-axis moving average value is greater than a predetermined second threshold value (S142). ≪ RTI ID = 0.0 >

제어부(100)는 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 제1임계값보다 크고, 연산된 X축 이동평균 값이 기 설정된 제2임계값보다 크면, 정면승객보호장치(400)를 작동한다.(S142)The control unit 100 operates the front passenger protection device 400 when the calculated X-axis velocity value is greater than a predetermined first threshold value and the calculated X-axis moving average value is greater than a predetermined second threshold value. S142)

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

1: 자동차 10: 제어유닛
11: 요 레이트센서 20: 가속도 센서
21,22: X축 가속도 센서 23,24: Y축 가속도센서
100: 제어부 200: 센서부
300: 데이터부 400: 정면승객보호장치1: vehicle 10: control unit
11: yaw rate sensor 20: acceleration sensor
21, 22: X-axis acceleration sensor 23, 24: Y-axis acceleration sensor
100: control unit 200:
300: data part 400: front passenger protection device

Claims (8)

요 레이트(yaw rate) 센서로부터 감지된 요 레이트 값을 입력받고, X축 가속도 센서로부터 감지된 X축 가속도 값을 입력받는 입력단계;
상기 감지된 요 레이트 값이 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우에 기 저장된 거리 값을 호출하고, 상기 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 속도 값을 연산하는 연산단계;
상기 호출된 거리 값과 상기 연산된 X축 속도 값을 근거하여 각속도 값을 연산하고, 상기 감지된 요 레이트 값이 상기 연산된 각속도 값보다 크면 스몰 오버랩 충돌을 인지하는 인지단계; 및
스몰 오버랩 충돌이 인지되면, 상기 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 제1임계값보다 크면, 정면승객보호장치를 작동하는 작동단계를 포함하는 정면승객보호장치의 제어방법.An input step of receiving a yaw rate value sensed by a yaw rate sensor and receiving an X axis acceleration value sensed by an X axis acceleration sensor;
Calculating an X-axis velocity value based on the sensed X-axis acceleration value when the detected yaw rate value is greater than a predetermined angular velocity value;
Calculating an angular velocity value based on the called distance value and the calculated X-axis velocity value, and recognizing a small overlap collision if the detected yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value; And
And if the small overlap collision is detected, activating a front passenger protection device if the calculated X-axis velocity value is greater than a predetermined first threshold value. 제1항에 있어서,
상기 기 설정된 각속도 값은 40[degree/sec]인 정면승객보호장치의 제어방법. The method according to claim 1,
Wherein the predetermined angular velocity value is 40 [degree / sec]. 제1항에 있어서,
상기 거리 값은 요 레이트센서로부터 차량의 전방 좌측까지의 거리 값 또는 차량의 전방 우측까지의 거리 값인 정면승객보호장치의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the distance value is a distance value from the yaw rate sensor to the front left side of the vehicle or a distance value to the front right side of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 연산된 각속도 값은 상기 연산된 X축 속도 값을 상기 호출된 거리 값으로 나눈 값인 정면승객보호장치의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the calculated angular velocity value is a value obtained by dividing the calculated X-axis velocity value by the called distance value. 제1항에 있어서,
상기 정면승객보호장치는 운전석 에어백 장치 및 조수석 에어백 장치를 포함하는 정면승객보호장치의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the front passenger protection device comprises a driver seat airbag device and a passenger seat airbag device. 제1항에 있어서,
상기 연산단계는 상기 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 변위 값을 연산하고, 상기 X축 변위 값을 근거로 X축 이동평균 값을 더 연산하는 정면승객보호장치의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the calculating step calculates an X-axis displacement value based on the sensed X-axis acceleration value and further computes an X-axis moving average value based on the X-axis displacement value. 제6항에 있어서,
상기 작동단계는 상기 연산된 X축 이동평균 값이 기 저장된 제2임계값보다 크면, 정면승객보호장치를 작동하는 정면승객보호장치의 제어방법.The method according to claim 6,
Wherein the actuation step operates the front passenger protection device if the calculated X-axis moving average value is greater than a pre-stored second threshold value. 제1항 내지 제7항에 중 어느 한 항에 있어서,
상기 요 레이트센서는 차량의 중심에 구비되고,
상기 X축 가속도 센서는 차량의 전방 우측 및 전방 좌측에 각각 구비되는 정면승객보호장치의 제어방법.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The yaw rate sensor is provided at the center of the vehicle,
Wherein the X-axis acceleration sensor is provided on the front right side and the front left side of the vehicle, respectively.
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